Controlador de Actuadores Biffi

Documentacin Tcnica
Actuacin Inteligente
ECU 1000 Unidad Electrnica de Control para Actuador Electro-Hidrulico
Especificacin Tcnica
ECU 1000
DTDE 270-e4
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Documentacin Tcnica INDICE

1 ACTUACIN INTELIGENTE
1.1 1.2 1.3 Caractersticas Principales OLGA-H y OLGAS-H HLA y HLA-S
1
3 4 4
2 3 4 5 6 7
ACTUADOR PARA SERVICIO MODULANTE A PASOS PARA SEVICIO ON-OFF ACTUADOR MODULANTE PARA SERVICIO PESADO ACTUADOR MODULANTE PARA SERVCIO PESADO Y BAJO DREN DE ACEITE UNIDAD HIDRULICA DE POTENCIA HPU UNIDAD HIDRULICA DE CONTROL HCU UNIDAD ELECTRNICA DE CONTROL ECU 1000
7.1 Interfase de Operacin Local
7 8 9 9 10
11 12 12 12 12 13 13 14 15 16 17 17 18 18 19 19 20 21 22
7.2 Cableado de controles Remotos 7.2.1 Modulacin 7.2.2 On-Off 7.3 Interfase de Comunicacin
7.4 Entradas y Salidas 7.4.1 Entradas anlogas de 4-20mA 7.4.2 Entradas y salidas Digitales 7.4.3 Salidas anlogas de 4-20mA y de control proporcional/servo-vlvulas 7.4.4 Relevadores de Salidas 7.5 7.6 7.7 7.8 Entradas y Salidas Adicionales Mantenimiento de Datos Funciones SW Tipos de Prueba
7.9 Gabinete Electrnico 7.9.1 Opcin dentro del gabinete Ex d IIC 7.10 7.11 7.12 ECU 1000 y DCM ECU- Principal Tarjetas Electrnicas para ECU 1000
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7.13 Ejemplo de gabinete con ECU1000 y driver para vlvula proporcional 26
8 APLICACIONES
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 Posicionador para Actuador Modulante Posicionador y control de HPU para Actuador Modulante Posicionador y control de HPU con Interfase de Operador Local Independiente Control PST para Actuador ON-OFF Regulador de Presin de la Lnea ECU 1000 para Actuador Neumtico Comprobacin de la Integracin de Vlvula y Actuador Actuador con Alimentacin por Panel Solar
27
27 27 28 28 29 29 30 30
REV. 0 1 2 3 4 5
FECHA 13/07/2011 13/09/2011 28/02/2012 21/03/2012 27/03/2012 19/07/2012
REALIZADO A.Affaticati A.Affaticati A.Affaticati A.Affaticati A.Affaticati A.Affaticati
APROBADO
NOTAS Issue 1 rev. 2 rev. 3 rev. 4 rev. Special release
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1 Actuacin Inteligente
La Unidad Elctronica de Control ECU 1000 es un Nuevo dispositivo electrnico creado por BIFFI para el control de actuadores BIFFI modulantes y On-Off con Unidad Hidrulica de potencia opcional. El sistema completo, obtenido por la combinacin de Actuador Hidrulico (HA) , Unidad Hidrulica de Control (HCU), Unidad Hidrulica de Potencia (HPU) y la Unidad electrnica de Control (ECU), conforman un "Actuador ElectroHidrulico-Inteligente", cuyas caractersticas principales son: Una operacin rpida y almacenamiento tpico de energa del Actuador Hidrulico Mltiples formas de control y monitoreo tpico del Actuador Hidrulico. Ajuste ptimo gracias a los componentes electrnicos que lo integran. Caractersticas confiables de seguridad debido al resorte y acumulador
HLA(S) OLGA(S)-H + HCU Actuador Electro Hidrulico
+
HCU Unidad Hidrulica de Control
ECU 1000 Unidad Electrnica de Control
HPU Unidad Hidrulica de Potencia
Actuador Electro-
+
Ejemplo de Actuador Electro-Hidrulico Inteligente
Hidrulico Inteligente
Unidad Hidr. de control
Unidad Electrnica de Control ECU1000 Acumulador
Unid. Hidr. De Potencia Actuador Electro-Hidrulico Inteligente equipado con ECU 1000
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La figura siguiente muestra el diagram de bloques de un Actuador Electro-Hidrulico Inteligente
Cableado de control de Comunicacin remota Alimentacin Elctrica Unidad Control Control de Vlvulas Hidrulicas ECU 1000 Electrnica de
Posicin de la Vlvula
HPU controls Hydraulic Accumulator
Sensores
HPU Hydraulic
Power Unit HPU Independiente
HCU Unidad Hidrulica de Control
REV. 0 1 2 3 4 5
FECHA 13/07/2011 13/09/2011 28/02/2012 21/03/2012 27/03/2012 19/07/2012
Diagrama de Bloques de Actuador Elctro-Hidrulico Inteligente HLA(S) OLGA(S)-H + HCU
La figura Siguiente Muestra diferentes tipos de control de Actuadores Inteligentes BIFFI desde un Cuarto de Control de Procesos Actuador ElectroHidrulico con HPU Integral y SOV de emergencia
Actuador ElectroHidrulico con HPU Independiente
Act. Elctrico Inteligente ICON-2000
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1.1 Caractersticas Principales

