Maquinas Electricas Conceptos

IE. MSc. Jos Armando Becerra V.
Mquinas elctricas 1090706

3. MOTORES ELCTRICOS
Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que transforman la energa
elctrica en energa mecnica. Debido a sus mltiples ventajas, entre las que cabe citar su
economa, limpieza, poco mantenimiento, comodidad y seguridad de funcionamiento, el
motor elctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la
industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.

Figura 3.1. Tipos de motores elctricos ms comunes en la industria.

Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde
arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se
fabrican en potencias que varan desde una pequea fraccin de caballo hasta varios miles,
y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables.

Un motor elctrico contiene un nmero mucho ms pequeo de piezas mecnicas que un
motor de combustin interna o uno de una mquina de vapor, por lo que es menos
propenso a fallos. Los motores elctricos son los ms giles de todos los motores en lo que
respecta a variacin de potencia y pueden pasar instantneamente desde la posicin de
reposo a la de funcionamiento mximo.

El uso de los motores elctricos se ha generalizado a todos los campos de la actividad
humana desde que sustituyeran en la mayora de sus aplicaciones a las mquinas de vapor.
Existen motores elctricos de las ms variadas dimensiones, desde los pequeos motores
fraccionarios empleados en pequeos instrumentos hasta potentes sistemas que generan
miles de caballos de fuerza, como los de las grandes locomotoras elctricas.

En cuanto a los tipos de motores elctricos genricamente se distinguen motores
monofsicos, que contienen un juego simple de bobinas en el estator, y polifsicos, que
mantienen dos, tres o ms conjuntos de bobinas dispuestas en crculo.

Segn la naturaleza de la corriente elctrica transformada, los motores elctricos se
clasifican en motores de corriente continua, tambin denominada corriente directa, motores
de corriente alterna, que, a su vez, se agrupan, segn su sistema de funcionamiento, en
motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector.
(Fuente: Wikipedia)

IE. MSc. Jos Armando Becerra V. Mquinas elctricas 1090706
3.1 CONCEPTOS BSICOS DE MQUINAS ELCTRICAS

Para iniciar el estudio de los motores elctricos, se deben tener en cuenta los siguientes
conceptos tcnicos:
3.1.1 Trabajo

Un trabajo es realizado cuando una fuerza es utilizada para desplazar una masa en una
distancia paralela a la lnea de accin de la fuerza. El trabajo se mide en Kg-m, Lb-Ft, etc.

Figura 3.2. Representacin de la realizacin de un trabajo

3.1.2 Potencia

Es la capacidad de realizar un trabajo en un periodo de tiempo. Para efectos del presente
trabajo, la potencia mecnica ser medida en HP o CV (Potencia en el eje de la mquina) y
la potencia elctrica en vatios (W). En mquinas elctricas, la potencia est relacionada con
el torque y la velocidad, con la siguiente expresin:

P = Torque x Velocidad

Figura 3.3. Representacin de la medicin de potencia.

(Fuente: YASKAWA)

(Fuente: YASKAWA)

3.1.3 Caballo de fuerza

Conocido como HP por su acrnimo del ingls Horse Power. Es la unidad usada para
medir el trabajo de motores y controles de velocidad. Es equivalente a levantar 1000 Lb a
33 Ft de altura en un minuto, por lo tanto un HP produce 33000 Lb-Ft en un minuto. Los
HP de un motor elctrico se calculan con la siguiente expresin:

33000
) ( ) ( 2 rpm n pie lb T
HP

=
t
(3.1)

Figura 3.4. Representacin para la interpretacin del caballo de fuerza (HP)

3.1.4 Par o Torque

Fuerza de torsin aplicada a una carga, en forma directa o indirecta. Las unidades tpicas
utilizadas son Lb-in, Kg-m o sus equivalentes en cada sistema de medida.

Figura 3.5. Representacin para la medicin del torque en una carga

3.1.5 Velocidad

El nmero de vueltas que el eje del motor puede lograr en una unidad de tiempo, esta
velocidad se mide en revoluciones sobre minuto, cuyo acrnimo se representa por RPM.
La velocidad en el eje de un motor o en el entrehierro del mismo (velocidad sncrona),
tambin se puede medir en rad/seg, siendo sta la velocidad angular de la mquina.
(Fuente: YASKAWA)

(Fuente: YASKAWA)

Figura 3.6. Representacin funcional de la velocidad en motores elctricos

3.1.6 Factor de Servicio

Se entiende como la capacidad de sobrecarga temporal que puede soportar un motor sin
correr riesgo de sufrir dao alguno, se conoce con el acrnimo FS. Un motor cuya placa
de caractersticas expresa una FS = 1.15, puede sobrecargarse hasta con un 15% de su
potencia nominal, en un corto periodo de tiempo, sin sufrir daos por recalentamiento.
3.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar al motor de corriente, con
pequeas variaciones en la fabricacin de los bobinados y el conmutador del rotor. Segn
su sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de induccin, motores sincrnicos y
motores de colector.
3.2.1 Motores de Induccin (M.I.)
El motor de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de metal
magnetizable. El sentido alterno de circulacin, de la corriente en las espiras del estator
genera un campo magntico giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable, y las
hace girar. El motor de induccin es el motor de corriente alterna ms utilizado, debido a
su fortaleza y sencillez de construccin, buen rendimiento y bajo coste as como a la
ausencia de colector y al hecho de que sus caractersticas de funcionamiento permiten
obtener una velocidad constante.

Figura 3.7. Detalles del estator de un motor de induccin. (Alojamiento de las bobinas)

(Fuente: El autor)

(Fuente: Wikipedia)

3.2.2 Motores sincrnicos
Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fija proporcional a la
frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construccin es semejante a la de los
alternadores Cuando un motor sincrnico funciona a potencia Constante y sobre-excitado,
la corriente absorbida por ste presenta, respecto a la tensin aplicada, un ngulo de
desfase en avance que aumenta con la corriente de excitacin.

