Apostila Análise de Vibraçao Nível II - Revisao 1

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DOCUMENTO N: GPS/bDH/TT 32.700.006 DATA EMISSO:
Inspeo Dinmica
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APOSTILA ANLISE DE VIBRAO Nvel II
VIGNCIA: 04/07/2005 APROVADOR: COMIT Diretivo 10/01/2005
NDICE
Anlise de Vibrao II
1. Introduo................................................................................... 2. Conceito de multiparmetros.................................................... 3. Tcnica de Envelope.................................................................. 4. Anlise em rolamentos com baixas rotaes......................... 5. Modulaes................................................................................ 6. Anlise de redutores................................................................. 7. Batimento................................................................................... 8. Ensaio de ressonncia............................................................. 9. Anlise de ordem...................................................................... 10. Amostragem Sncrona........................................................... 11. Rotaes Variveis ............................................................... 12. Anlise magntica.................................................................. 02 04 06 14 16 18 22 24 29 35 42 44
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1. INTRODUO
Cuidado com o auto-engano dos sistemas preditivos:
S a tecnologia de multiparmetro aplicada como rotina de monitorao garante resultados superiores.

O objetivo da Anlise de Vibrao garantir que o desempenho dinmico dos equipamentos fique dentro de padres estabelecidos, mantendo a qualidade e confiabilidade de fabricao dos produtos, a um custo de manuteno competitivo. Isto conseguido atravs da monitorao off line ou on line dos parmetros importantes que influenciam no desempenho dos equipamentos, permitindo planejar correes seguras com base na tendncia dos desvios, mantendo a sade dinmica dos equipamentos. Podemos considerar os ltimos 12 anos como o perodo mais frtil em termos de evoluo tecnolgica de toda a histria da manuteno industrial, quanto a instrumentos portteis, softwares e tcnicas de inspeo. O termo preditivo foi difundido e direcionado para o acompanhamento das doenas dos equipamentos. Houve um certo exagero na venda da idia de se predizer o momento exato (cravado em dias, horas e minutos) em que uma falha culminaria com o falecimento de um determinado componente, como se instrumentos e softwares pudessem, isoladamente, operar tal proeza. 2
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Pelo menos duas distores podem ser observadas: uma na retrica e outra na aplicao da tecnologia. Na retrica, pela diferena encontrada entre a panacia prometida e o que efetivamente realizado. Na aplicao, pela reduo drstica das tcnicas empregadas. Em anlise de vibrao, por exemplo, comum encontrar apenas dois parmetros de medio sendo usados como rotina de monitorao (espectro de velocidade e envelope), e com a pretenso de diagnosticar sobre todos os tipos de falhas. Sob a influncia destas distores, os sistemas experimentam uma reduo comprometedora na eficcia dos diagnsticos e no domnio dos equipamentos. como comprar um avio para andar pelas ruas, disputando espao com os carros. Da mesma forma, as instrumentaes podem ficar sub utilizadas na rotina diria da manuteno. bvio que os recursos, hoje disponveis, so fantsticos e propiciam excelentes resultados se aplicados corretamente. Avies voam e prestam servios importantes aos usurios se estiverem sob o comando de pessoas certas e de empresas competentes.
T difcil decolar?
Sua manuteno precisa decolar!

Ou voc vai ficar disputando pequenos espaos no congestionado trnsito empresarial? No basta ter o avio, preciso voar com ele. S a tecnologia de multiparmetro aplicada como rotina de monitorao garante resultados superiores.
O conceito de manuteno monitorada no sentido de focar a monitorao na sade dos equipamentos, de modo a inibir a evoluo de no conformidade. Mais do que acompanhar falhas, este sistema visa manter o desempenho dinmico dos equipamentos, dentro dos padres projetados. Para tanto, selecionado um universo de tcnicas de acordo com o universo de problemas esperado, sendo utilizada esta estratgia como rotina de inspeo e no somente diante de enfermidade evidentes. Alm de uma aplicao tcnica consistente, utiliza-se um mtodo de avaliao que leva em considerao o efeito simultneo provocado por todas as variveis inspecionadas. A vantagem competitiva est na elaborao de anlises sistmicas dos equipamentos, em lugar da avaliao isolada de cada tcnica. Alm disso, o sistema absorve toda a experincia acumulada pela manuteno convencional, conservando este importante patrimnio. 3
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2. CONCEITO DE MULTIPARMETRO
Atravs da aplicao de ferramentas avanadas de anlise e de uma estratgia de monitorao com multiparmetros, podemos obter o mximo do sistema de monitoramento, utilizando de forma eficaz recursos avanados da anlise sistmica, tais como: espectro de envelope, amostragem sncrona, espectro de corrente eltrica, tcnicas para baixas rotaes, monitoramento de rudo, parmetros de processo, sistema CD (Comunicao Direta), etc. A preciso dos diagnsticos e o domnio sobre os equipamentos so a essenciais para obter credibilidade e resultados. Nossa fbrica est sujeita a diversos tipos de problemas, provenientes das mais diversas fontes.
folgas desalinhamento hidrodinamico falha em baixa rotao empenamento falha eltrica falta rigidez rolamentos trinca localizada outros
Figura 01: Pizza de problemas

analise envelope acelerao RMS Velocidade RMS Anlise no tempo c/ ou s/ trigger ext. Envel. do espec corrente Espectro corrente Partida/parada PkHold Ensaio Ressonancia Anlise c/ sensores proxim. Anlise transdut presso temperatura Parmetros processo
Figura 02: Conceito de multiparmetro
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Acelerao RMS Velocidade RMS
Figura 03: Pizza pobre de tcnicas
As vrias medies executadas tanto de vibrao mecnica, quanto magntica e de processo tm por objetivo possibilitar o confronto dos dados, favorecendo assim o diagnstico sobre a condio de trabalho do equipamento monitorado. Utilizando uma PIZZA POBRE DE TCNICAS no poderemos ter a pretenso de diagnosticar sobre toda gama de problemas. Por exemplo: em condies adversas de trabalho uma moto-bomba se comporta de maneira diferente com relao vibrao. Esta variao pode estar relacionada simplesmente vazo, ou simplesmente ao fato de o cronograma de lubrificao no ter sido cumprido, enfim, so muitas variveis, e quanto maior o controle, melhor ser o funcionamento da mquina. A fig. 04 mostra a curva de tendncia da temperatura de um rolamento de um motor. Quando houve situao de alarme o software demonstrou e antes que maiores danos ocorressem, a interveno foi realizada.
Figura 04: Monitoramento da temperatura de rolamento de motor.
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Figura 05: Vrias medies para o mesmo ponto. Conceito de multiparmetro.
3. ANLISE DE ENVELOPE
3.1. FUNCIONAMENTO DO ENVELOPE
Esta tcnica bastante poderosa para a deteco de problemas que ficam mascarados devido presena de vrias outras fontes de vibrao que possuem maior energia. Atravs do uso de filtros, as fontes de vibrao so separadas, de modo que freqncias de menor intensidade podem ser detectadas como modulantes do sinal. A tcnica de envelope permite diferenciar entre eventos aleatrios e peridicos presentes nos espectros. utilizado para a deteco de falhas em rolamentos, cavitaes, engrenagens, etc. Os defeitos provenientes dos rolamentos provocam impactos peridicos, que excitam a estrutura dos mancais, provocando vibraes em altas freqncias. Estas vibraes so melhor percebidas em acelerao. As freqncias fundamentais de defeito so baixas e possuem valores de amplitudes baixos, ficando encobertas pelas outras fontes de maior energia no sistema. A anlise de envelope permite extrair do sinal excitado a fonte (freqncia fundamental) de excitao e seus harmnicos, localizando o componente problemtico (pista interna, pista externa, elemento girante, gaiola). Portanto, o filtro serve para selecionar que freqncias entraro como portadoras dentro do intervalo de interesse. A figura 06 mostra um espectro coletado em funo do tempo, sem a utilizao do filtro do envelope. Fontes de baixa energia podem ficar mascaradas neste tipo de medio.
Figura 06: Espectro em funo do tempo sem aplicao de filtro.
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Figura 07: Espectro de anlise de envelope.
O espectro da figura 07 mostra uma medio de envelope na qual ficam claras as harmnicas de componente de rolamento (pista interna). O setup desta medio mostra a utilizao do filtro para a seleo das vibraes de interesse. O coletor analisador CMVA SKF Microlog possui 4 filtros pr-determinados. Para a medio acima foi utilizado o terceiro, como pode ser visto na figura 08.
Figura 08: Setup para anlise de envelope.
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Se temos o rolamento 22230CC, por exemplo, trabalhando com 1725.60 rpm, esperaremos freqncias fundamentais de vibraes conforme segue: Freqncias esperadas de defeito do rolamento 22230CC - 1725.6 rpm. Fonte Atlas SKF: Inner ring speed Inner ring defect frequency Outer ring defect frequency Rolling element defect frequency Inner ring rotational speed Cage rotational speed Rolling element rotational speed RPM Hz Hz Hz Hz Hz Hz 1725,60 311,34 235,10 199,19 28,76 12,37 99,59
Estas freqncias so encobertas por outras que possuem maior energia e so geralmente detectadas via Anlise de Envelope.
Figura 09: Sinal de rolamento somado a um sinal de estrutura.
Gaiolas de rolamentos quando com problemas modulam o sinal, porm no se mostram claras em nenhuma tcnica, a no ser em anlise de envelope. A presena de harmnicos superiores indica a existncia de problemas na componente do rolamento, sendo que apenas o aparecimento da primeira harmnica de um componente pode ser apenas devida sobrecarga no rolamento, sem que este ainda esteja danificado. Analisar o surgimento de harmnicos interessante. Para o clculo das freqncias fundamentais de rolamentos usa-se a geometria do rolamento (que o que os softwares fazem automaticamente): Pd = dimetro nominal; Bd = dimetro do elemento; n = nmero de elementos girantes; = ngulo de contato. Sem possuir-se um software para o clculo em se possuindo as dimenses do rolamento, possvel calcular manualmente.
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Figura 10 - Clculos das freqncias fundamentais de componentes de rolamentos.
Estas equaes assumem que o elemento no desliza, apenas rola nas pistas. Uma aproximao bastante interessante para um rolamento que no se possui as medidas internas (freqncias fundamentais) : Pista interna = rpm x n elementos girantes x 0.6 Pista externa = rpm x n elementos girantes x 0.4 Estas duas equaes do uma idia da regio da localizao das freqncias destas duas componentes, porm no permitindo uma maior preciso na anlise.
3.2. FILTROS DE ENVELOPE

