Tecnologías de Fabricación y Tecnología de Máquinas

UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA
ETSEIB
DEPARTAMENT DENGINYERIA MECNICA
TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE MQUINAS
Tema 2
REDUCTORES DE ENGRANAJES
PARTE DE TECNOLOGA DE MQUINAS
Barcelona, 2008
Enrique Zayas Figueras
Jordi Martnez Miralles
SUMARIO
Ttulo: Reductores de engranajes
SUMARIO:
1
Funcin de una transmisin. Ventajas y desventajas de las
transmisiones por engranajes
2 Reductor de engranajes. Parmetros caractersticos.
Reductores de ejes paralelos, concurrentes y cruzados.
Reductores epicicloidales o planetarios.
transmisiones por engranajes.
3
Lubricacin de reductores. Montaje.
SUMARIO
4
Fallo de un reductor. Eleccin de un reductor. Clculo
SUMARIO:
preciso y clculo prctico de un reductor. Capacidad de
carga nominal de un reductor.
Carga nominal y carga equivalente de un receptor. 5
Conclusiones 6
OBJETIVOS
OBJETIVOS:
Explicar la funcin de una transmisin. Explicar la funcin de una transmisin.
Explicar las ventajas y desventajas de una transmisin
por engranajes.
Identificar y caracterizar los diferentes tipos de reductores Identificar y caracterizar los diferentes tipos de reductores
de engranajes utilizados en las mquinas.
Explicar los tipos de lubricacin que se aplica en los
reductores de engranajes.
OBJETIVOS
OBJETIVOS:
Explicar como se produce el fallo en un reductor de Explicar como se produce el fallo en un reductor de
engranajes.
Explicar el proceso de eleccin de un reductor de
engranajes para una mquina.
INTRODUCCIN
Transmisiones
Fuente: Internet
INTRODUCCIN
Transmisiones
e
e
=
>
<
1 transmisin reductora
1 transmisin multiplicadora
e
s
i
i
i
Fuente: Internet
p
FUNCIN DE UNA TRANSMISIN
Funcin de una transmisin
Transmite potencia del motor al receptor de forma aprovechable
t por este.
Normalmente:
Reduce la velocidad de giro del receptor
Aumenta el par que acta sobre el receptor
Potencia de entrada = Potencia de salida + Potencia perdida
e e s s prdida
= T T P + e e
Si no hay prdidas:
e e s s
= = 1 T T e e q
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR ENGRANAJES
Ventajas de las transmisiones por engranajes
Relacin de transmisin constante e independiente de la carga.
Seguridad de funcionamiento y larga duracin, soportando
Transmisin por engranajes
Fuente: Intermet
sobrecargas y no precisando ms que una escasa vigilancia.
Dimensiones reducidas y elevado rendimiento (exceptuando
algunos tipos de reductores de ejes cruzados).
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR ENGRANAJES
Desventajas de las transmisiones por engranajes
Costo elevado
Ruido durante el funcionamiento
Transmisin por engranajes
Fuente: Intermet
Ruido durante el funcionamiento
Requieren mantenimiento: control y cambio del lubricante.
REDUCTOR DE ENGRANAJES
Partes del reductor:
1. rbol de entrada 5. Engranajes (Cilndricos helicoidales)
Reductor de dos etapas de ejes paralelos
Fuente: Internet
1. rbol de entrada 5. Engranajes (Cilndricos helicoidales)
2. rbol de salida 6. Rodamientos
3. rbol intermedio
4. Carcasa
Parmetros caractersticos de un reductor
Capacidad de carga, expresada por el par en el rbol de salida. Capacidad de carga, expresada por el par en el rbol de salida.
Fijada por el fabricante.
Par mximo admisible (en el rbol de salida)
Velocidad nominal de funcionamiento (en el rbol de entrada)
Relacin de transmisin:
e e
n
i
e
= =
Rendimiento:
Potencia nominal (en el rbol de entrada):
s s
i
n e
s s s s
e e e e
P T T
P T i T
e
q
e
= = =
s e
T
P T
e
e = = Potencia nominal (en el rbol de entrada):
(Normalmente se da o bien )
Cargas axiales y radiales admisibles en los rboles de entrada
y salida.
e e e
P T
i
e
q
= =
e
P q
Clasificacin general de los reductores
Trenes de engranajes de ejes fijos:
Ejes paralelos: Engranajes cilndricos (dentado recto o helicoidal).