Esta propiedad es la que ha mantenido la utilizacin del motor sincrnico en el campo
industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple, ms econmico y de cmodo
arranque, ya que con un motor sincrnic0 se puede compensar un bajo factor de potencia
en la instalacin al suministrar aqul la corriente reactiva, de igual manera que un
Condensador conectado a la red.
3.2.3 Motores de colector
El problema de la regulacin de la velocidad en los motores de corriente alterna y la
mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de
corriente alterna de colector. Segn el nmero de fases de las corrientes alternas para los
que estn concebidos los motores de colector se clasifican en monofsicos y Polifsicos,
siendo los primeros los ms Utilizados Los motores monofsicos de colector ms
utilizados son los motores serie o universales y los motores de repulsin.

Figura 3.8. Aspecto constructivo de un motor de Induccin-Repulsin. [Wikipedia]

En la figura 8, se aprecia en detalle la parte trasera de un motor de Induccin-Repulsin, se
puede apreciar claramente el colector, el porta-escobillas y las escobillas del motor; vale la
pena recordar que los motores elctricos de Induccin-Repulsin permiten un mayor par
de arranque debido al hecho de que dicho motor arranca con la caracterstica de repulsin y
una vez alcanza, aproximadamente, el 75% de su velocidad nominal, se estabiliza como un
motor de induccin propiamente dicho.

Los motores de Induccin-Repulsin se fabrican desde HP hasta 20 HP y se aplican con
cargas tpicas como compresores de aire, grandes equipos de refrigeracin, etc.

3.3 CLCULO CONSTRUCTIVO DE LOS M.I.
Figura 3.9. Despiece total de un motor de Induccin

(Fuente [Wikipedia])

Bobinados concntricos:

Se dice que un bobinado de corriente alterna es concntrico cuando los lados activos de
una misma fase, situados frente a polos consecutivos, son unidos mediante conexiones o
cabezas concntricas.

Los bobinados concntricos pueden ser construidos tanto por polos como por polos
consecuentes. La forma de ejecutar los bobinados de una y dos fases es por polos, mientras
que en los bobinados trifsicos se realizan por polos consecuentes.

Figura 3.10. Esquema de un bobinado concntrico indicando sus tipos de conexin.

Fuente: [08]

3.3.1 Clculo de bobinados concntricos
El proceso de clculo de los bobinados concntricos constituye una excepcin en el
conjunto de los bobinados ya que para calcular el cuadro de bobina, es necesario
determinar previamente la amplitud de grupo.

La posibilidad de ejecucin de este tipo de bobinado depende del nmero de ranuras por
polo y fase , que deber de cumplir ciertas condiciones:
3.3.1.1 Bobinado por polos (Polos alternados):
El nmero de ranuras por polo y fase , debe ser forzosamente un nmero entero par o
impar. Si dicho valor es par, todos los grupos tendrn el mismo nmero de bobinas. En
cambio, si es impar resulta necesario recurrir a una de las siguientes soluciones.

Figura 3.11. Solucin para cuando es impar.

a) Preparar todos los grupos iguales, pero con la bobina exterior formada con un nmero
de espiras mitad que las restantes y colocar en determinadas ranuras dos medias
bobinas exteriores, pertenecientes a grupos vecinos de la misma fase. Esto se hace
segn la figura 10a, en la cual se aprecia que la ranura A y C son ocupadas por una sola
bobina mientras que la ranura B, es ocupada por dos medias bobinas. Estas bobinas
exteriores estn formadas cada una de ellas por un nmero de espiras mitad que las
bobinas colocadas en A y C.

b) Prepara grupos desiguales, de manera que la mitad de los grupos tengan una bobina
ms que las restantes y colocar alternativamente, grupos con distinto nmero de
bobinas. En la figura 10b, se ve como cada una de las tres ranuras A, B, C, estn
ocupadas por una sola bobina, pero al conectarlos, las bobinas A y B estn formando
un grupo, mientras el siguiente grupo est formado solamente por la bobina C.
a)
b)

3.3.1.2 Bobinados por polos consecuentes
Es conveniente que el nmero de ranuras por polo y fase tenga un valor entero, sea par o
impar, ya que en cualquiera de los casos puede ser ejecutado con grupos iguales, formados
por un nmero entero de bobinas.

Sin embargo, en algunas ocasiones se presentan bobinados por polos consecuentes, cuyo
nmero de ranuras por polo y fase tiene un valor entero ms media unidad. Tal bobinado se
puede realizar de una forma similar a la indicada en los bobinados por polos en el punto
primero.
3.3.1.3 Nmero de bobinas por grupo (U)
Salvo las excepciones sealadas anteriormente, los bobinados concntricos son ejecutados
en una capa por ranura. Por consiguiente el nmero de bobinas que constituyen un grupo
vendr dado por las siguientes formulas:

Por polos consecuentes 1 capa p G
f
= donde: (3.2)
f
G Nmero de grupos por fase.
p Nmero par de polos del motor.
S
K Nmero de ranuras del estator
B Nmero de bobinas; 2 /
S
K B = para capa sencilla y
S
K B = para capa doble
= q p G 2 Nmero total de grupos del motor.
= G B U Nmero de bobinas por grupo.
3.3.1.4 Amplitud de grupo (m)
En un bobinado concntrico se conoce con el nombre de amplitud de grupo, al nmero de
ranuras que se encuentran en el interior de dicho grupo. Para calcular el valor de la
amplitud de grupo se debe tener en cuenta, que si se quieren sumar las fuerzas
electromotrices generadas en los lados activos de las bobinas que forman el grupo, es
preciso que stas se encuentren frente a los polos consecutivos, o lo que es igual, que los
dos lados activos de un grupo estn separados una determinada distancia, que debe ser
igual al paso polar.

Ahora bien, en un paso polar debe haber ranuras por cada fase y en el interior del
grupo de una fase tienen que encontrarse las ranuras de las restantes fases.

Por consiguiente resulta, que el valor de la amplitud es igual a:
Sustituyendo en esta frmula a por el valor despejado en las expresiones por polos y
por polos consecuentes se obtienen las siguientes expresiones:

Por polos consecuentes..............
Por polos....................................

(3.3)

3.3.1.5 Ancho de bobina (Y
1
, Y
2
,Y
n
)
En un bobinado concntrico los anchos de bobina que forman un grupo son diferentes.

