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________________________________________________________________

Fatec Sorocaba

Curso de Projetos

Disciplina: Construo de Mquinas 2

Projeto: REDUTOR ECDR/2 ESTGIOS

Aluno: Alex Nicola Catarino - MN 111- 002

Professores: Fausto Correa de Lacerda


Luiz Alberto Balsamo
Sorocaba
2012

umrio
1.

Introduo ............................................................................................................................. 5

2. Dados do Projeto ....................................................................................................................... 5


3. Clculo das Foras ..................................................................................................................... 5
3.1 Foras Pt e Pn ...................................................................................................................... 5
3.2 Fora de Atrito (Fat) ............................................................................................................ 5
3.3 Fora de Trabalho................................................................................................................ 6
4. Seleo do motor ...................................................................................................................... 6
4.1 Potncia efetiva (Ne) ........................................................................................................... 6
4.2 Clculo do rendimento total (nt)......................................................................................... 6
4.3 Potncia Nominal do Motor (Nm)....................................................................................... 6
4.4 Seleo do motor ................................................................................................................ 6
5. Clculo da relao de transmisso ............................................................................................ 7
5.1 Rotao de trabalho (nsada) .............................................................................................. 7
5.2 Reduo total (itotal) .......................................................................................................... 7
5.3 Relao de transmisso do redutor .................................................................................... 7
6. Determinao das caractersticas da Corrente de Rolos .......................................................... 7
6.1 Dados informativos ............................................................................................................. 7
6.2 Potncia de projeto (corrigida) ........................................................................................... 7
6.3 Dimetro primitivo (motriz) ................................................................................................ 8
6.4 Nmeros de dentes (movida).............................................................................................. 9
6.5 Dimetro primitivo (movida)............................................................................................... 9
6.6 Seleo da Corrente ............................................................................................................ 9
6.7 Distncia entre centro (C) ................................................................................................. 10
6.8 Nmero de elos da corrente ............................................................................................. 10
6.9 Perfil do Dente .................................................................................................................. 10
7. Dimensionamento das Engrenagens do Redutor.................................................................... 11
7.1 Dimensionamento do primeiro pinho (P1) ...................................................................... 11
7.1.1 Relao de transmisso .............................................................................................. 11
7.1.2 Clculo pelo critrio de desgaste ............................................................................... 11
7.1.3 Velocidade perifrica da engrenagem ....................................................................... 12
7.1.4 Mdulo da engrenagem ............................................................................................. 12
7.1.5 Largura da engrenagem ............................................................................................. 12
7.1.6 Clculo pelo critrio de resistncia ............................................................................ 12

7.2 Dimensionamento da primeira coroa (C1) ........................................................................ 13


7.2.1 Dimetro primitivo e velocidade da coroa (C1) .......................................................... 13
7.2.2 Clculo pelo critrio de desgaste ............................................................................... 13
7.2.3 Clculo pelo critrio de resistncia ............................................................................ 13
7.3 Dimensionamento do segundo pinho (P2) ...................................................................... 14
7.3.1 Relao de transmisso (i2) ........................................................................................ 14
7.3.2 Clculo pelo critrio de resistncia ............................................................................ 14
7.3.3 Clculo pelo critrio de desgastes .............................................................................. 14
7.3.4 Dimenses do pinho (P2) .......................................................................................... 16
7.3.5 Verificando pelo critrio de resistncia ..................................................................... 16
7.4 Dimensionamento da segunda coroa (C2)......................................................................... 16
7.4.1 Dimetro primitivo e velocidade da coroa (C2) .......................................................... 17
7.4.2 Clculo pelo critrio de desgaste ............................................................................... 17
7.4.3 Clculo pelo critrio de resistncia ............................................................................ 17
8. Dimensionamento dos Eixos ................................................................................................... 18
8.1 Dimensionamento do primeiro eixo ................................................................................. 18
8.1.1 Foras atuantes do primeiro eixo............................................................................... 18
8.1.2 Tenso admissvel do material ................................................................................... 20
8.1.3 Clculo do dimetro mnimo ...................................................................................... 21
8.1.4 Clculo do peso do eixo 1........................................................................................... 21
8.2 Dimensionamento do segundo eixo ................................................................................. 21
8.2.1 Foras atuantes do segundo eixo ............................................................................... 21
8.2.2 Tenso admissvel do material ................................................................................... 24
8.2.3 Clculo do dimetro mnimo ...................................................................................... 25
8.2.4 Clculo do peso do eixo 2........................................................................................... 25
8.3 Dimensionamento do terceiro eixo .................................................................................. 25
8.3.1 Foras atuantes do terceiro eixo ................................................................................ 25
8.3.2 Tenso admissvel do material ................................................................................... 28
8.3.3 Clculo do dimetro mnimo ...................................................................................... 28
8.2.4 Clculo do peso do eixo 3........................................................................................... 28
9. Dimensionamento das Chavetas ............................................................................................. 29
9.1 Dimensionamento chaveta eixo 1 / Acoplamento............................................................ 29
9.2 Dimensionamento chaveta eixo 2 / Coroa 1 ..................................................................... 29
9.3 Dimensionamento chaveta eixo 3 / Coroa 2 ..................................................................... 30
3

