2.

1 APLICACIONES A LA GEOMETRA CLSICA

Cmo expresamos en forma de relacin vectorial el hecho de que el punto C est contenido en el segmento recto AB? (Vase la Fig. 2). Partimos de

ww

w.

(1)

AB = B - A

at

Algunos teoremas de geometra clsica se pueden demostrar mediante mtodos vectoriales. Para ello debemos aprender a traducir relaciones geomtricas a relaciones vectoriales y viceversa. Consideraremos a continuacin un par de entradas de este diccionario. Todos los vectores que manejaremos en esta seccin son vectores de posicin o vectores separacin. Para empezar, un convenio. En los tringulos, cuadrilteros y polgonos en general B-A escogeremos algn vrtice como "origen", desde el cual emanarn los vectores de posicin de todos los dems vrtices. El vector de posicin de un punto cualquiera P se denotar B con esa misma letra en negrita, o sea P. Por ejemplo, en el tringulo de la Fig. 1 situemos el origen O en un vrtice. Entonces A y B son los vectores mostrados all. Las frases "punto A" y Fig.l "punto A" significarn lo mismo. El vector que une A y B, o sea el vector separacin AB, es obviamente

em at

ic a1

.c om

B
y expresamos AC en la forma Fig. 2 donde A, es un nmero positivo y menor que la unidad. Entonces,

o sea que la respuesta a la pregunta recin formulada es (2) C = ( 1 - X ) A + XB con O<A,<1 (C est en el segmento AB)

En particular, si C es el punto medio del segmento AB se verifica que

(3)

C = T: (A + B)

(C es el punto medio del segmento AB)

(Nota. Toda relacin de la forma C = JLI A + v B, donde \i y v toman valores entre 0 y 1, inclusive, y \x + v = 1, corresponde a un punto C situado en el segmento determinado por A y B. Si se permiten cualesquiera valores para jx y v, el punto C puede caer fuera del segmento AB.) Ejemplos Es mucho lo que podemos hacer con las relaciones (1), (2) y (3). Veamos algunos ejemplos. Ejemplo l.[ Demostrar que los puntos medios de los lados de un cuadriltero arbitrario forman un paralelogramo (Fig. 3). Habr que demostrar las siguientes igualdades vectoriales:

La ecuacin (rl) significa que el segmento MiM 2 tiene la misma longitud que el segmento M4M3, y adems que ambos segmentos son paralelos. Cosa anloga significa la ecuacin (r2). Fig. 3 Empecemos por expresar los "datos" en forma vectorial. Las siguientes relaciones identifican a Mi, M 2 , etc. como los puntos medios de los segmentos OB, BC, etc. (Vase la ecuacin (3)). Hemos tomado como origen el vrtice O.

ww

w.

at

em

at
(r3) (r5) 1 1 (r6) Ahora bien, MiM 2 = M 2 - Mi = x (B + C) - ~ B = ^ C. Del mismo modo obtenemos M4M3 = x ( C
+

D) - 9 D

o ^ ' ^ a n t 0 MiM 2 como M4M3 son iguales a ^ C , por lo que

MiM 2 = M4M3. Lo mismo hacemos para demostrar la relacin (r2).

ic

(rl)

a1

.c o

Ejemplo 2.1 Sean OA y OB dos segmentos rectos que parten del mismo punto O. Tiremos desde los extremos A y B sendas lneas hasta el punto medio del segmento ajeno respectivo (Fig. 4). Demostraremos que el punto de interseccin G de estas lneas divide las mismas en una relacin de uno a dos. Sean Mi y M2 los puntos medios de OB y OA, respectivamente. Vamos a demostrar que
Mi

(rl)

M2G=~GB=|M2B
M2

Fig. 4 Escojamos el punto O como el origen de los vectores de posicin de todos los puntos (o sea A s OA, G s OG, etc.) Expresemos primeramente los "datos" en forma vectorial: Mi es el punto medio de OB: M2 es el punto medio de OA: El punto G est en la lnea

(Con respecto a las dos ltimas relaciones consulte la ecuacin (2)). Las dos expresiones para G insinan que las igualemos, y las expresiones para Mi y M2 insinan que las sustituyamos en las dems. Respondiendo a estas insinuaciones,

Como A y B son linealmente independientes, sus respectivos coeficientes en esta ecuacin deben ser iguales a cero:

1 1 2 1 2 Se encuentra X = x = T Entonces G = i A + t Mi = x B + x M2. De aqu es fcil llegar a

ww

w.

