Desarrollo Fisica Contenido

FISICA CLASICA 2007
I.P.N. E.S.I.M.E. CULHUACAN PINEDA CARRASCO ANGEL VICENTE Pgina 1

No. UNIDAD I NOMBRE: Sistema de Unidades
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno describir el marco filosfico de la fsica, as como las magnitudes
fundamentales que se usan en esta disciplina.
No. TEMA TEMAS
1.1.1 Introduccin: Marco filosfico de la fsica
La fsica (del griego, naturaleza) actualmente se entiende como la ciencia de la
naturaleza o fenmenos materiales. Estudia las propiedades de la materia, la energa, el
tiempo, el espacio y sus interacciones (fuerza). Los sistemas fsicos se caracterizan por:
- Tener una ubicacin en el espacio-tiempo.
- Tener un estado fsico definido sujeto a evolucin temporal.
- Poderle asociar una magnitud fsica llamada energa.
La fsica estudia por lo tanto un amplio rango de campos y fenmenos naturales, desde
las partculas subatmicas hasta la formacin y evolucin del Universo as como multitud
de fenmenos naturales cotidianos, caracterizados por cierta geometra o topologa y
cierta evolucin temporal y cuantificados mediante magnitudes fsicas como la energa.
Ramas principales
Para su estudio la fsica se puede dividir en tres grandes ramas, la Fsica clsica, la Fsica
moderna y la fsica contempornea.
La Fsica clsica se encarga del estudio de aquellos fenmenos que ocurren a una
velocidad relativamente pequea comparada con la velocidad de la luz en el vaco y
cuyas escalas espaciales son muy superiores al tamao de tomos y molculas.
La Fsica moderna se encarga de los fenmenos que se producen a la velocidad de la luz
o valores cercanos a ella o cuyas escalas espaciales son del orden del tamao del tomo
o inferiores y fue desarrollada en los inicios del siglo XX.
La Fsica contempornea se encarga del estudio de los fenmenos no-lineales, de la
complejidad de la naturaleza, de los procesos fuera del equilibrio termodinmico y de los
fenmenos que ocurren a escalas mesoscpicas y nanoscpicas. Esta rea de la fsica se
comenz a desarrollar hacia finales del siglo XX y principios del siglo XXI.
Campos de estudio
Dentro del campo de estudio de la Fsica clsica se encuentran la:
1. Mecnica
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2. Termodinmica
3. Mecnica ondulatoria
4. ptica
5. Electromagnetismo: Electricidad | Magnetismo
Dentro del campo de estudio de la Fsica moderna se encuentran:
- Relatividad
- Mecnica cuntica: tomo | Ncleo | Fsica qumica | Fsica del estado slido
- Fsica de partculas
- Gravitacin
Dentro del campo de estudio de la Fsica contempornea se encuentran:
- Termodinmica fuera del equilibrio: Mecnica estadstica |Percolacin
- Dinmica no-lineal: Turbulencia | Teora del Caos | Fractales
- Sistemas complejos: Sociofsica | Econofsica | Criticalidad autorganizada | Redes
complejas
- Fsica mesoscpica: Puntos cunticos
- Nano-Fsica: Pinzas pticas

Historia
Desde la antigedad las personas han tratado de comprender la naturaleza y los
fenmenos que en ella se observan: el paso de las estaciones, el movimiento de los
cuerpos y de los astros, etc. Las primeras explicaciones se basaron en consideraciones
filosficas y sin realizar verificaciones experimentales, concepto este inexistente en aquel
entonces. Por tal motivo algunas interpretaciones "falsas", como la hecha por Ptolomeo -
"La Tierra est en el centro del Universo y alrededor de ella giran los
astros" - perduraron cientos de aos.
En el Siglo XVI Galileo fue pionero en el uso de experimentos para validar
las teoras de la fsica. Se interes en el movimiento de los astros y de los
cuerpos. Usando el plano inclinado descubri la ley de la inercia de la
dinmica y con el telescopio observ que Jpiter tena satlites girando a
su alrededor.
En el Siglo XVII Newton (1687) formul las leyes clsicas de la dinmica
(Leyes de Newton) y la Ley de la gravitacin universal de Newton.
A partir del Siglo XVIII se produce el desarrollo de otras disciplinas tales
como la termodinmica, la mecnica estadstica y la fsica de fluidos.

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En el Siglo XIX se producen avances fundamentales en electricidad y magnetismo. En
1855 Maxwell unific ambos fenmenos y las respectivas teoras vigentes hasta entonces
en la Teora del electromagnetismo, descrita a travs de las Ecuaciones de Maxwell. Una
de las predicciones de esta teora es que la luz es una onda electromagntica. A finales
de este siglo se producen los primeros descubrimientos sobre radiactividad dando
comienzo el campo de la fsica nuclear. En 1897 Thompson descubri el electrn.
Durante el Siglo XX la Fsica se desarroll plenamente:
En 1904 se propuso el primer modelo del tomo. En 1905 Einstein formul la Teora de la
Relatividad especial, la cual coincide con las Leyes de Newton cuando los fenmenos se
desarrollan a velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz.
En 1915 Einstein extendi la Teora de la Relatividad especial formulando la Teora de la
Relatividad general, la cual sustituye a la Ley de gravitacin de Newton y la comprende en
los casos de masas pequeas. Planck, Einstein, Bohr y otros desarrollaron la Teora
cuntica a fin de explicar resultados experimentales anmalos sobre la radiacin de los
cuerpos.
En 1911 Rutherford dedujo la existencia de un ncleo atmico cargado positivamente a
partir de experiencias de dispersin de partculas.
En 1925 Heisenberg y en 1926 Schrdinger y Dirac formularon la Mecnica cuntica, la
cual comprende las teoras cunticas precedentes y suministra las herramientas tericas
para la Fsica de la materia condensada. Posteriormente se formul la Teora cuntica de
campos para extender la Mecnica cuntica de manera consistente con la Teora de la
Relatividad especial, alcanzando su forma moderna a finales de los 40 gracias al trabajo
de Feynman, Schwinger, Tomonaga y Dyson, quienes formularon la Teora de la
Electrodinmica cuntica. Asimismo, esta teora suministr las bases para el desarrollo de
la Fsica de partculas.
En 1954 Yang y Mills desarrollaron las bases del Modelo estndar. Este modelo se
complet en los aos 70 y con l fue posible predecir las propiedades de partculas no
observadas previamente pero que fueron descubiertas sucesivamente siendo la ltima de
ellas el quark top. En la actualidad el modelo estndar describe todas las partculas
elementales observadas as como la naturaleza de su interaccin.

1.1.2 Magnitudes fundamentales y unidades de SI
El Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades bsicas, tambin
denominadas unidades fundamentales. Son las unidades utilizadas para expresar las
magnitudes fsicas definidas como fundamentales, a partir de las cuales se definen las
dems:

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Magnitud fsica
fundamental
Unidad bsica o
fundamental
Smbolo Observaciones
Longitud metro m
Se define en funcin de la
velocidad de la luz
Tiempo segundo s
Se define en funcin del tiempo
atmico
Masa kilogramo kg
Es la masa del "cilindro patrn"
custodiado en Sevres, Francia.
Intensidad de
corriente elctrica
amperio o
ampere
A
Se define a partir del campo
elctrico
Temperatura kelvin K
Se define a partir de la
temperatura termodinmica del
punto triple del agua.
Cantidad de
sustancia
mol mol
Vase tambin Nmero de
Avogadro
Intensidad
luminosa
candela cd
Vase tambin conceptos
relacionados: Lumen, Lux y
Iluminacin fsica

Al patrn de medir le llamamos tambin Unidad de medida.
Debe cumplir estas condiciones:
1. Ser inalterable, esto es , no ha de cambiar con el tiempo ni en funcin de
quin realice la medida.
2. Ser universal, es decir utilizada por todos los pases.
3. Ha de ser fcilmente reproducible.
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1.1.3 Sistema de unidades
Es un conjunto de patrones de medida que se usan para dimensionar las cantidades
fsicas; en este contexto en la Fsica, se identifican como dimensiones bsicas las
siguientes:
Longitud: La unidad de medida es el kilmetro (km); el metro (m); el centmetro (cm)
Tiempo: La unidad de medida es el segundo ("); el minuto ('); la hora (hr)
Fuerza: La unidad de medida es la tonelada (ton); el kilogramo (kg); el gramo (gr)
Existen varios sistemas de unidades:
- Sistema Internacional de Unidades o SI: Es el sistema ms usado. Sus unidades
bsicas son: el metro, el kilogramo, el segundo, el ampere, el kelvin, la candela y
el mol.
- Sistema Mtrico Decimal: Primer sistema unificado de medidas.
- Sistema Cegesimal o CGS.: Denominado as porque sus unidades bsicas son el
centmetro, el gramo y el segundo.
- Sistema Natural: En el cual las unidades se escogen de forma que ciertas
constantes fsicas valgan exactamente 1.
- Sistema Tcnico de Unidades: Derivado del sistema mtrico con unidades del
anterior, todava utilizado en la tcnica por ser unidades muy intuitivas.
- Sistema Ingls: An utilizado en los pases anglosajones. Muchos de ellos lo estn
intentando reemplazar por el Sistema Internacional de Unidades.
-
Adems de estos, existen unidades prcticas usadas en diferentes campos y ciencias.
Sistema de unidades
Nombre
Sistema Mtrico
Dcimal
cgs
Sistema
Internacional
SI
Factor de
conversin
cgs a SI
Factor de
conversin
SI a cgs
Masa gramo Kilogramo por 1000 entre 1000
Longitud centmetro metro por 100 entre 100
Tiempo segundo segundo - -
Fuerza Kilogramo Newton por 10 entre 10
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Mltiplos y submltiplos .
Es frecuente que las unidades del S.I. resulten unas veces excesivamente grandes para
medir determinadas magnitudes y otras, por el contrario , demasiado pequeas . De ah la
necesidad de los mltiplos y los submltiplos.
Prefijos literales y factor numrico
Mltiplos
Prefijos Smbolo Equivalencia
exa E 10
18

peta P 10
15

tera T 10
12

giga G 10
9

mega M 10
6

kilo k 10
3

hecto h 10
2

deca da 10
Submltiplos
deci d 10
-1

centi c 10
-2

mili m 10
-3

micro 10
-6

nano n 10
-9

pico p 10
-12

femto f 10
-15

atto a 10
-18

1.1.4 Mediciones y conversiones
Medir: es comparar una magnitud con otra, tomada de manera arbitraria como referencia,
denominada patrn y expresar cuntas veces la contiene.
Al resultado de medir lo llamamos Medida.
Cuando medimos algo se debe hacer con gran cuidado, para evitar alterar el sistema que
observamos. Por otro lado , no hemos de perder de vista que las medidas
se realizan con algn tipo de error , debido a imperfecciones del
instrumental o a limitaciones del medidor - errores experimentales - ; por eso
, se ha de realizar la medida de forma que la alteracin producida sea
mucho menor que el error experimental que se pueda cometer . Las
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medidas que se hacen a las magnitudes macroscpicas o a las magnitudes
microscpicas requieren tcnicas totalmente diferentes.
No todas las unidades del SI han sido adoptadas en el mundo entero, menos en la
industria. Los pases anglosajones utilizan muchas unidades del SI, pero todava emplean
unidades propias de su cultura como el pie, la libra, la milla, etc. En la navegacin todava
se usan la milla y legua nuticas. En las industrias del mundo todava se utilizan unidades
como: PSI, BTU, galones por minuto, galones por grano, barriles de petrleo, etc.
Por eso todava son necesarias las tablas de conversin, que convierten el valor de una
unidad al valor de otra unidad de la misma magnitud. Ejemplo: Con una tabla de
conversin se convierten 5 p a su valor correspondiente en metros, que sera de 1,524.
Errores de conversin
Al convertir unidades se cometen inexactitudes, porque el valor convertido no equivale
con la unidad original, debido a que el valor del factor de conversin tambin es inexacto.
Ejemplo: 5 lb son aproximadamente 2,268 kg, porque el factor de conversin indica que
1 lb vale aproximadamente 0,4536 kg.
Pero 5 lb equivalen a 2,26796185 kg porque el factor de conversin indica que 1 lb
equivale a 0,45359237 Kilogramos.
Sin embargo, la exactitud al convertir unidades no es prctica, pues basta tener valores
aproximados, pero en algunas ocasiones si es necesario convertir con exactitud.

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No. UNIDAD II NOMBRE: Vectores
El estudiante aplicar los conceptos que involucran los vectores, su formalismo
matemtico y su utilidad inmediata en la solucin de algunos problemas concretos.
No. TEMA TEMAS
1.2.1 Conceptos de magnitudes escalares y vectoriales

Qu es una cantidad escalar?
Es una cantidad numrica que para identificarla se requiere de un solo nmero en sus
respectivas unidades.
Ejemplos de cantidades escalares:
Tiempo. Cantidad que se expresa en segundos, minutos, horas; por ejemplo: 5" (cinco
segundos); 5' (cinco minutos); 5h (cinco horas).
Temperatura. Cantidad que se expresa en grados; 100C (cien grados centgrados);
100F (cien grados Fahrenheit).
Qu es una cantidad vectorial?
Es una cantidad que se distingue por tener simultneamente una magnitud, una direccin
y un sentido.
1.2.2 Componentes de un vector

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Magnitud: Es la longitud del segmento rectilneo desde el origen del vector, hasta el
extremo del mismo vector.
Direccin: Es el ngulo medido desde el eje horizontal "X" (o cualquier otro eje o ejes)
hacia la lnea de accin del vector.
Sentido: Es la trayectoria representada por la punta de flecha localizada en el extremo del
vector.
1.2.3 Adicin de vectores

El producto que se obtiene es una cantidad vectorial a travs de mtodos analticos o
grficos. El resultado se identifica porque las magnitudes de los vectores aumentan
cuando la operacin es una suma; y disminuyen, cuando la operacin es una resta.

1.2.4 Producto escalar
El resultado del producto es una cantidad escalar; que tambin se le identifica como
producto punto; y se define como el producto entre las magnitudes de los vectores y el
coseno del ngulo entre la direccin de a y la de b, (que se lee "a punto b") producto que
se expresa en forma de ecuacin tal como se muestra a continuacin: A
.
B = AB cos .

Otra forma de obtener el producto escalar entre dos vectores es efectuando el producto
entre las componentes vectoriales respectivas de los vectores; por ejemplo:
Sean los vectores: ; el producto escalar
se obtiene a travs de:
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Analizando los productos de la ecuacin anterior y considerando que los vectores son
perpendiculares cuando el ngulo entre ellos es de 90, entonces, el coseno de 90 es
igual con cero; por lo tanto resulta que el producto escalar entre dos vectores, ser igual a
la suma de los productos entre las mismas componentes de los vectores; esto es:

1.2.5 Producto vectorial
El producto vectorial entre dos vectores se le simboliza por A x B (y se lee: "A cruz B") y
en ocasiones se identifica como el producto exterior o producto de cruz. Por definicin, el
resultado es un vector de magnitud igual a la magnitud de A multiplicada por la de B y por
el seno del ngulo entre ambos vectores; con una direccin del vector, perpendicular al
plano que contiene al vector A y al vector B; y el sentido ser de acuerdo a la regla del
tornillo de rosca a la derecha.

Por lo anterior, es de entenderse que el producto vectorial entre dos vectores paralelos es
igual con cero; por lo tanto, si el seno de 0 es igual con cero resulta:
.
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Ahora, cuando el ngulo es de 90, entonces seno de 90es igual a uno; por lo tanto, el
producto vectorial entre dos vectores se obtiene a travs de:

Por otro lado, si tomamos como referencia dos vectores con sus respectivas componentes
vectoriales, se podr demostrar que:

EJEMPLOS:

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m ) k
4 i
12 ( CD BC BD + = + =

m ) k
4 i
12 ( EG OE OG + = + =

m ) i
12 ( BC=
m k OH )
4 ( =
m ) k
4 i
12 ( CD BC BD + = + =

m ) i
12 ( BC=
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No. UNIDAD III NOMBRE: Esttica
El estudiante aplicar los conceptos de fuerza y torque en sistemas fsicos, utilizando
lgebra vectorial.
No. TEMA TEMAS
1.3.1 Concepto de fuerza
Es un conjunto de fuerzas dispuestas de "cierta" forma respecto a un marco de referencia
1.3.2 Suma de fuerzas concurrentes
Son todas aquellas fuerzas que
estn actuando sobre la misma
direccin; por ejemplo sobre el eje
X; tal como se muestra en la
figura 1:

figura 1
1.3.3 Fuerzas coplanares
Es aquel sistema de fuerzas que se caracteriza por estar actuando sobre un plano, por
ejemplo: sobre el plano "XY", plano "YZ" o el plano "ZX". Identificndose como tales a:
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Sistema de fuerzas paralelas en el
plano:
Las fuerzas son paralelas en la
direccin de un eje que actan sobre
otro que es perpendicular al primero;
por ejemplo: un sistema paralelo en la
direccin del eje Y, actuando sobre el
eje X, como se muestra en la figura 3

figura 3
Sistema de fuerzas generales en el plano
Es aquel sistema que se distingue porque
todas las fuerzas que lo integran, estan
localizadas en un solo plano; por
ejemplo, el plano XZ, como se indica en
la figura 4.

figura 4

Sistema de fuerzas concurrentes en
el plano:
Cuando las fuerzas (con
componentes en el eje X y/o en el
eje Y) actan sobre un punto (P)
localizado en el plano (XY); como
se muestra en la figura 2

figura 2
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Con base en lo anterior, es de suponerse que las fuerzas consideradas, tendrn
componentes en la direccin del eje "X" y/o del eje "Z" respectivamente
1.3.4 Diagrama de cuerpo libre
Es la representacin grfica de un sistema que nos permite identificar las diferentes
fuerzas y sistemas que lo integran
Para construir el Diagrama de Cuerpo Libre (DCL), se sugiere efectuar los siguientes
pasos:
1. Se asla la partcula o cuerpo de su entorno real, dibujando su forma o modelo
que lo caracterice.
2. Sobre el dibujo se sealan todas las fuerzas conocidas y desconocidas
(incgnitas) que estn actuando sobre la partcula o cuerpo. De la fuerzas
conocidas se indica su magnitud, sentido y direccin; y en el caso de las
incgnitas o fuerzas desconocidas se identifican con literales, debiendo
proponer el sentido de tales fuerzas, y desde luego su direccin. En la solucin
de un determinado problema, observaremos que si la propuesta de sentido
que realizamos originalmente en las fuerzas desconocidas (incgnitas),
resultara con negativo, esto indicar que el sentido propuesto no es el
correcto; por lo tanto, manteniendo la magnitud obtenida, se proceder a
corregirlo, es decir, cambiar de signo; para considerarlo en los cculos
siguientes.
3. Una vez construido el DCL, podemos aplicar los procedimientos y mtodos
que correspondan para determinar el valor de las fuerzas desconocidas del
problema planteado.