9.3 Dimensionamento da chaveta eixo 3 / Roda Dentada ..................................................... 30


10. Dimensionamento dos Rolamentos ...................................................................................... 30
10.1 Rolamento para o eixo 1 ................................................................................................. 31
10.1.1 Capacidade de carga do rolamento ......................................................................... 31
10.1.2 Relao no mancal crtico ........................................................................................ 31
10.2 Rolamento para o eixo 2 ................................................................................................. 32
10.2.1 Capacidade de carga do rolamento ......................................................................... 32
10.2.2 Relao no mancal crtico ........................................................................................ 32
10.3 Rolamento para o 3 eixo ................................................................................................ 32
10.3.1 Capacidade de carga do rolamento ......................................................................... 33
10.3.2 Relao no mancal crtico ........................................................................................ 33
11. Seleo do Acomplamento ................................................................................................... 34
12. Cabo de Ao........................................................................................................................... 34
12.1 Dimetro mnimo do cabo de ao ................................................................................... 34
12.2 Dimensionamento do tambor ......................................................................................... 34
12.3 Dimetro primitivo do tambor (D) .................................................................................. 35
12.4 Comprimento de uma volta do cabo no tambor (lo) ...................................................... 35
13. Referncias Bibliogrficas .................................................................................................... 35

1. Introduo
O presente memorial tem como principal objetivo descrever o projeto e o
dimensionamento de um equipamento mecnico conhecido como redutor de
velocidade com engrenagens cilndricas de dois estgios.
O redutor de velocidade utilizado quando se faz necessrio a
adequao da rotao do acionador para a rotao requerida no dispositivo a
ser acionado, ou seja sua finalidade diminuir a rotao (rpm) e aumentar o
torque (momento toror) em seu eixo de sada.
Todos os clculos aqui documentados sero baseados em notas de aula
e catlogos de fabricantes de elementos de mquinas, cujos quais sero
mencionados ao decorrer deste memorial, e se encontraro anexados ao
mesmo.

2. Dados do Projeto
Carga

P = 9000

Kgf

Velocidade

V = 0,9

m/s

Dimetro do Tambor

D = 1000

mm

Motor Eltrico

plos

ngulo inclinao do plano

=9

graus

3. Clculo das Foras


3.1 Foras Pt e Pn
Pt

Pn

P x sin

Pt

P x cos

Pt

9000 x sin 9 Pt = 1407,9 Kgf

9000 x cos 9 Pn = 8889,2 Kgf

Onde: Pt e Pn = foras resultantes [Kgf]


= ngulo de inclinao do plano
3.2 Fora de Atrito (Fat)
wt
Onde:

0,005

8
0,002 2
50
2

0,05

0,005

wt

0,00732

= coeficiente de atrito da carreta (0,002)


5

d = do eixo da roda da carreta


D = da roda da carreta
f = resistncia ao rolamento entre roda e trilho (adotado = 0,05)
0,005 = fator de combinao de atritos de rolamento e escorregamento
!

0,00732

8889,2

65,07 #$

3.3 Fora de Trabalho


1407,9

65,07

1472,97 #$

4. Seleo do motor
4.1 Potncia efetiva (Ne)

'(

FxV
75

'(

1472,97 x 0,9
75

'(

17,676 cv

Onde: F = fora de trabalho [Kgf]


V = velocidade de trabalho (tambor) [m/s]
4.2 Clculo do rendimento total (nt)
nt = nrol8 x neng2 x ncorr x ncabo x nacopl
nt = 0,998 x 0,962 x 0,97 x 0,95 x 0,97

nt = 0,76

Onde: nrol = rendimento do rolamento (considerar 8 rolamentos)


ncorr = rendimento da correia
ncabo = rendimento do cabo
nacopl = rendimento do acoplamento

4.3 Potncia Nominal do Motor (Nm)


'

Ne
!

