UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA UFBA

ESCOLA POLITCNICA
PROGRAMA DE MOBILIZAO DA INDSTRIA NACIONAL DE PETRLEO E GS
NATURAL PROMINP
CURSO DE ESPECIALIZAO EM ENGENHARIA NAVAL E OFFSHORE CENO
FUNDAMENTOS PARA INTRODUO ENGENHARIA NAVAL
PROFESSOR ALEXANDRE DE MACDO WAHRHAFTIG








NOTAS DE AULA
RESISTNCIA DOS MATERIAIS











Salvador/BA
SUMRIO



1. Introduo ........................................................................................................................... 3
2. Diviso dos sistemas estruturais ......................................................................................... 3
3. Esforos solicitantes ........................................................................................................... 5
3.1. Conveno de sinais ................................................................................................... 6
3.2. Diagramas ................................................................................................................... 7
3.3. Exerccios: .................................................................................................................. 8
4. Tenses e deformaes ....................................................................................................... 9
5. Analise de tenses ............................................................................................................ 13
5.1. Estado plano de tenses ............................................................................................ 13
5.2. Diagrama circular de Mohr....................................................................................... 14
5.3. Concentrao de tenses ........................................................................................... 15
6. Exerccios propostos ......................................................................................................... 20
6.1. Reaes de apoio ...................................................................................................... 20
6.2. Esforos Solicitantes ................................................................................................ 21
6.3. Esforo Axial ............................................................................................................ 22
6.4. Esforo Cortante ....................................................................................................... 24
6.5. Anlise de tenses .................................................................................................... 24
6.6. Toro ....................................................................................................................... 25
6.7. Flexo ....................................................................................................................... 26
6.8. Exerccios Diversos .................................................................................................. 28
Referncias bibliogrficas ........................................................................................................ 31

RESISTNCIA DOS MATERIAIS
1. Introduo
O Objetivo principal do estudo da Resistncia dos Materiais proporcionar ao engenheiro
os meios para analisar e projetar mquinas e estruturas. Tanto a anlise quanto o projeto
envolvem a determinao das tenses e deformaes produzidas sobre os elementos
estruturais e, para tanto, vale-se dos princpios da Mecnica Clssica. Ao estudar corpos em
equilbrio pertence ao captulo da Mecnica dos Corpos Rgidos e ao estabelecer um conjunto
de formulaes para as deformaes sofridas por um corpo, penetra no campo da Mecnica
dos Slidos Deformveis.
Resumidamente, podem ser citadas as motivaes para o desenvolvimento da Resistncia
dos Materiais:
1) O desenvolvimento industrial moderno se baseia nos princpios e nas leis da cincia
pura,
2) teoria e experimentao formaram a base do progresso da cincia,
3) necessidade de dotar-se o engenheiro de uma formao terica profunda,
4) o mtodo da observao emprica mostrava-se lento quando comparado ao princpio
cientfico,
5) necessidade de eliminar-se solues empricas,
6) o aumento do custo e do tamanho das estruturas exigiu construes suficientemente
fortes e projetadas para a maior economia possvel de material,
7) o perodo da Segunda Guerra Mundial marca o aparecimento de novas tecnologias e
materiais,
8) o estudo da Resistncias dos Materiais cria a Teoria Matemtica da Elasticidade.
2. Diviso dos sistemas estruturais
Segundo o aparelho de apoio e as solicitaes, os sistemas estruturais podem ser classificados
em:
Hipostticos: So sistemas nos quais os nmero de equaes de equilbrio da Esttica maior
que o nmero de incgnitas, ou reaes, a serem determinadas. Esses sistemas s
permanecem em equilbrio sob condies particulares e qualquer alterao nessas condies
pe o sistema em movimento.
B
P
A
L

Figura 1 Viga biapoiada com dois apoios mveis.

Isostticos: So sistemas cujas reaes podem ser calculadas pelas condies de equilbrio da
Esttica, ou seja, o nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas a serem
determinadas.
L
A
P
B

Figura 2 Viga biapoiada com um apoios mvel e outro fixo.

A
P
L

P
q
A
a
b

Figura 3 Vigas e quadros engastados.