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EJEMPLOS:

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1.3.5 Concepto de torque

Es el efecto de giro que produce una fuerza sobre un cuerpo respecto a un marco de
referencia.
Se da en tres escenarios: Momento de una fuerza respecto a un punto. Momento de una
fuerza respecto a un eje. Momento de un par de fuerzas.
Qu es el momento? Es el efecto de giro que produce una fuerza sobre un cuerpo
respecto a un marco de referencia.
El momento se da en tres escenarios: Momento de una fuerza respecto a un punto.
Momento de una fuerza respecto a un eje. Momento de un par de fuerzas.
1.3.5.1 Momento de una fuerza respecto a un
punto
Como una cantidad vectorial: ecuacin 1
Como una cantidad escalar: ecuacin 2

NOTA: De la ecuacin 1, se identifica: el vector de posicin "r"; y la fuerza "F" en funcin
de sus componentes vectoriales; dando como resultado una cantidad vectorial. En cuanto
a la ecuacin 2; "d" representa la distancia perpendicular desde cualquier punto de la
lnea de accin de la fuerza "F" al punto "A"; resultando de sta ecuacin una cantidad
escalar.
Cmo se determina el momento de una fuerza respecto a un punto en trminos de una
cantidad vectorial? Aplicando el concepto del producto vectorial entre dos vectores; para
ello consideremos la ecuacin 1:
El vector de posicin: El vector fuerza:
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Efectuando el producto vectorial entre el vector de posicin y el vector fuerza, se podr
expresar en trminos de:

El resultado que se obtiene es una cantidad vectorial; por lo tanto:
La magnitud del vector momento es: El rea del paralelogramo formado por los vectores r
y F respectivamente.
La direccin del vector momento es: Perpendicular al plano formado por los vectores r y F
respectivamente.
El sentido del vector momento es: De acuerdo al "avance de un tornillo de rosca derecha"
Cmo se determina el momento de la fuerza F respecto a un punto en trminos de una
cantidad escalar? Tomando como referencia la ecuacin 2, el momento se determina
efectuando el producto entre la magnitud de la fuerza F y la distancia d que es
perpendicular de la lnea de accin de la fuerza F al punto deseado.
El resultado que se obtiene es un nmero que representa la magnitud del momento de la
fuerza F respecto al punto A.

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EJEMPLOS:
Aplicacin 1
Si la barra rgida AB que se muestra en la figura, se
encuentra apoyada en A; determinar el momento de
la fuerza "F" respecto al punto "A", cuando en "B" se
le aplica una fuerza "F" de 5 ton. Expresando la
solucin en trminos de una cantidad vectorial y de
una cantidad escalar respectivamente.

Respuesta como una cantidad vectorial.
Para ello aplicaremos el producto vectorial entre un vector de posicin "r" y el vector
fuerza "F" en los siguientes trminos: ecuacin 1
Tomando de referencia el sistema de ejes rectangulares XY que se muestra en la figura 1,
identificamos: El vector de posicin y el vector fuerza. ; y, aplicando
el producto vectorial entre el vector "r" y el vector "F" en trminos de la ecuacin 1, se
obtiene:

figura 1

Del resultado obtenido se identifica: Magnitud del momento de 10 ton-m; direccin:
perpendicular al plano XY (direccin del eje Z); sentido: negativo de acuerdo al avance de
un tornillo de rosca derecha
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Respuesta como una cantidad vectorial.
Se obtiene efectuando el producto entre la distancia "d" y la magnitud de la fuerza "F".
Distancia que es perpendicular del punto "A" a la lnea de accin de la fuerza "F":
ecuacin 2
De la ecuacin 2; la distancia "d" es de 2m; y la magnitud de la fuerza "F" es de 5 ton; tal
como se muestra en la figura 2; y, al aplicar la ecuacin 2, se obtiene:

figura 2

Aplicacin 2
Tomando de referencia la armadura que
se muestra en la figura; determinar:
1. El momento de la fuerza de 2 ton
que actua sobre el nodo F,
respecto al punto A.
2. El momento de la fuerza de 2 ton
que actua en el nodo I respecto
al nodo B.

Inciso 1. El anlisis se desarrolla en trminos de una cantidad vectorial.
El diagrama de cuerpo libre que se muestra en la figura, nos permite identificar el vector
de posicin y la fuerza "P" de 2 ton.; por lo tanto:
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Vector de posicin de A hasta F:

Vector fuerza:

Efectuando el producto vectorial:

Inciso 2. El anlisis se desarrolla en trminos de una cantidad vectorial.
El diagrama de cuerpo libre que se muestra en la figura, nos permite identificar el vector
de posicin y la fuerza "P" de 2 ton; por lo tanto:

Vector de posicin del punto B al punto I:
Si observas la figura, este tiene una
componente en la direccin horizontal del
punto B al punto K' con una magnitud de
6m; y la componente vertical del punto K' al
punto I con una magnitud de 3.8 m
Nota: Por tringulos semejantes:
( EE' / 5 ) = ( BB' / 3 ); sustituyendo EE' = 2:
( 2 / 5 = BB' / 3 ) en consecuencia: BB' =1.2
m; por lo tanto: K ' I = 3.8 m
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Considerando el vector de posicin: ; y el vector fuerza:
; se obtiene:

Aplicacin 3
Tomando como referencia la fuerza
"F" con magnitud de 130kg que acta
del punto A de coordenadas (0; 3;
0)m, al punto E de coordenadas (12;
0; 4)m, tal como se muestra en la
figura 1; determinar:
1. El momento de la fuerza F
respecto al punto O de
coordenadas: (0; 0; 0)
2. El momento de la fuerza F
respecto al punto D de
coordenadas (12; 0; 0)

figura 1

Inciso 1:
El momento de la fuerza "F" respecto al origen: ecuacin 1
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figura 2
Si observas la figura 2, el momento
se podr obtener considerando dos
vectores de posicin:
Del origen al punto A:

Del origen al punto E:

La fuerza de 130kg de magnitud, ser necesario expresarla en funcin de sus
componentes vectoriales a travs de: ecuacin 2.
El vector unitario en la direccin de F: ; resolviendo:

Sustituyendo en la ecuacin 2, se obtiene la fuerza F en funcin de sus componentes
vectoriales.

Aplicando la ecuacin 1, se sustituye el vector fuerza y el vector de posicin del Origen al
punto A:

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Ahora, considerando el vector de posicin del origen al punto E:
respuesta
Con el resultado anterior se demostr que independientemente del vector de posicin que
se considere, el resultado es el mismo.
Inciso 2:
Momento de la fuerza F respecto al punto D: ecuacin 3.

figura 3
En forma anloga, si observas la
figura 3; el vector de posicin podr
ser:
Del punto D al punto A:

Del punto D al punto E:
Sustituyendo en la ecuacin 3, el vector de posicin del punto D al punto E; y el vector
fuerza; se obtiene el momento de la fuerza respecto al punto D:

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Aplicacin 4
Tomando como referencia el sistema de
fuerzas que se muestra en la figura; y si, el
momento de la fuerza F respecto al punto O
equilibra al sistema con el momento de la
fuerza F
1
respecto al mismo punto O;
determinar la magnitud de la fuerza F
1
.

Tomando como referencia la condicin del problema: "el momento de la fuerza F respecto
al punto O equilibra al sistema con el momento de la fuerza F
1
respecto al mismo punto
O"; la ecuacin del equilibrio es: ecuacin 1.

Para aplicar la ecuacin 1, ser necesario identificar las
componentes rectangulares de la fuerza F que generan los
momentos respecto al punto O; tal como se muestra en la figura
1:
Componente horizontal:

Componente vertical:

De la misma forma, para la fuerza F
1
; y si observas detenidamente la figura del diagrama
de cuerpo libre, la distancia de 15 cm del origen al punto B por donde pasa la lnea de
accin de la fuerza F
1
es perpendicular; por lo tanto el momento de la fuerza respecto al
punto O se obtiene multiplicando la magnitud de la fuerza por la distancia perpendicular.
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Aplicando la ecuacin 1:
respuesta

NOTA: De las componentes rectangulares de la fuerza F que genera el momento, es la
componente horizontal de 178 kg, mismo que se obtiene al efectuar el producto entre la
magnitud de la componente por la distancia de 15 cm; distancia que es perpendicular de
la lnea de accin de la fuerza componente al origen del sistema.

Aplicacin 5
Del sistema de fuerzas que se muestra en la
figura, y considerando que la magnitud de la
fuerza F es de 150 kg, y de la fuerza P, de
350 kg; determinar el momento de cada una
de las fuerzas:
1. Respecto al punto A
2. Respecto al punto B
3. Respecto al punto C

Procedimiento de anlisis: El momento de cada una de las fuerzas se determinar en
trminos del anlisis vectorial; es decir, a travs de cantidades vectoriales
respectivamente. Para ello ser necesario identificar en el sistema, las componentes
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vectoriales tanto del vector de posicin como del vector fuerza, que nos permita aplicar
conceptualmente la ecuacin: .
Las componentes vectoriales de cada fuerza respecto al marco de referencia que se
muestra en la figura 1, son:
Fuerza P de 350 kg.


La fuerza P como cantidad
vectorial:
ecuacin 1.

Fuerza F de 150 kg.


La fuerza F como cantidad
vectorial:
ecuacin 2.

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Inciso 1:

Momento de la fuerza P respecto al punto A:
Si observas detenidamente la figura 2, identificars
el vector de posicin del punto A al punto A'; de la
misma forma la fuerza P.

Momento de la fuerza F respecto al punto A:
En forma anloga, sobre la figura 3, identificars el
vector de posicin del punto A al punto A'', y la
fuerza F.

respuesta

FISICA CLASICA 2007

Inciso 2:
Momento de la fuerza P respecto al punto B:
Si observas detenidamente la figura 4,
identificars el vector de posicin del punto B
al punto B'; de la misma forma la fuerza P.

Momento de la fuerza F respecto al punto B:
En forma anloga, sobre la figura 5,
identificars el vector de posicin del punto B
al punto B'', y la fuerza F.

FISICA CLASICA 2007

Inciso 3: Momento de la fuerza P
respecto al punto C:
En la figura 6 que se muestra, identificars
como cantidad vectorial la fuerza P y el
vector de posicin del punto C al punto C'.

Momento de la fuerza F respecto al punto
C:
En forma anloga, sobre la figura 7
observas la fuerza F y el vector de posicin
de C a C'' como cantidades vectoriales.

FISICA CLASICA 2007

1.3.5.2 Momento respecto a un eje o a una lnea
Es el resultado del producto entre la componente escalar (del momento de la fuerza F) en
la direccin del eje L y el vector unitario en la direccin del eje L respecto a cualquier
punto en la direccin del eje considerado.
ecuacin 1
donde:
vector de posicin que va de la lnea a cualquier punto de la fuerza o su lnea de
accin
fuerza, expresada vectorialmente
vector unitario en direccin de la lnea o eje.
Es importante comentar, que la aplicacin de este concepto recae fundamentalmente en
solucin de problemas en tres dimensiones, es decir en el espacio, ya sea que se utilize el
enfoque vectorial o el escalar.
Aplicacin 1
Tomando como referencia el sistema que se
muestra en la figura; determinar el momento
de la fuerza F de 300 kg que acta en el
punto D; respecto a la lnea (o eje) AB.

FISICA CLASICA 2007

El momento de la fuerza F respecto al eje AB, se obtiene aplicando:
ecuacin 1
De la figura 1, se observa que el eje "L" tiene dos puntos definidos, el punto A de
coordenadas: (0;1.5; 0) m y el punto B de coordenadas: (3; 1.5; 3) m. Para aplicar la
ecuacin 1, el vector unitario en la direccin de la lnea AB, se obtiene a travs de:
; resolviendo:
; en
consecuencia:

Por otro lado, y tomando de referencia la figura 1, podrs identificar el vector de posicin
del punto A al punto D para determinar el momento de la fuerza F respecto al punto A,
aplicando la siguiente ecuacin:
; finalmente:
Considerando el primer trmino de la ecuacin 1: ; y
sustituyendo el resultado del vector unitario y del momento de la fuerza F, se obtiene:
FISICA CLASICA 2007

; efectuando el producto escalar entre el
momento de la fuerza y el vector unitario en la direccin del eje:
resulta:
El momento de la fuerza respecto al eje:

Verificaremos el resultado obtenido, aplicando el segundo trmino de la ecuacin 1:

El momento de la fuerza F respecto al punto
B, se obtiene considerando el vector de
posicin del punto B al punto D, tal como se
muestra en la figura 2:

resolviendo:

Efectuando el producto escalar entre el momento de la fuerza F respecto al punto B y el
vector unitario en la direccin de la lnea AB:

Finalmente: r
FISICA CLASICA 2007

Tomando de referencia los resultados obtenidos; se demuestra que, independientemente
del momento de la fuerza F respecto al punto A o al punto B; el resultado es el mismo.

Aplicacin 2
Considerando el sistema que se muestra
en la figura 1, determinar respecto a la
lnea BC, el momento de la fuerza:
que esta
localizada en el punto D de coordenadas:
(12; 0; 4)m

figura 1
El momento de la fuerza F respecto a la lnea BC, se obtiene aplicando la ecuacin:
ecuacin 1
Clculo del momento de la fuerza respecto
al punto B:
Si observas la figura 1, identificars el
vector de posicin del punto B al punto D y
la fuerza F; por lo tanto:

FISICA CLASICA 2007


Clculo del vector unitario en la direccin de la lnea BC:
; resolviendo: ; :
Finalmente:
Sustituyendo en el primer trmino de la ecuacin 1 y resolviendo:

r

Clculo del momento de la fuerza F respecto al punto C:
En la figura 2, podrs identificar el vector de
posicin del punto C al punto D que nos
permitir calcular el momento de la fuerza F.
resolviendo:

<>
Sustituyendo en el segundo trmino de la ecuacin 1 el momento de la fuerza F respecto
al punto C, el vector unitario en la direccin de la lnea BC y resolviendo:
FISICA CLASICA 2007


NOTA: Nuevamente se demuestra que, independientemente del punto (sobre la misma
direccin del eje) con el que se desea determinar el momento de la fuerza respecto a un
eje, el resultado es el mismo.

1.3.5.3 Momento de un par de fuerzas
Qu es un par de fuerzas? Son dos
fuerzas paralelas entre s; que se
caracterizan por tener la misma magnitud, la
misma direccin y un sentido opuesto entre
ambas; tal como se muestra en la figura.

FISICA CLASICA 2007

Ahora, que entendemos como el
momento de un par de fuerzas? Es el
momento de una de las fuerzas respecto
a cualquier punto que pase a lo largo de
la lnea de accin de la otra fuerza. Para
ser mas explcitos, toma como referencia
la figura que se muestra.
Para demostrar la definicin anterior,
haremos el anlisis del momento de una
par de fuerzas a partir de la notacin
vectorial; esto es: el momento de las
fuerzas F y - F respecto al origen del
sistema es:
;
ahora, si determinamos el vector de
posicin r
1
en funcin de r
2
y r
3

respectivamente, resulta la ecuacin:

Por lo tanto; el momento del par de fuerzas es: ; en consecuencia de lo
anterior, se demuestra la definicin planteada.
FISICA CLASICA 2007

Momento del par de
fuerzas con un enfoque
escalar:
Se obtiene efectuando el
producto entre la
magnitud de una de las
fuerzas por la distancia d
perpendicular entre ellas.
Teniendo en cuenta una
convencin de signos
para tomar en cuenta el
sentido del giro del
momento.
Por lo anterior, el
momento se obtiene a
travs de la ecuacin:

EJEMPLOS:
Aplicacin 1:
El sistema de fuerzas que se muestra en la figura 1,
esta integrado por dos fuerzas: F
1
que esta actuando
en el punto Q de coordenadas Q(0; 0; 6)m con una
magnitud de 5 ton; y la fuerza F
2
actuando en el punto
P de coordenadas P(2; 0; -3)m tambin con una
magnitud de 5 ton. Si ambas fuerzas representan un
par; determinar la magnitud del momento del par de
figura 1
FISICA CLASICA 2007

fuerzas en funcin de sus componentes vectoriales.
Procedimiento de anlisis:
Partiendo de que el momento de una par de fuerzas es igual al momento de una de las
fuerzas respecto a cualquier punto que pase a lo largo de la lnea de accin de la otra
fuerza, se podr hacer el siguiente planteamiento:
ecuacin que debe cumplirse con: ; para demostrar lo
anterior, procederemos a verificar la definicin planteada.
Momento de la fuerza F
1
respecto al punto P
Se obtiene aplicando la ecuacin:
Clculo del vector de posicin PQ:
Sustituyendo valores en:

Vector que para el efecto, lo podrs observar en la
figura 2.
La fuerza F
1
en funcin de sus componentes
vectoriales:
Efectuando el producto vectorial entre el vector de
posicin y el vector fuerza:

figura 2
FISICA CLASICA 2007

En forma anloga, procederemos a determinar el momento del par de fuerzas
considerando:
Momento de la fuerza F
2
respecto al punto Q
Se obtiene aplicando la ecuacin:
Clculo del vector de posicin QP:
Sustituyendo valores en:
;
este vector de posicin lo podrs observar en la
figura 3.
La fuerza F
2
vectoriales:
Efectuando el producto vectorial entre el vector de
posicin y el vector fuerza:

figura 3
De los resultados anteriores, se demuestra: efectivamente, el momento de un par de
fuerzas, es igual al momento de una de las fuerzas respecto a cualquier punto que pase a
lo largo de la lnea de accin de la otra fuerza.
1.3.5.4 Teorema de Varigon
El teorema de Varignon se enuncia de la siguiente manera:
El momento de una fuerza con respecto a un punto, es igual a la suma de los momentos
de las componentes de esa fuerza con respecto al mismo punto".
FISICA CLASICA 2007

Sea la fuerza F y F
x
, F
y
, F
z
las
componentes de la misma, sus lneas de
accin concurren al mismo punto p,
como se ve en la figura. El momento de
la fuerza F con respecto al punto O es:

y el momento de las componentes con
respecto al mismo punto O es:

Por lo tanto aplicando la propiedad
distributiva del producto cruz.
Demostramos que el momento de la
fuerza F con respecto al punto O es
igual a la suma de momentos de las
componentes de las fuerzas con
respecto al mismo punto.