'

17,676
0,76

'

23,26 cv

4.4 Seleo do motor


Motor trifsico WEG - IP55
Potncia: 25 cv
Frequncia: 60Hz
Rotao: 1760 rpm
Carcaa: 160 L

- 4 plos

Para maiores informaes vide catalogo de Motores WEG anexado junto a


esse memorial (pg. 4 do catlogo).

5. Clculo da relao de transmisso


5.1 Rotao de trabalho (nsada)
.

xdxn

54

x1xn

17,19 rpm

Onde: V = velocidade de trabalho (tambor) [m/min]


d = do tambor [m]
5.2 Reduo total (itotal)
3 4 5

n motor
!6

'

1760
17,19

3 4 5

102,39

5.3 Relao de transmisso do redutor


78

9 :;:<=
7 >?@ABC>

EFG, DH
7 >?@ABC>

7 >?@ABC>

DI, ED

Onde: ic = relao de transmisso da corrente = 3

6. Determinao das caractersticas da Corrente de Rolos


6.1 Dados informativos
Relao de transmisso: i = 3
Rotao (coroa) = 17,19 rpm
Rotao (pinho) = (nsada x 3)
Tipo: corrente simples
Nmero de dentes (N) = 17
Choques moderados
24 h / dia

51,57 rpm

6.2 Potncia de projeto (corrigida)

Np

#J

'

1,4 22,94
1

Np

32,12 hp

Onde: N = Potncia a ser transmitida


Kd = fator de correo em funo do nmero de dentes da roda dentada menor
Kc = fator de correo em funo dos choques previstos na transmisso;

Com o valor da potncia de projeto corrigida e com o valor da rotao da roda


dentada motriz possvel determinar o passo da corrente conforme tabela da
apostila Transmisso por Correntes de Rolos
P = 63,5 mm

6.3 Dimetro primitivo (motriz)

Dp

i
Dp

!1
!2

63,5
180
6(! M 17 N

180
6(! M ' N

Dp

345,6 mm

6.4 Nmeros de dentes (movida)


'2
'1

!1
!2

'2
'1

'2

51

6.5 Dimetro primitivo (movida)


180
6(! M
N
51

63,5
180
6(! M
N
51

Dp

1031,5 mm

6.6 Seleo da Corrente

Fonte: http://www.correntesguanabara.com.br/produtos/correntes/correntes.html

De acordo com os clculos realizados, utilizaremos a corrente ISO 40A-1, com


passo normalizado de 63,5mm, com dimetro do rolo de 39,67mm, largura do
rolo de 38,1mm, largura total da corrente de 94,5mm, altura total de 57,2mm,
com carga de ruptura de 43000Kgf e com peso total de 98,1Kg.

6.7 Distncia entre centro (C)


30 x P < C < 60 x P
C = 1905 mm

C = 30 x 63,5

6.8 Nmero de elos da corrente

6.9 Perfil do Dente

10

7. Dimensionamento das Engrenagens do Redutor


7.1 Dimensionamento do primeiro pinho (P1)
Dados:
o O primeiro par de engrenagens dever ser de ECDRs
(engrenagens cilndricas de dentes retos).
o Material: 8640 (tmpera superficial)
o HB = 500 475 ( - 5% margem de segurana)
o adm 14 kgf/mm
o Rotao = 1760 rpm
o Reduo total = 34,13
7.1.1 Relao de transmisso
Dois estgios:
i1 = 0,76 x 34,130,65

i1 = 0,76 x 34,130,65 i1 = 7,54

7.1.2 Clculo pelo critrio de desgaste


k

Q,R S TUV
Z

WMX S YN

0,346

M\ + \ N

Q,R S ]R^V

WM[R_` S a````N

Mb[``` + b[```N

Onde: k = Presso submetida na engrenagem


HB = Dureza do material
n = Rotao do pinho [rpm]
h = horas trabalhadas
E = Mdulo de elasticidade (ao = 21000 kgf/mm)
c

4,5 10_ ' M3 e 1N


f ! 3

4,5 10_ 25 M7,54 e 1N


0,346 1760 7,54

Onde: N = Potncia do motor [cv]


i = Relao de transmisso (pinho x coroa)
D = Dimetro primitivo
B = Largura da engrenagem
Sabendo que a relao entre B/D deve ser menor, e se aproximar ao mximo
de 1,2 podemos chegar seguinte relao:
c

1, 2 x Dp

Assim temos:

11

1,2

209242,7

WM209242,7/1,2N

56,9 mm

7.1.3 Velocidade perifrica da engrenagem


.h

nxD
19100

z 14

1760 x 56,9
19100

- Vp mdias:

Vp

5,24 m/s

2 - 10 m/s

Com isso definimos para a engrenagem: 15 dentes

7.1.4 Mdulo da engrenagem


D
z

56,9
15

Dp = 3,75 x 15

3,79

3,75 MnormalizadoN

Dp = 56,2 mm

7.1.5 Largura da engrenagem


c x Dp

209242,7

Verificando a relao:

b`ab]b,R

d 1,2

^_

__,b
^_

c = 66,2 mm
1,18 m n#

7.1.6 Clculo pelo critrio de resistncia

mx

mx

1,4
c
6,95

10_
(

q
!1

1,4 10_ 25 3,9


66,2 3,5 0,8 56 1760

6,95 kgf/mm 14 kgf/mm - OK

Onde: e = Fator de utilizao utilizao contnua em carga mxima = 0,8


q = Fator de correo, vide tabela abaixo (engrenamento externo)

12

7.2 Dimensionamento da primeira coroa (C1)


Dados:
o B = 66 mm
o Mdulo = 3,75
o Reduo = 7,56
o z1 = 15 dentes
7.2.1 Dimetro primitivo e velocidade da coroa (C1)
z2 = z1 x i

15 x 7,56 = 113,4

n1 x z1
p2

n2

z2 = 113 dentes

1760 x 15
113

Dp2 = m x z2

n2

3,75 x 113

233,63 rpm

Dp2 = 423,8 mm

7.2.2 Clculo pelo critrio de desgaste


Depois de calcular a dureza e a tensoadm, selecionar um material que
corresponda aos respectivos valores.
52,8
0,066 =
8,7

4,5 10_ 25 M7,54 e 1N


f 233,63 7,54

423,8
Z

Q,R S TUV

WMbqq,_q S a````N

rc b =

0,046

Mb[``` + b[```N

`,`]_ WMbqq,_q S a````N


s
s
u
N
Vsttt Vsttt

rc

123,8

7.2.3 Clculo pelo critrio de resistncia

mx

mx

1,4
c

10_
(

4,63 f$ /

q
!1

1,4 10_ 25 2,6


52,8 3,5 0,8 395,5 233,63

Onde: e = Fator de utilizao utilizao contnua em carga mxima = 0,8


q = Fator de correo, vide tabela abaixo (engrenamento externo)

13

Material escolhido: 1045 normalizado.


adm 13 kgf/mm
HB = 170
7.3 Dimensionamento do segundo pinho (P2)
Dados :
O segundo par de engrenagens dever ser de ECDRs
(engrenagens cilndricas de dentes retos).
Rotao = 233,63 rpm
i1 = 7,54
z1 = 17 dentes

o
o
o
o

Por segurana definimos a seguinte relao:


B/D 1,1

7.3.1 Relao de transmisso (i2)


I2 = it / i1 34,13 / 7,54 I2 = 4,53

7.3.2 Clculo pelo critrio de resistncia


mx

1,4 10_

1,1

17 (

mx

!1

1,4 10_

1,1

25

3,6

17 0,8 233,63

Resolvendo as operaes com valores numricos chegamos relao:


1,04

10R

1,04 10R
mx

7.3.3 Clculo pelo critrio de desgastes


k

8,7 HB

1
{
Z
WM!1 zN |

1
}
|

8,7

WM233,63

HB

1
{
90000N 21000

1
}
21000

14

Resolvendo as operaes com valores numricos chegamos relao:


HB
333115

B D

1,1

B D

1,1

4,5 10_ N Mi
k !1 3
4,5 10_
HBb
333115

25

1N

M4,53

1N

233,63 4,53

Resolvendo as operaes com valores numricos chegamos relao:


D

1,78 10[[
rc

Atravs das duas relaes temos:


1,04

10R

mx

1,78 10[[
rc

Deixando a dureza do material em funo da mxima tenso admissvel temos:


HB = W12308

mx

mx

HB

13

400

14

415

15

430

18

470

20

500

25

560

Com esta tabela, com auxlio da tabela de materiais, e sabendo que ser eixopinho, conclui-se que o material mais indicado para esse caso o Ao SAE
8640 tempera superficial, com adm = 14 kgf/mm e HB = 500

15

Porm para os clculos utilizaremos a dureza que corresponde h: HB = 415


kgf/mm, conforme calculado na tabela anterior.