Ejes concurrentes: Engranajes cnicos (dentado recto, helicoidal
y espiral).
Ej d E j hi id l d t ill i fi Ejes cruzados : Engranajes hipoidales y de tornillo sin fin.
Combinacin de las anteriores
Trenes de engranajes de ejes mviles (epicicloidales):
De simple etapa
De mltiples etapas
Reductores de ejes paralelos
Relaciones de transmisin entre 1 y 8 por cada etapa
Fuente: Internet
Potencia y velocidad elevadas
Rendimiento elevado: 93-99 % por etapa, funcin del acabado
superficial de los engranajes, tipo de lubricacin, etc.
Valor tpico: 95 %
Engranajes de aceros tallados y con tratamiento de
endurecimiento superficial (cementado, nitrurado, etc.)
Para potencias y velocidades bajas: engranajes sinterizados y
de material plstico.
Engranaje cilndrico de dentado
Los ms econmicos
Generan ruidos y vibraciones
(contacto entre dientes sbito
y a todo el ancho del diente)
recto:
y a todo el ancho del diente).
Ms silenciosos (contacto
entre dientes gradual)
helicoidal:
Fuente: Internet
entre dientes gradual).
Permiten velocidades ms
elevadas.
Componente axial de la fuerza
de contacto.
Fuente: Internet
Pin Corona de dentado interior
Ambas ruedas giran con el
mismo sentido
Fuente: Niemann
Fuente: Internet Fuente: Niemann
Pin - Cremallera
Engranaje cilndrico de doble
dentado helicoidal
Compensacin de la
componente axial de la fuerza
de contacto. Fuente: Internet
Engranaje cilndrico de
d t d Ch
Fuente: Niemann
dentado Chevron
Fuente: Niemann
Moto-reductor
Engranaje
Motor
Rodamiento
rbol
Fuente: Internet
Moto-reductor de dos
etapas con ejes
coaxiales
Moto-reductor de dos
etapas con ejes paralelos
Reductores de ejes concurrentes
Relaciones de transmisin entre 1 y 6 en una etapa. Relaciones de transmisin entre 1 y 6 en una etapa.
Potencia y velocidad inferiores a la de los reductores de ejes
paralelos.
Rendimiento ligeramente inferior al que presentan los
reductores de ejes paralelos: 98% por etapa como mximo.
Costo ms elevado
Reductor de ejes
concurrentes
Engranaje cnico de
dentado recto
Fuente: Norton Fuente: Internet
Ms silenciosos
Permiten velocidades
ms elevadas
Engranaje cnico de
dentado helicoidal:
Engranaje cnico de dentado
en espiral. Segn la tcnica
de tallado:
ms elevadas
Fuente: Niemann
Fuente: Norton
Gleason
Oerlikon
Kligelnberg
Reductores de ejes cruzados
Para transmitir movimiento con
muy poca potencia (contacto
puntual entre dientes y gran
Engranaje helicoidal
de ejes cruzados
Fuente: Internet
deslizamiento) y con distancia
entre ejes pequea.
Aplicaciones cinemticas y con
relaciones de transmisin entre
1 y 5.
Engranaje cnico de dentado g j
helicoidal con un desplazamiento
entre los ejes.
Rendimiento inferior al de los
reductores con engranajes cnicos
de ejes concurrentes (90-95%).
Engranaje hipoide
j ( )
Aplicaciones en el campo de la
automocin (transmisin en la caja
del diferencial).
Fuente: Norton
Diferencial de un
automvil
Fuente: Internet
Reductores de tornillo sin fin
Funcionamiento suave y silencioso
Fuente: Norton
Funcionamiento suave y silencioso.
Potencias y velocidades moderadas.
Relaciones de transmisin i altas (7-100, en
una etapa).
Rendimientos bajos (45-90%, peor cuanto ms
Tornillo sin fin
Rendimientos bajos (45 90%, peor cuanto ms
grande es i).
Posibilidad de funcionamiento irreversible (con
rendimiento alrededor del 50%). Reductores
para elevadores.
Costo inferior al de reductores de engranajes Costo inferior al de reductores de engranajes
cilndricos o cnicos de reduccin elevada.
Materiales: tornillo de acero tratado
superficialmente. Corona de fundicin (bajas
velocidades) o de bronce (altas velocidades).
Reductor por
tornillo sin fin
Fuente: Internet
Esquemas de reductores
de dos etapas
de dos etapas de dos etapas de dos etapas
a) Cnico - cilndrico a) Tornillo sin fin - cilndrico
b) Cilndrico - cnico b) Cilndrico tornillo sin fin
