JRD Módulo Electrohidráulica Students - PDF

GUA DE ESTUDIO DE ASIGNATURA
ELECTROHIDRULICA
MATERIAL DESARROLLADO Y RECOPILADO PARA USO DIDCTICO AUTOR ING. JOVANNY RAFAEL DUQUE 2007
Tabla de Contenido
UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA Competencias 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Definicin de hidrulica. Campos de aplicacin de la hidrulica Ventajas y desventajas de la hidrulica Presin Presin absoluta y presin manomtrica Ley de Pascal La presin atmosfrica carga la bomba ..
4 4 4 4 6 6 7 8 10 11 12 12 13 13 14 14 15 17 18 19 21 22
1.8 Las bombas de desplazamiento positivo ... 1.9 Como se crea la presin en un circuito hidrulico.. 1.10 Circulacin de caudal en paralelo 1.11 Circulacin de caudal en serie 1.12 Cada de presin a travs de un orificio 1.13 Clculo de la velocidad de un lquido que fluye por una tubera 1.14 Velocidad en las tuberas 1.15 Clculo de la velocidad de un actuador. .. 1.16 Clculo de fuerzas en cilindros .. 1.17 Trabajo y potencia .. 1.18 Transformacin de la potencia en un sistema hidrulico 1.19 Eficiencia y prdidas de potencia en un sistema hidrulico 1.20 Diseo de un sistema hidrulico sencillo UNIDAD 2. COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRULICO. . Competencias 2.1 Representacin esquemtica de la cadena de mando
Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados --
28 28 29
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2.2 Lquido a presin... 2.3 Depsito 2.4 Filtro
26 27 28 30 32 35 38 52 54 55 56 58 64 67 68 71 74 76 77 83
2.5 Grupo de accionamiento 2.6 Bomba de engranajes 2.7 Vlvula limitadora de presin
2.8 Vlvulas distribuidoras 2.9 Vlvula antirretorno.. 2.10 Vlvula de estrangulacin fija 2.11 Vlvula de estrangulacin regulable 2.12 Vlvula de estrangulacin y antirretorno 2.13 Regulador de caudal, de dos vas Tipo de construccin A . 2.14 Regulador de presin, de dos vas (regulador sin orificio de escape) 2.15 Regulador de presin, de tres vas (con orificio de escape) 2.16 Vlvula de secuencia (mando en funcin de la presin) 2.17 Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente 2.18 Cilindro de simple efecto ... 2.19 Cilindro de doble efecto ... 2.20 Motor hidrulico UNIDAD 3. CIRCUITOS HIDRULICOS 3.1 3.2 3.3 3.4 ... ... 2.21 Acumulador hidrulico....
86 86 86 88 95 102
Competencias.. Simbologa de los componentes hidrulicos segn norma ISO 1219. Introduccin a la tcnica de mando hidrulico. Diseo cinemtico de sistemas hidrulicos. Diseo de circuito (dimensionamiento de elementos)
UNIDAD 4. ELECTROHIDRULICA ..... Competencias .. 4.1. Elementos elctricos para la entrada de seale. 4.2 4.3 4.4 Elementos elctricos para el procesamiento de seales Rels de tiempo o temporizadores . Sistemas convertidores hidrulicos (Vlvulas electrohidrulicas)
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110 110 111 114 116 118
Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados
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UNIDAD 5. CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS .... Competencias.. Indicaciones generales para el uso de Fluid Sim 5.1 Mando de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/2 monoestable 5.2 Mando de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/3. .. 5.3 Mando de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/2 monoestable 5.4 Mando de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/3 (circuito de 5.5 Ciclo nico de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/2 5.6 Ciclo nico con temporizador de un cilindro de doble efecto con vlvula 5.7 Ciclo nico de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/3 5.8 Ciclo continuo de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/3 5.9 Circuitos Electrohidrulicos con Dos Cilindros 5.10 Mtodo abreviado para la elaboracin de circuitos electrohidrulicos ANEXOS MATERIAL DE APOYO Y LECTURAS RECOMENDADAS Aplication of Hydraulics in Mining Equipmen . Large hydraulic Liebherr excavator R995 Litronic KOMATSU Excavators CATERPILLAR PC600LC-8 789C Mining Truck (195 tons)
120 120 121 127 128 128 129 130 130 131 132 132 145 164 165 166 167 170
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Unidad
FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
Definicin, aplicaciones, ventajas y desventajas de la hidrulica. Presin y sus factores de conversin. La ley de Pascal y su aplicacin a la palanca hidrulica. Transmisin de la potencia hidrulica y ventajas respecto a sistemas elctricos. Derivaciones del caudal. Diseo de un sistema hidrulico sencillo. Principios de hidrosttica y de hidrodinmica. Propiedades caractersticas de un fluido hidrulico. (8 Horas). Al finalizar esta unidad el estudiante desarrollar las siguientes competencias y estar en capacidad de: Comprender los principios fsicos que explican la transmisin de potencia a travs de fluidos comprimidos. Inculcar el respeto por los compaeros de trabajo, superiores y personas con las que trata continuamente, como punto de partida para llevar buenas relaciones personales. Manejar con propiedad el lenguaje tcnico relacionado con el campo de los sistemas hidrulicos en el idioma espaol y el idioma ingls. Actuar de acuerdo con los principios ticos, morales y de seguridad necesarios para el correcto desempeo profesional en la empresa. "hydor" que significa "agua". Hidrulica1 es la tecnologa que se emplea para la transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos comprimidos, los lquidos que mejor prestan este servicio son los aceites minerales pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como aceites sintticos, o una emulsin agua-aceite.
1.1 Definicin de Hidrulica: La palabra "Hidrulica" proviene del griego
1.2 Campos de aplicacin de la hidrulica: En la actualidad las

aplicaciones de la oleohidrulica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica .Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que
VICKERS. Manual de Oleohidrulica Industrial, Vickers Systems.

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sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales: Aplicaciones Mviles El empleo de la energa proporcionada aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

Maquinaria para la minera Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y manutencin de carreteras
Aplicaciones Industriales En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la industria siderrgica
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc. Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc.
La hidrulica tiene aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas,
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puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de automviles, etc.
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ15 ESQUEMA Y APLICACIN DE SISTEMAS HIDRULICOS Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ01 FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
1.3 Ventajas de la hidrulica
La hidrulica presenta una serie de ventajas principalmente frente a otras tecnologas como la elctrica ya que frente a esta: Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro, incluso puede arrancar con el actuador bloqueado Velocidad de actuacin fcilmente controlable con solo regular una vlvula de estrangulacin. Cambios rpidos de sentido con solo conmutar una vlvula distribuidora. Proteccin simple contra sobrecargas ya que cuenta con vlvula limitadora de presin a la descarga de la bomba. Instalaciones compactas, pues con tamaos muy pequeos se puede transmitir grandes potencias. El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable Desventajas de la hidrulica No obstante, tambin tienen desventajas. En muchos casos se encuentran en el medio de transmisin, en el mismo lquido a presin. En las altas presin del lquido hidrulico hay peligros inherentes. Por esta razn, hay que prestar atencin a que todas las conexiones estn firmemente apretadas y estancas. El fluido es ms caro y muy sensible a la contaminacin. Perdidas de carga debidos al rozamiento y las fugas de aceite reducen el rendimiento. Personal especializado para la manutencin
1.4 Presin: Se define como la cantidad de
fuerza total ejercida sobre una superficie. Generalmente expresamos esta presin en Kgf/cm2. Conociendo la presin y el nmero de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce, se puede determinar fcilmente la fuerza total. (Fuerza en Kgf = presin en Kgf/cm2 x superficie en cm2). P = F/A
El esquema anterior se muestra dos cuerpos rectangulares que tienen la misma masa y por ende el mismo peso (Fuerza F) y se encuentran apoyados sobre dos superficies A1 y A2. Segn la frmula anterior se ejercer mayor presin sobre la superficie A2 ya que en ella la fuerza se encuentra mas concentrada.
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Las unidades ms comunes para expresar la presin son: PSI (Lbf/pulg2) , Atm , etc.
Pa (N/m2) , Kgf/cm2 ,
Los factores de conversin de presin, fuerza, longitud y rea mas usados son:
PRESIN FUERZA TIEMPO LONGITUD AREA
1bar = 1 Atm = 1.03 Kgf/cm2 = 100000 Pa (N/m2) = 14.63 PSI (Lbf/pulg2) = 760mm de Hg 1 Kgf = 9.8 N = 2.2 Lbf 1 min = 60 s 1 h = 60 min = 3600s 1 da = 24 h 1 ao = 365 das 1 ft = 12 pulg 1 mt = 3.28 ft = 39.36 pulg = 1000 mm 1 mt2 = 10.76 ft2 = 1550 pul2= 10000 cm2
Ejemplo resuelto: Si a un cilindro cuya rea de pistn es de 7.85 cm2 se le aplican 100 bar de presin, Cuanta es la fuerza mxima que se puede obtener en N? P= 100 bar = 1000N/Cm2 A = 7.85 cm2 F = P x A = 1000 N/cm2 x 7.85 cm2 = 7850 N Ejemplo propuesto: Una plataforma elevadora debe levantar una carga de 15000N, si el sistema suministra una presin mxima de 75 bar. Cul debe ser el rea (cm2) del pistn para que pueda hacer este trabajo? Ejemplo propuesto: Si un pistn es sometido a una presin de 750 PSI y ejerce una fuerza de 100000 N, De que dimetro (mm) debe ser su pistn?.
1.5 Presin absoluta y presin manomtrica

La presin absoluta es aquella cuya referencia es el cero absoluto o el vacio completo, las medidas de presin en unidades absolutas siempre sern positivas, mientras que las presiones relativas o manomtricas son tomadas con referencia a la presin atmosfrica por tanto estas presiones pueden ser positivas (arriba de la presin atmosfrica) o negativas (por debajo de la presin atmosfrica). Pabs = Pmanomtrica + Patm
Una presin manomtrica de 4bar equivale a una presin absoluta de 5 bar, una presin manomtrica de 0.3 bar equivale a una presin absoluta de 0.7 bar.
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1.6 Ley de Pascal

La Ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: la presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente en las paredes del recipiente, Esto explica por que una botella llena de agua se rompe si introducimos un tapn en la cmara ya completamente llena, el liquido es prcticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapn a todo el recipiente. El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un rea superior a la del tapn. As, es posible romper el fondo de la botella empujando el tapn con una fuerza moderada.
Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah: En los primeros aos de la revolucin industrial, un mecnico britnico llamado Joseph Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidrulica. Bramah pens que si una pequea fuerza, actuando sobre un rea pequea, crea una fuerza proporcionalmente ms grande sobre un rea mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina es el rea a la cual se aplica la presin. Bramah aplic el principio de Pascal a la prensa hidrulica. La fuerza aplicada es la misma que en el tapn (10Kgf) y el pequeo pistn tiene el rea de 1 cm2. El pistn grande, sin embargo tiene un rea de 10 cm2. El pistn pequeo es empujado con 10 Kgf /cm2 de forma que puede soportar un peso total o fuerza de 100Kgf Puede verse fcilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las reas de los pistones. As pues, si el rea del pistn de salida es de 200 cm2, la fuerza de salida ser de 2000 Kgf (suponiendo el mismo empuje de 10 Kgf/cm2). Este es el principio del funcionamiento de un gato y de la prensa hidrulica.
Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecnica. Como Pascal ya haba indicado, en este caso, tambin la fuerza es a la fuerza como la distancia es a la distancia. En la figura siguiente vemos un mtodo de multiplicar la fuerza en un sistema hidrulico. Una fuerza de 70 Kg es aplicada sobre el pistn A (10 cm2). Mediante el clculo que hemos descrito, se origina una presin disponible de 7 Kg/cm2. Esta presin acta sobre la superficie del pistn B de 20 cm2 produciendo una fuerza de empuje de 140 Kgf.
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Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistn A es multiplicada en la misma relacin, que la existente entre las reas de los dos pistones. Este principio, de multiplicacin de fuerza es empleado en el freno de los automviles y en las prensas hidrulicas. Refirindonos nuevamente a la figura vemos que la multiplicacin de fuerzas se hace a expensas de sacrificar la carrera del cilindro B. El pistn A se mueve una distancia de 10 cm desplazando 100 cm (10 x 10). Esta cantidad de aceite mueve el pistn B solo 5 cm. La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistn B se mueve 5 cm, en el mismo tiempo que el pistn A recorre 10 cm. En la figura vemos una analoga mecnica al sistema hidrulico descrito. El producto de las fuerzas por las distancias debe ser igual en ambos sistemas de acuerdo a las leyes de la mecnica. En el extremo izquierdo 70 Kgf x 0,10 m = 0,700 Kgfm., en el extremo derecho 140 Kgf x 0,5 m = 0,700 Kgfm.
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ03 LEY PASCAL Y VELOCIDAD Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ04 PRENSA HIDRULICA
Conservacin de la energa: Una ley fundamental de la fsica afirma que la energa no puede crearse ni destruirse. En este sentido tambin se cumple que el mismo trabajo que el operador ejerce sobre el pistn pequeo es el mismo trabajo que el pistn grande ejerce sobre la carga. Para los dos casos anteriores se cumple que F1 x d1 = F2 x d2 siendo d1 el desplazamiento del pistn pequeo y d2 el desplazamiento del pistn grande. Otra forma de determinar el desplazamiento de los cilindros es a travs de la relacin A1 x d1 = A2 x d2 la cual indica que el volumen desplazado por el pistn pequeo es el mismo volumen que desplaza el pistn grande. Ejercicio propuesto: Para fabricar la pieza (2) ha de montarse en la prensa hidrulica, con el fin de someterla a una fuerza de 4000 Kgf. A) determine la fuerza F1 necesaria para lograr el objetivo, si A1= 20 cm2 y A2= 200 cm2. b) determine la fuerza F aplicada al extremo de la palanca necesaria para alcanzar la fuerza F1. c) determine el desplazamiento del embolo de trabajo d2 si el embolo de apriete se desplaza d1= 15cm.
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1.7 La presin atmosfrica carga la bomba

Normalmente la entrada de una bomba est cargada con aceite, debido a la diferencia de presiones entre el depsito y la entrada de la bomba. Generalmente la presin en el depsito es la presin atmosfrica, que es de l,03 Kgf/cm2. Es, pues necesario tener un vaco parcial o una presin reducida a la entrada de la bomba, para que sta pueda aspirar aceite.
Situacin tpica de una bomba manual, que es simplemente un pistn reciproco. En la carrera de aspiracin, el pistn crea un vaco parcial en la cmara de bombeo. La presin atmosfrica en el depsito impulsa al aceite hacia la cmara para llenar el vaco. (En una bomba rotativa las cmaras de bombeo sucesivas aumentan de tamao a medida que pasan por la entrada creando, efectivamente, una condicin de vaco). Si fuese posible crear un vaco completo a la entrada de la bomba, se dispondra de 1,03 Kgf/cm2 para impulsar al aceite. Sin embargo, prcticamente la diferencia de presin disponible es mucho menor. Uno de los motivos es que los lquidos se evaporan en un vaco. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son arrastradas a travs de la bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presin en la salida y causan daos que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida til. La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco, que no exceda de 127 mm de mercurio, el equivalente de aproximadamente 0,83 Kgf/cm2 en la entrada de la bomba. Con una presin atmosfrica de 1,03 Kgf/cm2 disponible en el depsito esto deja solamente una diferencia de presin de 0,20 Kgf/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. Debe evitarse una elevacin excesiva y las lneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule con un mnimo de resistencia.
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1.8 Las bombas de desplazamiento positivo

Las bombas utilizadas en los sistemas hidrulicos se clasifican como de desplazamiento positivo. Esto significa que, exceptuando los cambios de rendimiento, la salida de la bomba es constante, aislada de la entrada, de forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por el orificio de salida.
Como puede observarse en la grfica, las bombas de desplazamiento positivo tienden a suministrar el mismo caudal a medida que aumenta la presin del sistema, incluso cuando la bomba ha perdido rendimiento volumtrico. El nico objeto de una bomba es dar caudal; la presin es originada por la resistencia al caudal. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la prdida de presin, con pocas excepciones, la presin puede perderse solamente cuando hay fugas que desvan todo el caudal procedente de la bomba. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 (Lt/min) litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de 4000 Kgf. Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidrulico, la presin debe ser 40 Kgf/cm2. Incluso si hay un agujero en el pistn y 9,5 Lt/min se fugan a 40 Kgf/cm2, la presin se seguir manteniendo. Con solamente 0,5 Lt/min disponibles para mover la carga, sta, naturalmente, se levantar muy despacio, pero la presin requerida para moverla seguir siendo la misma. Ahora imaginemos que la fuga de 9,5 Lt/min estuviese en la bomba en vez de en el cilindro. Todava habra 0,5 Lt/min para mover la carga y todava habra presin. As pues, una bomba puede estar muy desgastada, perdiendo casi todo su rendimiento, y la presin todava puede mantenerse. El mantenimiento de la presin no indica el estado de la bomba. Es necesario medir el caudal a una presin determinada para comprobar si una bomba est en buenas o malas condiciones.
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1.9 Como se crea la presin en un circuito hidrulico

