FUNDAMENTOS DE SISTEMAS NEUMATICOS BASICOS

Luis Campos Gonzlez.

2006

1. INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS. La Hidrulica y la Neumtica Industrial, son ramas de la mecnica de los fluidos que se ocupan del diseo y funcionamiento de los sistemas Hidrulicos, Neumticos utilizados en la industria en general. Los fluidos se emplean para la transmisin de presin, y la capacidad de estos de transmitir energa. Y ello es valido para la Hidrulica y la neumtica. La automatizacin de las maquinas, fabricas etc.., emplean una multitud de vlvulas de variadsimas clases, cilindros, bombas, motores, filtros de aceite y aire, as como sistemas complejos, cuyo diseo estabilidad y control constituyen hoy da una aplicacin muy importante en la mecnica de fluidos. La mecnica de fluidos nace con Prandtl, que en las primera dcadas del siglo actual elabor la sntesis entre la Hidrulica practica y la Hidrodinmica terica. Cinco matemticos del siglo XVIII, Bernoulli, Clairaut, D`Alembert, Lagrange y Euler haban elaborado con el creciente calculo diferencial e integral una sntesis Hidrodinmica perfecta; pero no haban obtenido grandes resultados prcticos. Por otra parte el tcnico Hidrulico fue desarrollando multitud de formulas empricas y experiencias en la resolucin de los problemas que sus construcciones Hidrulicas le presentaban. Excepcionalmente un cientfico, Reynolds, busco y hallo apoyo experimental a sus teoras, y un tcnico Froude, busco una base fsica a sus experimentos; pero Prandtl hizo la sntesis de las investigaciones tericas de los unos y de las experiencias de los otros. RESUMEN HISTORICO DE LA MECANICA DE FLUIDO. NOMBRE. Arqumedes. Leonardo da Vinci Torricelli. Pascal. Newton. Bernoulli. Euler. D`Alembert. Chzy. Lagranje. Venturi. Fourneyron. Poiseuille. Weisbach. Froude. Stokes. Reynolds. Luis Campos G. FECHA. 287 - 212 a.c. 1452 - 1519 1608 1647. 1623 1662. 1642 1726. 1700 1782. 1707 1783. 1717 1783. 1718 1798. 1736 1813. 1746 1822. 1802 1867. 1799 1869. 1806 1871. 1810 1879. 1819 1903. 1842 1912. APORTACION A LA HIDRAULICA Leyes de flotacin. Ecuacin de continuidad. Estudios sobre configuraciones de flujos. Sugerencias de diseos de maquinas hidrulicas. Salida por un orificio. Relacin entre la altura y la presin atmosfrica. Ley de Pascal; fundamental en las transmisiones y controles hidrulicos. Ley de la viscosidad dinmica. Semejanza de modelos. Teorema de Bernoulli. Conocida como ecuacin de energa o altura de energa total. El mayor genio de la Hidrodinmica. Ecuaciones diferenciales del movimiento del flujo perfecto. Formulacin del teorema de Bernoulli. Teorema fundamental de las Tubomquinas. Ecuacin diferencial de continuidad. Paradoja de D`Alembert. Formula de Chzy de la velocidad media de la corriente de un canal. Semejanza de los modelos en canales. Funcin potencial y funcin de corriente. Flujo en embocaduras y contracciones. Medidor de Venturi. Diseo de la primera turbina Hidrulica. Resistencia en tubos capilares: Formula de resistencia en tuberas. Ecuaciones de Vertederos. Ley de semejanza de Froude. Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del movimiento de los fluidos viscosos. Diferencias entre el flujo laminar y flujo turbulento. Numero de Reynolds. 2

Bazin. Joukowski. Lanchester. Prandtl.

1829 1917. 1847 1921. 1868 1945. 1875 1953.

Estudios de vertederos. Estudio del golpe de ariete. Perfiles aerodinmicos de Joukowski. Circulacin causa de la sustentacin. Torbellinos de herradura, causa del arrastre inducido. Teora de la capa limite. Fundador de la moderna mecnica de fluidos.

1.1 SISTEMAS DE UNIDADES. DIMENSIONES: Las leyes que rigen los fenmenos de la fsica se expresan mediante ecuaciones entre magnitudes fsicas, como Presin, Viscosidad, densidad relativa, Peso Especifico... etc., que es preciso medir. La medida es un numero expresado en un sistema de unidades. Si se escogen tres magnitudes bsicas o fundamentales y se asigna una unidad a cada una de estas tres magnitudes, las tres restantes magnitudes se denominan magnitudes derivadas. Solo tres magnitudes y unidades fundamentales son necesarias en mecnica de fluidos. MAGNITUDES Y UNIDADES FUNDAMENTALES. Unidad fundamental Magnitud fundamental Nombre. Masa. Longitud. Tiempo. Kilogramo. Metro. Segundo. Smbolo. M. L. T. S.I. Kg. mt. S. S. Tcnico U.T.M. Cm. S. S. ingles Slug. Ft. S.

1.2 ECUACION DE DIMENSIONES. En el curso se utilizara exclusivamente el Sistema Ingles y especialmente el sistema internacional, el cual es obligatorio en los principales pases del are mtrica y cuya adopcin definitiva lo ser tambin en el mundo entero. Sin embargo, asta que este sistema se implante exclusivamente el paso de cualquier sistema de unidades al SI seguir siendo tarea del Ingeniero. Este paso es inmediato mediante la utilizacin de la ecuacin de dimensiones, mediante la cual se expresan todas las magnitudes de la fsica en funcin de tres unidades fundamentales. nosotros utilizaremos como magnitudes fundamentales la Masa M; Longitud L; Tiempo T, cuyas dimensiones son: M, L, T. De seta forma se ha obtenido la ecuacin de dimensiones de las restantes magnitudes que intervienen en la Mecnica de los Fluidos, y que son denominadas unidades derivadas y que pueden verse en la siguiente tabla.

Luis Campos G.

ECUACION DE DIMENSIONES EN FUNCION DE: M; L; T. Y UNIDADES EN LOS SISTEMAS: INTERNACIONAL, TECNICO, INGLES. Magnitud. Aceleracin. Caudal volumtrico. Caudal msico. Velocidad. Viscosidad cinemtica Densidad. Densidad relativa. Fuerza. Impulso. Mdulo elasticidad. de Sm a. Q G v F I E Ix, Iy T Pw P W Ecuacin De Dimensiones S Internacional L * T-2 L3 * T-1 M * T-1 L * T-1 L2 * T-1 M * L3 adimensional M * L * T-2 M * L * T-1 M * L-1 * T-2 M * L2 M * L2 * T-2 M * L-2 * T-2 M * L-1 * T-3 M * L-1 * T-2 M * L2 * T-2 M * L-1 * T-1 mt/s2 mt3/s Kg/s mt/s mt2/s Kg/mt3 ----Kg*mt/s2 = N Kg*mt/s Kg/mt*s2 Kg*mt2 Kg*mt2/s2 = N*mt Kg/mt2*s2 = N/mt3 Kg*mt2/s3 = J/s =W Kg/mt*s2 = N/mt2 Pascal. Kg*mt2/s2 = N*mt Kg/mt*s Sistema De Unidades. S. Ingles. S. Tcnico. cm/s2. Ft/s2 Ft3/s Lb/s Ft/s Ft2/s Lb/Ft3 ---Slug*ft/s2 = Lb Lb*ft/s Lb/ft*s2 Lb*ft2 Slug*ft2/s2 = lb*ft Slug/ft2*s2 = Lb/ft3 Lb*ft2/s3 Slug/ft*s2 =Lb/pulg2 = PSI. Lb*ft2/s2 Lb/ft*s cm3/s. gr/s. cm/s. cm2/s. gr/cm3 ---gr*cm/s2 = UTM gr*cm/s. gr/cm*s2. gr*cm2. gr*cm2/s2 =UTM*cm gr/cm2*s2 =UTM/cm3 -----------------

Momento de inercia. Par. Peso especfico. Potencia. Presin. Trabajo. Viscosidad Dinmica.

