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= f f
Si i y j son los vectores unitarios usuales asociados con un sistema rectangular de coordenadas, una
funcin vectorial f puede escribirse en la forma
1 2
( ) ( ) ( ) t f t f t = + f i j
donde
1
( ) f t y
2
( ) f t son funciones de t en el sentido ordinario. Las proposiciones sobre funciones
vectoriales f pueden siempre ser interpretadas como proposiciones acerca de un par de funciones
( )
1 2
, f f
CALCULO III DEPARATMENTO DE MATEMATICA
RENE ZUIGA FLORES UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA
3
DERIVADA DE UNA FUNCION VECTORIAL
Definicin:
La derivada de una funcin vectorial r se define como:
0
( ) ( )
'( ) lim
t
t t t
t
t
+
=
r r
r
para todo t en el que exista el lmite.
Si '( ) c r existe, se dice que r es derivable en c .
Si '( ) c r existe para todo c en un intervalo abierto
( )
, a b , se dice que r es derivable en el intervalo
( )
, a b .
La derivada de funciones vectoriales puede extenderse a intervalos cerrados, considerando lmites
laterales
Nota: Algunas formas de escribir la deriva de una funcin vectorial son:
| |
'( ) ; ( ) ;
d
t D t
dt
r
r r
Sea la funcin vectorial ( ) ( ) ( ) ( ) t x t y t z t = + + r i j k la derivada de esta funcin es dada por:
0
( ) ( )
'( ) lim
t
t t t
t
t
+
=
r r
r
Como se muestra en la figura siguiente:
( ) t r
( ) t t + r
( ) ( ) t t t + r r
'( ) t r
( ) x t
( ) x t t +
( ) y t ( ) y t t +
( ) z t
( ) z t t +
CALCULO III DEPARATMENTO DE MATEMATICA
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Dado que la funcin es ( ) ( ) ( ) ( ) t x t y t z t = + + r i j k , entonces la derivada es definida por:
| |
| | | | | |
0
0
0
0 0
( ) ( )
'( ) lim
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
'( ) lim
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
'( ) lim
( ) ( ) ( ) ( )
'( ) lim lim
t
t
t
t t
t t t
t
t
x t t y t t z t t x t y t z t
t
t
x t t x t y t t y t z t t z t
t
t
x t t x t y t t y t
t
t
+
= =
+ + + + + + +
=
+ + + + +
=
+ +
(
= +
(
r r
r
i j k i j k
r
i i j j k k
r
r i
0
( ) ( )
lim
'( ) '( ) '( ) '( )
t
z t t z t
t t
t x t y t z t
+
( (
+
( (
= + +
j k
r i j k
Por tanto como podemos observar lo anterior la derivada de funciones vectoriales se puede
efectuar componente a componente.
Teorema 1.
i) Si ( ) ( ) ( ) t x t y t = + r i j donde ( ) x t y ( ) y t son funciones derivables de t , entonces
'( ) '( ) '( ) t x t y t = + r i j
ii) Si ( ) ( ) ( ) ( ) t x t y t z t = + + r i j k donde ( ) x t , ( ) y t y ( ) z t son derivables de t , entonces
'( ) '( ) '( ) '( ) t x t y t z t = + + r i j k
Ejemplo 1.
Hallar la derivada de
2
( ) 4 t t = r i j
Solucin:
2
( ) 4 '( ) 2 '( ) 2 t t t t t t = = = r i j r i 0 r i
Ejemplo 2.
