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5.

1 TENSORES ISOTRPICOS

Un tensor isotropico es aquel cuyas componentes se transforman en s mismas. Su ley de transformacin es pues
(1) T ijk...mn = a ip a jq akr a ms a nt Tpqr...st Tijk...mn

Un caso no trivial de tensor isotropico ya conocido es el tensor 8g, de segundo orden. Especialmente importante es el tensor isotropico de tercer orden, el cual denotaremos con Eyk. Procederemos a calcular sus componentes a partir de la condicin (1), por un mtodo largo pero instructivo. Empecemos de la relacin definitoria
(2) E'ijk = a ^ aj n akp Emnp = Eyk

Agrupemos sus 27 componentes en tres clases: I. Todos los ndices iguales, i = j ^ k:

k ^ i:

ww

i = j ^ k:

w.

II. Dos ndices iguales,

at

k = i^j:

III. Los tres ndices distintos,


i * j * k: E123, E231, E312, Ei 3 2 , E213, E321

Ahora someteremos el sistema de coordenadas XYZ a un movimiento rgido; lo giramos un ngulo de 120 alrededor del eje que pasa por el origen O y est definido por el unitario e = (-L-* -L) g n e s t a r o ta C i5 n e i e j e nuevo X queda donde estaba el eje viejo Y, el eje Y va a dar a Z, y el eje Z va a dar a X (Fig. 1).

em at

Eni,E222>E333

En2, En3, E221, E2239 E331, E332 E211, E311, Ei22, E322, E133, E233 E121, E131, E212, E232> E313, E323

ic a1

.c om

Bajo este movimiento el vector (Ai, A2, A3) se transforma en (A2, A3, Ai), o sea que sus componentes se permutan cclicamente. La matriz de transformacin es

(o i o^
A= 0 O 1
1 O O Fig.l

X1

Notemos que los elementos de A diferentes de cero tienen la forma a..+ , donde "i " es el 11 "consecutivo cclico" de "i", o sea

Obtenemos de aqu las 18 igualdades

El 12 - E223 - E331; (3) E211 = E322 = E133; E121 = E232 = E313; El23 ~ E23I = E312;

ww

w.

Sometamos ahora el sistema XYZ a una rotacin de 180 en torno al eje Z, cuya matriz es '-1 0 0 0 - 1 0

o 1

at

El 13 - E221 - E332 E311 = E122 = E233 E131 = E212 = E323 E132 - E213 = E321

em

at

ic

Se comprueba que ay = 5.+., con lo que la relacin (2) se vuelve

a1

.c o

Al efectuar la triple suma sobre m, n y p en (2), sobrevive solamente el trmino para el cual m = i, n = j y p = k,
= a ajj akk Ei jk

No S(i, j , k)!

Si el producto aayaj^ es igual a - 1 , entonces

Ello ocurre para ijk =111, 222, 112, 211, 221, 122, 121, 212, 331 y 332. Junto con las igualdades (3) se deduce que todos los elementos de las clases I y II son iguales a cero, lo cual expresaremos as: ijk = 0 si dos o ms ndices son iguales

(.
2

V i0"i
2 "

O
Obtenemos

O 1

at

em
w.

^ a l m a 2n

As pues, las componentes distintas de cero del tensor Eyk toman un slo valor comn X9 que debe ser un invariante: E123 = E231 = E312 = X ; E132 E213 = E321 = - k. Tenemos as el siguiente teorema: Teorema. El tensor isotrpico ms general de tercer orden es un mltiplo "X" del tensor psilon o tensor de Levi-Civita, e^ definido por 1 si {ijk} es una permutacin par de {123} -1 si {ijk} es una permutacin impar de {123} 0 si dos o ms ndices son iguales

(4)

ww

E123 + a i 2 a 2 i E 2 1 3 = - (E123 - E213)

at
a

"1" T

ic
3j

a1
= 0sij*3)
2m a 33 Emn3 = a l m a 2n

.c o

Finalmente, apliquemos una rotacin de 45 alrededor del eje Z, cuya matriz es

5,2

PROPIEDADES DEL TENSOR PSBLON

Relacin del tensor psilon con la matriz de transformacin ajn ajq, emnp tenemos, efectuando las De la relacin de transformacin sumas indicadas y escribiendo solamente los trminos distintos de cero,
a

aj2ak3
a

i2aj3aki

i 3 a j i a k 2 312

i i a j 3 a k 2 132

=213

321 =

Esto es,

a i3

a j3

em at
*ki

at
a

Producto extemo de dos tensores psilon Usando la representacin (5) encontraremos a continuacin una frmula til. Consideremos el producto

ic
a a a

ai
e

ml m3

i ijk j

a2 a 3

aj2

k2 k3

m2

El producto de los dos determinantes es a su vez otro determinante, cuyos elementos se obtienen combinando ya sea las columnas del primer factor con las columnas del segundo, o bien columnas con renglones, o renglones con renglones. Escojamos combinar columnas con columnas; entonces el elemento 11 del determinante producto es

Anlogamente, los elementos restantes tambin son deltas de Kronecker. Resulta


>jm ^km

(6)

ijk mnp""~

8, in
5

ww

w.

a j3

JP

a1
nl n2 n3
a a a

p2 p3

.c o
pl

(5)

ijk~ a

j2

k2

Producto interno simple de dos tensores psilon (en un ndice) Pongamos p = k en la representacin (6) y desarrollemos,
5

>km

ijk mnk- Sin i

5 ik

8jk

5kk
8ik 8j
m

= 3 Sjm 8j n + 5jn 8j

~ Sik 8j n jon - 3 5in 5j m -

Reduciendo, (7)
ijkmnk~ Sim5jn - 8 ^

Se sigue que al mover un ndice dos lugares no se modifica el valor, etc. Otras propiedades Daremos sin demostracin estas otras propiedades: (8)

ww

w.

at

em

Antisimetra del tensor psilon en dos de sus ndices Al transponer dos ndices cualesquiera del tensor psilon se produce un cambio de signo:

at

(9)

i ijjk

ic

a1
=0

Esta frmula tiene muchas aplicaciones, como veremos.