1.3 CAMBIO DE UNIDADES. El paso de un sistema de unidades a otro cualquiera es inmediato utilizando las ecuaciones de dimensiones. Solo basta conocer la equivalencia de las unidades fundamentales del nuevo sistema con relacin al antiguo. A continuacin se entregan algunas equivalencias, que permiten con mayor facilidad la conversin de unidades.

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1.4 FACTORES DE CONVERSION. Masa Y Densidad. Longitud. Velocidad. Volumen. Fuerza. Presin. 1 Kg. = 1 gr/cm3 . = 1 gr/cm3 . = 1 cm . = 1 mt . = 1 Km/h. 1 cm . 1 mt3 . 1 litro. 1 litro. 1 N. 1 N. 1 Pa. 1 bar. 1 atm.
3

2.2046 Lb. 103 Kg/mt3. 62.428 Lb/ft3. 0.3937 in. 3.2808 ft.
3

1 Lb 1 Lb/ft3 1 Lb/ft3 1 in 1 ft

= 0.4536 Kg. = 0.016018 gr/cm3. = 16.018 Kg/mt3. = 2.54 cm. = 0.3048 mt.

= 0.62137 millas/h. = 0.061024 in . = 35.315 ft3. = 10-3 mt3. = 0.0353 ft3. = 1 Kg*mt/s2. = 0.22481 Lbf. = 1 Nmt2. = 100000 N/mt2. = 1.01325 bar.

1 millas/h. = 1.6093 Km/h. 1 in3 = 16.387 cm3. 3 1 ft = 0.028317 mt3. 1 gal = 0.13368 ft3. 1 gal = 3.7854x10-3 mt3. 1 Lbf = 32.174 Lb*ft/s2. 1 Lbf = 4.4482 N. 1 Lbf/in2 = 6894.8 Pa. 1 Lbf/in2 = 144 Lbf/ft2. 1 atm = 14.696 Lbf/in2 1 Lbf * Ft = 1.35582 J. 1 Btu = 778 Lbf*Ft. 1 Btu = 1.0551 KJ. 1 Btu/Lb = 2.326 KJ/Kg. 1 Kcal = 401868 Kj. 1 Btu/h = 0.293 W. 1 Hp = 2545 Btu/h. 1 Hp = 550 Lbf*ft/s. 1 Hp = 0.7457 Kw. 8.314 KJ/ Kmol K. 1445 Lbf*Ft/Lbmol R. 848 Kgf*mt/Kmol K. 9.81 mt/s2 32.2 Ft/s2

Trabajo.

1J = 1 N*mt 1 KJ = 737.56 Lbf * Ft 1 KJ = 0.9478 Btu. 1 KJ/Kg = 0.42992 Btu/Lb. 1W 1W 1 Kw = 1J/s. = 3.413 Btu/h. = 1.341 Hp. R =

Potencia.

Constante universal. Aceleracin de gravedad. Presin atmosfrica. Relaciones de temperatura.

g = 1 atm = T (R) T (C) T (F) T (F)

1.013 bar. 14.7 Lbf/in2 = 1.8 T (K) =T(K) 273.15 = T(R) 460. = 1.8T(C) + 32.

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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS. 2. FLUIDO.

Es aquella sustancia que debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que los contiene. Los fluidos se dividen en lquidos y gases. Los fluidos a una presin y temperatura determinadas ocupan un volumen determinado. Introducido el liquido en un recipiente adopta la forma del mismo. Si sobre el recipiente se ejerce una presin, como por ejemplo, la atmosfrica, el liquido adopta una forma plana. Los gases a una presin y temperatura determinada tienen tambin un volumen determinado, pero puestos en libertad, se expansionan hasta ocupar el volumen completo del recipiente que lo contiene, y no presentan superficie libre. En resumen: los slidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volumen; los lquidos ofrecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma; y los gases ofrecen poca resistencia al cambio de forma y de volumen. Por lo tanto, el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos cerrados (tuberas), porque solo los lquidos son capases de crear una superficie libre. En general los slidos y los lquidos son poca compresibles y los gases muy compresibles; pero ningn cuerpo (slido, liquido o gaseoso) es estrictamente incompresible. Hay innumerables problemas que se resuelven aceptablemente en ingeniera, suponiendo que el fluido es incompresible. Estos problemas se estudian en la mecnica de fluidos incompresibles. Los restantes problemas forman la mecnica de fluido compresibles y se estudian en la termodinmica. 2.1 DENSIDAD ABSOLUTA: La densidad de un fluida es la masa por unidad de volumen. La densidad de un fluido es funcin de la temperatura y la presin. La variacin de la densidad absoluta de los lquidos es muy pequea, salvo a presiones relativamente altas y para todos los clculos prcticos esta pequea variacin puede despreciase. = M / V. M = Masa del fluido. V = Volumen del fluido. Ejemplo: La densidad del agua destilada a la presin atmosfrica y una temperatura de 4C es mxima e igual aproximadamente; H20 = 1000Kg/ mt3, H20 = 1 gr/cm3, H20 = 62.428 Lb/ft3. 2.2 PESO ESPECIFICO: El peso especifico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen. El peso especifico es funcin de la temperatura y de la presin aunque en lquidos no varia prcticamente con esta ultima. = W / V.

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W = Peso del fluido. V = Volumen del fluido. (a) (b) (c) W = M * g. = M / V. M = * V. = * V * g. V = * g.

Por lo tanto:

Ejemplo: El peso especifico del agua es de: H2O = 9800 N/mt3. 2.3 DENSIDAD RELATIVA: Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de agua a la presin atmosfrica y un temperatura de 4C. Esta relacin es igual a la de los pesos especficos del cuerpo en cuestin y del agua en las mismas condiciones. La densidad relativa es una magnitud adimensional. = S / H20. Ejemplo:
H2O

= S / H2O

= 1000 Kg / mt3 . 1000 Kg / mt3

H2O

= 1.

DENSIDAD RELATIVA DE ALGUNOS LIQUIDOS. Liquido. Agua dulce. Agua de mar. Petrleo bruto ligero. Petrleo bruto medio. Petrleo bruto pesado. Kerosene. Gasolina ordinaria. Aceite lubricante. Feul-oil. Alcohol sin agua. Glicerina. Mercurio. Densidad relativa. 1 1.02 1.03 0.86 0.88 0.88 0.90 0.92 0.93 0.79 0.82 0.70 0.75 0.89 0.92 0.89 0.94 0.79 0.80 1.26 13.6 T C. 4 4 15 15 15 15 15 15 15 15 0 0

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DENSIDAD, VISCOSIDAD DINAMICA Y CINEMATIACA DEL AGUA EN FUNCION DE LA TEMPERATURA. Temperatura. 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 150 200 250 300 Densidad. Kg / mt3. 999.8 999.9 1.000 999.9 999.8 999.7 999.4 999.2 998.9 9998.5 998.2 997.7 997.2 996.6 996.1 995.7 994.9 994.2 993.4 992.8 992.2 990.2 988 985.7 983.2 980.6 977.8 974.8 971.8 968.6 965.3 961.8 958.4 916.9 864.6 799.2 712.4 Viscosidad dinmica 105 kg / mt*s. 178.7 167.1 156.2 146.4 137.6 130.5 122.6 116.1 110.4 105.2 100.2 95.5 91.1 87.2 83.4 79.7 76.4 74.1 70 68 65.3 59.8 54.8 50.5 46.7 43.4 40.4 37.8 35.5 33.4 31.5 29.8 28.2 18.6 13.6 10.9 8.91 Viscosidad cinemtica 106 mt2 / s = cSt 1.787 1.671 1.562 1.464 1.375 1.307 1.227 1.163 1.106 1.053 1.0038 0.957 0.914 0.875 0.837 0.801 0.768 0.745 0.705 0.685 0.658 0.604 0.554 0.512 0.475 0.443 0.413 0.388 0.365 0.345 0.326 0.310 0.295 0.205 0.161 0.14 0.132