La presin se origina cuando el caudal encuentra resistencia. La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a una restriccin (u orificio) en las tuberas. La tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba mecnica o simplemente por el peso del fluido.
Elevacin de la presin en un sistema hidrulico Los tres esquemas anteriores muestran como se puede elevar la presin en un sistema hidrulico, en el primero se puede notar que cuando la vlvula est 100% abierta, solo es necesario 0.5 bar de presin para hacer fluir el aceite al tanque. A medida que se cierra la vlvula a un 50% se nota un incremento de la presin ya que al aumentar la resistencia el fluido debe subir la presin para atravesar la vlvula y retornar el aceite al tanque. En el tercer caso la vlvula se cierra completamente y el aceite no puede pasar a travs de ella, debiendo pasar por la vlvula limitadora de presin que est regulada a 60 bar. Es decir que la presin del sistema es directamente proporcional a la carga que esta manejando.
1.10 Circulacin de caudal en paralelo

Una caracterstica inherente a los lquidos, es que siempre toman el camino de menor resistencia. As pues, cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes, la presin aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos resistencia.
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El esquema muestra un circuito hidrulico con tres vas en paralelo, en su posicin inicial, al activar la bomba esta solo deber vencer la resistencia que le proporciona la vlvula de cheque del primer tramo, que es de 7 bar, si la vlvula de cierre este tramo es cerrada, el aceite se ver forzado a paras por el segundo tramo, elevando la presin en 14 bar, si la vlvula de cierre del segundo tramo se cierra, el aceite deber pasar por el tercer tramo, a una presin mnima de 21 bar, si por ltimo son cerradas todas las vlvula de cierre, el aceite tendr que subir la presin justo para vencer la resistencia de la vlvula limitadora de presin que est regulada a 50 bar. Cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores, el actuador que necesita menos presin es el primero en moverse. Como es difcil equilibrar las cargas exactas, los cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecnicamente.
1.11 Circulacin de caudal en serie

Cuando las resistencias al caudal estn conectadas en serie, las presiones se suman.
1.12 Cada de presin a travs de un orificio

Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente, usado para controlar el caudal o crear una diferencia de presin (cada de presin) Para que el aceite fluya a travs de un orificio, tiene que haber una diferencia de presin a travs del orificio (el trmino cada" procede del hecho de que la presin inferior siempre est ms abajo en el sentido de la corriente). Inversamente, si no hay caudal no hay diferencia de presin a travs del orificio.
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Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ06 CAVITACIN Y CAIDA DE PRESIN
1.13 Clculo de la velocidad de un lquido que fluye por una tubera

Velocidad. Es la velocidad media de las partculas del liquido en un punto determinado a la distancia media que las partculas recorren por unidad de tiempo. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto. Caudal. Es la cantidad de lquido que pasa por un punto, por unidad de tiempo. Los caudales grandes se miden en litros por minuto. Los caudales pequeos pueden expresarse en cm3/minuto. Los factores de conversin ms usados para el caudal, el volumen y el tiempo son: CAUDAL 1 Ltr/min = 1 dm3/min = 1000 cm3/ min 1Galon = 3.785 Ltr
VOLUMEN 1Ltr = 1000 Cm3 = 1dm3 = 0.001mt3 3 1m = 1000 Ltr
Flujo laminar y turbulento Idealmente, cuando las partculas de un liquido circulan por una tubera se mueven segn trayectorias rectas y paralelas. Este rgimen se denomina laminar y se produce a baja velocidad, en tuberas rectas. Con rgimen laminar el rozamiento es menor lo mismo que las perdidas hidrulicas.
Cuando las trayectorias de las partculas no son paralelas y se cruzan, el rgimen se denomina turbulento. El rgimen turbulento se origina por cambios bruscos en la direccin o en la seccin, o por una velocidad demasiado elevada. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento, aumenta la presin de trabajo y malgasta potencia.
1.14 Velocidad en las tuberas

La velocidad a la que circula el fluido hidrulico a travs de las lneas es una consideracin de diseo importante, debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento generalmente las velocidades recomendadas son: Lnea de aspiracin de la bomba: de 0,6 a 1,2 metros por segundo. Lnea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo. A este respecto, hay que observar que: 1- La velocidad del aceite vara inversamente al cuadrado del dimetro interior del tubo.
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2- Generalmente el rozamiento de un lquido que circula por una lnea es proporcional a la velocidad. Sin embargo, si el rgimen fuese turbulento, el rozamiento variara con el cuadrado de la velocidad. El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal, lo que da como resultado un aumento de presin en la lnea. Se recomienda una velocidad muy baja para la lnea de aspiracin de la bomba porque all la cada de presin admisible es muy pequea. La relacin entre el caudal (Q), la velocidad del fluido (V) y el rea de la seccin transversal de la tubera (A) es: Q = V * A Ecuacin de continuidad
Ejemplo resuelto: Si por una tubera fluye un caudal de 5 Lt/s a una velocidad de 4 m/s, Cul debe ser el rea de la seccin interna de la tubera?
cm 3 Q s = 12,5cm 2 A= = cm V 400 s 5000
El caudal volumtrico de un lquido que fluye por un tubo de varios dimetros es igual en cualquier parte del tubo. Ello significa que el fluido atraviesa los segmentos ms pequeos con mayor velocidad. Se aplican la ecuacin de continuidad a cada tramo.
Q = A1 * V 1 = A2 * V 2 = A3 * V 3
1.15 Clculo de la velocidad de un actuador.

La velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro o de giro de un motor depende de su tamao y del caudal que se le enva. Para relacionar el caudal con la velocidad, consideremos el volumen que requiere el actuador para obtener un desplazamiento determinado. La relacin entre estas magnitudes puede expresarse como sigue: Caudal (Q)= Velocidad (V) *rea (A)
cm 3 Q (caudal) s cm V (velocidad ) = 2 A(rea) cm s
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15
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cm 3 Q(caudal ) s 2 A( rea) cm = cm V (velocidad ) s
Si el cilindro mostrado es alimentado del lado del pistn con un caudal de 10 lt/min y acta sobre el embolo de 32mm de dimetro. A que velocidad se mover el cilindro?
Velocidad de avance de un cilindro Lo

Q = 10 Lt 1000cm min 1Ltr
ms
conveniente
3
1 min cm 60 s = 166.66 s
es
3
expresar
el
caudal
en
cm3/s
El rea de una seccin circular se expresa como A = * d

1cm d = 32mm = 3.2cm 10mm
donde el dimetro del cilindro
Luego el rea de la seccin circular del cilindro es

cm 3 Q ( caudal) s cm = V (velocidad ) = 2 A( rea ) cm s
A=
La velocidad
cm 3 166.66 s = 20.8 cm 8cm 2 s
* (3.2cm) 2 = 8cm 2 4
El cilindro avanzar a 20.8 cm/s Si al mismo cilindro es alimentado con el caudal de 10 Lt/min del lado del vstago cuyo dimetro es de 15 mm Cul ser la velocidad con la que retorna el pistn? Es necesario hacer la diferenciacin entre el rea del lado del embolo y el rea del lado del pistn donde acta la presin de aceite, es claro como lo muestra la grfica que el rea del lado del vstago es mucho menor que el rea del lado del pistn. Segn la siguiente relacin: AC = rea del cilindro AV = rea del vstago ALV = ALV = AC AV vstago
AC = * dC 4
2
donde
2
d C = 3.2 cm. d V = 1.5 cm. = 6.28
es el dimetro del cilindro es el dimetro del vstago es el rea del lado del
AV =
* dV 4
donde
* d C dV 4
2
ALV =
cm2
--
16
---
Igual
se
cumple
que
Q = ALV * V R
que
la
velocidad
de
retorno
Cm3 166.6 Q s = 26.5 Cm VR = = ALV 6.28Cm 2 s
Es decir que para un mismo caudal se obtiene una velocidad de retorno mucho mayor que la de avance.
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ03 LEY PASCAL Y VELOCIDAD
Una forma para determinar el tiempo (t) que tarda en llenarse un cilindro de volumen (Vol) que es alimentado con un caudal (Q) se puede obtener usando la expresin. Caudal (Q)= Volumen (Vol) / t (tiempo).
cm 3 Vol (Volumen) cm 3 Q(caudal) s = t (tiempo )(s )
( )
Para llenar completamente el cilindro anterior se necesita un volumen de aceite de 2000 cm3, si se alimenta con el mismo caudal de 166 cm3/s. Cuanto tiempo tardara en llenarse?
t (tiempo )(s ) =
Vol (Volumen ) cm 3 2000 cm 3 = = 12 s cm 3 cm 3 166.66 Q (caudal ) s s
Segn esto, podemos sacar las siguientes conclusiones: Que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presin e independiente del caudal Que su velocidad depende del caudal que reciba, con independencia de la presin. Problema propuesto : si la bomba suministra un caudal constante de 10 Lt/min y el actuador (cilindro) se desplaza a una velocidad de 10 cm/s, determine el rea del cilindro (cm2).
1.16 Clculo de fuerzas en cilindros

La fuerza con la que se desplaza un cilindro depende directamente de la presin y del rea sobre la cual acta dicha presin. Para la fuerza de avance y retorno se cumplen las siguientes expresiones:
Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados ----
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N F ( fuerza )(N ) = P ( presin) 2 * A(rea )(m 2 ) m
La fuerza de avance el rea del cilindro
N FA ( fuerza)( N ) = P ( presin) 2 * AC (rea)(m 2 ) m N FR ( fuerza)( N ) = P ( presin) 2 * ALV (rea)(m 2 ) m
donde
AC
es
La fuerza de retorno
donde ALV
es el rea del lado del vstago. De tal forma que al aplicarle una presin de 60 Kgf/cm2 a un pistn de 8cm2 se puede alcanzar una fuerza de 480 Kgf en el avance.
Para determinar la fuerza que se logra con un cilindro al retornar es necesario tener en cuenta que en este caso, el aceite ejerce la presin sobre un rea ms pequea, que es el rea del lado del vstago ALV .
1.17 Trabajo y potencia:
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ09 CILINDROS Y MOTORES
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ05 PRESIN EN CILINDROS
Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, se realiza un trabajo: Trabajo = fuerza x distancia El trabajo se expresa generalmente en Kgfm. Por ejemplo, si un peso de 10Kgf se eleva a 10 metros, el trabajo es 10 Kgf x 10 m, o sea 100 Kgfm.
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Cuando un cilindro avanza 0.5 m aplicando una fuerza de 800 N, se puede decir que ha realizado un trabajo de 400 Nm = 400J, el cilindro realiza un trabajo debido a que el ejerce una fuerza a lo largo de una distancia. La frmula precedente para el trabajo no toma en consideracin con que velocidad se realiza dicho trabajo. El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia. Para visualizar la potencia pensemos en la operacin de subir unas escaleras. El trabajo realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. Pero es ms difcil correr por las escaleras que andar. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad.
Potencia = Fuerza ( N ) * dis tan cia (m) N * m J = = = Watts tiempo ( s) s s
Si el cilindro del ejemplo anterior realiza el trabajo en 20s transmitiendo?
Qu potencia est
La unidad de potencia es el caballo de potencia, en abreviatura HP (Horse Power). Es equivalente a 75 Kgfm/s. Tambin tiene equivalencias en potencias elctrica y calorfica. Los factores de conversin mas usados para la conversin de las unidades de potencia son: 1 HP = 746 Watt (potencia elctrica) 1 HP = 176,6 Cal/s (potencia calorfica) Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidrulica en potencia mecnica y conocer su equivalente mecnico, elctrico y calorfico. Problema propuesto: si la bomba suministra un caudal de 20 GPM (gal/min) a una presin de 87 PSI. Determine la potencia hidrulica del fluido a la descarga (HP).
1.18 Transformacin de la potencia en un sistema hidrulico

El sistema hidrulico es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs del la circulacin de aceite comprimido en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques.
Comenzando desde la izquierda del diagrama, la primera seccin corresponde a la conversin de Energa Elctrica y/o Mecnica en un sistema de energa hidrulica.
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Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una bomba, a cuya salida se obtiene un cierto caudal a una determinada presin. En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar de utilizacin. A la derecha en el diagrama, el aceite en movimiento produce una reconversin en energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro o un motor hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o cilindro. En instalaciones hidrulicas es necesario hacer una distincin entre potencia elctrica, mecnica e hidrulica, la potencia mecnica es convertida en potencia hidrulica, transportada y controlada y vuelta a convertir en energa mecnica, como puede verse en la figura.
La potencia elctrica de un motor trifsico depende de la corriente de lnea I (Amperios), del Voltaje entre lnea y lnea V (Voltios) y del Factor de potencia Cos que depende del ngulo de desfase . As un motor trifsico alimentado a 220 V que consume una corriente de 30 A con un 9145 Watt = factor de potencia Cos de 0.8, estar desarrollando una potencia de 9.14 Kw, atendiendo a la ecuacin . Pelec = 3 * V * I * Cos En un sistema hidrulico la velocidad queda indicada por el caudal, en litros por minuto o metros cbicos por hora, la fuerza, en Kgf o N y la presin, en Kgf/cm2, bar o N/mt2. De esta forma podemos expresar la potencia hidrulica que se trasporta por una tubera como sigue:
Phidrulic a = F ( fuerza ) * d ( dis tan cia ) = F ( fuerza ) * v (velocidad ) = P ( presin ) * Q(caudal ) t (tiempo )
Problema resuelto: Si por una tubera fluye un caudal de aceite de 4.2 Lt/min a una presin de 60bar, Qu potencia hidrulica se est transportando por la tubera?
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Problema resuelto: Qu presin debe tener una tubera que transmite 315 W con un caudal de 4.2 Lt/min?
Problema propuesto: Qu potencia hidrulica transmite un aceite que fluye a una rata de 20 m3/h con una presin de 350 PSI?
1.19 Eficiencia y prdidas de potencia en un sistema hidrulico.
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El esquema muestra como los diferentes tipos de eficiencia deben ser tenidos en cuenta para la determinacin de las potencias de entrada y salida en un sistema hidrulico, a manera experimental se observa el porcentaje de perdidas en los diferentes dispositivos, dando como resultado que en promedio se pierde entre un 25 y 30% de potencia debido a la friccin o perdidas volumtricas en la bomba. Por lo tanto el sistema hidrulico tiene una eficiencia promedio del 75% a 70%, definiendo la eficiencia como la relacin entre la potencia mecnica til de salida y la potencia elctrica de entrada.
H =
Potencia _ mecnica _ de _ salida _(Watt ) 350Watt = = 0.71 = 71% Potencia _ elctrica _ de _ entrada _(Watt ) 492Watt
1.20 Diseo de un sistema hidrulico sencillo

