1

ESPACIO AFN
1- Repaso de nociones bsicas de vectores fijos.
9 Vector fijo: Dos puntos A y B del espacio ordinario de puntos de la geometra elemental, dados en un
cierto orden, determinan un vector fijo. Se nombra como

AB , y representa a un segmento orientado

AB, con el punto A que es el origen, y el punto B que es el extremo.
9 Vector nulo: Es un vector fijo en el que coinciden el origen y el extremo:

AA.
9 Vector opuesto: El vector

BA es el opuesto al

AB .
9 Mdulo: Se llama mdulo del vector

AB y se representa por AB a la longitud del segmento AB .

9 Direccin: La direccin del vector

AB es la recta que pasa por los puntos A y B o cualquiera

paralela a ella.
9 Sentido: Del vector

AB es el sentido de recorrido de la recta direccin desde el origen A al

extremo B .
Para determinar perfectamente un vector en el espacio, hay dos formas:
1. Conociendo su origen y su extremo.
2. Conociendo su origen, su mdulo, su direccin y su sentido.
9 Convenio: Los vectores fijos nulos tienen igual mdulo (igual a 0) y se admite que tienen todos la
misma direccin y sentido.
2- Vectores libres
Vectores equipolentes: Dos vectores fijos

AB y

CD son
equipolentes si los segmentos AD y BC tienen el mismo punto medio. (Es
decir, o son iguales, o estn en la misma recta con el mismo mdulo y el
mismo sentido, o si no estn en la misma recta, forman un paralelogramo).
As, dos vectores fijos son equipolentes si tienen el mismo mdulo,
direccin y sentido. Si

AB y

CD son equipolentes, se indica as:

CD AB .
La relacin de equipolencia es una relacin de equivalencia: cumple las propiedades reflexiva, simtrica y
transitiva. Por tanto, los vectores fijos se pueden clasificar por esta relacin de equivalencia en clases de
equivalencia. A cada clase de equivalencia (o a cada representante cannico) se le denomina vector libre.
Caractersticas de un vector libre:
9 Cualquier vector fijo

AB sirve de representante de toda la clase, que llamaremos

a .
9 Si

AB es un representante del vector libre

a ,

BA es un representante del vector libre

a .
9 El

0 representa a todos los vectores fijos nulos.

9 Se llama mdulo, direccin y sentido de un vector libre al mdulo, direccin y sentido de cualquiera
de sus representantes.
9 Dado un vector libre

a , y un punto arbitrario P del espacio, siempre es posible considerar un

representante de

a con origen en P. Adems, ese representante es nico.

9 El conjunto de vectores libres del espacio se designa por V
3
.
A
B
C
D
2
3- Operaciones con vectores libres.
Suma de vectores: Dados

a y

b dos vectores libres, elegimos un representante de

a , el

OA y el
representante de

b , el

AB . El vector suma es aquel que tiene como representante el vector

OB , y se escribe
como

+ b a .
Tiene las propiedades asociativa, conmutativa, elemento neutro y elemento opuesto. As, (V
3
,+) es un
grupo conmutativo.
Producto de un n
0
real por un vector libre: Si

a es un representante de

AB y es un nmero real
distinto de 0, se define

a como el vector libre que est representado por un vector que tiene la direccin de

AB , el sentido de

AB (si >0) o el sentido contrario de

AB (si <0), y cuyo mdulo coincide con el valor

de
a
(es decir, con el mdulo veces mas grande).
Se demuestra que (V
3
,+,R) es un espacio vectorial real.
4- Dependencia lineal en V
3
y bases de V
3
.
V
3
es un espacio vectorial de dimensin 3. Por tanto, necesitamos 3 vectores para tener una base.
En V
3
,dos vectores con la misma direccin son linealmente dependientes, es decir, sus coordenadas
sern proporcionales.
En V
3
, tres vectores coplanarios son linealmente dependientes (ya que el plano tiene dimensin 2) .
Teorema:
La condicin necesaria y suficiente para que tres vectores no nulos de V
3
formen una base es que no
sean coplanarios.
Demostracin:
Necesitamos ver si son linealmente independientes y si son sistema de generadores.
a) Son linealmente independientes?:Si son tres vectores no coplanarios, significa que al menos una de
las coordenadas no se puede obtener como combinacin lineal de los otros vectores, por lo que sern
linealmente independientes.
b) Forman un sistema de generadores?: Supongamos

a ,

b y

c tres vectores no coplanarios, y

OA,

OB y

OC sus representantes con origen en el punto (0, 0, 0), y supongamos

x un vector cualquiera de V
3
con representante

OX .
Vemos que:

= a x A O
1
;

= b x B O
2
;

= c x C O
3
Adems:

x =

OX =

OP +

PX =

OP +

C O =

A O +

B O +

C O =

a x
1
+

b x
2
+

c x
3
Por tanto, cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de los
vectores

a ,

b y

c . Por lo tanto, s forman un sistema de generadores. As,

los tres vectores no coplanarios {

a ,

b ,

c } forman una base de V
3
y los
nmeros ( )
3 2 1
, , x x x son las coordenadas nicas del vector

x en esa base.
A
A
0
C
C
B B
P
X
3
5- Espacio afn asociado al espacio vectorial V
3
.
Se llama Espacio Afn Asociado al espacio vectorial V
3
de los vectores libres al espacio ordinario de
puntos, E, dotado de una aplicacin:
3
V ExE de forma que a cada punto ( ) ExE B A , le corresponde un vector | |
3
V AB a =

.
( | | AB es la clase de los vectores fijos equipolentes al vector

AB ).
Esta aplicacin debe cumplir:
1. | |

= a AB que tal E B V a E A ! , ,
3
.
2. | | | | | | CB AC AB cumple se E C B A + = , , , .
Al espacio afn definido anteriormente lo designamos por
3
E .
Consecuencias de la definicin:
9 | | 0 ,
3
= AA E A
9 | | | | BA AB E B A = , ,
3
9 | | | | | | 0 , , ,
3
= + + CA BC AB E C B A
9 Si | | | | CD AB = , entonces, | | | | BD AC = .
6- Sistema de referencia en el espacio afn
3
E .
Un sistema de referencia en el espacio afn
3
E es una cuaterna de punto (0,A,B,C) tales que los vectores
| |

=
1
0 u A ; | |

=
2
0 u B ; | |

=
3
0 u C , forman una base de V
3
.
El punto 0 se llama origen del sistema y las rectas soporte de 0A, 0B y 0C son los ejes de coordenadas.
Un punto P
3
E queda determinado unvocamente (de forma nica) por el vector de posicin de P de la
forma: P=[0P]=

+ +
3 2 2 2 1 1
u x u x u x .
Los nmeros reales ( )
3 2 1
, , x x x son nicos para cada punto P
3
E y se llaman coordenadas del punto P
en el sistema (0,A,B,C) o tambin coordenadas del vector libre P en la base
)
`

3 2 1
, , u u u .
7- Coordenadas de un vector libre definido por dos puntos.
Sean ( )
1 1 1
, , z y x P y ( )
2 2 2
, , z y x Q dos puntos referidos al
sistema
|
.
|

\
|

3 2 1
, , ; 0 u u u
(ntese que el sistema de referencia afn queda determinado
tanto por cuatro puntos como por un punto y tres vectores con origen
en ese punto).
En estas condiciones, el punto ( )
1 1 1
, , z y x P est determinado
por el vector de posicin del punto P de la forma:

OP =

+ +
3 1 2 1 1 1
u z u y u x .
0
u
3
u
2
u
1
x
1
x
2
y
2
y
1
z
2
z
1
P
Q
4
De la misma forma:

OQ=

+ +
3 2 2 2 1 2
u z u y u x .
Como se cumple que

OP +

PQ=

OQ, y por tanto

PQ=

OQ-

OP .