Hiperestticos: So sistemas para os quais as equaes de equilbrio da Esttica so
insuficientes para determinar as reaes, ou seja, o nmero de equaes menor que o
nmero de incgnitas a serem determinadas. Esses sistemas so divididos segundo o grau de
indeterminao que possuem
Hiperesttico de grau 1:

A B
At

Figura 4 Viga biengastada com variao
trmica.
Hiperesttico de grau 1:

L
A B
u
P2 P1

Figura 5 Viga com dois apoios fixos.


Hiperesttico de grau 2:

L
A
u B
P1 P2

Figura 6 Viga engastada e com apoio fixo.
Hiperesttico de grau 3:

P2
P1
B
u
A
L

Figura 7 Viga biengastada.

A Resistncia dos Materiais estuda os sistemas isostticos e os hiperestticos de grau 1, para
os quais fornece a equao que permite determinar as reaes de apoio.
3. Esforos solicitantes
Os esforos solicitantes podem ser classificados em funo dos efeitos que produzem em
relao a uma seo transversal de uma barra. Esses efeitos so a translao e a rotao, que
so os movimentos que podem apresentar uma determinada seo. As foras so as
responsveis pelos movimentos de translao, enquanto que os momentos so os responsveis
pelos movimentos de rotao.
Portanto, um sistema de foras qualquer, que satisfaa s equaes universais da Esttica,
atuando sobre um corpo rgido, provocar nele o aparecimento de esforos que, analisados
segundo seu eixo e uma seo que lhe perpendicular, podem ser definidos como esforos
simples e classificados como:
Esforo Normal: o somatrio de todas as foras que atuam de um lado ou do outro lado
da seo considerada, projetas de forma perpendicular a ela. O esforo normal tende a
comprimir ou tracionar a seo, logo, o efeito que produz relativo ao movimento de
translao na direo do eixo.
Esforo Cortante: Para a determinao do esforo cortante preciso realizar o somatrio
de todas as foras que atuam de uma lado ou do outro lado da seo considerada, projetadas
de forma paralela seo. O esforo cortante age no sentido de cisalhar ou cortar a pea.
Portanto, o efeito que produz relativo ao movimento de translao na direo transversal ao
eixo.
Momento Fletor: O momento fletor o agente que tende a fletir ou encurvar o eixo da
barra, ou melhor, tende a afastar a seo do ngulo de 90 que possui com o eixo. Para sua
determinao preciso somar os momentos produzidos por todas as foras que atuam por um
lado ou pelo outro lado da seo considerada
Momento Torsor: O efeito produzido pelo momento torsor o de fazer a seo girar no
seu prprio plano, ou melhor, ou pontos matrias que pertencem seo transversal realizam
um deslocamento em torno do eixo da barra. Para a determinao do momento de toro
preciso somar os momentos produzidos por todas as foras que atuam por um lado ou pelo ou
lado da seo considerada, em relao ao eixo perpendicular a seu plano.
Assim que, Esforo Solicitante o agente que tende a produzir uma deformao. Essas
deformaes so:
1) Alongamento,
2) encurtamento,
3) corte (distoro),
Efeitos de Translao
4) flexo (giro),
5) toro (giro),
Efeitos de Rotao

Uma observao importante que deve ser feita refere-se ao fato de que para determinao
dos esforos solicitantes deve-se tomar um lado ou outro da seo que se est considerando,
nunca os dois lados ao mesmo tempo.
Devido a isso, faz-se necessrio introduzir uma conveno de sinais que permita obter o
mesmo resultado independentemente do lado observado.
3.1. Conveno de sinais
Esforo Normal:
Seo considerada
N N`
Eixo
+

Trao
-
Eixo
N` N
Seo considerada

Compresso
Figura 8 Conveno de sinais Esforo Normal.

Esforo Cortante:
+
Eixo
V`
V
Seo considerada

Sentido horrio
-
Seo considerada
V
V`
Eixo

Sentido anti-horrio
Figura 9 Conveno de sinais Esforo Cortante.

Momento Fletor:
+
Eixo
M` M
Seo considerada

Traciona as fibras inferiores
Seo considerada
M M`
Eixo
-

Traciona as fibras superiores
Figura 10 Conveno de sinais Momento Fletor.

Momento Torsor:
+
Eixo
T` T
Seo considerada
n n

Coincide com a normal externa
-
n n T T`
Eixo
Seo considerada

Contrria normal externa
Figura 11 Conveno de sinais Esforo Torsor.

