EEL 6300 - Planejamento da Operao de

Sistemas de Potncia
Trabalho Computacional
13 Julho 2012
Considere um sistema de potncia em que as magnitudes de tenso das barras
so todas iguais a 1. 0 jn, de modo que apenas as equaes referentes s variveis
de potncia ativa tornam-se de interesse. Alm disso, supe-se que as resistncias
das linhas de transmisso so desprezveis face s respectivas reatncias.
Escreva um programa em Matlab, Fortran ou C para resolver o problema de
Fluxo de Potncia timo para minimizao dos custos de produo, utilizando o
modelo linearizado para a rede e o mtodo Primal-Dual de Pontos Interiores. Seu
programa deve considerar a existncia de transformadores defasadores na rede de
transmisso. Para modelar estes componentes, siga o procedimento descrito no
Anexo B deste documento.
A sada de seu programa deve apresentar as potncias geradas e os uxos
de potncia nas linhas, as variveis de folga associadas, os ngulos das tenses
nas barras e os multiplicadores de Lagrange para as restries de igualdade e
desigualdade. Aps a convergncia, o programa deve apresentar os resultados da
vericao das condies de otimalidade (factibilidade primal e dual) de Karush-
Kuhn-Tucker.
Aplique seu programa para determinar a soluo que minimiza os custos de
produo do sistema de 20 barras, 24 linhas, 3 geradores e 3 transformadores
defasadores (TDs), cujos dados so fornecidos no anexo A. Observe que os TDs
so indicados como 11. 12 e 14 na gura do Anexo A (13 um transformador
convencional).
Sugestes para a execuo do trabalho:
Execute inicialmente seu programa ignorando a existncia de trafos de-
fasadores (isto , supondo que todos os trafos so convencionais) e que os
limites de transmisso esto abertos (= 5. 0 jn, por exemplo). Posterior-
mente considere os efeitos dos trs trafos defasadores;
Compare os valores da funo-custo para os 3 casos seguintes:
Sem defasador e com limites de transmisso abertos;
Sem defasador e com limites de transmisso enfatizados em algumas
linhas (p. ex., no ramo 4 18. mas tambm em outros ramos);
Inicialmente com um, e posteriormente com dois e trs defasadores
atuantes na rede, considerando que os limites de transmisso so enfa-
tizados;
Varie os limites sobre a defasagem c introduzida pelos defasadores e in-
vestigue os efeitos produzidos nos resultados (valor da funo objetivo,
custos marginais de barra, multiplicadores de Lagrange das restries
de desigualdade, etc).
2
ANEXO A
Sistema-teste
Diagrama unilar:
Custos de produo e limites para os geradores (potncias expressas em jn):
1
1
(j
1
) = 561. 0 + 792. 0 1
1
+ 15. 65 1
2
1
j
1
= 0. 50 jn j
1
= 2. 00 jn
1
2
(j
2
) = 310. 0 + 785. 0 1
2
+ 19. 40 1
2
2
j
2
= 1. 00 jn j
2
= 2.50 jn
1
3
(j
3
) = 78. 0 + 797. 0 1
3
+ 48. 20 1
2
3
j
3
= 1. 00 jn j
3
= 3. 00 jn
Limites para os transformadores defasadores:
TD c
max
(rad.) c
min
(rad.)
1
1
0. 25 0. 25
1
2
0. 20 0. 20
1
4
0. 25 0. 25
3
Dados do Sistema:
Dados de Linhas e Trafos Cargas
Elem. Da barra: P/. barra: r(|) Limite Bus j
L
(i)
1 1 9 0.10 5.0 1 0.5
2 1 13 0.05 5.0 2 0.0
3 2 11 0.20 5.0 3 0.5
4 2 20 0.08 5.0 4 0.0
5 3 12 0.12 5.0 5 0.0
6 3 15 0.10 5.0 6 0.5
7 4 10 0.07 5.0 7 0.0
8 4 18 0.09 1.9 8 0.5
9 5 13 0.15 5.0 9 0.0
10 5 20 0.10 5.0 10 0.0
11 6 16 0.05 5.0 11 0.0
12 6 19 0.12 5.0 12 0.5
13 7 14 0.20 5.0 13 0.2
14 7 17 0.12 5.0 14 0.0
15 8 15 0.08 5.0 15 0.7
16 8 18 0.15 5.0 16 0.3
17 9 10 0.05 5.0 17 0.0
18 11 12 0.07 5.0 18 0.8
19 13 19 0.10 5.0 19 0.0
20 14 18 0.12 5.0 20 0.0
21 14 19 0.08 5.0
22 15 17 0.20 5.0
23 16 17 0.12 5.0
24 16 20 0.15 5.0
4
ANEXO B
Modelagem de Transformadores Defasadores
Se o elemento /, conectando as barras i e , um trafo defasador, ento o uxo
de potncia neste elemento dado por
t
k
=
(o
i
o
j
c
k
)
r
k
(1)
onde o
i
e o
j
so os ngulos das tenses nas barras i e ,, r
k
a reatncia do
elemento e c
k
a defasagem introduzida pelo TD. Genericamente, a relao entre
o vetor de uxos de potncia ativa no TD, t

, e os ngulos o e c pode ser expressa

como:
t

= (o
'
c) (2)
onde
'
a matriz de incidncia elementos-trafos defasadores, denida como:
c
';ij
= 1, se o elemento i est conectado ao trafo defasador ,, e c
';ij
= 0 em caso
contrrio.
Note que a presena dos TDs introduz as novas variveis de controle c no
problema de FPO, em adio s potncias geradas j
g
. Os c
0
: tambm esto
sujeitos a limites superiores e inferiores, isto :
c
k
c
k
c
k
(3)
Observe tambm que a existncia de TDs altera a relao entre as injees de
potncia nas barras e os uxos, dada por j = (
T
) o = 1 o no caso em que
no h TDs. No presente caso, deve ser usada a relao mais genrica j =
T
t,
juntamente com a equao (2). Por convenincia de notao, dena, em adio
matriz 1, a matriz:
1
'
=
T

'
(4)
ento fcil vericar que a equao de balano de potncia para as barras do
sistema considerando a presena dos TDs passa a ser:
1o + 1
'
c +
g
j
g
= j
L
5