Este concepto es muy importante, ya que es aplicable en problemas en donde se tienen
obtener momentos de fuerzas con respecto a puntos teniendo que descomponer estas
fuerzas en sus componentes.
En el contexto de la ingeniera, en ocasiones es necesario analizar sistemas de fuerzas
que sean comunes o equivalentes entre s; al respecto e idealizando ste escenario, lo
visualizaremos cuando una fuerza F actuando en un punto P, se requiere moverla a otro
FISICA CLASICA 2007

punto Q; de tal manera que el primer sistema sea equivalente al segundo; en
consecuencia Cmo determinar un segundo sistema de fuerzas que sea equivalente al
primero?
Para lo anterior, tomemos como referencia la figura 1.
En ella se observa el sistema I que est integrado por la
fuerza "F" actuando en el punto "P". Ahora, pretendemos
"mover" la fuerza F actuando en el punto P, hacia el
punto Q. Cmo hacerlo para que no se modifique el
estado original del sistema? Agregando en el punto Q,
dos fuerzas colineales (- F y F) de la misma magnitud
pero de sentido opuesto y paralelas a la fuerza F
actuando en P; tal como se muestra en la figura 2.
Sistema que identificaremos como el sistema II que es
equivalente al sistema I. Cmo lo podemos
demostrar? Determinando suma de fuerzas y suma de
momentos en ambos sistemas respectivamente. Y si el
resultado es el mismo, entonces se dice que los sistemas
son equivalentes.
Suma de fuerzas.
Para el sistema I: .
Para el sistema II: ; el
resultado para ambos sistemas es el mismo.
Suma de
momentos.

figura 1

figura 2

FISICA CLASICA 2007

;esta
sumatoria se cumple en virtud de que el momento de la
fuerza F y - F respecto al punto Q en el sistema II es igual
a cero; por lo tanto. El sistema I y el sistema II son
equivalentes.
Finalmente, y considerando el resultado anterior, da
origen al sistema fuerza-par que se muestra en la figura
3. Sistema en el que se representa la descomposicin de
una fuerza (sistema I) en una fuerza y en un par (sistema
fuerza-par).
figura 3

1.3.5.5 Resultante de fuerzas concentradas
Qu es el resultante de un sistema de fuerzas? Es la representacin ms simple (figura
3) de un sistema de fuerzas dado (figura 1); identificndose como tal, al sistema
compuesto por una fuerza resultante y un par o momento resultante (figura 2); o, por una
sola fuerza resultante en su expresin mnima (figura 3).
Figura 1.

FISICA CLASICA 2007

Figura 2.

Figura 3.

Para determinar el resultante de un sistema de fuerzas, se podr obtener como una
cantidad vectorial o como una cantidad escalar aplicando las siguientes ecuaciones:
Como una cantidad vectorial

Resultante de Fuerzas

Resultante de Momentos
FISICA CLASICA 2007


Como una cantidad escalar

Resultante de Fuerzas

Resultante de Momentos
Las componentes del resultante del sistema de fuerzas, estarn en funcin si el sistema
se encuentra en el plano o en el espacio.

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1.3.6 Esttica. Equilibrio de una partcula

1.3.6.1 Resultante de fuerzas
Cuando un sistema de
fuerzas acta sobre un
cuerpo (F
1
, F
2
, F
3
y F
4
) tal
como se muestra en la
figura A, ste sistema
puede ser representado
con una nica fuerza
identificando o definiendo
a sta, como la fuerza
resultante, del sistema.

Figura A

Qu es la resultante de un sistema de fuerzas?
Es la representacin ms simple que se puede hacer de un sistema de fuerzas dado, es
decir sustituir el sistema de fuerzas por un sistema de una sola fuerza.
Cmo se obtiene?
Sumando las componentes respectivas de las fuerzas de acuerdo con el sistema de
referencia en el cual se est trabajando.
En este orden de ideas, hay ciertos procedimientos que nos permiten determinar la fuerza
resultante, a travs de mtodos grficos y mtodos analticos; en ambos casos, su
objetivo es identificar a las fuerzas en funcin de sus componentes respectivas de
acuerdo al sistema de referencia elegido, en consecuencia, el resultante de un sistema de
fuerzas se puede obtener en el plano o en el espacio y en trminos de cantidades
vectoriales o cantidades escalares.
FISICA CLASICA 2007

Como una cantidad vectorial.
Tomando como referencia la figura
B, se observa que la fuerza
resultante F se obtiene con la suma
de sus fuerzas componentes en la
direccin del eje horizontal (X), el
eje vertical (Y) y en la direccin del
eje perpendicular al plano XY que
vendra siendo el eje Z.
Asmismo, la fuerza resultante F, se
podr expresar en trminos de una
cantidad vectorial a travs de la
siguiente ecuacin:

De la ecuacin anterior
identificamos las componentes
vectoriales en la direccin del eje X,
eje Y, y eje Z respectivamente; esto
es: ; mismas
que se pueden observar en la figura
B.

Figura B
FISICA CLASICA 2007

Como cantidad escalar. Para
el efecto, nos auxiliaremos
con las funciones
trigonomtricas cos y cos
para identificar las
componentes respectivas de
la fuerza F
1
; y la fuerza F
2
tal
como se muestra en la figura
C.
La fuerza resultante se
obtiene a travs de la
ecuacin:

La magnitud de la fuerza
resultante se obtiene
aplicando la ecuacin:

Figura 3

Por otro lado, las componentes en la direccin del eje X y del eje Y de las fuerzas F
1
; y F
2

respectivamente son:
En la direccin del eje X:
En la direccin del eje Y:
Ecuaciones que al ser sustituidas en la ecuacin de la fuerza resultante, se obtiene la
magnitud de la misma.
FISICA CLASICA 2007


EJEMPLOS:
Aplicacin 1:
Tomando como referencia la placa
unin que se muestra en la figura
1; determinar la fuerza resultante.
Si se construye un diagrama de
cuerpo libre como se muestra en la
figura 2, se identificar el sistema
de fuerzas.
figura 2
figura 1
A partir del diagrama de cuerpo libre, se observa que el sistema est representado por un
sistema de fuerzas concurrentes en el plano.
La fuerza resultante en consecuencia del sistema de fuerzas identificado es:
; por lo tanto, para determinar la magnitud de la fuerza
resultante ser necesario determinar las componentes de las cuatro fuerzas en la
direccin del eje X y del eje Y respectivamente; esto es:
FISICA CLASICA 2007

Componentes en la direccin del eje X :
Para la fuerza F
1X
, la magnitud de
la componente en la direccin del
eje X es de 3 ton como se muestra
en la figura 3.
figura 3
Para la fuerza F
2X
, la magnitud de
eje X es de 4 ton como se muestra
en la figura 4.
figura 4
Para la fuerza F
3X
, la magnitud de
eje X es: ; la
que se obtiene teniendo en cuenta
la pendiente de la fuerza respecto
al marco de referencia, tal como se
muestra en la figura 5.
figura 5

FISICA CLASICA 2007

Para la fuerza F
4X
, la magnitud de
eje X es: ;
la que se obtiene teniendo en
cuenta la pendiente de la fuerza
respecto al marco de referencia, tal
como se muestra en la figura 6 figura 6
Para determinar la fuerza resultante en la direccin del eje X, se obtiene sumando cada
una de las componentes que se han obtenido; esto es:

Ahora, para la fuerza resultante en la direccin del eje Y, se obtendr en forma anloga:
; sustituyendo la componente en la direccin del eje "Y" de
cada una de las fuerzas:
Para la fuerza 1:
Para la fuerza 2:
Para la fuerza 3:
Para la fuerza 4:
FISICA CLASICA 2007

Sustituyendo las componentes respectivas en la ecuacin: ;
se obtiene la fuerza resultante en la direccin del eje vertical "Y":

Finalmente, la fuerza resultante del sistema propuesto, se obtiene sustituyendo el
resultado de la suma de fuerzas en la direccin del eje "X" y del eje "Y" respectivamente
en la ecuacin; ; obtenindose el siguiente resultado:
RESULTANTE DEL SISTEMA:
Aplicacin 2:
Si el sistema de fuerzas concurrentes
como se muestra en la figura 1, esta
compuesto por 4 fuerzas: F
1
; F
2
; F
3
; y
F
4
vectoriales; determinar la fuerza
resultante.
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS:
La fuerza resultante del sistema en
funcin de sus componentes
vectoriales, se obtiene a travs de:

Sustituyendo componente a
componente cada una de las fuerzas
del sistema:

figura 1
FISICA CLASICA 2007


Agrupando las componentes en la
direccin del eje "X" y del eje "Y"
respectivamente se obtiene:
; por lo tanto:
La fuerza resultante del sistema es:
En consecuencia de lo anterior, la magnitud de la fuerza resultante es:

Aplicacin 3:
Si las cargas que soportan los
cables AB y AC son de 250 kg, y
100 kg respectivamente, tal como
se muestra en la figura 1;
determinar la fuerza resultante
sobre el punto A si W = 200 kg

figura 1
FISICA CLASICA 2007

Si construimos un diagrama de
cuerpo libre tomando como
referencia el nodo A, podremos
observar las cargas en los cables
y la magnitud del peso tal como se
muestra en la figura 2

figura 2
Dado que el sistema que se observa en la figura 2, las fuerzas todas ellas son diferentes
de cero, la fuerza resultante se podr obtener planteando la siguiente ecuacin:

Ahora, en cada una de las fuerzas habr de identificarse las componentes respectivas en
la direccin del eje "X" y del eje "Y" respectivamente; as tendremos:
Componentes T
AC
(kg) T
AB
(kg) W (kg)
Suma de
fuerzas
Eje X: - 100 cos 35 250 cos 45 0.0

Eje Y: 100 sen 35 250 sen 45 - 200

Del resultado anterior y tomando en cuenta la suma de fuerzas en la direccin del eje "X"
y del eje "Y" la fuerza resultante del sistema se obtiene a travs de la ecuacin:
; por lo tanto:
FISICA CLASICA 2007

RESULTANTE DEL SISTEMA:

Aplicacin 4:
Si la figura 1 representa el
nodo A de una armadura,
y la fuerza resultante es
igual a cero; determinar la
magnitud de la fuerza F
AB

y de la fuerza F
AC

respectivamente.

figura 1
PROCEDIMIENTO
DE ANLISIS:
Tomando de
referencia que la
fuerza resultante es
igual a cero,
podremos plantear la
siguiente ecuacin:

En la siguiente tabla, identificamos las fuerzas componentes en la direccin del eje "X" y
del eje "Y" de las fuerzas que estn actuando sobre el sistema:
Componentes F
AB
(ton) F
AC
(ton) R
A
(ton) Suma de fuerzas (ton)
Eje "X"

Ecuacin 1.-

Eje "Y"

Ecuacin 2.-

Resolviendo la ecuacin 2: ; el signo negativo nos indica que el
sentido de la fuerza es contrario al supuesto originalmente.
FISICA CLASICA 2007

Sustituyendo el valor de la fuerza F
AB
en la ecuacin 1; obtendremos la magnitud de la
fuerza F
AC
:

Por lo tanto, la magnitud de las fuerzas es:
Si se sustituye el valor de cada una de las fuerzas en la ecuacin 1 y 2 respectivamente,
el resultado en ambas ecuaciones es igual a cero; condicin que debe cumplirse para que
la fuerza resultante sea igual con cero.

Aplicacin 5:
Tomando como referencia la figura
1, determinar las cargas que
soportan los cables que concurren
al nodo C, cuando se le aplica una
fuerza de 500 kg; considerando que
la fuerza resultante en el nodo,
es igual con cero.

figura 1
FISICA CLASICA 2007

PROCEDIMIENTO DE
ANLISIS:
Si aislamos el nodo C a
travs de un diagrama
de cuerpo libre como se
muestra en la figura 2,
podremos observar el
sistema de fuerzas en su
conjunto.
Con base en lo anterior,
el sistema de fuerzas as
entendido es
concurrente en el plano.
figura 2
Considerando la condicin de que la fuerza resultante sobre el nodo "C" es igual con cero,
es aplicable la siguiente ecuacin:
Ahora procederemos a identificar las fuerzas componentes en la direccin del eje "X" y el
eje "Y" respectivamente en la fuerza: F
CD
, la fuerza F
CB
, y la fuerza representada por el
peso F
W
= 500 kg; para el efecto, las componentes referidas se muestran en la siguiente
tabla:
Componen
tes
F
CB
F
CD
F
W
Suma de fuerzas
Eje "X"

Ecuacin 1:

Eje "Y"

Ecuacin 2:

FISICA CLASICA 2007

Resolviendo la ecuacin 1, se obtiene la magnitud de la carga que deber soportar el
cable CB en funcin del cable CD; esto es:
; ahora, sustituyendo sta ltima ecuacin
en la ecuacin 2:
; en consecuencia:
La magnitud de la carga que deber soportar el cable CD es de:

Y la magnitud de la carga en el cable CB ser de:

Si sustituyes los valores encontrados en la ecuacin 1 y 2 respectivamente; podrs
verificar que la suma de fuerzas en la direccin del eje "X" y del eje "Y", es igual a cero;
condicin original para que la fuerza resultante sea igual con cero. (al verificar lo anterior,
encontrars una diferencia de ms menos de 0.5 kg)
1.3.6.2 Qu es una partcula?
Es un punto donde concurre una sola fuerza
o un sistema de fuerzas. Una
esquematizacin al respecto es la figura 1.
Por lo tanto, un sistema de fuerzas
concurrentes, es un conjunto de fuerzas que
tienen un punto de aplicacin; en ste caso
es la partcula.

figura 1
Por otro lado, se dice que un sistema de fuerzas concurrentes se encuentra en equilibrio
cuando la suma de todas las fuerzas es igual con cero.
FISICA CLASICA 2007

Para que se cumpla el enunciado anterior debe de obedecer la Primera Ley de Newton:
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, a menos que exista un agente externo
que modifique dicho estado.
Con base en lo anterior y sabiendo de antemano el concepto de resultante de un sistema
de fuerzas, la condicin que se debe de cumplir ser:

Donde:
F
R
= Fuerza resultante
Tomando como referencia la ecuacin anterior; y para que un sistema de fuerzas
concurrentes en el plano se encuentre en equilibrio, se debe de cumplir:

Para aplicar sta condicin, es de
entenderse que necesitamos asociarla a un
marco de referencia integrado por dos ejes
rectangulares: un eje horizontal "X" y un eje
vertical "Y" tal como se muestra en la figura
2.
figura 2
Por lo tanto, las ecuaciones de equilibrio para los sistemas de fuerzas concurrentes en el
plano sern:
Representacin vectorial:
FISICA CLASICA 2007

Representacin escalar:

EJEMPLOS:
Aplicacin 1:
Un poste de madera est
sujeto en el punto A por
tres cables, tal como se
muestra en la figura 1. Si
la magnitud de la carga
que deber soportar el
cable T
AD
es de 750 kg,
determinar, despreciando
el peso del poste; la
magnitud de las cargas
que debern soportar los
cables T
AB
y T
AC

respectivamente;
considerando que el
sistema se encuentra en
equilibrio.

figura 1
Tomando como referente que el sistema se encuentra en equilibrio, se debe
cumplir:
FISICA CLASICA 2007

En consecuencia, si
construimos un diagrama de
cuerpo libre del sistema
aislando el punto A tal como
se muestra en la figura 2, nos
permite identificar el sistema
de fuerzas en su conjunto y
por ende, las componentes
respectivas en la direccin del
eje "X" y del eje "Y"
Para la fuerza T
AB
:
Fuerza componente en la
direccin del eje "X" :

Fuerza componente en la
direccin del eje "Y" :

NOTA : Los nmeros 4; 6, y
7.2; representan las
distancias del origen al punto
B, del origen al punto A y del
punto A al punto B
(hipotenusa del tringulo
rectngulo OBA, que se

figura 2
FISICA CLASICA 2007

obtiene aplicando el Teorema
de Pitgoras).
En forma anloga para la fuerza T
AC
:
Componente en la direccin del eje "X": Componente en la
direccin del eje "Y" :
Finalmente, para la fuerza T
AD
:
Componente en la direccin del eje "X": Componente en la
direccin del eje "Y":
La componente as determinadas, se muestran en la siguiente tabla:
Component
es
T
AB
T
AC
T
AD
Suma de fuerzas
Eje "X"

Ecuacin 1:

Eje "Y"

Ecuacin 2:

Resolviendo la ecuacin 1, encontraremos el valor de la fuerza T
AB
en funcin de
la fuerza T
AC
:
FISICA CLASICA 2007


Efectuando operaciones, y sustituyendo en la ecuacin 2 el valor de la fuerza
resulta:
; por lo tanto, la magnitud de la
fuerza T
AC
es:

Finalmente, sustituyendo la magnitud de la fuerza T
AC
en:

En consecuencia de lo anterior, la respuesta a lo solicitado es:

Aplicacin 2:
Una esfera metlica se coloca
entre un plano vertical y un
plano inclinado que tiene una
direccin de 60
o
respecto al eje
horizontal tal como se muestra
en la figura 1. Si el sistema se
encuentra en equilibrio;
determinar la magnitud de las
fuerzas que ejercen los planos
sobre la esfera si sta tiene un

figura 1
FISICA CLASICA 2007

peso W = 500 kg.
Con la construccin de un diagrama de cuerpo libre, nos permite identificar: el
sistema de fuerzas en su conjunto y por ende, asociar a ste las condiciones de
equilibrio; esto es:
figura
2
En sta figura se identifican las
fuerzas que ejercen los planos sobre
la esfera; es decir, la fuerza F
1

corresponde al plano vertical; y la
fuerza F
2
, al plano inclinado. En
ambos casos si observas
detenidamente; las fuerzas son
perpendiculares a su respectivo
plano.
figura
3
El resultado de la figura 2, se
observa en la figura 3, de la cual se
desprende que el sistema de fuerzas
por analizar es un sistema de fuerzas
concurrentes en el plano.