3.2. Diagramas
Uma vez que j se conhece a conveno de sinais, possvel traar os diagramas dos esforos
solicitantes, possibilitando perceber a maneira como variam ao longo de qualquer sistema
estrutural.
Diagrama do Esforo Normal (DEN)
A
B
C 60 kgf
30 kgf
+
DEN (kgf)
60
60
90
90

22 kN 7 kN
20 kN 5 kN
20 20
27 27
5 5
+
DEN (kN)

Figura 12 Diagrama do Esforo Normal.

Diagrama do Esforo Cortante (DEC) e do Momento Fletor (DMF)



Figura 13 Diagrama do Momento Fletor.

Diagrama do Esforo Torsor:
20 kNm 7 kNm 22 kNm 5 kNm
DET (kNm)
+
20 20
5 5
22 27

Figura 14 Diagrama do Esforo Torsor.
3.3. Exerccios:
Determinar os esforos solicitantes nas sees indicadas.
2 m
4 kN
A
0
,
5

m
1

m
1 m
B
C
5 kN

Estrutura 1 -

Estrutura 2 -

Estrutura 3
4,5 kN
60
5

m
A
B

4. Tenses e deformaes
Esforo normal:
As tenses devidas ao esforo normal so de natureza axial do tipo:
N
A
o = , (1)
com N sendo o esforo normal atuante e A a rea da seo transversal.


Figura 15 Tenso normal.

As deformaes, por sua vez so calculadas pela Lei de Hooke:
NL
EA
o = , (2)
onde N o esforo normal atuante, L o comprimento da barra, E o mdulo de elasticidade
do material e A a rea da seo transversal.

Figura 16 Deformao axial.
A expresso (2) se presta ao clculo de sistemas indeterminados, para os quais faz-se
necessrio a utilizao de uma equao de compatibilidade para resolv-lo.
Como
N
A
o = e
L
o
c = , a expresso anterior toma a forma de
E o = c, (3)

Ex.: A barra rgida ABC suspensa por trs cabos idnticos, como indicado. Determinar a
trao em cada cabo, causada pela carga P aplicada na extremidade.

Figura 17 Sistema estaticamente indeterminado.

Esforo cortante:
As tenses devidas ao esforo cortante so de natureza tangencial ou cisalhante, do tipo:
V
A
t = , (4)
com V sendo o esforo normal cortante e A a rea da seo transversal. A expresso anterior
pode ser usada para o clculo de ligaes parafusadas, coladas, rebitadas.


Figura 18 Corte simples.



Figura 19 Corte duplo.

Para o caso flexo simples, esforo cortante e momento fletor as tenses devem ser
calculadas pela expresso geral
VQ
bI
t = , (5)
onde V o esforo cortante na seo considerada, Q o momento esttico ou de primeira
ordem, b base cisalhada e I o momento de inrcia da seo em relao ao baricentro.


Figura 20 Cisalhamento na flexo.

Para o trecho de comportamento linear, h proporcionalidades entre tenses e
deformaes:
G t = , (6)
onde G o mdulo de elasticidade transversal e distoro ou deformao angular
produzida pelo esforo cortante.
Momento Fletor:
As tenses produzidas pelo momento fletor so de natureza axial, podendo ser calculas
pela expresso
My
I
o = , (7)
na qual M o momento fletor atuante na seo considerada, y a posio em que se deseja
calcular a tenso, na seo transversal, em relao ao seu baricentro.


Figura 21 Tenses na flexo.

Os encurtamento ou alongamentos das fibras longitudinais podem ser calculadas pela lei
de Hooke. As flechas e rotaes sofridas pelo eixo e pela seo transversal, podem ser obtidas
pela expresso aproximada da linha elstica, onde as condies de contorno fornecero as
constantes de integrao de cada caso. O estudo das deformaes em vigas compem estudo a
parte.
2
2
d y M(x)
EI dx
= (8)
Momento Torsor:
As tenses produzidas pelo momento torsor so de natureza tangencial. So por
T
J

t = , (9)
onde T o Torque ou momento torsor, distncia polar considerada, na seo transversal e
J o momento de inrcia polar.

Figura 22 Tenses na toro.