O Envelope Detector tem como objetivo separar altas freqncias de rolamentos de baixas freqncias de outras partes do equipamento, atravs de um filtro passa banda. Nesta etapa, torna-se difcil detectar baixas amplitudes. Um sinal de defeito em funo do tempo muito baixo, sendo dissipado no range total de medio, consequentemente as amplitudes das harmnicas so quase que completamente escondidas no sinal. O circuito para anlise de envelope aproximadamente eleva ao quadrado o sinal no tempo filtrado. Desde que o sinal do defeito seja repetitivo, ele pode ser simulado por uma srie de harmnicas de ondas senoidais que so mltiplos inteiros da freqncia de defeito. Quando uma srie de harmnicas multiplicada por ela mesma, a srie resultante a soma e a diferena entre as componentes desenvolvidas durante todo o processo de multiplicao. Todas as componentes somadas atingem valores fora da faixa de medio. Todas as componentes subtradas que so equivalentes a 1x defeito so somadas vetorialmente e retornam faixa de medio. As harmnicas superiores so realadas desta mesma maneira. A figura 11 mostra 9
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matematicamente como a soma faz com que as freqncias se situem fora da faixa de medio e como a subtrao faz com que se situem dentro.
Figura 11: Clculos das freqncias na medio de envelope
Por exemplo, aps filtrar, via band-pass, um sinal de um acelermetro, suponha que toda a vibrao restante seja de componentes de defeito situadas da 51 at a 100 harmnica. A soma vetorial de todas as diferenas transformada em um forte sinal de 1x freqncia de defeito que pode ser normalmente processado pela FFT. Uma ilustrao do que ocorre ao aplicar-se a tcnica de envelope de acelerao mostrada na figura 6, onde h a soma de um pulso de 3 milesegundos de durao, com intensidade de 0.01 g e freqncia de 0.5 Hz, com uma onda senoidal de 0.5 Hz, com intensidade de 24 g. O espectro normal no domnio da freqncia composto apenas pela onda senoidal de 0.5 Hz, conforme figura abaixo.
Figura 12: Onda senoidal e espectro normal de uma vibrao de 0.5 Hz somada a um pulso de 0.5 Hz, a cada 3 milesegundos.
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A tcnica de envelope, atravs do filtro, mostrada na figura 7, tanto no domnio do tempo, como da freqncia.
Figura 13: Aplicao do filtro do envelope. 1. Domnio do tempo. 2. Domnio da freqncia.
O processo de envelope modifica e incrementa as componentes de baixa energia do sinal de defeito das altas freqncias atravs do filtro, para clarear e mostrar a taxa de repetio de harmnicas desta freqncia. Caso no houvesse este sinal de pequena intensidade, e houvesse apenas a senoidal de 0.5 Hz, o espectro de envelope seria ZERO. Isto ocorre quando aplicamos o envelope num caso, por exemplo, de um rolamento com defeito na gaiola, que possui pouca energia e que esteja somando vibrao para compor o sinal. O envelope detecta esta falha, eliminando outras fontes que estejam em freqncias menores. Outra utilizao da anlise de envelope para a deteco de bandas laterais. Por exemplo, vibraes de folgas entre mancais e pista externa de rolamentos ou entre eixo e pista interna de rolamentos podem ser diagnosticadas como sendo apenas de rolamentos defeituosos, utilizando as tcnicas convencionais. O filtro de envelope extrai deste sinal de vibrao as bandas laterais de 1x rpm do eixo em torno de um componente do rolamento, pois a freqncia de rotao modula o sinal.
Figura 14: Bandas laterais em torno de 1x freqncia de pista interna.
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Problemas desta origem so comuns em tampas dianteiras de motores eltricos, onde s vezes troca-se vrios rolamentos sem a correo da causa do problema, devido no se trocar a tampa.
Figura 15: Bandas laterais de 1x rpm do eixo em torno da pista interna de rolamento.
3.3. ESTGIOS DE FALHAS DE ROLAMENTOS

A identificao antecipada de condies problemticas tais como lubrificao inadequada ou desalinhamento permite ao analista, aplicar medidas proativas corretivas para aumentar a vida til do rolamento. O incio da deteriorao freqentemente acontece muito cedo, medida que as pistas comeam a se desgastar, desenvolvendo microcavidades na zona de carga. As microcavidades, neste ponto incipiente, no reduzem necessariamente a vida operacional, mas freqentemente uma boa indicao de que a progresso para o estgio 1 iminente. Um rolamento que esteja no PRIMEIRO ESTGIO ainda um bom rolamento, porm, depois que uma parcela significativa da vida do rolamento tenha passado, as microcavidades resultam na degenerao do rolamento at o ponto onde cavidades muito pequenas se desenvolvem nas pistas. Estes pequenos defeitos nem sempre sofrem impactos com fora suficiente para gerar sinais de vibrao mensurvel no domnio de velocidade. Um rolamento no ESTGIO DOIS j se encontra com algum dano e pode ser observado em seus harmnicos. No h nenhuma razo para se trocar um rolamento neste ponto. De fato, foram retirados rolamentos nesta fase e o nico dano aparente so diminutas descamaes nas pistas. Porm, a medida que os harmnicos aumentam em amplitude, torna-se prudente aumentar a freqncia de coleta de dados. A degradao do rolamento normalmente linear por um perodo de tempo e pode ser acompanhada em um grfico de tendncia, mas com o encurtamento da vida em servio, tal degradao torna-se no linear. No ESTGIO TRS o rolamento est chegando ao estado terminal. Os espectros de FFT mostram a freqncia fundamental de defeito e os harmnicos comearo freqentemente a indicar bandas laterais do rolamento na velocidade de rotao do eixo. Isto particularmente verdade para a BPFI (Freqncia de Passagem de Esfera na Pista Interna) onde o defeito passa atravs da zona de carga do rolamento. A vibrao aumenta como a passagem atravs do defeito na zona de carga e o sinal modulado, produzindo as bandas laterais da rotao. O sinal BPFO (Freqncia de Passagem de Esfera na Pista Externa) geralmente tem carregamento constante 12
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do rolamento at que a amplitude das folgas do rolamento, desbalanceamento, desalinhamento ou flexo do eixo modulem o sinal de defeito resultando freqentemente em bandas laterais na velocidade de rotao. Por exemplo, usando um BPFO de 107.6 Hz em um eixo que gira a 30 Hz, as bandas laterais estaro a 77.6Hz e 137.6Hz (107.6 + 30 e 107.6 - 30) e o segundo harmnico ter bandas laterais a 185.2 Hz e 245.2 Hz. (215.2 + 30 e 215.2 - 30). A futura progresso do dano gerar bandas laterais adicionais a 2x velocidade de rotao (47.6 e 167.6). Quando houver superposio das bandas laterais, os espectros tornar-se-o mais difceis de ser analisados. Mas tome cuidado, o rolamento est nos ltimos dias de sua vida e deveria ser substitudo o mais cedo possvel. Durante o ESTGIO TRS alm das informaes do espectro, as amplitudes globais fornecem sintomas da condio da pista do rolamento. No ESTGIO QUATRO - Neste momento a vida de servio extremamente curta e requer ao corretiva imediata. Tal estgio caracterizado freqentemente no domnio espectral da velocidade ou acelerao como amplitudes monte de feno (rudo de banda larga) na regio de defeito do rolamento. Nos espectros de envelope de acelerao iro aparecer componente de freqncia de defeito com altas amplitudes, como tambm bandas laterais de velocidade 1x, 2x (indicando folgas) sobre a BPFO e no caso extremo, aparecero freqentemente componentes de defeitos de gaiola.
3.4. SETUP PARA ENVELOPE DE ACELERAO