Designando por Y
1
, Y
2
e Y
3
, segn el lugar que ocupan yendo desde el Interior al exterior
del grupo, se deduce que sus valores son respectivamente:

En un bobinado concntrico el ancho medio de bobina o paso medio de ranura, coincide
con el valor del paso polar, dicindose entonces que el bobinado tiene un paso diametral.

p
K
Y Y
S
K P
2
= =

3.3.1.6 Bobinados 3| con nmero impar de pares de polos

Los bobinados concntricos de mquinas trifsicas, cuyo nmero de pares de polos es
impar, presentan una dificultad, que es salvada colocando un grupo mixto, cuyas dos
mitades pertenecen a distinto plano de cabezas de bobinas, es decir, que medio grupo tiene
sus cabezas en el plano exterior y el otro medio en el plano interior.

La razn, es que al realizar el bobinado por polos consecuentes, el nmero total de grupos
es igual al producto de los nmeros de pares de polos y de fases, al ser el nmero de pares
de polos impar, tambin ser impar el nmero total de grupos "3p". En consecuencia, si se
hicieran todos los grupos iguales de dos modelos solamente, deberamos preparar de cada
uno un nmero de grupos igual a un nmero entero ms media unidad, lo que es
fsicamente imposible, quedando resuelta dicha dificultad ejecutando un grupo mixto.

Figura 3.12a. Desarrollo en el plano de un bobinado concntrico de una capa.

Fuente: [08]
(3.4)

Figura 3.12b. Desarrollo circular de un bobinado concntrico de una capa 24 ranuras

Fuente: [08]
3.3.2 Clculo de bobinados excntricos
Se dice que un bobinado de corriente alterna es excntrico cuando los lados activos de una
misma fase, situados frente a polos consecutivos, son unidos mediante un solo tipo de
conexiones o cabezas, de forma que el conjunto del bobinado est constituido por un
determinado nmero de bobinas iguales.

Este tipo de bobinado es normalmente ejecutado por polos, pudiendo ser imbricados o
ondulados, ejecutndose indistintamente en una o dos capas por ranura. Los bobinados
excntricos pueden ser enteros o fraccionarios, segn resulte el valor del nmero de
bobinas por grupo U.

Al aplicar la frmula anterior se debe tener presente que para los bobinados de dos capas
por ranura, el nmero de bobinas es igual al de ranuras , mientras que para los de
una capa por ranura, l numero de bobinas es la mitad que el de ranuras .
(3.5)

3.3.2.1 Bobinados imbricados de una capa
En estos bobinados, cada lado activo ocupa toda una ranura. En consecuencia las medias
cabezas de lados activos colocados en ranuras sucesivas se dirigen alternativamente hacia
la derecha e izquierda.

Figura 13. Disposicin de un bobinado imbricado de una capa.

(Fuente: El autor)

Esto exige que las bobinas de un bobinado de una capa tengan un paso de ranura tal que
sus lados activos, estn colocados uno en ranura impar y otro en ranura par. Para que quede
cumplida esta condicin es necesario que el paso de ranura o ancho de bobina sea
forzosamente una cantidad impar. Por otra parte, el paso de ranura debe cumplir la
condicin de que su valor ha de ser, aproximadamente igual al paso polar.

Como consecuencia de estas dos condiciones se pueden enunciar las reglas referentes al
ancho de bobina en los bobinados imbricados de una capa por ranura.

En bobinados trifsicos con paso polar impar, se adoptar un ancho de bobina o paso de
ranura igual al paso polar . El ancho de bobina , puede ser acortado pero en un
nmero de ranuras par.

Ejemplo 3.1: Clculo del paso polar (Y
P
) y paso de ranura (Y
K
) para un motor de induccin
de 6 polos y 54 ranuras.

8 ; 7 o 9 3
9 6 54 2
54
6 2
nunca ranuras Y fases q
ranuras p K Y
ranuras K
polos p
K
S P
S
= =
= = =
=
=

En bobinados trifsicos con paso polar par el ancho de bobina debe ser forzosamente
acortado, a fin de conseguir que tenga un valor impar. El acortamiento ser de un nmero
impar de ranuras.

Ejemplo 3.2: Clculo del paso (Y
P
) polar para un motor trifsico de 8 polos y 96 ranuras.

Proceso de clculo de un bobinado imbricado de una capa: Los datos necesarios para el
clculo son: el nmero de ranura K
S
, el nmero de polos 2p y el nmero de fases q. El
procedimiento para realizar los clculos es el siguiente:
- Se determina el nmero de bobinas que forman un grupo.

G
K
q p
K
U
S S
2
2 2
=

=
- De acuerdo con el valor del paso polar , ser elegido el ancho de bobina o paso de
ranura .
- Se eligen los principios de las fases.
- Una vez calculado el bobinado, se dibuja el esquema teniendo en cuenta las siguientes
reglas:

Los lados activos situados en ranuras sucesivas deben tener dirigida sus cabezas en
distinto sentido.
Los lados activos cuyas cabezas salen en igual sentido deben ser agrupadas en
grupos de U lados de la misma fase.
La conexin de los grupos sucesivos de una misma fase ser ejecutada para obtener
un bobinado por polos alternados, por lo que se unir final con final, principio con
principio.
Ejemplo 3.3: Calcular el bobinado imbricado de una capa, realizado por polos (alternado)
para un motor cuyos datos son: Nmero de ranuras ; Nmero de polos
; Nmero de fases .
1. Nmero de grupos del bobinado
2. Nmero de ranuras por polo y fase
3. Nmero de bobinas por grupo
4. Paso de polar
5. Paso de principios
6. Tabla de principio
Figura 14. Desarrollo en el plano del bobinado imbricado del ejemplo.

(3.6)

Figura 15a. Desarrollo en el plano de un bobinado imbricado de capa sencilla

Figura 15b. Desarrollo circular de un bobinado imbricado de capa sencilla

(Fuente: [08])

3.3.2.2 Bobinados imbricados de dos capas
El bobinado imbricado de dos capas es otro tipo de bobinado de bobinas iguales, pero con
la caracterstica de estar superpuesto en cada ranura dos lados activos de bobinas distintas.
En este tipo de bobinado no existe condicin que forzosamente imponga un determinado
valor al ancho de bobina o paso de ranura, pudiendo ser elegido tanto diametral como
acortado, segn convenga.

