TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO

Al igual que en el plano, una transformacin lineal en el espacio queda determinada al darse las imgenes de los vectores i, j y k Antes de ver por qu, repitamos la denicin de transformacin lineal. Una transformacin lineal es una aplicacin biyectiva T tal que: a) Si A y B son vectores, entonces T(A + B) = T(A) + T(B); b) Si r es un nmero real, entonces T(rA) = rT(A). Supongamos que T es una transformacin lineal. Si P(x, y, z) es un vector, como podemos escribir.

P = xi + yj + zk, tenemos que

por la propiedad a). Adems, por la propiedad b):

at em
T(xi) T(yj)

= T(xi) + T(yj) + T(zk)

ww w.

T(zk) = zT(k),

y por lo tanto, T(P) = xT(i) + yT(j) + zT(k). Observando esta frmula, comprendemos fcilmente que basta con conocer las imgenes por T de i, j, k, para conocer la imagen del vector P por la transformacin lineal T. 1 1 Por ejemplo, si una transformacin lineal T manda i en T(i) = i + j; j en T(j) = i + 3j y k en 2 2 T(k) = i + j + 2k, queremos saber cul es la imagen del vector P(x, y, z). Por lo que sabemos, sta es T(P) = xT(i) + yT(j) + zT(k)

at
= =

T(P) = T(xi + yj + zk)

ic a1
xT(i) yT(j)

.c om

y sustituyendo, obtenemos
1 T(P) = x i + 1 j + y 2 i + 3j + z (i + j + 2k) 2

x 1y + z i + 2

1 2x

+ 3y + z j + 2zk.

De aqu podemos leer directamente las frmulas que dan las coordenadas (x , y , z ) de T(P) en trminos de las de P : x y z 1 = x y+z 2 =
1 2x

+ 3y + z

= 2z

Observemos que estas frmulas son polinomios homogneos de primer grado en las variables x, y, z. Al igual que en el caso del plano, sta es la razn por la cual se llama lineales a estas transformaciones.

Ntese ahora. que aunque hemos hallado la imagen de P por la aplicacin T, lo nico que podemos asegurar es que la aplicacin as denida (es decir, la que manda (x, y, z) en (x , y , z ) por las frmulas de arriba) satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal: no sabemos si es biyectiva. Para resolver este problema, procedemos igual que en el caso del plano. Para ver la sobreyectividad, nos imaginamos que el conjunto de ecuaciones de arriba es un sistema en donde conocemos P (x , y , z ) y las incgnitas son x, y, z. Si el sistema tiene solucin para cualquier valor de x , y , z , entonces T es sobreyectiva. Y si la solucin es nica, entonces T es inyectiva. Como sabemos que un sistema lineal

ww

w.

at

em

at

ic

a1

.c

om

tiene solucin nica si y slo si el determinante es distinto de cero, basta con que el determinante sea distinto de cero para que la aplicacin T sea biyectiva. En nuestro caso, el determinante es: 1
1 2

1 2

1 =

3 1 0 2

13 =0 2

0 y por lo tanto T efectivamente es biyectiva.

De este ejemplo y de lo que podemos generalizar del captulo anterior, llegamos a la conclusin siguiente: Una transformacin lineal transforma un vector P(x, y, z) en el vector P (x , y , z ) segn las frmulas x y z = a1 x + b1 y + c1 z = a2 x + b2 y + c2 z = a3 x + b3 y + c3 z

at ic a1
es la imagen de =0

que son polinomios homogneos de primer grado. Los coecientes signican lo siguiente: (a1 , a2 , a3 ) es la imagen de (b1 , b2 , b3 ) (c1 , c2 , c3 ) i j

y se debe satisfacer la condicin de biyectividad

ww

w.

EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 1. Vamos a ver las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin del espacio alre dedor del eje Z por un ngulo . 4 Para encontrar las frmulas, hallemos las imgenes de i, j y k por esta rotacin. La imagen de i es un vector unitario contenido en el plano XY, que forma un ngulo de con el eje X, y 4 la imagen de j tambin es un vector unitario contenido en el plano XY, y forma un ngulo de con el eje Y. Concluimos que el efecto de la rotacin alrededor de Z sobre los vectores i y j 4

at em

es la imagen de k

a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3

***

.c om

del espacio es el mismo que el de la rotacin del plano alrededor del origen sobre los vectores i y j del plano. Entonces las imgenes de i y j son i j = cos i + sen j 4 4 = sen i + cos j 4 4

Para hallar la imagen de k, observemos que la rotacin alrededor de Z no cambia ningn punto que est sobre este eje. Entonces k = k.

ww w.

su imagen es

de i, j y k para hallar la imagen de cualquier vector. Tomemos P(x, y, z). Entonces sabemos que P = x i + y j + z k.

Entonces i + sen j + y sen i + cos j + zk 4 4 4 4 y agrupando trminos, obtenemos P = x cos P = x cos y sen i + x sen + y cos j + zk 4 4 4 4

Finalmente las coordenadas de P estn. dadas por las frmulas x y z = x cos y sen 4 4 = x sen + y cos 4 4 = z.

que son las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin alrededor de Z por el ngulo . 4

at

Como ya sabemos que las rotaciones son transformaciones lineales podemos usar las imgenes

em

at ic

a1

.c

om

2. Hallemos ahora las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al plano x y = 0. Este plano es perpendicular al plano XY, pasa por el origen e intercepta al plano XY en la recta contenida en este plano que forma un ngulo con el eje X. 4

Para hallar las frmulas de cambio de coordenadas, podramos proceder de manera similar al ejemplo anterior, hallando las imgenes de los vectores i, j y k. En lugar de hacerlo as, vamos a ver una manera que resulta muy til en muchos casos. La idea es la siguiente: Tomemos un punto P del espacio y hallemos su imagen P segn la simetra. Observemos que el segmento que une P con P es perpendicular al plano y que la distancia de P al plano y la del plano a P son iguales. Apliquemos ahora la rotacin del espacio alrededor del eje Z en un ngulo . 4 Esta rotacin manda el plano x y = 0 en el plano XZ, el punto P a un punto Q y el punto P a un punto Q . Lo importante ahora es observar la relacin que existe entre Q y Q : Q es la imagen de Q por la simetra respecto al plano XZ. Esto es debido a que las rotaciones son movimientos rgidos, y por tanto no cambian ngulos ni distancias. El segmento, que une Q y Q es perpendicular al plano XZ (no cambia ngulos) y la distancia de Q al plano XZ y del plano XZ a Q es la misma (no cambian distancias). Si ahora aplicamos la rotacin alrededor

ww w.

at em

at ic a1

.c om

del eje Z, pero por un ngulo

, obtenemos nuevamente la situacin original: el punto Q va a 4 dar al punto P , Q a P y el plano XZ al plano x y = 0.

Lo anterior justica la siguiente armacin: el efecto de la simetra respecto al plano xy = 0 es el mismo que el efecto de aplicar la rotacin alrededor del eje Z en un ngulo . luego aplicar 4 la simetra respecto al plano XZ y nalmente rotar alrededor del eje Z en un ngulo . Lo 4 notable de esta manera de proceder, es que descomponemos una transformacin de la cual no conocemos las frmulas de transformacin de coordenadas en un producto de transformaciones de las que s conocemos las frmulas, o en todo caso, podemos deducirlas ms fcilmente. Usndolas encontramos las que necesitamos. Las frmulas de cambio de coordenadas que usaremos son: a)

y z

= z

b)

w.

M at

para la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo (se deducen igual que en el ejemplo 4 anterior, o se cambia por en donde aparece); 4 4

em
y = z

ww

x = z =

para la simetra respecto al plano XZ (se deducen fcilmente) c) x y z = x cos y sen 4 4

= x sen + y cos 4 4

para la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo

(son las del ejemplo anterior). 4 Tomemos un punto P (x, y, z). La rotacin por el ngulo manda este punto en el punto 4 de coordenadas (x , y , z ) segn las frmulas a). Estas serian las coordenadas del punto que antes llamamos Q .