2.4 VOLUMEN ESPECIFICO: El volumen especifico es el reciproco de la densidad absoluta. v=1/ As el volumen especifico del agua destilada a la presin atmosfrica y una temperatura de 4 C es aproximadamente igual 0.001 mt3 / kg. Es interesante observar que la densidad del aire en igual condicin de presin y temperatura es aproximadamente 1.3 kg / mt3 y su volumen especifico es de 1/1.3 kg / mt3 ; es decir, 1 kg de aire ocupa aproximadamente 800 veces ms espacio que 1 kg de aire. Luis Campos G. 8

2.5 VISCOSIDAD. La viscosidad se entiende como la caracterstica de un fluido hidrulico de ofrecer una resistencia al desplazamiento laminar reciproco de dos capas vecinas de fluido hidrulico. La magnitud caracterstica ms importante al seleccionar un fluidos hidrulico es la viscosidad. No caracteriza la calidad de un fluido, sino de indica la conducta del fluido hidrulico a una determinada temperatura de referencia. Para la seleccin de componentes hidrulicos es muy importante considerar los valores mximos y mnimos de viscosidad indicados en la documentacin del fabricante de componentes hidrulicos. 2.5.1 VISCOSIDAD DINAMICA:

Un slido puede soportar esfuerzos normales de dos clases: de presin y contraccin. Un liquido puede soportar esfuerzos de compresin pero no de traccin. Los slidos y los fluidos pueden estar sometidos tambin a esfuerzos cortantes y tangenciales. En ellos la fuerza es paralela sobre el rea que acta. En los fluidos la deformacin aumenta constantemente bajo la accin del esfuerzo cortante, por pequeo que ste sea. Entre las molculas de un fluido existen fuerzas moleculares que se denominan fuerzas de cohesin. Al desplazarse unas molculas con relacin a las otras se produce a causas de ellas una friccin. Por otra parte entre las molculas de un fluido en contacto con un slido y las molculas del slido existen fuerzas moleculares que se denominan fuerzas de adherencia. El coeficiente de friccin interna del fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra . 2.5.2 VISCOCIDAD CINEMATICA:

En hidrodinmica interviene junto con las fuerzas debidas a la viscosidad de las fuerzas de inercia, que dependen de la densidad. Por eso tiene un significado importante la viscosidad dinmica referida a la viscosidad dinmica referida a la densidad, o sea la relacin de la viscosidad dinmica a la densidad , que se denomina viscosidad cinemtica. = / . Unidad: 1 = 1 mt2/s. En la practica se ha utilizado mucho mas el Stoke (St) = 1 cm2 /s. 1 cSt = 10-2 St = 10-6 mt2/s.

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PRESION 3. DEFINICION Y PROPIEDADES. La presin ejercida por un cuerpo, sobre una superficie horizontal de rea A, debida a la fuerza vertical W, esta definida por la siguiente ecuacin: P=W/A En la practica, la presin generada por una columna de liquido es funcin de la altura equivalente, expresada con frecuencia como la presin en altura equivalente; por ejemplo: en mt de columna de agua, en mm de columna de mercurio. A continuacin se deduce una ecuacin, que permite pasar fcilmente de una presin expresada en columna equivalente de un fluido a la expresada en unidades de presin de un sistema cualquiera. P = W / A = V**g / A = A*h**g / A P = *g*h P = Kg/mt3 * mt/s2 * mt P = N/mt2 = Pascal. 3.1 PRESION ATMOSFERICA: Sobre la superficie libre de un liquido reina la presin de aire o gas que sobre ella existe. Esta presin puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado, pero si el recipiente se encuentra abierto, sobre la superficie libre del liquido reina la presin atmosfrica. La presin atmosfrica varia con la temperatura y la altitud. La presin media normal a 0 C y a nivel del mar es de 760 Torr = 1.01396 bar y se llama atmsfera normal. Las presiones absolutas se miden con relacin al 0 absoluto (vaco total 100% de vaco) y las presiones relativas (presin Manmetrica y presin Vacuomtrica) se miden con relacin a la presin atmosfrica. La mayora de los manmetros estn construidos de manera que solo miden presiones relativas con relacin a la atmsfera local. Para determinar la presin absoluta habr que sumar a la presin leda en el manmetro la presin atmosfrica local con un Barmetro: P absoluta = Prelativa + P atm.
Pe = P. Relativa. Manmetrica P. absoluta. Pe = P. Relativa. Manmetrica. P = atmosfera tcnica. P = 1 bar. 0 % de vaco. Pe = P. Relativa. Vacuomtrica Pamb = P. Baromtrica Pamb = 1.013 bar. Pe = P. Relativa. Vacuomtrica Pamb= 700Torr 63.03 % Vaco P = -6 m.c.a. ( P Manometrica) Pabs = 3.52 m.c.a. P. absoluta.

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FUENTES DE ENERGIA NEUMATICA E HIDRAULICA. 1. SIMBOLOGIA NEUMATICA E HIDRAULICA. Esta recopilacin de smbolos cumple con lo establecido en la norma DIN/ISO 1219. Aquellos componentes que estn comprendidos en la norma se han representado con su smbolo usual, la designacin de sus conexiones corresponde a los lineamientos internacionales. 1.1. DESIGNACIN DE LAS CONEXIONES: Designacin de Conexiones Lneas de presin. Lneas de trabajo. Lneas de retorno. Lneas de pilotaje. Lneas de drenaje. Letras. P A B C. S R T. X Y Z. L. Nmeros. 1 2 4 6. 3 5 7. 10 12 14. 9. Color. Rojo. Verde. Azul. Amarilla.

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SIMBOLOGIA UTILIZADA EN SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS.

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CARACTERISTICAS Y FUNCIONAMIENTO DE VALVULAS. 2. ELEMENTOS DE MANDO NEUMATICO: 2.1. VALVULAS DIRECCIONALES. Las vlvulas comandan e influyen sobre el flujo del medio presurizado. Ellas guan al medio dosificado y en el momento correcto hacia los componentes que realizaran un trabajo. Dependiendo de su funcin especifica se diferencian distintos tipos de vlvulas: Direccionales: De bloqueo: De caudal: De presin: Controlan el inicio, parada y direccin del medio presurizado. Bloquean el flujo en un sentido y lo liberan en sentido contrario. Influyen sobre el caudal del medio que sta fluyendo. Influyen sobre la presin del medio presurizado o bien se controlan con esta presin.

1.- vlvula de caudal. 2.- vlvula antirretorno. 3.- vlvula 3/2.

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2.2. FUNCIONAMIENTO Y PREPARACION DE VALVULAS DIRECCIONALES. La funcin de una vlvula direccional se representa por los smbolos segn DIN ISO 1219. Ejemplo. Avance y retroceso del vstago de un cilindro de simple efecto.

Posicin de retroceso.

Posicin de avance.

Si en el sistema se requiere tener un control de avance y retroceso, la vlvula debe ofrecer la posibilidad de dejar pasar parcialmente caudal al cilindro o bien de cerrar el paso y, en su recorrido de retroceso, dejar que la tubera del cilindro libere hacia el escape. Son entonces requisitos en la vlvula: a) Numero de conexiones necesarias: 3. Conexin al cilindro, a la entrada de presin, y escape. b) Numero de posiciones necesarias: 2. 1. Retroceso. 2. Avance. c) Denominacin: Vlvula 3/2, 3 conexiones, 2 posiciones. Las posiciones se simbolizan con cuadrados, la cantidad de posiciones por lo tanto estar determinada por el numero de cuadros que tenga la vlvula. Las conexiones a la vlvula quedan marcadas por las lneas de conexin. 2.3. INTERPRETACION SIMBOLICA DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES. OBSERVACIONES: Cantidad de posiciones = cantidad de cuadros. Cantidad de conexiones = cantidad de lneas de conexin. (en las conexiones solo cuentan las principales, no cuentan las conexiones de mando). Smbolos con lneas adicionales = vlvula de cambios continuos.

