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W441-ES2-01-X
MANUAL DE OPERACIN
Resumen
1 13 27 Introduccin y especificaciones Configuracin de la unidad y asignaciones de memoria Inspecciones y mantenimiento
iv
Nota:
Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados, por un operador cualificado, y slo para el fin descrito en este manual. Las convenciones que aparecen a continuacin se utilizan para indicar y clasificar las precauciones indicadas en el presente manual. Preste atencin siempre a la informacin que aparece en ellas. Su incumplimiento podra conllevar lesiones fsicas o daos materiales.
!PELIGRO
Indica una situacin de peligro inmediato que, de no evitarse, puede ocasionar la muerte o lesiones graves.
!ADVERTENCIA Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves. !Precaucin Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales menores o moderados.
Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localizacin de los diferentes tipos de informacin. Nota Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto. 1,2,3... 1. Ofrece listas de diferentes clases, como por ejemplo, procedimientos, listas de comprobacin, etc.
OMRON, 2004
Reservados todos los derechos. Se prohbe la reproduccin, almacenamiento en sistemas de recuperacin o transmisin total o parcial, por cualquier forma o medio (mecnico, electrnico, fotocopiado, grabacin u otros) sin la previa autorizacin por escrito de OMRON. No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informacin contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una poltica de constante mejora de sus productos de alta calidad, la informacin contenida en el presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparacin de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningn error u omisin. Tampoco se hace responsable de los posibles daos resultantes del uso de la informacin contenida en esta publicacin.
La versin de la unidad aparece a la derecha del nmero de lote, en la placa del nombre de los productos cuyos nmeros de unidad se gestionan, como se indica a continuacin.
Placa de nombre de producto Referencia del producto
CJ1M-CPU11-ETN
CPU
Cdigo de versin del elemento funcional CPU Cdigo de versin del elemento funcional Ethernet
N de lote
El modelo CJ1M-CPU1@-ETN incorpora un cdigo de versin tanto para el elemento funcional CPU como para el elemento funcional Ethernet. Las versiones de los elementos funcionales CPU comienzan a partir de la versin 3.0. Las versiones de los elementos funcionales Ethernet comienzan a partir de la versin 1.0. Confirmacin de las versiones de unidad con el software auxiliar Se puede utilizar CX-Programmer versin 4.0 para confirmar la versin de la unidad, utilizando cualquiera de los dos siguientes mtodos. Mediante PLC Information (Informacin de PLC) Mediante Unit Manufacturing Information (Informacin de fabricacin de la unidad) (Este mtodo es aplicable asimismo a las unidades de E/S especiales y a las unidades de bus de CPU.)
vi
Nota No ser posible confirmar las versiones de unidad con CX-Programmer versin 3.3 o anterior. PLC Information (Informacin de PLC): confirmacin de los cdigos de versin del elemento funcional CPU Si conoce el tipo de dispositivo y de CPU, seleccinelos en el cuadro de dilogo Change PLC (Cambiar PLC), conctese y, a continuacin, seleccione PLC Edit (Edicin) Information (Informacin) en los mens. En el cuadro de dilogo PLC Information (Informacin de PLC), seleccione CPU11, CPU12 CPU13 como tipo de CPU para CJ1M. Si desconoce el tipo de dispositivo y de CPU, pero est conectado a sta a travs de una lnea serie, seleccione PLC - Auto Online (Auto en lnea) para conectarse y, a continuacin, seleccione PLC Edit (Edicin) Information (Informacin) en los mens. En uno u otro caso, aparecer el siguiente cuadro de dilogo PLC Information (Informacin del PLC).
Versin de unidad
Confirme en la pantalla anterior la versin del elemento funcional CPU. Unit Manufacturing Information (Informacin de fabricacin de la unidad): confirmacin de las versiones del elemento funcional CPU y del elemento funcional Ethernet En la ventana IO Table (Tabla de E/S), haga clic con el botn secundario del ratn y seleccione Unit Manufacturing Information (Informacin de fabricacin de la unidad) - CPU Unit (CPU). Seleccione CPU Unit para confirmar el cdigo de versin de elemento funcional CPU.
De este modo se abrir el cuadro de dilogo Unit Manufacturing Information (Informacin de fabricacin de la unidad), como el que puede verse a continuacin.
vii
Versin de unidad
Utilice esta pantalla para confirmar la versin del elemento funcional CPU conectado en lnea. Seleccione la unidad Ethernet correspondiente al cdigo de versin del elemento funcional Ethernet.
De este modo se abrir el cuadro de dilogo Unit Manufacturing Information (Informacin de fabricacin de la unidad), como el que puede verse a continuacin.
viii
Utilice esta pantalla para confirmar la versin del elemento funcional Ethernet conectado en lnea. Uso de las etiquetas de versin de unidad La unidad incluye las dos siguientes etiquetas de versin.
Ver. Ver.
3.0
3.0
Ver. Ver.
Ver. Ver.
1.0
1.0
Ver. Ver.
Estas etiquetas se pueden utilizar para administrar las diferencias en las funciones disponibles en las unidades. Coloque la etiqueta adecuada en la parte frontal de la unidad para mostrar la versin que se utiliza realmente.
Estas etiquetas se pueden utilizar para administrar las diferencias en las funciones disponibles en las unidades. Coloque la etiqueta adecuada en la parte frontal de la unidad para mostrar la versin que se utiliza realmente.
Pegue la etiqueta Ver. 3.0 al elemento funcional CPU, y la etiqueta Ver. 1.0 al elemento funcional Ethernet para diferenciar las unidades de las CPUs y unidades Ethernet anteriores.
ix
Funciones agregadas a la versin 3.0 (bloques de funciones, etc.) Funciones agregadas a la versin de unidad 2,0 Funciones agregadas a la versin de unidad 2,0
CJ1M-CPU12-ETN CJ1M-CPU13-ETN
Utiliza las nuevas funciones No utiliza las nuevas funciones Utiliza las nuevas funciones No utiliza las nuevas funciones Utiliza las nuevas funciones No utiliza las nuevas funciones
La versin de unidad no afecta a la configuracin de tipo de dispositivo realizada en CX-Programmer. Seleccione el tipo de dispositivo tal y como se indica en la siguiente tabla, independientemente de la versin del elemento funcional CPU.
Modelo de CPU con funciones Ethernet CJ1M-CPU1@-ETN Configuracin de tipo de dispositivo en CX-Programmer Ver. 4.0 o posterior CJ1M
El sufijo -ETN no aparece en la configuracin del tipo de CPU de la CPU con funciones Ethernet. Seleccione el tipo de CPU tal y como se indica en la siguiente tabla.
Modelo de CPU con funciones Ethernet CJ1M-CPU11-ETN CJ1M-CPU12-ETN CJ1M-CPU13-ETN Configuracin de tipo de CPU en CX-Programmer Ver. 4.0 o posterior CPU11 CPU12 CPU13
Tras aparecer el mensaje anterior, se mostrar un mensaje de error de compilacin en la ficha Compile (Compilar) de la ventana Output (Salida). Se ha intentado utilizar CX-Programmer versin 4.0 o superior para descargar en CPUs Pre-Ver. 2.0 una configuracin de PLC que contiene valores slo compatibles con CPUs Ver. 2.0. Se ha utilizado CX-Programmer versin 3.3 o anterior para cargar desde una CPU Ver. 2.0 o posterior un programa que contiene instrucciones compatibles slo con CPUs Ver. 2.0 posterior. Verifique el contenido de la configuracin de PLC, o bien sustituya la CPU en la que est intentando descargar el programa por una CPU Ver. 2.0 o posterior. Las nuevas instrucciones no se pueden cargar con CX-Programmer versin 3.3 o anterior. Utilice CX-Programmer versin 4.0 o posterior.
xi
xii
TABLA DE CONTENIDO
PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 2 3 4 5 6 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones del entorno de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xix
xx xx xx xxii xxiii xxvii
1
2 3 6
13
14 15 20
27
28 30
35 37
xiii
TABLA DE CONTENIDO
xiv
CPUs de CS1:
Unidades de E/S bsicas Unidades de E/S especiales Unidades de bus de CPU Unidades de fuente de alimentacin
CPUs CS1D: CPUs CS1D para sistema de CPU doble: CS1D-CPU@@H CPUs CS1D para sistema de CPU individual: CS1D-CPU@@S CPUs para proceso CS1D: CS1D-CPU@@P Unidades de E/S bsicas de la serie CS
Unidades de E/S especiales de la serie CS Unidades de E/S especiales de la serie CJ Unidades de bus de CPU de la serie CS Unidades de fuente de alimentacin de la serie CS Unidades de bus de CPU de la serie CJ Unidades de fuente de alimentacin de la serie CJ
Este manual contiene las siguientes secciones. Seccin 1 expone las prestaciones especiales, funciones y especificaciones de las CPUs CJ1M con funciones Ethernet, y describe las diferencias entre el elemento funcional Ethernet incorporado en la CPU y las unidades Ethernet independientes. Se incluyen tambin los nombres de los componentes y sus funciones, as como las dimensiones de la unidad. Seccin 2 describe la configuracin de la unidad utilizando CX-Programmer, y tambin presenta informacin sobre las asignaciones de memoria para el elemento funcional Ethernet, incluyendo informacin de estado y configuracin/visualizacin de direcciones IP. Adems, se explica cmo configurar y supervisar desde la funcin Web. Seccin 3 presenta informacin sobre la sustitucin y el mantenimiento de la batera. El modelo CJ1M-CPU1@-ETN combina un elemento funcional CPU con un elemento funcional Ethernet. El elemento funcional CPU tiene la misma funcionalidad que una CPU CJ1M-CPU1@ CJ1M (sin E/S integrada) versin 3.0 o posterior. El elemento funcional Ethernet incorpora las principales funciones de la unidad Ethernet CJ1W-ETN21.
xv
Nombre de producto
Configuracin Elemento funcional CPU Elemento funcional Ethernet CPU con la misma Unidad Ethernet con funcionalidad funcionalidad similar CJ1M-CPU11 CJ1W-ETN21 CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU13
As, adems de las secciones de este manual, deben consultarse los manuales de funcionamiento de las CPUs CJ1M y de las unidades Ethernet CJ1W-ETN21. Uso de este manual Este manual presenta slo una descripcin general de las especificaciones de la unidad CJ1MCPU1@-ETN, informacin sobre la configuracin de la misma, asignaciones de memoria y explica la funcin Web del elemento funcional Ethernet. Consulte las siguientes secciones en funcin de la informacin que busca.
Informacin requerida Descripcin general y especificaciones Lista de configuracin de unidades para el elemento funcional Ethernet Asignaciones de E/S, como rea de estado y rea de configuracin/visualizacin de direcciones IP Mtodos de configuracin/supervisin con la funcin Web Sustitucin de la batera y otra informacin sobre mantenimiento Seccin relevante SECCIN 1 Introduccin y especificaciones 2-1 Configuracin de la unidad 2-2 Asignaciones de memoria del elemento funcional Ethernet 2-3 Funcin Web SECCIN 3 Inspecciones y mantenimiento
Si desea otro tipo de informacin, consulte los siguientes manuales afines. Antes de intentar instalar o utilizar las CPUs de la serie CJ en un sistema de PLC, lea detenidamente el presente manual, as como toda la informacin afn relacionada en las siguientes tablas, con el objeto de familiarizarse perfectamente con la informacin facilitada. Elementos funcionales CPU Si desea informacin detallada acerca de los elementos funcionales CPU, consulte los siguientes manuales relacionados con las CPUs CJ1M CJ1M-CPU1@ (sin E/S incorporada). Elementos funcionales CPU
Nombre Manual de funcionamiento de autmatas programables SYSMAC CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CJ1M-CPU@@ CJ1G-CPU@@ serie CJ Manual de programacin de autmatas programables SYSMAC CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CS1D-CPU@@H, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@ de la serie CS/CJ. Manual de referencia de instrucciones de autmatas programables SYSMAC CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@ de la serie CS/CJ. Manual de referencia de comandos de comunicaciones SYSMAC CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1DCPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1G/HCPU@@H, CJ1M-CPU@@, CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1WSCU21-V1, CJ1W-SCU21-V1/41-V1 de las series CS/CJ. Cat. N Contenido W393 Presenta una descripcin e instrucciones sobre el diseo, instalacin, mantenimiento y dems operaciones bsicas de los PLC de la serie CJ. (El presente manual) W394 Este manual describe la programacin y dems mtodos de uso de las funciones de los PLC de la serie CS/CJ. W340 Describe las instrucciones de programacin de diagrama de rels compatibles con los PLC de la serie CS/CJ.