at

= y z

ic
x

= x sen + y cos 4 4

a1

= x cos + y sen 4 4

.c om

El punto de coordenadas (x , y , z ) debe ser reejado ahora segn el plano XZ. Para lograrlo, sustituimos en las frmulas b) a x, y, z por x , y , z . Obtenemos: x = z = y dando a x , y , z sus valores, x = x cos + y sen 4 4 y = x sen + y cos = x sen y cos 4 4 4 4 z = z. (x , y , z ) son las coordenadas del punto que antes llamamos Q . Ahora, debemos rotar segn el ngulo . Esta rotacin manda al punto Q en el punto de coordenadas 4 x y z segn las frmulas c). x

y = y z

x y z

= =

x cos + y sen sen + x sen y cos cos 4 4 4 4 4 4

x cos + y sen cos x sen y cos sen 4 4 4 4 4 4

= z

Efectuando todos los productos, sacando factor comn, etc., se llega a:

ww

x y z

Estas son las coordenadas del punto que antes habamos llamado P . Hemos obtenido las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al plano x y = 0.

w.

Al escribir x , y , z en trminos de x, y, z obtenemos

at e

= z

= x cos 2 + y sen 2 4 4 = x sen 2 y cos 2 4 4 = z

= x sen + y cos 4 4

at ic

= x cos y sen 4 4

a1

.c

om

Estas son:

x y z

= x cos + y sen 2 2 = x sen y cos 2 2 = z

= y = x

Observemos que la coordenada z no cambia, y que las coordenadas x e y se transforman como si el punto estuviera en el plano XY y se reejara en la recta x y = 0 del plano. Notemos tambin que en ningn momento hemos usado que esta simetra es una transformacin lineal. Como hemos obtenido polinomios homogneos de primer grado, y el determinante es distinto de cero (por qu?), esta simetra es una transformacin lineal. 3. Veamos ahora cmo pueden encontrarse las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin del espacio alrededor de la recta que pasa por el origen en la direccin del vector (1, 1, 0), en un ngulo . Llamemos L a esta transformacin.

Consideremos un punto P del espacio, y un disco perpendicular a la recta , colocado de tal forma que su centro est en la recta, y supongmoslo sucientemente grande de manera que el punto P est en el disco. Hagamos ahora en el disco una marca en el lugar donde est P. Si rotamos el disco un ngulo alrededor de su centro, la marca quedar en el lugar donde cae la imagen P de P por la transformacin lineal L Consideremos ahora el punto P, el disco sin rotar y la marca, y apliquemos la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo . La imagen, segn esta rotacin, de la recta es el eje X, 4 la del disco es un disco perpendicular al eje X y la del punto P un punto Q en el disco nuevo, que tiene la marca en el lugar donde est Q .

ww

w.

at

em

at

ic

a1

.c

om

Si ahora rotamos este disco en un ngulo , la marca indicar un punto Q en el espacio. Apliquemos ahora la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo . Esta rotacin manda al eje 4 X en la recta , el punto Q en el punto P del disco viejo y el punto Q en el punto P , que es la imagen de P por la rotacin L. En conclusin, el efecto de rotar radianes alrededor de 4 Z, despus rotar alrededor del eje X por el ngulo , y nalmente rotar alrededor de Z es el 4 mismo que el efecto de rotar por el ngulo alrededor de la recta . Hemos descompuesto (factorizado) la rotacin L en tres rotaciones: dos alrededor del eje Z y una alrededor del eje X. Como ya conocemos las frmulas de dos de las tres rotaciones, y la tercera es fcil de encontrar, tenemos el problema casi resuelto. Las frmulas para la rotacin en un ngulo alrededor del eje X son:

z = y sen + z cos

usted el proceso de sustitucin. Debe obtener las frmulas

y z

que aunque parecen difciles, se obtienen con slo sustituir adecuadamente unas frmulas en otras. Hemos encontrado las frmulas para transformacin de coordenadas de la rotacin sin usar que sta es lineal. Entonces todo el proceso demuestra que esta rotacin es una transformacin lineal, ya que las frmulas son polinomios homogneos de primer grado, y el determinante es distinto de cero (el determinante debe dar 1). 4. En general, todas las rotaciones alrededor de ejes que pasen por el origen son transformaciones lineales. Y tambin todas las simetras respecto al origen y a rectas o planos que pasen por el origen son transformaciones lineales, as como las homotecias de centro O.

