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Modellierung und Simulationen (MKS und FEM) M. Sc. Nasim Alnuman (al-numan@szm.tu-darmstadt.de)
Modellaufbau
Der Krper wird in eine begrenzte Anzahl von Starrkrperelementen (Segmenten) unterteilt, die ber Drehgelenke miteinander verbunden sind. Daraus wird ein zweidimensionales Modell des menschlichen Krpers mit einem kommerziellen Mehrkrpersimulationsprogramm entwickelt (Abb. 2). Die Anfangsbedingungen des Systems, Relativbewegungen der Segmente und Krfte gehen als Eingangsgren in das Modell ein. Zur Integration des adaptiven elastischen Fues in das Starrkrpermodell wird der Fu numerisch mit der FEM abgebildet und die resultierenden Bewegungsgleichungen mittels statischer Kondensation reduziert. Das reduzierte Modell des Fues (Abb. 3) wird in das Starrkrpermodell des menschlichen Krpers eingefgt, um mit dem Gesamtmodell die Standphase des menschlichen Gangs zu simulieren.
Abb. 3: Das reduzierte Modell des elastischen Fues integriert in das Starrkrpermodell
Abb. 5: Die experimentelle und simulierte vertikale und horizontal Bewegungen des sakralen Krperschwerpunktes
Abb. 7: Die simulierte Bewegung des sakralen Krperschwerpunktes bei vier unterschiedlichen Neigungen des Sprunggelenks fr den Gehvorgang bei positiver Steigung
FB 16 | Fachgebiet Systemzuverlssigkeit und Maschinenakustik SzM | Prof. Dr.-Ing. Holger Hanselka | www.szm.tu-darmstadt.de