.c o

5.3 PRODUCTO VECTORIAL Y TRIPLES PRODUCTOS

El tensor psilon nos permite escribir el producto vectorial a x b en notacin tensorial del siguiente modo: (10) (a x b)i = Gijk aj bk

Para comprobarlo, evaluemos una de las componentes del producto a x b, digamos la componente X,

Al efectuar las sumas sobre los ndices j y k, permanecen solamente los trminos con j = 2 y k = 3, y con j = 3 y k = 2, ya que los restantes valores de j y k provocan repeticin de ndices en e p . Entonces,

Usando 123 = 1 y 132 == - 1 llegamos a (a x b)i = a2 b3 - a3 b 2 (a x b)x ay b z az by

a (b x c) = ai (b x c)i = ai eyk bj Ck Rearreglando los factores, (11) a*(bxc)=GijkaibjCk El triple producto vectorial a x (b x c) es un vector cuya componente "i" es [a x (b x c)]i = i j k aj (b x c) k = Gijk aj (ey^m bm cn) o sea, (12) [a x (b x c)]i = Gijk ejonn aj b m Cn

ww

como deba resultar. De modo similar podemos comprobar las otras dos componentes. El triple producto escalar a (b x c) es el escalar formado con el tensor ejj k y los vectores ai, b{ y q,

w.

at

em

at

ic

o bien

a1

.c o

(a x b)i = G123 a2 b 3 + e32 a3 b 2

Ejemplo L| Pasar a notacin tensorial las expresiones (a) (a) (b) M x [N x (P x R)] (TxP)t(QxM) (a b)(v x (c x e)) d

(a) El resultado es un vector. Su componente "i" es GijkMj [N x (P x R)] k = ijk Mj [ejannN^P x R)n] = ijk Mj Gkmn N m ( G ^ Pr Rs) =
=

^ijk ^kmn ^nrs Mj N m Pr Rs

(b) El resultado es un escalar. ( T x P ) . ( Q x M ) = (6 ijk T j P k )(G iffln Q m M n )

[Ejemplo 2 Demostrar la relacin (13) a x (b x c) = (a c) b - (a b) c Copiemos aqu la ecuacin (12),


[a X ( b X c)]i = Gijk

Usemos la frmula (7),


[a x (b X c)]i = (5im 8jn - 5in SjjnajbmCn = 5 ^ 8jn ajbmCn - 5in Sj - a m b m ci = [(a c) b - (a b) c]i QED

ww

w.

= (ai bi) Gjkm ^mnr Vk ^ er dj

at

(a b)(v x (c x e)) d = (ai b) (ejkm Gmnr vk C er) dj n

em

(c) El resultado es un escalar.

at

ic

^ ^ijk Gimn Tj Pk Q m Mn

a1

.c o

Problemas 1. Demostrar la representacin


il
5 5

jl j2

(14)

ijk = 5 i2

5kl 5k2
5 k3

8 3

5j3

2. Sea U, V|, w una base ortonormal derecha de vectores. Verificar componente a componente la representacin
Uj Vi Vj W Wj

(15)

Uj

uk

vk

wk

3. Demostrar las relaciones

4. Suponiendo que Sy es un tensor simtrico, demostrar que e^ Sjk = 0. 5. Suponiendo que Aij es un tensor antisimtrico, y que at = - e p Ajk, demostrar que

6. Demostrar que

ww

donde A,, fi y v son escalares, es un tensor isotrpico de cuarto orden. (Esta es la forma ms general de tal tensor). 7. Demostrar la relacin (16) Ty - TJ = eijk ^mnk Tmn

8. Si A B = 0, reduzca la expresin (A x B)i (A x B)j = ?

w.

+ (Ll 5ij 5 j m + V im 5]

at

em

at

ic

(a)

(b)

=2

a1

.c o

p =6

9. Usando las propiedades del tensor psilon, demostrar las relaciones (a) (b) (A x B) (C x D) = (A C)(B D)-(A D)(B C) (AxB)x(CxD) = ( A C x B ) B - ( B C x D ) A

Existe otra manera alternativa de expresar la relacin (b). Encuntrela. 10. Usando la frmula (6), demostrar que Aa A*b (A B x C)(a b x c) = Ba Bb Oa Ob A*c B*c Cc

(17)

(c)

(A x B) (C x D) x (E x F)

ic

a1

(a)

(b)

.c o

11. Escribir en notacin tensorial o simblica, segn el caso, (AB)LxM


AjB m CpDq

12. Demostrar las siguientes expresiones tensoriales para e l determinante 3 x 3 elementos s o n uy:
det (Uy) = 6ij k Uji Uj2 Uk3

em

at

cuyos

det (uy) = g e i j k p q r Ujp Uj Ujq

ww

w.

at

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