ww

+ sen2 cos + y sen cos sen cos + z sen sen 4 4 4 4 4 4 2 2 + cos cos z sen cos = x cos sen sen cos cos + y sen 4 4 4 4 4 4 4 = x sen sen + y cos sen + z cos 4 4 = x cos2

w.

at e

Y las otras dos que necesitamos son las marcadas con a) y c) en el ejemplo anterior. Haga

at ic

a1

y = y cos z sen

.c o

x = x

Rotacin

Simetra

Homotecia

Veamos ahora cmo se transforman algunos subconjuntos del espacio por transformaciones lineales. Comencemos hallando las imgenes de rectas.

Supongamos primero que la recta l pasa por el origen. Sabemos que podemos describir la recta l como el conjunto de puntos de la forma A, donde es un nmero real variable y A un vector jo no nulo tal que su extremo est en la recta. La imagen de l es entonces el conjunto formado por todos los vectores ( A) . Como la transformacin es lineal, ( A) = A , y por tanto la imagen de l es el conjunto de vectores de la forma A . Pero esto representa la recta que pasa por el origen en la direccin de A : la imagen por una transformacin lineal de la recta que pasa por el origen en la direccin de A es la recta que pasa por el origen en la direccin de A , la imagen de A por esa transformacin lineal. Supongamos ahora dada una recta r que no pasa por el origen y sea l la recta que pasa por el origen, paralela a r. Tomemos un vector A en l y un vector Q en r.

ww

w.

at

em at

ic a1

.c

om

Cada vector en la recta r es de la forma Q + A. La transformacin lineal manda estos vectores en los vectores (Q + A) , y por las. propiedades de las transformaciones lineales,

pasa por el punto Q .

Veamos ahora la imagen de un plano. Supongamos primero que el plano pasa por el origen. Fijamos dos vectores A y B en el plano, no colineales. Sabemos que cualquier punto de lo podemos obtener sumando vectores paralelos a A y B, esto es, todo punto de es de la forma aA + b B, con a y b nmeros reales. La transformacin lineal manda los vectores aA + bB en los vectores aA + bB donde A y B son las imgenes de A y B respectivamente. Pero el conjunto de todos los vectores de la forma aA + bB es un plano, precisamente el plano que pasa por el origen y los vectores A y B . Entonces la imagen por una transformacin lineal de un plano que pasa por el origen es un plano que pasa por el origen.

ww

w.

at

em at

Concluimos que la imagen de una recta segn una transformacin lineal es una recta

ic a1

Como Q y A estn jos, Q y A estn jos y al variar el nmero , se obtiene la recta paralela a A que

.c

om

(Q + A) = Q + A .

P = a A + b B + Q donde A y B son vectores no colineales que estn en el plano paralelo a que pasa por el origen, y Q es un vector en el plano . La imagen de P por la transformacin lineal es

P = aA + bB + Q ,

Observacin: Las demostraciones que hemos dado sirven tambin para hallar las ecuaciones de las imgenes de rectas y planos (por qu?).

ww

En conclusin, la imagen de un plano segn una transformacin lineal es un plano.

w.

que pasa por los puntos A + Q , B + Q y Q .

at

donde A , B y Q son las imgenes de A , B y Q respectivamente. Obtenemos que P est en el plano

Veremos ahora que la imagen de un poliedro convexo es un poliedro convexo. Un resultado que usaremos es que la imagen de un semiespacio es un semiespacio. Veamos por qu. Sabemos que un semiespacio es toda la regin del espacio que est a un lado de un plano, junto con el plano mismo. Sea M un semiespacio y el plano que lo limita. Lo que probaremos es que la imagen M de M por una transformacin lineal es un semiespacio limitado por la imagen del plano . Tomemos dos puntos P y Q en M tales que ninguno est en , y consideremos el segmento PQ que une P y Q. Observando la gura puede verse rpidamente que los puntos del segmento PQ son de la forma P + (Q P), con O 1; notamos que cuando = 0 se obtiene P, cuando = 1, se obtiene Q, y que si es un nmero intermedio, se obtienen puntos intermedios del segmento

em

at ic a1
***

.c o

Supongamos ahora que el plano no pasa por el origen. Sea P un punto en . Sabemos que