Proceso de clculo de un bobinado imbricado de dos capas: Los datos necesarios son el
nmero de ranuras K
S
, nmero de polos 2p y nmero de fases q. El proceso de clculo es el
siguiente:
a) En los bobinados de dos capas, el nmero de bobinas es igual al nmero de ranuras, es
decir
S
K B = , por lo que el nmero de bobinas por grupo ser igual a:
q p
B
U
=
2
(3.7)
b) Se elegir el ancho de bobina de acuerdo con el paso polar.
c) Se elegir los principios de fases, sobre el cuadro correspondiente.
d) Para dibujar el esquema se numeran solamente los lados activos de la capa superior.
e) La conexin de los grupos sucesivos de una fase ser ejecutada por polos.
Ejemplo 3.4: Realizar el esquema del bobinado imbricado de dos capas cuyos datos son:

Nmero de ranuras
Nmero de polos
Nmero de fases
1. Nmero de grupos del bobinado
2. Nmero de ranuras por polo y fase
3. Nmero de bobinas por grupo
4. Paso de ranura
5. Paso de principio
6. Tabla de principios
Figura 16. Desarrollo en el plano del bobinado imbricado del ejemplo.

Figura 17. Diseo completo del bobinado imbricado del ejemplo. (Plano y circular)

Desarrollo plano

Desarrollo circular
(Fuente: 08)

3.4 Motores de dos velocidades. Conexin Dahlander
Un bobinado imbricado puede ser ejecutado para que con l puedan ser conseguidas dos
velocidades distintas, en relacin 2:1. Esta ejecucin especial recibe el nombre de conexin
Dahlander. Esta forma de conexin ser ejecutada teniendo en cuenta las siguientes
consideraciones:

Ser un bobinado imbricado de dos capas por ranura y su ancho de bobina ser
aproximadamente diametral con respecto al mayor nmero de polos, o ser acortado a la
mitad del paso polar, que corresponde al menor nmero de polos, de la ecuacin (3.4).

p K Y
S K
2 =

El nmero de grupos de bobinas de cada fase, ser igual al nmero menor de polos.

Estos grupos de bobinas, se distribuirn en dos mitades exactamente iguales, una de las
cuales estar formada por todos los grupos impares de esa fase y la otra, por todos los
grupos pares. Realizando las conexiones de los grupos por polos consecuentes.

Las dos mitades de cada fase estarn unidas mediante un puente, de cada fase, se tomarn
tres salidas, correspondientes al principio, final y puente medio.

Figura 18. Representacin esquemtica y de conexiones para un bobinado tipo Dahlander

(Fuente: [03])

Figura 19. Desarrollo en el plano de un bobinado imbricado tipo Dahlander completo.

(Fuente: [08])

3.5 CLCULO COMPLETO DEL MOTOR DE INDUCCIN

Para realizar los clculos del motor de induccin trifsico se parte del hecho de contar con
un viejo motor cuyas partes mecnicas estn en buen estado y del cual se puedan medir el
dimetro del rotor y su longitud efectiva, los cuales proporcionan una medida muy
aproximada de la potencia en el eje del motor. En el estator tambin existen medidas
importantes que se deben tomar, como por ejemplo: el largo efectivo del estator
f
L , el
espesor de la corona
c
H , el espesor del diente
d
L , el dimetro externo del estator
ext
D y el
dimetro interior del mismo
in
D . Todas las medidas citadas se pueden apreciar en la
figura 20.

Figura 20. Medidas necesarias para el clculo de motores elctricos de induccin.

(Fuente: [xx])

3.5.1 Clculo de la potencia til del motor

Las dimensiones netas del circuito magntico del rotor (longitud
f
L y dimetro D, en
metros) en relacin con la velocidad de giro n en rpm, dan la potencia aproximada
U
P que
se puede obtener en el motor, mediante la frmula (3.9):

n L D P
f r U
=
2
82 . 1 (3.9)

3.5.2 Clculo de los parmetros del entrehierro

El siguiente factor a considerar es el arco polar (t) (ver figura 21); se define como la
longitud de circunferencia que abarca un polo del motor. El arco polar del motor se calcula
por medio de la siguiente expresin:

p
D
in
2
t
t

= Donde 2p = Nmero de polos del motor. (3.10)


Figura 21. Detalle de la seccin del ncleo que representa el arco polar del motor

Una vez determinado el arco polar, se procede a calcular la seccin del entrehierro, la cual
se obtiene con la siguiente expresin:

f
L Se =t Donde Se = seccin del entrehierro en m
2

Ahora se obtiene la induccin magntica en el entrehierro, para lo cual se utiliza la
siguiente expresin:

Se
Be
max
2
| t
= (3.11)

Donde Be = Induccin magntica en el entrehierro en T;
max
| = flujo mximo en Wb.

Teniendo en cuenta el tipo de ncleo o chapa con que fue construido el estator y rotor del
motor, se puede considerar el siguiente rango para la induccin magntica.

0.5 T < Be < 0.9 T

Los valores menores para motores usados y altamente afectados por la temperatura y los
valores altos para motores o ncleos nuevos o con poco uso.

3.5.3 Clculo de los parmetros del dentado

Otro parmetro importante en el desarrollo del diseo de un motor de induccin es el
clculo de la induccin en el dentado del estator el cual se obtiene de la siguiente forma:

- Se calcula la seccin del dentado utilizando la siguiente expresin:

p
L L K
S
f d d
d
2

= (3.12)

Donde
d
K = nmero de dientes en el estator,
d
L = espesor del diente,
f
L = longitud
efectiva del estator, p 2 = nmero de polos del motor y
d
S = seccin del dentado del
estator.

- Una vez obtenida la seccin del dentado, se calcula la induccin magntica en el
dentado, para ello se utiliza la siguiente expresin:

d
d
S
B
max
2
| t
= (3.13)

Donde
d
B representa la induccin magntica en el dentado del estator,
max
| es el flujo
mximo en Wb.

motor, se puede considerar el siguiente rango para la induccin magntica en el diente.

1.4 T < B
d
< 1.6 T

La figura 22 muestra en detalle los elementos que constituyen el dentado y la corona del
estator de un motor de induccin.

