SCRATCH

Figura 1: Scratch O Scratch um software livre de linguagem de programao desenvolvida pelo MIT, em 2007. Por no exigir o conhecimento prvio de outras linguagens de programao, ela ideal para pessoas que esto comeando a programar e tambm foi desenvolvida para ajudar pessoas acima de 8 anos no aprendizado de conceitos matemticos e computacionais. Com ela possvel criar histrias animadas, jogos, programas interativos e agora ate mesmo desenvolver uma interface de interao e controle de funes do Arduino, proporcionando conceitos de robtica e automao. Scratch muito mais acessvel que outras linguagens de programao, por se utilizar de uma interface grfica que permite que programas sejam montados como blocos de montar, lembrando as peas de encaixar do brinquedo LEGO. Site do desenvolvedor: http://scratch.mit.edu/ O Scratch disponvel para download no site do seu desenvolvedor, prev a comunicao com a placa scratch sensor board, de fabricao prpria.

Figura 2: Scratch Sensor Board Porm, para utilizarmos o Scratch juntamente com a placa Arduino, precisamos de uma verso melhorada do software, que foi criada pela empresa citilab, a qual chamada de
S4A,sendoestaversoaqualnsutilizaremos. Sitedodesenvolvedor:http://scratch.mit.edu/

TUTORIAL DE INSTALAO DO SCRATCH S4A COM O ARDUINO

1. BaixandoosDrivers:
Osdriversnadamaissoquesimplesprogramasdecomputadorresponsveisporfazerema comunicaoentreoArduino(nestecaso)eseucomputador. BaixeeinstaleoambienteArduinodositeoficial,deacordocomosistemaoperacionalque estsendousado(Windows,LinuxouMac)einstaleosdrivers(includonopacotede instalao).OArduinoUnoexigepelomenosaverso0022. Siteoficialparadownload:http://arduino.cc/hu/Main/Software

2.ConectandoaPlaca:
ConecteaArduinoUnonoComputadoratravsdocaboUSB(incluso).OGreenPowerLED (rotuladoPWR)deveficaraceso.

3.InstalandoodrivernosWindowsXP,VistaouSeven:
ParaabrirestearquivoedescompactaraIDE(Integrateddevelopmentenvironment)do Arduino,vocprecisardeumprogramachamadoWinRar.AlgumasversesdeWindows lidamcomarquivosZIPdeformatransparente,masparatodososefeitos,segueolinkdo programagratuitoWinRar:http://winrar.softonic.com.br/ Primeiramente,descompacteoarquivoarduinoversoparaWindows:

Aps isto, entre na pasta extrada,clique com o boto direito do mouse em cima de arduino.exe, v em Enviar para / rea de Trabalho (criar atalho).

As fotos a seguir explicaro um exemplo no Windows XP, Seven, porm o procedimento no Vista similar ao do Seven. Para mais informaes, consulte: http://arduino.cc/it/Guide/Windows.

Instalando no Windows XP
Clique com o boto direito do mouse em Meu computador, clique em propriedades.

Aps clique na aba Hardware e no boto Gerenciador de Dispositivos.

Em Portas (COM & LPT),clique com o boto direito no dispositivo arduino, e clique atualizar driver. Pode ser que voc no encontre essa entrada na opo "Portas", se for esse o caso, procure por um "Dispositivo Desconhecido" na opo "Outros Dispositivos".

Depois,selecionenoparaaopopesquisarnoWindowsUpdateecliquenext.

SelecioneInstalardeumlocalespecfico.

Cliqueemprocurareselecioneolocalondeestapastacomosdrivers.Selecioneapasta drivers(NoapastaFTDIUSBDrivers)ecliqueOK.CliqueemNext.

Nestatela,selecioneContinuarAssimMesmo.

CliqueemFinish.

Instalando no Windows Seven

1AoconectaroArduino,verifique queoWindowsnoconsegue instalarosdriversautomaticamente.

2Acesseaspropriedadesdocone Computador.

3EntrenoGerenciadorde Dispositivos.

4Procurepelaopo"Portas(COM &LPT)".Cliquenosinaldeadio(+) correspondenteaessaopoeuma entradachamada"ArduinoUNO (COMxx)"deveaparecer.Podeser quevocnoencontreessaentrada naopo"Portas",seforesseo caso,procureporum"Dispositivo Desconhecido"naopo"Outros Dispositivos"(conformeimagem).

5Escolhaaopo'Procurar softwarededrivernocomputador'

6Voltandoinstalao,cliqueem procurarenavegueatapasta drivers(NoapastaFTDIUSB Drivers)descompactada.

7Nestatela,cliqueemInstalar estesoftwarededrivermesmo assim.Aguardeainstalao.

8Verifiqueseinstalou corretamente,ecliqueemFechar.