Observemos que el segmento PQ est del mismo lado de que los puntos P y Q y que como ellos no estn en , ningn punto de PQ est en . es el conjunto de puntos de la forma (P + (Q P)) , con 0 1 Como la transformacin es lineal. (P + (Q P)) = P + (Q P ). Observe que como 0 1, el conjunto de puntos de la forma P + (Q P ) es un segmento de Sea ahora P y Q las imgenes de P y Q por la transformacin lineal. La imagen del segmento PQ

Como P + 0 (Q P ) est en el plano , l es imagen de un punto en el plano , precisamente el punto P + 0 (Q P) porque la transformacin lineal es biyectiva. Hemos encontrado que si P y Q estn en lados opuestos de , entonces el segmento PQ tiene un punto en comn con el plano . Esto contradice el hecho de que PQ no toca al plano : no podemos suponer que P y Q estn en lados opuestos del plano . Entonces estn ambos a un mismo lado del plano , y con esto hemos demostrado que todo punto en M tiene por imagen un punto que est del mismo lado de que P , la imagen de P: la imagen de M est contenida en un semiespacio limitado por . Para ver que en realidad es todo el semiespacio, tomemos un punto arbitrario en l, llammoslo R . Notemos que R est del mismo lado de que P , ya que R es la imagen por la transformacin lineal de cierto punto R (sobreyectividad). Consideremos el segmento de recta P + (R P) con 0 1. Si segmento PR atravesara el plano , y habra un 1 , entre 0 y 1 tal que P+1 (RP) estara en el plano .

R no estuviera al mismo lado de que P, es decir, si R no estuviera en el semiespacio M , entonces el

ww w.

el plano , y por lo tanto, existe un nmero 0 entre 0 y 1 tal que P + 0 (Q P ) est en el plano .

Supongamos que P y Q estn en lados opuestos al plano . Entonces el segmento P Q atraviesa

at

recta, precisamente el segmento de extremos P y Q : la imagen de PQ es P Q .

em

at

ic a1

.c om

estara en el plano . Pero esto contradice el hecho de que R y P estn ambos a un mismo lado de . Entonces R debe estar al mismo lado de que P, y por tanto R est en M ; la imagen de M del semiespacio M es un semiespacio. Ahora veremos que la imagen de un poliedro convexo es un poliedro convexo. Sabemos que todo poliedro convexo es la interseccin de semiespacios. Tomemos un poliedro convexo, y sea M1 , M2 , . . . Mk los semiespacios cuya interseccin forma el poliedro. Lo que queremos encontrar es la imagen de M1 M2 M3 . . . Mk . Como la transformacin lineal es inyectiva (porque es biyectiva), la imagen de la interseccin es la interseccin de las imgenes, y por tanto

0 1. Este conjunto es el segmento P R . Si P + 1 (R P) estuviera en el plano , P + 1 (R P )

La imagen del segmento PR es el conjunto de todos los puntos de la forma P + 1 (R P ) con

(M1 M2 . . . Mk ) = M1 M2 . . . Mk Esto ltimo es una interseccin de semiespacios, es decir, un poliedro convexo: la imagen de un poliedro convexo es otro poliedro convexo.

Para ver este hecho tenemos que probar que el producto de dos transformaciones lineales es una transformacin lineal, y que la inversa de una transformacin lineal es otra transformacin lineal. biyectiva. Adems, si A y B son vectores, se tiene que Tomemos dos transformaciones lineales F y T. Como ambas son biyectivas, su producto FT es

ww w.

y por tanto FT(A + B) = F(T(A + B)) = F(T(A) + T(B)) = F(T(A)) + F(T(B)) = FT(A) + FT(B) Entonces FT satisface la propiedad a) de las transformaciones lineales. Sea ahora r un nmero real. Se tiene T(rA) = rT(+A)

M at em

Para terminar, vamos a probar que las transformaciones lineales forman un grupo.