A partir de la informacin dada es posible disear un circuito hidrulico sencillo. Se indica a continuacin la forma en que se debe proceder para hacerlo Para disear un circuito, la primera consideracin es sobre el trabajo que se debe realizar. Este trabajo puede ser levantar un peso, girar una herramienta o bloquear algn elemento. El trabajo determina el tipo de actuador que hay que utilizar. Probablemente el primer paso ser la seleccin del actuador. Si los requerimientos fuesen simplemente el levantar una carga, un cilindro hidrulico colocado bajo ella hara el trabajo, la longitud de carrera del cilindro seria, por lo menos, igual a la distancia de desplazamiento de la carga. Su superficie se determinara mediante la fuerza requerida para elevar la carga y la presin de funcionamiento deseada. Supongamos que un peso de 4000 Kgf ha de elevarse a una altura de 1 m y que la presin mxima de funcionamiento debe limitarse a 50 Kgf/cm2. El cilindro seleccionado tendra una longitud de carrera de, por lo menos, 1 m, y con una superficie de pistn de 80 cm2 proporcionara una fuerza mxima de 4000 Kgf. Esto, sin embargo, no prev ningn margen de error. Una mejor seleccin seria un cilindro de 100 cm2 que permitira levantar la carga a 50 Kgf/cm2 proporcionando una capacidad de elevacin de hasta 5000 Kgf. El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro seria controlado mediante una vlvula direccional. Si la carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto, la vlvula direccional deber tener una posicin neutral en la cual el caudal de aceite del lado inferior del pistn quede bloqueado, para soportar el peso sobre el cilindro. La velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamao de la bomba. El pistn de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta. El mover el cilindro 10 cm requerir 1000 cm3 de aceite. Si hay que moverlo a razn de 10 cm por segundo, requerir 1000 cm3 de aceite por segundo o 60 Lt/min. Como las bombas generalmente se dimensionan en galones por minuto, ser necesario dividir 60/3,785 para obtener el valor en galones por minuto; 60/3,785 = 16 GPM. Para impedir la sobrecarga del motor elctrico y para proteger la bomba y otros componentes contra una presin excesiva, debida a sobrecargas o bloqueo, se monta una vlvula de seguridad para limitar la presin mxima del sistema, en la lnea, entre la salida de la bomba y la entrada de la vlvula direccional, calibrada a 1.1 veces la presin mxima
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de trabajo. Un depsito dimensionado para contener aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberas de interconexin adecuadas completarn el sistema.
Ejercicio propuesto: El cilindro hidrulico mostrado corresponde al de un cargador YALE capaz de levantar 1.0 m una carga total de 5 toneladas, el sistema consta de un cilindro de doble efecto accionado por una vlvula 4/3, dicho cilindro tiene un dimetro de dc= 10cm. a) Determine la presin mnima para levantar la carga total en (bar), (b) Si la velocidad mxima de levante es de 15 cm/s, determine el caudal de la bomba en (Gal/min). C) Determine la potencia hidrulica a la salida de la bomba en (Watt). D) Si la eficiencia de la bomba es de 0.9, Qu potencia en (HP) requiere la bomba del motor diesel? E) si la velocidad del aceite por las tuberas es de 3 m/s de que dimetro interno (pulg) deben ser las mismas ?. F) de que capacidad debe ser el depsito en (galones)?. G) A que presin se debe calibrar la vlvula limitadora de presin (bar)?.
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Actividad: Instalar y estudiar el curso virtual de hidrulica Curso Virtual EH y EN
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Unidad
COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRULICO
Representacin esquemtica de la cadena de mando. Grupo de accionamiento. Lquido a presin, Deposito. Filtro Tipos y criterios para seleccin de bombas. Bombas de engranajes, bombas de paletas. Construccin, funcionamiento y simbologa de los elementos de mando. Vlvulas de vas. Construccin, funcionamiento y simbologa de los elementos de control: Objeto, descripcin de funcionamiento, aplicacin y simbologa. Vlvula antirretorno y antirretorno desbloqueable hidrulicamente. Vlvula reguladora de caudal en una va y de dos vas. Vlvula de estrangulacin y antirretorno. Vlvula reguladora de presin. Vlvula de secuencia. Construccin, funcionamiento y seleccin de cilindros y motores hidrulicos. Cilindros lineales. Motores hidrulicos. Smbolos de elementos hidrulicos segn ISO 1219. Criterios para localizar fallas en los sistemas hidrulicos. (8 Horas). Al finalizar esta unidad2 el estudiante estar en capacidad de: Identificar cada uno de los componentes de los sistemas hidrulicos, conociendo su principio de funcionamiento, simbologa y aplicacin. Comprender los fundamentos de diseo, criterios de seleccin y operacin de los sistemas hidrulicos con aplicacin en la industria. Montar y disear sistemas de control hidrulico, seleccionando tcnicamente los componentes y siguiendo las normas de seguridad en el campo elctrico. Actuar de acuerdo con los principios ticos, morales y de seguridad necesarios para el correcto desempeo profesional en la empresa.
2.1 Representacin esquemtica de la cadena de mando

En los sistemas hidrulicos se genera un caudal constante de aceite en el grupo de accionamiento el cual es controlado por vlvulas de vas, reguladoras de presin o de caudal para por fin ser llevado al actuador que es quien realiza el trabajo requerido.
FESTO DIDACTIC. Curso de Hidrulica para la Formacin Profesional. Manual de estudio.

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Actividad: Observar detenidamente de FESTO Hydraulics AVSEQ07 ESTRUCTURA SISTEMA HIDRULICO Actividad: Observar detenidamente de FESTO Hydraulics AVSEQ10 REGULACIN Y ACCIONAMIENTOS Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ15 ESQUEMA Y APLICACIN DE SISTEMAS HIDRULICOS
2.2 Lquido a presin

El lquido a presin tiene que satisfacer diversas tareas en una instalacin hidrulica: Debe transmitir la energa hidrulica Se genera en la bomba hidrulica; Se transforma en el cilindro o motor Debe lubricar todas las piezas de una instalacin hidrulica (cojinetes, superficies de deslizamiento, etc.). Debe evitar que las piezas interiores mviles sean atacadas por la corrosin Debe evacuar suciedades, abrasin, etc. Debe evacuar el calor
El lquido a presin debe satisfacer diversas exigencias mnimas. Estas ya estn fijadas en la mayora de los casos. Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en general de los actuadores. Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes: 1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica antidesgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria. 2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico. 3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin. 4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.
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Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C. Actividad: realizar la lectura del capitulo 3 del manual de estudio TP501 sobre fluidos hidrulicos y estudiar su clasificacin, inflamabilidad y limites de viscosidad. Actividad: Observar video de FESTO Hydraulics AVSEQ02 LIQUDO HIDRULICO
2.3 Depsito
Toda instalacin hidrulica tiene un depsito que ha de satisfacer diversas tareas: Depsito de reserva, separador de lquido a presin y aire, evacuador de calor, portador de una bomba incorporada o montada encima y del motor de accionamiento, as como placa base para diversas piezas de mando. 1) Filtro de aire, 2) Empalme de retorno , 3)Tapa desmontable , 4)Tornillo de la abertura de llenado, con varilla indicadora de nivel y cesta de tamiz, 5) Tubo de aspiracin , 6) Tornillo de purga de lquido , 7) Mirilla de control (nivel mximo) , 8) Mirilla de control (nivel mnimo) , 9) Tubo de retorno, 10) Chapa tranquilizadora, 11)Bomba .
Racor de llenado (4) Debera tener siempre un tamiz de malla, a fin de cribar sustancias ajenas al rellenar el depsito. Tornillo de purga (6) Debera hallarse en el lugar ms bajo del depsito. En caso de sustituir el lquido, limpiar el depsito y el filtro. Verificacin del nivel del lquido (7 y 8) El nivel del lquido se verifica continuamente por medio de la varilla indicadora o por la mirilla de control. Los niveles mnimo y mximo deberan estar marcados. Purga de aire (1) Todo depsito debe disponer de un sistema suficiente de aireacin y desaireacin, provisto de un filtro de aire. Es necesario airearlo y desairearlo, para que la presin atmosfrica pueda actuar sin ningn impedimento sobre el nivel del lquido, con el objeto de que la bomba pueda aspirar y el aceite se mantenga sin burbujas de aire. Chapas tranquilizadoras (10) Dividen el depsito en una cmara de aspiracin y otra de retorno. En sta ltima,
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el lquido puede tranquilizarse y los cuerpos ajenos pueden depositarse. Smbolos segn ISO 1219 Depsito, ventilado, con una tubera por debajo del nivel del lquido
2.4
Filtro
El filtraje del lquido a presin en las instalaciones tiene gran importancia para conservar las funciones y la duracin de los equipos hidrulicos. La abrasin metlica, la abrasin de los elementos de estanqueidad, el polvo y la suciedad del aire se entremezclan con el lquido a presin, especialmente durante el rodaje. Estas partculas, ms o menos grandes, deben ser filtradas continuamente, pues de lo contrario obstruirn poco a poco los conductos y las aberturas importantes de la instalacin. Las perturbaciones producidas pueden ser grandes. Las impurezas producen un desgaste muy grande en las piezas mviles de la instalacin hidrulica. Los filtros de tamiz imantado garantizan un filtraje suficiente con el montaje de un elemento filtrante consistente en un tejido de alambre de malla estrecha preimantado y un fuerte imn. El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes hidrulicos, si no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas holguras y orificios de las modernas vlvulas y servovlvulas. Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia emplear aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando los cambios de aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito. Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros:

Agua cidos Hilos y fibras Polvo, partculas de junta y pintura
El elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro. Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes; puede procurarse lo siguiente:

1. En reparaciones, limpiar profusamente 2. Limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema 3. Cambiar el aceite contaminado peridicamente 4. Contar con un programa de mantenimiento del sistema hidrulico 5. Cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario
El filtro mostrado al lado est previsto para ser montado en la tubera de retorno,
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Se diferencia entre: Filtraje por aspiracin El filtro se monta en la tubera de aspiracin, se emplea para proteger la bomba de daos producidos por cuerpos ajenos se pueden producir daos por cavitacin, (vase el ejercicio: Motor hidrulico) cuando los filtros estn sucios. En muchos casos se opta por usar una coladera que es una malla metlica que evita solo que partculas metlicas slidas ingresen a la bomba sin causar mucha restriccin. Filtraje de presin El filtro se monta en la tubera de presin para proteger los elementos hidrulicos (p. ej., vlvulas servopilotadas) contra cuerpos ajenos, (se utiliza poco). En la figura vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la vlvula reguladora de presin y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir la mxima presin del sistema. Por seguridad deben poseer una vlvula de retencin interna. La mxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.
Filtro en lnea Filtraje de retorno El filtro se monta en la tubera de retorno (es el ms empleado)
Filtro de retorno Smbolo segn ISO 1219
La vlvula abre el paso por el cheque cuando el filtro est sucio
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Filtro de retorno
Actividad: Observar detenidamente de FESTO Hydraulics AVSEQ08 BOMBA, VLP Y FILTRO
2.5 Grupo de accionamiento

El grupo de accionamiento comprende: La bomba hidrulica (de engranajes u otro tipo),el motor elctrico , el depsito, La vlvula limitadora de presin (vlvula de seguridad) y las tuberas rgidas y los racores. La bomba de engranajes (1) est unida al motor elctrico (3) por medio de un embrague (2). La bomba de engranajes, el deposito y a vlvula de seguridad estn unidos entre s mediante tuberas rgidas. El extremo de las tuberas que penetra en el depsito se encuentra por debajo del nivel del lquido, para que en ellas no pueda entrar aire. Smbolo
Grupo de accionamiento Para simplificar la representacin grfica de los elementos y tuberas en los sistemas hidrulicos se emplean smbolos. Cada smbolo muestra un elemento y su funcin, pero no el tipo de construccin. Para estandardizar su empleo, estos smbolos estn normalizados La norma ISO 1219 estandariza los elementos y smbolos para los sistemas fluido tcnicos (como son los hidrulicos y neumticos). Bomba hidrulica (bomba de engranajes) Elemento para transformar la energa mecnica en energa hidrulica Bomba hidrulica con un sentido de flujo de impulsin.
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Motor elctrico (Con velocidad casi constante)
Depsito Ventilado; aqu, con dos tuberas debajo del nivel del lquido
Tuberas Los elementos hidrulicos se unen mediante tuberas: Tubera de trabajo (1) (para transmitir energa) o tubera de retorno, Tubera de pilotaje (2) (para accionar elementos hidrulicos) y tubera de fuga (3) (para la salida de las fugas de lquido que se producen)
Uniones de tuberas desmontables (p. ej, por rosca), fijas (p. ej, soldadas)
Cruce de tuberas Tuberas cruzadas que no estn unidas
Vlvula limitadora de presin Vlvula para limitar fa presin de trabajo (ser tratada en el siguiente ejercicio)
Vlvula de cierre Bloquea el paso del lquido en el sistema hidrulico
Grupo de accionamiento Bomba hidrulica (1) y motor elctrico (2) sobre un eje (3); Vlvula limitadora de presin (4) (vlvula de seguridad); Depsito (5); tuberas; (6) debajo del nivel del lquido. Se distingue como unidad por el marco de puntos y trazos (7), el manmetro y la tubera de succin.
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2.6 Bomba de engranajes

Objeto Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. En la bomba de engranajes, la energa mecnica del motor de accionamiento se transforma en energa hidrulica. La bomba tiene por objeto producir una corriente del lquido (un flujo de impulsin). La bomba de engranajes consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: Cuerpo con brida Dos ruedas dentadas Juntas
Las ruedas dentadas estn bien ajustadas axialmente y en su periferia con respecto al cuerpo, con el objeto de mantener las prdidas por fugas lo ms pequeas posible. La estructura de la bomba de engranajes es sencilla. Funcionamiento La bomba de engranajes funciona segn el principio del desplazamiento. La rueda dentada A, impulsada en el sentido de la flecha, arrastra la rueda B con su dentado, hacindola girar en sentido opuesto. La cmara S tiene comunicacin con el depsito. Al girar las ruedas y separarse los dientes quedan vacos los entredientes (cmaras de los dientes). Por la depresin originada, se aspira lquido del depsito. Este liquido llena las cmaras de los dientes. Estas transportan el lquido a lo largo de las paredes del cuerpo hasta la cmara P. Los dientes engranados impelen el lquido de sus cmaras al espacio P y evitan que regrese de sta a la S. Como consecuencia, el lquido enviado a la cmara P ha de salir forzosamente de la cmara del cuerpo, para dirigirse hacia el consumidor. Como en una revolucin de la rueda, la cantidad de cmaras que trasportan el lquido (desplazndolo) es una determinada, el volumen de lquido impulsado por
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revolucin es constante. Se denomina volumen de extraccin v (centmetros cbicos por revolucin; cm3/rev). El caudal Q en Lt/min resulta del volumen de extraccin V multiplicado por el nmero de revoluciones ( n ) por minuto. En los entredientes entre las cmaras de aspiracin y de presin se encuentra lquido aplastado. Este se conduce a la cmara de presin por una ranura practicada en la cara frontal del cuerpo.
Q = v*n
Aplicacin
en Lt/min
Actividad: Observar detenidamente de FESTO Hydraulics AVSEQ08 BOMBA, VLP Y FILTRO
Se utiliza para producir una corriente de lquido en instalaciones hidrulicas y para producir una corriente de lubricacin. Bomba hidrulica con un solo sentido de impulsin.
Bomba de engranajes Clasificacin de las bombas hidrulicas Las bombas hidrulica redesplazamiento positivo se clasifican segn el caudal: Bombas de caudal constante (cilindrada constante) Bombas de caudal variable (cilindrada variable) Bombas de engranajes (Externos, internos, de lbulos etc.) Bomba de paletas (Desequilibradas y equilibradas). Bomba de pistones (Axiales y radiales).
Las bombas hidrulicas de desplazamiento positivo se clasifican segn su construccin:
Cilindrada: Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolucin, para una bomba de engranajes externos en cm3/rev Donde: D = Dimetro mayor del engranaje d = Dimetro menor del engranaje l = Ancho del engranaje
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Caudal Terico: Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal)
Donde: V = Cilindrada ( desplazamiento) (cm3/rev) n = velocidad angular (rev/min) es decir en RPM Rendimiento volumtrico:
Donde: QR = Caudal Real QT = Caudal Terico 2.6.1 Bombas de desplazamiento positivo: Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar (dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera. En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal, pero a alta presin. Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una parte mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de entrada est conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa. Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento. Pistn
Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que se desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado, entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas.
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Se dice que una bomba es de desplazamiento no positivo cuando su rgano propulsor no contiene elementos mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas en una sola. A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el rodete giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energa mecnica recibida en energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas cambios en la proyeccin de sus trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma regula la descarga, en el caso lmite que la descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada, la misma seguira en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a plena carga con el mximo consumo de fuerza motriz. Por las caractersticas sealadas, en los sistemas hidrulicos de transmisin hidrosttica de potencia hidrulica, NUNCA se emplean bombas de desplazamiento NO positivo. Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su rgano propulsor contiene elementos mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, independientemente de la contrapresin a la salida. En este tipo de bombas la energa mecnica recibida se transforma directamente en energa de presin que se transmite hidrostticamente en el sistema hidrulico. En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga abierta, pues a medida que la misma se obstruya, aumenta la presin en el circuito hasta alcanzar valores que pueden ocasionar la rotura de la bomba; por tal causal siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la bomba una vlvula de alivio o de seguridad con una descarga a tanque y con registro de presin.
2.7 Vlvula limitadora de presin