El punto G est en la lnea BM2:

at

em

at

ic

a1

.c o

[Ejemplo 3j Expresar la altura de un tringulo rectngulo en trminos de los catetos, considerados todos como vectores. En la Fig. 5 hemos trazado el tringulo rectngulo OAB y su altura OH, perpenB H dicular a la hipotenusa AB. Tomemos el punto O como origen de los vectores de posicin de todos los puntos. Entonces los catetos son los vectores A y B y O la altura es el vector H. Deseamos expresar H en trminos de A y B. Fig. 5 Los datos del problema son los siguientes: OAB es un tringulo rectngulo: OH es una altura de este tringulo: El punto H est sobre el segmento AB: (rl) (r2) (r3) AB=0

H = (1 - X) A + X B

ww

de donde

w.

at

em
A2+B2 Por lo tanto, -A + A2+B2 A2+B2 Otro modo de escribirla es H = sen2 9A A + sen2 0B B donde 9A y 9B son los ngulos que forman los catetos A y B con la hipotenusa. A2 + B2

at

El problema consiste en calcular la constante X. Poniendo la expresin (r3) para H en la expresin (r2) y usando la (rl) obtenemos

ic

a1

.c o

[Ejemplo 4\ Demostrar que las tres alturas de un tringulo se intersecan en un mismo punto H (denominado ortocentr). Obtener una expresin vectorial para calcular la posicin del ortocentr a partir de las posiciones de los vrtices (Fig. 6). Tomemos el punto O como el origen para expresar los vectores de posicin de todos los dems puntos, es decir, OH = H, OA = A, OB = B, etc. Expresemos los datos del problema vectorialmente: HA es perpendicular al lado OB: HB es perpendicular al lado OA: (A-H)#B =

ww

donde "pe" es un vector unitario perpendicular6 al vector B y X = |AH|. Ahora bien, la longitud del vector AH es

w.

AP eos 0 Entonces el vector H solicitado es

at

em

De estas relaciones se obtiene H (B - A) = 0, esto es, que OH es perpendicular al lado AB y por tanto OH es la tercera altura del tringulo. Convnzase ahora de que con ello tambin queda demostrado que las tres alturas pasan por H. Procedamos a obtener el vector H en trminos de A y B. Escribamos

at
PB

ic

A(B-A U = A+ -i I A#PB J
Qu pasa si intercambiamos A <- B en esta relacin, junto con pe - PA? Cmo queda si en lugar de vrtices O, A, B trabajamos con vrtices A, B, C, todos distintos del origen O?

' Si el vector B es digamos B = (bi, 02), un vector perpendicular es PB = (-02, bi).

a1

.c o

(B~H)*A =

Problemas 1. En la figura, las seis divisiones del lado BC miden lo mismo. Tome el punto O como origen para los vectores de posicin de los dems puntos y haga ver que

(D "se parece ms" a C que a B, por ello el factor de C es mayor). Escriba anlogamente por inspeccin el vector E en trminos de B y C. 2. ABCD es un paralelogramo. M es el punto medio del lado AD. En el punto E se intersecan la diagonal AC y el segmento BM. Demostrar que AE = "r AC

Fig. Probl. 1

ic

a1
B
Fig. Probl. 2

(4)

El punto G se denomina el baricentro o centroide del tringulo. Si el tringulo es una lmina plana homognea, G es su centro de gravedad. Sugerencia. Use el resultado del Ejemplo 2. Complete en la Fig. 4 el tringulo OAB uniendo A y B. Sea M3 el punto medio del lado AB. Demuestre que los puntos O, G y M3 estn sobre una lnea recta. Luego obtenga (4) renombrando los vrtices. 4. Demuestre que las medianas de un tringulo se pueden acomodar (trasladarse) de modo que formen un tringulo.

ww

3. Demostrar que las medianas de un tringulo se intersecan en un mismo punto G, el cual divide a cada mediana en una relacin de uno a dos. Demuestre que si A, B y C son los vrtices del tringulo, entonces

w.