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CONDUCTOS DE RETORNO: En vlvulas neumticas debe diferenciarse entre escape conectados a un conducto (con rosca de conexin) y escapes liberados a la atmsfera (sin rosca de conexin). En vlvulas hidrulicas se diferencia entre tubera a tanque y tubera de descarga. POSICIONES DE REPOSO: Posicin normal: es la posicin definida que toma la vlvula si no existe ninguna fuerza de influencia externa (vlvulas de retorno por resorte). Posicin inicial: es la posicin a la cual la vlvula esta dibujada sobre el plano, o sea, la posicin que toma la vlvula luego de haber sido conectado el circuito a la red y estando el circuito en posicin de reposo (vlvulas sin retorno por resorte). Posicin intermedia: es la posicin que toman las vlvulas con tres posiciones. 2.4. DESCRIPCION DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES.

Smbolo. Estado de reposo.

Ejemplo prctico de construccin.

Estado de activo. Especificaciones sobre vlvulas direccionales: Cantidad de conexiones. Cantidad de posiciones. Tipo de la posicin normal, inicial o intermedia. Tipo de accionamiento. Tamao. Versin. Descripcin: Vlvula 3/2. Normal cerrada. Accionamiento manual. Retorno por resorte.

Ejemplo prctico de construccin.

ACCIONAMIENTO: Para llevar la vlvula de una posicin a otra es necesario contar con un accionamiento. Manuales. Mecnicos. Luis Campos G. 18

Por presin. Elctricos.

2.5. ACCIONAMIENTOS DE VALVULAS DIRECCIONALES. Manuales. Mecnicos.

Neumticos.

Elctricos.

2.6. FUNCION DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES. Ejemplo: Mando de un cilindro de doble efecto. La fuerza de empuje en ambos sentidos, debe ser realizada por el medio de presin. La vlvula de mando debe posibilitar entonces el cambio de la entrada de energa de un lado o del otro. Adicionalmente debe posibilitarse una descarga al lado contrario. De estas especificaciones se desprende que la vlvula debe ser de: 4 Conexiones A, B, P, R. 2 Posiciones.

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Denominacin:

Vlvula 4/2. Posicin de retroceso. Reconocimiento:

Posicin de avance.

Para comandar un cilindro de doble efecto se necesita una vlvula 4/2. Debido a los principios constructivos se usan tambin en la practica vlvulas 5/2. Diferencia entre una vlvula 4/2 y 5/2: Vlvula 4/2: un conducto de retorno para ambas conexiones del cilindro. Vlvula 5/2: cada lado del cilindro tiene su retorno.

Vlvula 5/2. Construccin.

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2.7. TIPOS Y SIMBOLOS DE VALVULAS DIRECCIONALES. De la inmensa gama de vlvulas direccionales que existen hay alguna de uso muy frecuente en la industria, como por ejemplo:

Simbologa segn DIN ISO 1219. 2.8. TIPOS DE VALVULAS DIRECCIONALES NEUMATICAS. Las caractersticas de las vlvulas neumticas dependen del tipo y de sus caractersticas constructivas. Son diferencias significativas: Tipo de construccin: asiento corredera. Tipo de mando: accionamiento directo pilotado. Interseccin: con o sin. Tipos de construccin: Accionamiento: fuerza, camino, tipo. Tipo de sello. Sensibilidad. Operable sin lubricacin.

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a) Vlvulas de asiento:

b) Vlvulas de corredera:

Vlvulas de asiento son aquellas que evitan por completo las fugas, pero necesitan de esfuerzos de accionamiento importantes, conmutan rpidamente en caminos cortos, insensibles a la suciedad y operan libres de lubricacin. Las vlvulas de corredera (de pistn) son construccin sencilla, tienen un volumen constructivo pequeo y esfuerzos de accionamiento bajos, no obstante precisan de recorridos de conmutacin mayores, son de estanqueidad limitada y mas susceptibles a la suciedad que las de asiento, pero tienen la ventaja de que el accionamiento a ambos lados de ellas puede realizarse con mucha facilidad. 2.9. PILOTAJE DE VALULAS DIRECCIONALES NEUMATICAS. En las vlvulas pilotadas el accionamiento no acta directamente sobre la vlvula principal, lo hace sobre vlvula piloto auxiliar. La vlvula principal es actuada por la presin del medio que controla. Los pilotajes se aplican en vlvulas de asiento con esfuerzos de accionamientos grandes y en electrovlvulas, para poder usar sistemas electromagnticos pequeos. Propiedades de las vlvulas pilotadas: Esfuerzos de accionamientos pequeos, aun para grandes tamaos. Tiempos de accionamientos mayores que los de las vlvulas de accionamiento directo. Precisan de una presin mnima.

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Representacin y denominacin. Vlvula 3/2, Normal cerrada, Accionamiento manual retorno por resorte.

Representacin detallada.

Ejecucin practica. Representacin simplificada. 2.10. PRINCIPIOS CONSTRUCTIVOS DE VALVULAS DIRECCIONALES.

Ejemplo: vlvula 5/2.

Ejemplo: vlvula 3/2. Interseccin / sobreposicin. El trmino interseccin describe el comportamiento de la vlvula en la fase de conmutacin. Vlvula principal: con interseccin, mientras ocurre la fase de conmutacin A, P y R estn comunicados entre si. Vlvula piloto: sin interseccin, luego de cerrado R se comunica P con A. Retorno neumtico. El retorno de una vlvula a su posicin de reposo puede realizarse por un resorte mecnico o bien por medio de presin de aire. Cuando el retorno esta integrado y ocurre constantemente por presin se dice que hay resorte neumtico.

Luis Campos G.

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Accionamiento manual auxiliar. Las vlvulas de accionamiento neumtico o elctrico se incorpora generalmente un accionamiento manual auxiliar para simplificar el manejo local de la vlvula. De esta forma tambin es posible operar la vlvula sin tener energa de pilotaje.

Vlvulas con actuador mbolo diferencial. En vlvulas neumticas de accionamiento por ambos lados puede realizarse el pilotaje por pilotos de mbolos de igual rea o bien por pilotos con mbolos de reas diferentes. Smbolo. 2.11. DISEO PRACTICO DE VALVULAS DIRECCIONALES NEUMATICAS.

Luis Campos G.

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2.12.

VALVULAS ELECTROMAGNETICAS.

Las vlvulas electromagnticas convierten a la energa elctrica (tensin, corriente).

Caractersticas neumticas. Como todas las vlvulas neumticas, las caractersticas mas importantes son: Luis Campos G. 25

Funcin. Tipo de construccin. Tipo de pilotaje. Interseccin. Tamao.

Caractersticas elctricas. Tiempo de conmutacin para energizar y desenergizar. Tipo de corriente, corriente continua, corriente alterna. Potencia absorbida: potencia de retencin, potencia de excitacin. Tipo de proteccin: de los contactos, impurezas, al agua, a explosiones, a la presin. Tipo de servicio (%). 3. ELEMENTOS DE MANDO NEUMATICO: 3.1. VALVULAS DE CAUDAL. Estas vlvulas sirven para reducir la seccin de paso con el objetivo de modificar el caudal de aire comprimido y, por consecuencia, la velocidad de los actuadores. Fundamentalmente se diferencian en dos tipos: Estranguladores: Caractersticas: fijos o regulables. seccin (dimetro). El flujo depende de la diferencia de presin. El flujo depende de la viscosidad.

Smbolo segn DIN ISO 1219.

Vlvula de bloqueo.

Smbolo segn DIN ISO 1219.

Vlvula de bloqueo pilotada. Diafragmas: Caractersticas: fijos o regulables. estrechamiento corto con relacin a la seccin (dimetro). El flujo depende de la diferencia de presin. El flujo no depende de la viscosidad. Flujo turbulento. 26

Luis Campos G.