Figura 22. Seccin del dentado y corona en el estator de un motor de induccin

3.5.4 Clculo de los parmetros de la corona

Otro parmetro importante en el clculo de motores, es la induccin magntica en la
corona o culata del estator (ver figura 22), se procede de la siguiente forma:

- Se halla la seccin de la corona ) (
2
m S
C
, utilizando la siguiente expresin:
,
f C C
L H S = donde ) (m H
C
es el espesor de la corona y ) (m L
f
longitud efectiva
del estator.

- Una vez obtenida la seccin de la corona, se procede a calcular la induccin magntica
en la misma, para lo cual se utiliza la siguiente expresin:
C
C
S
B
=
2
max
|
(Teslas) (3.14)
motor, se puede considerar el siguiente rango para la induccin magntica en la corona.

1.2 T < B
C
< 1.4 T

3.5.5 Clculo del nmero de conductores por ranura

Antes de iniciar con el procedimiento de clculo, se revisarn algunos conceptos sobre
conductores y espiras; una espira representa una vuelta completa en la bobina y abarca dos
ranuras del estator o rotor, un conductor es el hilo que pasa a travs de una ranura, o sea
que una espira consta de dos conductores, en adelante se llamar N al nmero total de
espiras del motor, N
B
ser el nmero de espiras por bobina del motor y C
K
el nmero de
conductores por ranura.

Figura 23. Detalles de una bobina y sus partes correspondientes

(Fuente: El autor)

La deduccin de la frmula simplificada para el clculo de las espiras por bobina N
B
, en un
motor trifsico es como sigue:

Segn la ecuacin (3.10), el paso polar t de un motor est dado por:
p
D
in
2
t
t

= (m)
Donde
in
D = dimetro interior del estator en m, 2p = nmero de polos del motor.

El flujo mximo total est dado por:

e f in T
B L D = t |
max
(Wb) (3.15)

Donde B
e
= densidad de flujo en el entrehierro en Teslas (T), L
f
= longitud efectiva del
estator en sentido del eje dado en m.

Ahora se calcula el flujo mximo por polo
max P
| el cual se obtiene con la siguiente
expresin:

) (
2
max
Wb
p
B L D
e f in
P

=
t
| (3.16)

Tomando como referencia la ecuacin de Faraday, se calcula el nmero total de espiras por
fase:

B P
k N f E =
max
44 . 4 | (3.17)

Donde f = frecuencia de la red dada en Hz,
max P
| = flujo mximo por polo dado en Wb,
N = nmero de espiras por fase,
B
k = Factor de devanado (
D P B
k k k = );
P
k = factor de
paso del bobinado,
D
k = factor de distribucin de las bobinas, E = tensin de alimentacin
del motor (
Lnea
V E = si el motor se conecta en tringulo, 3
Lnea
V E = si se conecta en
estrella).

Ntese que en la ecuacin aparece el factor
B
k el cual se llamar factor de bobinado o
factor de devanado, el factor de bobinado integra dos factores importantsimos en el diseo
de mquinas elctricas de induccin, como lo son el factor de paso
P
k y el factor de
distribucin
D
k . En este orden de ideas;

D P B
k k k = (3.18)

Donde
P
k es un factor que depende del paso de las bobinas; su valor se obtiene con la
siguiente expresin:

|
|
.
|
\
|

= 90
2
1
p K
paso
sen k
S
P
(3.19)

En la ecuacin (3.19),
S
K = # de ranuras del estator; p 2 = # de polos del motor y paso= #
de ranuras que abarca el paso polar normal o sea
K
Y o lo que es igual: ] 1 [
P
Y paso =

El factor de distribucin
D
k es un factor que depende de la distribucin por fase y por polo
del bobinado del motor, su valor se calcula con la siguiente expresin:

|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

=
q K
sen K
q
sen
k
pq
pq
D
2
180
2
180
(3.20)

Donde
pq
K = # de ranuras por polo y fase y q = # de fases del motor.

q p
K
K
S
pq
=
2
(3.21)

Retomando la ecuacin (3.17), se procede con el clculo del nmero de conductores por
ranura teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:

- N C
K
= ; # de conductores por ranura igual al # de espiras, para capa sencilla.
- N C
K
2 = ; # de conductores por ranura igual a la mitad del # de espiras para capa doble

Para calcular el nmero de espiras por fase del motor se tiene la siguiente expresin
derivada de la ecuacin (3.17):

B P
fase
k f
E
N

=
max
44 . 4 |
(3.22)

Como la realizacin real de un bobinado no aprovecha el 100% del rea de la ranura,
entonces la expresin se debe multiplicar por un factor denominado factor de apilamiento
a
k , que para casos prcticos estar entre 0.97 y 0.98, su seleccin depende del calibre,
maleabilidad y forma del conductor; para casos prcticos se usar 97 . 0 =
a
k . Como se
quiere calcular el # de conductores en serie por fase, la expresin (3.22) debe dividirse por
dos, ya que cada espira contiene dos conductores, con estas observaciones la verdadera
expresin para calcular el # de conductores por fase ser:

D p P
fase
fase
k k f
E
C

=
max
22 . 2
97 . 0
|
(3.23)

Reemplazando el valor de
max P
| por el de la ecuacin (3.16), considerando el nmero de
ranuras
S
K y asumiendo adems una frecuencia de 60 Hz y tres fases, se llega a la
siguiente expresin:

B f in e S
fase
K
k L D B K
E p
C

=
144
2
; # Total de conductores por ranura. (3.24)

Ahora si el bobinado es de capa sencilla, el nmero de espiras por bobina
K B
C N = , pero
si es de doble capa entonces 2
K B
C N = .