W342
Describe los comandos de comunicaciones de la serie C (Host Link) y FINS utilizados en los PLC de la serie CS/CJ.
xvi
Dispositivos perifricos
Nombre Manual de funcionamiento de las consolas de programacin SYSMAC CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E de la serie CS/CJ Manual de funcionamiento de CX-Programmer SYSMAC WS02-CXP@@-E, versin 3.@ Manual de funcionamiento de CX-Programmer SYSMAC WS02-CXP@@-E, versin 4.@ Manual de funcionamiento de CX-Programmer SYSMAC WS02-CXP@@-E, versin 5.@ Manual de funcionamiento de CX-Programmer SYSMAC WS02-CXP@@-E, versin 5.0 Bloques de funciones (CPUs CS1G-CPU@@H, CS1H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@H, CJ1H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@) Cat. N Contenido W341 Presenta informacin sobre la manera de programar y utilizar los PLC de la serie CS/CJ mediante una consola de programacin. W414 W425 W437 W438 Describe la funcionalidad exclusiva de CXProgrammer versin 5.0 y de las CPUs de las series CS/CJ versin 3.0 o posterior, basada en los bloques de funciones. La funcionalidad es idntica a la del CX-Programmer descrito en W437. Presenta informacin sobre cmo utilizar CXProgrammer, un dispositivo de programacin compatible con los PLC de la serie CS/CJ, y con el CX-Net incluido en CX-Programmer.
Elementos funcionales Ethernet Como puede verse en la siguiente tabla, el elemento funcional Ethernet es compatible con el servicio de comunicaciones FINS y con las funciones de servidor FTP y de ajuste automtico del reloj. No es compatible con servicios de socket ni con las funciones de envo/recepcin de correo.
Elemento Unidad Ethernet de la serie CJ: CJ1W-ETN21 CPU CJ1M con funciones Ethernet CJ1M-CPU11-ETN CJ1M-CPU12-ETN CJ1M-CPU13-ETN No compatible.
Servicios de socket Funcin de envo de correo Funcin de recepcin de correo Servicio de comunicaciones FINS Funcin de servidor FTP Funcin de ajuste automtico del reloj Funcin Web
Admite.
Admite.
Las direcciones IP, el mtodo de inicio de las comunicaciones Ethernet, el servicio de comunicaciones FINS, las funciones de servidor FTP y de ajuste automtico del reloj, as como otras funciones y operaciones bsicas, son idnticos que los de la unidad Ethernet CJ1W-ETN21 de la serie CJ. En consecuencia, consulte en los manuales de funcionamiento de las unidades Ethernet CJ1W-ETN21 de la serie CJ informacin detallada acerca del elemento funcional Ethernet.
xvii
N de manual W420
Contenido
Manual de funcionamiento de Presenta informacin sobre el funcionamiento e instalacin de las unidades Ethernet 100Base-TX, unidades Ethernet incluyendo datos detallados sobre la configuracin Construccin de redes bsica y las comunicaciones. Consulte en el Manual de referencia de comandos de comunicaciones (W342) informacin detallada acerca de los comandos FINS que pueden enviarse a las CPUs de las series CS y CJ utilizando el servicio de comunicaciones FINS. Manual de funcionamiento de Presenta informacin sobre la construccin de aplicaciones de host para unidades Ethernet 100Base-TX, unidades Ethernet Construccin de aplicaciones incluyendo las funciones de envo/recepcin de correo, de ajuste automtico del reloj y de servidor FTP as como del , servicio de socket y de comunicaciones FINS.
W421
CS1W-ETN21 CJ1W-ETN21
La siguiente tabla indica las secciones relevantes de los manuales citados en funcin de la informacin buscada.
Funciones y operaciones bsicas Elemento Tendido, conexin, configuracin, etc. de redes Solucin de problemas, etc. Otros Servicio de comunicaciones FINS Manual de funcionamiento de unidades Ethernet Construccin de redes (W420) Secciones relevantes Seccin 2 Instalacin y configuracin inicial
Seccin 8 Solucin de problemas Seccin 1 Caractersticas y configuracin del sistema Apndices A hasta G. Seccin 5 Determinacin de direcciones IP Seccin 6 Comunicaciones FINS
Servicios de comunicaciones
Manual de funcionamiento de unidades Ethernet Construccin de redes (W420) Manual de funcionamiento de unidades Ethernet Construccin de aplicaciones (W421)
Seccin 7 Uso de comunicaciones FINS para crear aplicaciones de host Seccin 4 Servidor FTP Seccin 5 Funcin de ajuste automtico del reloj
Nota Los manuales de unidades Ethernet citados no contienen descripciones de los elementos funcionales Ethernet ni de las CPUs CJ1M con funciones Ethernet. Por consiguiente, al consultar dichos manuales, recuerde que unidad Ethernet hace referencia al elemento funcional Ethernet, y CJ1W-ETN21 hace referencia al modelo CJ1M-CPU1@-ETN.
xviii
PRECAUCIONES
Esta seccin incluye precauciones generales para el uso de los PLC de la serie CJ, as como de los dispositivos relacionados. La informacin incluida en esta seccin es importante para el uso seguro y fiable de los PLC. Antes de intentar configurar o utilizar un sistema PLC, lea detenidamente esta seccin y asegrese de comprender la informacin incluida en la misma. 1 2 3 4 5 6 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones del entorno de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6-2 6-3 6-4 Directivas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels . . . . . . . . . . . . . . xx xx xx xxii xxiii xxvii xxvii xxvii xxvii xxviii
xix
Perfil de usuario
Perfil de usuario
Este manual est dirigido al siguiente personal que, adems, debe tener conocimientos de sistemas elctricos (ingeniero elctrico o equivalente). Personal encargado de la instalacin de sistemas totalmente automatizados (FA). Personal encargado del diseo de sistemas FA. Personal encargado de la administracin de sistemas e instalaciones FA.
Precauciones generales
El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de rendimiento descritas en los manuales de funcionamiento. Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situacin no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviacin, vehculos, sistemas de combustin, equipos mdicos, mquinas recreativas, equipos de seguridad y otros sistemas, as como en mquinas o equipos que pudieran provocar serios daos personales o materiales en caso de ser utilizados incorrectamente. Asegrese de que la potencia y las caractersticas de rendimiento del producto son suficientes para los sistemas, las mquinas y el equipo en cuestin, as como de incorporar a los sistemas, las mquinas y el equipo mecanismos de seguridad dobles. Este manual contiene informacin relativa a la programacin y funcionamiento de la Unidad. Asegrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad y tngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento.
!ADVERTENCIA Es de vital importancia que tanto el PLC como todas las Unidades PLC se utilicen con los fines para los que han sido diseados y en las condiciones especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en peligro, directa o indirectamente, vidas humanas. Antes de utilizar un sistema PLC en las aplicaciones previamente mencionadas, debe consultar al representante de OMRON.
Precauciones de seguridad
!ADVERTENCIA El elemento funcional CPU refresca las E/S incluso cuando el programa se
detiene (es decir, incluso en el modo PROGRAM). Antes de realizar un cambio de estado de cualquier parte de la memoria asignada a las unidades de E/S, unidades especiales o unidades de bus de CPU, compruebe de forma exhaustiva las condiciones de seguridad. Todo cambio realizado en los datos asignados a una unidad puede conllevar un funcionamiento imprevisto de las cargas conectadas a la misma. Cualquiera de las siguientes operaciones puede provocar cambios en el estado de la memoria. Transferir datos de la memoria de E/S al elemento funcional CPU desde un dispositivo de programacin. Cambiar los valores actuales de la memoria desde un dispositivo de programacin. Forzar la configuracin o reconfiguracin de los bits desde un dispositivo de programacin. Transferir los archivos de la memoria de E/S desde una tarjeta de memoria o desde una memoria de archivos de memoria extendida (EM) al elemento funcional CPU. Transferir la memoria de E/S desde un host u otro autmata programable en una red.
!ADVERTENCIA No intente desarmar una Unidad mientras est conectada a una fuente de
alimentacin. Esto podra provocar una descarga elctrica.
xx
Precauciones de seguridad
xxi
!Precaucin Apriete los tornillos del bloque de terminales de la Unidad de fuente de alimentacin de CA hasta el par de apriete especificado en el manual de funcionamiento. Los tornillos flojos pueden provocar incendios o un funcionamiento incorrecto. !Precaucin Los elementos funcionales CPU CJ1M hacen una copia de seguridad automtica del programa de usuario y de los datos de parmetros en la memoria flash cuando se escriben en el elemento funcional CPU. La memoria de E/S (incluyendo las reas DM, EM y HR), no obstante, no se escribe en la memoria flash. Las reas DM, EM y HR pueden mantenerse con una batera durante una interrupcin del suministro elctrico. Si se produce un error en la batera, el contenido de estas reas puede no ser correcto despus de una interrupcin de suministro elctrico. Si el contenido de las reas DM, EM y HR se utiliza para controlar resultados externos, evite que se realicen salidas incorrectas cuando el indicador de error de batera (A40204) se encuentre en ON. Las reas tales como DM, EM y HR, cuyo contenido puede mantenerse durante cortes del suministro elctrico, estn respaldadas por una batera. Si se produce un error de batera, el contenido de las reas configuradas para que se mantengan puede no ser correcto, incluso en el caso de que no se produzca un error de memoria que detenga el funcionamiento. Si fuese necesario para la seguridad del sistema, adopte las medidas adecuadas en el programa de diagrama de rels en caso de activarse (ON) el indicador de error de batera (A40204). Algunas de estas medidas podran ser, por ejemplo, reconfigurar los datos de dichas reas.
xxii
Precauciones de uso
Precauciones de uso
Observe las siguientes precauciones durante la utilizacin del sistema PLC. En caso de que fuese necesario programar ms de una tarea, debe utilizar CX-Programmer (software de programacin que se ejecuta en Windows). Puede utilizar una consola de programacin para programar nicamente una tarea cclica con tareas de interrupcin. No obstante, la consola de programacin se puede utilizar para editar los programas multitarea creados originalmente con CX-Programmer.