at

em

at

.c o

5. Demuestre que en un paralelogramo la suma de los cuadrados de las diagonales es igual al doble de la suma de los cuadrados de dos lados no paralelos. 6. Demuestre que las diagonales de un paralelogramo se intersecan en un punto que las divide ambas a la mitad. 7. Sea ABC un tringulo con baricentro G, y P un punto arbitrario del plano (o del espacio). Demuestre que la expresin (AP)2 + (BP)2 + (CP)2 - 3 (SP)2 tiene un valor independiente de la ubicacin de P. Sugerencia. Escoja un punto O fijo del plano como origen de los vectores de posicin. Use la ecuacin (4) del problema 3 para demostrar que la expresin vale

.c o

m
Fig. Probl. 7 Fig. Probl. 9

9. El centro del crculo circunscrito a un tringulo es el punto de interseccin de las mediatrices, que son las rectas trazadas desde los puntos medios de cada lado, perpendicularmente a cada uno. Encuentre una expresin vectorial para el vector de posicin del circuncentro. Sugerencia. Introduzca vectores perpendiculares a los lados, tal como se hizo en el Ejemplo 4.

ww

w.

at

8. ABCD es un trapecio y S es el punto de interseccin de sus diagonales AC y BD. Se traza el segmento MSN paralelo a DC. Demostrar que

em

at

ic

a1

2.2 APLICACIONES A LA GEOMETRA ANALTICA

Ecuaciones paramtricas de la recta Una recta L viene determinada por alguno de sus puntos, A, y por su orientacin, misma que la de un vector a que llamaremos el "vector orientador" de la recta (Fig. 7). El vector orientador puede ser unitario o no. Vectorialmente, tal recta L se describe mediante la relacin {?) Recta L rA

+1 a

donde r = (x, y, z) es un punto P arbitrario o "variable" de la recta, y "t" es un parmetro que toma valores

em

vector a. Esto se descubre fcilmente en la Fig. 7.

ww

w.

at

at

ic
(6)

Fig. 7

La relacin (5) se puede interpretar as: Para llegar al punto P r, a partir del origen O, nos vamos primero al punto A, y luego aadimos un mltiplo "t a" del Observe la Fig. 8. Para obtener la ecuacin vectorial de la recta que pasa por dos puntos dados A y B notemos que el vector orientador es el vector AB. Entonces,

o bien, poniendo AB = B - A, t(B-A) o tambin Fig. 8

(Compare (6) con la ecuacin inmediatamente anterior a (2)). El valor t = O corresponde segn (6) al punto r = A, el valor t = 1 al punto r = B. Para valores t [O, 1] obtenemos puntos fuera del segmento AB. Qu puntos se obtienen para valores de t menores que O? mayores que 1?

a1

.c o

t (-00 , oo)

[Ejemplo 5,1 Deseamos averiguar bajo qu condiciones se intersecan las rectas r = A + ta y r = B + sb

cuyos parmetros son "t" y "s" y cuyos vectores orientadores son "a" y "b", respectivamente. La primera recta pasa por el punto A, la segunda por B (Fig. 9). Supongamos que efectivamente se intersequen en cierto punto Q. Sean t = ti a t y s = si los valores de los parmetros // correspondientes a Q segn cada recta, es decir, b

Q = B + si b

a1
ww w.

Se sigue la relacin

.c o
Fig. 9

De ella se deriva

(7)

AB = ti a - si b

Hemos obtenido as que para que haya interseccin, el vector AB debe ser una combinacin lineal de los vectores a y b. En otras palabras, AB, a y b deben ser coplanarios. Ejemplo numrico Hallaremos el punto de interseccin de las rectas ri = A + ta, r2 = B + sb, donde Se tiene AB = B - A = (-3, -4, 9) - (0,4, 1) = (-3, -8, 8). Imponiendo la condicin (7) tenemos (-3, -8, 8) = t (3,1, -4) - s (1, -2,0), que nos proporciona las relaciones - 3 = 3t - s
= -4t

