Sistemas de Control

Fundamentos de teora de control automtico y Aplicaciones

En la conferencia brindada acerca de los fundamentos de teora de control automtico y aplicaciones, primero que nada se introdujo el concepto general de control, que no es ms que la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables acten en la forma deseada, que para los distintos sistemas de control y dispositivos se utilizan: PID (controladores), Servomotores, Sensor de posicin, esto dependiendo de la utilidad que se les d. Y para sta rea se encuentra asignada una rama que se denomina Mecatrnica, nombre que fue aplicado en Japn en la dcada de los 80s y tiempo despus lo adoptaron en Europa y USA, la cual es la integracin de reas como mecnica, elctrica, electrnica, energa, computacin y control. Para cada diseo de sistema est contemplado el mejoramiento, simplificacin e innovacin para cada una de sus implementaciones. ste tipo de implementaciones pueden ayudar a la adaptacin, mejora y continuidad en los procesos automatizados optimizando dichos procesos con nuevas herramientas autmatas, as como aparatos que capturan imgenes de tu rostro y lo modela en 3d para estudiarlo a profundidad, tambin se implementara para brazo automatizado que carga diferentes cosas y desempea mltiples funciones. La Mecatrnica se fundamenta en actuadores, que son la esencia del movimiento, cuya fuente de potencia es modulable o controlable. Podemos encontrar tipo motores a pasos, engranajes, servomotores. Un servomotor se puede clasificar en motor de CD, motor MAXON, de CA que son motores impulsados por una corriente que procede de amplificadores elctricos de CD o CA con demoduladores internos, as como los CA de motor bifsico de induccin. Existen diferencias entre un servomotor y un motor de DC. Mayor Forg. Menor consumo energtico. Mayor costo. Menor inercia.

Cabe destacar que para cada sistema existe una representacin matemtica y una funcin de transferencia la cual relaciona la respuesta de un sistema a una seal de entrada o excitacin de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo. Maneras para determinar Km y Tm 1. A partir de la placa de motor (catalogo). 2. Medicin de las constantes y aplicaciones de formulas. 3. Identificacin experimental. Existe una ecuacin aplicado a cada motor para iniciar a estabilizar y luego controlarlo.

Raisa Deyanara Medina

Sistemas de Control

(En posicin)

=
De la cual podemos decir que cuando: S(Tm S+1) = 0 S=0 entonces es Inestable. Y cuando: Tm S+1 = 0

(Angular)

S = -1/Tm o sea que est en real negativo y por lo tanto es estable. Luego de reconocerlo hay que estabilizarlo, estabilizarlo en posicin esto significa que llegue donde yo quiero y a la distancia a la que yo deseo que llegue. Encoders Incremental, sirve para medir velocidad, posicin angular y posicin lineal, segn sea un encoder angular o lineal. Consta de un elemento circular o lineal dividido en huecos opacos y transparentes del mismo tamao. Existen magnticos, elctricos y pticos, stos ltimos son los de mayor utilidad. Encoders absolutos, el funcionamiento es muy similar al de un encoder incremental en el que un disco que gira con zonas transparentes y opacas irrumpe un haz de luz captado por fotoreceptores, luego estos transforman los impulsos luminosos en impulsos electricos los cuales osn tratados y transmitidos por la electronica de salida. Para la resolucin del encoder se toma en cuenta: El nmero de canales, nmeros de pulsos por revolucin por canal. Con un encoder se cierra el lazo de control, al cerrarlo slo se est estabilizando el sistema, no controlndolo. Finalizando la presentacin adquir importantes conocimientos acerca de la aplicacin y de la importancia en nuestras vidas del control de sistemas automatizados, ya que lo podemos aplicar de manera satisfactoria y reproductiva para el ser humano.

Raisa Deyanara Medina