Por lo tanto, las condiciones de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes
en el plano son:
FISICA CLASICA 2007

Condicin 1. La suma de fuerzas sobre el eje horizontal "X" es igual con cero:

Condicin 2. La suma de fuerzas sobre el eje vertical "Y" es igual con cero:

Aplicando las condiciones de equilibrio sobre el sistema:
Componentes en la direccin del eje "X":
Componentes en la direccin del eje "Y":
Resolviendo la condicin 2:
Sustituyendo el valor de F
2
en la condicin 1, y resolviendo:

Finalmente, la magnitud de las fuerzas que ejercen los planos sobre la esfera es:
Plano vertical:
Plano inclinado:
FISICA CLASICA 2007

Aplicacin 3:
Sobre la partcula que se
muestra en la figura 1, estn
actuando tres fuerzas; y si el
equilibrio, determinar la
magnitud de la fuerza F y el
ngulo.

figura 1
Dado que el sistema que se analiza se define como un sistema de fuerzas
concurrentes en el plano, la condicin para que ste sistema se encuentre en
equilibrio es:
Tomando como referencia la condicin enunciada, y sobre los diagramas de
cuerpo libre representados en la figuras 2, 3 y 4 respectivamente; se identifican
respecto al origen "O", las fuerzas componentes del sistema en la direccin del eje
"X" y del eje "Y".
FISICA CLASICA 2007


figura 2

figura 3

figura 4

Con base en lo anterior, se procede a aplicar las condiciones de equilibrio mismas
que se muestran a continuacin:

Componente
s
F =
300
kg
F = 400 kg F Suma de fuerzas
Eje "X"

Ecuacin 1:

Eje "Y"

Ecuacin 2:

FISICA CLASICA 2007

De la ecuacin 2:
ecuacin 3.
Ahora, de la ecuacin 1:
ecuacin 4.
Igualando la ecuacin 3 y 4, se obtiene el valor del ngulo:

Sustituyendo en la ecuacin 3 el valor del ngulo se obtiene la magnitud de la
fuerza :
En forma anloga en la ecuacin 4:
Finalmente, magnitud de la fuerza. F = 361 kg Valor del ngulo = 76.9
Aplicacin 4:
El peso del cuerpo que se muestra en la
figura 1 tiene una magnitud de 500 kg; si
el sistema se encuentra en equilibrio,
determinar; la magnitud de la fuerza del
cable OA y del cable OB
respectivamente.

figura 1
FISICA CLASICA 2007


Si construimos un diagrama de cuerpo
libre aislando el nodo "O" de la figura 1,
podremos observar el tipo del sistema
de fuerzas por analizar; el cual lo podrs
identificar en la figura 2

En consecuencia de lo anterior:
Sistema de fuerzas: concurrentes en el
plano.
Condiciones de equilibrio:

figura 2
A continuacin procederemos a identificar las fuerzas componentes del sistema en
la direccin del eje "X" y del eje "Y" respectivamente; para el efecto, tomemos de
referencia la figura 2 esto es:
Componentes T
OA
T
OB
W Suma de fuerzas
Eje X:

Ecuacin 1:

Eje Y:

Ecuacin 2:

FISICA CLASICA 2007

De la ecuacin 2, se podr determinar la fuerza en el cable OB:

Sustituyendo el resultado anterior en la ecuacin 1, se obtiene la fuerza en el
cable OA:

Aplicacin 5:
Si el sistema que se
muestra en la figura 1 se
encuentra en equilibrio,
determinar la magnitud de
la fuerza W y de la fuerza
en el cable BA cuando la
tensin en el cable BC es
de 2560 kg.

figura 1
Aislando el nodo B a travs
de un diagrama de cuerpo
libre como se muestra en la
figura 2, se identifica:
Sistema de fuerzas:
concurrentes en el plano;
compuesto por la fuerza T
BA
,
la fuerza T
W
y la magnitud
de la fuerza BC de 2560 kg.

figura 2
FISICA CLASICA 2007

Condiciones de equilibrio:

De la ecuacin anterior se desprenden dos condiciones:
La suma de fuerzas en la direccin del eje "X" debe ser igual con cero: Condicin
1:
La suma de fuerzas en la direccin del eje "Y" debe ser igual con cero: Condicin
2:
Por lo anterior, y tomando como referencia la figura 2, las fuerzas componentes
del sistema se muestran a continuacin:
Componentes T
BA
T
BC
T
W
Suma de fuerzas
Eje "X"

Ecuacin 1:

Eje "Y"

Ecuacin 2:

Resolviendo la ecuacin 1, se obtiene la magnitud de la fuerza T
BA

Sustituyendo en la ecuacin 2, se obtiene la magnitud de la fuerza T
W

FISICA CLASICA 2007


1.3.6.3 Partculas en el espacio
Al hablar de equilibrio de partculas en el
espacio o tambin dicho equilibrio en tres
dimensiones, estamos considerando los
mismos conceptos que se emplean para el
equilibrio en dos dimensiones; con la variante
de que el sistema de referencia es de tres
ejes: el eje x, el eje y; el eje z; lo que implca
que las fuerzas son asociadas con tres
componentes.

Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio en el espacio (3D) son las siguientes:
Con una representacin vectorial:
Con una representacin escalar:
Es importante sealar que, el sistema tendr una nica solucin, cuando el nmero de
incgnitas sea igual al nmero de las ecuaciones de equilibrio; es decir igual a tres. Por lo
tanto, la solucin podr ser en trminos de una cantidad escalar o una cantidad vectorial.

FISICA CLASICA 2007

EJEMPLOS:
Aplicacin 1:
El sistema de fuerzas que se muestra en la
figura 1, est integrado por tres cables; AB,
AC, y AD; si en forma conjunta concurren al
nodo A, determinar la magnitud de la carga
que deber soportar cada uno de ellos;
considerando que el sistema deber de
estar en equilibrio cuando se le aplica al
sistema, una carga de 500 kg en la direccin
del eje "Y"

figura 1
Considerando que el sistema se encuentra en equilibrio, y tomando como referencia el
diagrama de cuerpo libre que se muestra en la figura 2; las condiciones para que lo
anterior se cumpla son:
Condicin 1: Suma de fuerzas en la direccin
del eje "X".
del eje "Y".
del eje "Z".
Si observas la figura 2, el sistema esta
integrado por 4 fuerzas; tres de las cuales son
incgnitas y la cuarta, representada por el

figura 2
FISICA CLASICA 2007

peso "W", es la nica conocida; por lo tanto, el
sistema tiene una nica solucin
Por lo anterior, ahora debemos identificar las fuerzas componentes respectivas de cada
una de las fuerzas; as tenemos que para la fuerza T
AB
, sus componentes en trminos de
cantidades vectoriales se obtiene a travs de:
; por lo tanto, el vector AB ser:
; con una magnitud de:

Finalmente, la fuerza T
AB
en funcin de sus componentes vectoriales se obtiene
sustituyendo el vector AB y su respectiva magnitud en la ecuacin:

En forma anloga, se obtienen las componentes vectoriales de las fuerzas: T
AC
; T
AD
y T
W

Para la fuerza: T
AC

; el vector AC: ;
en consecuencia, la magnitud del vector AC es:
; por lo anterior; las componentes
vectoriales de la fuerza son:

FISICA CLASICA 2007

Para la fuerza: T
AD

; vector AD: ; la
magnitud de AD: ; las componentes vectoriales de la fuerza son:

Para la fuerza: T
W
, las componentes vectoriales se obtienen en forma directa si observas
que la carga est actuando en la direccin del eje "Y"; por lo tanto:

Para aplicar las condiciones de equilibrio, ser necesario agrupar las componentes
correspondientes en la direccin del eje "X", del eje "Y" y del eje "Z" de las fuerzas que
integran el sistema en su conjunto; al respecto se muestran en la siguiente tabla:
T
AB
T
AC
T
AD
T
W
Condicin de equilibrio

1.-

2.-

3.-

FISICA CLASICA 2007

De la condicin 3, resulta: ;
sustituyendo en la condicin 2:

Sustituyendo en la ecuacin de T
AB
:
Sustituyendo: T
AB
y T
AC
en la condicin 1:

Recuerda que el signo negativo en T
AB
y T
AD
, nos indica que el sentido es contrario al que
se consider.
Aplicacin 2:
Si el sistema de fuerzas
que se muestra en la figura
1 se encuentra en equilibrio
cuando se le aplica sobre el
nodo A una fuerza de
800kg; determinar, las
cargas que debern
soportar los cables AB, AC
y AD cuando todos ellos
concurren al mismo nodo A

figura 1
FISICA CLASICA 2007

Construyendo un diagrama de cuerpo lbre, nos
permite identificar: el sistema de fuerzas en su
conjunto; las condiciones de equilibrio esttico
y las incgnitas que contiene el propio sistema.
Para el efecto, procederemos a aislar el
sistema de fuerzas en el nodo A, tal como se
observa la figura 2. De acuerdo a lo anterior
podremos identificar:
Sistema de fuerzas: Concurrentes en el
espacio
Condiciones de equilibrio esttico: Tres; suma
de fuerzas en la direccin del eje "X", del eje
"Y" y del eje "Z"

Nmero de incgnitas: T
AB
; T
AC
y T
AD

Por lo tanto el sistema tiene una nica
solucin.
figura 2
Ahora, procederemos a determinar las fuerzas componentes de cada una de las fuerzas
del sistema. Dadas las condiciones del sistema de fuerzas, estas componentes las
obtendremos como cantidades vectoriales.
Para la fuerza T
AB

; el vector AB se obtiene a travs de:
.
FISICA CLASICA 2007

La magnitud del vector AB resulta de: ; por lo
tanto las componentes vectoriales de la fuerza AB resultan de:

Para la fuerza T
AC

; el vector AC se obtiene de:
. La magnitud del vector AC resulta de:
; finalmente, las componentes vectoriales de la
fuerza AC resultan de:

Para la fuerza T
AD

; el vector AD se obtiene de:
.
La magnitud del vector AD resulta de: ; en
consecuencia, las componentes vectoriales de la fuerza AD resultan de:

Para la fuerza F = 800 kg
FISICA CLASICA 2007

Por las caractersticas de la direccin y sentido de la fuerza F, la componente vectorial de
sta resulta de:

Si agrupamos las componentes respectivas de cada una de las fuerzas, se observan en la
siguiente tabla.
T
AB
T
AC
T
AD
F Condiciones de equilibrio

Condicin 1:

Condicin 2:

Condicin 3:

De la condicin 2 resulta:

Sustituyendo en la condicin 3:

Sustituyendo T
AB
y T
AC
, en la condicin 1:

FISICA CLASICA 2007

Sustituyendo ahora T
AD
en: T
AB
y T
AC
respectivamente, se obtiene:

Para verificar que los resultados son correctos, las condiciones de equilibrio se cumplen al
sustituir la magnitud de las fuerzas en cada una de ellas.

Aplicacin 3:
El sistema que se muestra en la
figura 1, est compuesto por las
fuerzas F
1
; F
2
y F
3
; todas ellas
expresadas en funcin de sus
componentes vectoriales. Si el
equilibrio, determinar las fuerzas
componentes de F
1
.
Procedimiento de anlisis
Dado que el sistema como
condicin deber de estar en
equilibrio, las fuerzas
componentes como cantidad
vectorial de F
1
se obtienen
aplicando la siguiente ecuacin.

figura 1
resultando en consecuencia tres condiciones de equilibrio:
Condicin 1, suma de fuerzas en la direccin del eje "X"; condicin 2, suma de fuerzas en
la direccin del eje "Y" y la condicin 3, suma de fuerzas en la direccin del eje "Z".
FISICA CLASICA 2007

De lo anterior resulta:
Las componentes vectoriales de F
1
sern:
Agrupando las componentes respectivas en la condicin 1:

Condicin 2 :
Finalmente con la condicin 3:
Considerando los resultados anteriores, las componentes vectoriales de F
1
quedan
expresadas en la siguiente ecuacin:

1.3.7 Esttica. Equilibrio de un cuerpo rgido
1.3.7.1 Qu es un apoyo?
Cuando nosotros caminamos, nos acostamos, los vehculos circulan sobre avenidas, los
edificios se encuentran sobre el suelo, porque no se hunden o voltean?, porque existe
un cuerpo o dispositivo que impide que ocurra este hundimiento o volteamiento, es decir
se restringe ese movimiento o desplazamiento, generando con ello una fuerza o sistema
de fuerzas (reacciones) que se oponen al otro sistema de fuerzas (acciones o cargas) que
provocan esos efectos. Entonces podemos establecer como definicin general, que un
apoyo:
"Es un elemento de unin entre dos cuerpos, en donde unos de ellos impide el
desplazamiento del otro".
FISICA CLASICA 2007

Para reforzar la definicin, observa la figura que se muestra: En ella se podr "entender"
que si sobre un cuerpo le aplicamos una carga, sta le genera dos tipos de
desplazamientos: uno lineal y el otro angular.
En lo general podemos definir para fines de solucin de problemas de equilibrio, tres tipos
de apoyos, que se conocen como:
- Apoyo fijo
- Apoyo mvil
- Apoyo empotrado o Empotramiento
Cada uno de los apoyos anteriores se identifica por contener:
1. Vnculos que se definen como aquellos desplazamientos que son restringidos.
2. Grados de libertad, entendindose como el nmero de posibilidades de
desplazamientos independientes que no son restringidos.
Con base en lo anterior, las componentes reactivas o simplemente las reacciones o
vnculos para un sistema de fuerzas, se observan para cada tipo de apoyo segn la tabla
siguiente:
Tipo
de
Apoyo
Representacin grfica
Nde Reacciones en el
plano
Nde Reacciones en
el Espacio
Apoyo
Fijo

FISICA CLASICA 2007

Apoyo
Mvil

Apoyo
Empot
rado

Es importante resaltar que el nmero de reacciones que aparecen en cada apoyo
depender su tipo, obviamente, pero tambin del sistema de cargas aplicado en el
cuerpo, resultando entonces que las reacciones en cada uno, es decir si existen
componentes de cargas en todas las direcciones del sistema de referencia, entonces
habrn reacciones en las direcciones correspondientes.
Ahora que ya aprendimos a calcular momentos, podemos entonces resolver problemas de
equilibrio ms importantes. Debemos saber que en el mbito de ingeniera,
particularmente la ingeniera civil, aparecen estructuras, como son los puentes, edificios,
presas, armaduras, etc., que estn sujetas a la accin de fuerzas (cargas ), las cuales
debern cumplir con una condicin bsica que es el Equilibrio, tema que estudia la
Esttica.

FISICA CLASICA 2007

1.3.7.2 Cuerpos en equilibrio
Cuando un cuerpo est en equilibrio? En general un cuerpo est en equilibrio, cuando
este se encuentra en reposo, es decir cumple con la tercera Ley de Newton, que nos dice
" A toda accin corresponde una reaccin de la misma magnitud pero sentido contrario".
Esto implica que en un cuerpo sometido la accin de sistemas de fuerzas, para que este
este en equilibrio, aparecer otro sistema de fuerzas de la misma magnitud pero sentido
contrario el cual estar aplicado en puntos especficos llamados apoyos, luego entonces
tendremos fuerzas activas, que llamaremos cargas y fuerzas reactivas que llamaremos
Reacciones, y estas ltimas aparecern aplicadas en los apoyos y por lo tanto para que
un cuerpo este en equilibrio se debern cumplir las siguientes condiciones:
1. La sumatoria de fuerzas aplicadas en el cuerpo es igual a cero y se pueden aplicar
en forma vectorial o escalar:

2. La suma de momentos respecto a cualquier punto es igual a cero:

Es importante recalcar que en un problema de equilibrio se tendrn fuerzas conocidas y
fuerzas desconocidas que llamaremos incgnitas y como sabemos para resolver un
problema necesitaremos, tantas ecuaciones como nmero de incgnitas se tengan; por lo
tanto en problemas de equilibrio en el plano el nmero mximo de incgnitas que un
problema puede tener ser de tres ya que ese es el nmero de ecuaciones de equilibrio
que en el plano aparecen.
El resumen de ecuaciones de equilibrio, correspondientes al enfoque escalar y vectorial
se muestran a continuacin:

FISICA CLASICA 2007

ENFOQUE ESCALAR

Ecuaciones de
equilibrio

Componentes de fuerzas y
momentos

ENFOQUE VECTORIAL

Ecuaciones de
equilibrio

Componentes de
fuerzas y momentos

FISICA CLASICA 2007

EJEMPLOS:
Equilibrio en el plano ::
Aplicacin 1:
La barra rgida OA que se muestra en la figura,
esta apoyada en O y soportada por un cable
BC; si esta se mantiene en posicin horizontal
al actuar la carga de 4t en A; determinar la
reaccin en O y la carga que soporta el cable
BC.

El diagrama de cuerpo libre del sistema, nos permite identificar el sistema de fuerzas al
que se le habr de asociar las ecuaciones del equilibrio esttico y el nmero de incgnitas
que contenga; para el efecto observa la figura que se muestra:
Con base en lo anterior, se observa un
sistema de fuerzas generales en el plano al
que se le asocia tres ecuaciones de
equilibrio: Suma de fuerzas horizontales,
suma de fuerzas verticales y suma de
momentos; identificndose tambin tres
incgnitas: Las reacciones R
1
, y R
2
y la
fuerza F
BC
que soporta el cable, en funcin
de sus dos componentes tal como se
muestra en la figura; por lo tanto, el
sistema tiene una nica solucin:

FISICA CLASICA 2007

Aplicando suma de momentos respecto al
punto B, se obtiene la reaccin R
2
:

El signo negativo nos indica que el sentido
deber ser descendente

Con suma de fuerzas verticales, y sustituyendo el resultado de la ecuacin 1, se obtiene
la fuerza en el cable BC:
respuesta
Con suma de fuerzas horizontales y sustituyendo el resultado se obtiene la reaccin R
1
:

El diagrama de cuerpo libre indicando la magnitud de la reaccin en el punto O y la fuerza
en el cable BC, se muestra en la siguiente figura:

Ntese que en el diagrama que se indica, la magnitud de la reaccin R
2
con el sentido
correcto (descendente).