Reductores epicicloidales o planetarios
Reductores de ejes paralelos coaxiales ms compactos que los
Fuente: Internet
Reductores de ejes paralelos coaxiales ms compactos que los
equivalentes con trenes de ejes fijos.
Relaciones de transmisin entre 3 y 13 en una etapa.
Su simetra constructiva permite evitar la aparicin de cargas
sobre los rboles debidas a las fuerzas de contacto entre los
dientes dientes.
Velocidades nominales de giros ms bajas: al ser ms
compactos se refrigeran peor.
Costo ms elevado comparados con reductores de ejes fijos.
Reductores epicicloidales o planetarios
1. rbol y rueda de entrada
2. Satlites
3. Corona fija
4. rbol portasatlites de salida
Esquema de un
reductor epicicloidal Motor
Moto-reductor epicicloidal
Fuente: Internet
Moto reductor epicicloidal
de dos etapas
Reductor
Lubricacin de reductores
Engrasado de por vida
Se emplean grasas estables y resistentes al envejecimiento. Apto slo
para reductores de baja velocidad.
Lubricacin por bao de aceite
Los engranajes quedan parcialmente sumergidos en el aceite contenido
en el crter Su movimiento crea una atmsfera oleosa que llega a en el crter. Su movimiento crea una atmsfera oleosa que llega a
todos los elementos a lubricar. Se emplea en reductores estndar de
velocidad moderada. Para otras velocidades no es adecuado ya que el
aceite se caliente excesivamente.
Lubricacin por inyeccin de aceite a presin
S l b i i t d it b l t t t d d t d Se lubrica inyectando aceite sobre el contacto entre ruedas dentadas y
otras zonas del reductor que necesitan lubricacin (cojinetes, etc.).
Sistema costoso porque requiere un circuito de aceite con bomba, filtro
y frecuentemente radiador. Se emplea para reductores de gran
potencia.
Montaje de los reductores: con patas y con bridas
Reductores con patas. Posiciones
de montaje.
Reductores con bridas. Posiciones
de montaje.
Fallo de un reductor
Un reductor puede fallar de diversas maneras: Un reductor puede fallar de diversas maneras:
De manera instantnea al entrar en servicio. Algn elemento del
reductor falla (se rompe) por estar sometido a una carga superior a la
que puede soportar.
Durante el tiempo de servicio, debido a la ruptura por fatiga de algn
l t l d t t l t t t di t elemento, o por el desgaste prematuro en el contacto entre dientes.
La causa del fallo puede ser:
Por culpa del proyectista. Ha escogido un reductor con capacidad
de carga insuficiente en relacin al par resistente del receptor. O bien
ha determinado mal el par resistente del receptor. p p
Por culpa del usuario. El reductor trabaja con sobrecargas no
previstas. O bien se hace un mal mantenimiento (falta de lubricante,
etc.)
Fallo de un reductor
El fallo durante el servicio se manifiesta por: El fallo durante el servicio se manifiesta por:
Ruptura por fatiga en la base de los dientes de los engranajes.
Prdida del material del flanco de los dientes debido a:
Picado (pitting) de los flancos de los dientes. Se inician pequeos
crteres que acaban produciendo exfoliaciones. crteres que acaban produciendo exfoliaciones.
Gripado. Rallado de los flancos de los dientes.
La prdida de material provoca aumento de los juegos,
funcionamiento impreciso, vibraciones, ruidos y calentamiento
excesivo.
Fallo de los rodamientos
Ruptura de los rboles
Eleccin de un reductor
La vida til de un reductor depende de:
La carga a la que est sometido, representada por el par en el rbol
de salida requerido del receptor.
Su velocidad de funcionamiento, representada por la velocidad del
rbol de entrada. El dao acumulado que puede provocar fallo por
fatiga y/o desgaste en los componentes del reductor depende del g y g p p
nmero de vueltas acumuladas que ste efecta. Por tanto, a ms
velocidad menos duracin en horas.
Duracin de un
reductor en funcin reductor en funcin
de la capacidad de
