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Teora de Sistemas y Seales

Respuesta de Sistemas LE en TC a Entradas Arbitrarias


Autor: Dr. Juan Carlos Gmez

Sistemas en Tiempo Continuo:


u(t) t u(t) Sistemas en TC H H y(t) y(t) t

H: operador entrada-salida (dominio temporal) Similarmente al caso discreto, hay dos formas de analizar la respuesta del sistema a una entrada arbitraria. I. Resolviendo la ecuacin diferencial que describe el comportamiento entrada salida.
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II. Expresando la seal de entrada en funcin de seales elementales para las cuales se conozca la respuesta del sistema. Observando que
u(t) = u( ) (t )d

puede escribirse y(t)= H u(t)


= H u( ) (t )d

= H u( )(t )d
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= u( )H (t )d
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Por definicin H[(t-)] es la respuesta en el instante t al impulso aplicado en , que denotamos h(t, ) = H[(t-)] Entonces:

y(t)= u( )h(t, )d

Integral de Superposicin

Si el sistema es estacionario, entonces H (t) h(t, 0 )= h(t)


H (t-) h(t, )= h(t- )

estacionariedad
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y resulta: y(t)= u( ) h(t )d

Integral de Convolucin

La respuesta de un SLE a una entrada arbitraria se obtiene como la convolucin entre la entrada y la respuesta al impulso del sistema. Causalidad y respuesta al impulso Considerando que la convolucin verifica la propiedad conmutativa, podemos escribir:
y(t)= h( )u(t )d = h( )u(t )d + h( )u(t )d
0 0

(1) Depende de valores futuros de la entrada


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(2) Depende de valores presentes y pasados de la entrada 5

Para que el sistema sea causal, debe ser (1) 0 Por lo que debe ser: h(t)=0 para t<0 Esta es la condicin necesaria y suficiente para que el SLE sea causal. Ejemplos: Problemas propuestos - Serie 3 1. h(t)=(t) u(t)=e-t (t) Hacerlo !!
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respuesta al impulso entrada

Correlacin de seales en TD
La correlacin de dos seales mide el grado de similitud de las mismas. Aplicaciones en radar, sonar, comunicaciones digitales, reconocimiento de voz, etc. Ejemplo: radar
y(n)= x(n-D) + W(n)
Seal transmitida: x(n) Seal reflejada: y(n)

: factor de atenuacin
W(n): ruido aditivo D: retardo transmisin/recepcin

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Problema de radar: determinar si existe un blanco, y si existe determinar el retardo D que permite determinar la distancia al blanco. Si la componente de ruido es muy grande, la simple inspeccin de y(n) no permitir determinar si existe un blanco. La correlacin permitir extraer esta informacin de y(n).

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Secuencia de auto-correlacin y correlacin cruzada


Supongamos dos seales x(n) e y(n) de energa finita. La secuencia de correlacin cruzada de las dos seales se define como: rxy(l)= x(n) y(n-l) l = 0, 1, 2, K o equivalentemente
rxy(l)= x(n + l) y(n)
n = n =

l = 0, 1, 2, K

El orden de los subndices en rxy (l) indica la direccin en que la primer seal es desplazada con respecto a la otra.

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Similarmente se definen ryx(l)= y(n) x(n-l) o equivalentemente ryx(l)= y(n-l) x(n)


n = n =

l = 0, 1, 2, K l = 0, 1, 2, K

Es fcil verificar que rxy (l) = ryx (l) por lo que rxy (l) provee exactamente la misma informacin que ryx (l) . Puede probarse que:
rxy (l) = x(l) y (l)
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En el caso especial de x(n) = y(n) , se tiene la secuencia de autocorrelacin de x(n).


rxx(l)= x(n) x(n-l)
n =

o equivalentemente rxx(l)= x(n + l) x(n) Si x(n) e y(n) son seales de duracin finita N, resulta N |k| l N |k| l rxy(l)= x(n) y(n-l) y rxx(l)= x(n) x(n-l) donde
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n =

n =i

i = l, k = 0
i = 0, k = l
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para l 0 para l < 0

n =i

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Correlacin de seales de potencia


Para seales de potencia x(n) e y(n) la correlacin cruzada se define
M 1 rxy(l)= lim (1 ) x(n) y(n-l) M 2M +1 n = M Si x(n) = y(n) resulta la autocorrelacin de la seal de potencia M 1 rxx(l)= lim (2) x(n) x(n-l) M 2M +1 n = M

En particular, si x(n) e y(n) son seales peridicas con perodo N, las relaciones (1) y (2) pueden computarse en un perodo.
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1 N 1 x(n) x(n-l) rxx(l)= N n=0

1 N 1 x(n) y(n-l) rxy(l)= N n=0

Es fcil ver que en este caso rxy (l) y rxx (l) resultan secuencias peridicas de perodo N.

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Secuencias de correlacin Entrada/Salida


u(n) SLE h(n) y(n)

La respuesta a una entrada arbitraria u(n) es y(n) = h(n) * u(n)

= h(k)u(n-k)
k =

La correlacin entre la entrada y la salida es:


ryu (l) = y (l) u (l) = h(l) u (l) u (l) = h(l) ruu (l)
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ryu (l) = h(l) ruu (l)


ruu (l)

(3)

SLE

ryu (l)

h(l)
La relacin (3) se puede emplear para la estimacin de un nmero finito de trminos de la respuesta al impulso {h(n)} a partir del cmputo de las secuencias de correlacin entrada salida ryu (l) y de la autocorrelacin de la entrada ruu (l) . (resolver este problema de estimacin)
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La autocorrelacin de la salida resulta


ryy (l) = y (l) y (l) = [h(l) u (l)] [h(l) u (l)] = [h(l) h(l)] [u (l) u (l)] = rhh (l) ruu (l)
ryy (l) = rhh (l) ruu (l)

Nota: rhh (l) existe si el sistema es estable


ruu (l) rhh (l)
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ryy (l)

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