7.3.4 Dimenses do pinho (P2)


Temos:
1,78 10[[
415

D
z

101,1
17

1033532

Dp

5,9

101,1 mm

6 MnormalizadoN

Dp = 17*6 Dp = 102 mm
Com a frmula do critrio de resistncia pode-se tambm calcular o valor da
largura B, da engrenagem:
k=
B

Q,R S ][^V

WMbqq,_q S a````N

Mb[``` + b[```N

4,5 10_ 25 M4,53 1N


102 x 0,52 233,63 4,53

k = 0,52
B

103,15 mm

Conferindo:
B/Dp > 1,2

mx

103/102 = 1,01 - OK

7.3.5 Verificando pelo critrio de resistncia


1,4 10_ 25 3,6
mx
10,1 kgf/mm
88 5,5 0,8 93,5 233,63

10,1 kgf/mm < 14 kgf/mm - OK

7.4 Dimensionamento da segunda coroa (C2)


Dados:
o B = 102 mm
o Mdulo = 6
o Reduo = 4,53
o z1 = 17 dentes

16

7.4.1 Dimetro primitivo e velocidade da coroa (C2)


z2 = z1 x i

17 x 4,53 = 77,01

n1 x z1
p2

n2

233,63 x 17
77

Dp2 = m x z2

6 x 77

z2 = 77 dentes
n2

51,6 rpm

Dp2 = 462 mm

7.4.2 Clculo pelo critrio de desgaste


Depois de calcular a dureza e a tensoadm, selecionar um material que
corresponda aos respectivos valores.
102

462

0,114 =
8,7

4,5 10_ 25 M4,53 e 1N


f 51,6 4,53

Q,R S TUV

WM^[,_ S a````N

rc b =

0,114

Mb[``` + b[```N

`,`__ WMbqq,_q S a````N

rc

s
s
u
N
Vsttt Vsttt

151,6

7.4.3 Clculo pelo critrio de resistncia


mx
mx

1,4
c

10_
(

7,3 kgf/mm

q
!1

1,4 10_ 25 2,6


88 5,5 0,8 423,5 51,6

Material escolhido: 1045 tmpera total.


adm 15 kgf/mm
HB = 250
OBERVAES: Para a fabricao dos pinhes (1 e 2) adotar 5% a mais em
relao a sua espessura.
Pinho 1 - B = 69,5mm
Pinho 2 - B = 108mm

17

8. Dimensionamento dos Eixos

8.1 Dimensionamento do primeiro eixo


8.1.1 Foras atuantes do primeiro eixo
Momento toror

Mt

716200 x 25
1760

Mt

10173,3 kgf. mm

Onde: N= potncia do motor [cv]


n = rotao do primeiro eixo [rpm]

Fora tangencial

Ft

2 x 10173,3
56,2

Ft

361,7 kgf

Onde: Mt = Momento toror [kgf.mm]


18

D = Dimetro primitivo do pinho1 [mm]


Fora radial

Ft

361,7 x tg 20

Ft

131,7 kgf

Onde: Ft = Fora tangencial [kgf]


ngulo = 20

Com todas as foras definidas, podemos comear o dimensionamento.


Devemos agora, decompor essas foras em dois eixos:

Plano vertical eixo 1

Reaes nos pontos A e B


Fv = VA + VB = 361,7
Ma = (361,7 * 72) (VB * 272) = 0
VB = 95,7 kgf
Fv = 361,7 95,7 = VA
VA = 266 kgf
19

Mf = 19149,7 kgf.mm
Plano horizontal eixo 1

Reaes nos pontos A e B


Fh = VA + VB = 131,1
Ma = (131,7 * 72) (HB * 272) = 0
HB = 34,8 kgf
Fh = 131,7 34,8 = HA
HA = 96,9 kgf
Mf = 6969,9 kgf.mm
Momento fletor equivalente
(

W 1

W19149,7

6969,9

20378,7 f$ .

8.1.2 Tenso admissvel do material


O eixo ser calculado segundo o critrio de Dobrovoski
- R = 70 kgf/mm (ao 8640 Normali)

- Tipo de carregamento (toror) = permanente (tipo I)


- Tipo de carregamento (fletor) = alternado (tipo III)

20

- Como = f / t portanto = 0,263


- I = 70 x 0,333 = 23,333 kgf/mm
- III = 23,333 / 3,8 = 6,14 kgf/mm

8.1.3 Clculo do dimetro mnimo

W20378,7

M0,263 10173,3N
0,1 x 6,14

32,2

eixo = 32,2 + t1
eixo ponto crtico = 37mm

8.1.4 Clculo do peso do eixo 1

(64

x 18,5 x 326 x 7,85 x 10_

Peso

2,75 kg

8.2 Dimensionamento do segundo eixo


8.2.1 Foras atuantes do segundo eixo
Momento toror

Mt

716200 x 25
233,63

Mt

76638,3 kgf. mm

Fora tangencial da primeira coroa


Ft

361,7
21

Fora tangencial do segundo pinho

Ft

2 x 76638,3
102

Ft

1503,9 kgf

Fora radial da primeira coroa


Ft

131,7 kgf
Fora radial do segundo pinho

Ft

1503,9 x tg 20

Ft

547,4 kgf

Peso da Coroa 01 (C1)