carga
Eleccin de un reductor
Para escoger un reductor hace falta tener en cuenta:
Duracin requerida, en horas de funcionamiento.
Par requerido por el receptor.
Velocidad de giro requerida por el receptor (rbol de salida).
Velocidad de giro del motor de accionamiento (rbol de entrada).
A partir de esta informacin se determinada la relacin de
transmisin i adecuada, y se escoge un reductor de capacidad
de carga (par en el eje de salida) y velocidad nominal (velocidad en de carga (par en el eje de salida) y velocidad nominal (velocidad en
el rbol de entrada) iguales o por sobre de las requeridas.
Duracin de un reductor en funcin del par requerido y de la vida
deseada deseada
Clculo preciso de un reductor
Es rentable proceder a un clculo preciso cuando se han de Es rentable proceder a un clculo preciso cuando se han de
instalar una gran serie de reductores.
En este caso el proyectista que ha de aplicar el reductor
comercializado en su mquina, ha de determinar con precisin la
carga, constante o variable (evolucin a conocer con precisin).
Esta carga se representa por el par del receptor Esta carga se representa por el par del receptor.
El fabricante del reductor ha de hacer un clculo preciso del
dimensionado del reductor con los datos recibidos del utilizador.
Todo eso cuesta tiempo y dinero que se puede ver compensado
ventajosamente con el resultado de la eleccin de un reductor
l lt d l l ti ms pequeo que el que resultara de un clculo prctico.
Clculo prctico de un reductor
El proyectista que ha de aplicar el reductor comercializado a su p y q p
mquina, determina de la manera mejor que puede la carga,
constante o variable.
Determina el par nominal del receptor. Al menos, decide la potencia
del motor del motor.
No conoce la evolucin de la carga con precisin. Identifica a que
familia de grado de irregularidad se puede asignar el receptor.
Con eso determina el llamado Factor de servicio y con l la
Carga equivalente
Capacidad de carga nominal de un reductor
El fabricante de un reductor indica para cada reductor su El fabricante de un reductor indica para cada reductor su
capacidad de carga.
El fabricante garantiza que un reductor, funcionando con una
carga igual a su capacidad de carga nominal y en unas
condiciones de funcionamiento nominales (condiciones de
servicio base) durar como mnimo un cierto nmero de horas sin servicio base) durar como mnimo un cierto nmero de horas sin
averas. (5000 horas es usual)
Estas condiciones de servicio base suelen ser:
Accionamiento por motor elctrico con par de arranque normal.
Par resistente uniforme, sin sobrecargas repetitivas. Par resistente uniforme, sin sobrecargas repetitivas.
1-5 arranques/hora de la mquina.
Carga nominal de un receptor en condiciones de servicio
no base
Un receptor normalmente trabaja en unas condiciones de servicio
diferentes de las del servicio base. Este hecho obliga a corregir,
tanto en la alta como en la baja, la carga nominal del receptor (el
par resistente) a considerar en la eleccin del reductor por tal que
este cumpla con la vida prevista este cumpla con la vida prevista.
Carga equivalente de un receptor para igual dao.
Factor de servicio.
La carga nominal del receptor se multiplica por un factor, el
factor de servicio que tiene en cuenta de manera estimativa las
condiciones de funcionamiento diferentes de las del servicio
base. Se obtiene as la carga equivalente:
T F T
La carga equivalente, trabajando en condiciones de servicio base,
provoca sobre el reductor el mismo dao que la carga nominal
trabajando en condiciones de servicio no base.
Nota Si la elocidad de f ncionamiento es diferente a la nominal
equivalent s resistent nominal
T F T =
Nota: Si la velocidad de funcionamiento es diferente a la nominal,
hace falta tambin corregir el par resistente considerado en el clculo