PQ=

+ +
3 2 2 2 1 2
u z u y u x -(

+ +
3 1 2 1 1 1
u z u y u x ) = ( ) ( ) ( )

+ +
3 1 2 2 1 2 1 1 2
u z z u y y u x x .
Por tanto, las coordenadas del vector

PQ son ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
, , z z y y x x , es decir, restando las
coordenadas del origen P de las del extremo Q.
Ejemplo:
Si P tiene, en un cierto sistema, las coordenadas (7, -5, 2) y Q tiene, en el mismo sistema, las coordenadas
(4, 2, -5), entonces, las coordenadas del vector PQ son: PQ = ( -3, 7, -7) y las de QP = (3, 7, -7)
(Es claro que las coordenadas de OP son (7, -5, 2)y las de OP son (4, 2, -5)).
8- Condicin de paralelismo de dos vectores.
Sabemos que dos vectores de V
3
son paralelos si sus coordenadas son proporcionales. As, dados
3
, V v u

, ( )
1 1 1
, , z y x u =

, ( )
2 2 2
, , z y x v =

, sern paralelos si

= v k u . Por tanto,
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 1 1 1
, , , , , , z k y k x k z y x k z y x = = , lo que quiere decir que
2 1 2 1 2 1
, , kz z ky y kx x = = = o
tambin k
z
z
y
y
x
x
= = =
2
1
2
1
2
1
. Es decir, son paralelos si sus coordenadas son proporcionales. (Siempre, sobre
un mismo sistema de referencias).
Ejemplo: Los vectores u=(4, -5, 3) y v=(-8, 10, -6) son paralelos, ya que
2
1
6
3
10
5
8
4
=

, as,
v u
2
1
=
Igual ocurre con los vectores u = (2, 0, 7) y v = (14, 0, 49).
9- Sistema de referencia ortonormal
Un sistema de referencia es ortonormal cuando los vectores de la base del sistema son perpendiculares
entre s y unitarios.
Un sistema interesante (pero no el nico) es el que contiene a la base cannica de V
3
:
( )
3 2 1
, , , 0 e e e siendo ( ) ( ) 1 , 0 , 0 ; 0 , 1 , 0 ); 0 , 0 , 1 (
3 2 1
e e e con
3 2 3 1 2 1
, , e e e e e e y 1
3 2 1
= = = e e e
Tambin se nombra como {i, j, k}. A los ejes coordenados que contienen esos vectores se les llama eje
OX, eje OY, eje OZ ( eje x, y, z)
Adems, estos ejes, dos a dos, definen tres planos coordenados llamados xy, xz e yz.
k
z
y
x
j
i
k
z
y
x
j
i
k
z
y
x
j
i
5
Cuando no se especifique, se entiende que estamos utilizando el sistema ortonormal con la base cannica
como sistema de referencia. Se llaman componentes a las coordenadas de un vector en esa base.
10- Subespacio afn
Un subespacio afn E de E es el formado por los representantes de un subespacio vectorial de V. En un
espacio afn de dimensin n, se llama recta a un subespacio de dimensin 1, plano a un subespacio afn de
dimensin 2 y se llama hiperplano a un subespacio afn de dimensin n-1.
A partir de ahora, estudiaremos los subespacios afines de E
3
.
11- La recta.
La recta es un subespacio afn de dimensin 1 de E
3
. Vamos a ver sus ecuaciones. Hay distintas formas
de definir una recta, y cada una de ellas recibe un nombre distinto. Las distintas formas de definir una recta se
utilizan dependiendo de los datos que se conozcan y de la utilidad que se pretende dar a la ecuacin obtenida.
As mismo, las ecuaciones de la recta tienen relacin directa con las distintas formas que existen para definirla,
bien con dos puntos, bien con un punto y un vector, bien con un punto y una pendiente, bien como interseccin
de dos planos, etc.
Vamos a ir obteniendo las posibles ecuaciones de una recta (cada una se puede ir deduciendo de la
anterior).
a) Ecuacin vectorial de la recta.
Sea r una recta que pasa por el punto ( )
1 1 1
, , z y x A = y
tiene como vector director (el que da la direccin a r) un vector
no nulo ( )
3 2 1
, , v v v v =

. Para obtener las coordenadas de un

punto cualquiera P de r, que sern ( ) z y x P , , , se puede
establecer la siguiente relacin:

+ = AP OA OP , o lo que es lo mismo:
( ) ( ) ( )
3 2 1 1 1 1
, , , , , , v v v z y x z y x + = .
Lo que estamos diciendo es que un punto P cualquiera pertenecer a la recta siempre que se pueda
poner como

+ = v A P , es decir, partir del punto A y multiplicar el vector director

v por un valor para

llegar a P. (este valor ser positivo si P se encuentra a la derecha de A y negativo si se encuentra a la
izquierda).
Dicho de otra forma, los puntos de r se obtendrn multiplicando el vector director

v (que se puede
elegir el vector libre sale de A) por los distintos coeficientes (infinitos) que forman .
As, la ecuacin vectorial de la recta ser:

+ = v A P
o mucho mejor, con las coordenadas de los puntos:
( ) ( ) ( )
3 2 1 1 1 1
, , , , , , v v v z y x z y x + =
k
z
y
x
j
i
A

a
P
r
O
6
Ejemplo:
Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(3,2,5) y que tiene como vector
director ( ) 5 , 7 , 3 =

v (o tambin se puede poner: k j i v 5 7 3 + =

)
Para dar la ecuacin de una recta, hemos de dar la ecuacin que debe cumplir el conjunto de sus
puntos. Un punto cualquiera de esta recta se obtiene dando un valor cualquiera a .
Con = 4, el punto sera (x, y, z) = (3, 2, 5) + 4 (3, 7, -5) = (3, 2, 5) + (12, 28, -20).
El punto de la recta ser: (x, y, z) = (15, 30, -15)
Es decir, el punto P(15, 30, -15) pertenece a la recta que pasa por A(3,2,5) y tiene como vector
director k j i v 5 7 3 + =

