10 Maquinas Hidraulicas

Hidrulica 1 19/01/2008
hmbenavides@utpl.edu.ec 1
www.utpl.edu.ec/ucg www.utpl.edu.ec/ucg
Hidrulica de tuberas Hidrulica de tuberas
MQUINAS
HIDRULICAS
Holger Benavides Muoz
CAPTULO 4 del texto: Hidrulica de tuberas, de
PhD. Juan Saldarriaga. CAPTULO 18 y 19 del
texto de: Mecnica de Fluidos. Claudio Mataix.
Contenidos de la sesin
Teora de las mquinas hidrulicas. Ecuacin de
Euler para bombas y turbinas.
Bombas en sistemas de tuberas. Conceptos
generales. Curvas caractersticas. Clasificacin de
bombas. Potencia. Clculo y seleccin de una bomba.
Ej i i d li i
19/01/2008 hmbenavides@utpl.edu.ec 2
Ejercicios de aplicacin.
Otros tipos de mquinas hidrulicas convencionales:
arietes, ruedas hidrulicas, air lift, etc.
Estaciones de bombeo.
Ecuacin de Euler para bombas y turbinas.
Ecuacin de Euler de las
turbomquinas hidrulicas.
Tipos de rodetes
Elementos de una bomba centrfuga
Entrada A. Rodete mvil R - alabes. Difusor D (alabes fijos).
1 (seccin entrada rodete ). 2 (salida del rodete)
Cmara espiral CE. Seccin de salida I
Elementos de una bomba axial
Entrada A. Rodete mvil R. Difusor D (alabes fijos).
Cubo de apoyo CU. Difusor axial DA (sin alabes)
Codo CO. Salida
Elementos de una bomba helicocentrfuga,
Eje horizontal.
Hiptesis para el funcionamiento de una bomba
Euler
(2)
Curvas caractersticas.
(4)
(3)
A,B,C,D y E se obtienen en banco de ensayos (fabricante)
(5)
Balance energtico en una bomba. Altura en
funcin del caudal.
(6)
Curvas caractersticas de una bomba
Diagrama comercial para seleccin de bombas
Punto de funcionamiento de una instalacin, como interseccin
de las curvas: H
(m)
de la bomba y H
(r)
resistente del sistema
Acoplamiento de bombas diferentes en serie
Acoplamiento de bombas diferentes en paralelo
Dos bombas idnticas acopladas en paralelo
Para el clculo de bombas
Elevacin esttica de succin:
Altura fsica entre el nivel del agua (a succionar) y el
eje de la bomba.
Elevacin de succin:
Es la suma de la elevacin esttica de succin ms
las prdidas por friccin y ms las prdidas por
admisin en el tubo de succin de la bomba. A esta
elevacin de succin se la conoce tambin como
succin negativa o como elevacin dinmica de
succin.
Columna de succin:
Es igual a la columna esttica de succin menos las
prdidas por friccin y admisin en la tubera de
succin de la bomba.
Columna de descarga:
Es la suma de la columna esttica de descarga ms las
prdidas por friccin y ms la columna de velocidad.
Columna total:
Tambin se conoce altuda dinmica total (TDH)
E l d l l i d i l l d
g
v
h
v
2
2
=
Es la suma de la elevacin de succin ms la columna de
descarga cuando el nivel de suministro del lquido est por
debajo de la bomba; y para cuando el nivel del suministro no
est sobre el eje de la bomba, la columna total es la diferencia
que existe entre la columna de descarga y la columna de
succin.
Altura neta positiva de succin (Net positive succion
Altura neta positiva de succin (Net positive succion
head) NPSH:
Es la energa del lquido en la cota de referencia de la bomba
y puede ser de dos tipos, requerida y disponible. NPSHr
NPSHd. Para evitar cavitacin la NPSHd > NPSHr.
Cuadro de valores de la presin atmosfrica
Altura sobre el
nivel del mar
Presin
(Kg/cm)
Metros de agua
a 23.9 C
0 1 033 10 33 0
610
1219
1524
1829
2134
1.033
0.963
0.893
0.858
0.830
0 795
10.33
9.63
8.93
8.58
8.30
7 95
2134
2438
2743
3048
0.795
0.766
0.738
0.710
7.95
7.66
7.38
7.10
Propiedades del agua a la presin de saturacin
Temp.
C
Presin de vapor
(Kg/cm)
Presin de vapor
en metros de
agua
0 0 0 006 0 06 0.0
5.0
10.0
20.0
32.2
0.006
0.009
0.013
0.024
0.049
0.06
0.09
0.13
0.24
0.49
43.3
54.4
60.0
71.1
0.090
0.156
0.203
0.333
0.90
1.56
2.03
3.33
Desplazamiento:
Es el caudal terico que entrega la bomba (ejm: gal/min,
m/s, l/s).
Deslizamiento:
Es la prdida de caudal debido a las curvas del lquido dentro
de la bomba de la bomba.
Capacidad:
Caudal verdadero que produce la bomba y es igual al caudal
de desplazamiento menos el caudal de deslizamiento.
Potencia hidrulica:
Es la potencia requerida por la bomba slo para elevar el
lquido
lquido.
Potencia absorvida alfreno:
Es igual a la potencia hidrulica + la potencia consumida
para vencer rozamientos.