xxiii
Precauciones de uso
5
supera el tamao del rea DM. Cuando el archivo de datos se lee desde la tarjeta de memoria durante el inicio, los datos se escribirn en el elemento funcional CPU que se inicia en D20000 aunque se haya establecido otra direccin en el momento de creacin del archivo AUTOEXEC.IOM. Adems, si se supera la capacidad del rea DM (lo que puede suceder si se utiliza CX-Programmer), los datos restantes se sobrescribirn en el rea EM. Encienda siempre el PLC antes de conectar la alimentacin del sistema de control. En caso contrario, pueden producirse errores temporales en las seales del sistema de control, dado que los terminales de salida de las Unidades de salida de CC y otras Unidades se encendern momentneamente al encender el PLC. El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de errores para garantizar la seguridad en caso de que las salidas de las Unidades de salida permanezcan encendidas (ON) como resultado de fallos del circuito interno, que puedan producirse en rels, transistores y dems elementos. El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de fallos para garantizar la seguridad en caso de que no se reciban seales o que stas sean incorrectas o anmalas debido a cortes momentneos de corriente u otras causas. El usuario deber instalar por su cuenta circuitos de bloqueo y de limitacin, as como otras medidas de seguridad similares, en los circuitos externos (es decir, no en el PLC). No desconecte el PLC de la fuente de alimentacin durante la transferencia de datos. Concretamente, no desconecte la alimentacin durante la lectura/escritura de una tarjeta de memoria. Tampoco extraiga dicha tarjeta si el indicador BUSY (ocupado) est encendido. Antes extraer una tarjeta de memoria, en primer lugar debe pulsar el interruptor de alimentacin de dicha tarjeta y, a continuacin, esperar a que se apague el indicador BUSY. Si el bit de retencin de E/S se activa (ON), las salidas del PLC no se apagarn (OFF) y conservarn su estado anterior cuando el PLC pase del modo RUN o MONITOR al modo PROGRAM. Asegrese de que las cargas externas no puedan provocar situaciones peligrosas cuando esto ocurra (cuando el funcionamiento se interrumpe debido a un error fatal, incluidos los generados con la instruccin FALS(007), todas las salidas de la Unidad de salida se ponen en OFF y slo se mantiene el estado de salida interno). El contenido de las reas DM, EM y HR del elemento funcional CPU est salvaguardado por una batera. Si la batera se descarga, estos datos podran perderse. Aplique medidas de prevencin mediante el indicador de error de batera (A40204) para reinicializar los datos o bien adopte otras medidas en caso de descarga de la batera. Utilice siempre la tensin de alimentacin especificada en los manuales de funcionamiento. Una tensin incorrecta puede dar lugar a un funcionamiento incorrecto o causar un incendio. Adopte las medidas adecuadas para garantizar que la tensin y frecuencia nominal de la alimentacin sean las especificadas. Tenga especial cuidado en lugares en los que la alimentacin elctrica sea inestable. Una alimentacin inapropiada puede dar lugar a un funcionamiento incorrecto. Instale disyuntores externos y tome otras medidas de proteccin contra cortocircuitos en cableados externos. En caso de no adoptarse medidas de seguridad suficientes para prevenir cortocircuitos, puede producirse un incendio.
xxiv
Precauciones de uso
5
No aplique a las Unidades de entrada una tensin superior a la tensin nominal de entrada. Un exceso de tensin puede provocar un incendio. No aplique tensiones ni conecte cargas a las Unidades de salida que superen la capacidad de conmutacin mxima. Los excesos de tensin o de carga pueden provocar incendios. Antes de realizar comprobaciones de resistencia de aislamiento o de medir la tensin, desconecte el terminal de puesta a tierra de la lnea de alimentacin elctrica del terminal de puesta a tierra funcional. De lo contrario, el equipo podra quemarse. Instale correctamente las Unidades, siguiendo al pie de la letra las especificaciones de los manuales de funcionamiento. Una instalacin incorrecta puede provocar desperfectos. Asegrese de que todos los tornillos de los terminales y de los conectores de los cables estn apretados hasta los pares de apriete especificados en los manuales pertinentes. La aplicacin de un par de apriete incorrecto puede provocar un funcionamiento incorrecto. Durante el cableado, deje pegada la etiqueta a la Unidad. De lo contrario pueden producirse desperfectos como consecuencia de la entrada de partculas extraas al interior de la Unidad. Una vez concluido el cableado, retire la etiqueta para permitir una adecuada disipacin trmica. Dejar la etiqueta pegada puede provocar desperfectos. Utilice terminales a presin para el cableado. No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. La conexin de cables trenzados pelados puede provocar un incendio. Efecte correctamente el cableado de todas las conexiones. Antes de conectar la alimentacin elctrica, vuelva a comprobar la configuracin de todos los interruptores y del cableado. Un cableado incorrecto puede provocar un incendio. Monte las Unidades slo despus de haber comprobado exhaustivamente los bloques de terminales y los conectores. Asegrese de que los bloques de terminales, las Unidades de memoria, los cables de expansin y dems elementos con dispositivos de bloqueo estn situados adecuadamente. De lo contrario, podra producirse un funcionamiento incorrecto. Antes de poner los equipos en funcionamiento, compruebe la configuracin de interruptores, el contenido del rea DM y dems preparativos. En caso de poner en servicio los equipos sin la configuracin o los datos adecuados, pueden producirse un funcionamiento imprevisto. Consulte que el programa del usuario puede ejecutarse correctamente antes de ejecutarlo en la Unidad. De lo contrario puede producirse un funcionamiento imprevisto. Confirme que no se producir ningn efecto adverso en el sistema antes de intentar llevar a cabo cualquiera de las siguientes acciones. De lo contrario, puede producirse un funcionamiento imprevisto. Cambiar el modo operativo del PLC (incluyendo la configuracin del modo operativo al inicio). Forzar la configuracin o la reconfiguracin de cualquiera de los bits de la memoria. Cambiar el valor actual de cualquier canal o valor establecido de la memoria.
xxv
Precauciones de uso
5
Reanude las actividades slo despus de haber transferido al nuevo elemento funcional CPU el contenido de las reas DM y HR, as como los dems datos para reanudar el funcionamiento. De lo contrario, puede producirse un funcionamiento imprevisto. No tire de los cables ni los doble ms all de sus lmites naturales. De lo contrario, podran romperse. No apoye objetos sobre los cables u otros conductos de cableado. Los cables podran romperse. No utilice los cables RS-232C para ordenador personal que se venden en las tiendas de informtica. Utilice siempre los cables especiales especificados en este manual o bien prepare los cables atenindose a dichas especificaciones. El uso de cables comerciales puede daar los dispositivos externos y la CPU. No conecte el pin 6 (lnea de alimentacin de +5 V) del puerto RS-232C a ningn dispositivo externo excepto el adaptador RS-422A CJ1W-CIF11 o el adaptador RS-232C/RS-422A NT-AL001. En caso contrario, el dispositivo externo o la CPU pueden resultar daados. Cuando sustituya alguna pieza, asegrese de comprobar que la tensin de la nueva pieza sea la correcta. De lo contrario podran producirse desperfectos o un incendio. Antes de tocar una Unidad, toque antes un objeto metlico conectado a tierra para descargarse de la electricidad esttica que pudiera haber acumulado. De lo contrario, podra producirse un funcionamiento incorrecto o el equipo podra resultar daado. Al transportar o guardar placas de circuitos, cbralas con material antiesttico para protegerlas de la electricidad esttica y mantener la temperatura de almacenamiento adecuada. Evite tocar las placas de circuitos y los componentes montados en las mismas con las manos desnudas. Los flancos afilados y otras partes de las placas pueden provocar lesiones en caso de ser manipuladas incorrectamente. No cortocircuite los terminales de la batera, ni cargue, desmonte, caliente o queme la batera. No exponga la batera a golpes fuertes. De lo contrario podran producirse fugas o roturas, o la batera podra generar calor o incendiarse. Abstngase de utilizar cualquier batera que haya cado al suelo o que haya sufrido un golpe fuerte. Las bateras expuestas a golpes pueden presentar fugas en caso de utilizarlas. Las normas UL requieren que las bateras sean sustituidas nicamente por tcnicos debidamente cualificados. Impida su manipulacin por personal no cualificado. Tras interconectar las Unidades de alimentacin, CPUs, Unidades de E/ S, Unidades especiales de E/S o Unidades de bus de CPU, inmovilcelas accionando los cierres deslizantes superior e inferior de las mismas hasta que encajen firmemente en su lugar. Si las Unidades no estn correctamente fijadas, no ser posible un funcionamiento correcto. Asegrese de instalar la tapa final incluida con la CPU en la Unidad instalada ms a la derecha. Los PLC de la serie CJ no funcionarn correctamente si no instala esta tapa. Pueden producirse efectos imprevistos si se configuran incorrectamente los parmetros o las tablas de data link. Incluso si ha configurado correctamente las tablas de data link y los parmetros, confirme que el sistema controlado no se vea adversamente afectado antes de iniciar o interrumpir data links.
xxvi
Despus de realizar una transferencia de tablas de rutas desde un dispositivo de programacin a un elemento funcional CPU, ste debe ser reiniciado. Esto es necesario para que las Unidades lean y habiliten las nuevas tablas de rutas. Confirme que el sistema no vaya a verse adversamente afectado antes de permitir el reinicio de las Unidades de bus de CPU.
6
6-1
6-2
Conceptos
Directivas sobre CEM Los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE tambin son compatibles con las normas sobre Compatibilidad Electromagntica (CEM) afines, lo que permite integrarlos con mayor facilidad en otros dispositivos o equipos industriales. Se ha comprobado que los equipos cumplen con las normas sobre CEM (vea la nota siguiente). No obstante, es responsabilidad del cliente comprobar que los productos cumplen las normas en los sistemas que utilice. El cumplimiento de las disposiciones relativas a la CEM de los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE puede variar en funcin de la configuracin, el cableado y dems condiciones del equipo o panel de control en el que se instalen los dispositivos OMRON. Por lo tanto, ser responsabilidad del cliente realizar la comprobacin final que confirme que los dispositivos y el equipo industrial son compatibles con las normas CEM. Nota Las normas de CEM (Compatibilidad electromagntica) aplicables son: SEM (Susceptibilidad electromagntica): EN61000-6-2 IEM (Interferencia electromagntica): EN61000-6-4 (Emisin de radiaciones: normas para cables de hasta 10) Directivas sobre Baja tensin Debe asegurarse siempre que los dispositivos que funcionen con tensiones entre 50 y 1.000 Vc.a., y entre 75 y 1.500 Vc.a., cumplen las normas de seguridad de equipos PLC (EN61131-2).
6-3
xxvii
3. Los PLC de la serie CJ compatibles con las Directivas CE son igualmente compatibles con la Norma de emisiones comunes (EN61000-6-4). Las caractersticas de las emisiones radiadas (normas para cables de hasta 10 m) pueden variar en funcin de la configuracin del panel de control utilizado, de los dems dispositivos conectados al panel de control, del cableado y de diversas condiciones. Por lo tanto, debe confirmar que el equipo o la mquina industrial es compatible con las Directivas CE.
6-4
Medidas de prevencin
(Consulte informacin ms detallada en EN61000-6-4.) Estas medidas no sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de la carga de todo el sistema, con el PLC incluido, es inferior a 5 veces por minuto. Estas medidas sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de carga de todo el sistema, con el PLC incluido, es superior a 5 veces por minuto.
xxviii
En caso de conmutacin de cargas inductivas, conecte un protector contra sobretensiones, diodos, etc., en paralelo con la carga o con el contacto, tal y como se indica a continuacin.