Las Caractersticas principales del Actuador Electro-Hidrulico Inteligente son: Actuador Hidrulico BIFFI estandarizado y probado por tiempos prolongados o Actuador Lineal o cuarto de vuelta, on-off o modulante, de simple accin con retorno por resorte doble accin con manifold Hidrulico y Unidad Hidrulica de Control (HCU). Unidad Hidrulica de Potencia HPU integral independiente o Moto-bomba simple dual o Monitoreo de presin, nivel y temperatura de aceite, as como de alimentacin elctrica. o Control Elctrico de arranque/paro del motor. Aseguramiento de la posicin mediante resorte mediante acumulador o Aseguramiento de la posicin mediante el manejo del circuito de las SOV's, bypasseando el microprocesador Unidad Electrnica de Control ECU 1000 o Adecuado para su instalacin en campo o Cableado BUS de control remoto o Funcin de Diagnostico o Parametrizacin Total Local o Capacidad para realizar pruebas parciales de funcionamiento (PST) en actuadores lineales cuarto de vuelta. o Registro de Datos del estado de la vlvula al momento de realizar el comando de prueba parcial(PST) y entrega de grficas y/o de alarmas en caso de rebasar los parmetros seleccionados con anterioridad. o Posicionamiento de Vlvula Modulante, Vlvulas de control on-off, PST, PID, linealizacin de CV, Control de HPU, visualizacin de vlvula de proceso, curva de torque/empuje, etc. o Interfase opcional de Operador Local con Display grfico, botoneras de control local y fcil navegacin en el men. O Microprocesador para controlar variables y funcionamiento o Comunicacin Inalmbrica mediante Bluetooth y protocolos de comunicacin ModBus, LonWorks, etc.
Operacin desde -40 C a +85 C
La ECU 1000 controla los actuadores Hidrulicos estndar de BIFFI, en particular las series de actuadores OLGA-H , OLGAS-H , HLA , HLA-S.
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1.2 OLGA-H y OLGAS-H

OLGA-H es un actuador hidrulico de alta presin de doble accin diseado y fabricado para proveer un torque mximo de salida con una presin de alimentacin mnima. OLGAS-H es un actuador hidrulico de alta presin de simple accin y retorno por resorte diseado y fabricado para proveer un funcionamiento seguro a prueba de fallas para cualquier aplicacin de cuarto de vuelta como vlvulas de bola, macho, mariposa damper. El paquete del resorte incorpora hasta cuatro resortes, totalmente encapsulados en un cartucho soldado de fbrica. Las caractersticas principal de ambas series son: Carcasa Totalmente sellada a prueba de Agua. Yugo Escocs simtricamente redondeado Ajuste de Carrera entre 86 y 94 mediante topes de Carrera externos Transmisor de posicin Caja de switches de lmite Servicio pesado para on-off y modulacin Presin de alimentacin de hasta 352 bar g Alimentacin de fluido de aceite hidrulico fluido a base de agua Temperatura ambiente -30C a +100C (Versin especial para temperaturas ms bajas) Torque de salida desde 4000 hasta 1000000 Nm Versin especial para operacin rpida por resorte (menos de 1 seg)
1.3 HLA and HLA-S

HLA es un actuador lineal de alta presin de doble accin HLA-S es un actuador lineal de simple accin y retorno por resorte. Temperatura ambiente de -30C a +100C Aplicaciones: Vlvulas de compuerta y de globo Adecuado para servicio pesado de apertura/cierre y modulacin
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2 Actuador para servicio de modulacin a pasos y ON-OFF

Caractersticas principales:
Actuado a prueba de falla mediante resorte acumulador. Cuarto de vuelta lineal HPU Integral con Motobomba simple Dual, HPU independiente Unidad Hidrulica de control (HCU) mediante ON-OFF SOV's (Vlvulas operadas por solenoide) Funcin ESD mediante SOV especificas Funcin PST Servicio On-off Servicio de Modulacin a pasos con SOV para bypass de velocidad opcional Cableado BUS de control remoto Control de calentador, temperatura, humedad y sensores de aceleracin.
La figura siguiente describe el principio de operacin de actuadores ON-OFF y modulantes Actuadores para de simple accin con retorno por resorte para servicio ON-OFF, transmisor de presin para prueba de Carrera parcial, Unidad Hidrulica de Control mediante vlvula solenoide 3/2, HPU Integral o Independiente
Principio de Operacin: On-Off: de acuerdo con los comandos de

control local o remoto el ECU 1000 acciona la SOV 3/2 para mover el actuador a la posicin de abierto o cerrado. Una SOVs adicional puede ser usada para operaciones de emergencia de on-off . El transmisor de presin mide la presin en la cmara del cilindro. En la prueba de carrera parcial (PST) la ECU 1000 graba las curvas de la presin del cilindro y la posicin del actuador contra el tiempo y los compara con los parmetros previamente grabados. La comparacin de datos brinda importante informacin de variaciones del comportamiento del conjunto actuador+Vlvula y permite la planeacin de programas de mantenimiento.
Actuador de doble accin para servcico ON-OFF , Unidad Hidrulica de control mediante 2 Vlvulas solenoides 3/2, HPU Integral o Independiente.
Principio de Operacin: On-Off: de acuerdo con los comandos de

control local remoto la Ecu 1000 acciona las SOVs para mover el actuador a la posicin de abierto o cerrado. SOVs adicionales y transmisores de presin pueden utilizarse para la operacin de emergencia de prueba parcial de carrera.
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Actuador de simple accin y retorno por resorte para servicio modulante, Unidad Hidrulica de Control mediante 2 SOVs 2/2, SOV adicional para reducer la velocidad, bomba manual con switches, HPU integral o independiente.
Principio de Operacin: Modulante: La ECU 1000 acciona las