Deve-se selecionar o filtro em Input Filter Range, procurando escolher um filtro que, de preferncia, contenha da segunda harmnica para frente, deixando-se a fundamental fora do filtro. Isto evita que um rolamento em bom estado se destaque na medio de envelope. Exemplo: Freqncias esperadas de defeito do rolamento 22230CC 1725,6 rpm Fonte Atlas SKF:
Inner ring speed Inner ring defect frequency Outer ring defect frequency Rolling element defect frequency Inner ring rotational speed Cage rotational speed Rolling element rotational speed RPM Hz Hz Hz Hz Hz Hz 1725,60 311,34 235,10 199,19 28,76 12,37 99,59
O software/coletor CMVA SKF Microlog possui 4 filtros para a medio de envelope: 5-100 Hz; 501khz; 500-10 Khz; 5K-40 Khz, conforme mostrado na figura abaixo.
Figura 16: Filtros para medio de envelope
Para a escolha do melhor filtro para a deteco do problema deve-se procurar colocar dentro do filtro a partir da segunda harmnica, excluindo a primeira harmnica do componente de interesse. No caso acima, tendo interesse, por exemplo, na pista externa, sua freqncia esperada de vibrao : Outer ring defect frequency (Hz) : 235,10. Relacionando esta freqncia com os 13
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filtros, temos que dois filtros envolvem a primeira harmnica. O terceiro e o quarto filtro no cobrem esta freqncia (primeira harmnica), portanto, a escolha pelo terceiro, que o mais prximo, dentro do qual a energia ser maior. A escolha pelo fundo de escala (END FREQUENCY) ser feita com o objetivo de detectarse pelo menos at a terceira harmnica. Neste caso, 3 x 235.10 = 705.3 Hz. Um fundo de 800 Hz cobrir as freqncias de defeito da pista externa. A figura abaixo mostra a tela do Setup do envelope. A medio realizada em Pico-a-pico garante uma melhor performance da tcnica, detectando antecipadamente o surgimento de problemas.
Figura 17: Setup para anlise de envelope
Outros tipos de problemas tambm so confirmados em anlise de envelope, como desalinhamentos, desbalanceamentos, folgas, falta de rigidez mecnica, etc.
4. VIBRAES EM ROLAMENTOS COM BAIXAS ROTAES

4.1. TCNICAS UTILIZADAS
Vrios mtodos j foram utilizados para tentar-se monitorar com sucesso baixas e baixssimas rotaes: deslocamento, trigger externo, etc. Estas tcnicas no so descartadas, porm no oferecem toda a segurana necessria para a garantia de um correto e seguro diagnstico, em monitoraes que devem ser feitas cada vez em menor tempo. Abaixo de 10 rpm pode-se tratar de baixssimas rotaes, localizando-se ento a faixa problemtica para a monitorao. Estas regies apresentam rudos significativos, tornando distorcidos os dados coletados. No proibido utilizar deslocamento simplesmente, ou velocidade, uma vez que o objetivo resolver o problema e diagnosticar o defeito, sendo assim, tudo vlido. Porm o uso da tcnica mais adequada evitar perda de tempo e dar maior confiana na diagnose. Duas maneiras de monitoramento so bastante teis em se tratando de baixas e baixssimas rotaes: acelerao pico-a-pico real, envelope no domnio do tempo. 14
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4.1.2. ENVELOPE NO DOMNIO DO TEMPO

A utilizao da anlise de envelope para baixas rotaes um tanto definidora, sendo que para baixas rotaes temos o primeiro filtro (5-100 Hz) como o melhor para as medies das freqncias de interesse. Tem-se notado que em alguns casos de baixssimas rotaes (abaixo de 1 Hz - 60 rpm) apenas o sinal de envelope no domnio do tempo mostra-se eficiente. A melhor maneira de visualizar uma baixssima freqncia est na plotao do envelope no domnio do tempo, pois as freqncias de interesse aparecem praticamente em cima do eixo das amplitudes quando plotado o espectro no domnio da freqncia.
4.2. CONFIGURAO ENVELOPE

Calculando o RANGE no domnio do tempo: Freqncia 6,5 RPM F = 1 / t 0,1083 Hz = 1 / t t = 1 / 0,1083 tempo = 9,23 Seg.
F = Freqncia (Hz) t = Tempo (seg)
Para perceber a presena de 1 ciclo necessrio um tempo de exposio de 9,23 segundos, porm precisamos pelo menos de 3 ciclos, desta forma multiplicamos este tempo por 3 e em seguida calculamos o range adequado. 9, 23 seg. x 3 ciclos = 27,69 seg (arredondar para 28 seg. para enxergar os 3 ciclos completos) r= l/t r = 1600 linhas / 27,69 seg. r = 57,78 (arredondar para 55). range = 55 r = range l = n. de linhas t = Tempo (seg)
4.3. CASO PRTICO