T(A + B) = T(A) + T(B)

at

***

ic

a1

.c om

Entonces FT(rA) = F(T(rA)) = F(rT(A)) = rF(T(A)) = rFT(A). Esto prueba que FT satisface la propiedad b). Como FT satisface todas las propiedades de una transformacin lineal, es una transformacin lineal. Veamos ahora que la inversa de una transformacin lineal es una transformacin lineal. Como T es biyectiva, T tiene inversa; T1 que tambin es biyectiva. Tomemos dos vectores A y B . Sabemos que existen dos vectores A y B tales que T(A) = A . y T(B) = B y que A y B son las imgenes de A y B por la aplicacin T1 es decir, T1 (A ) = A y T1 (B ) = B. Nos interesa ahora encontrar la imagen de A + B por T1 . Como T(A + B) = A + B porque T es lineal, no queda alternativa y debe ser T1 (A + B ) = A + B. Como A + B = T1 (A ) + T1 (B ) obtenemos

Entonces T satisface la propiedad a) de la denicin de transformacin lineal. Tomemos ahora un nmero r. Tenemos T(rA) = rT(A), esto es T(rA) = rA . Entonces rA = T1 (rA ), y como A = T1 (A ), se tiene T1 (rA ) = rT1 (A ) que es la propiedad b) de las transformaciones lineales. Entonces la inversa de una transformacin lineal es otra transformacin lineal. EJERCICIOS 1. Encontrar las frmulas de transformacin de coordenadas para las transformaciones lineales dadas a) T(i) T(j) = i+j b) T(i) T(j) = k = j i

= j+k

ww w.

M at em

T1 (A + B ) = T1 (A ) + T1 (B )

at
T(k) = i + k T(k) =

ic

a1

.c om

c)

T(i) T(j)

= =

1 2i 1 2j

+k +k

d)

T(i) T(j)

= j + k = j+k i + 2j

T(k) = 3i + 3j

T(k) =

2. Asegurarse de que las aplicaciones denidas en el problema 1 son biyectivas encontrando los determinantes. 3. Hallar las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al plano x + y + z = 0. 4. Hallar la imagen del cubo de vrtices en los puntos de coordenadas (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1) por cada una de las transformaciones lineales del ejercicio 1.

Observa que este cubo es un poliedro convexo, y por tanto su imagen debe ser un poliedro convexo. Pero aunque el cubo es un poliedro regular, su imagen bajo una transformacin lineal puede ser un poliedro convexo que no es regular. 5. Hallar la imagen del eje X bajo la transformacin lineal del ejercicio 1 d). 6. Hallar todas las transformaciones lineales que manden los ejes XY Z en las mismas rectas en que los manda la transformacin lineal del ejercicio 1. d) Por qu hay innitas transformaciones lineales que hacen esto? 7. Se tiene una aplicacin del espacio en si mismo que transforma las coordenadas de cada punto segn las frmulas x = y z; y = y z; z = x + y + z Probar que esta aplicacin satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal, pero que no es biyectiva.

ww w.

M at

em at

ic a1

.c om

8. Hallar la imagen de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 bajo cada una de las transformaciones lineales que aparecen en esta gua. 9. Hallar las frmulas de transformacin de coordenadas por una rotacin alrededor del eje Y y ngulo arbitrario . 10. Si T es una transformacin lineal. Supongamos que T(i) T(j) T(k) a 1 El cuadro de nmeros: M = a2 a3 T como = a1 i + a2 j + a3 k = = b1 i + b2 j + b3 k c1 i + c2 j + c3 k

b2 b3

at e

Si X es el vector X = xi + yj + zk entonces el producto de la matriz M por el vector x se dene

esta columna est formada por las coordenadas del vector

x a b c a x + b1 y + c 1 z 1 1 1 1 M X = a2 b2 c2 y = a2 x + b2 y + c2 z a3 b3 c3 z a3 x + b3 y + c3 z

m at

c2 se llama la matriz cuadrada de la transformacin c3

ic

a1

b1 c 1

.c

om

T (X) = (a1 x + b1 y + c1 z)i + (a2 x + b2 y + c2 z)j + (a3 x + b3 y + c3 z)k La notacin matricial permite escribir rpidamente las ecuaciones de una transformacin lineal. Escriba la matriz de cada una de las transformaciones del ejercicio 1 y de las rotaciones alrededor del eje z.

ww

w.