SOV's para mover el actuador a la posicin de abierto o cerrado mantener la posicin del actuador igual a la seal de entrada de posicin de la referencia externa. Una SOV Adicional 2/2 es utilizada para reducir la velocidad del actuador cuando el error de posicin es pequeo para incrementar la precisin de la posicin. SOVS adicionales pueden ser adicionadas al HCU como comandos de emergencia. La bomba manual permite una operacin manual y esta provista con micro-switches para sealizacin de operacin manual hacia la ECU 1000. Los actuadores son adecuados para servicio modulante y una baja velocidad de carrera.
Actuador de doble accin para servicio modulante, cuatro SOVs 2/2 para Apertura/cierre y una SOV 2/2 para reduccin de velocidad, HPU integral con motobomba dual y bomba manual.
Principio de operacin: Modulante: La ECU 1000 acciona las SOV's para mover el actuador a la posicin de abierto o cerrado (2 SOVs para
apertura y 2 ms para cierre) para mantener la posicin del actuador igual a la entrada de seal de posicin de la referencia externa. Una SOV adicional es utilizada para reducir la velocidad del actuador cuando el error de posicin es pequeo, para incrementar la precisin de la posicin. SOVs adicionales pueden ser adicionadas como comandos de emergencia. La ECU 1000 monitorea la presin de la bomba mediante la seal de un transmisor de presin principal de 4-20 mA y controla el arranque y paro de la bomba y la descarga de las SOVs. El estatus de la bomba es monitoreado por un Switch de nivel, Switch de temperatura, etc. La operacin de la bomba manual es sealizada hacia la ECU por medio de microswitches. Los actuadores estn disponibles para servicio modulante y baja velocidad de carrera
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3 Actuador para servicio modulante pesado

A prueba de falla, accionado mediante resorte acumulador Cuarto de vuelta lineal HPU Integral con Motobomba simple Dual, HPU independiente Unidad Hidrulica de control (HCU) mediante vlvula proporcional con control spool servo-vlvulas (ATOS MOOG) Funcin ESD mediante SOV especificas Sealizacin de estado y operacin rpida mediante SOV especficas Servicio pesado de modulacin Cableado estandar BUS de control remoto Control de calentador, temperatura, humedad y sensores de aceleracin. La figura siguiente describe el principio de operacin: Actuador de doble accin para servcio pesadod e modulacin ,HPU integral independiente
Principio de operacin: El componente

principal de la Unidad Hidrulica de control es la Vlvula Hidrulica proporcional con retroalimentacin y comando analgico. La retroalimentacin y comando analgico son controlados por la Unidad Electrnica de control ECU 1000. La ECU 1000 acciona la vlvula proporcional para mover el actuador a la posicin de abierto o cerrado para mantener la posicin del actuador igual a la entrada de seal de posicin de la referencia externa. La velocidad del actuador es proporcional al error de posicin. Cuando el error de posicin incrementa, tambin la velocidad incrementa y viceversa. El doble lazo de algoritmo de control (posicin y velocidad) permite obtener una gran velocidad de operacin y una gran precisin de posicionamiento. SOVs tipo On-Off pueden ser adicionadas para comandos de emergencia sealizacin de estado del actuador.
Actuador de simple accin con retorno por resorte para servicio pesado de modulacin y SOVs adicionales para comandos de emergencia, HPU integral o independiente.
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4 Actuador para servicio pesado de Modulacin y bajo dren de aceite
A prueba de falla, accionado mediante resorte acumulador Cuarto de vuelta lineal HPU Integral con Motobomba simple Dual, HPU independiente Unidad Hidrulica de control (HCU) mediante PSOV proporcional diseada por Biffi. Muy bajo dren de aceite en posicin de apagado Funcin ESD mediante SOV especificas Operacin rpida mediante SOV especficas Servicio pesado de modulacin Cableado estndar BUS de control remoto Control de calentador, temperatura, humedad y sensores de aceleracin.
Actuador de doble accin para servcio pesado modulante y permanencia de posicin en caso de falla de alimentacin elctrica, HPU integral o independiente.
Principio de operacin: El componente

principal de la unidad Hidrulica de control son 2 Vlvulas solenoides proporcionales PSOV con lazo de retroalimentacin, diseadas por BIFFI. Los rangos de elevacin de las PSOV son controlados por la Unidad Electrnica de Control ECU 1000. La ECU 1000 acciona las PSOVs para mover el actuador a la posicin de cerrado o abierto para mantener la posicin del actuador igual a la entrada de seal de posicin de la referencia externa. La velocidad del actuador es proporcional al error de posicin. Cuando el error de posicin incrementa, tambin incrementa la velocidad y viceversa. El doble lazo de control algortmico (posicin y velocidad) permite obtener una alta velocidad de operacin y una alta precisin de posicionamiento. En una condicin estacionaria, las PSOVs se encuentran des energizadas, el dren de aceite es demasiado pequeo y se reducen los ciclos de la HPU. SOVs del tipo onoff pueden ser adicionadas a la HCU para comandos de emergencia para una lata velocidad de operacin del actuador. Actuador de simple accin con retorno por resorte para servicio pesado modulante y permanencia de posicin en caso de falla de alimentacin elctrica, HPU integral o independiente.
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5 Unidad Hidrulica de Potencia