.
De la misma forma, podemos ver si el punto (6, 9, 0) pertenece a la recta viendo si existe algn
que verifique la ecuacin:
(6, 9, 0) = (3, 2, 5) + (3, 7, -5). En este caso, (3, 7, -5) = (6, 9, 0) - (3, 2, 5). Por tanto:
(3, 7, -5) = (3, 7, -5) y esto implica que = 1, entonces, el punto (6, 9, 0) s pertenece a la recta, y
lo podemos obtener dndole a el valor 1.
b) Ecuaciones paramtricas de la recta.
Partiendo de la ecuacin anterior (la ecuacin vectorial de la recta) podemos deducir la ecuacin
paramtrica separando cada una de las componentes del punto ( ) z y x P , , :
( ) ( ) ( )
3 2 1 1 1 1
, , , , , , v v v z y x z y x + = multiplicando ( ) ( ) ( )
3 2 1 1 1 1
, , , , , , v v v z y x z y x + =
Igualando las componentes obtenemos las ecuaciones paramtricas de la recta:

+ =
+ =
+ =
3 1
2 1
1 1
v z z
v y y
v x x

c) Ecuacin continua de la recta

Partiendo de la ecuacin anterior (las ecuaciones paramtricas de la recta) podemos deducir la
ecuacin continua ( tambin denominada simtrica o punto pendiente) despejando e igualando los
resultados:
3
1
2
1
1
1
v
z z
v
y y
v
x x
=

=
Si igualamos los resultados obtenemos las ecuaciones continuas de la recta:
7
3
1
2
1
1
1
v
z z
v
y y
v
x x
=

Estas son las ecuaciones continuas de una recta que pasa por el punto ( )
1 1 1
, , z y x A = y tiene
como vector director ( )
3 2 1
, , v v v v =

.
Si la recta est determinada, en lugar de por un punto y un vector de direccin, por dos puntos, la
ecuacin quedara: (conviene recordar que para obtener el vector que pasa por dos puntos, basta con restar
las coordenadas de cada punto)
1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x

Ejemplo:
Calcular la ecuacin de la recta que pasa por los puntos (3, 2, -5) y (-2, 3, 6):
La ecuacin continua de esta recta ser:
( )
( )
( )
( )
11
5
1
2
5
3
5 6
5
2 3
2
3 2
3
=

=

z y x z y x
o tambin se poda haber elegido el segundo punto:
( )
11
6
1
3
5
2
=

z y x
En cualquier caso, la recta es la misma.
d) Ecuacin general de la recta.
Si en la ecuacin continua
1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x

se despejan dos variables en funcin de

la otra (en este ejemplo, despejaremos la y y la z en funcin de la x, aunque se pueden elegir las
dos que se quiera):

=
=

1 1 1 1 3 3
1 1 1 1 2 2
3
1
1
1
2
1
1
1
z v z v x v x v
y v y v x v x v
v
z z
v
x x
v
y y
v
x x
Y agrupando los trminos, obtenemos la ecuacin general :

=
=
1 1 1 3 1 3
1 1 1 2 1 2
z v x v z v x v
y v x v y v x v
8
Hemos de decir que esta ecuacin es la correspondiente a la ecuacin general de la recta en R
2
que
sera del tipo y = 3x + 2 , o dicho de otra forma y - 3x = 2, ya que, en las ecuaciones anteriores, en los
primeros trminos estn las variables (x, y, z) y en los segundos trminos hay valores numricos (ya que
1 1 1 2
y v x v son nmeros, no variables).
Ms adelante veremos que la ecuacin general de la recta est formada por dos ecuaciones de dos
planos, es decir, otra forma de dar una recta en el espacio es
mediante la interseccin de dos planos.
Ejemplo:
Una recta r se puede dar mediante las siguientes
ecuaciones (es la ecuacin general): r:

= +
=
5 2 5
7 2 3
z x
y x
Adems, ya veremos que lo que estamos dando es 2 planos que se cortan, uno de ecuacin
7 2 3 :
1
= y x y otro plano de ecuacin 5 2 5 :
2
= + y x
12- Ecuacin del plano en el espacio afn tridimensional.
Un plano del espacio afn queda determinado cuando se
conoce un punto suyo A y dos vectores ( )
3 2 1
, , u u u u =

y
( )
3 2 1
, , v v v v =

no nulos y linealmente independientes que estn

contenidos en el plano, y que se llaman vectores direccionales o
vectores base del plano.
e) Ecuacin vectorial del plano.
Sea un plano que pasa por el punto ( )
1 1 1
, , z y x A = y
tiene como vectores directores los vectores

u y

v . Para obtener
las coordenadas de un punto cualquiera P del plano , que sern
( ) z y x P , , , se puede establecer teniendo en cuenta que si P es
un punto del plano , este punto se debe poder alcanzar
mediante una combinacin lineal de los vectores

u y

v .
Por tanto, la ecuacin vectorial del plano ser:
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 1 1 1
, , , , , , , , v v v u u u z y x z y x + + =
Dndole valores a y obtendremos los distintos puntos del plano.
f) Ecuaciones paramtricas del plano
Partiendo de la ecuacin anterior (la ecuacin vectorial del plano) podemos deducir la ecuacin
paramtrica separando cada una de las componentes del punto ( ) z y x P , , :
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 1 1 1
, , , , , , , , v v v u u u z y x z y x + + =
r

u
A

u
P

v
A
9
multiplicando los parmetros obtengo:
( ) ( )
3 3 1 2 2 1 1 1 1
, , , , v u z v u y v u x z y x + + + + + + =
Igualando las componentes obtenemos las ecuaciones paramtricas del plano:

+ + =
+ + =
+ + =
3 3 1
2 2 1
1 1 1
v u z z
v u y y
v u x x



g) Ecuacin general del plano
Si consideramos los vectores ( )
1 1
, , z z y y x x AP

, ( )
3 2 1
, , u u u u

y ( )
3 2 1
, , v v v v

que se
crean en el plano, est claro que se forman tres vectores linealmente dependientes. Esto quiere decir que
el determinante formado por los tres vectores es igual a cero. De igualar a cero este determinante se
obtiene la ecuacin general o ecuacin implcita del plano.
0
3 2 1
3 2 1
1 1 1
=

v v v
u u u
z z y y x x
Al desarrollar ese determinante queda una expresin de la forma:
0 = + + + d cz by ax
13- Posicin relativa de dos rectas.
Sean dos rectas r y r dadas por sus ecuaciones paramtricas:

+ =
+ =
+ =

c z z
b y y
a x x
r

1
1
1

+ =
+ =
+ =

' '
' '
' '

1
1
1
c z z
b y y
a x x
r

Para averiguar si tienen puntos comunes y cules son esos puntos, hay que resolver el sistema que resulta
al igualar las ecuaciones de ambas rectas (es decir, al resolver el sistema de ecuaciones que nos dar los puntos
que pertenecen a ambas rectas, ya que sern valores de x, y, y r que cumplen a la vez las dos relaciones).