Circuito Corriente c.a. c.c. S S Caractersticas Si la carga es un rel o solenoide, se producir un retardo entre el momento en que se abre el circuito y el momento en que se restablece la carga. Si la tensin de alimentacin es 24 48 V, inserte el protector contra sobretensiones en paralelo con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, inserte el protector de sobretensin entre los contactos. Elemento requerido
Mtodo CR
Carga inductiva
Fuente de alimentacin
Mtodo diodo
Carga inductiva
No
Fuente de alimentacin
Mtodo varistor
Carga inductiva
Fuente de alimentacin
La capacitancia del condensador debe ser de 1 a 0,5 F por cada corriente de contacto de 1 A; el valor de la resistencia debe ser de 0,5 a 1 por cada tensin de contacto de 1 V. Sin embargo, estos valores pueden variar en funcin de la carga y de las caractersticas del rel. Determine estos valores empricamente, teniendo presente que la capacitancia suprime la descarga disruptiva cuando los contactos se separan y que la resistencia limita la corriente que pasa a la carga cuando el circuito vuelve a cerrarse. La rigidez dielctrica del condensador debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de un circuito de CA, utilice un condensador sin polaridad. El valor de rigidez dielctrica inversa del El diodo conectado en paralelo con la carga transforma en corriente la energa diodo debe ser como mnimo 10 veces acumulada por la bobina, corriente que al mayor que el valor de tensin del circuito. La corriente directa del diodo debe ser entrar en la bobina es transformada en igual o mayor que la corriente de carga. calor por la resistencia de la carga inductiva. El valor de rigidez dielctrica inversa Este mtodo provoca un retardo (entre del diodo puede ser dos o tres veces el momento en que se abre el circuito y mayor que la tensin de alimentacin si el protector contra sobretensiones se el momento en que se restablece la aplica a circuitos electrnicos con carga) que es ms prolongado que el tensiones de circuito bajas. que produce el mtodo CR. El mtodo de varistor evita la imposicin --de alta tensin entre los contactos utilizando las caractersticas de tensin constante del varistor. Se producir un retardo entre el momento en que se abre el circuito y el momento en que se restablece la carga. Si la tensin de alimentacin es de 24 48 V, inserte el varistor en paralelo con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, inserte el varistor entre los contactos.
Al conmutar una carga con una corriente de irrupcin alta (por ejemplo, una lmpara incandescente), suprima la corriente de irrupcin tal y como se indica a continuacin.
Medida 1 OUT R COM Proporcionar una corriente residual de aproximadamente un tercio del valor nominal a travs de una lmpara incandescente COM Proporcionando un resistor limitador Medida 2 R OUT
xxix
xxx
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin
Seccin 1-1
1-1
1-1-1
Introduccin
Descripcin general
Las CPUs CJ1M con funciones Ethernet combinan la multifuncionalidad, alta velocidad y gran capacidad de las CPU SYSMAC serie CJ en un microautmata programable con la funcionalidad de una unidad Ethernet. Nota El elemento funcional Ethernet es parte de la CPU y no puede desmontarse. El elemento Ethernet se cuenta como primera posicin en el bastidor principal. Por consiguiente, el nmero mximo de unidades de E/S que puede montarse en el bastidor de CPU son 9. El modelo CJ1M-CPU1@-ETN combina las funciones de una CPU con las funciones Ethernet. La CPU tiene la misma funcionalidad que una CPU CJ1MCPU1@ CJ1M (sin E/S integrada) versin 3.0 o posterior. La Ethernet integrada incorpora las principales funciones de la unidad Ethernet CJ1W-ETN21.
Nombre de producto Referencia del producto Configuracin Elemento Elemento funcional CPU funcional Ethernet CPU con la misma Unidad Ethernet funcionalidad con funcionalidad similar CJ1M-CPU11 CJ1W-ETN21 CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU13
100BASE-TX, 10BASE-T
1-1-2
Prestaciones
El elemento funcional CPU tiene la funcionalidad de una CPU CJ1M sin E/S incorporada. La CPU es compatible con los servicios de comunicaciones FINS y las funciones de servidor FTP y de ajuste automtico del reloj, sin necesidad de instalar una unidad Ethernet separada. Nota No es compatible con servicios de socket ni con las funciones de envo/recepcin de correo. La configuracin de la unidad y la supervisin del estado del elemento funcional Ethernet pueden realizarse desde el explorador Web.
Especificaciones
Seccin 1-2
1-2
1-2-1
Especificaciones
Especificaciones de funcionamiento
Especificacin CJ1M-CPU12-ETN 320 10 Kpasos No compatible. 9
1 256 256
Archivo de 64 Kbytes comentarios Archivo de ndices 64 Kbytes de programas Tablas de smbolos 64 Kbytes
Especificaciones
Especificaciones comunes
Seccin 1-2
Elemento Especificacin Consumo (suministrado por 0,95 A a 5 Vc.c. Unidades de fuente de alimentacin) Inmunidad al ruido 2 kV en la lnea de alimentacin (de conformidad con IEC61000-4-4) Resistencia a vibraciones de 10 a 57 Hz, 0,075 mm de amplitud, de 57 a 150 Hz; aceleracin: 9,8 m/s2 en las direcciones X, Y, y Z durante 80 minutos (coeficiente de tiempo: 8 minutos factor del coeficiente 10 = tiempo total 80 min.) (de conformidad con JIS C0040) Resistencia a golpes 147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y, y Z (Unidad de salida de rel: 100 m/s2) (de conformidad con JIS C0041) Temperatura ambiente de operacin 0 a 55 C Humedad ambiente de operacin 10% a 90% (sin condensacin) Atmsfera Debe estar libre de gases corrosivos. Temperatura ambiente de 20 a 75C (excluyendo la batera) almacenamiento Puesta a tierra Menos de 100 Envolvente Instalacin en panel. Peso (slo la unidad) 210 g mx. Dimensiones 62 90 65 mm (ancho alto fondo) Medidas de seguridad Compatible con las normas cULus y las Directivas CE.
Nota
1. El nmero de pasos de un programa no es igual al nmero de instrucciones. Por ejemplo, LD y OUT necesitan 1 paso cada una, pero MOV(021) requiere 3 pasos. La capacidad del programa indica el nmero total de pasos para todas las instrucciones del programa. Consulte informacin detallada acerca del nmero de pasos requeridos para cada instruccin en el Manual de funcionamiento de autmatas programables SYSMAC de la serie CJ (W393). 2. Tambin el elemento funcional Ethernet de la CPU CJ1M con funciones Ethernet est asignado en el rea de configuracin del sistema de la unidad de bus de CPU.
1-2-2
Referencia
Capa fsica 100BASE-TX, 10BASE-T Nmero de nodos en la red FINS 254 Extraccin del elemento funcional Ethernet Posible Especificacin del servidor Especificacin mediante direccin IP o especificaciones de nombre de host (funcin de cliente DNS)
Especificaciones
Elemento Servicio de comunicaciones Servicio de comunicaciones FINS Funcin de servidor FTP Unidad Ethernet de la serie CJ
Seccin 1-2
CPUs CJ1M con funciones Ethernet Posible La memoria del archivo del elemento funcional CPU (slo tarjeta de memoria) es de lectura y escritura. Posible
FINS/UDP FINS/TCP La memoria del archivo de la CPU (tarjeta de memoria o memoria de archivo EM) es de lectura y escritura. Ajuste automtico de Los datos del reloj interno de la CPU la informacin del reloj pueden ajustarse automticamente a los datos de reloj recibidos desde el servidor SNTP Funciones Web Desde el servidor Web (a travs del explorador Web) es posible configurar la unidad y leer su estado. Funciones de correo Funciones de envo de correo Funciones de recepcin de correo Funcin de servicio de Servicios de socket TCP socket Servicios de socket UDP Comandos FINS RESET CONTROLLER DATA READ CONTROLLER STATUS READ
Posible
Posible (Sin error de servidores SMTP y POP, y sin respuesta de estado) ECHOBACK TEST Posible BROADCAST TEST (READ RESULTS) Posible BROADCAST TEST (SEND TEST Posible DATA) ERROR LOG READ Posible ERROR LOG CLEAR Posible REQUEST TO OPEN UDP SOCKET No es posible REQUEST TO RECEIVE UDP SOCKET REQUEST TO SEND UDP SOCKET REQUEST TO CLOSE UDP SOCKET REQUEST TO OPEN TCP SOCKET (PASSIVE) REQUEST TO OPEN TCP SOCKET (ACTIVE) REQUEST TO RECEIVE TCP SOCKET REQUEST TO SEND TCP SOCKET REQUEST TO CLOSE TCP SOCKET EXECUTE PING COMMAND REQUEST TO CHANGE REMOTE NODE FOR FINS/TCP CONNECTION REQUEST TO READ STATUS FOR FINS/TCP CONNECTION IP ADDRESS TABLE WRITE IP ADDRESS WRITE IP ADDRESS TABLE READ IP ROUTING TABLE READ PROTOCOL STATUS READ MEMORY STATUS READ SOCKET STATUS READ ADDRESS DATA READ IP ADDRESS READ No es posible No es posible No es posible No es posible No es posible No es posible No es posible No es posible Posible Posible Posible Posible Posible Posible Posible Posible Posible Posible Posible Posible
Seccin 1-3
1-3
1-3-1
Elemento funcional Ethernet Indicadores Muestra el estado de funcionamiento del elemento funcional Ethernet
RUN ERC SD RD LNK 100M ERH TCP FTP HOST
Compartimento de la batera Interruptor DIP (Dentro del compartimento de la batera) Se utiliza para las opciones iniciales. Indicadores de la tarjeta de memoria MCPWR (verde): Se ilumina mientras se est alimentando la tarjeta de memoria. BUSY (naranja): Se ilumina cuando se est accediendo a la tarjeta de memoria.
SYSMAC CJ1MCPU11-ETN
EF012
345
N de unidad
OPEN
EF012
MCPWR
345
BUSY
EF012
345
PERIPHERAL
Conector de la tarjeta de memoria Conecta la tarjeta de memoria a la CPU Puerto RS-232C Conectado a dispositivos de programacin (excepto a la consola de programacin), ordenadores host, dispositivos externos de uso general, terminales programables y otros dispositivos.
PORT
100BASE-TX 10BASE-T
Botn de expulsin de la tarjeta de memoria Pulse el botn de expulsin para extraer la tarjeta de memoria de la CPU.
Pin de montaje para carril DIN Se utiliza para montar la unidad en un carril DIN.
*1: Pulse el interruptor de alimentacin para desconectarla antes de extraer la tarjeta de memoria. Adems, plselo para realizar una operacin sencilla de copia de seguridad.
Nota El elemento funcional Ethernet incluye una etiqueta de direccin IP. Escriba la direccin IP y la mscara de subred en esta etiqueta y, a continuacin, pguela en la parte delantera del elemento funcional Ethernet. Esto le permitir confirmar fcilmente la direccin IP y la mscara de subred.
ABCF
Puerto de perifricos Conectado a los dispositivos de programacin, como a la consola de programacin o a los ordenadores host.
ABC
N de nodo 1 16 16
0
Interruptor de nmero de unidad Se utiliza para configurar el nmero de unidad del elemento funcional Ethernet con un dgito hexadecimal. Interruptores de nmero de nodo Se utilizan para configurar el nmero de nodo FINS del elemento funcional Ethernet con dos dgitos hexadecimales.
6789 6789
ABCF
6789
Seccin 1-3
Ejemplo
DIRECCIN IP
EF012
345
133.113.110.142
MSCARA DE SUBRED
EF012
345
EF012
345
6789 6789
DIRECCIN IP
133.113.110.142
MSCARA DE SUBRED
255.255.255.0
100BASE-TX 10BASE-T
Cada dispositivo de comunicaciones conectado a la red Ethernet tiene asignada una direccin Ethernet exclusiva. En el caso del elemento funcional Ethernet, esta direccin Ethernet aparece a la derecha de la unidad, en forma de nmero hexadecimal de 12 dgitos.
ABCF ABCF
255.255.255.0
Pegue la etiqueta en la parte delantera del elemento funcional Ethernet, entre los interruptores de nmero de nodo y el conector Ethernet.
CJ1M-CPU11-ETN
6789
MADE IN JAPAN
ABCF
Seccin 1-3
La siguiente tabla describe los indicadores LED situados en el panel frontal del elemento funcional CPU.