HPU Integrada:
Esta consiste en un motor elctrico, bomba hidrulica, tanque de reserva, sensores, bomba manual, vlvulas Check, filtro de aceite, etc. La HPU proporciona la potencia hidrulica requerida para mover el conjunto actuador+vlvula
Principio de Operacin :
La ECU 1000 lee la presin de aceite mediante un transmisor de presin de 4-20mA y los compara con la configuracin de lmites de baja y alta presin. Si la presin de aceite es ms baja que el lmite bajo, la ECU 1000 energiza el contactor y el motor de la bomba arranca. Cuando la presin incrementa al lmite alto, la ECU 1000 des-energiza las SOV de descarga. Despus de un tiempo configurable y si el actuador se encuentra estacionario, tambin el motor es des-energizado. Los incrementos y cadas de presin son monitoreados por la ECU 1000 para verificar la correcta operacin de la bomba. La baja presin de aceite genera una alarma. En el actuador On-Off, la SOV de descarga no es requerida y la ECU 1000 enciende y para el motor de la bomba de acuerdo a la baja alta presin de la bomba. La ECU 1000 est provista por entradas digitales que leen el estado de los sensores de la HPU ( nivel de aceite, temperatura de aceite, contactor del motor, comando manual), y genera alarmas o comandos de paro del actuador. En los casos donde se cuente con bomba dual, la ECU 1000 controla el arranque-paro de los motores elctricos de acuerdo a un ciclo automtico configurable. La alimentacin de energa elctrica de los motores puede ser CD, CA, 1fase , 3fases.
HPU separada: en este caso no se cuenta con controles que se enven a la HPU externa. Las entradas de la unidad Electrnica
de Control estn disponibles para seales externas de alarmas de la HPU y detienen cualquier movimiento del actuador.
HPU Integrada con Motobomba Dual
HPU Integrada para Actuador on-off

OIL DELIVERY DISCHARGE SOLENOID VALVE
4-20 fnA PRESSURE TRANSMITTER
MOTOR SUPPLY
OIL TEMPERATURE SWITCH OIL LEVEL SWITCH -------------- |obf-0
560
33 267 356 379 399 542 555 558 559 560 956 HYDRAULIC ACCUMULATOR (BLADDER TYPE} PRESSURE TRANSMITTER HYDRAULIC FILTER CHECK VALVE 2/2 N.C. POPPET TYPE SOLENOID VALVE HYDRAULIC ROTATING PUMP OIL TANK ELECTRIC TEMPERATURE SWITCH LEVEL GAUGE ELECTRIC LEVEL SWITCH ELECTRIC MOTOR
6 Unidad Hidrulica de control HCU

Los principales componentes de la Unidad Hidrulica de Control son: Vlvulas Operadas por solenoides ( SOV's ) Vlvula Proporcional servo-vlvulas + SOV's Vlvulas proporcionales operadas por Solenoides PSOV's diseo Biffi + SOV's
Vlvula proorcional PSOV's Biffi, deben ser retroalimentadas con los parmetros de posicin. SOV's adicionales pueden ser utilizadas para proveer ESD mantener posicin para una rpida operacin del actuador. La unidad Hidrulica de control est diseada con un manifold hidrulico que permite tener una unidad compacta con determinado nmero de conexiones para mangueras y tuberas. La HCU completa incluye vlvulas de descarga, indicadores de presin, vlvulas check, filtros de aceite, tuberas, conexiones, vlvulas manuales y cualquier otro componente hidrulico electro-hidrulico necesario para accionar el actuador de acuerdo a los comandos recibidos.
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7 Unidad Electrnica de Control ECU 1000

Diagrama de Bloques de ECU 1000
Tarjeta de control: basado en el microcontrolador FREESCALE Kinetis K60 con ARM Cortex-M4 Core Base de tarjeta: en la base de la tarjeta estn localizados la alimentacin de poder 24 Vdc, relevadores de salida y adicionales Entradas/salidas. Est conectada a la tarjeta de control por medio de cable plano. Tarjeta del Display: conectada a la tarjeta de control mediante cable . El display es visible a travs de la ventana de cristal de la puerta del gabinete. Tarjeta de Comunicacin: igual HW que la tarjeta de comunicacin del ICON 2000 , FW puede ser diferente Tarjeta de control de las PSOV's : conectada mediante cable plano a la tarjeta de control. Es requerido para controlar las PSOVs BIFFI. Drivers Atos y Moog: provistos por Atos y Moog en caso de HCU con vlvulas hidrulicas proporcionales y retroalimentacin servovlvulas. Alimentacin de poder: Convierte la alimentacin de poder principal en 24 V necesarios para alimentar la ECU 1000
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7.1 Interfase de Operador Local