A continuacin se dan a conocer las tablas del factor de devanado
B
k para motores de 2, 4,
6 y 8 polos, para diferente nmero de ranuras y paso de bobina
K
Y . Fuente [08]

Tabla #1. Factor de devanado
B
k para motores de dos polos
Ranuras Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B

24
1-12 0.949
1-11 0.925 1-10 0.885 1 - 9 0.829
1 - 8 0.760
30
1-15 0.951
1-14 0-936 1-13 0.910 1-12 0.874
1-11 0.828
36
1-18 0.953 1-17 0.942
1-16 0.924 1-15 0.898
1-14 0.866 1-13 0.829
48
1-24 0.954
1-23 0.947 1-22 0.937 1-21 0.923
1-20 0.905

B
k para motores de cuatro polos
Ranuras Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B

24 1 - 6 0.933 1 - 5 0.836 1 - 4 0.683
36 1 - 9 0.945 1 - 8 0.902 1 - 7 0.831 1 - 6 0.735
48 1-12 0.949 1-11 0.925 1-10 0.885 1 - 9 0.829
60
1-15 0.951 1-14 0.936 1-13 0.910
1-12 0.874
1-11 0.828 1-10 0.774 1 - 9 0.710
72
1-18 0.953 1-17 0.942 1-16 0.923
1-15 0.898
1-14 0.866 1-13 0.828 1-12 0.783
96
1-24 0.954 1-23 0.947 1-22 0.937
1-21 0.923
1-20 0.905 1-19 0.883 1-18 0.857

B
k para motores de seis polos
Ranuras Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B

36 1 - 6 0.933 1 - 5 0.836 1 - 4 0.683
54 1 - 9 0.945 1 - 8 0.902 1 - 7 0.831 1 - 6 0.735
72
1-12 0.949
1-11 0.925 1-10 0.885 1 - 9 0.829
1 - 8 0.760
96
1-15 0.951 1-14 0.936 1-13 0.910
1-12 0.874
1-11 0.828 1-10 0.774 1 - 9 0.710

B
k para motores de ocho polos
Ranuras Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B
Paso k
B

48 1 - 6 0.933 1 - 5 0.836 1 - 4 0.683
72 1 - 9 0.945 1 - 8 0.902 1 - 7 0.831 1 - 6 0.735
96
1-12 0.950 1-11 0.925
1-10 0.885 1 - 9 0.829
1 - 8 0.760 1 - 7 0.677

3.5.6 Clculo de la seccin del conductor (Calibre del alambre)

El siguiente paso en el clculo del motor es determinar el calibre del alambre con que se va
a bobinar, para ello se deben tener en cuenta dos aspectos importantes:

- Corriente nominal del motor. I
n
(A)
- Densidad de corriente. o (A/mm
2
)

Para calcular la corriente nominal del motor se deben conocer: su potencia, su eficiencia, el
factor de potencia y el voltaje de fase con que se alimenta el motor. Con estas
consideraciones la corriente nominal I
n
del motor ser:

PF V
HP
I
f
n

=
q 3
746
(3.25)

Donde:
n
I = corriente nominal por fase del motor dada en (A), 746 = factor para convertir
hp a vatios, HP = potencia de salida del motor en caballos de fuerza,
f
V = voltaje de fase
del motor en voltios, q = eficiencia del motor en fraccin, PF = factor de potencia a plena
carga en fraccin. Otra forma de hallar la corriente de un motor de induccin es consultar
la tabla #5; Caractersticas de funcionamiento de los motores elctricos

Existe un clculo aproximado para hallar la corriente a plena carga de un motor sin
necesidad de conocer su rendimiento ni el factor de potencia, es como sigue: un motor
trifsico conectado a 550 voltios, toma de la lnea aproximadamente 1 Amperio por cada
CV de potencia, para hallar la corriente a otro nivel de voltaje, se recurre a la relacin:

CV
V
I
L
n
=
550
(3.26)

Recordar que: Watt CV 736 = y Watt HP 746 =

El siguiente paso es considerar la densidad de corriente para conductores de cobre, la cual
est comprendida entre 2.0 A/mm
2
y 5.0 A/mm
2
. Con estas apreciaciones, el clculo de la
seccin del hilo
h
S ser:

a) ) (
3
2
mm
I
S
n
h
o
= Para conexin tringulo (A) del motor.
(3.27)
b) ) (
2
mm
I
S
n
h
o
= Para conexin estrella (Y) del motor.

Una vez se obtiene la seccin del conductor en (mm
2
), se recurre a una tabla de
caractersticas de conductores para determinar el calibre en AWG del hilo. En la tabla #6
se muestran las caractersticas de los alambres de cobre AWG. (American Wire Gauge)