Indicador RUN Color Verde Estado Significado ON El PLC est funcionando con normalidad en modo RUN o MONITOR. Parpadeando Error del modo de descarga del sistema o error de configuracin del interruptor DIP. OFF El PLC ha dejado de funcionar mientras estaba en modo PROGRAM, como consecuencia de un error fatal, o bien est descargando datos desde el sistema. ON Se ha producido un error fatal (incluida la ejecucin de la instruccin FALS) o un error de hardware (error de temporizador de guarda). La CPU dejar de funcionar y las salidas de todas las unidades de salida se pondrn en OFF. Parpadeando Se ha producido un error no fatal (incluida la ejecucin de la instruccin FAL) La CPU continuar funcionando. OFF La CPU est funcionando con normalidad. ON El bit de salida OFF (A50015) se ha puesto en ON. Las salidas de todas las unidades de salida se pondrn en OFF. OFF El bit de salida OFF (A50015) se ha puesto en OFF. Parpadeando La CPU est comunicando (enviando o recibiendo) a travs del puerto de perifricos. OFF La CPU no est comunicando a travs del puerto de perifricos. Parpadeando La CPU est comunicando (enviando o recibiendo) a travs del puerto RS-232C. OFF La CPU no est comunicando a travs del puerto RS-232C. ON Los datos del rea de parmetros y del programa de usuario se estn copiando en la memoria flash de la CPU, o bien se estn restaurando desde la memoria flash. Nota No desconecte la alimentacin del PLC mientras este indicador permanezca iluminado. OFF No se estn escribiendo datos en la memoria flash.
ERR/ALM
Rojo
INH
Naranja
PRPHL
Naranja
COMM BKUP
Naranja Naranja
Indicador MCPWR
BUSY
Estado Significado ON La tarjeta de memoria est conectada a la alimentacin elctrica. Parpadeando Parpadea una vez: Lectura, escritura o verificacin de normalidad de copia de seguridad sencilla Parpadea cinco veces: Fallo en la escritura de la copia de seguridad sencilla Parpadea cinco veces: Advertencia de escritura de copia de seguridad sencilla Parpadea continuamente: Fallo en la verificacin o en la lectura de la copia de seguridad sencilla OFF La tarjeta de memoria no est conectada a la alimentacin elctrica. Naranja Parpadeando Se est accediendo a la tarjeta de memoria. OFF No se est accediendo a la tarjeta de memoria.
Color Verde
OPEN
MCPWR BUSY
PERIPHERAL
Seccin 1-3
La CPU CJM1 con funciones Ethernet dispone de un interruptor DIP de 8 pines que se utiliza para seleccionar los parmetros operativos bsicos de la unidad, tal y como se indica en la siguiente tabla.
N de pin Configu racin Funcin Uso Valor predeterminado OFF
ON OFF
ON
OFF
3 4
--ON
OFF
Se utiliza para almacenar programas en la OFF tarjeta de memoria con el objeto de alternar operaciones, o bien para transferir programas automticamente al arrancar (operacin El programa de usuario no se transfiere de la ROM de la tarjeta de memoria). automticamente desde la tarjeta de Nota Si el pin 7 est en ON y el pin 8 en OFF, memoria al arrancar. se dar prioridad a la copia de seguridad sencilla desde la tarjeta de memoria, por lo cual incluso si el pin 2 est en ON, el programa de usuario no ser transferido automticamente desde la tarjeta de memoria al arrancar. No se utiliza. --OFF Se utilizan los parmetros de comunicacioSe pone en ON para utilizar el puerto de OFF nes de puertos de perifricos especificados cualquier dispositivo, a excepcin de una en la configuracin del PLC. consola de programacin o CX-Programmer Se utilizan los parmetros de comunicaciones (slo bus de perifricos). de puerto de perifricos configurados mediante una consola de programacin o CX-Programmer (slo bus de perifricos). Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto RS-232C configurados mediante CX-Programmer (slo bus de perifricos). Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto RS-232C especificados en la configuracin del PLC. Pin definido por el usuario. Pone en OFF el indicador de pin del interruptor DIP de usuario (A39512). Pin definido por el usuario. Pone en ON el indicador de pin del interruptor DIP de usuario (A39512). Escritura desde el elemento funcional CPU en la tarjeta de memoria. Se pone en ON con el fin de utilizar el puerto OFF RS-232C para un dispositivo de programacin.
Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario. (Ver nota.) Habilita la escritura en la memoria del programa de usuario. El programa de usuario se transfiere automticamente desde la tarjeta de memoria al arrancar.
Se utiliza para evitar la sobrescritura accidental de programas desde dispositivos de programacin (incluida la consola).
ON
OFF
ON
OFF
Pone en ON o en OFF el pin 6, y utiliza A39512 en el programa, para crear una condicin definida por el usuario sin utilizar una unidad de E/S.
OFF
ON
OFF
OFF
Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres segundos. Restauracin desde la tarjeta de memoria al Para leer desde la tarjeta de memoria al elemento funcional CPU. elemento funcional CPU, conecte la alimentacin del PLC. Al conectar la alimentacin, esta operacin tendr prioridad sobre la transferencia automtica (pin 2 ON). Verificacin del contenido de la tarjeta de Mantenga pulsado el interruptor de memoria. alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres segundos. Siempre en OFF.
OFF
OFF
Nota
1. Si el pin 1 est en ON, no podrn sobrescribirse los siguientes datos: Todas las partes del programa de usuario (programas de todas las tareas) Todos los datos del rea de parmetros (como la configuracin del PLC y la tabla de E/S)
Seccin 1-3
Mientras el pin 1 est en ON, el programa de usuario y el rea de parmetros no se borrarn si la operacin de borrado de la memoria se ejecuta desde un dispositivo de programacin. 2. El elemento funcional CPU no funcionar en ningn otro modo que no sea PROGRAM despus de realizarse la copia de seguridad de los datos a una tarjeta de memoria con el pin 7 del interruptor DIP. Para pasar al modo RUN o MONITOR, desconecte la alimentacin, ponga el pin 7 en OFF y reinicie el PLC. De este modo, el usuario podr cambiar de modo operativo siguiendo el procedimiento normal.
ON
RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM PROGRAMMABLE CONTROLLER
OPEN
MCPWR BUSY
Nota El idioma con el que se visualizan las CPUs de la serie CJ no se configura con el interruptor DIP, sino con las teclas de la consola de programacin.
Indicador RUN
Color Verde
Significado Funcionamiento detenido Error de hardware Operacin normal 10 Mbps (10Base-T) 100 Mbps (100Base-TX)
Verde
Rojo
Rojo
Ethernet normal Direccin de nodo no entre 1 y 254 Se ha producido un error de hardware (por ejemplo, la memoria interna). Apagado CPU normal Encendido Se ha producido un error en CPU. Se ha producido un error en la tabla de E/S, el nmero de unidad, la configuracin de la unidad o la configuracin de las tablas de ruta. Parpadeando Se ha especificado una direccin IP no vlida. Con la generacin automtica de direccin, los dos dgitos de la derecha de la direccin IP no coinciden con la direccin de nodo. Apagado No se estn enviando datos (preparado para enviar) Encendido Se estn enviando datos Apagado No se estn recibiendo datos (preparado para recibir) Encendido Recibiendo datos Apagado No se ha establecido el enlace entre los concentradores. Encendido Se ha establecido el enlace entre los concentradores.
10
8 7 6 5 4 3 2 1
Seccin 1-3
Significado No se est utilizando ninguno de los ocho sockets TCP de los servicios de socket. Se est utilizando al menos uno de los ocho sockets TCP de los servicios de socket. Servidor FTP en espera. Servidor FTP en servicio (un usuario conectado).
Amarillo
Apagado El servidor (DNS, SMTP, POP3 SNTP) no est siendo utilizado. Parpadeando Se ha producido un error en la conexin del servidor. Encendido La conexin del servidor es normal.
EF012
345
N de unidad
6789
Nota
1. Antes de configurar el nmero de unidad, desconecte la alimentacin elctrica. 2. Si el nmero de unidad va a configurarse por primera vez, o va a modificarse, deben crearse tablas de E/S para el PLC. 3. En los PLCs de las series CS y CJ, las reas dedicadas son automticamente asignadas en las reas CIO y DM en funcin de los nmeros de unidad configurados. Consulte informacin detallada en la SECCIN 4 Asignaciones de memoria de la unidad Ethernet (W420).
EF012
345
EF012
345
El interruptor superior ajusta el dgito ms significativo, y el inferior el dgito menos significativo. La direccin de nodo configurada en fbrica es 01. Nota Antes de configurar la direccin de nodo, desconecte la alimentacin elctrica.
ABCF
6789 6789
ABCF ABCF
11
Seccin 1-3
Si se utiliza el mtodo de generacin automtica (tanto dinmico como pasivo) para la conversin de direcciones, configure el byte de la derecha de la direccin IP para los elementos funcionales Ethernet o las unidades Ethernet con el mismo valor que la direccin de nodo. Si no fuese posible, para la conversin de direcciones deber utilizarse el mtodo de tabla de direcciones IP o el mtodo combinado. (Consulte informacin detallada en el Manual de funcionamiento de unidades Ethernet, Construccin de redes (W420).) Si en la red Ethernet no se utiliza el servicio de comunicaciones FINS, no hay problema en solaparlas con otros elementos funcionales Ethernet o unidades Ethernet. No obstante, el ajuste debe realizarse en el intervalo de 01 a FE. Si se configura un valor fuera de este intervalo, el indicador ERC se iluminar.
1-3-2
Dimensiones
2,7 31
CJ1M-CPU1@-ETN
PROGRAMMABLE CONTROLLER
RUN
ERC
SD TCP
RD FTP
LNK HOST
100M ERH
EF012
OPEN
345
EF012 EF012
MCPWR BUSY
345
345
90
PERIPHERAL
100BASE-TX 10BASE-T
PORT
2,7 62
12
65 73,9
Funcin Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Configuracin de la unidad
Seccin 2-1
2-1
Configuracin de la unidad
Para configurar el elemento funcional Ethernet, utilice la opcin Unit Setup (Configuracin de unidad) de CX-Programmer (Ver. 5.0 o posterior), o bien la opcin Web.
2-1-1
Utilizando CX-Programmer
La siguiente tabla presenta las opciones de configuracin de unidad que pueden especificarse desde CX-Programmer. Consulte informacin detallada sobre el particular en el Manual de funcionamiento de unidades Ethernet, Construccin de redes (W420) y el Manual de funcionamiento de unidades Ethernet, Construccin de aplicaciones (W421). Nota Los elementos funcionales Ethernet utilizan la misma configuracin que las unidades Ethernet. Por consiguiente, podrn visualizarse todas las configuraciones de las unidades Ethernet, aunque algunas no podrn especificarse empleando la CPU con funciones Ethernet.
Ficha Configuracin
Elemento Broadcast (Emisin) Direccin IP Sub-net Mask (Mscara de subred) FINS/UDP Port (Puerto FINS/UDP) FINS/TCP Port (Puerto FINS/TCP) Conversin TCP/IP keep-alive (Mantener viva TCP/IP) IP Address Table (Tabla de direcciones IP) IP Router Table (Tabla de rutas IP) FTP Iniciar sesin Contrasea Port No. (N puerto) Conexin Es posible configurar FINS/TCP Mode (Modo FINS/TCP) las siguientes opciones para cada Direccin IP nmero de conexin. Auto allocated FINS node (Nodo FINS asignado automticamente) keep-alive (mantener viva) Direccin IP Port No. (N puerto) Retry timer (Temporizador de reintentos) Estas funciones no son compatibles con las CPUs CJ1M con funciones Ethernet.