El actuador puede ser alimentada por una interface de oparador local para permitir un control local y una operacin de configuracin y diagnstico. La interface de operacin local esta compuesta de 1 display, 3 botoneras, 4 LEDs para indicar abierto/abriendo, cerrado/cerrando, falla/precaucin, Mdulo Bluetooth
Display: Grfico OLED , 128x64 pix. El Display es visible a travs de la ventana de cristal de la puerta del gabinete que
contiene la electrnica.
Control Local : Bajo requerimiento tres botoneras , arriba/abrir, Abajo/cerrar, ENTER, en la puerta del gabinete navegar en el
men y para control local sin abrir el gabinete electrnico. A solicitud 8 LEDs adicionales pueden ser suministrados en la puerta del gabinete para sealizacin adicional. A solicitud un selector adicional de 2 posiciones puede ser suministrado en la puerta del gabinete como selector para operacin en REMOTO y LOCAL, en REMOTO el actuador puede ser remotamente controlado por DCS, PLC, etc. En LOCAL el actuador es controlado por las botoneras arriba/abrir, Abajo/cerrar, ENTER, lo cual permite navegar en el men y mediante un password es posible ingresar en en el modo de CONFIGURACION, para modificar los parmetros de trabajo de la ECU 1000. En CONFIGURACION la ECU 1000 no controla las salidas de la HCU y el Mdulo Bluetooth permite una conexin inalmbrica con la PC. En la tarjeta electrnica de la interface de operador local se encuentran 3etiquetas, arriba/abrir, Abajo/cerrar, ENTER y un Switch rotativo. Mediante el Switch rotativo se puede deshabilitar la navegacin en el men, para visualizar los cambios internos en los parmetros, y localmente controlar el actuador. Pueden ser usados si los controles locales en la puerta del gabinete no estn disponibles.
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7.2 Cableado de Controles remotos

Las seales de entradas y salidas anlogas pueden ser individualmente configuradas como Como control y sealizacin (E/S) con el cuarto de control Cmo E/S de comando y retroalimentaciones con la HCU, HPU, actuador y vlvula de proceso.
La ms comn de las configuraciones de la ECU 1000 reserva para el cuarto de control las siguientes entradas y salidas
7.2.1 Modulacin
1 Entrada 4-20mA, optoacopladas o Posicin de Demanda 1 salidas 4-20mA, optoacopladas o 4-20mA retransmission de posicin 4 sobre cambios, relevados libre de tensin . la condicin de disparo es configurable. La configuracin predeterminada es : "Error", "advertencia (fuera de especificacin)", "no disponible en control remoto (verificacin de funcionamiento)", "mantenimiento requerido" , de acuerdo a NAMUR NE 107. 4 entradas digitales configurables, optoacopladas (max entrada 24 V) o Abierto cmd o Cerrado cmd o Modo Automtico / manual o ESD cmd
7.2.2 On-Off
4 entradas digitales configurables, optoacopladas (max entrada 24V) o Abierto cmd o Cerrado cmd o PST cmd o ESD cmd 1 salida 4-20mA, optoacopladas o 4-20mA retransmission de posicin 4 sobre cambios , relevador libre de tensin. la condicin de disparo es configurable. La configuracin predeterminada es : "Error", "advertencia (fuera de especificacin)", "no disponible en control remoto (verificacin de funcionamiento)", "mantenimiento requerido" , de acuerdo a NAMUR NE 107.
7.3 Bus de interface