Realizou-se um estudo das vibraes de um mancal com rolamento que gira com 1,32 rpm (0,022 Hz), sendo seu motor de acionamento WEG tipo 132S, o redutor principal SEW, e a rotao de Sada dos redutores secundrios: 116,4 RPM (1,94 Hz). Existe no processo um ataque de vapor de cido aos rolamentos, sendo que os componentes mais prejudicados so os retentores e algumas gaiolas. Outros dados importantes: Rolamentos lado redutor: Rolamento Y Rolmx 3095/UCR 219. Rolamentos lado oposto ao redutor: Rolamento Y Rolmx 217-800. Estes dados so imprescindveis para calcularmos as freqncias de defeito esperadas deste rolamento:
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FREQNCIA DE DEFEITO PARA ROLAMENTO UCR 219 (MANCAIS LADO REDUTOR)*: Pista Interna................................0,13 Hz Pista Externa..............................0,09 Hz Elementos Girantes....................0,12 Hz Gaiola..........................................0,01 Hz FREQNCIA DE DEFEITO PARA ROLAMENTO UCR 217 (MANCAIS LADO OPOSTO)*: Pista Interna...............................0,14 Hz Pista Externa..............................0,10 Hz Elementos Girantes...................0,14 Hz Gaiola.........................................0,01 Hz
* Cadastrados e calculados p/ rotao de 1,32 rpm no software F.A.M. (Frequency Analisys Module - SKF). As medies foram realizadas com o coletor de dados CMVA10 SKF.
freqncia de elemento girante
Figura 18: Coleta correta, mostrando freqncia de elemento girante
Por se tratar de uma freqncia bastante baixa, ela s foi detectada neste espectro. Notase a seleo do fundo de escala (END FREQUENCY) em 50 Hz, tornando impossibilitada a visualizao da freqncia do elemento. Este rolamento foi trocado. Verificou-se deformaes dos elementos girantes, causando folga excessiva. Houve falha da vedao (retentor e capa do rolamento). Aps troca pde trabalhar sem perturbaes quanto vibrao.
5. MODULAES
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Por termos mais de uma fonte de vibrao, ocorrem interferncias entre todas as ondas, que so produzidas pelas diferentes partes do equipamento. Tanto uma onda de baixa freqncia pode modular uma de alta freqncia como uma de alta freqncia pode modular uma de baixa. A fonte de maior energia predominar, sendo que as duas freqncias estaro visveis no espectro.
60 Hz
Figura 19: Modulao de alta freqncia. Temos a portadora de 60 Hz e a modulante de 1113.04 Hz.
120 Hz
Figura 20: Portadora de 1629.01 Hz e modulante de 120 Hz.
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Figura 21: Modulao de baixa freqncia (120 Hz) em um sinal de 1991 Hz.
6. ANLISE DE REDUTORES
6.1. ANLISE DE ENGRENAMENTO
sabido que vibraes no engrenamento proporcionam vibraes na freqncia calculada por nmero de dentes vezes a rotao do eixo e harmnicos.
Fe = Z x rpm
Para saber-se qual eixo contm a engrenagem com defeito (pinho ou engrenagem), observa-se a presena de bandas laterais em torno desta freqncia de engrenamento, conforme figura abaixo.
Figura 22: Freqncia de engrenamento com bandas laterais de 1x rpm do eixo problema.
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Figura 23: Engrenamento com pitting. Deteco atravs da anlise de vibraes.
Exemplo 1: Para um eixo pinho que rotacione em 130 Hz, e possua 31 dentes, teremos uma freqncia de engrenamento de 4030 Hz. Encontrando-se vibrao em 4030 Hz, com bandas laterais de 130 Hz, comprova-se uma excentricidade do eixo pinho, provocando deficincia no contato do engrenamento. Esta vibrao com relao freqncia de engrenamento apresentada de acordo com o tipo de problema existente no equipamento. Uma folga no eixo pinho provocar uma vibrao de 1x rpm e harmnicos deste eixo, alm de 1x freq. engrenamento e harmnicos. Um eixo desalinhado pode provocar uma elevao da 2 harmnica do engrenamento, alm do surgimento da 3 harmnica. Bandas laterais podem ou no surgir em torno destas freqncias, dependendo da gravidade do problema. Exemplo 2: Um caso prtico das vibraes na freqncia de engrenamento pode ser comprovado na seqncia do trabalho a seguir, onde foi-se desalinhando e realinhando o eixo pinho e registrando-se as vibraes geradas por este problema. Vibraes elevadas neste acionamento so repassados para a pea a ser usinada, causando rugosidade elevada na sua superfcie e provocando a rejeio pelo controle de qualidade.
E 1
E 2
ENGRENAMENTO E1 = E2 = 121,5 Hz
Figura 24: Engrenamento (121.5 Hz) e espectro mostrando a supremacia da segunda harmnica do engrenamento.
Este equipamento apresenta a engrenagem intermediria com pitting em alguns dentes, diagnosticada atravs dos nveis de vibrao encontrados na freqncia de engrenamento. Sucessivas tentativas de baixar os nveis de vibrao na freqncia de engrenamento mostraram aumentos das harmnicas superiores, sem a queda esperada da primeira harmnica. 19
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Na figura abaixo temos a amplitude da segunda harmnica maior que a primeira, mostrando que um desalinhamento do eixo pinho provoca tal sintoma. Novas posies no eixo de entrada (inferior na figura), mostraram que alm do agravamento do desalinhamento, um engrenamento defeituoso aumenta o nmero de harmnicas do engrenamento.
Figura 25: Harmnicos de 1x engrenamento.
A figura a seguir mostra o aumento das harmnicas de 1x freqncia de engrenamento, devido ao desalinhametno do eixo de acionamento (pinho) e engrenamento defeituoso. sabido que um problema em uma engrenagem deve ser corrigido atuando-se no par engrenado, e no se consegue a melhora com outro tipo de correo. Neste caso especfico, o acionamento foi substitudo, passando a ser feito por corrente dentada que absorve os choques que possam surgir com a operao.
Figura 26: Medio aps a interveno. Desaparecimento da freqncia de engrenamento
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A prtica de anlise de vibraes tem demonstrado que em redutores pesados onde h desgastes nos dentes, as vibraes se apresentam na primeira harmnica do engrenamento, em princpio; passando apresentar aumento da amplitude da segunda harmnica, a medida que o problema se agrava, chegando a apresentar apenas a segunda harmnica num estgio avanado do defeito.
6.2 - GHOST
Por algumas vezes, em situaes de trabalho onde tem-se uma regio da engrenagem deteriorada, as vibraes so geradas em freqncias que aparentemente no se correlacionam com o engrenamento. So freqncias diferentes daquelas geradas pelo engrenamento, e tambm diferentes de harmnicos dos componentes do sistema. No incomum o analista se achar em situao embaraosa para finalizar diagnsticos. Um engrenamento defeituoso pode gerar freqncias diferentes, relacionadas a um setor defeituoso da engrenagem. Tal freqncia chamada de Ghost, exatamente por dar a impresso de que ela no tem ligao com nenhuma parte da mquina. O clculo do nmero de dentes defeituosos feito por: Zd = Setor de dentes defeituosos da engrenagem problema. G = Freqncia Ghost Fe = Freqncia de engrenamento rpm = rotao do eixo que contm a engrenagem problema Exemplo: Supondo o engrenamento conforme a figura a seguir.
23 dentes 30
Zd = I G - Fe I / rpm (ou Hz)
Hz
E1 = 690 Hz 23 dentes 13 Hz 53 dentes E2 = 299 Hz
Figura 27: Engrenamento e ilustrao do espectro de vibrao para um Ghost.
4.74 Hz 63 dentes 299 Hz 377 Hz
Este sinal mostra uma freqncia de 377 Hz, que a primeira vista no tem relao com o engrenamento. O clculo da freqncia Ghost usado neste estgio da anlise, e no no levantamento das freqncias esperadas. Pela frmula do Ghost, temos: Zd = IG - FeI / rpm (ou Hz) O que tem-se que verificar a relao da freqncia encontrada com o Ghost. Portanto: Zd = I 377 - 299 I 13 = 6
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Este nmero, por ser inteiro, indica um setor de dentes defeituosos da engrenagem que possui um engrenamento em 299 Hz e que gira em 13 Hz, portanto, apontando para o pinho de sada. S ele gira em 13 Hz e possui engrenamento em 299 Hz. A freqncia Ghost pode surgir tanto direita como esquerda da freqncia de engrenamento, por isso utilizado o mdulo no clculo de G - Fe. A diferena entre o Ghost e a freqncia do engrenamento aparecer no espectro de envelope, confirmando o problema de engrenamento.
Fig. 28 - Caso: Redutor do Acionamento da Prensa de Celulose. A freqncia de engrenamento calculada 241,25 Hz, porem a freqncia que est predominando nos espectro a do Ghost 220,31 Hz. Nos espectros de envelope detectamos a freqncia de 20,93 Hz que a diferena entre a freqncia do engrenamento e do Ghost, confirmando os clculos do defeito. Atravs deste calculo podemos afirmar que o defeito esta na coroa do 2 par engrenado e o defeito se localiza em 6 dentes da engrenagem de 69 dentes.
7. BATIMENTO
Batimento ocorre quando duas fontes de vibrao com freqncias diferentes entram em fase. As vibraes so somadas e subtradas a cada 360 graus. Imaginando dois vetores. como por exemplo os ponteiros de um relgio. Imaginemos que so dois vetores, com intensidades diferentes, e girando com freqncias diferentes: VETOR H VETOR M VETOR RESULTANTE
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Figura 29: Batimento. Representao vetorial do fenmeno.
As velocidades angulares so diferentes e portanto um vetor ultrapassar o outro de tempos em tempos. Tendo os vetores intensidade M e H, a resultante variar entre M+H at M-H. A pior situao ocorrer quando H estiver na mesma direo de M: M+H, e a melhor quando tivermos M a 180 de H: M-H. A equao que descreve este movimento dada por:
x = M. sen mt + H. sen ht
A freqncia do batimento dada por:
fb = (m - h) / 2 = f m - f h
O exemplo abaixo mostra dois equipamentos com rotaes diferentes e com pontos pesados. A cada passagem de um vetor pelo outro acontece uma inverso na fase de 180. 1 2 3
Figura 30: Polias com desbalanceamentos e rotaes diferentes.
o resultado de duas freqncias muito prximas entrando e saindo de sincronismo. Com isso as amplitudes de vibrao aumentam quando as freqncias entram em fase e diminuem quando as freqncias esto defasadas em 180. O efeito do Batimento transitrio por isso produz um rudo modulado e caracterstico. O poder destrutivo do Batimento pequeno se comparado com o da ressonncia. 23
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O exemplo abaixo se refere a um sistema de Transferncia de leo de uma Plataforma de petrleo composto por cinco bombas. Motor GE, modelo 48.5632.221, potncia de 200 cv e rotao de 3570 RPM. Bomba ULZ, modelo HZZ102-5321, n palhetas 6, acoplamento Falk. Com a tentativa de melhorar as vibraes que ocorriam nas bombas devido a cavitaes, problemas de processo e falta de rigidez da base, foi soldado uma chapa de 1 nas bases unindo todas as bomba, com isso houve grande evoluo nas vibraes e tambm o surgimento o efeito Batimento. Demonstraremos abaixo espectros de vibraes coletados em vrios momentos durante o efeito do Batimento. As coletas foram feitas utilizando a tcnica do Pk-Hold.
Fig. 31 - Como podemos observar o 1 espectro no instante que as freqncias esto defasadas em 180
Fig. 32 - No 2 j percebemos um aumento nas amplitudes com a aproximao das fases
Fig. 33 - No 3 temos a maior amplitude quando as freqncias esto em fase somando suas energias.
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8. ENSAIOS DE RESSONNCIA
Ressonncia o fenmeno que ocorre quando a freqncia das vibraes foradas de um objeto se iguala freqncia natural do mesmo, o que produz num crescimento da amplitude.
8.1. FREQNCIA NATURAL