La vlvula limitadora de presin sirve: para limitar la presin de trabajo a un determinado valor ajustable para ajustar la presin mxima en el sistema hidrulico para proteger la instalacin de una carga excesiva por demasiada presin
Construccin La vlvula limitadora de presin consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (1) Cuerpo, (2) Cono, (3) Muelle de compresin, (4) Tornillo de ajuste, (5) tuerca
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Funcionamiento En la posicin inicial, el cono es empujado por el muelle de compresin contra la abertura del taladro. El lquido que entra con la presin Pe acta sobre el cono. Sobre dicha superficie acta una fuerza
F = Pe * A
Siendo
Pe
= presin delante del cono en Kpa y A = superficie circular del cono en cm2
La fuerza del muelle que acta sobre el cono puede ajustarse por medio del tornillo de ajuste y del muelle de compresin. Al sobrepasar la fuerza F lentamente la fuerza del muelle ajustada (presin de apertura), el cono se levanta de su asiento. Por el intersticio anular producido, el lquido sale sin presin en direccin hacia el depsito. Al aumentar repentinamente la presin, en la abertura de entrada, por la inercia del cono y del muelle se producen puntas de presin que sobrepasan el valor mximo admisible. En la vlvula limitadora de presin, de mando directo, tambin hay que tener en cuenta que la presin del sistema vara independientemente de la presin mxima ajustada junto con el caudal que sale. Aplicacin En todos los sistemas hidrulicos hay que montar una vlvula limitadora de presin de la bomba con el objeto de evitar accidentes y daos por una presin excesiva. Las vlvulas limitadoras de presin cerradas por muelles se utilizan para ajustar la presin de trabajo y limitar la presin de servicio o como vlvulas de seguridad para finalidades secundarias. Esta ejecucin sencilla es econmica y dentro de grandes lmites insensible a lquidos sucios sometidos a presin. Para caudales grandes se emplean vlvulas limitadoras de presin con mando indirecto (servopilotadas). Representacin mediante smbolos Para representar las vlvulas en esquemas de circuitos se emplean smbolos. Estos smbolos muestran solamente las funciones de las vlvulas, pero no los distintos tipos de construccin. Los smbolos estn normalizados segn ISO 1219. Las vlvulas durante su funcionamiento pueden ocupar dos a mas posiciones finales fijas o pueden ocupar posiciones intermedias conforme al valor de ajuste de una variable (aqu presin), clasificndose estas como vlvulas sin posiciones de conmutacin fija. La vlvula Iimitadora de presin es una vlvula de este tipo. Las vlvulas se representan por medio de cuadrados.
Dentro de los cuadrados los conductos se representan mediante lneas y las direcciones de flujo mediante puntas de flechas.
Si al conmutar la posicin se une la entrada (1) o la salida (2) con un empalme, la lnea de la flecha recibe en este extremo una lnea transversal que se entiende unida a la flecha al
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desplazar el cuadrado. Las vlvulas se deben representar en la posicin de reposo. Por posicin de reposo se entiende la posicin en que las piezas mviles ocupan una posicin determinada si no se acciona la vlvula. En vlvulas con dispositivo de reposicin (p, ej mediante muelle) la posicin de reposo corresponde al cuadrado que tiene a su lado el muelle. El cambio de posicin hay que imaginarlo esquemticamente con un desplazamiento del cuadrado con todas sus lneas y flechas hasta los empalmes. Para facilitar la comprensin se representa aqu la posicin final.
La vlvula es accionada por presin hidrulica. Simblicamente se representa con una lnea de pilotaje 2 que actua en sentido opuesto al de la presin del muelle de reposicin 1.
Smbolo segn ISO 1219
Vlvula Iimitadora de presin
Vlvula para limitar la presin en la entrada; se abre venciendo la fuerza del muelle recuperador. La flecha diagonal significa que la fuerza del muelle puede regularse.
Actividad: Observar detenidamente de FESTO Hydraulics AVSEQ08 BOMBA, VLP Y FILTRO Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ13 VLP Y VRP
Prctica N 1 Banco de Pruebas Hidrulico

Ajuste de la vlvula Iimitadora de presin, de accionamiento directo Problema: Establecer un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Las mediciones han de mostrar las propiedades de la vlvula limitadora de presin. Fases de trabajo

Preparar el material didctico (vlvulas, mangueras, uniones, etc.) Colocar los elementos segn el esquema de circuito Pedir al profesor que examine el circuito Analizar el ejercicio y verificar el comportamiento del componente hidrulico. Desmontar el circuito y evaluar el ejercicio
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Esquema de circuito I
II
(Banco FESTO)
Nota Para ajustar la presin mxima en el sistema, todos los elementos hidrulicos deben estar cerrados, a fin de que todo el caudal de extraccin pueda evacuarse por la vlvula Iimitadora de presin y pueda ajustarse as la presin mxima. Material didctico (1) Grupo de accionamiento ,(2) Vlvula limitadora de la presin ,(3) 2 vlvulas de cierre ,(4) 2 manmetros ,(5) Depsito de medicin ,(6) Tuberas rgidas con racores y Herramientas ,(7) Hoja de protocolo ,(8) Examen de conocimientos Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. No hacer funcionar el sistema hidrulico sin vlvula limitadora de presin. Hay que montarla directamente despus del grupo de accionamiento.
2.8 Vlvulas distribuidoras

Las vlvulas distribuidoras gobiernan los conductos de la corriente del lquido en determinadas direcciones. Como lo muestra el sistema hidrulico del esquema siguiente, las vlvulas de vas o distribuidoras solo cumplen la funcin de gobernar la corriente de lquido. Manipulando las vlvulas distribuidoras se puede llevar el aceite al depsito 7 ya sea por la tubera T1 o por la tubera T2.
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Posiciones de conmutacin segn ISO 1219 Para representar las vlvulas en los esquemas de circuito se utilizan smbolos. Estos muestran solamente las funciones de las vlvulas, pero NO los distintos tipos de construccin. Las piezas mviles de las vlvulas pueden ocupar diversas posiciones de conmutacin por ejemplo, abierta cerrada.
Cada posicin de conmutacin se representa mediante un cuadrado
Las posiciones de conmutacin pueden sealarse con letras. La representacin muestra una vlvula de tres posiciones de conmutacin (a-O-b). La posicin media est sealada con la O.
Dentro de los cuadrados, los conductos se representan mediante lneas, y las direcciones de flujo, mediante puntas de flechas.
Los cierres se sealan mediante lneas transversales dentro de los cuadrados. .
Los empalmes se marcan en el cuadrado de la posicin de reposo.
Los empalmes pilotados pueden sealarse con letras maysculas: Conductos de trabajo y de alimentacin hacia los cilindros A. B, C Entrada, presin
P R. S. T
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Escape, salida
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El escape y la corriente de retorno a los depsitos se sealan acoplando el smbolo del depsito.
Ejemplos de empalmes pilotados (empalmes principales) 2 empalmes pilotados dos empalmes principales
3 empalmes pilotados - tres empalmes principales
4 empalmes pilotados cuatro empalmes principales
El lquido de fuga se evacua, por la tubera de fuga. Para simplificar la representacin, sta ya no se dibuja en los smbolos ni en los esquemas de circuito. Los empalmes de fuga y principales. de los conductos de pilotaje no son empalmes
La conmutacin se efecta desplazando los cuadrados, hasta que los empalmes coincidan con las lneas del otro cuadrado (los empalmes no varan).
Las vlvulas distribuidoras van acompaadas de cifras. La primera indica el nmero de empalmes (conductos) y la segunda, el nmero de las posiciones de conmutacin. Las dos cifras se separan por medio de una barra oblicua. Ejemplos: La vlvula ms sencilla: vlvula de cierre 2 empalmes 2 posiciones de conmutacin (cuadrados) se obtiene una vlvula distribuidora 2/2 (Se habla de una vlvula distribuidora dos - dos).
3 empalmes y 2 posiciones de conmutacin (cuadrados) se obtiene una vlvula

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distribuidora 3/2. (Se habla de una vlvula distribuidora tres - dos)
4 empalmes y 2 posiciones de conmutacin (cuadrados) se obtiene una vlvula distribuidora 4/2. (Se habla de una vlvula distribuidora cuatro - dos)
5 empalmes y 2 posiciones de conmutacin (cuadrados) se obtiene una vlvula distribuidora 5/2. (Se habla de una vlvula distribuidora cinco - dos). Poco usada en hidrulica.
Tipos de accionamiento El accionamiento de una vlvula es el medio fsico usado para conmutarla y se representa tambin mediante un smbolo. Puede ser por pulsador, rodillo, elctrico, pedal, etc. Estos elementos de accionamiento se aplican lateralmente a los cuadrados de los smbolos de las posiciones de conmutacin.
Actividad: Observar detenidamente de FESTO Hydraulics AVSEQ10 REGULACIN Y ACCIONAMIENTOS
Posiciones de conmutacin En las vlvulas con dispositivo de reposicin (p. Ej., mediante muelle), se califica de posicin de reposo aquella en que las piezas mviles de la vlvula se encuentran si no se acciona la vlvula. En vlvulas de dos posiciones de conmutacin con retorno por muelle corresponde a la posicin b.
Posicin inicial: es la posicin que toman las piezas mviles de una vlvula despus de montar esta en un equipo. La presin del sistema acta entonces sobre las piezas mviles de la vlvula. En la vlvula a continuacin descrita se distingue que la posicin de reposo (a) es idntica a la inicial (a).
La figura siguiente representa la misma vlvula anterior solo que en su posicin inicial se encuentra accionada y por tanto su posicin inicial no es la misma posicin de reposo.
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En los planos hidrulicos las vlvulas de vas deben aparecer en su posicin inicial (como estn en el montaje de la mquina o equipo). 2.8.1 Designacin completa de las vlvulas de vas La denominacin completamente de las vlvulas de vas (distribuidoras) debe en general contener los siguientes aspectos: 1. Un nmero fraccionario cuyo numerador indica el nmero de empalmes o vas y un denominador que indica el nmero de posiciones de conmutacin, ejemplo 2/2, 3/2,4/3 etc. 2. Si es normalmente abierta o normalmente cerrada. (si es el caso) 3. El tipo de accionamiento. Ejemplo, rodillo, elctrico, pedal, palanca etc. 4. Si tiene retorno o centrado por resorte. 5. en caso de una vlvula 4/3 indicar el tipo de centro, ejemplo, tandem, cerrado, abierto etc. A continuacin se presentan ejemplo de designacin de algunas vlvulas distribuidoras. Vlvula 4/2 flujo cruzado en posicin de reposo, accionamiento por rodillo y retorno por muelle.
Vlvula 3/2 normalmente cerrada (NC), accionamiento por palanca y retorno por muelle.
Vlvula 5/2 (monoestable) accionamiento elctrico y retorno por muelle.
Vlvula 4/3 centro tandem con resortes.
doble accionamiento elctrico y centrado por
Vlvula 4/2 flujo cruzado en posicin de reposo accionamiento por palanca y retorno por muelle.
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Vlvula 4/3 centro cerrado, accionamiento por enclavamiento mecnico (clavija).
Vlvula 2/2 normalmente cerrada (NC), accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
Vlvula 3/2 normalmente cerrada (NC), accionamiento por palanca y retorno por muelle.
Actividad:
Observar detenidamente de FESTO Hydraulics AVSEQ11 VLVULAS DE VIAS
2.8.2 Vlvula distribuidora 2/2 Las vlvulas distribuidoras 2/2 gobiernan el paso de la corriente de lquido, bloqueando o abriendo el paso. Construccin La vlvula distribuidora 2/2 consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: Cuerpo, embolo de mando, muelle de compresin y empaques.
Funcionamiento El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 2/2 (dos empalmes, dos posiciones de conmutacin) en la posicin de reposo bloquea el paso de P-A. Al accionar la palanca, el mbolo de mando abre el paso de P-A. Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle de compresin conmuta la vlvula de nuevo a la posicin de reposo (se bloquea la entrada P) El lquido de fuga se evacua por una tubera de fuga. Aplicacin Se emplea para abrir y cerrar conductos Smbolo segn ISO 1219 Vlvula distribuidora 2/2 (NC) en posicin de reposo, accionada por pulsador y reposicin por resorte.
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2.8.3 Vlvula distribuidora 3/2 Objeto Las vlvulas distribuidoras 3/2 deben gobernar el paso de la corriente del lquido, de modo que permitan la circulacin en una direccin y corten al mismo tiempo el paso en la otra direccin. Construccin La vlvula distribuidora 3/2 consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: Cuerpo, embolo de mando, muelle de compresin y juntas. Funcionamiento El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 3/2 (3 empalmes, 2 posiciones de conmutacin) cierra en posicin de reposo la entrada P y abre el paso para el retorno A a T. Al accionar la palanca, uno de los bordes de reglaje cierra primeramente la salida T y el otro abre luego el paso de P a A. Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle empuja de nuevo el mbolo de mando a la posicin de reposo se cierra nuevamente la entrada P y, al mismo tiempo, se abre el paso para el retorno de A a T. El lquido de fuga se evacua por las tuberas de fuga.
Aplicacin Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandar cilindros de simple efecto (vase el ejercicio: Cilindro de simple efecto).
Smbolo segn ISO 1219 reposo (paso de P a A, cerrado)