FISICA CLASICA 2007

Aplicacin 2:
Si al poste de madera AC, que se encuentra
apoyado en el punto C y sostenido por el cable
BD como se muestra en la figura, determinar;
despreciando el peso propio del poste, la
reaccin en el punto C y la fuerza en el cable BD.

Con un diagrama de cuerpo libre del sistema, nos facilita identificar:
El sistema de fuerzas en su conjunto.
El nmero de las ecuaciones del equilibrio esttico.
El nmero de incgnitas que contiene el sistema.
Del diagrama de cuerpo libre que se muestra, se
observa:
Incgnitas: la fuerza que soporta el cable BD,
que se indica en sus componentes vertical y
horizontal respectivamente; y la reaccin en C,
en sus componentes horizontal R
cx
y vertical R
cy

Sistema de fuerzas: Generales en el plano
Ecuaciones de equilibrio: Tres; suma de fuerzas
horizontales, suma de fuerzas verticales y suma
de momentos.

Aplicando suma de momentos respecto al punto B, se obtiene la reaccin horizontal en C:

FISICA CLASICA 2007

Aplicando suma de fuerzas horizontales y sustituyendo el resultado de la ecuacin 1, se
obtiene la fuerza en el cable BD:

Aplicando suma de fuerzas verticales y sustituyendo el resultado de la ecuacin 2, se
obtiene la reaccin vertical en C:

El diagrama de cuerpo libre en el que se muestra la reaccin en el punto C y la fuerza en
el cable BD se muestra a continuacin:

FISICA CLASICA 2007

Aplicacin 3:
Una barra rgida AE esta soportada por
dos cables en B y D respectivamente tal
como se muestra en la figura; si se aplica
una carga uniformemente distribuida de
2t/m sobre al claro AC y una carga
concentrada de 4t en E; determinar
despreciando el peso propio de la barra,
la fuerza en cada cable.

La construccin de un diagrama de
cuerpo libre nos facilita identificar:
El sistema de fuerzas en su
conjunto.
El nmero de ecuaciones de
equilibrio esttico.
El nmero de incgnitas que
contiene el sistema.

Con base en lo anterior y tomando de
referencia el diagrama de cuerpo libre
se concluye.
Sistema de fuerzas: paralelo en el
plano.
Nmero de ecuaciones del equilibrio
esttico: dos; suma de fuerzas
verticales y suma de momentos.
Nmero de incgnitas: dos; la fuerza
en el cable en B: F
B
y la fuerza en el
cable en D: F
D
.

FISICA CLASICA 2007

Aplicando las condiciones de equilibrio:
Suma de momentos respecto al punto B, se obtiene la fuerza del cable: F
D
:

Suma de momentos respecto al punto D, se obtiene la fuerza del cable: F
B
:

Nota: Para verificar los resultados obtenidos, puedes aplicar la sumatoria de fuerzas
verticales y encontrars que la suma de las fuerzas en los cables (cargas reactivas) es
igual a la suma de la carga uniformemente distribuida y a la carga concentrada (cargas
reactivas).

Aplicacin 4:
La viga AD que se muestra en la figura,
soporta una carga distribuida de forma
triangular sobre el tramo AB, con una
magnitud mxima en B de 4t; y una
carga concentrada de 10t en C con una
direccin de 60
o
respecto al eje
horizontal; despreciando el peso propio
de la viga, determinar la magnitud de
las reacciones del apoyo en A y del
apoyo en D respectivamente.

Con la construccin de un diagrama de cuerpo libre, nos permite identificar:
El sistema de fuerzas.
El nmero de las ecuaciones del equilibrio esttico.
FISICA CLASICA 2007

El nmero de las incgnitas que contiene el sistema, las que estn representadas por las
componentes reactivas en cada uno de los apoyos
Si tomamos como referencia el diagrama de cuerpo libre que se muestra en la figura, se
identifica:
Sistema de fuerzas; generales en el plano.
Nmero de las ecuaciones de equilibrio, tres; suma de fuerzas horizontales, suma de
fuerzas verticales y suma de momentos en la direccin perpendicular al plano XY.

Nmero de incgnitas, tres; en A: R
1
como la componente horizontal del apoyo, y R
2
como
la componente vertical; en D; R
3
como la componente vertical.

Aplicando las condiciones de equilibrio:
Con suma de momentos en A, se obtiene R
3

El signo negativo de la ecuacin, nos indica que el sentido de la reaccin 3 es
"descendente"
Con suma de fuerzas horizontales se obtiene R
1

FISICA CLASICA 2007

Con suma de momentos en D, se obtiene R
2

Con suma de fuerzas verticales, y si el resultado que se obtenga es igual a cero;
entonces, el sistema se encuentra en equilibrio

Nota: La fuerza resultante equivalente de 6t, corresponde a la carga repartida de forma
triangular que acta sobre el tramo AB; recuerda: "la fuerza resultante equivalente a una
carga distribuida, es igual al rea bajo la forma de la carga" considerando que su punto de
aplicacin se localiza a un tercio de la base. Por otro lado, la fuerza 10 cos 60
o
, es la
componente horizontal de la carga de 10t en C; y la fuerza de 10 sen 60
o
, es la
componente vertical.

1.3.7.3 Sistemas de fuerzas y momentos en el espacio
En el caso de sistemas de fuerzas y momentos actuando sobre los cuerpos en el espacio
o tridimensionales, el planteamiento del equilibrio, es en general igual que en el caso del
plano o sistema bidimensional, solo que cambia el nmero de ecuaciones de equilibrio
para este caso. Con esto se propicia que se puedan resolver problemas de equilibrio con
seis incgnitas, ya que ese es el nmero de ecuaciones que en el espacio se generan y
corresponden a tres ecuaciones de fuerzas y tres ecuaciones de momentos. Como
veremos a continuacin.
El resumen de ecuaciones correspondientes al espacio con el enfoque escalar y vectorial
se muestran a continuacin:

FISICA CLASICA 2007

ENFOQUE ESCALAR

Ecuaciones de equilibrio

Componentes de Fuerzas y
momentos

ENFOQUE VECTORIAL

Ecuaciones de equilibrio

Componentes de Fuerzas y
momentos

FISICA CLASICA 2007


EJEMPLOS:
Equilibrio en el espacio ::

Aplicacin 1:
El poste de madera OA que se muestra en la
figura, est apoyado en O y sostenido por tres
cables; si la magnitud del cable T
AB
es de 500
kg, determinar; la tensin en los cables T
AC
y
T
AD
asimismo la reaccin en el apoyo O.

Dado que el sistema deber de encontrarse en equilibrio, la fuerza y el momento
resultante deber ser igual a cero. Para lo anterior, nos apoyaremos del lgebra vectorial
para obtener las fuerzas y los momentos en funcin de sus componentes vectoriales
respectivamente.

FISICA CLASICA 2007

Un diagrama de cuerpo libre nos permitir
identificar:
El sistema de fuerzas
El nmero de incgnitas
El nmero de las ecuaciones de equilibrio.

Cable AB en funcin de sus componentes
vectoriales:
ecuacin 1
Vector unitario en la direccin del cable AB:

Vector AB:

Magnitud del vector AB:

Sustituyendo en la ecuacin 1:
ecuacin 2

FISICA CLASICA 2007

Cable AC en funcin de sus componentes vectoriales:
ecuacin 3
Vector unitario en la direccin de AC:

Vector AC:

Magnitud del vector AC:

ecuacin 4

Cable AD en funcin de sus componentes vectoriales:
ecuacin 5
Vector unitario en la direccin de AD:

Vector AD:

Magnitud del vector AD:

FISICA CLASICA 2007

ecuacin 6

La reaccin en O en funcin de sus
componentes vectoriales:
ecuacin 7
De las componentes vectoriales que se
obtuvieron para el cable AB, AC, y AD; asi
como las componentes vectoriales de la
reaccin en O; se podrn identificar el
nmero de las ecuaciones de equilibrio y el
nmero de las incgnitas que contiene el
sistema respectivamente.

Para el efecto agruparemos las ecuaciones: 2, 4, 6 y 7.
ecuacin 2
ecuacin 4
ecuacin 6
ecuacin 7
Sumando las componentes vectoriales respectivas e igualndolas a cero, se obtiene el
nmero de las ecuaciones de equilibrio para la fuerza resultante:

FISICA CLASICA 2007

Suma de fuerzas en la direccin del eje X:
ecuacin A
Suma de fuerzas en la direccin del eje Y:
ecuacin B
Suma de fuerzas en la direccin del eje Z:
ecuacin C

A continuacin determinaremos el nmero de las ecuaciones de equilibrio para el
momento resultante; para ello aplicaremos sumatoria de momentos respecto al punto A:

Resolviendo: ; de sta ecuacin resultan otras dos
ecuaciones de equilibrio en el contexto del momento resultante; esto es:
ecuacin D
ecuacin E
De las ecuaciones D y E respectivamente, resulta:
En forma anloga: respuesta
sustituyendo R
OX
en la ecuacin A:
ecuacin F
Sustituyendo R
OZ
en la ecuacin C:
FISICA CLASICA 2007

ecuacin G
Sustituyendo en la ecuacin F:

Sustituyendo en la ecuacin G:
Finalmente de la ecuacin B:
r

Aplicacin 2:
Un marco rgido integrado por tres
elementos AD, BG, y CF; esta
soportado por dos cables en A y D y
apoyado en G respectivamente, tal
como se muestra en la figura. Si
actan 4 fuerzas concentradas en B,
C, E y F de 4t cada una de ellas;
determinar, la fuerza en cada cable y
la reaccin en G.

FISICA CLASICA 2007

Si observas detenidamente la figura,
podrs identificar las reacciones
representadas por los cables y por el
apoyo en G; incluyendo las cargas
puntuales que actuan en los
elementos del marco
respectivamente.

Las condiciones para que un sistema se encuentre en equilibrio son:
Fuerza resultante:

Momento resultante:

Aplicando las condiciones de equilibrio sobre el diagrama de cuerpo libre que se muestra
en la figura se obtiene:
Fuerza resultante:

Resolviendo: ecuacin 1
FISICA CLASICA 2007

Momento resultante:

Resolviendo:

Agrupando en sus respectivas componentes:
ecuacin 2
ecuacin 3
De la ecuacin 2, se obtiene la magnitud de la reaccin en G:
respuesta
FISICA CLASICA 2007

Sustituyendo en la ecuacin 3, se obtiene la fuerza del cable en D:
respuesta
Sustituyendo los resultados de la reaccin en G y en D respectivamente en la ecuacin 1;
se obtiene la fuerza del cable en A:

FISICA CLASICA 2007

No. UNIDAD IV NOMBRE: Cinemtica
El alumno explicar el concepto de cinemtica y podr distinguir entre velocidad media,
velocidad instantnea, aceleracin media y aceleracin instantnea, tambin analizar las
respectivas grficas de cada una de estas velocidades y aceleraciones.
No. TEMA TEMAS
1.4.1 Marcos de referencia inerciales
Un sistema de referencia son unos ejes de coordenadas localizados en un punto y cuya
eleccin es totalmente arbitraria.
Posicin es el lugar que ocupa un cuerpo respecto a un Sistema de referencia.
1.4.2 Conceptos bsicos:
EL MOVIMIENTO
Un cuerpo est en movimiento cuando su posicin, con relacin a un sistema de
referencia, se modifica a lo largo del tiempo transcurrido.
El estado de reposo o de movimiento de un cuerpo depende del sistema de referencia
elegido para realizar la descripcin.
Tanto el estado de reposo como el movimiento son relativos. Uno y otro dependen del
sistema de referencia elegido.
No existe ningn sistema de referencia inmvil, por lo que no se puede conocer la
velocidad absoluta de un cuerpo. Slo se puede determinar su velocidad respecto a un
sistema de referencia.
LA TRAYECTORIA
La trayectoria es la lnea imaginaria que une las sucesivas posiciones que ocupa un
cuerpo re pecto a un sistema de referencia. Las trayectorias pueden ser en lnea rectas o
curvas.
CAMBIOS DE POSICIN
Distancia recorrida es la longitud de la trayectoria recorrida por un cuerpo entre dos
posiciones distintas.
DESPLAZAMIENTO
Es la distancia en lnea recta que separa las dos posiciones consideradas. El
desplazamiento entre dos posiciones es siempre el mismo e independiente de la
trayectoria. La distancia recorrida depende de la trayectoria seguida.
FISICA CLASICA 2007

La distancia recorrida y el desplazamiento coinciden cuando la trayectoria es una lnea
recta y no hay cambios en el sentido del movimiento.
RAPIDEZ Y VELOCIDAD MEDIA
Rapidez media es la relacin entre la distancia recorrida medida sobre la trayectoria, y el
tiempo empleado en recorrerla.

Rm = d / t en donde:
Rm = rapidez media en m / s
d = distancia recorrida en m
t = (t
f
t
i
) intervalo de tiempo en s
Velocidad media es la relacin entre el desplazamiento empleado por un mvil y el tiempo
empleado en realizarlo.
Vm = d / t en donde:
Vm = velocidad media en m / s
d = desplazamiento en m
t = intervalo de tiempo en s
El mdulo del vector velocidad media y la rapidez media coinciden cuando el movimiento
es en lnea recta y no hay cambios de sentido.
La velocidad media de un cuerpo se identifica con la distancia que recorre con la
trayectoria en la unidad de tiempo.
VELOCIDAD INSTANTNEA
El mdulo del vector velocidad instantnea es igual a la rapidez, su direccin es la de la
tangente a la trayectoria y su sentido, el del movimiento.
La velocidad, as considerada, es realmente una rapidez instantnea y mide la variacin
de la posicin de un mvil sobre la trayectoria en un instante determinado.

V
inst.
= d / t ; t 0

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1.4.3 Movimiento rectilneo
Para el estudio del movimiento de un cuerpo, este se puede clasificar en una o en dos
dimensiones. El movimiento en una dimensin es comnmente llamado unidimensinal y
es aquel que se lleva a cabo en lnea recta. Por ejemplo: MRU, MRUV, tiro vertical, cada
libre.
1.4.3.1 El Movimiento Rectilneo Uniforme

Cuando un mvil sigue una trayectoria recta, en la cual realiza desplazamientos iguales,
en tiempo iguales, se dice que efecta un MRU.
El Movimiento Rectilneo Uniforme tendr tres caractersticas:
- La trayectoria es rectilnea
- El vector velocidad se mantiene constante en todos sus valores
- Se recorren distancias iguales en tiempos iguales
La ecuacin que define el MRU es la siguiente:
V = d / t en donde:
V = velocidad del cuerpo en m/s
d = distancia en m
t = intervalo de tiempo en s

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1.4.3.2 El Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado
Este movimiento se presenta cuando el mvil est sujeto a la accin de una aceleracin
que lo afecta constantemente, en el mismo sentido del movimiento durante un cierto
tiempo.
Cuando la aceleracin acta en el sentido opuesto al movimiento (la aceleracin es
vectorial) la velocidad disminuye, es decir, se tiene un movimiento uniformemente
retardado.
En este caso la velocidad final, ser menor que la inicial y el resultado ser una
aceleracin negativa.
La ecuacin matemtica que se usa en este movimiento es la siguiente:
a = (Vf Vi) / t en donde:
Vf y Vi = velocidad final e inicial en m/s
a = aceleracin en m/s
2

t = tiempo en que vara la velocidad en s
Cuando la aceleracin es constante, la velocidad y la rapidez del cuerpo cambian
uniformemente en el tiempo, se tiene la ecuacin matemtica:
V
media
= (Vi + Vf) / 2 en donde:
V
media
= velocidad media en m / s
Vf y Vi = velocidad final e inicial en m/s

a) Clculo de distancias

d = Vit + at
2

2

d = Vf
2
Vi
2

2
d = (Vf + Vi) t
2
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Es conveniente recordar que cuando la velocidad inicial es = 0, es decir, que el mvil
parte del reposo, las ecuaciones anteriores se modifican.

b) Clculo de velocidades finales

Vf = Vo + at

Vf
2
= Vo
2
+ 2ad

1.4.3.3 Cada libre
Si no se considera la resistencia del aire, todos los cuerpos, independientemente de su
masa, caen con la misma aceleracin y, por tanto, llegan a la misma vez al suelo
partiendo desde la misma altura.
La aceleracin que la Tierra (u otro cuerpo celeste, como la Luna) comunica a los cuerpos
es independiente de la misma de la masa de stos.
Para un observador que deja caer un cuerpo, ste va alejndose verticalmente en el
mismo sentido de actuacin de g. La posicin inicial es 0. o y =0, pues coincide con el
propio observador, y la velocidad aumenta en el sentido de la cada. Por tanto, las
ecuaciones son:
Ecuacin de velocidad: t g v =
Ecuacin de posicin (altura): t g y =
2
1

Para un observador situado en el suelo, el cuerpo se halla inicialmente a una altura que
designaremos o y . El cuerpo que cae hacia l, aumentando la velocidad a medida que se
acerca, debido a que g se dirige hacia el observador.
Por lo que las ecuaciones son:
Ecuacin de velocidad: t g v =
Ecuacin de posicin:
2
2
1
t g y y o =

El signo no tiene valor real, indica que el objeto se acerca.