3.2. VALVULA ESTRANGULADORA DE CAUDAL: La vlvula estranguladora de caudal unidireccional es una combinacin entre una estranguladora (generalmente regulable) y una vlvula antirretorno. Se utiliza all donde debe influenciarse sobre el caudal en un solo sentido. Son caractersticas de estas vlvulas: Precisin de regulacin, sensibilidad. Caudal de flujo libre en sentido de regulacin con regulacin totalmente abierta. Caudal de flujo libre sobre la antirretorno. Segn el tipo de estrangulador que se use sern mas o menos precisas la linealidad y la regulacin. Campo de aplicacin. Reduccin de velocidad en sistemas neumticos. (cilindros y motores). Regulacin de temporizadores. Influencia sobre el caudal desplazado.

Simbologa segn DIN ISO 1219.

Vlvula estranguladora de caudal unidireccional. Tipos de estrangulacin.

Luis Campos G.

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Ejemplos de aplicacin.

3.3. EJERCICIOS PRACTICOS. Vlvulas de flujo. La velocidad de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto debe regularse por una estrangulacin en la alimentacin. El sistema arranca con el pulsador T1, retrocede por el pulsador T2 y el control de ambas cmaras de los cilindros es por manmetros. Compare las propiedades de una estrangulacin con una en el escape. Estrangulacin en la alimentacin: Presin de alimentacin y escape a nivel bajo, por ello gran dependencia de la variacin de esfuerzos. Posible salto de arranque. No apropiada en esfuerzos negativos.

Estrangulacin en el escape. Presin de alimentacin y escape en nivel alto, por ello el embolo est solicitado y la dependencia de los esfuerzos externos es baja, permitiendo uniformidad en el movimiento. Comportamiento de arranque aceptable. Retencin a las cargas negativas.

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4. ELEMENTOS DE MANDO NEUMATICO. 4.1. VALVULAS DE PRESION. Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del aire comprimido o bien reaccionan frente a valores de presin determinados. Las principales vlvulas de presin son: 1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin). 2. Vlvula de secuencia (control de presin). 3. Vlvula de sobrepresin (de seguridad). 4.1.1. VALVULA REGULADORA DE PRESION:

Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea y sistema un valor de presin constante aun si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y consumos variables. Son valores nominales para un regulador de presin: Cada de presin respecto al caudal. Sensibilidad de respuesta. Rango de presin para trabajar sin perturbaciones (valores mnimo y mximo). Tiempo de respuesta (curva caracterstica de regulacin a presiones variables). 1. - resorte. 2. - membrana. 3. - asiento de la vlvula para la regulacin de flujo. 4. - entrada. 5. - salida. 6. - asiento de vlvula para el escape.

Smbolo segn DIN ISO 1219. Se diferencian entre: a) Regulador de presin con alivio. b) Regulador de presin sin alivio.

Luis Campos G.

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Campo de aplicacin. Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido. Unidad de mantenimiento de un sistema. Regulacin de fuerzas en cilindros. Regulacin de los torques en motores de aire comprimido. En todos los lugares donde se requiera una presin constante para realizar un trabajo seguro y confiable. Un regulador de presin funciona solamente en un sentido. Debe prestarse atencin a una conexin correcta. Una mejora en el comportamiento de regulacin a oscilaciones de presin fuertes se consigue mediante: Incorporacin de un volumen auxiliar para amortiguar. Conexin en serie (conexin cascada) de varios reguladores de presin. VLVULAS ACCIONADAS POR PRESIN.

Smbolo segn DIN ISO 1219. Vlvula de secuencia neumtica ajustable.

Smbolo segn DIN ISO 1219. Vlvula licitadora de presin.

Luis Campos G.

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4.1.2.

VALVULA DE SECUENCIA.

una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar un seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de una vlvula de secuencia, generalmente es regulable. Valores nominales y criterios de seleccin. Rango de presiones de respuesta (valores mnimos y mximos). Repetibilidad. Presin de regulacin. Histresis (diferencia entre presin de conexin y de corte). Caudal nominal. Comportamiento de la conexin de mando frente a distintos medios. Funcin de la vlvula base.

Campos de aplicacin. Toma de presin en tuberas de cilindros para controlar el esfuerzo realizado. Control de presiones en distintos rangos y ejecucin de procesos a partir de su seal. Seal sustituto para monitoreo del estado de cilindros a travs de la presin de alimentacin. Accionamiento de sistemas de seguridad al sobrepasarse un valor definido de presin. VALVULA LIMITADORA DE PRESION.

4.1.3.

Las vlvulas de sobrecarga se usan en la neumtica generalmente como vlvulas de seguridad. Al sobrepasar una presin que se ha calibrado con un resorte se abre el flujo y el aire sale hacia la atmsfera. Frecuentemente estas vlvulas de seguridad poseen adems de la sobrecarga, una descompresin por accionamiento manual y estn precintadas. 4.2. EJERCICIOS PRACTICOS. Un cilindro de doble efecto debe avanzar con presin reducida luego de activar un pulsador T1. Al alcanzar su posicin final se aplica la presin total a travs de un pulsador T2 y luego de alcanzar dicha presin el cilindro retrocede. En la posicin posterior se conmuta automticamente de nuevo a la presin reducida mediante la vlvula S1.

Luis Campos G.

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5. ELEMTOS Y VALVULAS ESPECIALES PARA SISTEMAS NEUMATICOS. 5.1. TEMPORIZADORES NEUMATICOS. Las temporizaciones neumticas pueden realizarse al crear un retardo en el envo o en la interrupcin de una seal de mando. Pueden ser realizadas de las siguientes formas: Retardo en la generacin de presin de pilotaje por estrangulacin y de un volumen adicional (elemento RC). Descompresin por estrangulacin. (sistema de diafragma). Elementos mecnicos con elementos de seal neumtica. Segn el conexionado se diferencian en: a) De apertura retardada con seal de salida. positiva. En este tipo de seal de salida A tiene el valor 0 mientras no existe la seal de control, y al establecerse la misma el valor 1 comienza el retardo. Luego de transcurrido el retardo la salida A toma el valor 1. Al caer la seal de mando, tambin cae la seal A =0.

Luis Campos G.

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b) De cierre retardado con seal de salida negativa. En este tipo, en posicin de reposo existe flujo constante. Luego de transcurrido el tiempo de retardo cae la seal de salida y al quitar la seal de mando, la seal de salida se restablece.

Ejemplos de versiones practicas. Smbolos, denominacin, funcin. Vlvula 3/2, normal cerrada (positiva),retardo por progresivo aumento de presin a travs de estrangulacin hacia un volumen.

Vlvula 3/2, normal abierta (negativa), retardo por aumento de presin, estrangulacin hacia un volumen. Luis Campos G.

Vlvula 3/2, normal cerrada, retardo por deformacin del fuelle de mando.

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5.2. EJERCICIOS PRACTICOS CON TEMPORIZADORES. El mbolo de un cilindro de doble efecto debe avanzar luego de accionarse un pulsador, y luego de llegar al final de su carrera permanecer all un tiempo regulable y finalmente retroceder por si solo.

Un cilindro de doble efecto se comando a Travs de un pulsador. El avance debe ocurrir luego de accionar el pulsador, el retroceso luego de haber alcanzado su carrera final, por medio de un fin de carrera. El circuito debe realizarse de forma tal que por ms que se mantenga actuado el pulsador, el cilindro vuelva a su posicin inicial, y solo queda ejecutar un solo ciclo luego de soltar y volver a accionar el pulsador de marcha.

Luis Campos G.

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5.3. EJEMPLOS DE CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS. 5.3.1. Sistema de alimentacin para cintas transportadoras.

Se debe mover una cinta transportadora mediante un sistema de enganche y un cilindro de transporte. El proceso debe comenzar luego de conmutar un accionamiento giratorio con traba en forma continua. Luego de desconectar el accionamiento el cilindro de transporte debe volver a su posicin inicial.

5.3.2.