=
=
=

+ = +
+ = +
+ = +
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
' '
' '
' '
' '
' '
' '
z z c c
y y b b
x x a a
c z c z
b y b y
a x a x






10
Sera un sistema de tres ecuaciones y dos incgnitas, y .
La matriz ampliada sera:
|
|
|
|
|
.
|

\
|



=
1 1
1 1
1 1
' '
' '
' '
z z c c
y y b b
x x a a
A
Aplicando el teorema de Rouch-Frbenius:
Caso 1: rango (C) = 2 y rango (A) = 3
En este caso, el sistema es incompatible, por tanto, las rectas r y r no
tienen ningn punto en comn. Se dice que r y r se cruzan en el
espacio.
Caso 2: rango (C) = 2 = rango (A) = n
0
de incgnitas
Ahora, el sistema es compatible determinado, por tanto, las rectas r y r
tienen un punto en comn. Se dice que r y r se cortan en un nico
punto.
Caso 3: rango (C) = 1 y rango (A) = 2
En este caso, el sistema es incompatible , por tanto, las rectas r y r no
tienen ningn punto en comn. Sin embargo, al ser el rango de C = 1,
significa que los dos vectores de direccin de las rectas son paralelos (son
linealmente dependientes). Se dice que r y r son paralelas.
Caso 4: rango (C) = 1 = rango (A) < n
0
de incgnitas
En este caso, el sistema es compatible indeterminado, por tanto, las rectas r
y r tienen puntos en comn. Sin embargo, al ser el rango de C = 1,
significa que los dos vectores de direccin de las rectas son paralelos (son
linealmente dependientes) y al ser el rango de A = 1 significa que el vector
que une dos punto cualesquiera de las dos rectas es tambin paralelo a los
otros dos. Se dice que r y r son coincidentes (es decir, son la misma recta).
14- Posicin relativa de dos planos.
Sean dos planos y dados por sus ecuaciones generales:
0 ' ' ' ' '
0
= + + +
= + + +
d z c y b x a
d cz by ax

Si planteamos y resolvemos el sistema:

= + +
= + +
' ' ' ' d z c y b x a
d cz by ax
hallaremos su interseccin, es decir, los puntos ( x, y, z ) que verifican las dos ecuaciones simultneamente. Si
analizamos los casos posibles que podemos obtener aplicando el teorema de Rouch-Frbenius , veremos que:
11
|
|
|
.
|

\
|
=
' ' ' c b a
c b a
C y
|
|
|
.
|

\
|

=
' ' ' ' d c b a
d c b a
A
Los posibles casos que nos podremos encontrar sern los siguientes:
Caso 1: rango (C) = 2 = rango (A) < n
0
de incgnitas:
Sistema compatible indeterminado, y como el rango de ambos es dos,
significa que puedo poner las soluciones en funcin de una de las
incgnitas. Por tanto lo que se obtiene es que los dos planos se cortan en
una recta. (el resultado, adems, es un sistema de dos ecuaciones similar
a la ecuacin general de una recta)
Caso 2: rango (C) = 1 y rango (A) =2:
Sistema incompatible. Por tanto, los planos no tienen ningn punto en
comn .Esto significa que los dos planos son paralelos. Adems, para
que el rango de C sea 1, es necesario que las dos filas que componen C
sean proporcionales, por lo tanto, otra forma de ver que dos planos son
paralelos es viendo si los coeficientes de x, de y y de z son
proporcionales, es decir, si se cumple que:
' ' ' ' d
d
c
c
b
b
a
a
= =
Caso 3: rango (C) = 1 = rango (A) < n
0
de incgnitas:
Sistema compatible indeterminado. Por tanto, los planos tienen puntos en
comn .Esto significa que los dos planos son coincidentes, ya que para
que tanto el rango de C como el rango de A sean 1, es necesario que las
dos ecuaciones completas sean proporcionales, y por tanto, que se trate
del mismo plano. Se cumple que:
' ' ' ' d
d
c
c
b
b
a
a
= = =
15- Posicin relativa de una recta y un plano.
Sea r la recta de ecuaciones:

+ =
+ =
+ =

3 1
2 1
1 1
u z z
u y y
u x x
r

y el plano 0 = + + + d cz by ax .
Para obtener los puntos de interseccin de ambos, se plantea el sistema formado por las ecuaciones de
cada uno. En este caso, como la recta la tenemos dada en forma paramtrica (ya estn despejadas cada una de las
incgnitas), basta con sustituir la x, la y y la z en la ecuacin del plano, obteniendo as lo siguiente:
( ) ( ) ( ) 0
3 1 2 1 1 1
= + + + + + + d u z c u y b u x a
;
( ) 0
3 2 1 1 1 1
= + + + + + + cu bu au d cz by ax
por lo que obtenemos una ecuacin lineal de incgnita que podemos poner tambin de la
forma: 0 = + gx f .
12
As, los posibles caso que podemos obtener son:
Caso 1: 0
3 2 1
+ + cu bu au ( o dicho de otra forma, 0 g ):
Esto significa que 0 = + g f tendra solucin ya que se puede despejar y la
ecuacin tiene solucin nica. Por tanto, la recta y el plano se cortan en un punto,
que se obtiene dndole a las ecuaciones de la recta el valor obtenido para y as se
obtienen la x, la y y la z .
Caso 2: 0
3 2 1
= + + cu bu au y 0
3 2 1
+ + + d cx bx ax ( o dicho de otra
forma, la ecuacin que se obtiene es 0 0 = + f ):
Esto significa que 0 0 = + f no tendra solucin ya que no se puede despejar . Por tanto, la
recta y el plano no se cortan en ningn punto y por tanto, la recta y el plano son paralelos.
Caso 3: 0
3 2 1
= + + cu bu au y 0
3 2 1
= + + + d cx bx ax ( o dicho de otra
forma, la ecuacin que se obtiene es 0 0 0 = + ):
Esto significa que 0 0 0 = + tendr infinitas soluciones ya que vale para cualquier valor de .
Por tanto, la recta est contenida dentro del plano.
16- Incidencia de punto y recta.
Siguiendo con las posibles posiciones de los elementos de la geometra de R
3
podemos estudiar las
posibilidades de posicin de un punto y de una recta en el espacio. En estas condiciones, un punto y una recta
slo pueden estar situados de formas distintas:
a) El punto no pertenece a la recta.
Un punto no pertenecer a la recta, si las coordenadas del punto no satisfacen las
ecuaciones de la recta.
De esta forma, si la recta viene dada en forma paramtrica, hemos de encontrar un
nico parmetro que verifique las tres ecuaciones (de forma similar se ve si viene dada en
forma vectorial). Si la recta viene dada en forma continua o en forma general, hemos de
verificar que sustituyendo las incgnitas por coordenadas del punto, la igualdad es cierta.
Pero, en realidad, hay otras formas ms cmodas de verificar si un punto no est
en la recta. Una de estas formas es viendo el rango de la matriz formada por el vector de direccin de la recta y
un vector que una un punto cualquiera de la recta con el punto a estudiar. De esta forma, si el rango es 2, es que
los dos vectores son linealmente independientes y por tanto, no estn alineados. Esto quiere decir que el punto no
pertenece a la recta.
b) El punto pertenece a la recta.
Al igual que ocurra antes, el punto pertenecer a la recta si cumple las ecuaciones, pero es ms fcil ver
si el vector de posicin de la recta y el vector que une un punto cualquiera de la recta con el punto a estudiar son
proporcionales (es decir, si son linealmente dependientes, o lo que es lo mismo, si tienen rango 1). De esta
forma, tendramos dos vectores alineados, lo cual implica que el punto pertenece a la recta.
17- Condicin para que tres puntos estn alineados.
Un problema de este tipo se puede abordar de mltiples formas:
v
z
y
x
r
P
13
9 Viendo si uno de los puntos pertenece a la recta que pasa por los otros dos.
9 Calculando los dos vectores que pasan por dos parejas de puntos distinto y viendo si su rango es uno.
9 Viendo si los vectores que los unen son proporcionales.
De cualquiera de estas situaciones surge la siguiente condicin: Estarn alineados si:
1 2
1 3
1 2
1 3
1 2
1 3
z z
z z
y y
y y
x x
x x

18- Radiacin de rectas.