Hallar la derivada de
2
1
( ) ln ()
t
t t e
t
= + r i j k
Solucin:
2 2
2
1 1 1
( ) ln () '( ) 2
t t
t t e t e
t t t
= + = + r i j k r i j k
Ejemplo 3:
Dada la funcin vectorial ( ) co s( ) sin () 2 t t t t = + + r i j k determinar:
a) '( ) t r b) ''( ) t r c) '( ) ''( ) t t r r d) '( ) ''( ) t t r r
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Solucin:
a)
( ) co s( ) sin () 2 '( ) sin () co s( ) 2 t t t t t t t = + + = + + r i j k r i j k
b) De la parte a) se tiene que
'( ) sin () co s( ) 2 ''( ) co s( ) sin () t t t t t t = + + = r i j k r i j
c) Por determinar '( ) ''( ) t t r r
( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )
'( ) ''( ) sin () co s( ) 2 co s( ) sin () 0
'( ) ''( ) sin( ) cos( ) cos( ) sin( ) (2)(0)
'( ) ''( ) sin ()co s( ) co s( )sin () 0
'( ) ''( ) 0
t t t t t t
t t t t t t
t t t t t t
t t
= + + +
= + +
= +
=
r r i j k i j k
r r
r r
r r
d) Por determinar '( ) ''( ) t t r r
Solucin:
2 2
'( ) ''( ) sin () co s( ) 2
cos( ) sin( ) 0
cos( ) 2 sin( ) 2 sin( ) cos( )
'( ) ''( )
sin( ) 0 cos( ) 0 cos( ) sin( )
'( ) ''( ) 2sin () 2co s( ) (sin ( ) co s( ))
'( ) ''( ) 2sin () 2co s( )
t t t t
t t
t t t t
t t
t t t t
t t t t t t
t t t t
=
= +
= + +
=
i j k
r r
r r i j k
r r i j k
r r i j + k
La parametrizacin de la curva representada por la funcin vectorial
( ) ( ) ( ) ( ) t x t y t z t = + + r i j k
Es suave en un intervalo abierto I. y si '( ) , '( ) x t y t y '( ) z t son continuas en I y adems para todos
los valores de t en el intervalo I.
Ejemplo 4:
Hallar los intervalos en los que la epicicloide C, dada por
( ) (5cos( ) cos(5 )) (5sin( ) sin(5 )) ; 0 2 t t t t t t = + r i j
es suave.
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Solucin:
La derivada de r es
'( ) ( 5sin( ) 5sin(5 )) (5cos( ) 5cos(5 )) t t t t t = + + r i j
En el intervalo
| |
0, 2 , los nicos valores de t donde '( ) 0 0 t = + r i j son
3
0, , , , 2
2 2
`
)
.
Por tanto, podemos concluir que C es suave en los intervalos
3
0 , , , , ,
2 2 2
| | | | | |
| | |
\ . \ . \ .
y
3
, 2
2
| |
|
\ .
Como se muestra en la figura siguiente.
Observe en la figura que la curva deja de ser suave en los puntos donde tiene un cambio brusco de
direccin. Tales puntos se llaman cspides o nodos.
EJERCICIOS
En los ejercicios siguientes determinar:
a) Dibujar la curva plana dada por la funcin vectorial.
b) dibujar los vectores
0
( ) t r y
0
'( ) t r para el valor de
0
t que se especifica. Colocar los vectores de
manera que el punto inicial de
0
( ) t r este en el origen y el punto inicial de
0
'( ) t r coincida con
el punto final de
0
( ) t r . Qu relacin hay entre
0
'( ) t r y la curva?.
1.
2
0
( ) ; 2 t t t t = + = r i j 2.
3
0
( ) ; 1 t t t t = + = r i j
3.
0
( ) co s( ) sin () ;
2
t t t t
= + = r i j 4.
2
0
1
( ) ; 2 t t t
t
= + = r i j
0 t =
2
t
=
t =
3
2
t
=
2 t =
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5. Considere la siguiente funcin vectorial
2
( ) t t t = + r i j
a) Dibujar un bosquejo de la grfica.
b) Dibujar los vectores
1 1
,
4 2
| | | |
| |
\ . \ .
r r y
1 1
2 4
| | | |
| |
\ . \ .
r r en la grafica de la parte a)
c) Comparar el vector
1
'
4
| |
|
\ .
r con el vector
(1 2) (1 4
1 2 1 4
r r
En los ejercicios siguientes:
a) Dibujar la curva espacial dada por la funcin vectorial.
b) dibujar los vectores
0
( ) t r y
0
'( ) t r para el valor de
0
t indicado para cada caso.
