DPTO.

INGENIERA DE MINAS FACULTAD DE INGENIERA UNIVERSIDAD DE LA SERENA

Curso: CARGUIO Y TRANSPORTE Captulo 4 EQUIPOS DE TRANSPORTE CAMIONES EN MINERIA Y OBRAS VIALES

Alejandro Cruzat G. Ingeniero Civil de Minas Profesor Asignatura Carguo y Transporte Departamento Ingeniera de Minas Universidad de La Serena

AGOSTO 2009

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Curso Carguo y Transporte

Captulo 4 - Equipos de Transporte

Observacin: El texto contiene una gran variedad de fotografas y/o imgenes relativas al tema principal y que fueron obtenidas de diferentes fuentes: Revistas de Minera (nacionales e internacionales), empresas en Internet y colaboraciones de estudiantes de Ingeniera de Minas de la Universidad de La Serena. Se deja constancia que su utilizacin en este trabajo slo persigue fines didcticos.

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CICLO DEL TRANSPORTE UNIVERSAL

VIAJE CARGADO

MANIOBRAS DESCARGA

ESPERAS

CARGA

DESCARGA

MANIOBRAS CARGUIO

RETORNO VACIO

Camiones de carga Aviones Barcos Locomocin colectiva Espaciales Personas Etc.

SIEMPRE?

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CAMIONES

Introduccin 1930`s : camiones de hasta 15 T.M. Escasez de recursos mundial (industrializacin, guerras, etc,), incentiva la produccin de minerales, obligando a la industria pesada a aumentar el tamao de las mquinas y equipos para la minera y obras viales. Consecuencia: > rendimiento de equipos mineros y viales, camiones. en particular, los

Por otra parte, sobreviene la disminucin de recursos mundiales.

Provocando un desarrollo tecnolgico que se traduce en:

Reemplazo y/o eliminacin de la transmisin mecnica. Gigantismo de los equipos (Economa de Escala). Mayor tamao y duracin de los neumticos. Menor peso de los motores y componentes. Mayor eficiencia de los motores Diesel en el consumo de combustible. Invencin del freno dinmico (Aos 60s).

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Capacidad de transporte de los camiones en el tiempo:

Ton transportadas 400

Modelos Experimentales

300

200

100 1930 1940 1950 1960 1970 1980 1990 2008 Ao

Relacin camin v/s otros medios de transporte:

TPH 1200 1000 800 600 400 200

Rail Belt. Conv.

Road
1 2 3 4

Ropeway
5 6 7 Distancia (Millas)

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6.1 Ventajas y desventajas. Ventajas: Flexibilidad en cuanto a distancias, 100 y 3000 m. Adapta a todo tipo de materiales a transportar. Facilidad para variar el ritmo de produccin. Infraestructura sencilla y poco costosa. Posibilidad de contratacin de la flota e incluso de la operacin. Gran variedad de modelos para toda condicin de operacin. Fcil de supervisar y controlar. Menor inversin inicial que en otros sistemas de transporte.

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Inconvenientes: Costos de operacin elevados. Complicada supervisin y optimizacin para muchas unidades operando. Menor Rendimientos en largas distancia de transporte y/o el desnivel a superar. Gran cantidad de mano de obra especializada en operacin y mantenimiento.

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Desarrollo de las capacidades de transporte:

AO 1933 1945 1950 1955 1960 1963 1965 1967 1970 1975 1977

CAPACIDAD (tons) 10 15 25 35 45 65 85 100 150 200 350

6.2 Tipos de unidades Clasificacin segn su diseo y modo operativo: Camiones. Camiones de descarga lateral. Camiones de descarga por el fondo. Unidades especiales.

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6.2 Tipos de Camiones.

6.2.1 Camiones convencionales. - Ms usado en el movimiento de tierras y transporte en general. Sistemas principales: Tolva, Chasis, Cabina, Motor Diesel, Sist. Hidrulicos, Sist. Traccin.

Camiones mineros de dos y tres ejes Caractersticas Relacin carga til / peso neto: 1,45 t/t Potencia media en HP / t de capacidad: 10,5. Capacidad: 10 t hasta 370 t Dos ejes: eje delantero soporta 47% del peso neto del camin 32% del peso total cargado, eje el trasero: 53% y el 68% de los pesos respectivamente.

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6.2.2 Camiones con tractor remolque

- Baja relacin potencia/peso. - Baja inversin inicial. - Menor consumo de combustible. - Son ms adecuados que los camiones convencionales para transportar a largas distancias.

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6.2.3 Camiones articulados Dcada de los 70.

Se caracterizan por: - Movimientos de tierras y minas de materiales blandos. - Traccin en todas las ruedas. Construccin de unidades de dos y de tres ejes. - Todas las ruedas contactan sobre el terreno, - Altura de carga menor que en los camiones convencionales. - Giro de un camin articulado.