Sistema de llenado.

Se llenan una serie de recipientes por medio de un sistema basculante accionado por un cilindro de aire comprimido. El giro se produce por la accin de vlvulas de mando correspondiente.

Luis Campos G.

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5.3.3.

Prensa neumtica.

Sobre una prensa neumtica se clavan piezas. Luego de introducir las piezas en la matriz porta piezas y una vez que esta ha sido introducida en la maquina comienza automticamente el proceso de prensado. Luego de alcanzar su posicin final de trabajo, el cilindro retorna a su posicin inicial. El retorno del cilindro slo puede ocurrir cuando se haya alcanzado la mxima fuerza de trabajo, controlada por medio de la presin.

5.3.4.

Sistema de inmersin y lavado.

Por medio de un cilindro de doble efecto se introducen en un bao de inmersin una serie de piezas. Para realizar una limpieza completa, es necesario realizar la inmersin dos veces, y el tiempo de inmersin de las mismas debe ser aproximadamente de 2 seg. El arranque del proceso ocurre mediante un pulsador.

Luis Campos G.

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5.3.5.

Sistema de dosificacin.

Un cilindro de aire comprimido regula la carga de recipientes. Los valores de carga son registrados por barreras neumticas del tipo horquilla instalado sobre el nonio indicador de la balanza. Apenas se encuentre un recipiente vaco sobre la balanza y se accione un pulsador de arranque, comienza el proceso de llenado. Luego de terminar el proceso y antes de comenzar un nuevo ciclo debe retirarse el recipiente lleno y depositarse uno vaco.

Luis Campos G.

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6.

APLICACIONES Y EJEMPLOS DE SISTEMAS NEUMATICOS INDUSTRIALES. EJEMPLO N 1. OPERACIN MANUAL DE UNA VLVULA 3/2 CON RETORNO POR RESORTE PARA EL COMANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO. 1. 1.1 1.2 1.3 2. OBJETIVOS. Pamiliarizacin con la vlvula 3/2 operada a perilla con retorno a resorte. Familiarizacin con el cilindro de accin simple. Construccin de un circuito operativo bsico para simular la operacin de una prensa. DISCUSION La Figura 1.1 muestra una prensa operada por un cilindro de accin simple equipado con un resorte de retorno. El cilindro es operado por una vlvula manual 3/2 con resorte de retorno. La Figura 1.2 muestra el diagrama del sistema.

Figura 1.1: Principios de operacin de una prensa simple.

Figura 1.2: Circuito de control 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 CUESTIONARIO. Cul es la funcin del resorte en la vlvula V1?. Cul es la funcin de la tercera lumbrera en la vlvula Vi?. Cmo es retornado el cilindro A?. Qu funcin cumple el orificio en el extremo del cilindro?. Cules son las desventajas del resorte en el cilindro?. Cules son las ventajas del resorte en el cilindro? 38

Luis Campos G.

EJEMPLO N 2. COMANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON DOS VLVULAS 3/2. 1. OBJETIVOS.

1.1 Comprensin del mtodo de la conexin en serie. 1.2 Uso de dos vlvulas conectadas en serie como dispositivo de seguridad. 1.3 Construccin de un circuito usando la conexin en serie. 2. DISCUSION. La Figura 2.1 muestra un circuito de control para una prensa, como se describe en la Figura 1.1 (Ejercicio 1). El circuito de control es operado por dos vlvulas conectadas en serie, que conforman un dispositivo de seguridad para el manejo de una prensa con dos manos. Nota: El dispositivo de seguridad acostumbrado requiere del uso de ambas manos, y opera segn el principio de tiempos. Las perillas deben ser oprimidas durante perodos breves y a intervalos fijos. Ms adelante se ver un ejercicio basado en este principio. Para operar el cilindro (A), las vlvulas (V1 y V6) deben ser oprimidas simultneamente.

Figura 2.1: Control en serie 3. 3.1 3.2 CUESTIONARIO. Por qu las vlvulas V1 y V6 requieren tres lumbreras en lugar de dos lumbreras? Por qu la activacin separada de una sola de las vlvulas V1 o V6 no causa la activacin del cilindro A?

EJEMPLO N 3. Luis Campos G. 39

OPERACIN DE UNA VLVULA CENTRADA POR RESORTE. 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS.

DISTRIBUIDORA 5/3 COMANDO POR PALANCA,

Familiarizacin con la vlvula de 5/3 vas a palanca de centro cerrado. Operacin del cilindro con la vlvula de 5/3 vas a palanca de centro cerrado. DESCRIPCION. Una aplicacin interesante para esta vlvula puede encontrarse en un circuito de control para abrir y cerrar puertas pesadas, cuando la puerta debe ser detenida en diferentes posiciones de abertura; por ejemplo, la puerta de un horno.

Figura 3.1: Puerta de un horno.

Figura 3.2: Circuito de control de puerta de un horno 3. 3.1 3.2 CUESTIONARIO. Si el cilindro est trabado en una posicin determinada en el medio de su carrera, puede ser movido ejerciendo fuerza en el vstago del pistn? En la vlvula V7 se obtiene la posicin trabada central cuando la palanca es liberada, por medio de dos resortes (Figura A1). Puede existir otro tipo de vlvula 5/3, en la cual no haya resorte de retorno, y que la palanca, al ser liberada, deje a la vlvula en su ltimo estado de activacin 40

Luis Campos G.

(Figura A2). Cmo influencia este tipo de vlvulas el movimiento del cilindro de doble accin?

EJEMPLO N 4. Luis Campos G. 41

OPERACIN DE UN CIRCUITO DE CONTROL DE TRES POSICICIONES. 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS. Familiarizacin con el circuito de control de tres posiciones para operacin de un cilindro Comprender y usar la tabla de verdad. DESCRIPCION. Una puerta corrediza es impulsada por un cilindro de doble accin.

Figura 4.1

Figura 4.2: Circuito de control 3. 3.1 3.2 3.3 CUESTIONARIO Cuntas posiciones pueden obtenerse mediante los dos botones pulsadores? Al oprimir uno o ms botones, cul ser la posicin del cilindro? Al oprimir ambos botones simultneamente, el cilindro B se desplaza. Por qu?

EJEMPLO N 5. Luis Campos G. 42

OPERACIN DE UNA VLVULA 5/2 COMANDO NEUMTICO. 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS Explicar cmo puede mejorarse un sistema de operacin directa que contiene un cilindro de accin doble, por la adicin de un elemento de memoria. Construir el sistema. DESCRIPCION. La configuracin del control de la prensa de un cilindro fue modificada para mejorar su desempeo. A continuacin se muestra la configuracin de control.

Figura 5.1 3. 3.1 3.2 3.3 CUESTIONARIO. Es posible obtener una posicin en la que el cilindro B pueda ser desplazado hacia adelante y hacia atrs, como en el ejercicio anterior? Explique. En la Figura 5.1, la presin momentnea en uno de los dos botones pulsadores mover al cilindro B hasta el final de su carrera, sin detenerse en el recorrido. Por qu? Al oprimir simultneamente ambas vlvulas de control V1 y V6, podemos obtener una posicin en la que no haya movimiento. Por qu?

EJEMPLO N 6. Luis Campos G. 43

OPERACIN DE UN CONTROL NEUMTICO SEMIAUTOMTICO 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS. Comprender la operacin de un circuito de control neumtico semiautomtico. Construccin de un circuito de control neumtico semiautomtico. DESCRIPCION. La siguiente figura describe un sistema de control para operacin de un ciclo semiautomtico.

Figura 6.1 3. 3.1 3.2 CUESTIONARIO Por qu B+ B- es ejecutado al oprimir momentneamente el botn pulsador V1, y por qu el cilindro se detiene en la posicin B + al oprimir continuadamente hasta liberar el botn pulsador? Explique. Construya un circuito de control semiautomtico B- B+. En este circuito, la opresin momentnea de V1 retornar al cilindro A y lo extender automticamente, y la opresin continua dejar al cilindro en la posicin "-'.