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1.4.3.4 Tiro vertical
Las ecuaciones que describen el lanzamiento vertical hacia arriba de un cuerpo son:
Ecuacin de velocidad: gt v v o =
Ecuacin de posicin (altura):
2
2
1
gt t v y y o o + =

Si se lanza desde el suelo 0 = o y .
En la altura mxima, la velocidad del cuerpo se hace 0. Se considera cero la velocidad y
se despeja el tiempo ese es el tiempo que tarda en ascender:
gt v v o = ; gt v O o =
g
v
t
o
= .
AL sustituir ese tiempo en la ecuacin de altura, se obtienen la altura mxima:

2
max
2
1
gt t v y o = .

g
v
g
v
g
g
v
v y
o o o
o
2 2
1
2
2 2
max =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= .
Cuando se pide cualquier cosa relativo a la llegada al suelo del cuerpo, hay que saber que
la velocidad de llegada al suelo no es igual a 0. Aqu la velocidad tiene su mximo valor. 0
es la altura.

Al llegar al suelo, la altura del cuerpo es cero.
Se considera cero la altura y se despeja el tiempo total de vuelo, quedando:

g
v
t
o
vuelo
2
= .
Si se sustituye el tiempo total de vuelo en la ecuacin de velocidad:
gt v v o =
o
o
o v
g
v
g v v =
|
|
.
|
\
|
= 2
Con esto se saca que tarda lo mismo en ascender hasta la mxima altura que en
descender desde ese punto hasta el suelo. Tambin la velocidad con la que llega al suelo
es igual a la que tena inicialmente solo que de signo opuesto.
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1.4.4 Componente tangencial y normal a la aceleracin
Siempre que hay cambios en la velocidad existe aceleracin. Al igual que en la velocidad
existe una aceleracin media y una instantnea:
- Aceleracin media: Es el cociente entre la variacin de la velocidad y el intervalo de
tiempo transcurrido

- Aceleracin instantnea: es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo:

Componentes intrnsecas de la aceleracin:

Dependen de la misma aceleracin:
Aceleracin tangencial:
At
d v
dt
=

Aceleracin normal o centrpeta:
an
V
r
=
2

La tangencial es la que empuja hacia a fuera y la centrpeta hacia dentro.

*CELERIDAD= Mdulo de la aceleracin

a m
v v
t t
v
t
m s
=
2 1
2 1
2
A
A
/

a
dv
dt
d r
dt
m s

= =
2
2
2
/

* Por lo que
a a n a t
2 2 2
= +

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1.4.5 Movimientos parablicos
Los movimientos parablicos pueden ser tratados como una composicin de dos
movimientos rectilneos: uno horizontal con velocidad cte. (MRU) y otro vertical con
aceleracin cte. (MRUA).
El movimiento de media parbola, lanzamiento horizontal, puede considerarse como la
composicin de un movimiento rectilneo uniforma de avance horizontal y un movimiento
de cada libre.
El movimiento parablico puede considerarse como la composicin de un movimiento
rectilneo uniforme de avance horizontal y un movimiento vertical hacia arriba.
Notas:
- Un cuerpo lanzado horizontalmente y otro que se deja caer libremente desde la
misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
- Dos cuerpos, lanzados uno verticalmente hacia arriba y el otro
parablicamente, que alcancen la misma altura, tardan lo mismo en caer al
suelo.
- La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical es
igualmente vlida en los movimientos parablicos.

1.4.5.1 Lanzamiento horizontal

Ecuacin de posicin
( j y i x r

+ = )

Si se combinan esas dos ecuaciones queda la ecuacin del la trayectoria:
2
2
1
|
.
|
\
|
=
o
o
v
x
g y y .

Ecuacin de velocidad
( j v i v v y x

+ = )

El valor de la velocidad viene dado por: y x v v v
2 2
+ =

Componente horizontal de avance (MRU)
t v x o =
Componente vertical de cada (MRUA)

2
2
1
gt y y o = .
Velocidad de avance horizontal:
o x v v =
Velocidad de cada vertical:
gt vy =
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1.4.5.2 Movimiento parablico completo

La velocidad inicial tiene dos componentes: ox v y oy v que valen:
o cos = o ox v v
o sen v v o oy =
Dichos componentes producen el avance ( ox v ) y la elevacin ( oy v ).

Ecuacin de posicin: Componente horizontal de avance:
( j y i x r

+ = ) t v x ox =

Componente vertical de altura:

2
2
1
gt t v y oy =

Ecuacin de velocidad: Velocidad del avance horizontal
( j v i v v y x

+ = ) ox x v v =

Velocidad de cada vertical
gt v v oy y =

En los casos en los que exista altura inicial y
o
la ecuacin de la altura es :
2
2
1
gt t v y y oy o + = .

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1.4.6. Movimientos circulares:

1.4.6.1 El movimiento circular uniforme

Es un movimiento acelerado dotado nicamente de aceleracin centrpeta.
La rapidez con que vara el ngulo u descrito proporciona una medida de la velocidad del
movimiento circular. A esa velocidad relacionada con el ngulo se la denomina
<<velocidad angular>>, que se simboliza como = y que, en trminos de velocidad
angular media, se expresa como:
t A
A
=
u
= .
La unidad de velocidad angular es rad/s.

Relacin entre velocidad angular y lineal
Mdulo de velocidad lineal es:
t
s
v
A
A
= .
Pero segn la definicin: r s u A = A . As que:
r
t
r
t
s
v e
u
=
A
A
=
A
A
= .
e es una magnitud vectorial, y la relacin con la velocidad lineal, expresada
vectorialmente es: r v

=e
e
es perpendicular al plano del movimiento.

El vector e
permanece cte. en el movimiento as que se define: el movimiento circular

uniforme es aquel cuya trayectoria es una circunferencia y que transcurre con velocidad
angular cte.

Ecuacin del movimiento circular uniforme:
Dado que:
t A
A
=
u
e entonces t A = A e u ; o bien ( ) o o t t = e u u
Si t
o
t o + = e u u
e es positivo cuando da un giro contrario a las agujas del reloj y negativo cuando lo
hace con el sentido de las agujas.
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Por lo que la ecuacin de posicin angular es: t o e u u =
Y representa la ecuacin del movimiento circular uniforme.
Periodo es el tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta completa. Se mide en
segundos.
Frecuencia es el nmero de vueltas por unidad de tiempo. Su unidad es
1
s o hertzio
(Hz).
Aceleracin centrpeta en el movimiento circular uniforme. La expresin que relaciona la
aceleracin centrpeta:
r
v
ac
2
= . Como r v e = :
( )
r
r
r
ac
2
2
e
e
= =
T / 2t e = . La aceleracin de la gravedad es la aceleracin centrpeta:
r
T
r
t
ac
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
2
2
2
4 2 t t

1.4.6.2 Movimiento circular uniformemente acelerado
La aceleracin angular es la rapidez con que vara la velocidad angular.
t A
A
=
e
o
La unidad de aceleracin es el rad/s
2
. Si cte = o se dice que el MC es MCUA.

Relacin entre aceleracin angular y lineal:
r at o = .
Ecuaciones del movimiento circular uniformemente acelerado.
( )
t
o e e
o

= por tanto : t o o e e + =
El ngulo descrito en funcin del tiempo es:
2
2
1
t t o o o e u u + + = . El MC puede ser
acelerado, por lo que o puede ser negativo.
As pues, las ecuaciones que describen el movimiento uniformemente acelerado son:
Ecuacin de velocidad angular: t o o e e =
Ecuacin de posicin angular:
2
2
1
t t o o o e u u =

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No. UNIDAD V NOMBRE: Dinmica
El alumno explicar las tres leyes de Newton, su aplicacin a problemas en diferentes
tipos de movimientos y su utilidad.
No. TEMA TEMAS
1.5.1 Introduccin

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FISICA CLASICA 2007


FISICA CLASICA 2007

1.5.2 Leyes de Newton

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1.5.3 Fuerza de rozamiento

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EJERCICIOS:

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FISICA CLASICA 2007

Dos bloque de masas m
1
= 20 kg y m
2
= 8 kg, estn unidos mediante una cuerda
homognea inextensible que pesa 2 kg. Se aplica al conjunto una fuerza vertical hacia
arriba de 560 N. Calcular: a) La aceleracin del conjunto. b) Las fuerzas que actan en los
extremos de la cuerda.

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En el esquema de la figura las masas de la polea y del cable son despreciables y no hay
rozamiento entre el cable y la polea. Hallar la aceleracin del bloque m
0
y la tensin del
cable que une los bloques m
1
y m
2
. El coeficiente de rozamiento entre los bloques y el
plano inclinado es .

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Una partcula de masa m se mueve sobre un plano bajo la accin de una fuerza de
mdulo constante F, cuya direccin dentro del plano gira con una velocidad angular w
constante. En el instante inicial la velocidad de una partcula es nula. Calcular v(t) y el
recorrido s hasta que su velocidad es de nueve cero.

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Sobre una partcula de masa m acta una fuerza dada por F = t ( t t
0
) u, siendo u vector
constante y t
0
el tiempo de actuacin de la fuerza. Determinar: la aceleracin, la velocidad
y la posicin de la partcula en los intervalos a) t < t
0
b) t = t
0
y c) t > t
0

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Una partcula de masa m = 5 kg est unida al extremo de un cable de longitud l = 2 m
cuyo extremo esta fijo. La partcula recorre una circunferencia horizontal con velocidad
constante v, tal que el cable forma un ngulo de 40 con la vertical en el extremo fijo.
Determinar la velocidad de la esfera y la tensin del cable.

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Una partcula de masa m se encuentra en el polo de una semiesfera de radio R, la cual
est apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada ligeramente de su posicin de
equilibrio, la partcula desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar: a) la velocidad v de la partcula en funcin del ngulo que forma su radio
posicin con el radio inicial. b) El valor de la normal N en funcin del ngulo. c) El valor del
ngulo en el instante en que la partcula se despega de la superficie.

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Determinar la fuerza F aplicada al bloque de masa M de la figura adjunta, para que los
bloques de masas m
1
y m
2
apoyadas en M, no se mueven respecto de M. Todas las
superficies son lisas y la polea y el cable tienen masa despreciable.

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Un bloque de masa m se encuentra sobre otro bloque de masa M que est apoyado sobre
una superficie horizontal lisa. El coeficiente de rozamiento entre los dos bloques es . Al
bloque M se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la derecha que depende del
tiempo segn la ley F = k t. Determinar: a) El instante t
1
en que m
1
empieza a deslizar
sobre m
2
. b) La aceleracin de cada uno de los bloques.

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Una persona de masa m = 58 kg se encuentra sobre una plataforma de masa M = 14.5 kg
la cual est unida a una cuerda que pasa por una polea. Encontrar la fuerza que la
persona debe de hacer sobre el extremo libre de la cuerda para: a) Subir con aceleracin
de 0.61 ms
-2
. b) Subir con velocidad constante.

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El coeficiente de rozamiento entre los bloques m
A
= 5 kg, m
B
= 10 kg y el suelo es =
0.30. Las masas de la polea y del cable son despreciables y el cable es inextensible. Al
aplicar al bloque B una fuerza horizontal de 125 N, determinar: a) La aceleracin de B. b)
La tensin del cable.

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Dos bloques A y B de masas m
A
estn unidos mediante un cable que pasa a travs de
una polea. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es .
Determinar el sentido del movimiento cuando se dejan en libertad a partir del reposo. El
cable es inextensible y las masas del cable y la polea despreciables.

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Un nio de masa m = 45 kg se pesa en una bscula de resorte situada sobre una
plataforma especial que se desplaza por un plano inclinado de anglo 30 (no hay
rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado. Cul ser la lectura de la bscula en
estas condiciones?

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Un
disco de radio R gira, a velocidad angular constante w, en un plano horizontal, alrededor
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de un eje vertical que pasa por un punto de su periferia. Por el borde del disco se mueve,
con velocidad constante respecto del disco, una partcula de masa m. En el instante en
que m se encuentra a la distancia 2R del eje de rotacin, la suma de las fuerzas inerciales
que actan sobre m en la referencia ligada al disco es cero. Determinar: a) la aceleracin
de m respecto del disco. b) la fuerza de inercial F
in
que acta sobre m en funcin de la
distancia r al eje de rotacin.

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FISICA CLASICA 2007

Se deja caer, sin velocidad inicial, una partcula de masa m desde una altura h sobre el
nivel del suelo en un punto de la superficie terrestre. Determinar en una referencia ligada
a un punto de la superficie terrestre: a) Las ecuaciones del movimiento. b) Trayectoria. c)
La desviacin respecto del pie de la perpendicular.

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FISICA CLASICA 2007

Se patea una pelota con una fuerza de 1,2 N y adquiere una aceleracin de 3 m/s
2
, cul
es la masa de la pelota?

Datos:
F = 1,2 N
a = 3 m/s
2

m = ?

Una piedra de masa 1 kg cae en el vaco, cerca de la superficie terrestre Cul es la
fuerza aplicada sobre ella y cuanto es su valor?

Existe a partir de las observaciones, una aceleracin en direccin del centro de la tierra,
que es la gravedad (g), y esta tiene un valor promedio de 9,8 m/s2. Por lo tanto, segn la
segunda ley de newton, debe existir una fuerza en la misma direccin. Esta fuerza vertical
hacia abajo aplicada sobre la piedra, la denominamos peso (P) de la piedra. Y su valor
ser:

F = m . a
P = m . g
P = 1 kg . 9,8 m/s
2
= 9,8 N

kg
s m
N
a
F
m a . m F 4 , 0
/ 3
2 , 1
2
= = = =

P
a
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Un avin de 6000 kg de masa, aterriza trayendo una velocidad de 500 km/h, y se detiene
despus de 10 segundos de andar en la pista. Cunto vale la fuerza total de rozamiento
que hace posible que se detenga?

Mientras aterriza, el avin a la nica fuerza que est sometido es la fuerza
de rozamiento (que son varias, pero hablamos de la resultante de todas
estas fuerzas de rozamiento). Segn la 2
da
Ley

F
roz
= m . a

Como el avin frena desacelerando uniformemente, podemos calcular esta aceleracin:

t
v v
a
i f

= esto es
2
m/s
s
s m
a 9 , 13
10
/ 139 0
=
=
Y la fuerza ser:

F = - 6000 kg . 13,9 m/s
2
= - 83400 N

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Un elevador que sube acelerando a razn de 0,5 m/s2 lleva, apoyada en el piso, una caja
que pesa 200 N qu fuerzas actan sobre la caja? Cunto valen cada una?

Este tipo de problemas, conviene, para resolverlos realizar un diagrama de
fuerzas, esto es:

Aqu visualizamos las fuerzas que estn actuando sobre el cuerpo: Estas
son: el peso P (la fuerza con que la tierra lo atrae) y la fuerza de contacto
que el piso del ascensor ejerce sobre el cuerpo Fc.

De acuerdo con la ecuacin de Newton y considerando positivas a todas las fuerzas que
acompaan al movimiento, en este caso hacia arriba:

Fc P = m . a
Despejando:
Fc = m . a + P

Para calcularlo debemos conocer la masa del cuerpo, su peso y la aceleracin:

P = 200 N
a = 0,5 m/s
2
kg
m/s
N
g
P
m
2
4 , 20
8 , 9
200
= = =
Sustituyendo estos valores, tenemos:

Fc = 20,4 kg . 0,5 m/s
2
+ 200 N = 210, 2 N

a
P
F
c
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1.5.4 Diferencia entre peso y masa
Aunque tendemos a confundirlos, la masa y el peso son dos conceptos que, si bien estn
muy relacionados, son diferentes. La masa puede definirse como la cantidad de materia
que tiene un cuerpo, o bien como una medida de la resistencia de un cuerpo a ser
acelerado, frenado o desviado de su trayectoria; es decir, es una medida de la inercia del
cuerpo. El peso es la fuerza con la que la Tierra jala a un cuerpo hacia su centro. La masa
es una caracterstica intrnseca del cuerpo mientras que el peso depende del lugar donde
se encuentre. Por ejemplo, la masa de un cuerpo es la misma aqu que al nivel del mar o
en el polo norte, la Luna, Jpiter o el espacio interestelar, mientras que su peso no es el
mismo en ninguno de estos lugares: en la Luna pesa como la sexta parte que en la Tierra,
mientras que en el espacio interestelar no pesa prcticamente nada. La masa de los
cuerpos es una magnitud fundamental que se mide en kilogramos (kg). El peso es una
magnitud derivada y es igual a la masa por la atraccin que la fuerza de gravedad le
comunica al cuerpo (mg), por lo que el peso, en el sistema internacional, debe medirse en
newton.

En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a medir el peso en kilogramos. En
realidad se trata de kilogramos fuerza, una unidad de fuerza utilizada todava por los
ingenieros. Podemos seguir usndola siempre y cuando esto no nos haga confundir los
conceptos de masa y peso, que, si no nos movemos de nuestro planeta, son casi lo
mismo.

Masa Peso
Magnitud Escalar Magnitud Vectorial
Propiedad de un Cuerpo Fuerza: Interaccin entre dos cuerpos
Invariable con respecto a su posicin Varia con respecto a la posicin relativa con otro
cuerpo

1.5.5 Fuerza Centrpeta
Es la fuerza responsable de que un cuerpo se mueva siguiendo una trayectoria circular.
La fuerza centrpeta apunta siempre en direccin al centro del crculo (de ah viene su
nombre). Cuando un cuerpo se mueve describiendo un crculo es porque hay una fuerza
centrpeta que lo obliga a hacerlo. La fuerza centrpeta puede deberse a diferentes
causas: en el caso de una piedra atada a una honda, la fuerza centrpeta que obliga a la
piedra a moverse en crculos la proporciona la cuerda mediante la tensin; en el caso de
la Tierra, que se mueve alrededor del Sol en una rbita casi circular (en realidad es una
elipse), la fuerza centrpeta necesaria la produce la atraccin gravitacional entre la Tierra
y el Sol; cuando un auto toma una curva, la fuerza necesaria para que se mantenga sobre
la curva, es decir para que en efecto se mueva sobre un crculo.

FISICA CLASICA 2007

En cualquier caso, la fuerza centrpeta, o sea la fuerza necesaria para mantener a un
cuerpo de masa m movindose en un crculo de radio r con una velocidad v, est dada
por:

fuerza centrpeta =

Como puede suponerse, la fuerza centrpeta es mayor mientras mayor es la velocidad del
cuerpo y su masa, y mientras ms chico sea el radio del crculo.