Las siguientes tarjetas de BUS pueden ser suministradas bajo requerimiento: HART (Modo de Actuador) FF (Foundation Fieldbus) LonWorks Modbus RTU Profibus DPV0/DPV1 Las mismas tarjetas del ICON 2000v4 son utilizadas. El FW tarjetas del bus de interface sern cambiadas desde una gran cantidad de datos de actuadores Hidrulico/neumticos son diferentes a uno elctrico. Una nueva certificacin ser requerida.
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7.4 Entradas y Salidas 7.4.1 Entradas Analgicas 4-20mA
IE: Tierra para Instrumentacin Puentes J2, J6 : configuracin estndar J2=off, J6=encendido AI0, AI2, AI3, AI4: max cada de voltaje entre AI+ y AI- a 20 mA = 9 V AI1: max cada de voltaje entre AI+ y AI- a 20 mA = 4.5V Usualmente AI2 es la entrada de 4-20mA del transmisor de posicin del actuador. "24Vposit/0Vposit" alimenta el transmisor de posicin. CN5, CN6, CN37 : conectores tipo PHOENIX CONTACT pitch 3.81 mm, macho+ hembra.
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7.4.2 Entradas y salidas digitales
IE: Tierra para Istrumentacin Puentes J13, J14, J15, J16, JI7, J18 : configuracin estandar apagado DI0,... ,DI7: Entradas digitales unidireccional optoacopladas, 0-24V, max voltaje 30 V, max corriente 7 mA DI8: entrada digital bidireccional optoacoplada, 0-24V, max voltaje 30V, max corriente 7 mA DI10: entradas digitales bidireccionales optoacopladas, 0-24V, max voltaje 30V, max corriente 7 mA, uso especial DO1: Salida optoacoplada por transistor, max voltaje 30 V / 4 mA CN8, CN9, CN33, CN36, CN38 : conectores tipo PHOENIX CONTACT pitch 3.81 mm, macho+ hembra.
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7.4.3 Salida analgica de 4-20mA de control proporcional/servo vlvula
IE: Tierra para Instrumentacin AO0 : salida 4-20mA . Max Resistencia externa 250ohm. Alimentacin Interna (terminales CN7-3 , CN7-1) o alimentacin externa (terminales CN7-3 , CN7-2). Usualmente configurado como seal de retransmisin de posicin DI9: Entrada digital unidireccional optoacoplada 0-24V, usada para leer el estatus de la vlvula hidrulica proporcional, Jumper Jxx para seleccionar entrada de 24Vor 4.20mA . Configuracin estndar = 24V, correspondiente a Jxx = 2-3 encendido y 1-2 apagado DO0 : Salida digital optoacoplada, 0-24V, usado para habilitar la vlvula hidrulica proporcional AO1 : salida analgica usada para controlar la vlvula hidrulica proporcional servo-vlvula. Salida +-10V, +-10mA, ... .,+-50mA seleccionable en fbrica mediante puentes. Puentes Jyy a ser definidos CN7, CN38 : conectores tipo PHOENIX CONTACT pitch 3.81 mm, macho+ hembra.
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7.4.4 Relevadores de Salidas
Las condiciones del relevador del switch son configurables va interface de operador local va ECU-manager y PC.
CN 39, CN 40, CN 41 : conectores tipo PHOENIX rea de CONTACTO 5.08mm, macho+ hembra. RL0, RL1, RL2, RL3 : relevadores secundarios simples estables PANASONIC DE1A1B-5V , salida tipo SPDT, 8A/250Vac-8A/30Vdc RL4, RL5, RL6, RL7, RL8 : relevadores secundarios simples estables PANASONIC DE1A1B-5V , salida tipo SPST, 8A/250Vac-8A/30Vdc. Puentes J1-J2, J3-J4, J7-J8, J10J11, J12-J13 probados en fbrica. Configuracin estndar J1, J3, J7, J10, J12 dentro. RL9, RL10 :Relevadores de enclavamiento PANASONIC DE1A-L2-5V, salida tipo SPST, 8A/250Vac-8A/30Vdc. Configurable Para hacer romper el contacto. Configuracin estndar: realiza el contacto cuando la condicin ocurre"
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7.5
Entradas/Salidas Adicionales
Conector extensin para entradas/salidas adicionales 3 x entradas anlogas no opto acopladas 13 x entradas/salidas digitales (incluidas salidas PWM y UART)
7.6
Mantenimiento de Datos
Los datos siguientes son obtenidos de la ECU 1000 y se pueden visualizar solo a travs de la herramienta del software ECU.manager:
Registro:
Registro de eventos o contiene los ltimos 256 eventos (comandos, sesiones de configuracin, selector de cambios, etc.) Registro de Alarmas o Contiene las ltimas 128 alarmas Registro de advertencias o Contiene las ltimas 128 advertencias Registro de conexiones o Contiene los datos relevantes de las ltimas 32 conexiones mediante Bluetooth RS232 Registros generales y recientes o Contiene datos estadsticos, numero de alarmas, temperatura mnima, mxima temperatura, nmero de arranques de la bomba, horas trabajadas de la bomba, humedad mxima, aceleracin mxima, etc.
Graficas:
Curva de Carrera de cierre o de acuerdo a los sensores presentes en el actuador de las 4 ltimas curvas de ciclos de cierre pueden ser memorizadas con la siguiente informacin Posicin contra tiempo Posicin y presin contra tiempo Torque/presin contra posicin Cuerva de Carrera de apertura o de acuerdo a los sensores presentes en el actuador las ltimas 4 curvas de Carrera de apertura pueden ser registradas con la siguiente informacin Posicin contra tiempo Posicin y presin contra tiempo Torque/presin contra posicin Curva PST o de acuerdo a los sensores presentes en el actuador las ltimas 4 curvas de Carrera de apertura son memorizadas con la siguiente informacin Posicin contra tiempo Posicin y presin contra tiempo Torque/presin contra posicin Carrera de cierre, Carrera de apertura y lneas base de PST o Las lneas base y curvas de referencia son comparadas con las ltimas curvas y reportes generados
Memorias:
Configurable, til en pruebas y diagnsticos de operacin o Arranque configurable, paro en condicin o Curva de posicin, presin, temperatura contra tiempo
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Documentacin Tcnica
Reportes:
Tarjetas de bus o Informacin relevante de tarjetas del Bus Tarjeta lgica o informacin relevante de tarjeta lgica, tarjeta base, tarjeta de display Servicio o Accin realizada para reparacin (texto libre)
7.7

Funciones SW
Obtencin de informacin o del actuador, sensores, HPU, cuarto de control Modos de control de operacin o Configuracin Modulante, on-off Manejo de controles y prioridad de comandos : o desde la interface local, Bluetooth, cableado remoto, BUS remoto, 4-20mA remoto, etc. Modo de corte-fuera o Des-energizado de SOV, energizado de SOV, etc. Configuracin y visualizacin de informacin Calibracin de final de Carrera, recorte de vlvulas solenoides proporcionales Transmisores de desviacin y escala de 4-20mA Sealizacin y Control local Diagnostico Alarma, advertencia, accin en alarma y advertencia Recoleccin de informacin Registro de eventos, registro de alarmas, grabaciones, curvas, etc. Fecha y hora Almacenamiento de Informacin del actuador, informacin de la Vlvula Control y monitoreo de la HPU o Motobomba Sencilla, Dual, etc. Funciones PST, PID, Torque/Empuje, Lnea base, vlvula CV, monitoreo de la vlvula, etc. Comunicacin va RS232, Bluetooth, bus, display Men en 2 idiomas Password para acceso al men de control
7.8
78
Tipos de prueba
Pruebas funcionales con actuadores de simple actuacin con retorno por resorte y de doble actuacin Pruebas de temperatura en cambios climticos de acuerdo con la IEC 60068-2-1, 60068-2-2 e 60068-2Pruebas de EMC de acuerdo a la directiva Europea 2004/108/EC Pruebas de bajo voltaje de acuerdo a la directiva Europea 2006/95/EC (LVD) Pruebas de vibracin de acuerdo a la IEC 60068-2-6 e 60068-2-57
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Documentacin Tcnica
7.9 Gabinete Electrnico