Vlvula distribuidora 3/2 (NC) en posicin de
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2.8.4 Vlvula distribuidora 4/2 Objeto Las vlvulas distribuidoras 4/2 deben gobernar el paso de la corriente de lquido permitiendo la circulacin en ambas direcciones. Construccin La vlvula distribuidora 4/2 consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: Cuerpo, embolo de mando, muelle de compresin y juntas. Funcionamiento El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 4/2 (4 empalmes, 2 posiciones de conmutacin) en posicin de reposo abre el paso P a A y de B a T. Al accionar la palanca, se abre el paso de P a B y de A a T, la corriente de lquido proveniente de A pasa a T por un conducto existente en la vlvula. Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle de compresin conmuta de nuevo la vlvula a la posicin de reposo.
Aplicacin La vlvula distribuidora 4/2 se emplea para mandar cilindros de doble efecto: para sujetar, aflojar, adelantar y retroceder piezas.
Smbolo segn ISO 1219 retorno por muelle
Vlvula distribuidora 4/2 accionada por pulsador,
2.8.5 Vlvula distribuidora 4/3 Objeto Las vlvulas distribuidoras 4/3 deben gobernar el flujo de caudal cuando se emplean cilindros de doble efecto. Dependiendo del tipo de centro es posible maniobrar de diversas formas un cilindro o motor hidrulico.
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Construccin La vlvula distribuidora 4/3 consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: Cuerpo, embolo de mando, muescas de enclavamiento y juntas. Funcionamiento El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 4/3 (4 empalmes, 3 posiciones de conmutacin) estando en posicin media de circunvalacin deja pasar el lquido de P a T y cierra el paso de A y de B. Al accionar la palanca hacia fuera, se abre el paso de P a B y de A a T, La corriente de lquido proveniente de A pasa a T por un conducto existente en la vlvula. Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle de compresin conmuta de nuevo la vlvula a la posicin de reposo.
Aplicacin La vlvula distribuidora 4/3 se emplea para mandar cilindros de doble efecto o motores hidrulicos: para sujetar, aflojar, adelantar y retroceder piezas. Tiene tambin las siguientes ventajas dependiendo el tipo de centro que tenga: En la posicin media de circunvalacin tandem), el caudal puede fluir sin ningn obstculo, es decir, sin calentarse, hasta el depsito. Con el centro cerrado, el embolo de trabajo puede detenerse en cualquier posicin, aunque acten sobre el fuerzas externas. Smbolo segn ISO 1219 accionamiento por enclavamiento. Vlvula distribuidora 4/3 centro tandem,
2.8.6 Vlvulas de cuatro vas, tres posiciones: tipos de centros constructivos Este es el tipo ms popular y ms conocido de vlvulas de cuatro vas, aqu, la corredera, aparte de tener dos posiciones extremas, tambin puede permanecer detenida en el centro mismo del cuerpo de la vlvula, mediante un sistema de centrado por resorte o retencin de bolilla u otro medio de retencin mecnica.
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Smbolo grfico completo de una vlvula de cuatro vas tres posiciones, accionada a doble solenoide y centrada por medio de resortes. En este tipo de vlvula, cuando la misma NO ESTA ACCIONADA, la corredera se encuentra situada en su posicin central. Al actuarse sobre la vlvula el mando correspondiente a un extremo y al otro, la corredera se deslizar en un sentido o en el otro. Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las bocas o " puertas" de la vlvula de cuatro vas en, el cuerpo de la misma es SIEMPRE EL MISMO cualquiera sea el fabricante que la manufactura, las puertas vienen marcadas SIEMPRE P, T, A y B. El smbolo de esta vlvula es esencialmente idntico al smbolo de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones con la salvedad que se ha adicionado un tercer cuadrado entre los otros dos, y por tal razn al encontrarse en una posicin central simboliza la posicin central de la corredera, que es la TERCERA posicin. Adems, el smbolo se completa adicionando en ambos extremos los rectngulos correspondientes para sealar que tipo de accionamiento se emplea para gobernar la vlvula, de acuerdo a lo visto anteriormente. Es conveniente llamar la atencin sobre algunos pequeos detalles con referencia a la mejor manera de atender a la simbologa de la representacin esquemtica de las vlvulas de distribucin de dos y tres posiciones, en relacin con tanto en las vlvulas de CUATRO VAS. 1) Todas las conexiones de un bloque hacia el circuito externo deber ser hecha de manera que solamente uno de ellos est conectado al circuito, como se ve en la Fig. A. Es incorrecto dibujar algunas de las lneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C. Es incorrecto conectar las lneas hidrulicas a un bloque que no corresponde a la posicin de reposo, como se indica en la Fig. B.
2) Se observar que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos de la vlvula son dos rectas paralelas, ese bloque indica el conexionado de la vlvula NO ACTUADA o si es de solenoide, con el mismo DESENERGIZADO. Por tal razn, el otro bloque muestra las flechas cruzadas y representa las conexiones internas de la vlvula cuando la misma ha sido energizada o est actuada. Esto es absolutamente valido tanto para las vlvulas de tres y cuatro vas, que sean de DOS POSICIONES, 3) Cuando se trata de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, o sea que tiene la corredera deslizante una posicin central, que corresponde a la vlvula NO ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la vlvula. ESTE CONEXIONADO ES FUNCIN DEL TIPO DE CORREDERA, y sobre este asunto volveremos ms adelante.
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4) En una vlvula de dos posiciones las lneas de conexin debern ir al bloque ms alejado del accionamiento, para mostrar la condicin que no ESTA ACTUADA, El us correcto est dibujado en la Fig. A, mientras que la incorrecto se muestra en la Fig. B Y C. 5) La vlvula puede dibujarse con las conexiones de lnea cuando la misma se encuentra actuada, PERO SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIN ESPECIAL PARA ELLO.
Centro cerrado La figura corresponde al smbolo completo de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, y en el corte esquemtico de la vlvula , la corredera o husillo dibujado por su geometra, cuando se encuentra en la posicin central clausura completamente las cuatro puertas de la vlvula o sea P , T , A y B , bloquendolas completamente unas a otras. Esta vlvula se llama de CENTRO CERRADO (Closed Center). En cambio en la figura otro tipo muy popular de vlvula es la de CENTRO ABIERTO (Open Center) en la cual cuando la corredera se encuentra detenida en su posicin central, intercomunica todas las puertas de la vlvula, y permite as descargar no solamente ambas caras A y B del pistn al tanque, SINO QUE PERMITE LA DESCARGA LIBRE DE LA BOMBA al tanque, mientras la vlvula se encuentre NO ACTUADA.
Centro abierto En cambio, si al encontrarse la corredera en posicin central permite la intercomunicacin de ambas caras del pistn A y B con la descarga al tanque T, pero mantiene cerrada la presin de la bomba, la vlvula se llama CENTRO FLOTANTE (Floating Center ).
Centro flotante Esto es debido a que cuando la vlvula se encuentra NO ACTUADA en su posicin central, ambas caras del pistn, como ya se dijo estn descargadas al tanque y, si la friccin de la empaquetadura no lo impide, el pistn se puede desplazar manualmente o
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accionando los rganos de movimiento de tal cilindro accionando la mquina donde el est montado . En todas las vlvulas de cuatro vas y tres posiciones vistas hasta ahora, sean Centro Cerrado, Centro Abierto y Centro Flotante, la corredera es maciza, sin ninguna clase de hueco interior. En cambio, en la vlvula que a continuacin veremos la corredera es interiormente HUECA. En esta vlvula, cuando la misma NO se encuentra actuada, la corredera bloquea las conexiones al cilindro A y B, pero permite que la bomba descargue libremente al tanque
Centro tandem o en circunvalacin Esta particularidad permite conectar una serie de estas vlvulas formando un paquete, donde las vlvulas van formando una serie de tandem. Las vlvulas as agrupadas se conectan de tal manera que la descarga a tanque de la presin de la primera vlvula va conectada a la entrada de presin de la segunda vlvula, y as sucesivamente. Esta agrupacin " serie" de vlvulas tandem permite accionar un grupo de cilindros hidrulicos cada uno de los cuales comanda una maniobra determinada en una cierta mquina una moto niveladora, por ejemplo de modo tal que el manejo se realice operando una sola vlvula por vez que acciona su cilindro correspondiente mientras que los otros permanecen sin actuar En tales condiciones, todas las vlvulas aguas arriba de la vlvula que se est cerrando, estn abiertas, y dejan pasar libremente la presin hasta la entrada correspondiente de la vlvula operada aguas abajo de la misma, en cambio, no hay entrada de presin para ninguna vlvula posterior, toda vez que la presin esta impedida de continuar a partir de la vlvula cerrada hacia las posteriores. CUANDO TODAS LAS VLVULAS ESTA INACTIVAS o sea, cuando todas las correderas estn centradas, la bomba descarga libremente todo su caudal a travs de todo el tandem de la vlvula hacia el tanque. Muchas otras configuraciones de corredera con algunas veces usadas en circuitera hidrulica. Vlvulas con diferentes conexionados en una posicin central son a continuacin mostradas. Todas ellas son de cuatro vas tres posiciones, y solamente se han dibujado las conexiones correspondientes al bloque central cuando la corredera est detenida en su posicin "neutral.
Tipos de centros para vlvulas 4/3

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Accionamiento manual y regulacin de la velocidad de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/2 Problema: Establecer un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, debe salir el vstago del cilindro de doble efecto; al dejar de accionarla, debe volver a entrar. Fases de trabajo

Esquema de circuito
Nota Para ajustar la presin mxima en el sistema, todos los elementos hidrulicos deben estar cerrados, a fin de que todo el caudal de extraccin pueda evacuarse por la vlvula Iimitadora de presin y pueda ajustarse as la presin mxima.
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Material didctico Grupo de accionamiento; vlvula limitadora de la presin; manmetro; vlvula distribuidora 4/3; tuberas flexibles y herramientas; examen de conocimientos. Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. No hacer funcionar el sistema hidrulico sin vlvula limitadora de presin. Hay que montarla directamente despus del grupo de accionamiento.

Accionamiento manual y regulacin de la velocidad de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/3 con posicin media de circunvalacin (tandem) o con (centro cerrado) Problema: Establecer un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, debe salir el vstago del cilindro de doble efecto; al dejar de accionarla, quedarse el cilindro en cualquier posicin intermedia. Fases de trabajo

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Esquema de circuito
Nota Para ajustar la presin mxima en el sistema, todos los elementos hidrulicos deben estar cerrados, a fin de que todo el caudal pueda evacuarse por la vlvula Iimitadora de presin y pueda ajustarse as la presin mxima. Material didctico Grupo de accionamiento; vlvula limitadora de la presin; vlvula distribuidora 4/3; manmetro; tuberas flexibles y herramientas; examen de conocimientos Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. No hacer funcionar el sistema hidrulico sin vlvula limitadora de presin. Hay que montarla directamente despus del grupo de accionamiento.
2.9
Vlvula antirretorno
Objeto La vlvula antirretorno debe cerrar el paso del lquido a presin en un sentido y dejarlo pasar en el otro. Aplicacin Permite el paso del lquido en un sentido y bloquea en sentido contrario. Se emplea para evitar el retorno del lquido del sistema hidrulico a la bomba hidrulica. Evita que se vacen las tuberas rgidas y los tubos flexibles (acoplamientos rpidos).
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Construccin La vlvula antirretorno consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: Cuerpo, cono y muelle de compresin Funcionamiento Al actuar la presin Pe1 sobre el cono, ste se levanta de su asiento y deja pasar el lquido. La presin Pe1 tiene que vencer la fuerza pequea del muelle de compresin. Al aplicar una contrapresin, el cono es empujado contra su asiento por la fuerza del muelle y adicionalmente por Pe2. El paso queda cerrado. Si actan las dos presiones Pe1 y Pe2, el lquido pasa cuando Pe1 es mayor que la suma de Pe2 y la fuerza del muelle.
Smbolo segn ISO 1219 Vlvula antirretorno con contrapresin.
Actividad:
Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ12 VLVULA DE CHEQUE
Actividad: Establecer un sistema hidrulico segn el esquema de circuito siguiente. Use el software Fluid Sim H 3.5 para modelarlo. Ha de determinarse la actuacin de las vlvulas antirretorno en el sistema hidrulico, disctase sobre el comportamiento del fluido en el circuito hidrulico.
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2.10
Objeto
Vlvula de estrangulacin fija
La vlvula de estrangulacin debe producir una resistencia hidrulica. Construccin La vlvula de estrangulacin consta del cuerpo con los orificios de empalme y de un estrechamiento constante (taladro del estrangulador). Funcionamiento El lquido que entra por A con la presin Pe1 tiene que pasar por el estrechamiento constante (taladro). Por la friccin, este estrechamiento acta como una resistencia. La energa hidrulica se transforma en energa trmica. Esta prdida de energa se expresa corno cada de presin.
La diferencia entre ambas presiones se denomina P (se lee delta P)
P = Pe 1 Pe 2
El caudal que pasa por la vlvula de estrangulacin depende: de la seccin del estrechamiento de la diferencia de presin P es decir, de la magnitud de la contrapresin Pe2 y de la viscosidad del lquido a presin. Si hay secciones de diverso tamao, tiene validez lo siguiente seccin grande - resistencia pequea - gran caudal seccin pequea - gran resistencia - pequeo caudal
Aplicacin La vlvula de estrangulacin se utiliza para modificar de forma sencilla la velocidad, cuando las condiciones de presin son ms o menos constantes ( P constante) y no se necesitan velocidades exactas (prensas, mesas elevadoras etc.). Adems se utiliza con mucha frecuencia para amortiguar choques de presin (por ejemplo, para manmetros). Smbolo segn ISO 1219 Vlvula de estrangulacin fija.
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2.11 Vlvula de estrangulacin regulable

Funcin La vlvula de estrangulacin regulable debe producir una resistencia hidrulica ajustable. Construccin La vlvula de estrangulacin regulable consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: (1) Cuerpo, (2) tornillo de regulacin y (3) Juntas.
Funcionamiento La formacin de la presin delante de la resistencia hidrulica permite dividir: el caudal. Una parte del caudal de la bomba fluye por la vlvula Iimitadora de presin y la otra, por el estrechamiento regulable. As puede reducirse el caudal en esta parte de la tubera. El lquido a presin que entra pasa por un intersticio anular y llega a la salida. Este intersticio anular es el punto de estrangulacin que puede agrandarse o aminorarse girando el tornillo de regulacin. Al aumentar el tamao del intersticio anular disminuye la estrangulacin; al disminuir el tamao de dicho intersticio, el efecto de estrangulacin aumenta.' El caudal que todava fluye por la vlvula de estrangulacin regulable depende del tamao del intersticio anular (punto de estrangulacin), de la viscosidad del lquido a presin y de la diferencia de presin.
P = Pe1 - Pe2
Vlvula de estrangulacin, regulable (posibilidad de regular, marcada con una flecha) Aplicacin No es posible mantener el caudal a un valor exacto, porque en las vlvulas de estrangulacin el caudal depende del ajuste de la cada de presin y de la viscosidad del lquido. Por esta razn, se utilizan en instalaciones hidrulicas para ajustar el caudal sin escalones, por ejemplo, para plataformas elevadoras y dispositivos de fijacin, cuando no es necesario mantener muy exacto el caudal.
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Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ14 ESTRANGULACIN Y V DE CAUDAL CONSTANTE
Actividad: Establecer el sistema hidrulico segn el esquema siguiente, a fin de comprobar el efecto de una resistencia variable. Discuta como cambia la diferencia de presin al aumentar la resistencia.
2.12 Vlvula de estrangulacin y antirretorno

La vlvula de estrangulacin y antirretorno debe limitar el caudal del lquido a presin en un sentido (estrangular) y en sentido contrario debe abrir toda la seccin de paso (vlvula antirretorno). Construccin La vlvula de estrangulacin y antirretorno consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: (1) Cuerpo de la vlvula, (2) Tornillo de estrangulacin, (3) Cono (vlvula antirretorno), (4) Muelle y (5) Junta anular Es una combinacin de una vlvula de estrangulacin regulable y de una vlvula antirretorno. Funcionamiento Girando el tornillo de estrangulacin, se aumenta o reduce la seccin anular de paso por el punto de estrangulacin (a). Como consecuencia, puede variarse el caudal del lquido a presin en el sentido de A a S (estrangulacin). Al fluir el caudal de B a A, el cono estanqueizador es empujado contra el muelle dbil y deja pasar el lquido. El caudal pasa sin ser estrangulado; la corriente que pasa por el punto de estrangulacin es tan pequea que se la puede despreciar.
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Aplicacin Las vlvulas de estrangulacin y antirretorno se emplean cuando es necesario regular un caudal ms o menos constante en una sola direccin, debiendo mantener libre el paso en la direccin contraria. Smbolo segn ISO 1219 Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable. La posibilidad de regulacin la indica la flecha.
Actividad: Establecer un sistema hidrulico con el uso de Fluid Sim H 3.5 conforme al esquema de circuito siguiente. La velocidad de avance del mbolo debe poderse regular; por esta razn, prestar atencin a que la vlvula de estrangulacin y antirretorno sea empalmada correctamente. La presin Pe2 se ajusta mediante la vlvula de cierre (7) al salir el vstago del mbolo.
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2.13 Regulador de caudal, de dos vas Tipo A

