TALLER CALIBRACION DE UN SENSOR ANALOGO Edwin Ernesto Soler Triana 45101359

INTRODUCCION. La calibracin de un sensor, se entiende como un procedimiento con el cual se ajusta la salida del sensor, sobre su rango completo de medida, con el objetivo de que estos valores coincidan con ciertos valores conocidos, obtenidos de la magnitud a medir. Estas mediciones, se efectan dentro de su campo de medida, es decir dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida del instrumento. El sensor es un dispositivo, el cual puede detectar diferentes tipos de estmulos o materiales y entrega una seal elctrica a la salida. Los transductores analgicos, entregan una seal anloga continua como lo es el voltaje o la corriente y puede ser tomado como la variable fsica medida. Podemos nombrar algunas caractersticas muy importantes del sensor anlogo, tales como la calibracin, rango de funcionamiento, velocidad de respuesta, exactitud, precisin, sensibilidad, linealidad y la confiabilidad, as el control de la variable medida se realice en el menor tiempo posible.

DESAROOLLO DE LA PRCTICA. En esta prctica, se hizo uso de un detector de proximidad ultrasnico, el cual se encargan de medir el tiempo transcurrido entre la emisin de una onda ultrasnica y la recepcin de su eco, esta onda rebota cuando se cruza un obstculo, la onda reflejada regresa al transductor. El sensor Pepperl+Fuch UB500-18GM utilizado en la prctica, fue alimentado con 10v y configurado, con su rango de medida mnimo establecido en 3 cm, despus de la zona muerta, de este punto tomamos 8,5 cm como rango mximo de medida.

Fig. 1. Rango deteccin sensor ultrasnico.

Despus de haber configurado los rangos de medida, se realiz una toma de datos, involucrando el desplazamiento contra el voltaje. Estos valores fueron tomados de forma ascendente, es decir alejando el objeto del sensor y en modo contrario acercando el objeto al sensor, de este modo obtuvimos variaciones en el voltaje.

x 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5

V(ascen) 5,75 5,9 6,06 6,22 6,34 6,53 6,76 6,94 7,18 7,37 7,57 7,75 7,98 8,2 8,42 8,62 8,79 9,01

10

R = 0,9987
8 y = 0,5x - 1 6 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 -2 x

V(ascen)

Fig. 2. Representacin exponencial desplazamiento vs voltaje ascendente.

10 y = 0,1963x + 5,2388 8 y = 0,5x - 1 6 x 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 -2 V(ascen) Linear (x)

Tabla 1. Desplazamiento vs Voltaje ascendente

Fig. 3. Representacin lineal desplazamiento vs voltaje ascendente.

A medida que el desplazamiento aumenta el voltaje tambin lo hace, el desplazamiento, se representa linealmente, ya que es la variable que manipulamos y lo hace cada 0,5 mm, el voltaje muestra un aumento en esta representacin (Fig.2.) exponencial, segn el funcionamiento del sensor, lo a hace por medio de pulsos, cada vez que la distancia al objeto aumenta la intensidad del pulso que genera la onda debe ser ms grande, lo que hace que el voltaje aumente, en una progresin de 0,9987v, segn los datos registrados.

En esta figura, observamos la relacin entre la frecuencia (f) y el desplazamiento (D) en esta representacin lineal nos muestra la relacin entre estas dos variables.

Fig.4. Lnea caracterstica de la salida del sensor.

Para corroborar estos resultados, se repiti el procedimiento anterior, pero acercando el objeto hacia el sensor es decir haciendo que tanto el desplazamiento como el voltaje decrezcan. x V(decrece)
10 R = 0,9978

0 9 y = 0,5x - 1 8 0,5 8,87 1 8,66 6 1,5 8,47 x 2 8,26 V(decrece) 4 2,5 8,04 Linear (x) 3 7,85 Expon. (V(decrece)) 2 3,5 7,62 4 7,43 0 4,5 7,23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 5 7,02 -2 5,5 6,85 6 6,64 6,5 6,42 Fig. 5. Representacin exponencial desplazamiento vs voltaje descendente. 7 6,24 7,5 6,14 8 5,89 8,5 5,8 Tabla 2. Desplazamiento vs Voltaje descendente.

10 y = -0,1958x + 9,4133

8
6

y = 0,5x - 1

x(mm) 4 2 0 V(decrece) Linear (x(mm)) Linear (V(decrece))

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
-2

Fig. 6. Representacin lineal desplazamiento vs voltaje descendente.

