UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA LABORATRIO DE AUTOMAO, CONTROLE E INSTRUMENTAO

PLANO DE ENSINO PARA TRABALHO DE CONTROLE DIGITAL

Componente Curricular: Curso Alvo: Carga Horria: Pr-requisitos: Horrio/Local: Docente Responsvel: Monitores: ELE0331 Controle Digital Engenharia Eltrica Especial ELE0322, ELE0321, ELE0314, DIM0321 e DCA0304 Especial Aldayr Dantas de Arajo Marcus Fernandes Kurios Queiroz

Este texto traz informaes sobre o trabalho que compor a terceira avaliao da disciplina Controle Digital. O objetivo deste trabalho fazer o aluno colocar em prtica todo o conhecimento visto durante o semestre da disciplina. Para realiz-lo, o aluno necessitar de conceitos lecionados previamente: Sistemas de Controle, Modelagem de Sistemas, Mtodos Computacionais, Linguagens de Programao e Circuitos Eletrnicos. O trabalho utiliza da infra-estrutura do Laboratrio de Acionamento, Controle e Instrumentao (LACI) para apresentao dos resultados. Os alunos sero supervisionados por monitores responsveis pela organizao, equipamentos e avaliao no que diz respeito s atividades desenvolvidas. Os monitores sero os seguintes: Marcus Fernandes (marcus@digizap.com.br) e Kurios Queiroz (kuriosiuri@yahoo.com.br), alunos de mestrado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da UFRN. Estes se encontraro no LACI para viabilizar o desenvolvimento do trabalho. Para contato utilizar os e-mails ou ainda o telefone do laboratrio: (084) 3215-3913. Os mesmos tambm sero responsveis por tirar dvidas em relao realizao do trabalho. As datas, correspondentes a cada estgio do trabalho, se referem ao ltimo dia til (finalizando s 17h: 00 min) que os alunos tm para a conferncia de cada estgio do trabalho realizado. Passado este tempo, o aluno perde o direito pontuao total correspondente. Cada estgio do trabalho deve acompanhar um relatrio simples que compor o relatrio final entregue ao professor Aldayr. Este relatrio simples corresponder a 50% do valor de cada estgio. Ele no ser corrigido, apenas servir de conferncia e no necessita ser impresso. Cada estgio abaixo deve corresponder a um item do relatrio final que ainda dever possuir itens em relao ao sistema de acionamento (software e hardware), implementao prtica, aos resultados, s concluses do trabalho e aos algoritmos utilizados. Uma ajuda quanto simulao poder ser encontrada no seguinte endereo da web: http://www.dca.ufrn.br/~brandao/ em produo acadmica. As simulaes podem ser feitas atravs dos softwares: Matlab, Scilab, Simnom, ou ainda em C. Para melhor desempenho das simulaes, sugerido o uso destes programas atravs de linhas de cdigo. O programa Sincon no poder ser utilizado para as simulaes nem para os projetos necessrios devido ao mesmo no utilizar linhas de cdigo. Caso o aluno escolha apresentar um trabalho externo ao LACI, este deve comunicar ao professor Aldayr. Mesmo assim, quando possvel, o aluno deve seguir o modelo para relatrio final descrito nos estgios abaixo, cumprindo os mesmos, tambm quando possvel. Devido as suas limitaes fsicas, a tenso mxima do sinal de controle para o sistema de acionamento corresponde a 9,5V. Portanto, nas simulaes o aluno deve adotar como sinal de controle mximo o valor de 9,5. A leitura da placa corresponde a uma tenso de -9,5V a 9,5V, o aluno deve ento levar tal fato em considerao. Para implementao, plantas com integrador puro necessitam a construo de um subtrator para o acionamento correto do circuito. Os circuitos devero ser montados com Amplificadores Operacionais (AmpOp), excetuando-se o CI 741 devido a sua frgil caracterstica.

UFRN CT DEE LACI ELE0331 - 2007.2

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Estgio (pontos 1 - 30/08) Escolha da planta: - Simulao da planta em malha aberta. - Comprovao das caractersticas da planta escolhida. - Escolha dos requisitos de desempenho. - Estvel? - Controlvel? - Observvel? Projeto do controlador para a planta escolhida: - Simulao do sistema controlado para os requisitos de desempenho desejados. Estgio (pontos 2 - 04/10) Digital: - Discretizao da planta. o Estvel? o Controlvel? o Observvel? - Discretizao do controlador. - Projeto do controlador discreto. - Simulao do sistema. Estgio (pontos 2 - 23/10) Implementao: - Simulao do sistema em linguagem C. - Projeto da planta atravs de AmpOps. Estgio (pontos 1 - 08/11) Implementao: - Montagem do circuito projetado com AmpOps. - Teste em laboratrio do circuito. Estgio (pontos 4 - 13/11) Apresentao: - Apresentao ao professor Aldayr. - Entrega do relatrio final ao professor Aldayr.

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