Prdidas de carga en piezas especiales
Piezas
K Longitud
equivalente
(Nmero de dimetros)
Ampliacin gradual 0 30 12
g
v
K h
f
2
2
=
Ampliacin gradual
Codo de 90 (recto)
Codo de 45 (recto)
Codo de 90 (curvo)
Codo de 45 (curvo)
Entrada normal en tubera
Unin o junta
0.30
0.90
0.40
0.25
0.20
0.50
0 40
12
45
20
30
15
17
30
Unin o junta
Reduccin gradual
Vlvula compuerta abierta
Vlvula de globo abierta
Salida de tubera
0.40
0.15
0.20
10.0
1.00
30
6
8
350
35
...prdidas de carga en piezas especiales
Piezas
K Longitud
equivalente
(Nmero de dimetros)
T de paso directo 0 60 20 0
g
v
K h
f
2
2
=
T de paso directo
T de salida lateral
T de salida bilateral
Vlvula de pie
Vlvula de pie y rejilla
Vlvula de retencin
check
0.60
1.30
1.80
1.75
--
--
2 75
20.0
50.0
65.0
64.7
250.0
100.0
--
check
Orificio
Compuerta abierta
Rejilla
Entrada de borda
2.75
1.00
0.75
1.00
0.04
--
35.0
24.0
35.0
--
Ejemplos de clculo de las curvas caractersticas
de las bombas
En una instalacin de bombeo que est formada por dos
bombas iguales asociadas en paralelo se bombea agua a un
depsito superior que se encuentra a una altura geomtrica
Zc 63 m ver esquema Zc=63 m, ver esquema.
Cada bomba cuenta con su propia aspiracin de
caracterstica resistente H=K1 Q y con una carga o altura
positiva de Z1 =3 m sobre el depsito de aspiracin; las
impulsiones de las dos bombas estn conectadas a una
misma conduccin cuya caracterstica resistente nos viene
dada por H=K2 Q.
Cuando funcionan separadamente, vemos que cada bomba
nos impulsa un caudal Q=1250 (l/min) con una presin
manomtrica H=10 (kg/cm), pero cuando estn funcionando
en paralelo el caudal total bombeado es Q=1800 (l/min) y la
presin de H=13 (kg/cm).
Se pide:
a) Indicar razonadamente por qu dan un caudal
a).- Indicar razonadamente por qu dan un caudal
ms pequeo cuando funcionan en paralelo?.
b).- Determinar las caractersticas resistentes de la
tubera de aspiracin y de la de impulsin.
Organizacin de datos del problema:
Asumiendo que la altura geomtrica de : ZA = 0 m
DATOS: ZB = 3 m
ZC = 63 m
DATOS CADA BOMBA (trabajando separadamente):
Q1 = 1250 L /min ~ 20.83 L/s
H1 = 10.00 Kg /cm ~ 100.00 m.c.a.
DATOS 2 BOMBAS IGUALES FUNCIONANO EN PARALELO:
Q2 = 1800 L /min ~ 30.00 L/s
H2 = 13.00 Kg /cm ~ 130.00 m.c.a.
DESARROLLO CUESTIN a):
caudal altura
Q (l/s) Hb (m)
una bomba funcionando en paralelo: 15.00 L/s 130 m.c.a.
una bomba funcionando separadamente: 20 83 L/s 100 m c a una bomba funcionando separadamente: 20.83 L/s 100 m.c.a.
2
) (
GQ FQ E H
Q f H
b
b
=
=
El trmino en Q de la curva Hb se acostumbra a suprimirse en base a que representa
la parte ascendente de la grfica lejos de los puntos de funcionamiento
recomendados para la bomba (F = 0), con lo que la ecuacin se resumira a:
==>
2
GQ E H
b
=
=
=
2
2 2
2
1 1
GQ E H
GQ E H
b
b ( )
( )
)
=
=
2
2
15 130
83 . 20 100
G E
G E
Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos que:
Ecuacin (1)
(
=
=
143522 . 0
292 . 162
G
E
2
143522 0 292 162 Q H = Ecuacin (1)
Curva resistente del sistema:
Como: K1 0.070843259
K2 0.014404741
143522 . 0 292 . 162 Q H
b
=
( )
2 2
2 2
2 2
1 1
2 1
Q k Q k h
Q k Q k h
h h Z Z H
impuls f
aspirac f
f f A C m
= =
= =
+ + =
r
Entonces:
Ecuacin (2)
( )
2 2
Q 1 0.01440474 Q 9 0.07084325 63 + + =
m
H
( )
2
Q 0.0852480 63 + =
m
H
r
r
caudal de 1 b. func caudal de 2 b. func curva resistente
Hb Qb1 (separadamente) Qb2 (paralelo) Hrb (resistiva)
162 m 0 00 L/s 0 00 L/s 63 00 m
caracteristica
Con estas ecuaciones (1 y 2) generamos la siguiente tabla y curvas:
162 m 0.00 L/s 0.00 L/s 63.00 m
161 m 2.50 L/s 5.00 L/s 63.53 m
159 m 5.00 L/s 10.00 L/s 65.13 m
154 m 7.50 L/s 15.00 L/s 67.80 m
148 m 10.00 L/s 20.00 L/s 71.52 m
140 m 12.50 L/s 25.00 L/s 76.32 m
130 m 15.00 L/s 30.00 L/s 82.18 m
118 m 17.50 L/s 35.00 L/s 89.11 m
105 m 20.00 L/s 40.00 L/s 97.10 m
90 m 22 50 L/s 45 00 L/s 106 16 m
90 m 22.50 L/s 45.00 L/s 106.16 m
73 m 25.00 L/s 50.00 L/s 116.28 m
54 m 27.50 L/s 55.00 L/s 127.47 m
33 m 30.00 L/s 60.00 L/s 139.72 m
11 m 32.50 L/s 65.00 L/s 153.04 m
0 m 33.627 L/s 67.254 L/s 159.40 m
Curvas de bombas
y2 = 0 0359x
2
+ 2E 14x + 162 29
yr = 0.0852x
2
+ 3E-14x + 63
120
140
160
180
y2 = -0.0359x + 2E-14x + 162.29
y1 = -0.1435x
2
+ 4E-14x + 162.29
20
40
60
80
100
120
H