Valor predeterminado All 1 (4.3BSD) [Todas 1 (4.3BSD)] 0.0.0.0 (direccin de nodo FINS 192.168.250.) 0.0.0.0 (mscara de red predeterminada para la configuracin de la direccin IP) 9,600 9,600 Auto (dynamic) [Auto (dinmica)] 0 (120 minutos) Ninguno Ninguno Ninguno None (CONFIDENTIAL) [Ninguno (CONFIDENCIAL)] 0 (se utiliza el nmero 21.) Server (Servidor) 0.0.0.0 Desde 239 a 254, para nmeros de conexin del 1 al 16 Uso Ninguno 0 (se utiliza el nmero 53.) 0 (10 ms) -----------
FINS/TCP
DNS
SMTP POP Nota Si se configura alguna de estas opcioMail Address nes, quedarn guardadas, pero el sis(Direccin de correo) tema las ignorar. Por consiguiente, no Send Mail (Enviar se producirn desperfectos. correo) Receive Mail (Recibir correo)
14
Seccin 2-2
Valor predeterminado No activada
0:0:0 Direccin IP 0.0.0.0 Ninguno 0 (se utiliza el nmero 123.) 0 (10 s) +0:0 Activada (se utilizar la funcin Web.) Ninguna (se utilizar ETHERNET.) 0 (se utiliza el nmero 80.)
HTTP
2-1-2
2-2
2-2-1
15
Seccin 2-2
(No utilizado).
n+16 n+17 n+18 n+19 a n+21 n+23 n+24 Estado de servicio Estado de error (No utilizado). Estado de conexin de FINS/TCP (No utilizado).
Elemento funcional Ethernet a elemento funcional CPU
Los siguientes elementos del diagrama tambin pueden comprobarse utilizando los ajustes de interruptor de software de CX-Programmer. Estado de servicio (estado de FTP) Estado de conexin de FINS/TCP En las secciones indicadas encontrar explicaciones sobre el modo de utilizar los servicios de comunicaciones relacionados en el diagrama precedente. Bits de control de unidad (unidad funcional CPU a unidad funcional Ethernet)
15 14 13 12 11 10 n 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0a3 4
Interruptores
Estado
Operacin de la unidad
referencia
5 a 15
(No utilizado).
---
---
----El ajuste automtico del reloj se eje- Manual de operaciones, cuta cuando este bit se pone en ON. Construccin de La unidad lo pone en OFF una vez aplicaciones, SECCIN 5 (W420) concluido el ajuste automtico del reloj. -----
16
Seccin 2-2
El ajuste automtico del reloj puede ejecutarse poniendo este interruptor en ON. El servidor SNTP requerido para el ajuste automtico del reloj se configura en la configuracin de unidad. Una vez concluido el ajuste automtico del reloj, el elemento funcional Ethernet pondr automticamente este interruptor en OFF. Hasta entonces, evite manipular el interruptor. Estado de servicio (de Ethernet a CPU)
15 14 13 12 11 10 n+17
Estado de FTP
Bit 0
Nombre
Estado
Indicador de estado ON de FTP OFF (No utilizado). Formato de configuracin del sistema --ON OFF
Operacin de la unidad Servidor FTP en servicio. (Cliente FTP conectado.) Servidor FTP en espera. (Cliente FTP no conectado.) --Muestra el formato actual del rea de configuracin del sistema de la unidad de bus de CPU, indicando el estado ON/OFF de una combinacin de bits. --ON mientras existe establecido un enlace entre los concentradores. OFF cuando se termina el enlace entre los concentradores. ---
referencia Manual de operaciones, Construccin de aplicaciones, SECCIN 4 (W420) --SECCIN 2 Instalacin y configuracin inicial (W420)
1a7 8 a 11
12 a 13 14
--ON OFF
-----
15
(No utilizado).
---
---
Estado de FTP (bit 0) Est en ON si est conectado a un cliente FTP, y en OFF cuando no est conectado. Con la funcin de servidor FTP es posible conectarse con un solo cliente FTP cada vez. Por consiguiente, mientras este bit est en ON, ningn otro cliente podr conectarse al servidor. Tambin el indicador FTP del elemento funcional Ethernet muestra el estado de FTP, del siguiente modo: Apagado: Servidor FTP en espera. (Estado de FTP: OFF) Encendido: Servidor FTP en servicio. (Estado de FTP: ON) Formato de configuracin del sistema (bits 8 a 11) Estos bits muestran la clasificacin de formato del rea de configuracin del sistema de la unidad de bus de CPU.
Direccin de bit 11 10 9 8 0 0 0 0 0 0 0 1 Otros Clasificacin de formato Modo ETN11 Modo ETN21 Reservado
Nota El modo ETN11 indica que el formato de configuracin del sistema de CJ1WETN11 est siendo utilizado sin modificaciones tras sustituir una CJ1W-ETN11 (unidad Ethernet 10Base-T) por una CJ1W-ETN21 (unidad Ethernet 100Base-T).
17
Seccin 2-2
Es posible utilizar CX-Programmer para cambiar de formato entre los modos ETN21 y ETN11. No obstante, el modo ETN11 no suele ser necesario. En condiciones normales, utilice el modo ETN21 (predeterminado). Estado de error (unidad funcional Ethernet a unidad funcional CPU)
n+18 Bit 02: Error de configuracin de direccin IP Bit 03: Error de tabla de direcciones IP Bit 04: Error de tabla de rutas IP Bit 05: Error de servidor DNS Bit 06: Error de tablas de rutas Bit 11: Error de servidor SNTP Bit 14: Discrepancia de direcciones Bit 15: Error de EEPROM
El estado de los errores que se producen en el elemento funcional Ethernet se refleja tal y como se indica en el siguiente diagrama.
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10
Bit 0a1 2
6 7 a 10 11
Estado Manipulado por Operacin de la unidad ------ON Unidad ON si en la direccin IP se produce alguna de las siguientes condiciones. Todos los bits de ID del host son 0 1. Todos los bits de ID de la red son 0 1. Todos los bits de ID de la subred son 1. La direccin IP comienza por 127 (0x7F) OFF Unidad OFF si la direccin IP es normal. ON Unidad ON si la informacin de la tabla de direcciones IP es incorrecta. OFF Unidad OFF si la tabla de direcciones IP es normal. ON Unidad ON si la informacin de la tabla de rutas IP es incorrecta. OFF Unidad OFF si la tabla de direcciones IP es normal. ON Unidad ON si se producen los siguientes errores durante el funcionamiento del servidor DNS: Se ha configurado una direccin IP de servidor no vlida. Se agota el tiempo de espera durante las comunicaciones con el servidor. OFF Unidad OFF si el funcionamiento del servidor DNS es normal. ON Unidad ON si la informacin de la tabla de rutas es incorrecta. OFF Unidad OFF si la tabla de rutas es normal. ------ON Unidad ON si se producen los siguientes errores durante el funcionamiento del servidor SNTP: Se ha configurado una direccin IP o un nombre de host de servidor no vlidos. Se agota el tiempo de espera durante las comunicaciones con el servidor. OFF Unidad OFF si el funcionamiento del servidor SNTP es normal. ------ON Unidad ON si la direccin IP remota est configurada para generacin automtica pero el nmero de host de la direccin IP local no coincide con la direccin de nodo FINS. OFF Unidad OFF en todos los dems casos.
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Seccin 2-2
Estado Manipulado por Operacin de la unidad ON Unidad ON si se ha producido algn error en la memoria EEPROM. OFF Unidad OFF si la memoria EEPROM es normal.
2-2-2
Asignaciones en el rea DM
Los diversos tipos de datos se almacenan en las posiciones de desplazamiento indicadas en el siguiente diagrama, a partir del canal inicial del rea de cada elemento funcional. El canal inicial m se calcula mediante la siguiente ecuacin: Canal inicial m = D30000 + (100 x nmero de unidad)
Desplazamiento Bit 15 m 00 Direccin de los datos
08 07
(No utilizado).
m+97 m+98 rea de visualizacin/configuracin de direccin IP m+99 Elemento funcional Ethernet a elemento funcional CPU, o elemento funcional CPU a elemento funcional Ethernet
Direccin IP: (1)(2).(3)(4).(5)(6).(7)(8) (Hex) Si la direccin IP local del rea de configuracin del sistema de la unidad de bus de CPU se configura con un valor distinto de 0.0.0.0, esta rea (canales m+98 y m+99) actuar como rea de visualizacin de la direccin IP, y la direccin IP local configurada en el rea de configuracin del sistema de la unidad de bus de CPU ser almacenada y leda aqu al conectar la alimentacin o al reiniciar el elemento funcional Ethernet. Si la direccin IP local del rea de configuracin del sistema de la unidad de bus de CPU se configura como 0.0.0.0 (el valor predeterminado), el elemento funcional Ethernet leer este valor al conectar la alimentacin o al reiniciarse, y ser utilizado como direccin IP local.
19
Funcin Web
Nota
Seccin 2-3
Seleccione el mtodo utilizado para configurar la direccin IP local efectuando el siguiente procedimiento: Configure la direccin IP local en el rea de configuracin del sistema de la unidad de bus de CPU al configurar otros valores en la misma rea. Esta configuracin se efecta con CX-Programmer. Configure la direccin IP local en los canales asignados del rea DM al utilizar el rea de configuracin del sistema de la unidad de bus de CPU con sus valores predeterminados (por ejemplo, para una operacin sencilla). Esta configuracin suele hacerse con una consola de programacin.
Aplicacin Operacin sencilla (es decir, la configuracin del sistema de la unidad de bus de CPU se utiliza con su configuracin predeterminada. Slo se configura la direccin IP.)
Observaciones
Funcionamiento con la configura- CX-Programmer cin del sistema de unidad de bus de CPU seleccionada (es decir, no se utiliza la configuracin predeterminada.)
La configuracin de los canales asignados en el rea DM slo puede realizarse si la direccin IP ha sido configurada como 0.0.0.0 en la configuracin del sistema de la unidad de bus de CPU. Si la direccin IP de la configuracin del sistema de la unidad de bus de CPU se configura como un valor distinto de 00.00.00.00, este valor quedar almacenado en los canales asignados del rea DM. Configuracin del La direccin IP especificada en la sistema de la unidad configuracin del sistema de la unidad de bus de CPU queda guardada en los de bus de CPU canales asignados del rea DM.
Nota
1. Si la direccin IP local del rea de configuracin de la unidad de bus de CPU se configura con un valor distinto de 00.00.00.00, incluso si la direccin IP ha sido configurada en los canales asignados del rea DM, ser sobrescrita por el valor configurado en la configuracin de la unidad de bus de CPU. 2. No es posible configurar las siguientes direcciones IP. Si se especifica cualquiera de estos valores, el indicador ERH parpadear. Direcciones IP en las que todos los bits de nmero de red son 0 1. Direcciones IP en las que todos los bits de nmero de host son 0 1. Direcciones IP en las que todos los bits de nmero de subred son 1. Direcciones IP que comiencen con 127 (7F hex) (p. ej., 127.35.21.16).
2-3
Funcin Web
Puede utilizarse un explorador Web, controlado desde un PC u otro dispositivo, para configurar el sistema y supervisar el estado del elemento funcional Ethernet.