Todas as mquinas apresentam trs caractersticas fundamentais que se combinam, determinando como a mquina ir reagir s foras que excitam a vibrao. Essas caractersticas so: a rigidez, a massa e o amortecimento. So os efeitos combinados das foras retentoras de rigidez, massa e amortecimento que determinam como o sistema ir responder a uma determinada fora de excitao de vibrao. Em outras palavras a fora de excitao est sempre em equilbrio com as foras retentoras. Como a fora de inrcia aumenta proporcionalmente com o quadrado da freqncia da fora excitadora, haver uma freqncia especfica na qual as foras de inrcia e rigidez vo se tornar iguais em magnitude. E como as foras retentoras de rigidez e inrcia esto defasadas de 180 graus, elas literalmente se anulam mutuamente. Como resultado, para uma determinada fora excitadora, o sistema apresentar uma amplitude de vibrao muito mais alta nessa freqncia especfica, permanecendo apenas a fora de amortecimento para manter a resposta do sistema. A freqncia na qual as foras de rigidez e inrcia tm igual magnitude e na qual ocorre a mais alta amplitude de vibrao denomina-se freqncia de ressonncia. Existem vrias maneiras de se confirmar se um sistema ou uma parte deste est ou no vibrando em ressonncia. Por todo corpo possuir uma freqncia natural caracterstica, devido sua forma construtiva e sua fixao no local de trabalho, s vezes torna-se necessrio identific-la. H casos em que a freqncia natural excitada em trabalho, constituindo problema e provocando danos mais graves ao sistema.
Figura 34: Freqncia natural excitada durante o processo.
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Alm dos clculos referentes a cada equipamento, existem tcnicas que tornam mais rpida e real a localizao destas freqncias in loco. So ensaios de ressonncia estticos e dinmicos e que podem ser feitos sem complicaes.
8.2. ROTAO CRTICA

Todos equipamentos possuem muitas freqncias prprias de vibrao, ou freqncias ressonantes. Um conjunto rotor pode ser destrudo, se for submetido a uma excitao externa constante de freqncia idntica freqncia ressonante do conjunto rotor. No caso de mquinas rotativas, esta freqncia ressonante conhecida como rotao crtica. Muitos equipamentos so projetados de modo que seus conjuntos rotores tenham rotao de servio abaixo ou acima da primeira rotao crtica. recomendado que a primeira rotao crtica se situe 50% acima ou 50% abaixo da rotao de servio de um conjunto rotor.
8.3.
ENSAIO ESTTICO
No ensaio de ressonncia esttico possvel identificar a freqncia natural de uma mquina ou estrutura para esta condio. O objetivo deste ensaio excitar a freqncia natural atravs de uma batida, com martelo ou algo semelhante e preparar o aparelho de medio para captar as freqncias excitadas.
8.3.1. PREPARANDO MICROLOG 1 CANAL:

No menu Analyzer, selecione Input Setup e no campo Type selecione a opo Acceleration, Esta seleo devido ao uso do acelermetro como captador do sinal, portanto no haver integrao do sinal. Selecione Full Scale: 10 Gs, no caso ocorrer overload durante a coleta aumente o fundo de escala. Selecione agora Spectrum Setup. Todo a configurao deste menu encontra-se na figura abaixo, sendo importante selecionar Average Type: Pk Hold; Average mode: cont. e Window: uniform. A medio Pk Hold registra o maior valor ocorrido em cada frequncia. Spectrum Setup Lines: 400 Freq. Type: Freq. Start Freq: 0 Maximum Freq: 500 Number of averages: 1 Average Type: Pk Hold Average Mode: Cont. Average Overlap: None Window: Uniform Selecione Display Setup; Trace: Dual, medindo em FFT e tempo e mostrando as duas medies na tela do coletor. Selecione Trigger Setup no menu Analyzer, este menu muito importante para registrar o espectro do ensaio, pois o coletor precisa estar preparado e medir aps o impacto. Selecione Trigger Mode: Trigger, esta opo far o coletor aguardar e s coletar quando a amplitude do sinal atingir 20% do fundo de escala (no exemplo). 26
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Trigger Setup Trigger Mode: Trigger Trigger Source: Input Input Trigger Slope: + Input Trigger Level: 20 %FS Trigger Delay: -50 ms Pulses/Rev: 1.0 Lenght/Rev: 1.0 Selecione Trigger Delay: -50 milisegundos. um pr-filtro, que ajustar o display para -0.050 segundos de antes da batida. A mensagem NO TRIGGER aparecer no visor, at que seja dada a batida. A mensagem NO TRIGGER dever desaparecer quando a batida for aplicada com a fora suficiente. Aps o impacto a onda aparecer no display. Poder demorar alguns minutos, dependendo do sistema e de todo o Setup utilizado. interessante a realizao de 3 ou 4 vezes o mesmo ensaio, certificando-se assim que as mesmas freqncias esto presentes em todos os ensaios. importante, tambm, a realizao de uma medio em free run para o registro do espectro de fundo.
Figura 35: Ensaio de ressonncia Esttico FFT
Figura 36: Ensaio de ressonncia Esttico Time
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8.4. ENSAIO DINMICO

Assim como temos freqncias naturais do equipamento esttico, tambm a temos quando este se encontra em regime de trabalho. Para o registro destas freqncias pode-se usar a tcnica Pk Hold. O Pk Hold feito na subida e na descida de rotao do equipamento, registrando-se os maiores eventos em cada freqncia. Tanto na subida quanto na descida, as zonas de ressonncia sero registradas. Este ensaio permite que durante o funcionamento da mquina avalie-se a passagem por freqncias naturais ou a proximidade da rotao de trabalho de alguma ressonante.
8.4.1. PREPARANDO MICROLOG 1 CANAL:

No menu Analyzer, selecione Input Setup e no campo Type selecione a opo Acelerao p/ Velocidade, Esta seleo devido ao uso do acelermetro como captador do sinal, portanto no haver integrao do sinal. Selecione Full Scale: on, Selecione agora Spectrum Setup. Todo a configurao deste menu encontra-se na figura abaixo, sendo importante selecionar Average Type: Pk Hold; Average mode: cont. e Window: Hanning. A medio Pk Hold registra o maior valor ocorrido em cada freqncia.
Spectrum Setup Lines: 400 Freq. Type: Freq. Start Freq: 0 Maximum Freq: 100 Number of averages: 40 Average Type: Pk Hold Average Mode: Cont. Average Overlap: None Window: Hanning
Selecione Display Setup; Trace: Dual, medindo em FFT e tempo e mostrando as duas medies na tela do coletor. Selecione Trigger Setup Toda a configurao deste menu encontra-se na figura abaixo
Trigger Setup Trigger Mode: Free run Trigger Source: Input Input Trigger Slope: + Input Trigger Level: 0 %FS Trigger Delay: 0 ms Pulses/Rev: 1.0 Lenght/Rev: 1.0
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Figura 37: Ensaio Pk Hold. Equipamento parando.
1 PASSO: > ANTES DE DETERMINAR A FREQUCIA NATURAL NECESSRIO FAZER O ESPECTRO DE FUNDO COM O MODO DE DISPARO LIVRE (FREE RUN).
9. ANLISE DE ORDEM
9.1. CONCEITOS E FUNDAMENTOS
Quando diante de casos que necessitam de estudos mais, detalhados temos alguns recursos que podem ser utilizados com sucesso. Na anlise de ordem podemos acompanhar o comportamento das harmnicas e sub-harmnicas da rotao, gravando o comportamento das componentes durante a partida ou parada do equipamento. Acompanhando a evoluo dos componentes mltiplos da rotao poderemos perceber a existncia de freqncias naturais em regies que a rotao no atingir.
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Esta gravao pode ser via gravador ou mesmo via coletor de dados (por exemplo CMVa55, CMVA10 da SKF), aparecendo no espectro apenas a rotao e seus mltiplos. Caso a opo seja por um gravador tipo DAT ( figura 38 ), o sinal ser gravado em fita cassete e depois processado quantas vezes forem necessrias. Isto oferece a vantagem de partir-se e parar-se a mquina sem interferncia na produo.
No caso de execuo com coletor de dados, dever ser realizada a anlise de ordem in loco.
Figura 38: Gravador digital (DAT) para gravao do sinal de vibrao. Pode ser usado simultaneamente com um coletor de dados.
9.2.
SUBIDA E DESCIDA DE ROTAO
CASO 1:
Utilizando um coletor de dados CMVA55 SKF, para a coleta e plotagem dos grficos, durante a partida e parada de um motor de um esmeril, que trabalha em 3600 rpm, teremos via software, a tabela de freqncias x amplitudes, que possibilitar a montagem do grfico de subida e descida de rotao. A configurao do coletor CMVA55, pode ser feita conforme segue: Selecionar a opo INPUT SETUP no menu ANALYSER: TYPE FULL SCALE DETECTION INPUT LOW FREQ. CUT OFF RPM ACC TO VEL 30 MM/S * RMS 98,0 MV/EU 3,0 Hz 60 Hz
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* A escolha do FULL SCALE vlida quando o campo AUTO RANGE estiver em OFF. Caso esteja em ON o FULL SCALE se ajusta automaticamente, independente do valos anteriormente definido. Selecionar UTILITIES: Entrar em SYSTEM SETUP e selecionar no campo AUTO RANGE: ON. LINES MEASUREMENT TYPE NUMBER OF ORDERS NUMBER OF AVERAGES AVERAGE TYPE AVERAGE OVERLAP WINDOW 400 * ORDERS 10 ** 10 AVERAGE CONTINUOUS HANNING
*400 linhas: menor nmero de linhas acelera a coleta, que neste caso importante. ** 10 orders: nmero de harmnicos da rotao que se quer no espectro. Selecionar TRIGGER SETUP no menu ANALYSER: TRIGGER MODE TRIGGER SOURCE INPUT TRIGGER SLOPE INPUT TRIGGER LEVEL TRIGGER DELAY PULSES / REV LENGTH / REV TRIGGER EXTERNAL * + 0 % FS _______ms 1 ** 1
* Trigger source: external, necessrio um trigger externo, para informar o coletor a freqncia da rotao. ** Caso se queira Ter no espectro sub-harmnicas, selecionar no campo PULSES / REV: 2, 3 e assim por diante. Executando-se TAKE DATA, iniciar a medio. importante iniciar a medio antes de parar ou partir o equipamento em estudo, garantindo assim que a coleta comece com a condio inicial (repouso ou rotao de trabalho). Para gravar a medio, pressione a tecla [SAVE]. As coletas consecutivas possibilitam as gravaes dos espectros conforme as figuras 30, 31, e 32 a seguir.
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Figura 39: Rotao = 57,36 Hz, 1xRPM e harmnicos
Figura 40: Rotao em 33,80 Hz. Nota-se no domnio do tempo a ausncia de outras fontes de vibrao
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Figura 41: Rotao em 29,38 Hz.
Na figura 42 temos a tabela formada pelos valores obtidos nos ensaios de parada do motor em estudo, acompanhando 1xRPM. a Anlise de 1a ordem.
Figura 42: Dados coletados em Anlise de ordem utilizando CMVA55 SKF
Plotando-se os valores das amplitudes x freqncias obtidos neste ensaio, tem-se grfico conforme figura 43, que mostra claramente o que acontece com a componente 1xRPM, desde a rotao de trabalho (3600 RPM) at o momento em que ele para por completo.
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Figura 43: Acompanhamento de 1xRPM. Parada do equipamento ( freqncia x amplitude )
Nota-se uma regio de ressonncia localizada em torno de 40 Hz ( 2400 RPM ), pois a regio onde a vibrao em 1xRPM atinge os maiores valores. Isto til para a eliminao das vibraes durante o processo de produo.
CASO 2:
Atravs da ANLISE DE ORDEM, realizada com gravador tipo DAT (ver figura 44), acompanhamos a evoluo das componentes em 21xRPM e 22xRPM de um pinho de moinho, com o objetivo tambm de estudar como a componente de 72,48 Hz formado, sendo mltiplo exato de 21xRPM. Os grficos das figuras 44, 45, 46 e 47 mostram os resultados do ensaio.
Figura 44: 21xRPM com motor 1 + motor 2 ligados
Figura 45: 22xRPM com motor 1 + motor 2 ligados
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Figura 46: 21xRPM com motor 2 ligado
Figura 47: 22xRPM com motor 2 ligado
A figura 44 e 45 apresentam o ensaio realizado com carga. O componente 21xRPM alcana amplitude mxima em 72,40 Hz de 21,25 mm/s RMS, o componente 22xRPM alcana amplitude mxima em 73,75 Hz de 17,36 mm/s RMS. A componente 22xRPM apresenta valores surpreendentes ao passar por 73,75 Hz, comparados a valores em torno de 1,0 mm/s RMS, quando ela estaciona em 75,85 Hz. As figuras 46 e 47 apresentam o ensaio realizado com 10% de carga. O componente 21xRPM alcana amplitude mxima em 72,40 Hz de 6,46 mm/s RMS. A componente 22xRPM alcana amplitude mxima em 72,49 Hz de 2,81 mm/s RMS. Estes ensaios permitiram localizar uma freqncia natural existente no pinho, em uma posio bastante superior sua rotao de trabalho (em torno de 3,45 Hz), ao constatar-se a passagem tanto da 21a quanto da 22a harmnica pela regio de ressonncia.
10. AMOSTRAGEM SNCRONA COM TRIGGER EXTERNO