Tabla #5. Caractersticas de funcionamiento de los motores elctricos
Potencia Velocidad
In Par
Momento
de
Factor de Rendimiento (q %)
Factor de potencia
Cos(| )
220 Vol Tn Inercia (J) Servicio % de la potencia nominal
HP KW RPM (Amp) N-m kg-m
2
FS 75 100 75 100
Motor Trifsico 2p = 2; F = 60 Hz
0,25 0,19 3380 1,00 0,51 0,00012 1,15 61,00 65,00 0,65 0,73
0,50 0,37 3380 1,68 1,05 0,00019 1,15 70,00 72,20 0,70 0,80
0,75 0,56 3400 2,35 1,55 0,00037 1,15 71,00 74,00 0,75 0,83
1,0 0,75 3440 2,92 2,08 0,00052 1,15 79,50 81,20 0,76 0,83
1,5 1,12 3390 4,02 3,10 0,00090 1,15 81,00 82,50 0,81 0,87
2,0 1,49 3400 5,61 4,22 0,00096 1,15 83,00 83,50 0,77 0,84
3,0 2,24 3430 7,99 6,13 0,00205 1,15 84,50 85,00 0,81 0,85
4,0 2,98 3430 10,80 8,36 0,00266 1,15 85,30 86,00 0,80 0,85
5,0 3,73 3500 13,10 10,10 0,00672 1,15 86,00 87,50 0,82 0,85
7,5 5,59 3500 18,90 15,00 0,00842 1,15 87,50 88,70 0,82 0,86
10,0 7,46 3515 25,00 20,40 0,02430 1,15 89,00 89,50 0,85 0,88
15,0 11,19 3510 35,40 29,90 0,02804 1,15 90,00 90,50 0,85 0,90
0,25 0,19 1710 1,13 1,01 0,00056 1,15 64,00 66,50 0,57 0,63
0,50 0,37 1720 2,07 2,06 0,00079 1,15 70,00 72,00 0,57 0,65
0,75 0,56 1705 2,83 3,08 0,00096 1,15 74,00 75,00 0,58 0,68
1,0 0,75 1730 2,98 4,14 0,00328 1,15 80,00 82,60 0,72 0,80
1,5 1,12 1700 4,32 6,18 0,00328 1,15 79,00 81,50 0,74 0,82
2,0 1,49 1750 6,17 8,19 0,00532 1,15 82,50 84,00 0,68 0,76
3,0 2,24 1730 8,28 12,20 0,00672 1,15 85,00 85,00 0,75 0,82
4,0 2,98 1720 11,10 16,70 0,00918 1,15 86,00 86,50 0,75 0,82
5,0 3,73 1720 13,80 20,60 0,01072 1,15 87,50 88,00 0,75 0,80
7,5 5,59 1740 20,00 30,20 0,01875 1,15 89,00 90,00 0,73 0,80
10,0 7,46 1760 26,40 40,70 0,05039 1,15 90,00 91,00 0,74 0,82
15,0 11,19 1755 37,50 59,90 0,06978 1,15 91,00 91,70 0,78 0,84
0,25 0,19 1115 1,27 1,54 0,00057 1,15 60,00 64,00 0,50 0,58
0,50 0,37 1145 2,23 3,09 0,00242 1,15 62,00 66,90 0,55 0,65
0,75 0,56 1145 3,11 4,59 0,00328 1,15 70,60 72,50 0,55 0,64
1,0 0,75 1150 3,51 6,23 0,00560 1,15 79,50 80,00 0,60 0,70
1,5 1,12 1120 5,07 9,38 0,00560 1,15 77,00 77,00 0,65 0,74
2,0 1,49 1150 6,73 12,50 0,01289 1,15 82,30 83,50 0,60 0,70
3,0 2,24 1145 10,10 18,40 0,01457 1,15 82,00 83,00 0,60 0,69
4,0 2,98 1150 12,50 24,90 0,02617 1,15 86,00 96,50 0,67 0,73
5,0 3,73 1160 14,80 30,50 0,05039 1,15 87,00 87,50 0,68 0,75
7,5 5,59 1165 22,30 45,10 0,06590 1,15 87,80 88,50 0,65 0,73
10,0 7,46 1160 28,90 61,80 0,08141 1,15 88,00 88,50 0,70 0,77
15,0 11,19 1160 40,50 90,60 0,15800 1,15 90,00 90,20 0,71 0,79

Tabla #6 Caracterstica elctrica y mecnica de los conductores de cobre
Nmero Dimetro Seccin Espiras por Peso Resistencia Capacidad
AWG (mm) (mm
2
) centmetro Kg / Km Ohm / Km (Amp)
2 6,544 33,63 295,0 1,50 96,0
3 5,827 26,67 237,0 1,63 78,0
4 5,189 21,15 188,0 0,80 60,0
5 4,621 16,77 149,0 1,01 48,0
6 4,115 13,30 118,0 1,27 38,0
7 3,665 10,55 94,0 1,70 30,0
8 3,264 8,37 74,0 2,03 24,0
9 2,906 6,63 58,9 2,56 19,0
10 2,588 5,26 46,8 3,23 15,0
11 2,305 4,17 32,1 4,07 12,0
12 2,053 3,31 29,4 5,13 9,50
13 1,828 2,62 23,3 6,49 7,50
14 1,628 2,08 5,6 18,5 8,17 6,00
15 1,450 1,65 6,4 14,7 10,30 4,80
16 1,291 1,31 7,2 11,6 12,90 3,70
17 1,150 1,04 8,4 9,26 16,34 3,20
18 1,024 0,82 9,2 7,30 20,73 2,50
19 0,9116 0,65 10,2 5,79 26,15 2,00
20 0,8118 0,52 11,6 4,61 32,69 1,60
21 0,7230 0,41 12,8 3,64 41,46 1,20
22 0,6438 0,33 14,4 2,89 51,5 0,92
23 0,5733 0,26 16,0 2,29 56,4 0,73
24 0,5106 0,20 18,0 1,82 85,0 0,58
25 0,4547 0,16 20,0 1,44 106,2 0,46
26 0,4049 0,13 22,8 1,14 130,7 0,37
27 0,3606 0,10 25,6 0,91 170,0 0,29
28 0,3211 0,08 28,4 0,72 212,5 0,23
29 0,2859 0,064 32,4 0,57 265,6 0,18
30 0,2546 0,051 35,6 0,45 333,3 0,15
31 0,2268 0,040 39,8 0,36 425,0 0,11
32 0,2019 0,032 44,5 0,28 531,2 0,09
33 0,1798 0,0254 56,0 0,23 669,3 0,07
34 0,1601 0,0201 62,3 0,18 845,8 0,06
35 0,1426 0,0160 69,0 0,14 1069,0 0,05
36 0,1270 0,0127 78,0 0,10 1338,0 0,04
37 0,1131 0,0100 82,3 0,09 1700,0 0,03
38 0,1007 0,0080 97,5 0,07 2152,0 0,02
39 0,0897 0,0063 111,0 0,06 2696,0 0,02
40 0,0799 0,0050 126,8 0,04 3400,0 0,01
41 0,0711 0,0040 138,9 0,04 4250,0 0,01
42 0,0636 0,0032 156,4 0,03 5312,0 0,01

3.5.7 Ejemplo de clculo completo para motor de induccin

Se desea reutilizar un viejo motor trifsico de induccin, cuyas caractersticas son:

- Dimetro exterior
ext
D = 26,5 cm
- Dimetro interior
in
D = 17,5 cm
- Longitud en sentido del eje
f
L = 6,25 cm
- Espesor de la corona
c
H = 2,3 cm
- Nmero de ranuras
S
K = 48 ranuras

Sobre este estator se pretende construir un motor de cuatro polos ) 1800 ( rpm n
S
= para
trabajar en conexin tringulo con voltaje de lnea
L
V = 440 voltios y 60 Hz; se quiere
aprovechar al mximo la potencia que el circuito magntico del conjunto estator-rotor
puede dar.