A expresso abaixo est restrita seo circular, pois as demais sees sofrem
empenamento.
TL
GJ
| = , (10)
onde | o ngulo girado, T o esforo torsor, G o mdulo de elasticidade transversal e J o
momento de inrcia polar.

Figura 23 Giro de uma seo circular na toro.


Figura 24 Seo sem empenamento (a); Seo
com empenamento (b).


importante recordar que tenso envolve o conceito diferencial, na forma
dF
dA
= ou ainda
A 0
F
lim
A A
A
=
A
(11)
representado que a tenso calculada em relao a um ponto especfico.
5. Analise de tenses
Os esforos solicitantes podem atuar simultaneamente em um dado sistema. Nessa caso a
superposio dos efeitos produzidos por cada esforo conduz a um Estado de Tenses que no
pode ser calculado pela expresses simples mencionadas anteriormente, havendo a
necessidade do desenvolvimento de ferramentas apropriadas.
5.1. Estado plano de tenses
Tome-se o elemento em estado plano de tenses presente na superfcie de um elemento
estrutural:
txy
ox
oy
tyx
ou
tu
u

Figura 25 Estado plano de tenses.

O equilbrio do elemento em estado plano leva s seguintes expresses para o clculo
das tenses em planos oblquos que formam um ngulo u:
2 2
x y xy
cos ( ) sen ( ) sen(2 )
u
o = o u + o u + t u , (12)

( )
x y
xy
sen(2 ) cos(2 )
2
u
o o
t = u t u ,
(13)
Para o clculo das mximas tenses preciso derivar as expresses anteriores em
relao a u e igualar a zero, o que leva a
2
x y x y 2
max xy
min
2 2
o + o o o | |
o = + t
|
\ .
,
(14)

2
x y 2
max xy
min
2
o o | |
t = + t
|
\ .
,
(15)

As tenses axiais mximas e mnimas so chamadas de tenses principais e as de
cisalhamento de extremas.
Uma alternativa ao clculo das tenses principais e extremas de cisalhamento por meio
do emprego do diagrama circular de Mohr.
5.2. Diagrama circular de Mohr
X
Y
(0,0)
A B C D E
oy
tyx
txy
ox
o
t
O

Figura 26 Diagrama circular de Mohr.

Onde a tenso mxima dada pelo segmento OE e a tenso mnima pelo segmento AO.
As tenses de cisalhamento extremas so obtidas pelo segmento AC ou CE. Ressalta-se que o
diagrama deve ser traado em escala. Os ngulos do diagrama valem o dobro do ngulo para o
estado plano de tenses correspondente.
Exerccio: Dado o estado plano de tenses extrado da superfcie de um elemento estrutural,
calcular as tenses principais e extremas e os planos principais


5.3. Concentrao de tenses
Princpio de Saint-Venant
(Adhemar Barr de Saint-Venant, matemtico e engenheiro Francs, 1797-1886)



Fenmeno presente em furos


Concentrao de tenses

Em furos circulares

Em frisos


Coeficientes de concentrao de tenses para barras chatas sob carregamento axial, M.M.
Froncht, Estudos fotoelsticos de concentrao de tenses, Mecanical Engineering, 1936.

Exemplo:

Ao com o
y
= 250 MPa.
- Calcular a fora P que inicia o escoamento da pea.
- Calcular a mxima fora P que pode ser aplicada.
Dados: o
y
250MPa := o
y
0.25
kN
mm
2
= D 40mm := r 8mm := t 2mm :=
Sol uo:
d D 2r := d 24mm = A d t :=
D
d
1.667 =
r
d
0.333 =
k 1.58 :=
No i nci o da pl asti fi cao:
o
med
o
y
k
:= P
e
o
med
A := P
e
7.595kN =
o
med
158.228MPa = o
med
0.158
kN
mm
2
=
Com a pea compl etamente pl asti fi cada (fora mxi ma)
o
med
o
y
P
max
A o
y
:= P
max
12kN =









Modelando a chapa pelo Mtodo dos Elementos Finitos:
Tenso mdia








Concentrao de tenses





6. Exerccios propostos
6.1. Reaes de apoio
6.1.1. Caule as reaes de apoio das estruturas a seguir







6.2. Esforos Solicitantes
6.2.1. Determine os esforos solicitantes nas sees indicadas






6.3. Esforo Axial
6.3.1. Uma barra supostamente rgida est suspensa por dois cabos que a mantm em posio
horizontal sob a ao da fora conhecida P. Determinar a posio desta carga, sabendo-se que
a barra dever permanecer na horizontal.