Se llama radiacin de rectas de vrtice A al conjunto de todas las rectas que pasan por el punto A. Si A
es el punto ( )
0 0 0
, , z y x A , todas las rectas que pasan por A son de la forma:

, , ,
0 0 0
con
z z y y x x
R .
19- Condicin para que cuatro puntos sean coplanarios.
Dados los puntos: ( ) ( ) ( ) ( ), , , , , , , , , , , ,
3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1
d d d D c c c C b b b B a a a A sern coplanarios si:
0
3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
=



a c a b a d
a c a b a d
a c a b a d
es decir, si el vector AD pertenece al subespacio generado por los vectores AB y AC.
20- Haz de planos.
Se llama haz de planos al conjunto de los planos que pasan por una recta denominada arista del haz.
Sean los planos y dados por sus ecuaciones generales:
0 ' ' ' ' '
0
= + + +
= + + +
d z c y b x a
d cz by ax

que se
cortan en la recta arista. Si formamos una combinacin lineal de los dos planos:
( ) ( ) 0 ' ' ' ' = + + + + + + + d z c y b x a d cz by ax obtenemos la expresin del haz de planos que contiene a
la recta arista.
21- Posiciones relativas de tres planos.
Si tenemos tres planos de ecuaciones:

= + + +
= + + +
= + + +
0 ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
0 ' ' ' ' '
0
d z c y b x a
d z c y b x a
d cz by ax

|
|
|
.
|

\
|
=
' ' ' ' ' '
' ' '
c b a
c b a
c b a
C
|
|
|
.
|

\
|
=
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' '
d c b a
d c b a
d c b a
A
14
y queremos ver las posiciones relativas que se pueden obtener, al anlisis surge de considerar las
posibilidades del sistema de ecuaciones que se obtiene. De esta forma, analizando la matriz C y la matriz
ampliada A, veremos los siguientes casos:
Caso 1: rango (C)=3.
El sistema es compatible determinado, y por tanto, los tres planos se cortan en un solo punto.
Caso 2: rango (C)=2 y rango (A)=3.
En este caso, el sistema es incompatible y por tanto, no existe ningn punto en comn. Dentro de este
caso pueden pasar dos cosas:
a) Todos los menores de orden 2 de C son no nulos: En este caso, los tres planos se cortan dos a dos.
b) Uno de los menores de C de orden 2 es nulo: En este caso, dos planos son paralelos y el otro
corta a estos dos. Esto se ve porque el sistema formado slo por los dos planos cumplira las
condiciones de paralelismo de dos planos (que se vieron anteriormente).
Caso 3: rango (C) = 2 = rango (A).
En este caso, el sistema es compatible indeterminado. Como el rango es 2, se pueden poner dos de las
incgnitas en funcin de una tercera. Por tanto, las ecuaciones obtenidas dependern de un parmetro (es lo que
se llama tener un grado de libertad). Al depender de un solo parmetro, los puntos obtenidos tendrn un solo
grado de libertad, y por tanto, estos infinitos puntos generarn una recta. Estamos hablando pues de tres planos
que se cortan en una recta. Para esto, hay dos posibilidades:
a) Si todos los menores de orden 2 de A son distintos de cero, los tres planos son distintos.
b) Si hay algn menor de orden 2 igual a cero, tenemos dos planos que son coincidentes.
Caso 4: rango (C) = 1 y rango (A) = 2.
El sistema es incompatible y los tres planos no tienen ningn punto en comn. Se pueden dar dos
situaciones:
a) Las submatrices de A de dimensiones 2 x 4 tienen todas rango 2. En este caso, los tres planos son
paralelos.
b) Una de las submatrices de orden 2 x 4 tiene rango 1. En este caso dos planos son coincidentes y el
tercero es paralelo.
Caso 5: rango (C) = 1 = rango (A).
El sistema es compatible indeterminado con dos grados de libertad. Son, por tanto, tres planos iguales.
22- Radiacin de planos.
Se llama radiacin de planos al conjunto de todos los planos que pasan por un cierto punto A que se
conoce como vrtice de la radiacin. Realizando el mismo clculo que con el haz de planos, si hacemos una
combinacin lineal de tres planos que pasan por un mismo punto, se obtiene la ecuacin de la radiacin de
planos que ser:
( ) ( ) ( ) 0
1 1 1
= + + z z c y y b x x a
15
23- Ecuaciones de algunas rectas especiales.
Existen algunas rectas que por la simplicidad de sus ecuaciones o por lo tiles que son merecen una
consideracin especial. Este es el caso de las rectas que son paralelas a los ejes de coordenadas o a alguno de los
planos coordenados. Vamos a ver sus ecuaciones:
Estas rectas antes mencionadas tienen en comn que alguna ( o varias) de las componentes de su vector
director son 0. Estamos hablando de una recta dada mediante sus ecuaciones paramtricas o vectoriales de la
forma:
( ) ( ) ( )
3 2 1 1 1 1
, , , , , , v v v z y x z y x + =
o bien

+ =
+ =
+ =
3 1
2 1
1 1
v z z
v y y
v x x

Vamos a ver dos casos:

Caso 1:Una de las componentes del vector director es 0.
Este caso se da en las rectas que son paralelas a alguno de los planos coordenados, ya que su vector de
direccin es un vector en el que son distintas de cero dos coordenadas, por lo
que debe estar contenido en alguno de los planos xy, yz, o xz.
a) Si 0
1
= v , la ecuacin: ( ) ( ) ( )
3 2 1 1 1
, , 0 , , , , v v z y x z y x + =
es la de una recta que ser paralela al plano yz.
b) Si 0
2
= v , la ecuacin: ( ) ( ) ( )
3 1 1 1 1
, 0 , , , , , v v z y x z y x + = es la de una recta
que ser paralela al plano xz.
c) Si 0
3
= v , la ecuacin:
( ) ( ) ( ) 0 , , , , , ,
2 1 1 1 1
v v z y x z y x + = es la de
una recta que ser paralela al plano xy.
Un ejemplo de recta paralela al plano xy es la que de
ecuacin paramtrica:
z
y
x
v
r
v
z
y
x
r
v
z
y
x
r