SOLUCIN:

Para la realizacin del clculo solicitado se procede de la siguiente manera:
1. Suponer un bobinado imbricado capa sencilla con bobinas excntricas.
2. Nmero de grupos del bobinado grupos q p G 12 3 4 2 = = =
3. Nmero de ranuras por polo y fase ranuras q p K K
S pq
4 ) 3 4 ( 48 ) 2 ( = = =
4. Nmero de bobinas por grupo upo bobinasxgr q p K U
S
2 ) 3 4 2 ( 48 ) 4 ( = = =
5. Paso polar ranuras p K Y
S P
12 4 48 2 = = = 13 : 1
K
Y por cuestiones
prcticas este paso es demasiado grande, entonces de la tabla #2 en la fila
correspondiente a 48 ranuras se selecciona un paso 11 : 1
K
Y cuyo factor de
devanado 925 , 0 =
B
k (tomado de la misma tabla)
6. Paso de principios ranuras p K Y
S
8 ) 2 3 ( 48 3
120
= = =

7. Tabla de principio 17 ; 9 ; 1 W V U
8. Con las dimensiones del circuito magntico se calcula la potencia aproximada de salida
en el eje del motor, para ello se hace uso de la ecuacin (3.9), entonces:
n L D P
f r U
=
2
82 . 1 Kw P
U
1 , 6 ) 1740 ( ) 0625 , 0 ( ) 175 , 0 ( 82 , 1
2
= =

hp P HP
U
2 , 8 746 , 0 1 , 6 746 , 0 = = = , para aprovechar al mximo el ncleo dado y
tomando de la tabla una velocidad n = 1740 rpm; la potencia se aproxima al valor
estndar inmediatamente inferior, esto con el fin de no saturar el ncleo del motor,
entonces de la tabla #5 se toma una potencia P = 7,5 hp.

9. Se procede a calcular el nmero de conductores por ranura, para lo cual se utilizar la
ecuacin (3.24), para aplicar esta ecuacin se deben conocer:
. y , , , 2 , ,
e B f in fase S
B k L D p E K Todos los parmetros son conocidos excepto ,
e
B el
cual, segn lo citado en el numeral 3.5.2 Parmetros del entrehierro, se tomar un
valor de 0,65 T ya que el motor es usado. Entonces: . 65 , 0 Teslas B
e
=

Con todos los datos dados, se procede a calcular el nmero de conductores por ranura
utilizando la ecuacin (3.24), entonces:

s conductore
k L D B K
E p
C
B f in e S
fase
K
72 , 38
925 , 0 0625 , 0 175 , 0 65 , 0 48 144
440 4
144
2
=

=

=

Como el motor es de capa sencilla, entonces cada bobina tendr 39 espiras, recordar
que son 24 bobinas ya que el estator es de 48 ranuras y capa sencilla.

10. Calibre del alambre: para hallar el calibre del conductor se procede segn el numeral
3.5.6 Clculo de la seccin del conductor. Entonces:

- De la tabla #5 se puede seleccionar directamente la corriente nominal del motor; en
la columna 4, para un motor de cuatro polos y 60 Hz, el valor de la corriente, para
un voltaje de alimentacin de 220 voltios, es 20 amperios como el motor del
problema estar conectado a 440 entonces la corriente ser la mitad, o sea: In = 10
Amp.

- Otra forma de calcular la corriente es utilizando la ecuacin (3.25), para ello se
supone un rendimiento del 90% y un factor de potencia de 0,85, valores normales
en motores comerciales. Entonces:

. 6 , 9
85 , 0 9 , 0 440 3
5 , 7 746
3
746
Amp
PF V
HP
I
f
n
=

=

=
q

- Para escoger la densidad de corriente, un buen ejercicio prctico es tomar un valor
2
/ 6 , 3 mm A = o , recordar que: 2.0 < o < 5.0, entonces de la ecuacin (3.27 a), ya
que el motor estar conectado en tringulo, se tiene:

2
6 , 1
3,6
3 10

3
mm
I
S
n
h
= = =
o

Al consultar la tabla #6, este valor de seccin del hilo, corresponde a un alambre de
cobre esmaltado #15, por cuestiones prcticas de manejo de las bobinas, facilidad
del bobinado, etc., se seleccionan dos alambres calibre 18 AWG.

11. De esta forma queda terminado el clculo del motor, con los siguientes parmetros:

- ) ( 4 2 2 48 2 sencilla capa bobinas K B
S
= = =
- grupos q p G 12 3 4 2 = = =
- upo bobinasxgr q p K U
S
2 ) 3 4 2 ( 48 ) 4 ( = = =
- ranuras Y
K
11 : 1
- 18 ; 10 ; 2 W V U
- N
B
= 39 espiras; P
eje
= 7,5 HP; Alambre de cobre esmaltado 2 x #18 AWG.
- Conexin Delta con V
L
= 440 voltios.

Figura 24. Diagrama en el plano del motor del ejercicio dado (solo se muestra la fase A)

(Fuente: El autor)

3.6 BIBLIOGRAFA

[01] CHAPMAN. 2005. 4 Edicin. Mquinas elctricas. Madrid: McGraw-Hill
interamericana.

[02] CORTES. 1977. Curso moderno de mquinas elctricas rotativas. Tomo 3:
Mquinas de a.c. asncronas. Barcelona: Editores Tcnicos Asociados.

[03] FITZGERALD, KINGSLEY Y UMANS. 2004. Mquinas elctricas. Madrid:
McGraw-Hill Interamericana.

[04] FRAILE MORA, J. 2008. Mquinas elctricas. Madrid: McGraw-Hill
Interamericana.

[05] KOSTENKO y PIOTROVSKI. 1979. Mquinas elctricas. Tomo II. Mosc:
Editorial MIR.

[06] RAMIREZ VASQUEZ. J. 1988. Enciclopedia CEAC de electricidad: Talleres
electromecnicos. Bobinados. Barcelona Ediciones CEAC S.A.

[07] RAMIREZ VASQUEZ. J. 1988. Enciclopedia CEAC de electricidad: Mquinas de
c.a. Barcelona Ediciones CEAC S.A.

[08] RAMIREZ VASQUEZ. J. 1991. 101 esquemas de bobinados de corriente alterna.
Barcelona Ediciones CEAC S.A.

[09] RAPP, J. 1997. Teora y clculo de bobinados elctricos. Bilbao: Editado por el
autor.

[10] KOSOW, L. IRVING. Maquinas elctricas y transformadores. Primera edicin.
ISBN/ISSN8429130454. Editorial Revert.

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