Direccin y protocolos IP
20
Funcin Web
Elemento de men Sistema Elementos de parmetros Direccin IP Net mask (Mscara de red) FINS/UDP Port (Puerto FINS/UDP) FINS/TCP Port (Puerto FINS/TCP) Modo de conversin de direcciones Auto (Dynamic) [Auto (dinmica)] Auto (Static) [Auto (esttica)] Manual Automtica y manual Destination IP address (Change Dynamically) [Direccin IP de destino (cambiar dinmicamente)] Opcin Broadcast (Emisin)
Seccin 2-3
Funcin correspondiente de CX-Programmer --Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad)- Ficha Setup (Configurar) - IP Address (Direccin IP) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - Sub-net Mask (Mscara de subred) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - FINS/UDP Port (Puerto FINS/UDP) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - FINS/TCP Port (Puerto FINS/TCP) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - Conversion (Conversin) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - Auto (dynamic) [Auto (dinmica)] Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - Auto (Static) [Auto (esttica)] Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - Tabla utilizada Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - Mixed (Mixta) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - Destination IP address (Change Dynamically) [Direccin IP de destino (cambiar dinmicamente)]
FTP
DNS
Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - Broadcast (Emisin) Velocidad de transmisin Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - Baud Rate (Velocidad de transmisin) TCP/IP keep-alive (Mantener Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup viva TCP/IP) (Configurar) - TCP/IP keep-alive (Mantener viva TCP/IP) FINS/TCP protegida Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha FINS/TCP - Direccin IP que se desea proteger Servidor SMTP (nombre de Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha SMTP host o direccin IP) Tipo de especificacin de servidor Servidor POP (nombre de Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha POP host o direccin IP) Tipo de especificacin de servidor Servidor SNTP (nombre de Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Auto host o direccin IP) Adjust Time (Ajuste automtico de hora) - Tipo de especificacin de servidor Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) Nombre de inicio de sesin Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - FTP (Login) [FTP (inicio de sesin)] Contrasea Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - FTP (Password) [FTP (contrasea)] Port No. (N puerto) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - FTP (Port No.) [FTP (N puerto)] Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha DNS Direccin IP del servidor DNS Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha DNS - IP Address (Direccin IP) Port No. (N puerto) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha DNS Port No. (N puerto) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha DNS Retry timer (Temporizador de reintentos) Retry timer (Temporizador de reintentos)
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Funcin Web
Elemento de men SNTP Elementos de parmetros
Seccin 2-3
Funcin correspondiente de CX-Programmer
Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Auto Adjust Time (Ajuste automtico de hora) IP Address (direccin IP) o Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Auto Host name (nombre de host) Adjust Time (Ajuste automtico de hora) - IP Address (Direccin IP) o Host name (Nombre de host) Port No. (N puerto) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Auto Adjust Time (Ajuste automtico de hora) - Port No. (N puerto) Auto Adjust Time Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Auto (Ajuste automtico de hora) Adjust Time (Ajuste automtico de hora) - Auto Adjust Time (Ajuste automtico de hora) Adjust Time (Ajustar hora) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Auto Adjust Time (Ajuste automtico de hora) - Adjust Time (Ajustar hora) Retry timer Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Auto (Temporizador de reintentos) Adjust Time (Ajuste automtico de hora) - Retry timer (Temporizador de reintentos) Opcin Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Auto (Get the time information from Adjust Time (Ajuste automtico de hora) - Get the time information the SNTP server) from the SNTP server (Obtener informacin de la hora en el [Obtener informacin de la servidor SNTP) hora en el servidor SNTP] HTTP Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha HTTP WEB Password Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha HTTP (Contrasea de Web) Password (Contrasea) WEB Password (Confirm) Ninguna (para confirmacin de contrasea de Web) [Contrasea de Web (Confirmar)] Port No. (N puerto) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha HTTP Port No. (N puerto) Opcin (Use Web Function) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha HTTP [Usar funcin Web] Use Web Function (Usar funcin Web) Tabla de direcciones/rutas IP Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) Tabla de direccin IP Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - IP Address Table (Tabla de direcciones IP) IP Router Table (Tabla de rutas IP) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha Setup (Configurar) - IP Router Table (Tabla de rutas IP) FINS/TCP Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha FINS/TCP Conexin (1-8) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha FINS/TCP - N (1 a 8) Cliente / servidor FINS/TCP Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha FINS/TCP - FINS/TCP Mode (Modo FINS/TCP) Direccin IP Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha FINS/TCP - IP Address (Direccin IP) Auto allocated FINS node Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha FINS/TCP (Nodo FINS asignado - Auto allocated FINS node (Nodo FINS asignado automticamente) automticamente) keep-alive (mantener viva) Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha FINS/TCP - keep-alive (mantener viva) Conexin 9-16 Ventana Unit Setup (Configuracin de la unidad) - Ficha FINS/TCP - N (9 a 16)
Supervisin de estado
Elemento de men Funcin correspondiente de CX-Programmer Vista Status (Estado) --Informacin de la FINS(0501): CONTROLLER DATA READ unidad Estado de las FINS(0601): CONTROLLER STATUS READ unidades
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Funcin Web
Elemento de men Estado de protocolo Estado de IP Estado de ICMP Estado de TCP Estado de UDP Estado de la memoria Estado del socket Estado de FINS Registro de errores
Seccin 2-3
Funcin correspondiente de CX-Programmer --FINS(2762): PROTOCOL STATUS READ, estado de IP FINS(2762): PROTOCOL STATUS READ, estado de ICMP FINS(2762): PROTOCOL STATUS READ, estado de TCP FINS(2762): PROTOCOL STATUS READ, estado de UDP FINS(2763): MEMORY STATUS READ FINS(2764): SOCKET STATUS READ Tabla de nodos internos de la unidad/elemento funcional Ethernet FINS(2102): ERROR LOG READ
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Funcin Web
Seccin 2-3
2. En el men situado a la izquierda de la pantalla, seleccione Settings (Configuracin) para abrir el men Settings.
3. Seleccione 1. IP address and Protocols (Direcciones y protocolos IP) - System (Sistema) para abrir el campo Login Password (Contrasea de inicio de sesin) situado a la derecha de la ventana.
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Funcin Web
Seccin 2-3
4. Escriba la contrasea predeterminada (ETHERNET, todo en maysculas) y, a continuacin, haga clic en el botn Login (Iniciar sesin).
Una vez que haya iniciado la sesin, aparecer la siguiente ventana de configuracin.
5. En el men, seleccione HTTP para ver los elementos de configuracin de HTTP La siguiente ventana muestra la configuracin predeterminada. .
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Funcin Web
Seccin 2-3
6. Configure las opciones de su preferencia (en este ejemplo, la contrasea). Para evitar introducir incorrectamente la contrasea, escriba la misma contrasea en los campos WEB Password (Contrasea de Web) y WEB Password (Confirm) [Contrasea de Web (confirmar)].
7. Una vez introducida la contrasea correcta, haga clic sucesivamente en los botones Set (Establecer) y Regist (Registrar).
El botn Set (Establecer) se utiliza para transferir los valores especificados desde el ordenador personal y registrarlos temporalmente en el elemento funcional Ethernet. El botn Regist (Registrar) guarda los valores configurados, temporalmente registrados en el elemento funcional Ethernet, en la memoria flash (memoria no voltil) del elemento funcional CPU. El elemento funcional Ethernet lee la configuracin de la unidad en la memoria flash (memoria no voltil) al conectar la alimentacin o al reiniciar el elemento funcional. As, al configurar la unidad con la funcin Web, siempre haga clic en el botn Set (Establecer) antes de hacer clic en el botn Regist (Registrar). De lo contrario, el sistema no utilizar los valores configurados. Los botones Set (Establecer) y Regist (Registrar) se encuentran en la ventana de cada elemento de configuracin. Nota Para evitar el acceso no autorizado a travs de la Web, es posible desactivar la funcin Web. Seleccione HTTP - Option (Opcin) y desactive la casilla de verificacin Use Web Function (Usar funcin Web). Haga clic sucesivamente en los botones Set (Establecer) y Regist (Registrar). Esta configuracin ser vlida la siguiente vez que se conecte la alimentacin o se reinicie el elemento funcional Ethernet. Esta configuracin puede cancelarse slo desde Unit Setup (Configuracin de la unidad) de CX-Programmer (versin 5.0 o posterior).
8. Las funciones de los dems botones son las siguientes: Botn Cancel (Cancelar) Utilice este botn para cancelar el valor especificado y volver a ver el valor previamente configurado con el botn Set (Establecer). Si no se ha hecho clic en el botn Set (Establecer), podr ver el valor ledo desde la memoria flash (memoria no voltil) del elemento funcional CPU cuando se inici el elemento funcional Ethernet. Botn Reload (Recargar) Utilice este botn para leer y ver los valores guardados en la memoria flash (memoria no voltil) del elemento funcional CPU. 9. Para que tenga efecto la configuracin de la unidad registrada en la memoria flash (memoria no voltil) del elemento funcional CPU, desconecte el PLC y vuelva a conectarlo. O bien, reinicie el elemento funcional Ethernet.
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27
Inspecciones
Seccin 3-1
3-1
Inspecciones
Para mantener el PLC en ptimas condiciones de servicio, es necesario realizar inspecciones diarias o peridicas.
3-1-1
Puntos de inspeccin
Aunque los principales componentes de los PLC de la serie CJ tienen una vida til extremadamente larga, pueden deteriorarse en condiciones ambientales inadecuadas. Por lo tanto, las inspecciones peridicas sirven para confirmar que en todo momento se mantienen las condiciones necesarias. Se recomienda una inspeccin peridica como mnimo entre cada seis meses y un ao, aunque en caso de que las condiciones ambientales sean adversas, se recomienda realizarlas con mayor frecuencia. Si no se cumple alguna de las condiciones que aparecen en la siguiente tabla, adopte las medidas oportunas para corregir la situacin.
N 1
Condiciones ambientales
Medidas Utilice un voltmetro para comprobar la alimentacin de los terminales. Adopte las medidas necesarias para mantener las fluctuaciones de tensin dentro de los lmites especificados. Compruebe las fluctuaciones Las tensiones deben estar Utilice un voltmetro para de tensin en los terminales dentro de las comprobar la alimentacin de los de E/S. especificaciones de cada terminales. Adopte las medidas unidad. necesarias para mantener las fluctuaciones de tensin dentro de los lmites especificados. Compruebe la temperatura 0 a 55 C Utilice un termmetro para medir la ambiente (dentro del panel de temperatura, y asegrese de que la control, si el PLC est instatemperatura ambiente est dentro lado en un panel de control). del rango admisible de 0 a 55C. Utilice un higrmetro para medir la Compruebe la humedad La humedad relativa, sin condensacin, no debe ser humedad y asegrese de que la ambiental (dentro del panel de control, si el PLC est ins- inferior al 10% ni superior humedad ambiental est dentro de talado en un panel de control). al 90%. los mrgenes admisibles. No debe estar expuesto a Proteja el PLC si fuese necesario. Compruebe que el PLC no est expuesto a la luz solar la luz solar directa directa. Limpie y proteja el PLC si fuese Cercirese de que no se haya No debe haber acumulaciones necesario. acumulado suciedad, polvo, sal, partculas metlicas, etc. Compruebe que el PLC no est El PLC no debe estar Limpie y proteja el PLC si fuese expuesto a vapores de agua, expuesto a vapores necesario. aceite o sustancias qumicas. Compruebe la existencia de No debe haber gases Comprubelo mediante el olfato o gases corrosivos o inflamacorrosivos o inflamables utilice un sensor. bles en el entorno del PLC. Compruebe el nivel de El nivel de oscilaciones y Si fuese necesario, instale oscilaciones o golpes. golpes debe estar dentro dispositivos que amortigen o de las especificaciones. absorban los golpes. Compruebe la existencia de No debe haber fuentes de Separe el PLC de la fuente de fuentes de ruido en las ruido importante. ruido, o bien proteja el PLC. proximidades del PLC.
Criterios La tensin debe estar comprendida dentro del margen de fluctuacin admisible. (Ver nota.)