6.3.2. Determine a intensidade da fora P para que a tenso normal seja a mesma em ambas
as barras cilndricas.

6.3.3. Determinar as dimenses da seo transversal de uma viga de madeira BC e da barra
de ao AB da estrutura ABC, carregada em B, sendo a tenso admissvel para a madeira
tomada igual a 11 kgf/cm e para o ao igual a 700 kgf/cm. A carga de 3000 kgf.

6.3.4. Calcular o esforo na barra A


6.3.5. Um tubo de ao (
E
= 28 kgf/mm) deve suportar uma carga de compresso de 125 tf
com coeficiente de segurana contra o escoamento de 1,8. Sabendo que a espessura da parede
do tubo 1/8 de dimetro, calcular o dimetro externo mnimo.

6.3.6. Trs primas de mesmo material (E = 300.000 kgf/cm; = 0,2) com iguais alturas e
sees transversais esto sujeitas a cargas axiais conforme se indica nas figuras ABC.
Determine o valor da carga P que produz um encurtamento de 0,5 mm na aresta vertical do
prisma.


6.3.7. Uma barra composta de suas pores cilndricas AB e BC engastada em ambas as
extremidades. A poro AB de ao( GPa E 200 = ; C =

/ 10 7 , 11
6
o ) e a poro BC de
lato( GPa E 105 = ; C =

/ 10 9 , 20
6
o ). Sabendo-se que a barra est inicialmente sem
tenso, determinar as tenses normais induzidas nas pores AB e BC, por uma temperatura
de 50 C.

6.4. Esforo Cortante
6.4.1. Dimensionar o pino para suportar a tenso originada pelo esforo cortante aplicado,
sendo
2
/ 800 cm kgf
Adm
= t .

6.4.2. Considere o garfo agindo sobre um parafuso com
2
/ 800 cm kgf
Adm
= t . Dimensione o
parafuso para o esforo abaixo.

6.4.3. Dimensionar os rebites da junta excntrica, sabendo que os centros do rebites devem
ser iguais( MPa
Adm
105 = t ).

6.5. Anlise de tenses
6.5.1. Para o elemento esquematizado, pede-se:
a) As tenses em planos cujas direes formam um ngulo de 20
b) Tenses e planos principais
c) Tenses de cisalhamento extremas e planos onde elas ocorrem

6.5.2. Um membro tracionado composto de dois pedaos de material que so colados ao
longo da linha m-n. A tenso de cisalhamento permissvel na junta colada
2
/ 70 cm kgf
Adm
= t e a tenso de trao permissvel
2
/ 140 cm kgf
Adm
= o . Qual deve ser o
valor do ngulo , a fim de que a barra suporte o mximo de carga P? Determinar tambm a
carga permissvel P, se a rea da seo reta da barra for
2
10cm .


6.6. Toro
6.6.1. Determinar o mximo momento que pode ser resistido por um eixo circular vazado,
tendo um dimetro interno de 25 mm e um dimetro externo de 50 mm, sem exceder a tenso
normal de 70 MPa de trao ou a tenso tangencial de 75 MPa.


6.6.2. Determinar o dimetro necessrio, d, para um eixo que transmite 200 CV a 120 rpm, se
a tenso admissvel em cisalhamento
Adm
= 2,10 kgf/mm.
6.7. Flexo
6.7.1. Determinar a mxima tenso na viga.



6.7.2. Uma barra de ao e uma de alumnio so unidas firmemente, para formar a viga
composta mostrada. O mdulo de elasticidade para o alumnio de GPa 70 e para o ao
GPa 200 . Sabendo-se que a viga curvada em torno de um eixo horizontal por um momento
m N M =1500 , determinar a mxima tenso no alumnio e no ao.