9AoaparecerArduinoUNOem portasCOMePTT,seuArduinofoi instaladocomsucesso.Casoainda aparecealgumDispositivo Desconhecido,repitaoprocesso desdeoitem1novamente.

4. InstalandoodriveremSistemasOperacionaisLinux:
AcreditoqueainstalaomaiscomplicadadeserexplicadaadoLinux,poisexistemmuitas distribuiesdiferentesemuitosdetalhesaseremverificados.Voufazerumaexplicaogeral aqui,poisentendoqueousuriodoLinuxexperiente.OprpriositedoArduinotemuma seoexclusivamenteparadetalhessobreainstalaonasmaisdiversasdistribuiesdo Linux,quepodemserencontradasnolinkabaixo:

http://www.arduino.cc/playground/Learning/Linux
Deumaformageral,ainstalaonoLinuxdependedainstalaodosseguintesprogramas(o jeitodeinstalarasopesabaixodependedasuadistribuio): a) openjdk6jre(emmboraojavaruntimedaSundevefuncionartambm:sunjava6jre) b) avrgcc(conhecidopor"gccavr"),verso4.3.2ouverses4.3.x(Verses4.4.xe4.5.x apresentamvriosproblemas) a. Verso4.3.0temumproblemaqueafetamultiplicaodeinteiroslongos.Esta aversopadrodoUbuntuIntrepid(8.10).Verifiqueusandoocomando "avrgccversion"eatualizeasenecessrio. b. Versesanterioresa4.3.0nosuportamoATmega328(quevemcom oArduinoUNO). c. QuemrodaversesdasdistribuiescomoHardyHeron(Ubuntu)ouEtch (Debian)eanterioresprecisaroatualizarsuasversesdoavrgcc. c) avrgccc++(Senovocexperimentaroerro:Cannotrunprogram"avrg++": java.io.IOException:Error=2:Nosuchfileordirectory) d) avrlibc e) EfetueodownloaddaltimaversodoArduinoparaLinux,conformeindicadono inciodestetutorial.Copie/extraiaosarquivosbaixadosparaumdiretrio(ouseu desktop)erodeoscriptdo"arduino".Certifiquesequeodiretrioextradonotenha espaosnonome.

5. InstalandooArduinonoMacOSX:
Apsfazerodownload,conformeindicadonoinciodestetutorial,aimagemdedisco (.dmg)deveabrirautomaticamente.Casoissonoacontea,cliqueduasvezessobreo arquivo"arduinoxxxx.dmg". ParaoArduinoUNO,apenascopieapastadoArduinoparasuapastadeAplicaes. Nonecessrioinstalarnenhumdriver. Paramaioresinformaesacesse:http://arduino.cc/hu/Guide/MacOSX

6. BaixandoeinstalandooFirmware
OFirmwareosoftwarenecessrioparafazeraconexodaArduinocomaIDEScretch S4A. BaixeomaisrecentefirmwareparaoArduino.CertifiquesequeaArduinoest corretamenteinstaladaconformevimosanteriormente. Linkparadownload:http://seaside.citilab.eu/scratch/downloads(cliquecomoboto direitonolinkfirmware/Salvarlinkcomo...).

AbraaIDEArduinoeselecioneaplacaquevocestutilizando:

Depois,verifiqueseaportaCOMselecionadaestigualaportaCOMinstaladano GerenciadordedispositivosdoWindows:

VemFile/Openeprocureafirmwarebaixada:

SelecioneaFirmwarebaixadaecliqueemAbrir:

CliquenobotoUploadeespereoprocessoterminar,apsapareceramensagem conformeapartedebaixodafiguraafirmwarefoiinstaladacomsucesso!!!

7. BaixandoeInstalandoaIDEScratchS4A
Faaodownloaddaversocorrespondenteaosistemaoperacionalemusoatravsdo endereo:http://seaside.citilab.eu/scratch/downloads.

Instalandoosoftware:OprocedimentodepadrodoMSWindows,comeceporduplo cliquenoarquivo.Oprimeiropassoescolheroidiomautilizadoduranteainstalao.

PressioneobotoAvanarenajanelaseguinte,aceitarocontrato.

Asetapasrestantes,excetoquensqueremosparalocalizaroprogramaemoutro lugarounoparacriaratalhosnomenuIniciaroureadetrabalho,bastaclicarsobre

aopoAvanar.Altimajanelaquenospermiteabriroprograma(RunS4A),em nossocaso,deixamosmarcadoparaabriroprogramaapsainstalao.

Aoabriroprogramapelaprimeiravez,escolhaoidioma.Aoladodireitodaimagem,o programafarabuscadaplacaArduinoinstalada.

Quandoconectadoaparecerumatabeladeresumodevaloresdeentradamostradas muitorapidamente,issoindicaqueacomunicaofoifeitacomsucesso!!!.