=
=
+ =
4
2 1
5 3
z
y
x

16
Caso 2:Dos de las componentes del vector director es 0.
En estos casos, estamos hablando de rectas paralelas a 1 de los ejes coordenados (o lo que es lo mismo,
perpendicular a alguno de los planos coordenados). Esto es as porque si el vector director slo tiene una
coordenada distinta de cero, es porque este vector se encuentra en uno de los ejes, y por lo tanto, la direccin de
la recta ser la de uno de los ejes (la separacin con respecto al eje vendr dada por el punto por el que pase).
a) Si 0
2 1
= = v v , la recta que obtenemos tendr como ecuaciones
paramtricas:

+ =
=
=
3 1
1
1
v z z
y y
x x

o como normalmente se pone:

=
=
1
1
y y
x x
, entendindose que z es variable
(fjese que estas son las ecuaciones generales de una recta) Se obtiene entonces una recta paralela al eje z.
b) Si 0
3 1
= = v v , la recta que obtenemos tendr como ecuaciones paramtricas:

=
+ =
=
1
2 1
1
z z
v y y
x x
o como normalmente se pone:

=
=
1
1
z z
x x
, entendindose que y es variable
(fjese que estas son las ecuaciones generales de una recta) Se obtiene entonces una recta paralela al eje y
c) Si 0
3 2
= = v v , la recta que obtenemos tendr como ecuaciones paramtricas:

=
=
+ =
1
1
1 1
z z
y y
v x x
o como normalmente se pone:

=
=
1
1
z z
y y
, entendindose que x es variable
Se obtiene entonces una recta paralela al eje x.
En particular, los ejes coordenados son rectas que cumplen lo anterior, y por tanto, sus ecuaciones sern:

=
=

=
=

=
=

0
0
0
0
0
0
y
x
z Eje
z
x
y Eje
z
y
x Eje
v
z
y
x
r
v
z
y
x
r
v
z
y
x
r
17
24- Ecuaciones de algunos planos especiales.
Al igual que ocurra con las rectas, hay algunas ecuaciones de planos especiales, que por su sencillez o
por su utilidad merece la pena desarrollar un poco:
a) Ecuacin del plano que pasa por tres puntos.
Algunas veces nos vendr bien conocer la ecuacin del plano
que pasa por tres puntos no alineados. En este caso, se podra
desarrollar a partir de la ecuacin vectorial del plano, cogiendo uno de
estos puntos, y como vectores directores del plano, los que unen este
punto con los otros dos. Sin necesidad de realizar este desarrollo, hay
una forma directa de sacar las ecuaciones del plano en cuestin. Para
ello, basta con darse cuenta de que si los puntos son no alineados, el
sistema formado por los vectores que unen los puntos ser un sistema
ligado, y por tanto, su determinante ser igual a cero. Vamos a verlo en
un dibujo:
Si los puntos que nos dan son: ( ) ( ) ( )
3 3 3 2 2 2 1 1 1
, , , , , , , z y x C y z y x B z y x A y un punto cualquiera del
plano ser el punto ( ) z y x P , , , podemos darnos cuenta de que:
0
1 3 1 3 1 3
1 2 1 2 1 2
1 1 1
=



z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x
y de aqu obtenemos directamente la ecuacin general del plano.
b) Ecuacin del plano que pasa por el origen.
Dada la ecuacin general del plano 0 = + + + d cz by ax , si ste pasa por el origen de coordenadas, el
punto ( ) 0 , 0 , 0 debe verificar la ecuacin del plano, y por tanto, el trmino independiente debe ser igual a 0. De
esta forma, la ecuacin general de un plano que pasa por el origen de coordenadas ser: 0 = + + cz by ax
c) Ecuaciones de planos paralelos a los ejes de coordenadas.
La ecuacin de un plano paralelo al eje OX ser: 0 = + + d cz by
La ecuacin de un plano paralelo al eje OY ser: 0 = + + d cz ax
La ecuacin de un plano paralelo al eje OZ ser: 0 = + + d by ax
(La explicacin de esto se ver ms adelante)
d) Ecuaciones de planos paralelos a los planos coordenados.
La ecuacin de un plano paralelo al plano xy ser, por lo
anterior, con a=b=0. Por tanto, la ecuacin del plano ser:
0 = + d cz , con 0 c , y por tanto, se puede poner
c
d
z = , o en
general, k z = .
As, el plano 3 = Z es un plano paralelo al plano xy.
La ecuacin de un plano paralelo al plano xz ser: k y =
z
y
x
AA
B
C
P
z
y
x
18
La ecuacin de un plano paralelo al plano yz ser: k x =
En concreto, los planos coordenados tiene como ecuacin:
0 0 0 = = = x yz Plano y xz Plano z xy Plano
25- Producto escalar.
Dados dos vectores

a y

b pertenecientes a V
3
de coordenadas ( )
1 1 1
, , z y x a

y ( )
2 2 2
, , z y x b

definimos la siguiente aplicacin:

:V
3
x V
3
R
2 1 2 1 2 1
, z z y y x x b a b a + + =
|
.
|

\
|

Esta aplicacin cumple con las propiedades que se exigen para que sea un producto escalar, que son:
a)

a (

b +

c ) =

b +

c
b) (

b ) =(

a )

b
c)

b =

a
d)

a 0
e)

a = 0

a = 0
Al producto escalar definido anteriormente:
2 1 2 1 2 1
z z y y x x b a + + =

se le llama producto
escalar ordinario o cannico.
Propiedad: (MUY IMPORTANTE):

a y

b son ortogonales (perpendiculares)

b = 0
26- Norma (mdulo) de un vector.
Dado el espacio vectorial V
3
, se llama norma (mdulo) asociada al producto escalar ordinario de V
3
a la
aplicacin que a cada vector ( )
3 2 1
, , a a a a

le hace corresponder su mdulo, es decir:

| |:V
3
R
+
U {0}

2
3
2
2
2
1
| | a a a a a a a + + = =

27- Distancia entre dos puntos.
Si tenemos dos puntos ( )
3 2 1
, , a a a A y ( )
3 2 1
, , b b b B del espacio afn E
3
asociado al espacio vectorial
V
3
, la distancia entre A y B se calcula de la siguiente forma:
( ) ( ) ( ) ( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
| | , a b a b a b AB B A d + + = =

19
Se cumplen las siguientes propiedades:
a) ( ) 0 , B A d
b) ( ) B A B A d = = 0 ,
c) ( ) ( ) A B d B A d , , =
d) ( ) ( ) ( ) B C d C A d B A d , , , +
28- Interpretacin geomtrica del producto escalar. ngulo entre dos vectores.
Consideramos tres puntos no alineados de E
3
, A, B y C que determinan un tringulo de lados | |

a , | |

b
y | |

c , siendo

= CB a ,

= CA b y

= AB c .
Tenemos que

CA+

AB =

CB, o lo que es lo mismo,

b +

c =

a . Por tanto.

c =

a -

b
Adems, aplicando el teorema del seno, sabemos que :
|cos || | 2 | | | | | |
2 2 2