B = 66 mm ; D = 423,8 mm
P=V*d
V = volume
d = densidade do ao
P = * 211,9 * 66 * 7,85 * 10^-6 = ~ 73 kg
Com todas as foras definidas, podemos comear o dimensionamento.
Devemos agora, decompor essas foras em dois eixos:

Plano vertical eixo 2

22

Reaes nos pontos A e B


Fv = VA + VB = 361,7 + 73 + 1502,9
Ma = ((361,7+73) * 65) + (1502,9 * 170) VB * 254 = 0
VB = 1117,2 kgf
Fv = (361,7 + 73 + 1502,9) 1117,2 = VA
VA = 820,4 kgf
Mf = 93845,3 kgf.mm (escolhido o ponto mais crtico)

Plano horizontal eixo 2

23

Reaes nos pontos A e B


FH = (-131,7) + 547 = HA + HB
Ma = - (131,1 * 65) + (547 * 170) HB * 254 = 0
HB = 332,4 kgf
FH = (-131,7) + 547 - 332,4 = HA
HA = 82,9 kgf
Mf = 27923,2 kgf.mm (escolhido o ponto mais crtico)
Momento fletor equivalente
Os dois momentos fletores mais crticos se encontram em um mesmo ponto,
portanto:
(

W 1

W93845,3

27923,2

97911,4 f$ .

8.2.2 Tenso admissvel do material


O eixo ser calculado segundo o critrio de Dobrovoski
- R = 70 kgf/mm (ao 8640 Normalizado)

- Tipo de carregamento (toror) = permanente (tipo I)


- Tipo de carregamento (fletor) = alternado (tipo III)

- Como = f / t portanto = 0,263


- I = 70 x 0,333 = 23,333 kgf/mm

24

- III = 23,333 / 3,8 = 6,14 kgf/mm


8.2.3 Clculo do dimetro mnimo

W97911,4

M0,263 76638,3N
0,1 x 6,14

54,6

eixo = 54 + t1
eixo ponto mais crtico = 60 mm

8.2.4 Clculo do peso do eixo 2

(64

x 30 x 280 x 7,85 x 10_

Peso

6,2 kg

8.3 Dimensionamento do terceiro eixo


8.3.1 Foras atuantes do terceiro eixo
Momento toror

Mt

716200 x 25
51,6

Mt

346996 kgf. mm

Fora tangencial da segunda coroa


Ft

1502,9 kgf
Fora radial da segunda coroa
25

Fr

547 kgf

Fora radial da transmisso por correntes


Fr

1473 kgf

Obs.: Fr a fora necessria para movimentar a roda dentada, assim puxando


o tambor e executando o trabalho desejado.
Peso da roda dentada

Dp = 345,6 mm
(64

B = 78,5 mm

x 172,8 x 78,5 x 7,85 x 10_

Peso

57,8 kg

Peso da Coroa 02 (C2)


B = 102 mm ; D = 462 mm
P=V*d
V = volume
d = densidade do ao
P = * 231 * 102 * 7,85 * 10^-6 = 134 kg

Plano vertical para eixo 3

26

Reaes nos pontos A e B


Fv = VA + 134 + VB + 57,8 = 1502,9
Ma = ((1502,9 134) * 175) + 57,8 * 345 + VB * 255 = 0
VB = - 861,1 kgf
Fv = VA + 134 + 861,1 + 57,8 = 1502,9
VA = 450 kgf

Plano vertical para eixo 3

Reaes nos pontos A e B


Fv = VA + VB = 1473 - 547
Ma = - (547 * 175) +(1473 * 345) (VB *255) = 0
VB = 1617,5 kgf
Fv = 547 + 1617,5 = VA +1473
VA = - 691,5 kgf

Momento fletor equivalente


Ponto 1

Ponto 2

W 1

W78713

W 1

W5202

121011,5
132570

(
(

144359 f$ .
132600 f$ .
27

8.3.2 Tenso admissvel do material

O eixo ser calculado segundo o critrio de Dobrovoski


- R = 70 kgf/mm (ao 1045 Tmpera Total)

- Tipo de carregamento (toror) = permanente (tipo I)