Como podemos observar, estas grficas, muestran como decrece el voltaje al disminuir la distancia del objeto hacia el sensor. La cada de tensin es uniforme, ya que no se hicieron desplazamientos bruscos, los pulsos que genera el sensor, son de ms baja intensidad hasta que se regresa a la zona muerta. Comparando las dos secuencias podemos deducir que el error fue muy bajo, ya que R2 es muy similar.

La siguiente grfica, nos muestra la curva ideal de calibracin de un sensor, lo que buscamos es que la respuesta real, se acerque lo ms posible a la respuesta ideal.

Fig. 7. Curva de calibracin del sensor

Cuando hablamos de la no linealidad, nos referimos a la mxima desviacin, de la curva de calibracin, con respecto a la funcin lineal por la que se ha aproximado

1 100% 1

Fig. 8. Nonlinearity Una vez ajustado el sensor y sus rangos minimos y maximos establecidos, podemos llevar estas seales a simulink, donde podremos observar el comportamiento de estas seales en el scope. Para capturar las seales emitidas por el sensor, se hizo uso de un bloque conector CB-68LP National instruments para que posteriormente pudiera ser leida por una tarjeta de adquisicion. Utilizando los bloques de simulacion en SIMULINK, podemos vizualizar el comportamiento de las seales en cuestion.

Gracias a esta herramienta, podemos capturar y visualizar las seales, con el bloque Analog imput podemos llamar la seal, con el scope visualizar el comportamiento de esta y con el Display observar la variacin del voltaje, de esta forma tenemos digitalizada la respuesta del sensor.

Fig. 9. Bloques de simulacin Entrada anloga

Fig. 10. Seal descendente.

Una vez terminado los bloques de simulacin, se procedi a variar la distancia del objeto respecto al sensor, tal y como se hizo tomando la variacin del voltaje en el multmetro, esta variacin, es visualizada en el display. Podemos observar como decae la seal a medida que se aleja el objeto. A diferencia de la prueba anterior, en simulink queda registrado con ms precisin la variacin en el desplazamiento, esto referido a los cambios bruscos que se pudieran generar.

Fig. 11. Seal ascendente. Igualmente al acercar el objeto al sensor nos muestra el comportamiento de la seal, como podemos observar, el detalle con el que quedan registrados las variaciones desde el rango mximo a la zona muerta.

Fig. 12. Digitalizacin Seal del sensor. En la grfica anterior, podemos observar ms detalladamente lo nombrado anteriormente, incluso se hizo un movimiento brusco en el desplazamiento, este se puede observar en la parte final. Estas variaciones, fueron registradas en la siguiente tabla.

Ascenso Descenso X (mm) 9,2 6,93 0 9,21 7,03 0,5 9,20 7,22 1 9,11 7,42 1,5 8,98 7,58 2 8,85 7,68 2,5 8,65 7,83 3 8,47 7,99 3,5 8,33 8,01 4 8,21 8,25 4,5 8,11 8,41 5 8,01 8,54 5,5 7,76 8,71 6 7,76 8,80 6,5 7,73 8,98 7 7,57 9,04 7,5 7,35 9,11 8 7,27 9,21 8,5 7,13 9,30 9 7,03 9,32 9,5 Tabla 3. Desplazamiento vs Seal ascendente y seal Descendente

Seal Ascendente
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 X 4 5 6 7 8 9 Ascenso Linear (X) y = 0,5x - 0,5

R = 0,989

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Expon. (Ascenso)

Fig. 13. Representacin exponencial desplazamiento vs seal ascendente.

Seal Descendente
12 10 8 6 4 2 R = 0,9814

y = 0,5x - 0,5

0
1 2 3 X 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Linear (X) Expon. (Descenso) Descenso

Fig. 14. Representacin exponencial desplazamiento vs seal descendente.

Si comparamos estas grficas, con las anteriormente descritas, vemos que la progresin exponencial es muy similar, pero la calibracin tiende a ser ms exacta.

Histresis.

Para el clculo de la histresis, se hizo la comparacin, de la diferencia entre la entrada y la salida que registra el sensor.

PRIMERA MEDICION
10 8 6 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

V(ascen)

V(decrece)

En esta primera medicin, la cual fue registrada midiendo la tensin vs el desplazamiento con la ayuda de un multmetro, obtuvimos un valor de histresis de 3,2.

SEGUNDA MEDICION
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Descenso Ascenso

En esta segunda medicin, la cual fue ms precisa ya que se tom el valor exacto en cuanto al desplazamiento, se obtuvo un valor de histresis de 2,4.

BIBLIOGRAFIA. Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica. Sensores analgicos utilizados en la Automatizacin Industrial. Pablo Antonio Chaves Campos. Sensores Ultrasnicos. Resumen de productos. Automatizacin de fbrica. Pepperl+Fuch.