Si estas relaciones son consistentes, existe interseccin. La ltima nos da t = -2. Sustituyendo en la segunda, s = ~ 3. Se comprueba que se satisface la primera, es decir, hay consistencia. El punto de interseccin se obtiene como el valor de r correspondiente a t = -2 (o el de r correspondiente a s = -3) y resulta ser el punto (-6,2, 9).

o bien

at

em

at

ic

Ejemplo 6j Calcular la distancia de la recta r = A + t a al origen de coordenadas. La distancia "D" entre el origen y un punto P arbitrario de la recta es igual a la magnitud del vector de posicin P = r. Obtengamos el cuadrado de dicha distancia: D 2 = r r = (A +1 a) (A +1 a) =

donde A y "a" son las magnitudes de los vectores A y a . La distancia de la recta al origen es el valor mnimo de D. Como el mnimo de D corresponde al mnimo de D impondremos la condicin

dt

r) 2 - A 2 -

Finalmente,

(8)

ww

(A.a) 2
a2

(A .a) 2
a2
2 2 2

En virtud de la desigualdad (A a) < A a , el radicando es no-negativo. En trminos del ngulo 9 que forman los vectores A y a, la distancia D es D = A sen 9 Si la recta se da en la forma r = A +1 n, con |n| = 1, la distancia es D = yjA2 - A 2 , donde A n es la componente de A a lo largo de n. Haga una figura que revele esta expresin trivialmente.

w.

at

em

Sustituyendo este valor de "t" en la expresin obtenida arriba para D ,

at

ic

dt

a1

.c o

Tenemos

m
a

Ejemplo 7. Qu lugar geomtrico describe el punto medio de un segmento recto de longitud fija que se desliza sobre dos rectas perpendiculares? Supongamos que los ejes X y Y son las rectas perpendiculares dadas. Sean P y Q puntos variables de los ejes X y Y, respectivamente, y M el punto medio del segmento PQ (Fig. 10). Ambos ejes contienen al origen 0 y sus vectores orientadores son respectivamente i y j , de X modo que las ecuaciones paramtricas de los ejes X y Y son
r i = t

r2 = s j

F i g l

El punto medio M viene dado por M = (x,y) = (rx + r 2 ) = (ti + s j ) , con la

ic

a1
La distancia d entre las rectas es el valor mnimo de "D". Las condiciones del clculo diferencial para la existencia de un mnimo, dU 2(r 2 -i que se traducen en (r2-ri)#ai=0 (r2 - ri) a2 = 0 = 0, 3t9 = 0 , conducen a o sea que ai y a 2 deben ser perpendiculares al vector r 2 - ri correspondiente a D mnima, como se seala en la Fig. 11.

.c o
2

condicin PQ = |r2 - ri| = constante = c, o bien

m
2

ww

D = |r2 - ri| 2 = (r2 -

w.

[Ejemplo 8J Calcular la distancia entre las rectas 11 = A] + tiai y r 2 = A2 + t2 a2. * El cuadrado de la distancia D entre sendos puntos cualesquiera de las rectas es

at

em

Como t = 2x y s = 2y, las coordenadas (x, y) satisfacen 4x + 4y = c , que es la ecuacin de un crculo con centro en el origen y radio c/2 = PQ/2.

at

(r2 - rO = |A2 - Ai + t2a2 -

Distinguiremos dos casos. En el primero supondremos que los vectores ai y a2 son paralelos (Fig. 12). Para obtener "d" en este caso, simplemente proyectamos el vector separacin A1A2 sobre un vector unitario n situado en el plano de ambas rectas y adems perpendicular a ai a 82.

.c o

Fig. 11

em

N ai = 0 = X (A2 - Ai) ai -f ai ai

at
?

Entonces la distancia es d = |(A2 - Ai) n|, donde n es el unitario en la direccin de N. En el segundo caso suponemos que ai y a2 no son paralelos y que las rectas no se intersecan, es decir, A2 - Ai no est en el plano de ai y a2 (consulte la ecuacin (7)). En este caso la distancia "d" entre ambas rectas es la proyeccin del vector A2 - Ai a, xa,, sobre un vector unitario u en la direccin del vector mnimo r2 -1*1, o sea