- Tipo de carregamento (fletor) = alternado (tipo III)

- Como = f / t portanto = 0,263


- I = 75 x 0,333 = 25 kgf/mm
- III = 25 / 3,8 = 6,6 kgf/mm

8.3.3 Clculo do dimetro mnimo

W144359

M0,263 346996N
0,1 x 6,6

63,73

eixo = 63,73 + t1
eixo mn. ponto crtico (coroa) = 71,1 mm
8.2.4 Clculo do peso do eixo 3

(64

x 40 x 372 x 7,85 x 10_

Peso

15 kg

28

9. Dimensionamento das Chavetas


9.1 Dimensionamento chaveta eixo 1 / Acoplamento
Segundo a norma DIN 6885 para eixos com dimetro de 30 38 mm, temos os
seguintes valores:
Base da chaveta (B) = 10 mm
Altura da chaveta (h) = 8 mm
t 1 = 4,7mm
t 2 = 3,4mm
Ser adotado o material SAE 1020 ( e = 21 kgf/mm e J = 12,5 kgf/mm).
Como fator de segurana, ser definido o valor de 2, para tipos de
carregamento constante.
Para o comprimento mn. da chaveta tomar-se como base dois critrios, o de
cisalhamento e esmagamento. Cada um deles ser descrito a seguir:
Por esmagamento

4 10173,3
8 35 10.5

2 10173,3
10 35 6,25

Por cisalhamento

13,7

4,7

9.2 Dimensionamento chaveta eixo 2 / Coroa 1


Segundo a norma DIN 6885 para eixos com dimetro de 58 65 mm, temos os
seguintes valores:
Base da chaveta (B) = 18 mm
Altura da chaveta (h) = 11 mm
t 1 = 6,8 mm
t 2 = 4,3 mm
Ser adotado o material SAE 1020 (e = 21 kgf/mm e J = 12,5 kgf/mm).
Como fator de segurana, ser definido o valor de 2, para tipo de
carregamento constante.
Para o comprimento mn. da chaveta tomar-se como base dois critrios, o de
cisalhamento e esmagamento. Cada um deles ser descrito a seguir:
Por esmagamento

4 76638,3
11 60 10.5

44,3
29

Por cisalhamento

2 76638,3
18 60 6,25

22,7

9.3 Dimensionamento chaveta eixo 3 / Coroa 2


Segundo a norma DIN 6885 para eixos com dimetro de 75 85 mm, temos os
seguintes valores:
Base da chaveta (B) = 22 mm
Altura da chaveta (h) = 14 mm
t 1 = 8,5 mm
t 2 = 5,6 mm
Ser adotado o material SAE 1040 (e = 31 kgf/mm e J = 18,5 kgf/mm).
Como fator de segurana, ser definido o valor de 2, para tipos de
carregamento constante.
Para o comprimento mn. da chaveta tomar-se como base dois critrios, o de
cisalhamento e esmagamento. Cada um deles ser descrito a seguir:

Por esmagamento

4 346996
14 80 15.5

79,7

2 346996
22 80 9,25

42,6

Por cisalhamento

9.3 Dimensionamento da chaveta eixo 3 / Roda Dentada


Para a roda dentada, utilizaremos o mesmo dimensionamento que foi feito para
a coroa 2, pois as duas estaro sujeitas ao mesmo momento toror. Portanto o
comprimento da chaveta para a roda dentada de L = 80mm.

10. Dimensionamento dos Rolamentos


O dimensionamento dos rolamentos ser feito atravs do seu dimetro e vida
estimada.

30

10.1 Rolamento para o eixo 1


Primeiro, devemos definir a vida estimada do rolamento, em milhes de
rotaes, a partir da informao que j temos (90.000 horas), portanto:

90000 1760 60
10_

9504

35z(6 ( 4 (6

10.1.1 Capacidade de carga do rolamento

10.1.2 Relao no mancal crtico


Vv = 266 kg
VH = 96,8 kgf
W266
9504

96,8

MbQqN3,33

= 283 kgf
--

C = 4429,5 N

C = 4,43 kN

No catlogo de rolamentos, deve-se escolher um rolamento que atenda o


dimetro do eixo (30 mm) e que possua uma capacidade de carga dinmica
que atenda a condio calculada.
Rolamento autocompensador de rolos com furo cilndrico
Designao: 22206E
Capacidade Carga Dinmica: 58,5 kN
D = 30 mm

31

10.2 Rolamento para o eixo 2


Primeiro, devemos definir a vida estimada do rolamento, em milhes de
rotaes, a partir da informao que j temos 90.000 horas e 233,63 rpm
portanto:

90000 233,63 60
10_

1261,6

35z(6 ( 4 (6

10.2.1 Capacidade de carga do rolamento


L

M NP

L= vida nominal do rolamento (milhes de rotaes)


Lh = vida nominal do rolamento (horas)
C = capacidade dinmica do rolamento
P = carga equivalente
p = coeficiente para rolamento de rolo = 3,33
A carga (C) a carga aplicada no rolamento do mancal crtico do eixo. Essa
fora ser adotado como VH e Vv durante o calculo no 2 eixo.