+ = b a b a c ;
Sabiendo que:
2 2
. | | c c c c = =

, podemos poner:
( ) ab b a b a b a c 2 | | | |
2 2 2 2 2
+ = = =

Por tanto, de las dos ecuaciones anteriores se obtiene que:
= +

|cos || | 2 | | | |
2 2
b a b a ab b a 2
2 2
+ , y como sabemos que
2 2
| | a a =

y
2 2
| | b b =

,
obtenemos como conclusin que:
|cos || |

= b a b a
que es otra posible definicin del producto escalar de dos nmeros.
Dicho de otra forma, el producto escalar de dos vectores es el resultado de multiplicar sus mdulos
por el coseno del ngulo que forman. (como ( ) ( ) = cos cos , es indiferente el orden que se elija para dar
los dos vectores).
Del mismo modo, podemos calcular el ngulo que forman dos vectores en el espacio despejando de la
expresin anterior:
| || |

cos


=
b a
b a
Por tanto:
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1

arccos
b b b a a a
b a b a b a
+ + + +
+ +
=
Con esto, se ve que dos vectores son perpendiculares si su producto escalar es cero, ya que sera
cero el numerador y el ngulo cuyo coseno es 0 es el de 90.
C
B
A
c
a
b

B
A
c
a
b

20
29- Proyeccin ortogonal.
Si tenemos dos vectores

a y

b de V
3
, se llama proyeccin
ortogonal del vector

a sobre

b al vector

b
a , que ser un vector
que se obtiene de proyectar el vector

a sobre el vector

b , y por
tanto, ser un vector con la misma direccin de

b .
Para buscar una expresin que nos permita calcular la proyeccin ortogonal de un vector sobre otro,
podemos utilizar el producto escalar:

= = = b a a b b a b a
b b
| | | | cos | || |
El vector

b
a es proporcional al vector

b por ser de la misma direccin y sentido, tiene como mdulo

cos | | | |

= a a
b
y tendr el mismo sentido que

b si 0 cos > y sentido contrario si 0 cos < .

30- Vector asociado al plano y ecuacin normal del plano.
Si tenemos un plano
0 = + + + D Cz By Ax
y dos puntos ( )
1 1 1
, , z y x P y ( )
2 2 2
, , z y x Q pertenecientes al plano, ocurre que :
0
1 1 1
= + + + D Cz By Ax
0
2 2 2
= + + + D Cz By Ax
por pertenecer al plano. Si restamos las dos ecuaciones, obtenemos que:
( ) ( ) ( ) 0
1 2 1 2 1 2
= + + z z C y y B x x A
y lo que hemos obtenido se puede poner tambin como un producto escalar de la siguiente forma:
0 , , =
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

PQ C B A
Por lo tanto, hemos obtenido que el vector formado por los coeficientes de la ecuacin general del plano
es ortogonal al vector

PQ que es el vector formado por dos puntos cualesquiera del plano. De esta forma,
podemos decir que los coeficientes del plano nos determinan un vector perpendicular al propio plano. A este
vector se le llama vector asociado al plano 0 = + + + D Cz By Ax .
Adems, podemos caracterizar un plano por un punto y un vector perpendicular a l.
Por ejemplo, el plano determinado por el punto P(3, 4, -2) y el vector ( ) 5 , 3 , 1

u tendr como ecuacin:

b
a

21
0 19 5 3 = + + z y x (el valor 19 se obtiene al sustituir el punto en la ecuacin del plano y ver
qu valor hay que asignarle a la D para que d 0, es decir, para que el punto pertenezca al plano).
31- Vector de direccin de una recta dada en forma general.
Muchas veces nos interesa conocer el vector de direccin de una recta dada en forma general. Una
solucin podra ser pasarla a forma paramtrica y de all sacarlo, pero es demasiado largo. Si lo nico que nos
interesa es sacar un vector de direccin y no un punto y un vector, hay una forma ms fcil. Si la recta viene
dada en forma general, es decir, como interseccin de dos planos, sabemos que cada plano tiene asociado su
vector normal. Por tanto, el producto vectorial de los dos vectores perpendiculares al plano ser un vector de
direccin de la recta que se obtiene como interseccin de los dos planos. Esto se puede ver en el dibujo, sabiendo
que el producto vectorial nos da com resultado un vector perpendicular a los dos vectores multiplicados.
32- El producto vectorial, Propiedades.
Se llama producto vectorial en el espacio V
3
a la aplicacin:
:V
3
x V
3
V
3



|
.
|

\
|
b a b a,
donde el vector

b a est definido de la forma tomando los vectores ( )
1 1 1
, , z y x a

y ( )
2 2 2
, , z y x b

y
la base { }
3 2 1
, , u u u B = :

b a =
3
2 1
2 1
2
3 1
3 1
1
3 2
3 2
u
b b
a a
u
b b
a a
u
b b
a a
+
Aunque no es la forma correcta de ponerlo, este producto vectorial se abrevia de la siguiente forma:

b a =
3 2 1
3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
u u u
(No es correcto, ya que se estn mezclando n
0
reales de las coordenadas de los vectores con los nombres
de los vectores de la base)
0 = + + + D Cz By Ax
D
(A,B,C)
22
Si multiplicamos vectorialmente los vectores de la base, se obtienen los otros vectores de la base.
Veamos un ejemplo:
Si tomamos los dos vectores de la base ( ) 0 , 1 , 0
2

u y ( ) 1 , 0 , 0
3

u :

3 2
u u =
3 2 1
0 0
1 0
1 0
0 0
1 0
0 1
u u u + =

1
u
El producto vectorial de 2 vectores tiene las siguientes propiedades:


c b a , , R ( )
3 2 1
, , a a a a

, ( )
3 2 1
, , b b b b

, ( )
3 2 1
, , c c c c

a)

b a =

a b anticonmutativa
La demostracin es sencilla, pues viene a decir que si se cambian dos filas de un determinante, el valor de
ste cambia de signo.
b)
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|


b a b a b a asociativa del producto por escalares
Igual que la propiedad anterior, esta no es ms que la aplicacin de una propiedad de determinantes, ya
que si multiplicamos un determinante por un escalar, es lo mismo multiplicar una fila por el escalar.
c)

b a es un vector perpendicular a los vectores

b y a .
Para demostrarlo, multiplicamos escalarmente el vector

b a por

a y vemos que nos da 0, y de la misma forma se hace multiplicando

b a
por

b y vemos que tambin me da 0.

a (

b a )=( )
3 2 1
, , a a a
|
|
.
|

\
|

2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
, ,
b b
a a
b b
a a
b b
a a
=
=
2 1
2 1
3
3 1
3 1
2
3 2
3 2
1
b b
a a
a
b b
a a
a
b b
a a
a + = 0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
=
b b b
a a a
a a a
Hemos obtenido 2 filas iguales en un determinante, y por tanto ser igual a 0.
d)

+ =
|
.
|

\
|
+ c a b a c b a distributiva respecto a la suma.
Es tambin una consecuencia de las propiedades de los determinantes, ya que un determinante con una
fila que sea la suma de dos trminos, se puede separar en una suma de dos determinantes.

b a

a b

a

b
23
e) Los vectores

b y a son linealmente dependientes

b a = 0
En particular,

a a = 0 (ya que son dos lneas iguales en el determinante). Si son linealmente
dependientes, uno ser proporcional al otro, por lo tanto, el determinante tendr dos filas proporcionales.
f)
2
2 2
| | | | | |
|
.
|