Objeto La vlvula reguladora de caudal, de dos vas, puede mantener constante el caudal ajustado que sale Q, aunque las presiones de salida y entrada varen. Construccin Esta vlvula reguladora de caudal, de dos vas, consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (1) Cuerpo, (2) Tornillo de estrangulacin, (3) embolo de regulacin y (4) muelle de compresin El mbolo de regulacin y el muelle de compresin forman una balanza de presin.
Funcionamiento El caudal pasa por el intersticio anular S1 entre el cuerpo (1) y el tornillo de estrangulacin (2) y por el intersticio S2 entre el mbolo de regulacin (3) y el cuerpo (1). Al girar el tornillo de regulacin aumenta o disminuye el tamao del intersticio S1 del estrangulador. Con ello la cantidad de lquido que puede pasar en mayor menor. Si el caudal Q est fijado por un determinada posicin del estrangulador, el embolo de regulacin (3) junto con el muelle ce compresin (4) (balanza de presin) mantiene este caudal. Aunque vari la presin entre la entrada y la salida o en ambos conductos de la vlvula. Aplicacin Un caudal constante se requiere con cargas variables por ejemplo. en carros porttiles, que deben trabajar con velocidad de avance constante y ajustable con diversos esfuerzos de trabajo para limitar exactamente las velocidades de bajada de elevadores para sincronizar el movimiento de cilindros y elementos semejantes en herramienta con unidad de avance constante
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Smbolo Vlvula reguladora de caudal, de dos vas, se puede emplear la representacin simplificada.
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ14 ESTRANGULACIN Y V DE CAUDAL CONSTANTE
Actividad: Establecer con el uso de Fluid Sim H 3.5 accionamiento de una plataforma elevadora.
un sistema hidrulico para el
La vlvula reguladora de caudal mantiene automticamente constante el caudal de salida, independientemente de la presin de alimentacin, esta vlvula slo es posible regularla en una direccin (de A hacia B ). Una placa sometida a carga no uniforme (por ejemplo, una mesa elevadora) debe ser levantada o bajada uniformemente por medio de dos cilindros. Dos vlvulas reguladoras de caudal, de dos vas, ajustadas al mismo caudal aminorado, proporcionan el movimiento sincronizado. En la posicin dibujada de la vlvula distribuidora 4/2, la placa baja uniformemente. Con la disposicin especial de las vlvulas antirretorno (mando Graetz) se logra que la direccin del caudal por las vlvulas reguladoras de caudal, de dos vas, sea siempre igual (de A hacia B). Sin esta disposicin, la placa podra ladearse, puesto que las vlvulas reguladoras de caudal, trabajan como una estranguladora normal en la direccin contraria.
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Actividad (Circuito de avance rpido): Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente, de modo que se disponga de un avance rpido, un determinado movimiento de avance ajustable y de un retorno rpido, en el que se requiere de una velocidad constante en el momento del corte de la herramienta.
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Funcionamiento El grupo de accionamiento suministra una corriente de lquido. En la vlvula limitadora de presin (5) se ajusta la presin de servicio. Esta se lee en el manmetro (8). La vlvula distribuidora 4/2 (6), no accionada todava, deja pasar el lquido al lado del vstago del cilindro de doble efecto. Como consecuencia, el vstago entra. El lquido existente en el lado del mbolo es desplazado y regresa, por la vlvula distribuidora 4/2 al depsito. Al accionar sta, el lquido a presin fluye al lado del mbolo del cilindro y el vstago sale. El lquido del lado del vstago fluye entonces, sin ser estrangulado, por las vlvulas distribuidoras 2/2 (3) y 4/2 hacia el depsito (avance rpido x). Cuando el riel de mando acciona el rodillo, la vlvula distribuidora 2/2 cierra el paso y, al mismo tiempo, se cierra la vlvula antirretorno (7). Como la corriente es evacuada hacia el depsito nicamente por la vlvula reguladora de caudal, tiene lugar una regulacin del caudal en la salida. La velocidad del mbolo se ajusta (avance y) en la vlvula reguladora de caudal. Con ello, el mbolo queda sujeto hidrulicamente. Al conmutar la vlvula distribuidora 4/2 de nuevo a su posicin de reposo, la corriente pasa sin ser estrangulada por la vlvula antirretorno (7) al lado del vstago (retorno rpido z). Durante el movimiento de retorno, la vlvula distribuidora 2/2 no influye sobre el funcionamiento del circuito. Este circuito se utiliza en mquinas herramientas, cuando adems del avance ajustable se necesitan tambin movimientos rpidos. Actividad (Regulacin del caudal de entrada y de salida) Han de establecerse los circuitos para la regulacin del caudal de entrada y de salida conforme a los esquemas siguientes. El ejercicio debe mostrar las ventajas y desventajas de ambos tipos de regulacin.
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Regulacin del caudal de entrada (primario)
Regulacin del caudal de salida (secundario)
Para que el mbolo est sujeto hidrulicamente, en la regulacin del caudal de entrada, en la vlvula limitadora de presin se ajusta la presin Pe2. El ejercicio debe realizarse cargando el mbolo de trabajo y sin cargarlo. Regulacin del caudal de entrada En la regulacin del caudal de entrada, se regula el caudal alimentado al consumidor. El grupo de accionamiento suministra una corriente de lquido. La presin mxima Pe1 la determina la vlvula limitadora de presin. Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado del mbolo recibe el caudal de la vlvula reguladora de caudal correspondientemente ajustada. El mbolo se desplaza y el vstago sale a una velocidad de avance constante. El lquido desplazado de la cmara del vstago es evacuado por la vlvula distribuidora 4/3 y la otra vlvula limitadora de presin ajustada a la presin Pe2 regresa al depsito. Esto es necesario para sujetar el mbolo hidrulicamente y compensar fluctuaciones de la presin. Como la vlvula reguladora de caudal regula la entrada de la corriente de lquido, la superficie del mbolo se somete nicamente a la presin que exige la resistencia de trabajo respectiva. Como consecuencia el cilindro y sus juntas se someten a pequeas cargas, no se produce un salto al comenzar el movimiento y la velocidad del mbolo permanece tambin constante aunque la resistencia de trabajo vare. No es posible conmutar en vaivn rpidamente porque la presin tiene que formarse primero. Estando la vlvula distribuidora 4/3 en posicin media la presin en la vlvula
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reguladora de caudal se desvanece por la fuga. Regulacin del caudal de salida En la regulacin del caudal de salida, se regula el caudal que sale del consumidor. El grupo de accionamiento suministra la corriente de lquido. La presin mxima la determina la vlvula limitadora de presin. Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado del mbolo recibe la corriente de lquido enviada por la bomba. El lquido desplazado de la cmara del vstago pasa por las vlvulas reguladora de caudal y distribuidora 4/3 y llega al depsito. Se regula, pues, la corriente del lquido que sale; as se sujeta hidrulicamente el mbolo y el vstago pueden salir a velocidad de avance constante. Como se regula la corriente de lquido desplazada, en el lado del mbolo la presin actuante aumenta siempre hasta alcanzar el valor mximo ajustado en la vlvula Iimitadora de presin. El cilindro y sus juntas estn sometidos a un esfuerzo continuo grande. Al comenzar el movimiento se produce un salto, porque el mbolo se mueve durante corto tiempo sin encontrar resistencia hidrulica. Aplicacin Regulacin del caudal de salida Cuando se exige que el mbolo realice un movimiento continuo, por ejemplo, en accionamientos de avance con fuerzas de corte de magnitud y direccin variables (por ejemplo. en mquinas herramientas de todo tipo).
Regulacin del caudal de entrada Se utiliza cuando en toda la carrera hay una carga ms o menos constante que acta en sentido contrario al de avance, por ejemplo, en plataformas elevadoras.
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2.14 Regulador de presin, de dos vas (regulador sin orificio de escape)

Objeto El regulador de presin sirve para reducir la presin de entrada al valor de una presin de salida ajustable. Construccin El regulador de presin consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: (1) Cuerpo, (2) embolo, (3) muelle de compresin, (4) tornillo de ajuste y (5) junta.
Funcionamiento En la posicin inicial, el mbolo es empujado por el muelle de compresin contra el fondo de la vlvula. El lquido que entra con la presin P1 pasa hasta la salida con la presin que se forma aqu, pasa por el conducto a la parte inferior de la superficie A del mbolo.
Sobre el mbolo actan las siguientes fuerzas: Ff = Fuerza del muelle, constante o ajustable (N) F2 = P2* A (N) P2= Presin en el lado de salida (Pa) A =Superficie del mbolo (cm2) La presin P1 no genera ninguna fuerza sobre el mbolo, porque acta sobre dos superficies en sentido opuesto, con lo que F1 es igual a cero. Como no actan otras fuerzas sobre el mbolo, el caudal de lquido en el intersticio anular (a) se ajusta de modo que la fuerza del muelle viene a resultar igual a la fuerza de la presin del lquido. Ff = F2 Ff = P2 * A P2 = Ff / A De la ecuacin se desprende, que la presin P2 depende nicamente de la magnitud de la fuerza del muelle Ff. Si aumenta sta, tambin aumentar la
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presin P2; si disminuye, tambin disminuir dicha presin (de modo directamente proporcional). La fuerza del muelle Ff se ajusta mediante un tornillo y es prcticamente constante ya que la deformacin del muelle es muy pequea. La regulacin puede tener lugar nicamente cuando P1 es mayor que P2. Aplicacin Se utiliza en mquinas herramientas, cilindros de fijacin, con presin reduca en un circuito secundario. Desventajas Los reguladores de presin en ejecucin de dos vas tienen las siguientes desventajas: 1. Si no hay flujo hacia el consumidor, no pueden ajustarse de una presin mayor a otra ms baja. 2.Se necesita una vlvula Iimitadora de presin, adicional para los golpes de presin hacia atrs provenientes del consumidor. Smbolo segn ISO 1219 Regulador de presin, de dos vas (llamado tambin vlvula reductora de presin). Es una vlvula que mantiene en gran medida constante la presin de salida, aunque vare la de entrada (sta debe ser empero mayor). La posibilidad de regulacin del muelle est marcada con la flecha.
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ13 VLP Y VRP
Actividad (Movimiento de una carga sin sacudidas): Ha moverse una carga sin sacudidas con un cilindro de doble efecto, en la carrera de avance del mbolo. Al efecto, ha de establecerse un sistema hidrulico segn los esquemas 1 y 2 y determinar su efecto. Material didctico (1) Grupo de accionamiento, (2) Vlvula limitadora de presin (2) y (2a), (3) Vlvula antirretorno, (4) 3 manmetros (5) Vlvula distribuidora 4/2, (6) Vlvula de estrangulacin y antirretorno, (7) Cilindro de doble efecto, (8) Cable y lazo, (10) Herramientas, (11) Hoja de protocolo y (12) Examen de conocimientos. Estructura del circuito I Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, el caudal de lquido enviado por el grupo de accionamiento pasa por la vlvula reguladora de caudal al cilindro del trabajo y acta sobre la superficie del embolo; al mismo tiempo, el lquido de retorno del lado del vstago
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sale sin presin. Segn el peso de la carga, el mbolo remueve con sacudidas ms o menos fuertes. Este <<deslizamiento con sacudidas >>, llamado tambin <<Stick-Slip>>, se produce por el rozamiento variable producido por el deslizamiento y la adherencia. El embolo no solo es empujado por el lquido a presin, sino tambin <<extrado>> por el peso de la carga el << deslizamiento con sacudidas>> pude presentarse tambin sin que haya una carga que tire y cuando las velocidades de arranque son lentas y las resistencias de trabajo varan. Dicho <<desplazamiento con sacudidas>> no es conveniente y se evita estructurando el circuito conforme al esquema II. Estructura del circuito I I Despus de accionar la vlvula distribuidora 4/2, el caudal del lquido, como el circuito I, pasa al cilindro y acta sobre el embolo con la presin pe2, que puede hasta alcanzar pe1 =pe mx. Ajustada a la vlvula limitadora de presin (2). La vlvula limitadora de presin (2a), montada en la salida, se produce en la cmara del vstago del cilindro una contrapresin pe3. Esta contrapresin esta ajustada de modo que el embolo <<no esta sometido a esfuerzo hidrulico>>. Con ello se evita que el embolo se <<deslice con sacudidas>> y ya no es posible <<tirar>> del embolo. El movimiento de avance tiene lugar entonces de forma uniforme. La vlvula limitadora de presin (2a) acta como <<vlvula retenida>>.
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Aplicacin Se utiliza, por ejemplo, en maquinas herramientas, para que el carro de la herramienta avance uniformemente y sin sacudidas (se protege la herramienta y se obtiene una superficie de mejor calidad).
2.15 Regulador de presin, de tres vas (regulador de presin con orificio de escape)
Objeto El regulador de presin con orificio de escape sirve para regular (aminorar) la presin de entrada a un valor ajustable de la presin de salida. Al mismo tiempo pueden eliminarse los golpes de presin provenientes del consumidor; la presin puede ajustarse tambin a un valor ms bajo, sin flujo. Construccin El regulador de presin consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: (1) Cuerpo, (2) mbolo ,(3) muelle de compresin, (4) tornillo de ajuste, (5) junta y (6) tapa del cuerpo . Funcionamiento: En la posicin inicial, el muelle empuja el mbolo (2) contra el cuerpo (1). El lquido que entra con la presin P1 pasa hasta la salida B. La presin que se forma por el punto amortiguador de estrangulacin (a) produce una fuerza F2 El mbolo es desplazado hacia el muelle hasta que reina equilibrio de fuerzas con Ff. Al mismo tiempo se estrecha el borde de regulacin. La presin P2 disminuye. El mecanismo de regulacin es el mismo que en el regulador de presin sin orificio de salida, con la diferencia de que se amortiguan los golpes de presin provenientes del consumidor o un aumento de la presin, y de que el lquido puede fluir al depsito por T. En ello, se cierra la tubera A. Este regulador de presin funciona, pues, tambin como una vlvula Iimitadora de presin.
Aplicacin En las instalaciones hidrulicas se utilizan hoy casi sin excepcin reguladores de presin, de 3 vas, puesto que con ellos se ahorra la vlvula limitadora de presin. Los reguladores de presin, de 2 vas, se emplean principalmente en botellas de gas y en instalaciones domsticas de agua. a. Smbolo segn ISO 1219 Regulador de presin, de 3 vas (regulador con
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orificio de salida).
Actividad: Ha de establecerse un sistema hidrulico segn el esquema siguiente: Debe empujarse un rodillo enderezador contra la chapa, por medio de un cilindro hidrulico y una presin aminorada (vlvula reductora de presin).
2.16 Vlvula de secuencia (mando en funcin de la presin)

Objeto La vlvula de secuencia debe abrirse al alcanza una determina presin ajustable y dejar pasar el caudal a otro sistema hidrulico. Construccin La vlvula de secuencia, servopilotada. Consta de dos unidades con los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: La vlvula de secuencia, consta de dos unidades con los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: (1) Cuerpo: Unidad de pilotaje: (2) cono de pilotaje, (3) muelle de compresin y (4) tornillo de ajuste. Unidad de pilotaje principal: (5) Embolo de vlvula con orificio de estrangulacin (a) y orificio interior (b) y (6) y muelle de compresin. Funcionamiento Estando la vlvula cerrada, el lquido a presin fluye por P hasta la admisin. Por el
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taladro de estrangulacin (a), pasa hasta el cono de pilotaje (2), que es mantenido sobre su asiento por la tensin previa del muelle (3). Esta tensin previa y la presin de apertura de la vlvula son fijadas por el tornillo de ajuste (4). El lquido acta con la presin Pl sobre el lado de admisin del mbolo (5). A travs del orificio de estrangulacin (a) detrs del mbolo de vlvula Y delante del cono de pilotaje se forma la presin P2 igual a la P1. Si, al aumentar la presin, la fuerza actuante sobre el cono de pilotaje (2) sobrepasa el valor ajustado de la fuerza del muelle de compresin (3), el cono se abre. El lquido fluye por T hacia el depsito. Al abrirse el cono (2), la presin P2 disminuye. La cantidad de lquido que fluye a travs del orificio de estrangulacin (a) ya no permite que las presiones se equilibren. Se origina una diferencia de presin P aplicada al mbolo de vlvula. Al aumentar ms P1 aumenta tambin ms la diferencia de presin. Por esta diferencia mayor, el mbolo de vlvula (5) se levanta de su asiento venciendo la fuerza del muelle de compresin (6). El lquido a presin puede fluir entonces hacia B y pasar a otro sistema.
Aplicacin Se utiliza para accionar otros sistemas hidrulicos al aumentar la presin hasta un determinado valor. Smbolo segn ISO 1219 Vlvula de secuencia, servopilotada.
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Mando coordinado de cilindros por presin (vlvulas de secuencia) Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. En dicho sistema, el vstago del mbolo de fijacin (6a) debe salir slo despus de que el mbolo del cilindro transportador (6b) alcance su posicin final. Avance: Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, debe salir primeramente el vstago del mbolo transportador (6b) y luego el del mbolo de fijacin (6a). Retorno: Al conmutar la vlvula distribuidora 4/3, primeramente debe retroceder el vstago del mbolo de fijacin (6a) y luego el del mbolo transportador (6b). Fases de trabajo

Preparar el material didctico (vlvulas, mangueras,uniones, etc) Colocar los elementos segn el esquema de circuito Pedir al profesor que examine el circuito Analizar el ejercicio y verificar el comportamiento del componente hidrulico. Desmontar el circuito y evaluar el ejercicio
Esquema de circuito
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Nota Para ajustar la presin mxima en el sistema, todos los elementos hidrulicos deben estar cerrados, a fin de que todo el caudal de extraccin pueda evacuarse por la vlvula Iimitadora de presin y pueda ajustarse as la presin mxima. Material didctico 1 Grupo de accionamiento; 2 vlvulas limitadoras de la presin (secuencia); 2 manmetros; 1 vlvula distribuidora 4/3; tuberas flexibles y herramientas; examen de conocimientos. Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. No hacer funcionar el sistema hidrulico sin vlvula limitadora de presin. Hay que montarla directamente despus del grupo de accionamiento.
2.17 Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente

Objeto: Permite el flujo de lquido en un solo sentido igual que una vlvula de cheque normal, slo que puede ser desbloqueada por un a seal de pilotaje hidrulica. Construccin: La vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: (1) Cuerpo, (2) mbolo de desbloqueo, (3) cono y (4) resorte.
Funcionamiento: En las vlvulas de cheque desbloqueables hidrulicamente, el flujo puede ser desbloqueado de la posicin cerrada, a travs de una seal piloto en el embolo de desbloqueo. El funcionamiento se rige bajo los siguientes principios: El flujo es posible de A a B y est normalmente bloqueado de B a A. Las figuras siguientes corresponden en su orden a: Flujo bloqueado, flujo normal de A a B y flujo de B a A debido al desbloqueo.
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Smbolo
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ12 VLVULA DE CHEQUE
Actividad: Debe simularse en Fluid Sim 3.5 un sistema hidrulico segn el esquema de circuito siguiente. Una vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente debe mantener el cilindro en diversas posiciones (1-2-3). Despus de accionar la vlvula distribuidora 3/2, el mbolo debe desplazarse haciendo entrar el vstago.
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El grupo de accionamiento suministra la corriente del lquido a presin. Estando la vlvula distribuidora 3/2 en posicin de reposo, el paso del lquido a presin est bloqueada; por la vlvula distribuidora 4/2 pasa nicamente al lado del vstago del cilindro. El vstago no entra, porque la vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente cierra el paso de la corriente de lquido a presin del cilindro a la vlvula distribuidora 4/2. Al accionar la vlvula distribuidora 3/2, el lquido de pilotaje puede pasar; el cono de retencin abre el paso (desbloquea). La corriente de lquido puede pasar entonces libremente del cilindro, por la vlvula distribuidora 4/2, al depsito. Al volver la vlvula distribuidora 3/2 a su posicin de reposo, la vlvula antirretorno bloquea el paso de la corriente de lquido, y el mbolo en el cilindro se detiene. Al accionar la vlvula distribuidora 4/2 (a la posicin b), la corriente del lquido pasa libremente por la vlvula antirretorno hacia el cilindro. Como consecuencia, el vstago del mbolo sale.