por medio de un coeficiente de velocidad.
Fu rgano conducido
Factor de servicio
Fu
Factor de
Solicitacin
rgano conducido
Irregularidad Irregularidad Irregularidad
pequea moderada grande
Motores elctricos
con par de
1 1,25 1,5
arranque nominal
, ,
Motores elctricos
con fuerte par de
arranque
1,25 1,5 1,8
Motores elctricos
t f t con autofrenantes
1,5 1,8 2,25
Motores de explosin monocilndricos, multiplicar Fu por 1,5
Motores de explosin policilndricos, multiplicar Fu por 1,25
Factor de servicio
Duracin en
horas
Fd
Factor de duracin
1.000 0,64
2.500 0,8
Frecuencia de
maniobras
Fa
Factor de arranque
5 man./hora 1
5.000 1
10.000 1,25
15.000 1,6
20 000 2
25 man./hora 1,2
500 man./hora 1,5
1000 man./hora 2
20.000 2
s u a d
F F F F =
Grado de irregularidad del par resistente de receptores
Grado de irregularidad del T Tipos de Mquinas
Irregularidad Pequea Generador de corriente, cinta transportadora, tornillo
transportador, montacarga ligero, traccin elctrica,
ventilador, soplador, compresor rotativo, bomba
rotativa, impresora rotativa agitador y mezclador para
densidad uniforme, accionamiento del avance de
mquinas herramienta, accionamiento principal de
mquina de afilar. q
Irregularidad Moderada Montacarga pesado, mecanismos de elevacin y giro
de gras, ventilador de minas, compresor de pistones
mltiples, bomba de pistones mltiples, bomba de
distribucin, hormigonera, lavadora, agitador,
mezclador de densidad irregular, accionamiento
principal de mquinas herramientas.
Irregularidad Grande Prensa, cizalla, sierra alternativa, telar, amasadora de
goma, mquina de laminacin y minero siderrgica,
draga de cuchara, centrifugadora pesante, bomba
pesante de distribucin, instalacin de perforadora
rotativa, molino de muelas verticales, prensa de
briquetas
Ejemplo de eleccin de un reductor
Enunciado del ejercicio
El accionamiento de una cinta transportadora est formado por un
motor, una primera transmisin por correa y un reductor de engranajes
que por medio de un acoplamiento mueve la cinta.
Las caractersticas del accionamiento son:
Motor: Elctrico asncrono trifsico. Potencia nominal P
n
= 1,5 kW,
velocidad nominal n
n
=1420 min
-1
.
Transmisin por correa trapecial: Polea conductora d = 80 mm Transmisin por correa trapecial: Polea conductora d
1
= 80 mm,
polea conducida d
2
= 160 mm, distancia entre ejes e= 800 mm.
Receptor: Par resistente medio T
r
= 480 Nm, n
3
= 25 3 min
-1
Ejemplo de eleccin de un reductor
Funcionamento: 10 hrs/da
5 arranques/hora
a) Escoger un reductor adecuado. Justificar la eleccin
(considerar un rendimiento del reductor del 95 %)
b) Comprobar si el reductor escogido soporta la carga
transversal sobre el eje de entrada.
Resolucin de ejercicio (tablas al final)
Determinacin del Par resistente equivalente
Factor de servicio: (sobrecargas moderadas, entre 8-16 hrs de
funcionamiento, < 10 arranques/h).
equivalent s resistent nominal
T F T =
s
1,5 F =
equivalent
1,5 480 Nm 720 Nm T = =
Relacin de transmisin por correa:
Relacin transmisin total:
q
2
c
1
160 mm
2
80 mm
d
i
d
= = =
-1
e
total
-1
s
1420 min
56,8
25 min
n
i
n
= = =
Relacin transmisin del reductor:
total
r
c
56,8
28,4
2
i
i
i
= = =
2 -1 -1
r 2
1
28,4 25 min 710 min
n
i n
n
= = =
Resolucin de ejercicio
Eleccin del reductor Eleccin del reductor
Reductor tipo RO 3.3 de tres etapas
-1
3max r 3
nom
710
1147 Nm ; 32 22,18 min
32
5,5 kW
T i n
P
= = = =
=
Reductor tipo RO 3.2 de dos etapas
-1
3max r 3
nom
710
918 Nm ; 25,6 27,7 min
25,6
5,5 kW
T i n
P
= = = =
=
Hiptesis simplificadora: se supone que el motor mantiene su velocidad
constante.
Se escoge el segundo reductor ya que y es
ms econmico.
Resolucin de ejercicio
Comprobacin de la potencia a transmitir
del reductor seleccionado es mayor que la potencia
a transmitir lo que est correcto.
3 3
/ 30 720 27,7 / 30
2,2 kW
0,95
T n
P
t t
q