\
|
=

b a b a b a
La demostracin est en el libro de texto.
g) sen | | | | | |

= b a b a . es el menor ngulo que
forman los vectores

b y a el camino ms corto de

b a a .
Ver la demostracin en el libro.
Aplicando las propiedades del seno del ngulo que forman, vemos que el mdulo del producto vectorial
de los dos vectores es un valor que se corresponde con el rea del paralelogramo representado.
h) El rea del tringulo de vrtices ( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 3 2 1
, , , , , , , c c c C y b b b B a a a A viene dado por la
frmula:
2
2 2 1 1
2 2 1 1
2
3 3 1 1
3 3 1 1
2
3 3 2 2
3 3 2 2
2
1
| |
2
1
a c a c
a b a b
a c a c
a b a b
a c a c
a b a b
AC AB S
ABC


+


+


= =
Esto es as porque el rea ser la mitad del rea del paralelogramo.
i) El sentido del vector

b a es el del avance
del sacacorchos cuando va de

b a a por el
camino ms corto.
j) Si

b y a son linealmente independientes, entonces,
)
`

=

b a b a B , , son una base de V
3
.
Se trata pues de tres vectores de direcciones distintas dos a dos.
33- Vector de direccin de una recta dada en forma general.
Muchas veces nos interesa conocer el vector de direccin de una recta dada en forma general. Una
solucin podra ser pasarla a forma paramtrica y de all sacarlo, pero
es demasiado largo. Si lo nico que nos interesa es sacar un vector de
direccin y no un punto y un vector, hay una forma ms fcil. Si la
recta viene dada en forma general, es decir, como interseccin de dos
planos, sabemos que cada plano tiene asociado su vector normal. Por
tanto, el producto vectorial de los dos vectores perpendiculares al
plano ser un vector de direccin de la recta que se obtiene como
interseccin de los dos planos. Esto se puede ver en el dibujo,
sabiendo que el producto vectorial nos da como resultado un vector
perpendicular a los dos vectores multiplicados.

b

a

b

b a

b a

b

b a
24
34- El producto mixto. Propiedades.
Se llama producto mixto en el espacio V
3
a la aplicacin:
| |:V
3
x V
3
x V
3
R

|
.
|

\
|
=
(

|
.
|

\
|

c b a c b a c b a , , , ,
La expresin analtica del producto mixto es:
|
.
|

\
|
=
(

c b a c b a , , =( ) =
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
, ,
c c c
b b b
u u u
a a a
2 1
2 1
3
3 1
3 1
2
3 2
3 2
1

c c
b b
a
c c
b b
a
c c
b b
a + ;
(

c b a , ,
=
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
b b b
a a a
El producto mixto de 3 vectores tiene las siguientes propiedades(fcilmente demostrables)


c b a , , R ( )
3 2 1
, , a a a a

, ( )
3 2 1
, , b b b b

, ( )
3 2 1
, , c c c c

a)
(

c b a , , =
(

b a c , , =
(

a c b , , =
(

b c a , , =
(

a b c , , =
(

c a b , ,
b)
(

c b a , , =0

c y b a, son linealmente dependientes.
c)
(

c b a , , =
(

c b a , , =
(

c b a , , =
(

c b a , ,
d)
(

+

c b a a , , =
(

c b a , , +
(

c b a , ,
e) El volumen de un paraleleppedo de aristas no paralelas,
dadas por los vectores

c y b a, , es el valor absoluto del
producto mixto de los vectores

c y b a, :
| , , |
, ,
(

=

c b a V
c b a

c
25
f) El volumen de un tetraedro de vrtices ( )
3 2 1
, , a a a A , ( )
3 2 1
, , b b b B , ( )
3 2 1
, , c c c C y ( )
3 2 1
, , d d d D no
coplanarios viene dado por la frmula:
| , , |
6
1
6
1
, ,
(

= =

AD AC AB V V
AD AC AB ABCD
ya que el rea de un tetraedro es la sexta parte del rea del paraleleppedo
formado por sus vectores.
Tambin se suele poner la siguiente frmula:
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
6
1
a d a d a d
a c a c a c
a b a b a b
V
ABCD



= , y por las propiedades de los determinantes:
1
1
1
1
6
1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
d d d
c c c
b b b
a a a
V
ABCD
=
.
35- Frmulas deducibles.
ngulo entre dos rectas
Basta con calcular el ngulo que forman sus vectores directores.
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1

arccos
v v v u u u
v u v u v u
+ + + +
+ +
=
ngulo entre dos planos
El ngulo buscado coincide con el ngulo que tienen los vectores caractersticos de cada plano.
2 2 2 2 2 2
' ' '
' ' '
arccos
C B A C B A
CC BB AA
+ + + +
+ +
=
ngulo entre recta y plano
El ngulo buscado coincide con el complementario del ngulo que forman el vector de la recta y el vector
caracterstico del plano.
2 2 2 2
3
2
2
2
1
3 2 1

arcsen
C B A v v v
C v B v A v
+ + + +
+ +
=
Distancia entre punto y recta
La distancia se obtiene a travs del rea del paralelogramo que
forman el vector de direccin de la recta y el vector que une un
punto cualquiera de la recta con el punto pedido. Esta rea ser
igual a la base por la altura, por lo que si dividimos por la base nos
queda la altura que es lo que nos interesa.
( )
3 2 1
, , a a a A
( )
3 2 1
, , b b b B
( )
3 2 1
, , c c c C
( )
3 2 1
, , d d d D
( )
| |
| |
,
u
u AP
r P d

=
26
Distancia entre punto y plano: Se calcula la recta perpendicular al plano que pasa por el punto y se calcula el
punto de interseccin con el plano. El punto obtenido nos permite calcular el vector que une los dos
puntos cuyo mdulo ser la distancia.
Tambin se puede calcular aplicando la frmula: ( )
2 2 2
0 0 0
| |
,
C B A
D Cz By Ax
P d
+ +
+ + +
=
Esta frmula surge de calcular la proyeccin del vector que une un punto cualquiera del plano con el
punto a calcular la distancia pedida, sobre el vector caracterstico del plano. Esta proyeccin ser la
distancia pedida.
Distancia entre planos y entre recta y plano: A travs de la distancia de un punto a un plano o a una recta.
Distancia entre dos rectas: Se busca la recta perpendicular a ambas rectas y se calculan los puntos de
interseccin con ambas rectas. El vector que une los dos puntos nos da la distancia. Esta recta
perpendicular se puede obtener del hecho de que las dos recta se cruzan en el espacio (ya que si son
coincidentes la distancia es 0 y si son paralelas, la distancia sera la de cualquier punto de una recta a la
otra). Como son dos recta que se cruzan, es inmediato calcular el plano paralelo a una de ellas y que pasa
por la otra. De este plano se obtiene fcilmente el vector caracterstico del plano. A partir de ah, se puede
hacer tambin calculando la distancia de un punto cualquiera de la recta al plano paralelo, ya que
coincidir con la distancia pedida.