Bus Principales components del gabinete: Tarjeta base, tarjeta de control, tarjeta de display, tarjeta del Mdulo de alimentacin de poder Filtro de lnea, fusible, interruptor Caja para conexiones del cuarto de control Calentador 2 tipos de gabinete: o Gabinete ASP tipo EIB 31, 51, 61 Ex-d IIB. o IP 65 INOX
7.9.1 Opcin en caja Ex d IIC

En este caso 2 cajas pueden ser utilizadas Una caja que contiene los comp. electrnicos La segunda caja con la terminal de conexiones Distancia entre las 2 cajas menor a 1m Solo interface de operador local separado
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Documentacin Tcnica
7.10 ECU 1000 y DCM
La ECU 1000 puede ser fcilmente integrada en el sistema DCM / DCMi junto con el actuador elctrico Icon 2000 permitiendo una completa automatizacin de planta La estacin de mantenimiento DCMi detona el valor agregado de la comunicacin mediante fieldbus para la obtencin de la informacin no obtenida directamente del proceso
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Documentacin Tcnica
7.11 ECU-manager La ECU-manager es una herramienta de software para PC y PDA que permite una operacin de control local, configuracin y diagnstico. En adicin la ECU-manager permite la visualizacin de registros, curvas, informacin y grabaciones. Por otra parte la configuracin de datos puede ser guardada en la PC/PDA anlisis de memoria para operaciones de anlisis y comparacin. La conexin con el actuador es realizada mediante interface en forma inalmbrica mediante Bluetooth va RS 232.
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Documentacin Tcnica
7.12 Tarjetas electrnicas ECU 1000
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Documentacin Tcnica
Tarjeta de Display montada en las tarjetas base y de control
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Documentacin Tcnica
CN12 RS232 CN13 MiniUSB CN11, CN10 conectores CN4 conector para Tarjeta conector conector para cables de la TARJETA extension DELDISPLAY (CN54, CN55)
CN15 conector de cable plano a TARJETA BASE (CN35)
TARJETA DE CONTROL DE 6960 cod 494ECU0100
CN39 CN37
CN14 conector de cable a TARJETA BASE (CN34)
CN41
CN5
CN9 CN33 TARJETA BASE D DE 6962
Tierra de Instrumentacin IE
Platina
CN36
CN40
CN8
CN38
CN7
CN31
CN6
Espac. Aislante
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Documentacin Tcnica
LED Bicolor : cerrado/ cerrando
128x64 Display OLED
ENTER ARRIBA/ABRIR BAJAR/CERRAR Selector rotativo p/ habilitar el teclado de control sobre la tarjeta electrnica pos 0 = automtico o botones de la tapa del gabinete pos 1= Icono de botn removible pos 2= Op/Cl por teclado pos 3= automtica y teclados En operacin regular, el selector rotativo deber estar en pos 0
LED Bicolor Falla/advertencia
LED Bicolor : Abrir/ abriendo
LED azul : conexin Bluetooth
CN52
Conector con opcin a 8 LED's colocados en la puerta del gabinete
TARJETA DE DISPLAY DE- 961 cod 494ECU0300
CN51 CN55
Conector a tarjeta de control CN10
CN51
Conector a tarjeta de control CN11
Conector para botones de arriba/abierto, abajo/cerrado, Enter de la puerta del gabinete. Terminales opcionales para swicth selector de 2 posiciones para Local/remoto
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Documentacin tcnica
7.13 Ejemplo der gabinete con ECU1000 y driver para vlvula proporcional
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Documentacin Tcnica
8 Aplicaciones
8.1 Posicionador para Actuador Modulante
8.2 Posicionador y control de HPU para Actuador Modulante
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Documentacin Tcnica
8.3 Posicionador y un control de HPU con Operador Local de Interfase separado
8.4 Control PST para Actuador ON-OFF

Hydraulic power
Pipeline
El Comportamiento de la vlvula y el actuador est marcada por la comparacin entre las asignaciones y las curvas durante las pruebas de carrera parcial.
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Documentacin Tcnica
8.5 Regulador de Presin de la Lnea

Hydraulic power Pressure transmitter of process valve
Por el algoritmo PID la ECU 1000 maneja el actuador para mantener la presin en la lnea igual al SETPOINT. La ECU 1000 controla tambin la bomba elctrica.
transmitter
8.6 ECU 1000 para Actuador Neumtico