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Inspecciones
N 4 Elemento Instalacin y cableado Inspeccin Criterios
Seccin 3-1
Medidas Presione firmemente los conectores e inmovilcelos con las regletas. Corrija cualquier conector mal instalado. Apriete los tornillos sueltos con un destornillador Phillips. Realice una comprobacin visual y haga los ajustes necesarios. Realice una comprobacin visual y reemplace los cables necesarios. Sustituya la batera cuando haya concluido su ciclo de vida til, incluso si no se ha producido ningn error de batera (la vida til de la batera depende del modelo, del porcentaje de tiempo de servicio y de las condiciones ambientales).
Compruebe que cada unidad Conexiones firmes est correcta y firmemente conectada a las unidades adyacentes. Compruebe que los conecto- Conexiones firmes res de cable estn firmemente introducidos e inmovilizados. Compruebe la existencia de tornillos sueltos en el cableado externo. Compruebe los conectores a presin del cableado externo. Compruebe la existencia de cables daados en el cableado externo. Compruebe si la batera ha cumplido su vida til. CPUs CJ1 y CJ1-H: CJ1W-BAT01 CPUs CJ1M: Batera CJ1W-BAT01 Conexiones firmes
La vida til es de 5 aos a 25C y menor a temperaturas superiores. (Desde 0,75 hasta 5 aos en funcin del modelo, el rgimen de la fuente de alimentacin y la temperatura ambiente.)
Nota La siguiente tabla indica los mrgenes de fluctuacin de tensin admisibles para las fuentes de alimentacin:
Tensin de alimentacin 100 a 240 Vc.a. 24 Vc.c. Margen de tensin admisible 85 a 264 Vc.a. 19,2 a 28,8 Vc.c.
Herramientas necesarias para las inspecciones Herramientas necesarias Destornilladores plano y Phillips Voltmetro Alcohol industrial y pao limpio de algodn Herramientas necesarias ocasionalmente Sincroscopio Osciloscopio con trazador digital Termmetro e higrmetro (medidor de humedad)
3-1-2
29
Seccin 3-2
1. El elemento funcional CPU y el elemento funcional Ethernet son partes integrales de la CPU CJ1M con funciones Ethernet, que no pueden separarse. Por consiguiente, si algn elemento funcional presenta problemas, deber sustituir la unidad entera. 2. Al sustituir una CPU, antes de poner la nueva en servicio asegrese de transferir al elemento funcional CPU (o de configurar en el mismo) no slo el programa de usuario, sino tambin todos los dems datos necesarios para su funcionamiento, incluyendo la configuracin de las reas DM y HR. Si las reas de datos, o cualquier otro dato, son incorrectos para el programa de usuario, pueden producirse situaciones imprevistas. Asegrese de incluir las tablas de rutas, las tablas de data link de la unidad Controller Link, los parmetros de red y dems datos de la Unidad de bus de CPU, que se guardan como parmetros en el elemento funcional CPU. Consulte informacin detallada acerca de los datos que requiera cada unidad en los manuales de servicio de la Unidad de bus de CPU y la Unidad de E/S especial. 3. Se puede utilizar la funcin de copia de seguridad sencilla para guardar en una tarjeta de memoria el programa de usuario y todos los parmetros necesarios para el elemento funcional CPU CJ1M, las unidades DeviceNet, las unidades de comunicaciones serie y dems unidades especfica. De este modo, quedarn guardados como archivos de copia de seguridad. Se pueden utilizar la tarjeta de memoria y la funcin de copia de seguridad sencilla para restaurar fcilmente los datos una vez sustituida cualquiera de las mencionadas unidades. Consulte informacin ms detallada en el Manual de programacin de las series CS y CJ (W394).
3-2
Funciones de batera
La batera alimenta el reloj interno y mantiene los siguientes datos de la RAM del elemento funcional CPU cuando la fuente de alimentacin principal est desconectada: Programa de usuario La configuracin del PLC reas retenidas de la memoria de E/S (como el rea de retencin y el rea DM) Si la batera no est instalada o si la tensin de la misma cae demasiado, el reloj interno dejar de funcionar y los datos de la RAM se perdern al desconectar la fuente de alimentacin principal.
A una temperatura de 25C, el ciclo de vida til mximo de las bateras es de 5 aos, tanto si la CPU recibe o no alimentacin elctrica externa mientras la batera est instalada. La vida til de la batera ser menor cuanto mayor la temperatura y si la CPU no recibe alimentacin elctrica externa durante perodos de tiempo prolongados.
30
Seccin 3-2
La siguiente tabla presenta los ciclos de vida til mnimo y tpico de la batera (tiempo total, sin alimentacin externa de la unidad).
Modelo Vida til Vida til mnima mxima aproximada aproximada (Ver nota.) 5 aos 13.000 horas (18 meses) Vida til tpica (Ver nota.) 43.000 horas (5 aos)
CJ1M-CPU1@-ETN
Nota El ciclo de vida til mnimo es el tiempo de proteccin de la memoria a una temperatura ambiente de 55C. El ciclo de vida til tpico es el tiempo de proteccin de la memoria a una temperatura ambiente de 25C.
Tiempo de proteccin de memoria
5 ao CJ1M-CPU1@-ETN 4 ao
3 ao
2 ao
1 ao
25C
40C
55C
Temperatura ambiente
Si se ha configurado el PLC para detectar un error de descarga de la batera, el indicador ERR/ALM situado en la parte delantera del elemento funcional CPU comenzar a parpadear cuando la batera est prcticamente descargada.
Si el indicador ERR/ALM comienza a parpadear, conecte una consola de programacin al puerto de perifricos y lea el mensaje de error. Si en la consola de programacin* aparece el mensaje BATT LOW y el indicador de error de batera (A40204) est en ON (ver nota 1), compruebe en primer lugar que la batera est correctamente conectada a la CPU. Si lo est, sustituya la batera a la mayor brevedad posible.
BATT LOW
Una vez detectado un error de descarga de batera, todava pasarn 5 das (a una temperatura ambiente de 25C [ver nota 2 ]) hasta que sta deje de funcionar, siempre y cuando la unidad haya estado conectada a la alimentacin elctrica externa al menos una vez al da. Se puede retrasar la descarga total de la batera, y la consiguiente prdida de datos en la RAM, asegurando que la CPU no sea desconectada hasta haberse sustituido la batera.
31
Seccin 3-2
1. El PLC debe estar configurado para detectar un error de descarga de batera (Detectar descarga de batera). Si no se ha configurado esta opcin, el mensaje de error BATT LOW no aparecer en la consola de programacin y el indicador de error de batera (A40204) no se pondr en ON cuando la batera se descargue. 2. La batera se descarga ms rpidamente cuanto mayor sea la temperatura; por ejemplo, 4 das a 40C, y 2 das a 55C.
Batera de recambio
Utilice el juego de bateras CJ1W-BAT01 (para CJ1M). Asegrese de instalar la nueva batera antes de que transcurran 2 aos a partir de la fecha de fabricacin, que aparece indicada en la etiqueta de la batera. Unidades CJ1M CPU con funciones Ethernet
Fecha de fabricacin
CJ1W-BAT01
04-08
Procedimiento de sustitucin Una vez que la batera en servicio se haya descargado completamente, efecte el siguiente procedimiento para sustituirla. Para que no se borre la memoria, este procedimiento debe realizarse antes de que transcurran cinco minutos despus de desconectar la CPU de la fuente de alimentacin. Nota 1. La batera se puede sustituir sin desconectar la alimentacin. Para ello, toque siempre una pieza metlica con toma de tierra para descargar la electricidad esttica del cuerpo antes de comenzar el procedimiento. 2. Despus de sustituir la batera, conecte un dispositivo de programacin y borre el error de la batera. Procedimiento 1,2,3... 1. Desconecte la CPU de la fuente de alimentacin. o Si la CPU no estaba encendida, encindala durante al menos 5 minutos y, a continuacin, desconctela. Nota Si no se realiza este paso, el condensador que protege la memoria al extraer la batera no estar completamente cargado, por lo que se corre el riesgo de que la memoria se pierda al insertar la batera nueva. 2. Abra el compartimento situado en la esquina superior izquierda de la CPU y extraiga la batera con todo cuidado. 3. Retire el conector de la batera. 4. Conecte la batera nueva, colquela en el compartimento y cierre la tapa.
32
Seccin 3-2
Nota Conecte la nueva batera antes de que transcurran 5 minutos despus de haber desconectado la batera usada. Si la batera no se conecta antes de cinco minutos, existe la posibilidad de que se pierdan datos.
33
Seccin 3-2
34
ndice A
aplicaciones precauciones xxiii rea CIO asignaciones 15 rea DM asignaciones 19 Asignaciones de E/S rea CIO 15 rea DM 19 errores Estado 18 especificaciones Rendimiento 3 estado de servicio 17
F
Ficha Auto Adjust Time (Ajuste automtico de hora) 15 Ficha DNS 14 Ficha FINS/TCP 14 Ficha HTTP 15 Ficha Mail Address (Direccin de correo) 14 Ficha POP 14 Ficha Receive Mail (Recibir correo) 14 Ficha Send Mail (Enviar correo) 14 Ficha Setup (Configurar) 14 Ficha SMTP 14
B
batera indicador de tensin 31 vida til 30 bits estado de error 18
C
Campo Auto allocated FINS node (Nodo FINS asignado automticamente) 14 Campo Broadcast (Emisin) 14 Campo Conversion (Conversin) 14 Campo FINS/TCP Modo (Modo FINS/TCP) 14 Campo FINS/TCP Port (Puerto FINS/TCP) 14 Campo FINS/UDP Port (Puerto FINS/UDP) 14 Campo Host Name (Nombre del host) 15 Campo IP Address (Direccin IP) 1415 Campo IP Address Table (Tabla de direcciones IP) 14 Campo IP Router Table (Tabla de rutas IP) 14 Campo keep-alive (mantener viva) 14 Campo Login (Iniciar sesin) 14 Campo Password (Contrasea) 14 Campo Port No. (N puerto) 1415 Campo Retry timer (Temporizador de reintentos) 14 Campo Server specification type (Tipo de especificacin del servidor) 15 Campo Sub-net Mask (Mscara de subred) 14 configuracin del interruptor CPU 9 CPU Interruptor DIP 9
I
Indicador 100M 10 Indicador BKUP 8 Indicador de estado de FTP 17 Indicador ERC 10 Indicador ERH 10 Indicador FTP 11 Indicador HOST 11 Indicador LNK 10 Indicador RD 10 Indicador RUN 10 Indicador SD 10 Indicador TCP 11 indicadores 8, 10 CPU 8 Indicador de estado de FTP 17 inspeccin procedimientos 28 instalacin precauciones xxiii Interruptor DIP 9
M
Mantenimiento procedimientos 30
D
direcciones de nodo configuracin 11 Directivas CE xxvii
N
nmeros de unidad configuracin 11
E
entorno de funcionamiento precauciones xxii
P
Piezas
35
ndice
sustitucin de piezas 30 precauciones xix aplicaciones xxiii entorno de funcionamiento xxii generales xx inspecciones peridicas 28 precauciones de manipulacin 29 seguridad xx precauciones de seguridad xx
S
Serie CJ definicin xv Serie CS definicin xv
36
Histrico de revisiones
En la portada del manual aparece un cdigo de revisin del manual como sufijo del nmero de catlogo.
Cdigo de revisin En la siguiente tabla se describen los cambios realizados en el manual en cada revisin. Los nmeros de pgina hacen referencia a la versin anterior.
Cdigo de revisin
01
Fecha
Julio de 2004 Presentacin original
Contenido revisado
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