10.2.2 Relao no mancal crtico


Vv = 1117,2 kg
VH = 332,4 kgf
W1117,2
1261,6

332,4

M[[_^,_N3,33

= 1165,6 kgf
--

C = 9929,4N

- C = 9,93 kN

Rolamento autocompensador de rolos com furo cilndrico


Designao: 22212E
Capacidade Carga Dinmica: 143 kN
D = 60 mm

10.3 Rolamento para o 3 eixo


Primeiro, devemos definir a vida estimada do rolamento, em milhes de
rotaes, a partir da informao que j temos 90.000 horas e 51,6 rpm
portanto:
32

90000 51,6 60
10_

278,6

35z(6 ( 4 (6

10.3.1 Capacidade de carga do rolamento


L

M NP

L= vida nominal do rolamento (milhes de rotaes)


Lh = vida nominal do rolamento (horas)
C = capacidade dinmica do rolamento
P = carga equivalente
p = coeficiente para rolamento de rolo = 3,33
A carga (C) a carga aplicada no rolamento do mancal crtico do eixo. Essa
fora ser adotado como VH e Vv durante o calculo no 3 eixo.

10.3.2 Relao no mancal crtico


Vv = 861,1 kg
VH = 1617,5 kgf
W861,1
278,6

1617,5 = 1832,5 kgf

M[Qqb,^N3,33

--

C = 9920,8 N

-- C = 9,92 kN

Foi feito um estudo levando em conta o dimetro mn. do eixo (calculado pelo
critrio de Dobrovolski) e a capacidade de carga do rolamento, em ambos os
casos os mesmos rolamentos do eixo 2 atenderam as solicitaes desejadas,
com isso ser padronizado os rolamentos do eixo 2 e eixo 3.
Rolamento autocompensador de rolos com furo cilndrico
Designao: 22212E
Capacidade Carga Dinmica: 143 kN
D = 60 mm

33

11. Seleo do Acomplamento


Dados:
Potncia: 25 CV;
Rotao: 1760 rpm;
do motor = 42 mm
do eixo 1 = 35 mm.
Fatores: Ts = 1,12

M=1

R =1,8

F = 1,12 * 1 * 1,8 = 2
N*F / n

25*2/1760 0,03

Fabricante: Teteflex
Tamanho: D 5
Furo Max: 48 mm
Massa: 6,4 kg

12. Cabo de Ao
Como o projeto utilizar um tambor para enrolar o cabo de ao, todos os
clculos para dimensionamento do cabo de ao esto de acordo com as
frmulas e tabelas encontradas no catlogo especificaes de tubos para
cabos de ao (vide anexo tambor).
12.1 Dimetro mnimo do cabo de ao
d min = K F

O fator K adotado de acordo com a quantidade de ciclos por hora, (grupo


4 - K = 0,38
vide anexo tambor tabela XVII)

d min = 0,38 1472,97 14,58mm.


Onde: F = Pt + Fat
Para este caso, seleciona-se para dmin o valor imediato superior, ou seja,
16mm (5/8) com alma de ao.

12.2 Dimensionamento do tambor


Para o tambor, iremos utilizar a classificao do grupo 4 (como visto no clculo
anterior valores vide anexo tambor tabela XIX)

34

12.3 Dimetro primitivo do tambor (D)


Como dado do projeto, o dimetro primitivo do tambor ser 1000mm.
12.4 Comprimento de uma volta do cabo no tambor (lo)
lo = Dp
lo = 1000
lo = 3141,59 mm

13. Referncias Bibliogrficas


- Notas em Sala de Aula
PROF. FAUSTO CORREA DE LACERDA
PROF. LUIZ ALBERTO BALSAMO
- Apostila de Desenho Tcnico Mecnico II
PROF. EDSON DEL MASTRO
- Catlogo de motores WEG (Linha W21)
- Catlogo de Acoplamentos Teteflex
- Catlogo de rolamentos FAG
- Catlogo de Vigas Fabrica de Ao Paulista
- Catlogo de Tambores para Cabo de Ao

35