1.5.6 Fuerza Centrfuga
Es la tendencia de un cuerpo a seguir en lnea recta (por su inercia) cuando est
movindose en una trayectoria curva, por ejemplo un crculo. Cuando vamos en un coche
o un camin que toma una curva hacia la izquierda, nosotros tendemos a irnos hacia la
derecha; est actuando la fuerza centrfuga que es el resultado de que los cuerpos
tienden a seguir trayectorias rectas, como lo afirma la primera ley de Newton (ley de la
inercia). La fuerza centrfuga tiene la misma expresin matemtica que la fuerza
centrpeta; depende de la velocidad v del cuerpo, de la masa m y del radio r de la curva
que se est tomando:

1.5.7 Impulso
El impulso de una fuerza es el resultado de multiplicar el valor de la fuerza F por el tiempo
t durante el que actu. Es decir I= F t. Es claro que el impulso ser mayor mientras ms
grande sea la fuerza y mientras mayor sea el tiempo que acta.

1.5.8 Cantidad de movimiento
Se denomina tambin momento, momentum o mpetu. Es una cantidad vectorial que se
define como el producto de la masa (m) por la velocidad (v). Se denota con la letra p:

FISICA CLASICA 2007

1.5.9 Impulso y Cantidad de movimiento
El impulso y la cantidad de movimiento estn relacionados de la siguiente manera:

, donde F es una fuerza que acta durante un tiempo t sobre un
cuerpo de masa m que originalmente tiene velocidad vi, y cuando
termina de actuar la fuerza tiene velocidad final vf. Esto significa que el impulso de una
fuerza (Ft) produce un cambio en la cantidad de movimiento.

Cuando un futbolista da un cabezazo, la pelota experimenta un cambio muy grande en su
cantidad de movimiento. Este cambio fue debido a una fuerza que actu durante un
tiempo; en este caso el tiempo es muy pequeo (el tiempo durante el que estn en
contacto la pelota y la cabeza), pero la fuerza es muy grande.

1.5.10 Ley de la conservacin de la cantidad de movimiento
Cuando dos o ms cuerpos interactan entre s, la suma total de la cantidad de
movimiento se conserva. Es decir, la cantidad de movimiento total de un sistema cerrado
se conserva. Si, por ejemplo, tenemos dos cuerpos de masas m1 y m2 que van a chocar
en lnea recta, y sus velocidades iniciales son: vi1 y vi2 respectivamente, la conservacin
de la cantidad de movimiento establece que:

, donde vf1 y vf2 son las velocidades de los cuerpos
despus de haber chocado.

Esto quiere decir que la cantidad de movimiento inicial (antes del choque) es igual a la
cantidad de movimiento final (despus del choque). En el caso de una interaccin en lnea
recta, como la anterior, hay que considerar que algunas de las velocidades son negativas,
es decir que el mvil correspondiente se mueve hacia la izquierda. (Recuerda que, por
convencin, se establece que los vectores positivos apuntan a la derecha y los negativos
a la izquierda.) Esto se debe a que la cantidad de movimiento es una cantidad vectorial.

Si la interaccin es en dos o tres dimensiones, la ley de conservacin de la cantidad de
movimiento sigue siendo vlida, slo que, como se trata de cantidades vectoriales, hay
que considerar los componentes horizontal y vertical del movimiento.

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EJEMPLOS:

Te das un golpe en la cabeza con una viga cuando vas a una velocidad de 3 m/s. Si el
golpe dura 5 milisegundos, calcula la fuerza promedio que actu sobre tu cabeza.
Considera que tu cabeza tiene una masa de 5 kg.

Solucin: tu cabeza lleva una velocidad inicial de 3 m/s y su velocidad final es cero, ya
que la viga la detiene por completo. Tomando en cuenta esto y el teorema del impulso y la
cantidad de movimiento, tenemos:

Datos: Ley del impulso y la cantidad de movimiento:

v0 = 3 m/s vf = 0 m/s
m = 5 kg
t = 5 ms = 0.005 s

Despejando y sustituyendo:

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No. UNIDAD VI NOMBRE: Trabajo y energa
El alumno explicar el concepto de trabajo y energa aplicado a la dinmica de un sistema
mecnico, sealando que los conceptos de energa y trabajo se fundamenten en las leyes
de Newton.
No. TEMA TEMAS
1.6.1 Introduccin
La palabra energa es una de las que ms se emplean en la actualidad. Has pensado a
qu se debe esto? El concepto de energa se emplea en todas las ciencias y es muy
importante en nuestra vida social. La potencia de un pas se puede medir en trminos de
la energa que se consume; cada da nos preocupamos ms por tener autos que sean
ms eficientes en su consumo de energa; los cientficos buscan formas de energa que
contaminen menos nuestro planeta. El caso es que la energa es un concepto muy
importante porque est presente en la explicacin de todos los fenmenos que nos
rodean y sin embargo es muy difcil de definir. La energa no es algo que las cosas
posean, es ms bien un concepto que podemos definir cuando somos capaces de
observar sus efectos. En esta unidad nos acercaremos al estudio de este importantsimo
concepto.

1.6.2 Fuerza conservativa
Las fuerzas que actan sobre los objetos pueden clasificarse en dos tipos: fuerzas
conservativas y no conservativas.

Llamamos a una fuerza conservativa si el trabajo hecho por la fuerza sobre un objeto en
movimiento de un punto a otro depende nicamente de las posiciones inicial y final del
objeto, y es independiente de la trayectoria seguida por el objeto durante el trayecto.

La fuerza de gravedad es una fuerza conservativa. El trabajo hecho por esta fuerza sobre
un objeto que cae desde una altura h cerca de la superficie de la Tierra es:

Supongamos ahora que en lugar de caer verticalmente el objeto se desliza, sin friccin,
sobre un plano inclinado iniciando, su movimiento a una altura h igual que la de la cada
libre. En este caso el trabajo hecho por la fuerza de gravedad es W= mgcosq(y2-y1), pero
como cosq(y2-y1) es precisamente h, de manera que el trabajo efectuado por la fuerza es
igual a mgh y no depende de la trayectoria que sigui el objeto en su cada.

Otra manera equivalente de determinar si una fuerza es conservativa consiste en calcular
el trabajo hecho por dicha fuerza sobre un objeto que se mueve sobre una trayectoria
cerrada. Si el resultado de este clculo es cero, sin importar la forma de la trayectoria, se
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puede concluir que la fuerza es conservativa. En el caso del movimiento sobre una
trayectoria cerrada vemos algo importante: el trabajo hecho por una fuerza conservativa
es recuperable, es decir, si en una parte del trayecto la fuerza hace trabajo positivo sobre
el objeto, en la trayectoria de regreso el objeto har una cantidad equivalente de trabajo
negativo sobre el sistema. Otra fuerza conservativa es la fuerza elstica definida mediante
la ley de Hooke: F= -k x.

1.6.3 Fuerza no conservativa
Si bien la fuerza elstica y la de gravedad son fuerzas muy comunes, no todas las fuerzas
son conservativas; un ejemplo de fuerza no conservativa es la friccin. En el caso de la
fuerza de friccin, el trabajo hecho para mover a un cuerpo entre dos posiciones depende
de la trayectoria seguida por el objeto. La fuerza de friccin acta siempre en la direccin
contraria a la direccin del movimiento. El trabajo hecho por la fuerza de friccin sobre un
cuerpo que se mueve en lnea recta es por ello menor que el trabajo que hace la misma
fuerza sobre el cuerpo si ste se mueve sobre una trayectoria curva. Adems el trabajo
hecho por la fuerza de friccin es siempre negativo, de manera que si el cuerpo se mueve
sobre una trayectoria cerrada, el trabajo hecho por esta fuerza no puede ser nunca cero,
siempre es negativo.

1.6.4 Trabajo Energa
El trabajo y la energa de movimiento estn relacionados, por ello es comn que se d
como definicin de energa la capacidad de realizar trabajo, aunque estrictamente
hablando esta definicin no es vlida para cualquier tipo de energa. La energa es un
concepto sumamente importante pero muy difcil de definir, es por ello que generalmente
se definen por separado las diferentes formas en las que la energa se manifiesta. En este
curso, la energa que nos interesa estudiar es la que est relacionada con el movimiento
de los objetos y que conocemos con el nombre de energa mecnica, de manera que
concentraremos la atencin en ella.

Es importante recalcar que, a diferencia del concepto de fuerza, el concepto de energa se
aplica a sistemas de cuerpos que interactan y no a un cuerpo aislado.

La energa cintica traslacional se define como:

En esta relacin, m es la masa del objeto de inters y v es su velocidad. El trabajo
realizado por la fuerza para cambiar la velocidad del objeto de una velocidad v1 a una v2,
es exactamente el cambio en la energa cintica translacional. Podemos escribir esto de
la siguiente manera:

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A este resultado, que es muy importante, se le conoce como el principio trabajo-energa.
En este principio el trabajo neto se refiere al trabajo hecho por la fuerza total neta que
acta sobre el objeto en cuestin.

Es importante notar que el trabajo y la energa cintica son cantidades escalares. La
relacin entre el trabajo y la energa cintica opera en los dos sentidos, es decir, si el
trabajo hecho por una fuerza sobre un objeto es positivo, la energa cintica del objeto
aumenta. Si el trabajo neto es negativo, entonces la energa cintica del objeto disminuye.
Si no se hace trabajo sobre un objeto, su energa cintica no cambia.

Recordemos que nicamente la componente de la fuerza que acta en la direccin del
movimiento contribuye al trabajo y por lo mismo, al cambio en la energa cintica de un
objeto. Dada la conexin tan directa entre el trabajo y la energa cintica, es claro que las
unidades en las que se miden son las mismas, es decir, los joules.

Las fuerzas conservativas nos permiten definir un tipo diferente de energa, la energa
asociada con la configuracin del sistema que se encuentra en interaccin. A esta forma
de energa la llamaremos energa potencial. A diferencia de la energa cintica, no
tenemos una definicin nica para la energa potencial, pero podemos definirla
separadamente para cada una de las fuerzas conservativas. Como aqu hemos hablado
nicamente de dos de ellas, continuaremos refirindonos a las mismas: la fuerza de
gravedad y la fuerza elstica.

Cuando subimos un objeto a una cierta altura, hacemos trabajo sobre el mismo. Si el
cuerpo cae desde donde lo dejamos, la fuerza de gravedad hace trabajo sobre el cuerpo.
Decimos entonces que cuando el objeto ha sido colocado a la altura indicada, se puede
asociar una energa potencial al sistema formado por el cuerpo y la Tierra, puesto que si
el cuerpo cae, esta energa se recupera en forma de energa cintica, de la misma
manera que el trabajo que se hizo sobre el cuerpo al subirlo se puede recuperar cuando
ste cae.

En el caso de la fuerza elstica, si damos cuerda a un carrito de juguete, al enrollar la
cuerda hemos hecho trabajo sobre el carro. Al soltarla, el mecanismo del carrito, que
generalmente consiste de una liga, se desenrolla y ejerce una fuerza sobre las ruedas del
carro que lo hacen moverse. Nuevamente en este caso, el trabajo hecho sobre la cuerda
se puede recuperar en trabajo que el carro en movimiento puede hacer sobre cualquier
otro objeto que encuentre a su paso. Este trabajo se manifiesta nuevamente en forma de
energa cintica.

La energa potencial ligada a la fuerza gravitacional puede calcularse de la siguiente
manera: Si un cuerpo de masa m se sube verticalmente una distancia h aplicando una
fuerza igual a la de la gravedad mg, el trabajo hecho por la persona que lo sube es:

Una vez que se encuentra a esa altura, el cuerpo tiene el potencial de hacer un trabajo
igual a mgh cuando cae de esa altura.
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Entonces definimos el cambio en su energa potencial gravitacional como:

1.6.5 Fuerza elstica
En el caso de un material elstico, como un resorte, cuando el resorte se comprime o se
estira, se hace trabajo sobre l. Este trabajo puede recuperarse, ya que en el momento en
que el resorte se suelta, hace un trabajo sobre el objeto que se encuentra atado a l. Esto
ltimo es cierto siempre y cuando el estiramiento del resorte no sea muy grande, pues en
ese caso se puede perder la elasticidad del resorte.

La fuerza elstica acta en la direccin contraria al movimiento y est dada por la ley de

Hooke: F= -k x.

Donde x es la distancia que se ha comprimido o alargado el resorte y k es una constante
determinada por el material del que est hecho el cuerpo elstico. En este caso podemos
hablar del cambio de energa potencial elstica, asociado a la fuerza elstica y la
podemos obtener nuevamente calculando el trabajo hecho por la fuerza al comprimir el
resorte.

El cambio de energa potencial est dado por:

1.6.6 Conservacin de la energa mecnica
En un sistema conservativo se tiene entonces que el trabajo neto hecho por las fuerzas
que actan sobre el sistema es el cambio en energa potencial, y que el cambio en
energa potencial corresponde al negativo del trabajo hecho sobre el sistema. Para estos
sistemas entonces se tiene que la suma del cambio en energa cintica y el cambio en la
energa potencial es cero:

Si definimos una cantidad, que denominaremos la energa mecnica total del sistema y
denotaremos por E, como la suma de la energa cintica del sistema ms la potencial:

La ecuacin que nos dice que la suma de los cambios de ambas es cero se puede escribir
como:

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O de otra manera:

Estas ecuaciones expresan un principio fundamental y profundo acerca de la energa
mecnica total de un sistema conservativo: esta cantidad se conserva. Dicho de otra
forma, cuando la energa cintica del sistema aumenta, la energa potencial del mismo
disminuye y viceversa. A este principio se le conoce como el nombre de principio de
conservacin de la energa mecnica.

El principio de conservacin de la energa mecnica puede resumirse de la siguiente
manera: Si las nicas fuerzas que hacen trabajo sobre un sistema son fuerzas
conservativas, la energa mecnica del sistema no aumenta ni disminuye en ningn
proceso: permanece constante, se conserva.

Cuando actan sobre el sistema fuerzas que no son conservativas, como la friccin, la
energa mecnica del sistema no se conserva y la suma del cambio de la energa
potencial ms el cambio de la energa cintica del sistema es igual al trabajo hecho por
las fuerzas no conservativas o disipativas.

1.6.7 Potencia
Otra cantidad asociada al trabajo y a la energa que es importante definir es la potencia;
se define como la razn a la que se hace un trabajo, es decir, la potencia promedio se
define como: Se mide en joules/segundo = Watts.

Como el trabajo y la energa estn relacionados, la potencia puede definirse tambin
como la razn a la que cambia la energa en el tiempo.

1.6.8 Relacin energa potencia
La energa y la potencia son dos conceptos diferentes. Si una persona sube una escalera,
la energa que utiliza para hacerlo es la misma si lo hace lentamente que si lo hace
corriendo, pero la potencia no lo es; es por ello que cuando la persona sube corriendo se
siente ms cansada que si subi lentamente.

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EJEMPLOS:

1. Un hombre levanta un ladrillo de masa 5 kg desde el suelo hasta un estante que est a
dos metros de altura. Cunto trabajo hizo? De dnde saca energa el hombre para
hacer este trabajo? Podra hacer este trabajo si no hubiera comido?

Solucin:

La fuerza que se opone al movimiento del cuerpo es el peso del ladrillo; como en la Tierra
una masa de 1 kg pesa 10 N, una masa de 5 kg pesa 50 N. As tenemos que el trabajo
hecho por el hombre es:

El hombre obtiene la energa necesaria para hacer el trabajo de la energa elstica de sus
msculos y de la energa qumica que le provee la comida. Una persona poco musculosa
es incapaz de cargar cosas pesadas, mientras que otra ms musculosa puede hacerlo
aprovechando la energa elstica de los msculos. Por supuesto, si una persona no come,
le es muy difcil aprovechar la energa elstica de los msculos pues no hay
transformacin de energa qumica a energa mecnica.

2. Cunto trabajo hace un estudiante sobre su mochila cuando sube dos pisos por la
escalera de la escuela?

Solucin:

Supongamos que la mochila del estudiante tiene una masa de 10 kg y que cada piso de la
escuela est a una altura de 3 m del de abajo, es decir, que el estudiante tiene que subir
al segundo piso que est a 6 m de altura.

Las fuerzas que actan sobre la mochila son su peso, que acta hacia abajo, y la fuerza
que el estudiante ejerce sobre la mochila para sostenerla, que acta hacia arriba y
contrarresta el peso de la mochila; es decir, la suma de estas dos fuerzas debe ser cero:

Fe - mg = 0

El peso de la mochila es mg = (10 kg)(9.8 m/s2) = 98 N = Fe

Para calcular el trabajo que hace el estudiante sobre la mochila al subir las escaleras,
debemos tomar en cuenta que la escalera hace un ngulo q con la vertical, de manera
que el trabajo es: We = Fedcosq.

Pero dcosq = h, donde h es la altura que debe subir el estudiante; entonces,

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3. Cuando manejas un auto, una de las cuestiones por las que te debes preocupar es la
distancia a la que te mantienes del auto que viaja frente a ti. Si la velocidad a la que viajas
es de 60 km/h la distancia a la que puedes detener completamente el automvil es de 20
m, pero si viajas a 120 km/h, cul es la distancia que recorre el auto antes de detenerse
completamente?

Solucin:

Supongamos que la fuerza que acta para detener el auto, que es la fuerza que se aplica
con los frenos, es constante durante el tiempo que tarda el auto en detenerse. Si usamos
el principio trabajo-energa, la fuerza que acta para detener el auto lo hace en la
direccin contraria a la que viaja el automvil, por lo que el trabajo neto ser:

Por el principio trabajo-energa, W neto = cambio de energa cintica; entonces, como la
velocidad final del auto es cero,

Puesto que la masa del auto y la fuerza de frenado permanecen constantes, lo que
obtenemos de esta igualdad es que la distancia de frenado es proporcional al cuadrado
de la velocidad a la que viaja el auto; si la distancia necesaria para detenerlo cuando
viajaba a 60 km/h era de 20 m, cuando viaja a 120 km/h, que es el doble de la velocidad,
la distancia ser cuatro veces mayor, es decir, 80 m.