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Quando temos a boa performance de componentes de uma mquina de baixa rotao afetada por algum problema de origem mecnica, a localizao da falha difcil exatamente por envolver baixas freqncias. Em um mancal temos a vibrao global, que a soma de todas as fontes influentes neste mancal. Esta tcnica importante ferramenta na separao das fontes de vibrao, quando um sinal composto por vrias perturbaes. Geralmente, o transdutor usado para fazer mdia no tempo sncrona um acelermetro, podendo tambm ser utilizado um sensor de proximidade. O fotosensor obrigatrio. A figura a seguir mostra um Kit de fotosensor da SKF.
Figura 48: Kit fotosensor SKF para medio com trigger externo
Especialmente quando temos duas fontes de vibrao prximas e com freqncias tambm bastantes prximas, a tcnica da amostragem sncrona diferencia a fonte problema. Mdia no tempo uma medio dos componentes que coincidem com a rotao da mquina tendo como referncia um sinal de luz que emitido de um trigger externo para uma marca no eixo. Rudos e sinais que no coincidem com a rotao no ficam na medio. Mdia no tempo diferente das medies normais no domnio do tempo medida e somada antes de acontecer a converso para FFT. A seleo do componente de interesse feita com a utilizao de uma marca reflexiva em cada parte da mquina que ir ativar um fotosensor direcionado para esta parte. O fotosensor controla o analisador para registrar somente vibraes nas freqncias do componente focado e seus mltiplos harmnicos. No processo de medio de mdia sncrona importante o trigger estar bem sincronizado para que o processo de medio seja coerente com a rotao. Exemplo 1:
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A figura 47 mostra a regio de uma prensa de mquina de papel. Nestas regies so particularmente interessantes as medies de mdia no tempo com trigger externo, atravs de fotosensor. Ocorre vibrao em um local onde temos trs componentes influenciando (rolo superior, rolo inferior e feltro), sendo o feltro de baixa freqncia e os dois rolos com freqncias prximas.
Figura 49: Regio de prensa de mquina de papel
Uma montagem em mquina de papel mostrada na figura a seguir. Tem-se o fotosensor direcionado para o feltro. O acelermetro montado no mancal e as vibraes so medidas com o trigger variando de lugar (referncia).
Figura 50: Fotosensor instalado e direcionado para o feltro de uma prensa de mquina de papel
A seqncia de medio ocorre na seguinte ordem: Medio mancal superior. Trigger feltro. Medio mancal superior. Trigger rolo superior. Medio mancal superior. Trigger rolo inferior. Medio mancal inferior. Trigger no feltro. Medio mancal inferior. Trigger rolo superior. Medio mancal inferior. Trigger rolo inferior. Estas medies so feitas com acelermetro, portanto so medies absolutas. Para a determinao da vibrao exatamente da regio do NIP, pode-se utilizar um sensor de proximidade para registrar o movimento da prensa. Esta montagem mostrada na figura 51.
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Figura 51: Sensor de proximidade e fotosensor montados para realizao de medio relativa na regio do NIP
10.2. SENSORES DE PROXIMIDADE

Estes sensores podem ser utilizados para medies especiais, tanto atravs de instalaes fixas como no fixas. Monta-se o sensor de proximidade no local de interesse e seleciona-se a superfcie a ser medida.
10.2.1 COMO FUNCIONA UM SENSOR DE PROXIMIDADE

Os transdutores sensveis ao deslocamento operam sem contato com a superfcie a ser monitorada, tendo capacidade de operar em baixas freqncias, proporcionando vantagens adicionais em relao aos outros transdutores. No apresentam desgastes por atrito. recomendada a sua utilizao em mquinas onde pequenos deslocamentos podem danificar partes girantes, ou onde tais deslocamentos no sejam percebidos na carcaa ou ainda em componentes onde a massa do transdutor pode influenciar na medio. O conjunto de medio com transdutor de deslocamento formado por componentes que so eletricamente conectados um ao outro, conforme figura 39. Transdutor de deslocamento com cabo; Cabo extenso; Alimentador do transdutor.
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Figura 52: Transdutor de deslocamento. Identificao dos componentes
Este sistema usado para medies de deslocamento e opera de acordo com o princpio de correntes parasitas, captando vibraes entre 0 e 10 Khz. A bobina do transdutor, cabo de extenso e os elementos do circuito do alimentador formam um circuito oscilante. O transdutor produz um campo magntico ao redor da bobina. Se o material condutor de eletricidade estiver presente no interior do campo magntico, correntes parasitas so geradas destro deste campo, as quais atenuam o circuito oscilador. A atenuao do circuito oscilador convertida dentro de uma folga proporcional ao sinal de sada do oscilador. Os transdutores de deslocamento devem ser fixados preferencialmente em partes de mquinas que no interfiram no resultado da medio atravs de suas freqncias naturais. Ao fixar-se um transdutor, deve-se, precisamente, seguir os requisitos relacionados abaixo:
10.2.2. ESPAO LIVRE E DISTNCIA MNIMA

Transdutores de deslocamento produzem campos de alta freqncia e, se algum condutor de eletricidade estiver presente dentro desde campo, ele ir interferir na medio, fornecendo valores falsos. Esta distncia chamada de GAP. Este ajuste dado a partir da relao:
200 mV = mils
7,87 V mm
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Figura 53: Ponta do transdutor
Figura 54: Distncia para o final do eixo. Medio
Mnimo dimetro de controle
Figura 55: Montagem do sensor de proximidade
Segundo fabricantes, o limite inferior de 10 mils (250 m), o que equivale a 2 volts pico-a-pico. Nos mancais axiais, o posicionamento correto uma distncia de 50 mils (1,27 mm), o que eqivale a 10 volta pico-a-pico. O efeito da temperatura e o material do eixo tambm devem ser levados em considerao, porque alteram a condutibilidade do material do eixo. 40
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A capacitncia do cabo, ou seja, a sua reteno de energia tambm influencia na sensibilidade, sendo este valor proporcional ao comprimento do cabo. O fabricante adota um comprimento padro, sendo que o cabo no deve ser encurtado e nem aumentado, sob o risco de ocorrer distoro nos valores lidos.
10.2.3. UTILIZANDO O CMVA 10/55/60 SKF

Em situaes onde se necessita saber o deslocamento entre partes, a utilizao do sensor de proximidade bastante eficaz. Medies de folgas axiais ou radiais em situao de trabalho so facilmente mensurveis. Seleciona-se deslocamento, no campo ANALYSER, INPUT SETUP, TYPE: ACELERATION P/ DISPLACEMENT. A sensibilidade do sensor de proximidade (200) deve se selecionada digitandose. Exemplo: Se quiser medir o deslocamento axial (folga axial) de um eixo de um gerador, com relao ao mancal, deve-se utilizar este tipo de medio, que feita em deslocamento. Com isto pode-se verificar a instabilidade do eixo nesta direo. Ver figuras 56 e 57.
Figura 56: Sensor de deslocamento montado em eixo de gerador na direo axial
Pode-se utilizar o sensor de proximidade para uma medio relativa entre uma mquina e o piso, por exemplo, conforme croqui da figura 57. Este tipo de medio pode ser til quando se trata de identificar a freqncia para a confeco de isolao.
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Figura 57: Posicionamento para medio relativa entre mquina e piso
As medies apontam baixas freqncias, neste caso utilizadas para a confeco de isoladores de vibrao especiais, que evitam transmisses das vibraes.
Figura 58: Espectro obtido com sensor de proximidade, mostrando vibrao em 2,46 Hz, Deslocamento do equipamento com relao ao solo. Freqncia a ser isolada
A figura 59 mostra a configurao para a realizao da mdia no tempo com trigguer externo utilizando o coletor / analisador CMVA55 da SKF. INPUT SETUP TYPE ACEL p/ VELOC FULL SCALE 10 DETECTION PK a PK ou RMS INPUT 98 MV / EU LOW FREQ. CUT OFF 3 RPM 1780 TRIGGER SETUP TRIGGER MODE TRIGGER TRIGUER SOURCE EXTERNAL INPUT TRIGGER SLOPE + INPUT TRIGGER LEVEL 0 TRIGGER DELAY 0 MS PULSES / REV 1 LENGHT / REV 1 SPECTRUM SETUP LINES 400 FREQNCIA TYPE ORDERS NUMBER OF ORDER 30 NUMBER OF AVERAGE 40 AVERAGE MODE TIME SYNC AVERAGE OVERLAP NONE WINDOW UNIFORM DISPLAY SETUP TRACE Dual SCREEN 1 Magnitude SCREEN 1 Time PHASE TYPE 0 360 CURSOR TYPE CROSS X AXIS LABEL 3 42
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Figura 59: Telas para configurao do coletor / analisador CMVA55 SKF
Figura 60: Mdia sncrona com trigger externo
11. MONITORAO DE MQUINAS COM ROTAO VARIVEL