(Un modo algebraico de llegar a esta expresin es poniendo u d = r2 - 1*1, donde 11 y T2 * corresponden al mnimo de "d" (Fig. 11). Multiplicando esta ecuacin escalarmente por u se obtiene d = (r 2 - r\) u. Luego tomamos en consideracin que ri = Ai + t i c ai y que r2 = A 2 + t2C 2> donde ti c y t2c son valores apropiados de los parmetros ti y t2. Se sigue que ri u = Ai u + ti c ai u = Ai u, puesto que ai es perpendicular a u. Se obtiene entonces (r 2 - ri) u = (A2 - Ai) u.)

ww

w.

at

ic

Sea N s X (A2 - Ai) + ai un vector en el plano de las dos rectas, perpendicular a ai, o sea

a1

m
Fig. 12

Problemas 1. Obtener la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por el punto A y es paralela a la recta r = B +1 c. 2. Hallar una representacin paramtrica de la recta cuya distancia al origen de coordenadas es D, y tal que forma ngulo a con el eje X. Encuentre tambin el punto A que es la proyeccin ortogonal del origen O sobre la recta.

Fig. Probl. 2 3. Hallar la distancia entre las rectas r = (2,-3,4) + t(l,0,3) y r = (-l,4,5) + s(2,4,-7)

5. Qu condicin debe satisfacerse para que las rectas

6. P es un punto del plano y r = A + t a e s una recta. P no pertenece a sta. Obtener el punto M que es la proyeccin ortogonal de P sobre la recta.

ww

w.

estn en un plano? t , s y u son los parmetros.

at

em

at

ic

4. Obtener una frmula para la distancia del punto C = (cx, Cy, cz) a la recta r = A +1 a.

a1

.c o

m
Fig. Probl. 6

Ecuaciones paramtricas del plano Se requiere de dos parmetros, "t" y "s", para parametrizar un plano.

Plano P

La pareja {t, s} constituye una especie de "coordenadas oblicuas" de los puntos del plano. El punto PQ tiene coordenadas {0, 0}. Para los valores s = 0 y "t" variable se obtienen los puntos del plano que satisfacen r = Po + 1 a, cuyo lugar geomtrico es la recta que pasa por Po y que est orientada al igual que a. Anlogamente, las parejas {0, s} dan la recta a travs de Po y orientada segn el vector b. Ejemplo 9.| Obtener la traza del plano (9) sobre el plano XY. La interseccin del plano (9) con el plano XY consta de todos los puntos cuya coordenada "z" es igual a 0. De (9) tenemos en general z = zo + t a 2 + sbz. Igualando "z" a cero se obtiene una relacin entre los parmetros, a saber zo + t az + s b z = 0, de tal modo que slo uno de ellos es independiente. Escogiendo Ct" como tal expresamos "s" en la forma s = y lo sustituimos en (9). Obtenemos as la recta-interseccin:

ww

w.

at

em

at

Sea Po un punto determinado del plano y sean a y b dos vectores contenidos en el plano, no paralelos. El punto r del plano se obtiene de la relacin r = PQ + PoP, escribiendo PoP como una combinacin lineal de los vectores a y b,

ic

a1

.c o

Fig. 13

Ejemplo 10.1 En geometra analtica, la ecuacin del plano tiene la forma general Ax + By + Cz + D = 0 Esta ecuacin se puede poner en forma vectorial (llamada forma normal de Hess) as: (10) N*r = -D n

tz

donde definimos el vector

(11) NE(A,B,C)

Fig. 14

L = ri n + D/N Cuando la ecuacin del plano se da en la forma Ax + By + Cz + D = 0, la distancia L se transforma en _ Axx 4- Byx + Czj + D
VA2+B2+C2

ww

la distancia del plano al origen. La distancia del punto Pi(xi, yi, zi) al plano N r = - D, indicada con L en la Fig. 15, es la proyeccin de i*i sobre n, disminuida en el segmento OM = d = -D/N,

w.