(
m
.
c
.
a
)
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Q (L/s)
Qb1 (separadamente) Qb2 (paralelo) Hrb (resistiva)
DESARROLLO CUESTIN b):
K1 = K aspiracin ; K2 = K impulsin
Apoyados en el Principio de Bernoulli:
2
1 B aspira aspira f
Q k h =
2
2 B impuls impuls f
Q k h =
Apoyados en el Principio de Bernoulli:
A) Cuando funcionan separadamente
impuls f aspira f C B A
h h Z H Z + + = +
1

( ) ( )
( )
2 1
2
2
2 1
2 1
2
2 2
2
1 1
83 . 20
37
83 . 20 37
/ 83 . 20
63 100 0
K K
K K
separadas funcionan cuando s L Q Q como
Q K Q K
B B
B B
+ =
+ =
= =
+ + = +
Ecuacion (3)
0.08524800
2 1
= + K K
B) Cuando funcionan en paralelo:
impuls f aspira f C B A
h h Z H Z + + = +
1
) p
impuls f aspira f C B A 1
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
2
1
2
2 2
2
1 1
30 15 67
2 / 30
1 / 15
63 130 0
+ =
=
=
+ + = +
K K
paralelo funcionan cuando bombas caudal s L Q
paralelo en funcionan cuando bomba caudal s L Q
Q K Q K
B
B
B B
Ecuacion (4)
( ) ( ) ( )
2 1
67 900 225
2 1
= + K K
De las ecuaciones (3) y (4) tenemos:
K aspiracin K1 0.070843259
K impulsin K2 0.014404741
(

2
2
L
s m
Trabajando en las ecuaciones obtenidas para las curvas Y1 ; Y2 ; Yr del grfico:
1) Igualamos la ecuacin Yr con Y2 para encontrar el valor del caudal trasegado
por las dos bombas iguales y funcionando en paralelo: Q" =28.6339 L/s
2) Ahora igualamos la ecuacin Yr con Y1 para encontrar el valor del caudal
trasegado por una bomba funcionando separadamente: Q' =20.8363 L/s
| |
(
(
(
(
=
= +
+ +
L
6339 28 Q"
0 99.29 - Q 14 - 1E Q 0.1211
162.29 + Q 14 - 2E + Q 0.0359 - = 63 Q 14 - 3E Q 0.0852
2
2 2
| |
(
=
s
6339 . 28 Q
| |
(
(
(
(
=
=
+ +
s
L
8363 . 20 Q"
0 99.29 - Q 14 - 1E Q 0.2287
162.29 + Q 14 - 4E + Q 0.1435 - = 63 Q 14 - 3E Q 0.0852
2
2 2
3) Anlisis e interpretacin:
a) Caudal trasegado por dos bombas iguales funcionando en paralelo Q"=28 6339 L/s a) Caudal trasegado por dos bombas iguales funcionando en paralelo Q =28.6339 L/s
b) El caudal que trasiega una sola bomba es Q' = 20.8363 L/s.
Diremos entonces que cuando trabajan en paralelo dan un caudal menor que si trabajaran
aisladas por el efecto de las prdidas que provoca el sistema resistente (curva de
resistencia del sistema).
b
b
Q
Q
1
2
2
<
Tan solo en el supuesto de una curva resistente de pendiente igual a cero se verificar la
igualdad de caudales; es decir, con ausencia de prdidas en la impulsin.
Interseccin curva resistente con una y dos bombas
140
160
180
20
40
60
80
100
120
H

(
m
.
c
.
a
)
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Q (L/s)
Consulta
Consulta sobre turbinas.
P lt Pelton
Francis
Kaplan
Centrales hidroelctricas.
Generacin de electricidad hidroelctrica.

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