Sostenimiento de cargas con el uso de vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente Problema: Establecer un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Una de vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente debe el cilindro en diversas posiciones. Despus de accionar la vlvula 4/2 y con la vlvula 4/3 enviando el caudal a el puerto A, el cilindro debe entrar. Fases de trabajo

Preparar el material didctico (vlvulas, mangueras, uniones, etc) Colocar los elementos segn el esquema de circuito Pedir al profesor que examine el circuito Analizar el ejercicio y verificar el comportamiento del componente hidrulico. Desmontar el circuito y evaluar el ejercicio
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Esquema de circuito
Material didctico Grupo de accionamiento; vlvula distribuidora 4/2; vlvula distribuidora 4/3; vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente; manmetro; tuberas flexibles y herramientas; examen de conocimientos. Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. No hacer funcionar el sistema hidrulico sin vlvula limitadora de presin. Hay que montarla directamente despus del grupo de accionamiento.
2.18 Cilindro de simple efecto

Objeto El cilindro de simple efecto debe transformar el caudal sometido a presin en una fuerza que acte en lnea recta as como en un movimiento rectilneo. Construccin El cilindro de simple efecto consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: (1) tapa atornillada, (2) tornillo de purga, (3) pistn (4) cuerpo del cilindro, (5) cojinete de pistn, (6) empaque y ( 7) protector de suciedad. Funcionamiento El lquido entra en el tubo del cilindro por el lado del mbolo (alimentacin por un solo lado). Por la resistencia del mbolo se establece en el lquido una presin. Al vencer la resistencia, el mbolo se desplaza y su vstago sale (avance). El mbolo regresa (retorno) al conmutar la vlvula distribuidora con ayuda de una fuerza exterior.
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El movimiento de retorno puede ser producido tambin por medio de un muelle de compresin (muelle recuperador) montado en el cilindro. Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ09 CILINDROS Y MOTORES Actividad: Cilindro de simple efecto Establecer un sistema hidrulico segn el esquema siguiente. Al accionar una vlvula distribuidora 3/2, el vstago del mbolo del cilindro de simple efecto debe salir. Al dejar de aplicar la presin, la pesa m debe hacer regresar el mbolo a su lugar. El grupo de accionamiento proporciona el caudal de lquido. Hay montada una vlvula limitadora de presin, a fin de que la presin en el sistema hidrulico no sobrepase el valor admisible, la presin puede leerse en un manmetro. Para mandar el cilindro de simple efecto hay intercalada una vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo). Al accionar sta, se abre el paso de P a A (posicin b) y el mbolo de trabajo se desplaza a su posicin final. Despus de conmutar la vlvula distribuidora (a la posicin a), la pesa m empuja el mbolo hasta su posicin inicial; el lquido a presin sale del cilindro y regresa por A a T al depsito. El ejercicio puede realizarse tambin con un cilindro dotado de un muelle de recuperacin. Despus de conmutar la vlvula distribuidora (a la posicin a), el muelle de compresin empuja el mbolo de trabajo hasta su posicin inicial y, como consecuencia, el lquido sale del cilindro y llega por A a T al depsito.
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2.19 Cilindro de doble efecto

Objeto El cilindro de doble efecto debe convertir el caudal de lquido sometido a presin en una fuerza y un movimiento rectilneos, cuya direccin pueda ser elegida. Construccin El cilindro de doble efecto consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: Tubo de tapas, mbolo, vstago y juntas
Funcionamiento En la carrera de trabajo, el lquido a presin entra por (1) en el cilindro y acta en el lado del mbolo. Se forma una presin, que desplaza el mbolo y hace salir el vstago. El lquido a presin que se encuentra en el lado del vstago es desplazado y fluye por una tubera al depsito. En el movimiento de retroceso, el lquido a presin entra por [2] en el cilindro. El mbolo se desplaza y el vstago entra. El lquido que se encuentra en el lado del mbolo es desplazado y fluye al depsito. Si se aplica la misma presin para los movimientos de trabajo y de retorno, la fuerza disponible en el movimiento de avance es mayor que en el de retorno, porque la superficie circular es mayor que la anular del mbolo. F= P*A Como consecuencia, tambin es mayor la velocidad de retorno, porque el mismo caudal acta sobre una superficie menor (conforme a la siguiente ecuacin: Q=V*A Aplicacin Se utiliza para producir movimiento rectilneo de vaivn. Especialmente en el carro de avance de mquinas herramientas, emplendolo en lugar del cilindro de simple efecto, se puede efectuar tambin el movimiento de retorno con carga. Smbolo segn ISO 1219 Cilindro de doble efecto
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2.20 Motor hidrulico

Modelo de principio Objeto del motor hidrulico El motor hidrulico debe entregar un par motor por el eje de salida de fuerza. Para ello, en el se convierte la energa hidrulica en energa mecnica. La energa necesaria al efecto la suministra el lquido a presin. Principio El modelo del motor de mbolos axiales con disco inclinado funciona con un plano inclinado fijo (disco inclinado (3) y el mbolo axial (1) desplazable en un tambor giratorio (2).
La fuerza F el modelo representado como pesa se descompone en una fuerza Fn que acta perpendicular al plano inclinado y en una fuerza tangencial Ft. La fuerza Ft acta a la distancia del radio r del centro del modelo y produce, con ello un momento de giro Md= Ft x r El tambor obliga al mbolo a deslizarse por el plano inclinado en una va circular. Al mismo tiempo, el tambor se pone en movimiento de rotacin. Del eje de salida de fuerza, firmemente sujeto al tambor, puede tornarse un momento de giro. Para conseguir en dicho eje (2) un momento de giro lo ms alto posible y un giro uniforme, en el tambor [3] hay dispuestos varios mbolos axiales. Al llegar uno de los mbolos axiales, por el efecto de la pesa, al punto muerto inferior (1), hay que retirar de nuevo la pesa y colocarla sobre el mbolo siguiente. As, el giro es continuo. El sentido de giro puede invertirse de un modo muy sencillo, convirtiendo la zona de retorno en zona de presin y esta en zona de retorno. Ello puede demostrarse fcilmente cambiando correspondientemente de lugar la pesa. En el apartado Funcionamiento se describe la forma en que se solucina el problema constructivo: Efecto continuo de la fuerza slo sobre un determinado mbolo axial.
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Motor de mbolos axiales con disco inclinado Construccin El motor de mbolos axiales con disco inclinado consta de los siguientes componentes :(1) Cuerpo , (2) Tambor , (3) Embolo axial , (4) Eje de salida de fuerza, (5) Cojinete del eje , (6) Disco de mando, (7) Disco inclinado y juntas no dibujadas .
El nmero de mbolos axiales en el tambor puede elegirse de modo opcional. Para que el motor funcione deben ser, empero, por lo menos 3. Cuantos ms mbolos tenga el motor hidrulico, tanto ms uniforme ser su movimiento de rotacin. Por las prdidas que se producen por fugas en los mbolos axiales y entre el disco de mando y el tambor, el lquido a presin pasa continuamente a la cmara del cuerpo del motor. Este lquido ha de evacuarse por una tubera de fuga, de tal manera que el cuerpo est siempre lleno. Si se vaciara, podra entrar aire en el sistema hidrulico. Funcionamiento Para separar la entrada de la salida se necesita un disco de mando (3) . A lo largo de ste se desliza el tambor rotatorio con sus cilindros. Para obtener el momento de giro necesario es necesario que varios mbolos axiales acten en conjunto. Ello es posible gracias a la configuracin uniforme de una zona de presin (4) en el disco de mando. Gracias a estas aberturas reniformes, en el motor hidrulico representado reciben el lquido a presin 4 de los 9 mbolos axiales. Otros 4 estn comunicados con el depsito y el noveno se encuentra en el punto muerto inferior (1) En todo momento se dispone, pues, de un momento de giro efectivo, con el objeto de garantizar tambin el giro uniforme del eje de salida de fuerza aunque sea sometido a carga. Despus de pasar la zona de presin y la llamada zona de recubrimiento (2) en el punto muerto inferior (uno de los mbolos axiales queda separada del lado de presin y tambin del de retorno), los mbolos axiales pasan por el movimiento de giro a la zona de retorno, que es tambin una abertura reniforme en el disco de mando. Por sta, el lquido regresa al depsito.
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Consideraciones sobre el montaje de motores hidrulicos. El motor hidrulico funciona de modo contrario al de la bomba hidrulica. La bomba recibe energa mecnica (momento eje giro) por un eje de accionamiento y, transformndola en energa hidrulica, la transmite al sistema hidrulico; el motor hidrulico, en cambio, recibe energa hidrulica y la transmite transformada un forma de energa mecnica (momento de giro). Esto significa que el motor hidrulico puede convertirse tambin en bomba, a saber, si al eje de salida de fuerza se aplica un momento de giro. Esto ocurre cuando el motor pone en movimiento de rotacin grandes masas y se cierran las tuberas de alimentacin y salida con una vlvula distribuidora 4/3. El volante trata de arrastrar al motor. Entonces sucede lo siguiente: El motor hidrulico desplaza el lquido todava existente contra la vlvula distribuidora 4/3 que est cerrada la presin aumenta de tal manera que podra destruir los elementos hidrulicos empalmados a esta parte del sistema.
Ello se remedia montando una vlvula Iimitadora de presin (6c); que frena el motor junto con el volante (la fuerza de frenado puede ajustarse) y que determina el momento de giro mximo que debe transmitirse para que el motor gire en direccin contraria.
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El motor hidrulico produce, en el tubera de alimentacin cerrada, una depresin que puede producir daos de material (los llamados daos por cavitacin1. Ello se remedia montando una tubera de aspiracin posterior, empalmada a travs de una vlvula antirretorno (7a).
La vlvula antirretorno (8) facilita la aspiracin posterior y al mismo tiempo somete al aceite que sale del motor a una presin previa, puesto que no se abre hasta alcanzar una presin de (150... 300 kPa (1.5... 3 bar). Ello es necesario para que los mbolos axiales estn unidos positivamente a su superficie de rodadura y el motor marche ms tranquilo. 1 cavitacin (latn), llamada tambin formacin de vacos o cavidades. El proceso de cavilacin puede presentarse en materiales que conducen lquidos de rpida circulacin. Por la gran velocidad, la presin baja por debajo de la de vaporizacin. All, el lquido se evapora y se forma una cavidad. Detrs de la cavidad, en los sitios de presin creciente, el lquido se lanza de nuevo contra la pared. Los golpes producen con el tiempo corrosiones porosas en el material. En nuestro caso, se puede modificar el nmero de revoluciones montando una vlvula de estrangulacin y antirretorno (4a) en la tubera de alimentacin, entre la vlvula distribuidora 4/3 y el motor hidrulico.
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Se trata entonces de una regulacin del caudal de entrada con presin previa en el retorno (contrarretenida). Se puede invertir el sentido de giro, completando los elementos dispuestos en la figura de forma simtrica.
El esquema para este servicio se obtiene completando el circuito con el grupo de accionamiento, la vlvula limitadora de presin y los manmetros. Aplicacin Los motores hidrulicos se utilizan, segn su construccin y ejecucin, en todos los ramos de la industria. As, por ejemplo, se emplean para accionar vehculos de todo tipo (sector mvil, como accionamientos de rodillos, en plantas siderrgicas y de laminado, en la construccin de maquinaria pesada y de prensas, as como accionamiento del husillo en mquinas de moldeo por inyeccin y a presin y como elementos de accionamiento para toda clase de movimientos rotatorios en la construccin naviera.
Smbolo segn ISO 1219 Motor hidrulico con volumen de desplazamiento constante y dos sentidos de circulacin (direcciones de giro) y tuberas de fuga.
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ09 CILINDROS Y MOTORES Actividad: Instalar y estudiar el curso virtual de hidrulica Curso Virtual EH y EN Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque Derechos reservados -- 81 ---

Motor hidrulico Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Debe reconocerse el funcionamiento de un motor de mbolos axiales con disco inclinado. Esquema de circuito
Fases de trabajo

Preparar el material didctico (vlvulas, mangueras, uniones, etc) Colocar los elementos segn el esquema de circuito Pedir al profesor que examine el circuito Analizar el ejercicio y verificar el comportamiento del componente hidrulico. Desmontar el circuito y evaluar el ejercicio
Material didctico (1) Grupo de accionamiento, (2) 2 manmetros, (3) Motor de mbolos axiales con disco inclinado, (4) 2 vlvulas de estrangulacin y antirretorno. (5)Vlvula distribuidora 4/3, (6) 2 vlvulas Iimitadoras de presin, (7) Tuberas rgidas con racores, (8) Cuentarrevoluciones, (9) Hoja de protocolo, (10) Examen de conocimientos. Seguridad en el trabajo Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. No debe tocarse el eje de salida de fuerza, en rotacin, del motor hidrulico.
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2.21 Acumulador hidrulico