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6.2.4 Camiones de descarga lateral

6.2.5 Camiones de descarga por el fondo Caractersticas: Tractor de tiro. Chasis con dos o tres ejes. Relacin carga til a peso neto de aproximadamente 1,7. Potencia media en caballos por tonelada del orden de 8. Altura media de carga entre 3 y 5 m. Capacidades de transporte entre 70 y 180 t.

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6.2.6 Unidades especiales.

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6.3 Caractersticas generales y de diseo 6.3.1 Motores y transmisiones Motor diesel, generalmente, turboalimentados y con postenfriador. Transmisiones: Capacidad del camin (t) < 100 100 - 180 > 180 6.3.2 Transmisin mecnica Caractersticas principales: Transmisin automtica De tres a seis marchas hacia adelante y una hacia atrs. Duran 5.000 a 8.000 h. Tipo de transmisin Mecnico Mecnico o elctrico Elctrico

6.3.3 Transmisin elctrica General Electric Co. (1963)

Camin con transmisin elctrica.

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Componentes principales: - Un generador de corriente continua de hasta 1.000 HP. (12.000 20.000 hrs) - Alternador rectificador, Sistema de control de estado slido. - Sistema de refrigeracin para disipar el calor - Motores de corriente continua en cada rueda.

Ventajas Frenado dinmico. Simplificacin de la operacin. Mayor fiabilidad.

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6.3.4 Chasis El chasis es la espina dorsal del camin. Soporta esfuerzos de torsin, flexin e impactos de los numerosos ciclos de carga, acarreo y descarga.

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6.3.5 Tolva Construidas en base a vigas y planchas de acero ms planchas de desgaste

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6.3.6 Suspensin a) Resortes de acero b) Suspensin de goma c) Cilindros hidroneumticos

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6.3.7 Frenos

Tienen una nica funcin: detener el camin totalmente al ser accionados.

Los sistemas de frenado, se componen de: Frenos de servicio. Frenos de emergencia. Frenos de estacionamiento. Retardador. Dinmico

6.3.8 Direccin y sistemas hidrulicos 6.3.9 Ruedas 6.3.10 Cabina 6.4 Aplicaciones Factores operacionales ms frecuentes en minera y obras pblicas. FACTOR OPERACIONAL OBRAS PUBLICAS MINERIA METALICA Mineral de hierro, conre, uranio, etc. 6 10% 2% MINERIA SEDIMENTARIA Carbn, fosfatos, etc. 3 5% exterior mina 3 4% interior mina 2% exterior 5 8 km

CANTERAS Calizas, granitos, arenas, gravas 6 10% de rajo a planta 2%

Material

Rocas y suelos

Pendiente Resistencia a la rodadura Distancia de transporte

0 +- 5% 3 10%

1.5 8 km

0.3 1.8 km

1.5 3.6 km

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6.5 Prctica operativa. Las operaciones bsicas que se realizan con los camiones son: Recepcin de la carga sobre la tolva. Transporte al punto de vertido. Descarga del material. Retorno al punto de carga.

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6.6 Consideraciones de seleccin 6.6.1 Definicin de las caractersticas bsicas

A. Produccin requerida y datos laborables de organizacin:

B. Caractersticas del material a transportar

C. Condiciones ambientales

D. Pistas de transporte

E. Carga

F. Descarga

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6.7 Seleccin del modelo 6.7.1 Tipo de unidad 6.7.2 Capacidad de la tolva Para tener en cuenta los diferentes tipos de material a transportar los fabricantes ofrecen generalmente tres tipos de tolvas: Tipo de material Carbn Recubrimiento, caliza Minerales metlicos 6.7.3 Capacidad de carga del camin Densidad 0,9 t/m3 1,6 -1,8 t/m3 2,2 t/m3 Tipo de tolva Tolva de gran volumen Tolva stndar Tolva de roca

Relaciones entre capacidades y pesos netos para diferentes tipos de camiones.

6.7.4 Potencia La potencia de accionamiento es funcin de la capacidad de carga y del tipo de unidad de transporte. Camiones convencionales: 10,5 HP/t. Camiones con tractor remolque y camiones con descarga por el fondo: 8 HP/t.

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6.7.5 Tipo de transmisin 6.7.6 Chasis 6.7.7 Peso y potencia Se analizarn: Tara. Carga. Relacin Tara/Carga. Potencia del motor. Relacin Potencia/Peso total. Tipo de motor y fabricante.

6.7.8 Frenos 6.7.9 Cabina 6.7.10 Neumticos El tipo y fabricante. La carga mxima. La cobertura sobre carga mxima. Las dimensiones. Exigencia de pistas con una mayor calidad de construccin. Costes de operacin altos. Problemas de fabricacin, transporte Y manipulacin de grandes neumticos.

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La situacin actual y desarrollos futuros:

Alimentacin por trole. Asignacin dinmica de camiones. Aplicacin de programas de computacin. Aplicacin de la microelectrnica.

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