Todas as componentes sero dadas em funo da rotao, porm no sero cortadas outras freqncias, fixando-se o nmero de linhas na coordenada horizontal. Para isto deve ser utilizada a tcnica order, aliada a um trigger externo. Para que os maiores picos ocorridos durante a medio em cada freqncia sejam mantidos no display, utiliza-se a tcnica Peak-Hold. A figura 61 mostra um espectro realizado com a tcnica Order / Peak-Hold durante a variao de rotao de um motor de 3600 RPM, 50 CV.
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Figura 61: Variao de rotao num motor de 3600 RPM. Anlise order / peak-hold
O esquema da figura 62 ilustra o processo de medio de rotao varivel
Figura 62: Anlise de rotao varivel
12. ANLISE MAGNTICA

Vibraes em motores eltricos de induo esto relacionadas problemas mecnicos e magnticos. Problemas de desbalanceamento, desalinhamento, falta de rigidez mecnica, entre outros, podem alterar o comportamento dinmico do conjunto, afetando o campo magntico e provocando perturbaes eltricas, variando o air-gap. Problemas eltricos, como por exemplo, variaes da resistncia hmicas das bobinas do estator, causam a mudana da posio de giro do rotor, se manifestando como um sintoma de desbalanceamento do rotor. E mais, a vibrao encontrada no motor influenciada pelas partes acionadas, como engrenamentos, rolamentos, rotores, etc..., que so transmitidos ao rotor. Alguns testes prticos podem ser realizados no motor em estudo, possibilitando a concluso do diagnstico com maior preciso. Por exemplo, teste de desligamento de energia eltrica, pois, se tivermos um problema eltrico, haver a queda na vibrao instantaneamente aps a remoo da alimentao. Acompanhando-se no analisador a queda das amplitudes de vibrao, a soluo poder ser encontrada.
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Reduo de carga no equipamento acionado causa reduo das vibraes mecnicas, porm, se houver problema eltrico, a reduo ser muito mais significativa. Modulaes de amplitude podem indicar combinaes de problemas eltrico e mecnico. Freqncias muito prximas podem causar este tipo de problema, se somando e se subtraindo, de acordo com a fase de cada onda. Por exemplo: em um motor de 2 plos, com fornecimento de energia em 60Hz, com escorregamento de 1%, a rotao do rotor estar em 3564 rpm (59,4 Hz). Em presena de problemas mecnicos e eltricos esperadas a modulao de amplitude em 59,4 Hz e 60 Hz (1x rpm e 1x frequncia da rede) e 118,8 Hz e 120 Hz (2x rpm e 2x freqncia sncrona, respectivamente). Poder ocorrer tambm modulao de amplitude de um componente do motor devido problema magntico.
Figura 63 - Neste micromotor tambm existem vibraes. Porm, a energia das componentes bem reduzida.
O rotor do motor no gira com velocidade sncrona, mas escorrega para trs no campo girante. A frequncia de escorregamento a diferena entre velocidade sncrona e a velocidade do rotor. Se o rotor tivesse de acompanhar a velocidade do campo girante, os condutores do rotor no seriam cortados por qualquer fluxo, no haveria corrente induzida e, portanto, nenhum esforo de rotao. Para que haja corrente induzida no rotor necessrio que suas espiras cortem as linhas de fora do campo, necessitando de uma diferena (atraso) de velocidade entre rotor e campo girante. A velocidade sncrona depende da alimentao e do nmero de plos do motor. A frequncia esperada de escorregamento pode ser definida como sendo o escorregamento unitrio vezes a frequncia da linha (alimentao): s = Ns - Nm. fr. Ns Os campos girantes avanam em relao ao rotor por 2 polaridades para cada ciclo da frequncia de escorregamento. O torque produzido quando existem foras balanceadas dos dois lados do rotor. Foras de atrao desbalanceadas resultam em vibrao. Foras desbalanceadas podem ter como fonte variaes de corrente ou do air-gap. A tabela abaixo relaciona e compara os problemas e suas causas:
TIPO DE PROBLEMA FREQUNCIA SINTOMTICA DE VIBRAO VARIAO NO AIR-GAP VARIAO DE CAUSAS TPICAS
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CORRENTE EXCENTRICIDADE ESTACIONRIO 2X FREQNCIA DA REDE 1X RPM, COM 2X FREQNCIA DE ROTATIVO ESCORREGAMENTO EM BANDAS LATERAIS EXCENTRICIDADE DINMICA, BARRA(S) SOLTA(S) DO ROTOR. ESTTICA, FALTA DE RIGIDEZ DO SUPORTE DO ESTATOR BARRA(S) DO ROTOR ROMPIDA(S) OU QUEBRADA(S). LAMINADOS DO ROTOR EM CURTO. FALHA DO ENROLAMENTO DO ESTATOR
Excentricidade esttica refere-se a excentricidade que no se move, por exemplo, devido ao desgaste de um rolamento, folga entre uma tampa e a pista externa de um rolamento, estator deformado, etc. Estas situaes produziro vibrao em 2x freqncia da rede (2x 60 Hz, para alimentao padro, no Brasil). Excentricidade dinmica move-se com o rotor (por exemplo, devido a um rotor empenado). Isto produzir uma vibrao forada em 1x rpm e 2x freqncia de escorregamento em bandas laterais em torno de 1x rpm, alm de produzir picos em 2x escorregamento em anlise de envelope e envelope de espectro de corrente.
2x rede
1x rpm c/ bandas laterais de 2x escorregamento
(a)
(b)
Figura 64 - Frequncias esperadas de vibrao para excentricidade esttica (a) e dinmica (b)
Deve-se ter em mente que em alguns casos prticos temos os dois efeitos e apenas uma causa, sendo que a verdadeira origem da vibrao ser identificada aps a anlise de todos os espectros. 46
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12.2. ENVELOPE DO ESPECTRO DE CORRENTE

Em anlise de motores eltricos importante a coleta e verificao dos espectros de corrente (ver apostila ENGEFAZ - MOTORES ELTRICOS), para um melhor diagnstico sobre problema de origem mecnica ou magntica. O desenvolvimento e a tcnica da Anlise de Envelope pode ser aplicada tambm com sucesso na medio de corrente. Nesta medio sero detectadas todas as freqncias modulantes dentro do filtro aplicado, que conter as harmnicas superiores da onda de energia gerada. Para isto, prepara-se o coletor para realizar Envelope de Acelerao, conforme figura 65. Apenas a sensibilidade mudada, sendo que agora usando um alicate de corrente, a sua sensibilidade a que deve ser escolhida.
Figura 65: Setup para Anlise de Envelope do Espectro de Corrente
O espectro da figura abaixo mostra uma medio de envelope no terceiro filtro, na qual tem-se modulaes de harmnicos de 1x rpm do motor.
Figura 66: Espectro da corrente via anlise de envelope
12.1. ESPECTRO DE CORRENTE AMPER

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uma tcnica executada como rotina de monitorao. Atravs de um alicate de corrente acoplado ao instrumento que monitora vibrao, coleta-se os sinais eltricos provenientes das fases. Esta tcnica permite verificar a forma de onda da corrente eltrica em motores e geradores.
Figura 67: Espectro de corrente em funo da freqncia
Figura 68: Espectro de corrente em funo do tempo. Senide fundamental.
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Figura 69: Espectro de corrente em funo do tempo. Pacote de senides.
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S a tecnologia de multiparmetro aplicada como rotina de monitorao garante resultados superiores.

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Sua manuteno precisa decolar!

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Figura 01: Pizza de problemas

Figura 02: Conceito de multiparmetro

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Acelerao RMS Velocidade RMS

Figura 03: Pizza pobre de tcnicas

Figura 04: Monitoramento da temperatura de rolamento de motor.

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Figura 05: Vrias medies para o mesmo ponto. Conceito de multiparmetro.

Figura 06: Espectro em funo do tempo sem aplicao de filtro.

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Figura 07: Espectro de anlise de envelope.

Figura 08: Setup para anlise de envelope.

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Figura 09: Sinal de rolamento somado a um sinal de estrutura.

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Figura 10 - Clculos das freqncias fundamentais de componentes de rolamentos.

3.2. FILTROS DE ENVELOPE

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Figura 11: Clculos das freqncias na medio de envelope

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Figura 13: Aplicao do filtro do envelope. 1. Domnio do tempo. 2. Domnio da freqncia.

Figura 14: Bandas laterais em torno de 1x freqncia de pista interna.

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3.3. ESTGIOS DE FALHAS DE ROLAMENTOS

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3.4. SETUP PARA ENVELOPE DE ACELERAO

Figura 16: Filtros para medio de envelope

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