4. Una gra en una construccin levanta un peso de 3,000 N hasta una altura de 5 m en
10 s Cul es la potencia de la gra?

Solucin:

Para calcular la potencia de la gra es necesario calcular primero el trabajo que hace:

La potencia es el trabajo por unidad de tiempo, as que:

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5. Cul es la potencia que puede desarrollar una persona con sus piernas?

Solucin:

Supongamos primero que la persona pesa 80 k, es decir 800 N, y que esa persona sube
las escaleras de su casa desde la planta baja hasta el primer piso, es decir una altura de
3 m.

Si la persona tiene una buena condicin fsica, puede subir las escaleras en
aproximadamente 4 s. El trabajo que esta persona hace es de W = (800 N)(3 m) = 2,400 J
y la potencia que desarrolla es de P = 2,400 J/4 s = 600 Watts.

6. Se desea subir un piano a un estrado que est a 0.8 m de altura sobre el nivel del piso
de la sala de conciertos. Para hacerlo con mayor facilidad se utiliza una rampa que tiene 5
m de largo. La masa del piano es aproximadamente de 200 kg Cul es el trabajo que se
hace sobre el piano?

Solucin:

La fuerza que hace el trabajo es aqulla que es paralela a la superficie de la rampa
porque es esa la direccin en la que se hace el desplazamiento. Para encontrar esta
componente de la fuerza paralela al plano inclinado tenemos que:

El trabajo realizado por esta fuerza es entonces: W = Fd = (313.6 N)(5 m) = 1,568 J.

7. Cul es la potencia necesaria para mantener funcionando un elevador que se mueve
con una velocidad de 5 m/s cuando sube 25 pisos de un edificio a su capacidad mxima
que es de 6,000 N?

Solucin:

Como la potencia es el trabajo por unidad de tiempo, tenemos
que:

Pero como d/t es la velocidad, entonces podemos reescribir la potencia como:

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8. Cul es la velocidad que adquiere una persona de masa 8 kg que brinca desde un
trampoln de 10 m al llegar al agua?

Solucin:

Aunque este problema lo puedes resolver usando tcnicas de cinemtica, tambin puede
resolverse de una manera simple usando el principio trabajo-energa.

El trabajo que la persona hace para subir al trampoln es su peso multiplicado por la altura
del trampoln, es decir,

La velocidad inicial de la piedra es de 0 m/s y la velocidad final es la que queremos
encontrar. Podemos entonces calcular el cambio en la energa cintica de la persona:

Por el principio trabajo-energa sabemos que W = DK, o sea que 1/2mv2 = mgh, de la cual
podemos obtener la velocidad:

9. Un objeto de 10 kg de masa se deja caer desde la parte superior de un plano inclinado
a un ngulo de 30. En la parte inferior del plano inclinado hay un resorte de longitud 2m
que se comprime bajo la accin del choque con el cuerpo que desciende y el cuerpo se
queda en reposo en ese punto. Se sabe que el resorte puede comprimirse una distancia
de un metro bajo la accin de una fuerza de 100 N. Cul es la velocidad del objeto
cuando se encuentra con el resorte?

Solucin:

El resorte se puede comprimir 1m si se le aplica una fuerza de 100N. Utilizando la ley de
Hooke tenemos que la constante de elasticidad del resorte es de:

La masa se deja caer desde la parte superior del plano inclinado. La masa se desliza
sobre el plano y llega al resorte. Por la accin de la masa, el resorte se comprime hasta
que el objeto llega a la parte inferior del plano inclinado, donde se queda en reposo.
Entonces, su energa cintica en ese momento es cero. La energa cintica en ese punto
debe ser igual a la energa potencial que la masa tena al iniciar su movimiento y que est
dada por mgh, es decir:

Despejando la altura de la ecuacin anterior tenemos que:

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Para hallar la altura a la que se encuentra el objeto cuando llega al resorte utilizamos el
hecho de que el plano est inclinado 30 y que el resorte tiene una longitud de 2 m, de
manera que la altura a la que est la masa cuando toca el resorte es:

Como la energa total del objeto es la misma en el momento que toca el resorte, que en el
momento que empieza su movimiento o en el momento en que queda en reposo en la
parte inferior del plano inclinado, en la que v es la
velocidad que nos interesa.

Despejndola tenemos que:

De ah tenemos que v = 4.47 m/s

10. Con qu velocidad llega a la parte ms baja un pndulo de longitud L que se deja
caer desde una posicin en la que hace un ngulo q con la vertical?

Solucin:

Coloquemos el origen de coordenadas en el punto B que se muestra en la figura.

Por el principio de conservacin de la
energa mecnica, la energa del
pndulo cuando se coloca en el punto
A de la figura debe ser la misma que
cuando est en la parte de abajo en el
punto B.

Dicha energa est dada por:

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En la que vB es la velocidad con la que llega abajo el pndulo.

Despejando vB y teniendo en cuenta que: , tenemos que:

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No. UNIDAD VII NOMBRE: Gravitacin Universal
El alumno explicar el conocimiento de las leyes de Newton al movimiento satelital.

No. TEMA TEMAS
1.7.1 Ley de la Gravitacin Universal
Cmo se ponen en rbita los satlites y las naves espaciales que son lanzadas desde la
Tierra? Cmo es posible que escapen a la atraccin gravitacional de nuestro planeta?

La Tierra ejerce una fuerza de atraccin sobre todos los objetos que se encuentran cerca
de ella. Sabemos que esta fuerza es la responsable, entre otras cosas, de la cada de los
cuerpos y del vuelo parablico de los proyectiles que hemos estudiado con anterioridad, y
que la relacin F=mg que usamos para calcularla, en la que tomamos g como una
constante, es una buena aproximacin si los objetos involucrados no estn muy lejos de
la superficie de la Tierra.

Cuando ste no es el caso, sin embargo, la ley de movimiento que es necesario utilizar es
la dada por la Ley de Gravitacin Universal de Newton:

En la que G es la constante de gravitacin universal, r es la distancia entre los dos objetos
que se atraen, cuyas masas son m y M respectivamente. El signo menos indica que la
fuerza se ejerce en la direccin del objeto ms masivo, que en el caso que nos interesa es
la Tierra.

Pensemos ahora en el trabajo requerido para vencer la atraccin de la gravedad terrestre.
El trabajo es el producto de la fuerza que se ejerce en la direccin del movimiento por la
distancia recorrida. Supongamos que el objeto que nos interesa recorri una distancia Dr;
entonces, el trabajo hecho por la fuerza est dado por:

La fuerza de gravitacin es una fuerza conservativa; por ello, es til considerar el
concepto de energa potencial para resolver el problema que nos interesa. Hemos visto
que la energa potencial es el negativo del trabajo. Entonces podemos considerar que la
energa potencial de un objeto que se encuentra a una distancia r del centro de la Tierra
puede escribirse como:

Esta relacin nos indica que conforme el objeto se acerca a la Tierra, su energa potencial
decrece y es siempre negativa.
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Apliquemos ahora este concepto al problema que nos interesa. Nuestra experiencia nos
indica que siempre que lanzamos un objeto hacia arriba, regresa a la Tierra. La altura que
alcanza el proyectil depende de la velocidad inicial que le imprimimos.

Qu tan grande tiene que ser esa velocidad para que el proyectil alcance a vencer la
atraccin gravitacional terrestre? La velocidad mnima para que esto suceda se conoce
como velocidad de escape, y para encontrarla podemos utilizar el principio de
conservacin de la energa.

La energa total de la nave o satlite que se desea lanzar al espacio es:

Si consideramos que la masa de la nave est dada por m
n
, que la masa de la Tierra es
MT, que la velocidad que le imprimimos a la nave es v1 cuando la lanzamos y se
encuentra sobre la superficie de la Tierra y que la velocidad final de la nave cuando est
en el espacio en la posicin r2 es v2 , utilizando el principio de conservacin de la energa
tenemos:

Como la distancia r2 es muy grande comparada con el radio de la Tierra, la podemos
considerar infinita, y por ello la energa potencial en ese punto es cero. Adems, la
velocidad de la nave en el espacio puede ser tomada como cero puesto que nos interesa
la mnima velocidad de escape; entonces, v2 = 0 y la energa cintica correspondiente es
tambin cero. Tomando estas condiciones en cuenta, la ecuacin para la conservacin de
la energa queda como:

De ella podemos despejar la velocidad inicial de la nave:

Sabemos que el radio de la Tierra es de 6.38 X 106 m y que su masa es de 5.97 X 1024
kg. Adems, la constante de gravitacin universal tiene un valor de:

Sustituyendo estos valores en la relacin anterior encontramos que la mnima velocidad
que hay que imprimirle a la nave es de 1.12 X 10
4
m/s.

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1.7.2 Fuerza de gravedad
Es la fuerza con la que se atraen dos cuerpos por el hecho de tener masa. Es una de las
cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza. La fuerza de gravedad est regida por la
ley de la gravitacin universal de Newton, que afirma que la fuerza de atraccin que
sienten dos cuerpos de masa M y m, respectivamente, separados una distancia r, es
directamente proporcional al producto de las masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia, es decir:

Donde G es una constante llamada constante de gravitacin universal, cuyo valor es, en
unidades del Sistema Internacional,

Como esta constante es tan pequea, para que la fuerza de atraccin entre dos cuerpos
sea notable es necesario que al menos alguno de los dos tenga una masa muy grande.
Una de las caractersticas importantes de la ley de la gravitacin universal es
precisamente su carcter de universal, que significa que afecta a todos los cuerpos por
igual. La fuerza de gravedad es la responsable del peso de los cuerpos, de que la Luna
gire alrededor de la Tierra, de las trayectorias que siguen las naves y sondas espaciales,
de que los planetas giren alrededor del Sol, de la formacin de hoyos negros, de que las
estrellas se agrupen formando galaxias y de que la expansin del universo se vaya
frenando aunque sea un poco.

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1.7.3 Velocidad de escape
Suponga que un objeto de masa m se lanza verticalmente hacia arriba desde la superficie
terrestre con una velocidad vi, como se muestra en la figura. Podemos utilizar
consideraciones de energa para encontrar el valor mnimo de la velocidad inicial con la
cual el objeto escapar del campo gravitacional de la Tierra. La ecuacin anterior nos
brinda la energa total del objeto en cualquier punto cuando se conocen su velocidad y
distancia desde el centro de la Tierra.

En la superficie de sta vi = v y ri = RT . Cuando el objeto alcanza su altura mxima, vf = 0
y rf = rmx. Debido a que la energa total del sistema es constante, al reemplazar estas
condiciones se obtiene:

En consecuencia, si se conoce la velocidad inicial, esta expresin puede usarse para
calcular la altura mxima h, puesto que sabemos que h = rmx - RT. Ahora tenemos la
posibilidad de calcular la velocidad mnima que el objeto debe tener en la superficie
terrestre para escapar de la influencia del campo gravitacional del planeta. Al viajar a esta
velocidad mnima, el objeto puede alcanzar justamente el infinito con una velocidad final
igual a cero. Al establecer rmx = en la ecuacin anterior y tomando vi = vesc, que se
llama la velocidad de escape, obtenemos:

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En otras palabras, una nave espacial tiene la misma velocidad de escape que una
molcula. Adems, el resultado es independiente de la direccin de la velocidad, siempre
que la trayectoria no intersecte la Tierra. Si al objeto se le da una velocidad inicial igual a
vesc, su energa total es igual a cero. Esto puede verse cuando r = , la energa cintica
del objeto y su energa potencial son ambas cero.

Si vi es ms grande que vesc, la energa total es mayor que cero y el objeto tiene un poco
de energa cintica residual en r = . Por ltimo, usted debe observar que las ecuaciones
anteriores pueden aplicarse a objetos lanzados desde cualquier planeta. Es decir, en
general, la velocidad de escape desde cualquier planeta de masa M y radio R es:

1.7.4 Leyes de Kepler
Con base en las tablas de datos de Tycho Brahe, y en el modelo planetario heliocntrico
de Coprnico, Kepler logr establecer sus tres leyes del movimiento de los planetas.

1.7.5 Primera ley de Kepler
Los planetas se mueven alrededor del Sol describiendo elipses, en uno de cuyos focos se
encuentra el Sol. En esa poca se pensaba que el crculo era la figura perfecta, y en un
principio no fue fcil aceptar que la trayectoria de los planetas fueran elipses.

1.7.6 Segunda ley de Kepler
La lnea imaginaria que une a un planeta con el Sol barre reas iguales en tiempos
iguales. Esto significa que cuando el planeta est ms cerca del Sol, se mueve ms
rpido.

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1.7.7 Tercera ley de Kepler
Los cubos de las distancias medias de los planetas al Sol son proporcionales a los
cuadrados de sus perodos de revolucin.
Es decir: , donde R es la distancia media al sol, k una constante y T es el
perodo o tiempo que el planeta tarda en dar una vuelta completa al Sol.

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EJEMPLOS:

A partir de la ley de gravitacin universal, deducir la tercera ley de Kepler, para el caso de
planetas con rbitas circulares.

Solucin:

Queremos encontrar una ecuacin que relacione el radio R de una rbita circular con el
tiempo T que tarda el planeta en dar una revolucin completa. Para que el planeta
describa una rbita circular es necesario que sobre l acte una fuerza centrpeta de la
forma:

Donde m es la masa del planeta y v su rapidez.
La nica fuerza presente es la de atraccin gravitacional entre el Sol y el planeta; esta
fuerza est dada por:

Entonces la fuerza centrpeta la proporciona la fuerza de gravedad, por lo que igualamos
las fuerzas anteriores:

En esta frmula sustituimos la rapidez v del planeta por:

Donde: el numerador es la distancia recorrida por el planeta cal dar una vuelta completa y
el denominador es el tiempo que tarda en hacerlo:

Finalmente, reacomodando los trminos de esta ecuacin se obtienen:

Esta expresin es la tercera ley de Kepler: los cubos de los radios de los planetas son
proporcionales a sus perodos de revolucin.

La constante de proporcionalidad es:

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Calcular la altura sobre la superficie terrestre a la que se encuentran los satlites
geoestacionarios.

Solucin:

Un satlite geoestacionario es aquel que visto desde la Tierra se encuentra siempre en el
mismo punto, es decir, que al igual que nuestro planeta, tarda 24 horas en dar una vuelta
completa.

Por lo tanto, para resolver el problema utilizaremos la ley de Kepler que acabamos de
deducir en el problema anterior:

En este caso, T = 24 horas y M es la masa de la Tierra, que es el objeto central alrededor
del cual giran los satlites.

Despejando R de la ecuacin de la tercera ley de Kepler y sustituyendo estos datos, se
obtiene:

Haciendo las operaciones, resulta: R= 42, 061,000 m = 42,061 km

Esta es la distancia del satlite al centro de la Tierra. Para obtener su distancia a la
superficie, falta restarle el radio de nuestro planeta, que es aproximadamente de 6,300
km. As tendremos que la distancia de un satlite geoestacionario a la superficie terrestre
es aproximadamente de: D = 42,061 6,300 = 35,761 km

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Un satlite de 300 kg describe una rbita circular alrededor de la Tierra a una altura igual
al radio terrestre (figura 9.2). Calcular a) la rapidez orbital del satlite, b) su perodo de
revolucin, c) la fuerza gravitacional sobre el satlite, d) comparar su peso en la rbita con
su peso en la superficie de la Tierra.

a) El satlite de masa mS, se mantiene en rbita por la accin de la fuerza gravitacional,
que acta como fuerza centrpeta, es decir FG = FC, entonces se igualan las expresiones
de ambas fuerzas:

Como r = 2RT, reemplazando:

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b) El satlite completa una vuelta en torno a la Tierra a la altura de 2RT movindose con
la rapidez anterior, entonces:

c) La fuerza gravitacional en la rbita corresponde al peso del satlite en ese lugar, se
calcula como sigue:

d) Para hacer esta comparacin, calculamos su peso en tierra.

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Calcular la energa total para un satlite de masa m, que se mueve en una rbita circular
con rapidez tangencial constante v, a una altura r desde el centro de la Tierra.

Solucin:

La energa total del satlite es la suma de la energa cintica ms la potencial, que es
constante, reemplazando los valores correspondientes de cada energa, se tiene:

Pero se debe calcular la v del satlite, como la rbita es circular aplicando la segunda ley
de Newton al satlite de masa m, considerando que la fuerza gravitacional es la fuerza
centrpeta necesaria para mantener al satlite en rbita,

Reemplazando en la energa total E, queda:
,
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Se observa que la energa total es negativa en el caso de rbitas circulares.
Generalizando este resultado al sistema solar, la energa total del sistema Sol planeta es
una constante del movimiento.

Calcular la velocidad de escape de la Tierra para una nave espacial de 5000 kg y
determine la energa cintica que debe tener en la superficie terrestre para escapar del
campo gravitacional de la Tierra.

La energa cintica de la nave espacial es:

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BIBLIOGRAFIA
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Servicios de Ingeniera; 1974; Mxico.
Prof. J. Mrtin "Apuntes de Fsica"; Edit: Departamento de Fsica y Energa
Nuclear; E.T.S.I.I.T; 2004.

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NOTAS:
La base de la ingeniera, hoy da, se debe en gran parte gracias a los conocimientos
que se tienen en la rama de la fsica y las dems que est conlleva, adems de ser
la base para el conocimiento de nuestro entorno.
El presente trabajo final de fsica clsica, pretende ser una herramienta que sea de
suma utilidad para futuras generaciones que ingresen a cursar dicha asignatura,
estableciendo como puntos importantes la explicacin de la fsica clsica mediante:
un anlisis de fenmenos y sistemas fsicos; adems la aplicacin de modelos
matemticos, estableciendo las bases de una actitud crtica, racional y cientfica.
Fsica clsica es una asignatura impartida con los lineamientos de la Escuela
Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica de la Unidad Profesional Culhuacan,
perteneciente al Instituto Politcnico Nacional.

Pineda Carrasco ngel Vicente
La tcnica al servicio de la patria

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I.P.N. E.S.I.M.E. CULHUACAN PINEDA CARRASCO ANGEL VICENTE Pgina 1

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es perpendicular al plano del movimiento.

permanece cte. en el movimiento as que se define: el movimiento circular

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