= = =
nom
5,5 kW P =
2,2 kW P =
Comprobacin de la carga sobre el eje de entrada
Estimacin
con
para poleas
2
2
/ 2
T K
R
d
=
3
2
r
720
29,6 Nm
25,6 0,95
T
T
i q
= = =
3 K =
< = <
-1 -1 -1
2
700 min 710 min 900 min n
p p
De modo que es una eleccin correcta la del reductor tipo R.O 3.2
max admissible
29,6 3
1110 N
0,16/ 2
R R
= = <
< <
+ +
= =
2
max max
700 min 710 min 900 min

2390 N 2200 N
n
R R
R
E
D
U
C
T
O
R

D
E

E
N
G
R
A
N
A
J
E
S
T
a
b
l
a
d
e
s
e
l
e
c
c
i
n
d
e
l
f
a
c
t
o
r
d
e
s
e
r
v
i
c
i
o
F
s
e
n
f
u
n
c
i
n
d
e
l
a
s
c
o
n
d
i
c
i
o
n
e
s
d
e
f
u
n
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o
R
E
D
U
C
T
O
R

D
E

E
N
G
R
A
N
A
J
E
S
T
a
b
l
a

d
e

s
e
l
e
c
c
i
n

d
e

r
e
d
u
c
t
o
r
e
s
R
E
D
U
C
T
O
R

D
E

E
N
G
R
A
N
A
J
E
S
T
a
b
l
a

d
e

c
a
r
g
a
s

r
a
d
i
a
l
e
s

y

a
x
i
a
l
e
s

a
d
m
i
s
i
b
l
e
s
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES:
Las transmisiones en la mayora de las mquinas tienen la
funcin de reducir la velocidad y aumentar el par
(transmisiones reductoras).
1
Los reductores de engranajes son junto con las
2
transmisiones por correas, de las ms empleadas en la
prctica industrial. Los valores de sus parmetros
caractersticos (capacidad de carga, velocidad nominal,
rendimiento, etc) estn recogidos en los catlogos de los
frabicantes de reductores.
Las diferentes disposiciones de reductores, permiten
transmitir par y velocidad entre ejes coaxiales, paralelos, que
se cruzan y que se cortan. Su forma de montaje es diversa
(horizontal, vertical) y depende del tipo de fijacin (base de
patas o bridas).
3
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES:
Los moto-reductores constituyen un diseo ms compacto y
econmico. stos son de gran aplicacin en la prctica.
4
El fallo normalmente se da por picado, desgaste o fractura de
los dientes de los engranes. El fallo tambin puede ocurrir por
5
rotura del rbol o el fallo de los rodamientos.
Al elegir un reductor se escoge aquel cuya capacidad de carga
(par en el eje de salida) y velocidad nominal (velocidad en el
rbol de entrada) sean iguales o por sobre de las requeridas.
Ha de aplicarse el concepto de carga equivalente, a partir de
6
p p g q , p
utilizar el coeficiente de factor de servicio.
En el reductor seleccionado se debe de hacer la
comprobacin de la potencia a transmitir y de las cargas
radiales en los ejes de entrada y de salida del mismo.
7

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