EJEMPLO N 7. USO DEL DEPOSITO PARA EL RETARDO DE TIEMPO. (Temporizador Neumtico). Luis Campos G. 44

1. 1.1 1.2 2.

OBJETIVOS. Explicar un circuito de control con retardo basado en el principio de acumulacin de la presin. Cmo construir un circuito de control con retardo, independiente de vlvulas limitadoras. DESCRIPCION La Figura 9.1 describe una disposicin de control neumtico.

Figura 7.1 3. 3.1 3.2 3.3 CUESTIONARIO En su opinin, cules son los parmetros que afectan el retardo de tiempo? Cul es la funcin de la vlvula de retencin? Es posible omitir la vlvula V4 y conectar el tanque directamente al control de B-?

EJEMPLO N 8. USO DE UN TEMPORIZADOR NEUMTICO EN UN CIRCUITO DE CONTROL. Luis Campos G. 45

1. 1.1

OBJETIVOS.

Familiarizacin con un circuito de control que tiene retardo neumtico en combinacin con vlvulas limitadoras. 1.2 Cmo construir un retardo neumtico en combinacin con vlvulas limitadoras. 2. DESCRIPCION. La Figura 8.1 muestra un circuito de control que usa un tanque de retardo con una vlvula limitadora integrada. En este circuito de control el retardo est basado en el principio de incremento de presin en el tanque (depsito).

Figura 8.1 3. CUESTIONARIO.

3.1 En su opinin, hay una relacin lineal entre la posicin de la aguja y el retardo de tiempo?. 3.2 Es posible obtener un retardo de 1 hora exacta? 3.3 Cul es el retardo de tiempo razonable que puede obtenerse usando el circuito de la Figura 8.1?

EJEMPLO N 9. CIRCUITO DE CONROL CON RETARDO OPERANDO POR DESCARGA DE PRESIN. 1. OBJETIVOS. 46

Luis Campos G.

1.1 1.2 2.

Familiarizacin con el circuito de control neumtico con retardo integrado, que opera bajo el principio de la descarga de presin. Cmo construir un circuito de control neumtico con retardo de descarga de la presin. DESCRIPCION. La Figura 9.1 muestra un circuito de control neumtico, en el cual un cilindro doble accin opera automticamente. El circuito de control incluye un retardo neumtico, basado en el principio de la descarga de presin.

Figura 9.1 3. 3.1 3.2 CUESTIONARIO Compare los retardos de tiempo con los de los ejercicios anteriores. Explique las diferencias. Cul es la funcin de la vlvula de retencin en F1?

EJEMPLO N 10. REGULACIN DE VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO. 1. 1.1 OBJETIVOS. Comprender el mtodo de regulacin de la velocidad de un cilindro de doble accin. 47

Luis Campos G.

1.2 2.

Explicar el uso de una vlvula de aguja para la regulacin. DESCRIPCION. En la Figura 10.1 se muestra el circuito de control de un cilindro de doble accin con dos reguladores de velocidad.

Figura 10.1 3. 3.1 3.2 CUESTIONARIO Qu tipo de regulacin del caudal realiza F2: entrante o saliente? Qu tipo de regulacin del caudal realiza F1: entrante o saliente?

Luis Campos G.

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EJEMPLO N 11. CIRCUITO DE CONTROL AUTOMTICO CON UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO. 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS. Comprensin y familiarizacin con un circuito de control con un cilindro de doble accin. Construccin de un circuito de control automtico que opera con un cilindro de doble accin. DESCRIPCION Sistema para una mquina que entrega tems consecutivamente.

Figura 11.1 El circuito de control es como sigue:

Figura 11.2 3. 3.1 3.2 3.3 CUESTIONARIO Si se intercambian las conexiones de salida de la vlvula V2 y se intercambian las conexiones de control B+ B-, cambiar la operacin del circuito de control? El botn pulsador V1 est conectado entre la vlvula LV4 y el control B +. Qu suceder si se cambia la ubicacin de la vlvula V1, de modo que est entre el sumiristro de aire y la entrada de presin de la vlvula LV4? Qu suceder si se cambia la ubicacin de la vlvula Vi, de modo que est entre la vlvula LVS 49

Luis Campos G.

y el control B-?

EJEMPLO N 12. Luis Campos G. 50

CIRCUITO DE CONTROL PARA UNA MAQUINA AMOLADORA. 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS. Comprensin de la construccin y la operacin del circuito de control neumtico de una mquina amoladora. Cmo construir el circuito de control necesario para la mquina amoladora. DESCRIPCION. En la Figura 12.1 se muestra el circuito de control para una mquina amoladora impulsado por un cilindro neumtico. Nota: Con el objeto de regular exactamente la velocidad del cilindro C y con independencia de los cambios de fuerza, se incorpora una unidad de control de la velocidad denominada "Hydrocheck".

Figura 12.1

Figura 12.2 3. CUESTIONARIO 51

Luis Campos G.

5.1

En la Figura 12.2, la vlvula V1 provee aire a las vlvulas LV1 y LV2. Qu suceder al circuito de control si la vlvula V1 tambin provee aire a la vlvula V2?

Luis Campos G.

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EJEMPLO N13. USO DE SENSORES EN CIRCUITOS DE CONTROL. 1. 1.1 1.2 1.3 2. OBJETIVOS. Comprensin del uso de sensores en un circuito de control. Comprender la construccin de un circuito de control neumtico con un cilindro de doble accin. Anlisis de aplicaciones que requieran llevar a cabo ciertas condiciones simples. DESCRIPCION La Figura 13.1 muestra un circuito de control, para una mquina que reparte Items consecutivamente. Este circuito de control es similar al descripto en el Experimento 12, con la adicin de dos sensores (V3 y V6). La funcin del sensor V3 consiste en asegurar que haya tems en el cargador M. La funcin del sensor V6 consiste en asegurar que an no se hayan repartido tems. Cuando el sensor V3 detecta un tem en el cargador M, y el sensor V6 detecta que an no se ha repartido un tem, un nuevo tem es repartido. Para concluir, las condiciones requeridas para el ciclo operativo correcto son: (1) El sensor V3 est activado. (2) El sensor V6 est desactivado. (3) La vlvula V1 est activada. El circuito de control es como sigue:

Figura 13.1 3. 3.1 3.2 3.3 CUESTIONARIO Por qu conectamos las vlvulas V1 y V3 en serie? Por qu la vlvula V6 fue conectada invertida y en serie a las vlvulas V1 y V3? Estudie el circuito de la Figura 13.1, y explique su operacin. EJEMPLO N 14. 53

Luis Campos G.

CIRCUITO AUTOMATICO CON UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Y DOS VLVULAS DE CONTROL. 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS. Comprender y explicar la funcin de un circuito automtico con un cilindro de doble accin. Comprender la conexin de dos pulsadores en una disposicin especial. DESCRIPCION. En la Figura 14.1 se muestra el circuito de control neumtico.

Figura 14.1 Las vlvulas V3 y V6 en este circuito de control neumtico proveen al operador con dos modos de operacin del circuito: (1) Ciclo nico (2) Operacin automtica 3. 3.1 3.2 3.3 CUESTIONARIO Por qu se requieren dos posiciones, de ciclo nico o automtico?. Es posible el control doble en este circuito? Explicar. Cmo puede obtenerse un solo ciclo nico? Explicar.

Luis Campos G.

54

EJEMPLO N 15. CIRCUITO CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO 1. 1.1 1.2 1.3 2. OBJETIVOS. Interpretar la operacin de un circuito de control neumtico con dos cilindros de doble accin. Saber cmo construir un circuito de control neumtico con dos cilindros. Localizar fallas en circuitos neumticos de control con dos cilindros. DESCRIPCION. El sistema est compuesto por dos cintas transportadoras y un elevador neumtico automtico. El elevador neumtico automtico eleva paquetes desde la cinta transportadora N0 1 hasta la cinta transportadora N0 2. La siguiente es la disposicin de un circuito neumtico para operacin de un elevador neumtico. Cuando un paquete llega a la superficie superior del cilindro C activa al sensor V6 al sensor V6, el que opera el cilindro C, el cual levanta el paquete. El cilindro B entonces reacciona, empujando el paquete a la cinta transportadora N0 2.