at

em

con (10) vemos que N s N n es un vector normal al plano, y se sigue tambin que | - 771 es

at

y r = (x, y, z) es el punto variable del plano. La interpretacin de (10) la tenemos en la Fig. 14: definiendo un vector unitario n perpendicular al plano dado, tendremos que la proyeccin de r sobre n es constante, igual en valor absoluto a la distancia "d" del plano al origen, o sea r n = d. Comparando esto

ic

a1

.c o

m
Fig. 15

Ejemplo L | Obtener la recta interseccin de los planos 4x - 5y + z = 2 y 2x + y + 3z = 6. Escribamos la ecuacin de la recta-interseccin en la forma r = a +1 b, con a y b a determinar. Como a es un punto de la recta-interseccin (correspondiente a t = 0), debe satisfacer las ecuaciones de ambos planos. Entonces 4ax - 5ay + az = 2 2ax + ay + 3az = 6

17

fn 4 \

Escogiendo arbitrariamente az = 1 hallamos ax = yr y ay = , o sea a = , , 1 . Por otra parte, el vector orientador de la recta, b, pertenece a ambos planos y es por tanto perpendicular a ambos vectores normales Ni = (4, -5,1) y N2 = (2,1, 3). Entonces b#Ni = 0 b N2 = 0 => => 4 b x - 5 b y + bz = 0 2bx + by + 3bz = 0
8

.c o
.

a1
7

Tomemos arbitrariamente b z = 1. Hallamos b x = y b v = -, o sea y y by =

7

b = 3 , 1 . La ecuacin de la recta solicitada es r = ,,1 + , , 1 t

Ejemplo 12.1 Hallar la ecuacin del plano que es perpendicular al plano r c = g y que contiene a la recta interseccin de los planos r a = e y r b = f. La familia de planos que contiene a la recta-interseccin puede representarse mediante la ecuacin

ic
X=

Ello se puede advertir ms claramente poniendo (rl) en la forma normal de Hesse, (r2) r # ( a + Xb) = e + X f

Est claro que los puntos "r" que satisfacen (r2) forman un plano y, por (rl), que dicho plano contiene a la recta interseccin de los planos r a = e y r b = f. Vemos en (r2) que el vector normal del miembro "X" de la familia antedicha es a + X b. Este vector normal debe ser tambin perpendicular al vector normal del plano r c = g. Entonces (a + X b ) # c = 0 dedonde ac

Sustituyendo en (r2) se obtiene ya la ecuacin deseada, ( a^c,^ !* a b = e b ) a*cr f b

ww

(rl)

r * a ~ e + A,(rb-f) = 0

w.

at

em

at

I 7 7 J

114 7 ) { 7 7 J

(X arbitrario, pero * 0)

Problemas 1. Demostrar que la distancia D del plano r = a + t b + s c a l origen de coordenadas viene dada por
^a2
,

2(a bX* c)(b c) - (a b) 2 b 2 + (a c): b2c2-(b#c)2

Sugerencia. No es necesario usar el clculo diferencial. Defina tm y % como los valores de los parmetros correspondientes al punto D, es decir, D = a4-t m b + s m c. m Encuentre t m y S de las condiciones D b = 0 y D * c = 0. Para simplificar luego el clculo de D5 note que

ic
ww w.

a1
Fig. Probl. 1 3. Calcular el punto de interseccin de la recta r = a + t b y e l plano r c = d. Calcular tambin el ngulo que forma esta recta con dicho plano. Sugerencia. Ponga tp = valor del parmetro t para el punto-interseccin "P". Obtenga tp y sustituyalo en la ecuacin de la recta. Debe encontrar r P = a + 4. Una familia de planos posee la misma distancia D al origen. Sean a, b y c (variables) los segmentos determinados sobre los ejes coordenados por los planos de la familia. Demostrar que
-r- + r- + -7T = constante

at

em

2. Hallar la ecuacin del plano que contiene al punto A y es perpendicular a la recta r = b +1 c.

at

.c o

b*c

b.

1 1 1 b2

a2

c2

Fig. Probl. 4

5. Calcular la distancia del punto P al plano r N = c. 6. Tres puntos P(x, y), A(ai, a2) y B(bi, t>2) estn en el plano XY. Demostrar que un criterio para que P pertenezca al segmento AB es - (x-ai)(b2-a2) + (y-a2)(bi-a!) = 0

con
d(P, A) + d(P, B) < AB donde d(P, A) es la distancia de P a A. 7. Hallar la ecuacin del plano determinado por los puntos B(0, 3, - 5) O Fig. Probl. 6

ww

w.

at

em

at

ic

a1

.c o