DISEO Y DESARROLLO DEL PROTOTIPO DE UN SENSOR BASADO EN MATERIALES PIEZOELCTRICOS.

Autor: Cosn Andradas, David Directores: Lpez Garca, Oscar y Carnicero Lpez, Alberto Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas. En 1880 Jacques y Pierre Curie descubrieron que cuando se someten ciertos minerales cristalinos a fuerzas mecnicas, se observa como se polarizan elctricamente. La tensin y compresin del material piezoelctrico genera tensiones de polaridad opuesta. La tensin es proporcional a la fuerza aplicada. Cuando se exponen estos cristales a un campo elctrico surgen tensiones elsticas en el material, alargndose o encogindose segn la polaridad del campo elctrico. Estos comportamientos se llaman efecto piezoelctrico y efecto piezoelctrico inverso. Un material piezoelctrico tiene perfectamente definida la relacin entre el comportamiento elctrico y el

comportamiento mecnico. Este es el principio en que se basara el funcionamiento del sensor. Las cermicas piezoelctricas pueden ser cientos de veces ms sensibles a entradas elctricas o mecnicas, que los materiales naturales, y se les puede dar la forma deseada para un propsito concreto. Las cermicas piezoelctricas son muy fuertes, qumicamente inertes e inmunes a la humedad y otras influencias atmosfricas. Gracias las propiedades de estos materiales se lleva tiempo estudiando su posible uso en nuevas aplicaciones. En este proyecto se estudiara su uso como sensor en transformador de voltaje, intentando obtener con precisin una tensin proporcional y menor a la que se desea medir en una lnea de alta tensin. Las ventajas que introducen los transformadores piezoelctricos es que son menos pesados, no emiten ruido electromagntico. Tampoco poseen anillos por lo que tampoco existe la posibilidad de cortocircuito entre los anillos , y que son muy eficientes si se trabaja a la frecuencia de resonancia. Otra ventaja es que no hay peligro de incendio.

Los objetivos de este proyecto se pueden resumir en el estudio del comportamiento de los materiales piezoelctricos, y una vez estudiado el comportamiento, se realizara un modelo numrico para obtener una estimacin de la medida y poder tomar decisiones sobre su diseo. A continuacin se construir un prototipo del sensor. El sensor consistir en una estructura cilndrica en cuyos extremos se situaran los materiales piezoelctricos. Se excitara el emisor con la tensin peridica que se desea medir, la cual provocara vibraciones mecnicas en el material. Estas vibraciones se transmitirn a travs de la estructura y del fluido hasta llegar al receptor. Estas vibraciones sern transformadas en una seal elctrica proporcional a la tensin de excitacin . Como fase previa para la realizacin del prototipo se ha realizado un modelo numrico sencillo, el cual recoge la dinmica de los materiales piezoelctricos, transmisin de ondas a travs de un fluido y la transmisin de ondas a travs de la estructura. Este modelo numrico nos ayudara a fijar los parmetros necesarios para la realizacin del sensor. A continuacin se diseo el prototipo para obtener una seal lo suficientemente grande como para ser medida y discriminar el ruido. Una vez pensada cual podra ser la estructura mas sencilla para la construccin del sensor (cilindro, 2 anillos de sujecin y 2 discos metlicos), hubo que pensar en soluciones para poder sacar los cables del emisor y del receptor sin que se perdiese presin interior. Otra parte importante del diseo fue como resolver el problema de aislamiento elctrico del sensor, ya que este sensor trabaja con tensiones elevadas. El problema de presurizacin se resolvi sacando los cables entre dos juntas de goma, las cuales estn comprimidas por un anillo de sujecin y un disco metlico para garantizar la presin estable dentro del cilindro. El aislamiento elctrico se realizo mediante discos de goma de diferentes dimetros de tal forma que ningn componente elctrico estuviese en contacto con el cilindro metlico. Esta solucin tambin permite centrar los discos piezoelctricos del sensor en la estructura cilndrica evitando la perdida seal. A continuacin se realizaron los planos del prototipo del sensor con la herramienta Solid Edge V17, necesarios para el posterior mecanizado de las piezas y para su construccion indicando la manera en que tenan que ir ensambladas.

Tambin se tuvo que elegir entre los diferentes materiales piezoelctricos existentes en el mercado para estudiar cuales eran los que mas adecuados para el sensor. La eleccin del material piezoelctrico tambin se baso en el modelo numrico, ya que este indicaba que el material piezoelctrico adecuado deba tener una constante de carga piezoelctrica en el receptor lo mayor posible, y que la salida era inversamente proporcional al espesor del emisor. Una vez construido el sensor se realizaron las pruebas del mismo, conectndolo a una tensin alterna de 220 V de amplitud y a una frecuencia de 50 Hz. Las medidas se realizaron con el osciloscopio Tektronics A1000 obteniendo los siguientes resultados:
Medida a 4 atmosferas 0.08 0.06 0.04 0.02 0 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 -0.04
0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0.01 -0.02 -0.03 -0.04 -0.04 Medida 3,2 atm

-0.03

-0.02

-0.01

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

-0.03

-0.02

-0.01

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Han sido cumplidos gran parte de los objetivos propuestos en el proyecto, ya que se ha realizado y programado un modelo numrico en matlab. Gracias a este modelo se han podido tomar todas las decisiones necesarias para realizacin del sensor. Este proyecto puede ser continuado y mejorado en aos sucesivos ya que es un campo interesante y novedoso el que ofrecen los materiales piezoelctricos.