Dados:
GPa E 70
1
= (alumnio)
GPa E 200
2
= (ao)
m N M =1500

6.7.3. Qual o mximo valor de P compatvel com segurana da viga? Dados:
2
/ 150 cm kgf
Adm
= o e
2
/ 8 cm kgf
Adm
= t .



6.7.4. Uma viga de madeira de seo reta circular apoiada em A e B e suporta uma carga
uniforme ao longo do balano. Determinar o dimetro d se
2
/ 85 cm kgf
Adm
= o . Desprezar o
peso da viga. m a 00 , 1 = e mm b 0 , 2 = .

6.7.5. Calcular as tenses mximas



6.7.6. Para o perfil I abaixo, pede-se;
Determinar o mdulo da tenso de cisalhamento vertical nos pontos A, B, C e D.
b) Calcular a tenso de cisalhamento vertical mdia
c) Determinar o mdulo da tenso de cisalhamento horizontal no ponto B.

6.7.7. Uma viga com uma seo cantoneira est carregada com um momento fletor de
m kN 20 aplicado num plano yx. Determine: (a) a tenso de flexo no ponto A; (b) a
orientao do eixo neutro, mostre a localizao num esboo.

6.7.8. Para a coluna curta baixa, determine as mximas tenses e posio da linha neutra.

6.7.9. Determine as tenses, em MPa, nas arestas da coluna curta da Fig. 3 e determine a
posio da linha neutra (LN). Faa um esboo indicando essa posio. Considere P1 = 20 kN
e P2 = 100 kN.

6.8. Exerccios Diversos
6.8.1. Dada a estrutura abaixo, calcule a mxima fora P que pode ser aplicada para que na
barra DF no sejam superadas as seguintes tenses: o
adm
= 50 MPa e t
adm
= 200 MPa.

6.8.2. A viga ABCD possui seo transversal indicada. Determine as mximas tenses que
atuam na seo, considerando q = 2 tf/m e P = 2 tf. Resultados em kgf/cm2.

Viga.

Seo em centmetro.
6.8.3. Uma pea circular com o segmento esquerdo de ao macio e o direito de alumnio
vazado carregada como mostrado na figura. As tenses admissveis tangencial e normal so:
250 MPa e 120 MPa para o ao e100 MPa e 80 MPa para o alumnio.

6.8.4. Para as vigas abaixo, determine o deslocamento mximo para a linha elstica.


6.8.5. Dada a estrutura abaixo, calcule: o Diagrama do corpo livre, as reaes nos apoios, os
esforos solicitantes nas sees o, | e , considerando P1 = 5 kN, P2 = 15 kN, P3 = 10 kN,
q1 = 2 kN/m, q2 = 12 kN/m e q3 = 4 kN/m. (Dimenses em metro).

6.8.6. Uma placa de sinalizao retangular feita de ao (
ao
= 78 kN/m
3
) de 2 m x 0,5 m,
como indicado na Fig. 1, possui espessura de 10 mm e fixada firmemente a uma barra
vertical de seo transversal tubular, mostrada na Fig. 3. Considere a placa como corpo rgido
e a coluna como slido deformvel. Calcule as mximas tenses, normais de trao e
compresso e de cisalhamento, que se produzem na barra vertical, sabendo que feita
tambm de ao e que h uma presso lateral (devida ao vento) sobre a placa de 1500 N/m
2
.
Desconsidere a presso sobre a barra vertical.



Vista Superior

Seo transversal da barra vertical Corte a-b.
Estrutura Vista Frontal.


Referncias bibliogrficas
Bsica e Sugerida
Mecnica dos Materiais, James M. Gere, Thomson, So Paulo, 2001.

Mecnica dos Slidos, Timoshenko & Gere, Livros Tcnicos e Cientficos, 1994 , Rio de
Janeiro.

Curso de Anlise Estrutural, Vol. 1 : Estruturas Isostticas ,Jos Carlos Sussekind , Editora
Globo.

Mecnica dos Materiais, Riley, Sturges & Morris, Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de
Janeiro, 2003.

Resistncia de Materiales, Feodosiev, Ed. MIR, Moscou.

Resistncia dos Materiais, Beer & Johnson, Ed . McGraw Hill, S.P.

Resistncia dos Materiais (2.v), Timoshenko, Livros tcnicos e Cientficos.

Problemas de Resistncia dos Materiais, Miroliubov, ed. MIR, Moscou.

Mecnica dos Materiais, Roy R. Craig, Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de Janeiro, 2000.