La ECU 1000 es una unidad electrnica de control con el propsito general principalmente usado para controlar actuadores electrohidrulicos, pero puede ser utilizado tambin para controlar actuadores neumticos ON-OFF tipo ALGA -ALGAS, RP-RPS o conformar PST, monitoreo de vlvula, etc.
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Documentacin Tcnica
8.7 Monitoreo de la integracin vlvula y actuador
La integracin de la vlvula y actuador es revisada por la comparacin entre asignaciones y curvas ledas durante operaciones de pruebas de carrera parcial y normal
Cuarto control
de
8.8 Actuador con alimentacin por panel solar

SOLAR PANEL
La ECU 1000 puede ser suministrada con un circuito opcional WAKE-UP CLOCK . Para guardar la corriente y reducir el consumo electrico, la unidad electrnica de la ECU 1000 est siempre en posicin de APAGADO. La electronica es levantado por el WAKE-UP CLOCK cuando un comando cableado es recibido desde el cuarto de control mediante control local, para abrir o cerrar la vlvula. Un intervalo de tiempo configurable, la WAKE-UP CLOCK soporta los electrnicos y monitorea el estatus del actuador , bomba elctrica y sistema de vlvulas.
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Documentacin Tcnica
tyco flow control

BIFFI ITALIA srl
Loc. Caselle S. Pietro n. 420, 29017 Fiorenzuola d'Arda (PC) ITALY Tel. (0523) 94.44.11 - Fax (0523) 94.18.85 e_mail: biffi_italia@biffi.it
Societa unipersonale Direzione e coordinamento di Tyco Valves & Controls Inc., Princeton, New Jersey, Stati Uniti. Cap. Soc. 1.820.000 i. v. Registro Imprese di Piacenza / Cod. Fisc. / P. IVA n. 01018580330 R.E.A. di Piacenza n. 121628 - Meccanografico PC 002799
A TYCO INTERNATIONAL LTD. COMPANY
Copyright by BIFFI FTAkLIA. /All right riserve d A tyco INTERNATIONAL LTD. COMPANY
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Documentacin Tcnica INDICE

FECHA 13/07/2011 13/09/2011 28/02/2012 21/03/2012 27/03/2012 19/07/2012

REALIZADO A.Affaticati A.Affaticati A.Affaticati A.Affaticati A.Affaticati A.Affaticati

NOTAS Issue 1 rev. 2 rev. 3 rev. 4 rev. Special release

HLA(S) OLGA(S)-H + HCU Actuador Electro Hidrulico

ECU 1000 Unidad Electrnica de Control

HPU Unidad Hidrulica de Potencia

Unidad Hidr. de control

Unidad Electrnica de Control ECU1000 Acumulador

La figura siguiente muestra el diagram de bloques de un Actuador Electro-Hidrulico Inteligente

HPU controls Hydraulic Accumulator

HCU Unidad Hidrulica de Control

FECHA 13/07/2011 13/09/2011 28/02/2012 21/03/2012 27/03/2012 19/07/2012

Diagrama de Bloques de Actuador Elctro-Hidrulico Inteligente HLA(S) OLGA(S)-H + HCU

Actuador ElectroHidrulico con HPU Independiente

Act. Elctrico Inteligente ICON-2000

1.1 Caractersticas Principales

Operacin desde -40 C a +85 C

1.2 OLGA-H y OLGAS-H

1.3 HLA and HLA-S

2 Actuador para servicio de modulacin a pasos y ON-OFF

Principio de Operacin: On-Off: de acuerdo con los comandos de

Principio de Operacin: On-Off: de acuerdo con los comandos de

Principio de Operacin: Modulante: La ECU 1000 acciona las

3 Actuador para servicio modulante pesado

Principio de operacin: El componente

Principio de operacin: El componente

5 Unidad Hidrulica de Potencia

HPU Integrada con Motobomba Dual

HPU Integrada para Actuador on-off

4-20 fnA PRESSURE TRANSMITTER

OIL TEMPERATURE SWITCH OIL LEVEL SWITCH -------------- |obf-0

6 Unidad Hidrulica de control HCU

7 Unidad Electrnica de Control ECU 1000

7.1 Interfase de Operador Local

7.2 Cableado de Controles remotos

7.3 Bus de interface

7.4 Entradas y Salidas 7.4.1 Entradas Analgicas 4-20mA

7.4.2 Entradas y salidas digitales

7.4.3 Salida analgica de 4-20mA de control proporcional/servo vlvula

7.4.4 Relevadores de Salidas

7.9 Gabinete Electrnico

7.9.1 Opcin en caja Ex d IIC

7.12 Tarjetas electrnicas ECU 1000

Tarjeta de Display montada en las tarjetas base y de control

CN15 conector de cable plano a TARJETA BASE (CN35)

TARJETA DE CONTROL DE 6960 cod 494ECU0100

CN9 CN33 TARJETA BASE D DE 6962

LED Bicolor : cerrado/ cerrando

128x64 Display OLED

LED Bicolor Falla/advertencia

LED Bicolor : Abrir/ abriendo

LED azul : conexin Bluetooth

TARJETA DE DISPLAY DE- 961 cod 494ECU0300

8.1 Posicionador para Actuador Modulante

8.2 Posicionador y control de HPU para Actuador Modulante

8.3 Posicionador y un control de HPU con Operador Local de Interfase separado

8.4 Control PST para Actuador ON-OFF

8.5 Regulador de Presin de la Lnea

8.6 ECU 1000 para Actuador Neumtico

8.7 Monitoreo de la integracin vlvula y actuador

8.8 Actuador con alimentacin por panel solar

tyco flow control