7.
0
3
( ) 2co s( ) 2sin () ;
2
t t t t t
= + + = r i j k
8.
2
0
3
( ) ; 2
2
t t t t = + + = r i j k
9. Dada la funcin
2
( ) cos( ) sin( ) t t t t = + + r i j k determinar
( )
( )
0
0
'
'
t
t
r
r
y
( )
( )
0
0
''
''
t
t
r
r
cuando
0
1
4
t =
En los ejercicios siguientes hallar '( ) t r y ''( ) t r
10.
2 3
( ) 6 7 t t t t = + r i j k 11.
2
1
( ) 16
2
t
t t
t
= + + r i j k
12.
3 3
( ) co s( ) sin ( ) t a t a t = + + r i j k 13.
( ) ( )
( )
( ) ln () t t t t t = + r i j k
14. ( ) 4
t
t e
i j k 2.
( )
2 3
3 4 8 t t t dt +
i j k
3.
3 2
1
t dt
t
| |
+
|
\ .
i j k 4.
1
ln( ) t dt
t
| |
+ +
|
\ .
i j k
5:
( )
3
2 1 4 t t t dt
(
+ +
i j k 6.
( )
sin( ) cos( )
t
e t t dt + +
i j k
7.
2
2
1
sec ( )
1
t dt
t
| |
+
|
+
\ .
i j 8.
( )
sin( ) cos( )
t t
e t e t dt
+
i j
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En los ejercicios siguientes hallar ( ) t r con las condiciones que se indican:
1.
2
'( ) 4 3 ; (0 )2
t t
t e e = + = r i j r i
2. '( ) 2 ; (0) t t t = + = + r i j r i j
3. ''( ) 32 ; '(0) 600 3 600 ; (0) t = = + = r j r i j r 0
4. ''( ) 4cos( ) 3sin( ) ; '(0) 3 ; (0) 4 t t t = = = r j k r k r j
5.
2
1
'( ) ; (0)
2
t t
t te e
= + = + r i j k r i j k
En los ejercicios siguientes calcular la integral definida.
1.
( )
1
0
8t t dt +
i j k 2.
( )
1
3 3
1
t t t dt
+ +
i j k
3.
( ) ( )
2
0
cos( ) sin( ) a t i a t j k dt
+ + (
4.
( )
3
0
t t
e i te dt +
VECTORES TANGENTES Y VECTORES NORMALES
Definicin:
Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto I . El vector tangente unitario
( ) t T en t se define como:
'( )
( ) ; '( )
'( )
t
t t
t
=
r
T r 0
r
Ejemplo:
Hallar el vector tangente unitario a la curva dada por:
2
( ) t t t = + r i j, cuando 1 t =
Solucin:
La derivada de ( ) t r es
2
( ) '( ) 2 t t t t t = + = + r i j r i j
Por tanto el vector tangente unitario es
2
'( ) 2
( )
'( )
1 4
t t
t
t
t
+
= =
+
r i j
T
r
Cuando
1 2
1 (1)
5 5
t = = + T i j
(1) r
(1) T
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Como se puede observar en la figura la direccin del vector tangente unitario depende de la
orientacin de la curva.
EJERCICIOS
Encontrar el vector tangente unitario ( ) t T en el punto dado
0
t t =
1. ( ) , 2arctan( ), 2 ; 0
t t
t te t e t
= = r
2.
2
( ) 4 ; 1 t t t t t = + + = r i j k
3. ( ) cos( ) 3 2sin(2 ) ; 0 t t t t t = + + = r i j k
4. ( ) 2sin () 2co s( ) tan () ;
4
t t t t t
= + + = r i j k
5. Si
2 3
( ) , , t t t t = r , encontrar:
a) '( ) t r b) ''( ) t r c) (1) T d) '( ) ''( ) t t r r
6. Si
2 2 2
( )
t t t
t e e te
= + + r i j k , encontrar:
a) '( ) t r b) (0) T c) ''(0) r d) '( ) ''( ) t t r r