Figura 15.1

Luis Campos G.

55

Figura 15.2 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.4 CUESTIONARIO Cul es la funcin del sensor V6? Cul es la funcin del sensor V3? Por qu las vlvulas V3 y V6 estn conectadas en serie? Cul es la secuencia de operaciones del sistema? Hay control doble en este ciclo? Explicar.

EJEMPLO N 16. Luis Campos G. 56

OPERACIN DE DOS CILINDROS EN PARALELO. 1. 1.1 1.2 1.3 2. OBJETIVOS Construir un circuito de control neumtico con dos cilindros operando en paralelo. Construir un circuito neumtico de control en el cual los dos pistones ejecutan simultneamente el movimiento de retroceso. Detectar fallas en circuitos neumticos similares de control. DESCRIPCION. En la Figura 16.1 se muestra un sistema compuesto por dos cintas transportadoras y un elevador neumtico automtico.

Figura 16.1 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 CUESTIONARIO En su opinin, por qu las vlvulas LV1 y LV4 estn conectadas en serie? Por qu la vlvula LVS se divide y opera los dos controles A- y B-? Trate de establecer la secuencia de operaciones en este circuito. Hay un control doble? Dnde? Tericamente, este circuito funcionar?

7.

APLICACIONES

MONTAJE DE CIRCUITOS NEUMTICOS CON COMANDO ELCTRICO, 57

Luis Campos G.

SEGN SECUENCIA. Para cada uno de los ejemplos que se describen a continuacin se pide: Interpretar el circuito neumtico y elctrico del sistema. A. Ejercicio N 1. Descripcin del problema. Un cilindro de simple efecto debe impulsar objetos defectuosos de una cinta transportadora. Al accionar el pulsador S1, el cilindro debe salir. Al soltar el pulsador S1, vuelve a su posicin original.

B.

Ejercicio N 2. Descripcin del problema. Luego de pulsar S1 un cilindro de doble efecto debe abrir una compuerta de llenado. Despus de soltar el pulsador, el cilindro cierra la compuerta nuevamente.

C.

Ejercicio N 3. 58

Luis Campos G.

Descripcin del problema. Un cilindro de simple efecto debe abrir y cerrar un portn. De un lado el porton se abre por intermedio del pulsador S1, del otro lado se cierra con S2. S1: salida del cilindro. S2: entra el cilindro.

D.

Ejercicio N 4. Descripcin del problema. Hay que cerrar cajas grandes con una cinta adhesiva. Un patn que se desliza movido por un cilindro de doble efecto presiona la cinta sobre el cartn. Requisitos: S1; comienzo del proceso de pegado. S2; cinta adhesiva en el portacintas. S3; el cartn est listo.

E. Ejercicio N 5. Luis Campos G.

59

Descripcin del problema. Debe realizarse una etapa de prensado a travs de un cilindro de doble efecto. El proceso de prensado se inicia con S1. El retorno del cilindro puede realizarse en forma indistinta desde dos terminales diferentes, S2 S3.

F.

Ejercicio N 6. Descripcin del problema. Un cilindro de doble efecto debe permitir una etapa de prensado. Accionando brevemente S1 el cilindro sale y permanece en esa posicin hasta que se pulse S2.

G.

Ejercicio N 7. 60

Luis Campos G.

Descripcin del problema. Un cilindro de doble efecto conduce una cierra de madera. Con el cilindro A se sujeta la madera y con el cilindro B se corta. En su posicin final el cilindro A activa una seal a travs de un fin de carrera. Nota: para realizar el proceso de corte el cilindro B debe salir en forma lenta.

H. H. H. H. H. H. H. H. H. H. H. H. H. H. H. Ejercicio N 8. Descripcin del problema.

Luis Campos G.

61

Un cilindro de doble efecto sale cuando se acciona S1, S2 S3. Su posicin final se indica con el fin de carrera S4. El cilindro debe permanecer 15 segundos en su posicin final con ayuda de un temporizador y luego retornar automticamente.

I.

Ejercicio N 9. Descripcin del problema. Tres cilindros (A, B y C) de doble efecto deben salir en forma consecutiva cuando el anterior haya alcanzado su posicin final. Una lmpara testigo indica la posicin final de los tres cilindros. Luego de 20 segundos todos los cilindros vuelven simultneamente a su posicin inicial.

Luis Campos G.

62

J.

Ejercicio N 10. Descripcin del problema. Dos cilindros (A y B) de doble afecto se hacen salir simultneamente pulsando S1. Cuando el fin de carrera S3 indica la posicin final el cilindro A debe volver inmediatamente y el cilindro B al cabo de 30 segundos (el fin de carrera S3 se encuentra en el cilindro B).

Luis Campos G.

63

K.

Ejercicio N 11. Descripcin del problema. Tres cilindros de doble efecto (A, B y C): cuando el cilindro A haya alcanzado su posicin final (accionado por el pulsador S1) sale el cilindro B. Una vez alcanzada la posicin final deben transcurrir 20 segundos hasta que salga el cilindro C. cuando el cilindro C tambin haya alcanzado su posicin final todos los cilindros regresaran simultneamente a su posicin inicial.

Luis Campos G.

64

L.

Ejercicio N 12. Descripcin del problema. Un portn de garaje se mueve con un cilindro neumtico de doble efecto. Si se acciona el pulsador S1se enciende una seal luminosa. 30segundos despus de accionado el cilindro (portn) sale (contra tope fijo). Con el pulsador S2 el portn se cierra nuevamente.

Luis Campos G.

65

M.

Ejercicio N 13. Descripcin del problema. Mediante el pulsador S1 S2 se abre un portn con ayuda de un cilindro de doble efecto. Si se deja de pulsar S1 S2 el portn debe permanecer abierto 30segundos por razones de seguridad y luego cerrar automticamente. El portn debe abrir y cerrar en forma amortiguada.

N.

Ejercicio N 14. 66

Luis Campos G.

Descripcin del problema. Dos cilindros de doble efecto (A y B) salen despus de accionar el pulsador S1. Una vez alcanzada la posicin extrema el cilindro A retorna inmediatamente mientras que el B recin lo hace despus de 15 segundos. El fin de carrera S2 se encuentra en la posicin final del cilindro A.

O.

Ejercicio N 15. Descripcin del problema. 67

Luis Campos G.

Un cilindro de doble efecto se lleva a su posicin extrema por medio de un pulsador S1. Al llegar a su posicin final el cilindro acta sobre un fin de carrera S2. Para permitir un proceso de prensado el cilindro debe volver recin cuando la presin del lado del mbolo haya alcanzado un valor determinado.

P.

Ejercicio N 16. Descripcin del problema. 68

Luis Campos G.

Dos cilindros ( A y B) en un proceso de trabajo: Se dispone del diagrama de estado/fase y el plano neumtico. Dibuje el plano elctrico. Construya el sistema listo para operar.

Q.

Ejercicio N 17. Descripcin del problema. Dibuje el plano elctrico para el circuito del ejercicio 16. Observe que solo dispone de electrovlvulas 5/2 con retorno por resorte. (Piense en la realimentacin con rel).

R.

Ejercicio N 18. Descripcin del problema. 69

Luis Campos G.

Una estampadora se monta de la siguiente forma: El cilindro A sujeta la pieza a maquinar, el cilindro B la estampa y, a continuacin, el cilindro C expulsa la pieza terminada. Construya el circuito con electro vlvulas de retorno por resorte. Dibuje el plano neumtico y el plano elctrico. Complete el diagrama de estado/fase con las seales de los fines de carrera necesarios.

Ejercicio N 19. Luis Campos G. 70

Luis Campos G.

71