Objeto Si disminuye la presin el acumulador debe poder suministrar lquido a presin al sistema hidrulico. El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez. Construccin El acumulador de vejiga consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento : (1) Depsito de acero , (2) Vejiga del acumulador , (3) Vlvula de gas , (4) Vlvula de plato , (5) Tornillo de purga de aire y (6) Empalme para la tubera del lquida a presin. Funcionamiento Se llena la vejiga elstica del acumulador de nitrgeno tomado de una botella a presin por la vlvula de gas, hasta alcanzar la presin de llenado necesaria (Pe1). La vejiga del acumulador rellena interiormente el depsito de acero y cierra la vlvula de plato. El nitrgeno contenido en la vejiga tiene el volumen V1, (Fig. 1). Al poner en marcha el grupo de accionamiento una parte del lquido a presin enviado por la bomba pasa por la vlvula de plato y entra en el depsito acumulador, comprimiendo el nitrgeno en la vejiga hasta el valor necesario de la presin mxima de trabajo (Pe3). El volumen del nitrgeno disminuye con ello a V3. (Fig. 2). Si baja la presin en el sistema hidrulico. El lquido a presin contenido en el acumulador es desplazado por la vejiga que se dilata con la presin momentneamente mayor Pe3 hasta que las presiones se equilibran. Al mismo tiempo la presin en la vejiga disminuye de Pe1 a Pe2 y el volumen del gas se dilata de V3 a V2 (Fig. 3).
Funcionamiento Se llena la vejiga elstica del acumulador de nitrgeno tomado de una botella a presin. por la vlvula de gas hasta alcanzar la presin de llenado necesaria (Pe1). La vejiga del acumulador rellena interiormente el depsito de acero y cierra la vlvula de plato. El nitrgeno contenido en la vejiga tiene el volumen V1. Al poner en marcha el grupo de accionamiento una parte del lquido a presin
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enviado por la bomba pasa por la vlvula de plato y entra en el depsito acumulador, comprimiendo el nitrgeno en la vejiga hasta el valor necesario de la presin mxima de trabajo (Pe3). El volumen del nitrgeno disminuye con ello a V3. Si baja la presin en el sistema hidrulico el lquido a presin contenido en el acumulador es desplazado por la vejiga que se dilata con la presin momentneamente mayor Pe3 hasta que las presiones se equilibran. Al mismo tiempo la presin en la vejiga disminuye de Pe3 a Pe2 y el volumen del gas se dilata de V3 a V2.
Aplicacin Los acumuladores se utilizan como suministradores de lquido en caso de emergencia cuando falla la bomba por alguna perturbacin con el objeto de finalizar un proceso iniciado (vase el esquema del circuito). La cantidad acumulada de liquido a presin para el circuito de al lado debe ser tal que en caso de fallar la bomba el cilindro de doble efecto pueda efectuar los movimiento. Actividad: Acumulador hidrulico Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Al accionar la vlvula distribuidora 4/2 el vstago del mbolo del cilindro de doble efecto debe salir. En caso de fallar la bomba, el acumulador se emplear como fuente de energa con el objeto de llevar a trmino la fase ya empezada por el cilindro de doble efecto Al accionar la vlvula 3/3 del acumulador a su posicin a se carga el acumulador hasta la presin que le permite la vlvula limitadora de presin incorporada. En la posicin media conserva el aceite a presin, si se presenta una falla de caudal (vlvula 2/2) se puede usar el aceite del acumulador para terminar la labor del cilindro, cuando se quiera descargar el acumulador se conmuta la vlvula 3/3 del acumulador a su posicin b.
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Unidad
CIRCUITOS HIDRULICOS
Simbologa de los componentes hidrulicos segn norma ISO 1219. Construccin e interpretacin de circuitos hidrulicos. Plano de situacin. Esquemas de distribucin. Denominacin de los componentes. Diagramas de procesos. Diagrama Espacio-Fase. Diagrama Espacio Tiempo. Circuitos hidrulicos con un solo cilindro. Circuitos hidrulicos con dos cilindros. Circuitos hidrulicos especiales. Control de maniobras de motores hidrulicos. Simulacin y activacin de circuitos hidrulicos por computador con el software Fluid Sim 3.5 H. Aplicaciones diversas a la industria. (12 Horas). Al finalizar esta unidad el estudiante desarrollar las siguientes competencias y estar en capacidad de: Comprender los fundamentos de diseo, criterios de seleccin y operacin de los sistemas hidrulicos y electrohidrulicos con aplicacin en la industria. Montar y disear sistemas de control hidrulico, seleccionando tcnicamente los componentes y siguiendo las normas de seguridad en el campo elctrico. Identificar fallas verificando continuamente el estado del equipo, con el objeto de acometer labores de mantenimiento. Corregir las averas mecnicas o elctricas de los equipos aplicando tcnicas adecuadas para reestablecer una funcin especfica. Fomentar el trabajo en equipo y la armona entre las personas con las que interacta permanentemente, propiciando la conciliacin de los conflictos que se presenten. Actuar de acuerdo con los principios ticos, morales y de seguridad necesarios para el correcto desempeo profesional en la empresa.
3.1 Simbologa de los componentes hidrulicos segn norma ISO 1219.

Bomba hidrulica de desplazamiento fijo con un solo sentido de giro y con flujo en ambos sentidos
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Motores hidrulicos de desplazamiento fijo con un solo sentido de giro y con flujo en ambos sentidos
Vlvulas distribuidoras
Vlvula limitadora de presin tres vas (con orificio de escape)
Vlvula reguladora de presin
de
Vlvula de estrangulacin fija y regulable
Vlvula reguladora de caudal de dos vas (vlvula de caudal constante)
Vlvula de cheque con precarga y sin precarga
Vlvula de cierre
Vlvula antirretorno pilotada externamente o desbloqueable hidrulicamente
Cilindro de simple efecto con retorno por fuerza exterior, con retorno por muelle y telescpico.
Cilindro de doble efecto con vstago simple, con vstago doble y diferencial
Cilindro de doble efecto telescpico, con amortiguacin simple en ambos finales de recorrido y con amortiguacin regulable en ambos finales de recorrido.
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Transmisin y preparacin de energa Fuente de potencia hidrulica (combustin) Conducto de presin, trabajo o descarga Conducto flexible , , Conducto de mando o pilotaje , Cruces de conductos , Motor elctrico , Motor trmico
Conexiones de tubos
Evacuacin (purga) de aire , Filtro , Refrigerador
Acoplamiento rpido
Depsito
, Calefactor
Equipos de medicin Manmetro , Termmetro , Caudalmetro , Indicador de nivel
3.2 Introduccin a la tcnica de mando hidrulico

La tcnica de mando se ha hecho imprescindible en nuestra sociedad industrializada. Sin esta tecnologa no seria posible el estado actual de automatizacin. Ninguna rama de la industria puede desechar esta disciplina. Para una colaboracin entre los distintos especialistas (neumtica, hidrulica, electricidad, electrnica) es indispensable el hablar un lenguaje uniforme. Es decir que deben existir definiciones exactas de trminos y bases de validez general. Los fundamentos de la tcnica de mando, aqu tratados, rigen en general para la totalidad de esta tecnologa, siendo independientes de la energa de mando o de trabajo utilizada y de la ejecucin tcnica de los elementos del automatismo Mandar, mando (definicin DIN 19 226) Mandar o controlar es aquel suceso en un sistema, en el cual Influyen uno o varios parmetros, considerados de entrada, en otros parmetros, considerados de salida, en virtud de leyes propias del sistema. La caracterstica para el mando es el desarrollo abierto de la accin a travs del rgano individual de transferencia o a travs de la cadena de mando. La denominacin mando se utiliza a menudo no slo para el acto de controlar, sino tambin para la instalacin de conjunto, en la que tiene lugar el mando.
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Posibilidades de representacin del desarrollo secuencial de los movimientos y de los estados de conmutacin Con objeto de facilitar un reconocimiento rpido y seguro de los desarrollos del movimiento y de los estados de conmutacin es preciso encontrar una forma de representacin adecuada para los movimientos y estados de conmutacin. Dichas formas de representacin sustituyen o complementan a la descripcin verbal de un sistema de mando. Estas formas de representacin por otra parte han de facilitar un mejor entendimiento entre los profesionales de la construccin de mquinas, la electrotcnica y la electrnica. En base a un ejemplo de la prctica se pasa a exponer las diferentes formas de representacin. Ejemplo: Dispositivo de doblar. Con el til de doblar se doblan chapas. La chapa es colocada a mano. Una vez accionado el botn de arranque, el cilindro A sujeta la pieza. El til del cilindro B efecta un doblado previo de la pieza y retrocede, el til del cilindro C acaba doblado. Cuando el til del cilindro C vuelve a estar en la posicin final trasera, el cilindro A suelta la pieza. 3.2.1 Croquis de la situacin:
Descripcin de las fases en orden cronolgico Elementos de trabajo Cilindro A Cilindro B Cilindro B Cilindro C Cilindro C Cilindro A
Fases de trabajo La pieza de chapa es sujetada La pieza de chapa es redoblada. Retorno a la posicin inicial La pieza de chapa es acabada de doblar Retorno a la posicin inicial La pieza de chapa es soltada
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3.2.2 Representacin simblica de los movimientos En esta representacin hay que prestar atencin a la coordinacin de los movimientos de salida y entrada. Designacin para Carrera de avance con + Carrera de retroceso con -La representacin simblica describe los movimientos de los elementos en orden al desarrollo: A +, B +, B- , C +, C- , A-
Representacin grafica (en forma de diagrama) En la representacin de determinadas fases secunciales de mquinas o Instalaciones se emplean diferentes tipos de diagramas La directriz VOl 3260 habla de diagramas de funcionamiento, quedando subdivididos stos en diagramas de recorridos o espacios y diagramas de estados o fases. En el diagrama de recorridos ha de representarse los recorridos de un elemento de trabajo (cilindros). En el diagrama de estados se representar la accin de conjunto de varios elementos de trabajo con otras unidades de mando y unidades combinatorias. Ambos diagramas se conocen bajo las definiciones Diagrama de movimientos Diagrama de mandos Diagramas de movimiento 3.2.3 Diagramas espacio-fase Los diagramas desplazamiento/fase deben representar de forma grfica el orden en que se efecta el mando y la regulacin de los elementos. Pueden reemplazar a la descripcin del funcionamiento. Aqu queda representada la operacin que realiza un elemento de trabajo, es decir en funcin de las respectivas fases (fase: cambio de estado de cualquier subunidad) queda trazado el espacio recorrido. Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo, quedarn representados stos de la misma manera y trazados uno bajo el otro. La concurrencia en el desarrollo queda establecida por las fases. El diagrama desplazamiento - fase se dibuja sobre dos coordenadas (lneas). En una de las coordenadas se registran las diversas fases de una serie de trabajos y en la otra, el estado correspondiente (desplazamiento). Los movimientos de los elementos de trabajo y de mando se representan con lneas funcionales (rectas). Los diagramas desplazamiento/fase facilitan la descripcin del funcionamiento de instalaciones hidrulicas y son un auxiliar excelente en la planificacin, la construccin, las reparaciones y la localizacin de averas.
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Para el ejemplo del dispositivo de doblar resulta el diagrama espacio-fase siguiente:
Recomendaciones para la disposicin grfica: Los pasos (fases) deberan quedar trazados horizontalmente y con Idnticas distancias. El recorrido (espacio) no se trazar a escala, sino de modo Idntico para todas las subunidades. Existiendo varias unidades, no debera escogerse demasiado pequea la distancia vertical entre los recorridos (1/2 - 1 paso)). Cuando durante el movimiento no se modifica el estado de la instalacin, p. ej. por accionamiento de un pulsador final en la posicin central del cilindro o por modificacin de la velocidad de avance, pueden quedar introducidos pasos intermedios. La numeracin de los pasos es a eleccin. La designacin del estado tambin es a eleccin. Puede tener lugar como en el ejemplo por indicacin de la posicin del cilindro (detrs-delante, arriba-abajo, etc.) o por cifras (p. ej. O para la posicin final trasera y 1 para la posicin final delantera). A la izquierda del diagrama se anotar la denominacin de la unidad respectiva, p. ej. cilindro A. 3.2.4 Diagrama espacio-tiempo El espacio recorrido por la subunidad es aplicado en funcin del tiempo. En contraposicin al diagrama espacio-fase, es aplicado aqu el tiempo t a escala y establecida la unin cronolgica en el desarrollo entre la unidad individual.
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Para el ejemplo del dispositivo de doblar resulta el diagrama espacio-tiempo siguiente:
Para la representacin grfica rige aproximadamente lo mismo que como para el diagrama espacio-fase. La relacin con el diagrama espacio-fase queda de manifiesto por las lneas de unin (lneas de fases), cuyas distancias corresponden ahora sin embargo al tiempo respectivamente necesario y a la escala de tiempo elegida El diagrama espacio-fase ofrece una melar visualidad de las correlaciones, en cambio en el diagrama espacio-tiempo pueden representarse con ms claridad las interferencias y las diferentes velocidades de trabajo. Se recomienda lo siguiente: Los diagramas espacio-fase deberan quedar empleados preferentemente para el proyecto y la representacin de mandos por recorrido (mandos secuenciales en funcin del proceso), puesto que juega el tiempo un papel secundario. Los diagramas espacio-tiempo deberan quedar empleados preferentemente para el proyecto y presentacin de mandos por tiempo (mandos secuenciales en funcin del tiempo), puesto que en el diagrama est claramente representada la dependencia temporal de la secuencia del programa. Cuando han de establecerse diagramas para elementos rotativos de trabajo (p. ej. motores elctrico neumticos), se emplearn las mismas formas bsicas. Sin embargo no se tendr en cuenta el curso temporal de la modificacin de estado, es decir en el diagrama espacio-fase una modificacin de estado (p ej. conexin de un motor elctrico) no transcurrir a lo largo de toda una fase, sino que se aplicar directamente sobre la lnea de fases. 3.2.5 Diagrama de mando En el diagrama de mando quedan aplicados sobre las fases los estados de conmutacin de los elementos de entrada z de procesamiento de seales, no considerndose en esto los tiempos de conmutacin. La posicin base de los elementos reviste importancia en ello y se considerar en el diagrama de mando, p. ej. Abierto, cerrado, estado de seala 0 1. Transmisor de seales
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En el ejemplo de arriba, un final de carrera cierra en la fase 2 (seal 1) y vuelve a abrir en la fase 3 (seal 2). Se recomienda lo siguiente: El diagrama de mando debera quedar trazado en combinacin con el diagrama de movimiento. Las fases o los tiempos deberan quedar aplicados horizontalmente. La distancia vertical de las lneas de movimiento es a voluntad, pero conviene mantenerla clara. Ambos diagramas, diagrama de movimiento y diagrama de mando en correlacin, se califican de diagrama de funcionamiento. En la lnea de abajo est representado el diagrama de funcionamiento para el ejemplo del dispositivo de doblar La aplicacin de los finales de carrera en el diagrama de movimiento constituye una ampliacin y muestra con ms claridad las correlaciones. Para este caso todos los finales de carrera se consideraron (NA).
El diagrama de funcionamiento explicado permite la identificacin y la verificacin de las fases secuenciales (movimiento de los cilindros). Por lo
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dems se desprende de l la posicin de los finales de carrera y los estados de conmutacin de stos. 3.2.6 Esquema funcional (Segn DIN 40 719, 6 parte, edicin Marzo 1977)
Nota: En este apartado quedan explicados los smbolos grficos y las directrices de representacin ms importantes, hasta donde es necesario para la comprensin de los esquemas funcionales reseados en este libro. Al lector, que desee profundizar ms en esta materia, se le recomienda el estudio de las normas DIN 40700, 14 parte y DIN 40 719, 6 parte. Objeto del esquema funcional El esquema funcional es una representacin orientada al proceso de un problema de mando, independiente de su realizacin, p. ej. de los utillajes empleados, del tendido de las lneas o del lugar de incorporacin. Este sustituye o complementa la descripcin verbal del problema de mando. El esquema funcional sirve como medio de entendimiento entre fabricante y usuario. Facilita la accin de conjunto de diferentes disciplinas tcnicas, p. ej., Construccin de mquinas, neumtica, hidrulica, tcnica de procesos, electricidad, electrnica, etc. El esquema funcional representa en forma sinptica un problema de mando con sus caractersticas esenciales (estructura ordinaria) o con los detalles precisos para el caso respectivo de aplicacin (estructura pormenorizada). Es un tipo de esquema independiente y un complemento del material documental de circuito. Ejemplo En un formulario, como el que se ensea aqu de muestra, se anotan los elementos hidrulicos con su nmero, designacin, denominacin y funcin. En el diagrama de funciones que sigue a continuacin se dibujan luego las seales segn su orden (en fases). En las columnas tituladas N de elemento y Denominacin se anotan los nmeros y denominaciones de los elementos que se encuentran en el respectivo esquema. Adems de la fuente de energa hay que anotar nicamente los elementos que determinan el funcionamiento, como vlvulas y cilindros. En la columna Movimiento y Funcin resultan Para el motor elctrico Para la bomba hidrulica Para las vlvulas distribuidoras
conversin de energa conversin de energa mando
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Antes del punto O, los elementos de la instalacin estn dibujados en posicin inicial. Con la seal de puesta en marcha en O tiene lugar la conexin del motor elctrico. Como consecuencia, la bomba hidrulica impulsa el lquido. En el diagrama, para la bomba hidrulica al igual que para el motor elctrico hay que anotar en el punto O la fase de desconectado a conectado.
Al accionar la vlvula 4/2 debe salir el vstago del mbolo del cilindro de doble efecto; al dejar de actuar la presin, debe volver a entrar. Para lo cual se necesita una vlvula limitadora de presin, para evitar que las presiones suba demasiado. La magnitud de la presin ajustada debe leerse en un manmetro.
3.3 Diseo cinemtico de sistemas hidrulicos

El diseo cinemtico de un sistema hidrulico est relacionado con el arreglo de los electos hidrulicos que permitan dar solucin a los requerimientos del problema , es as como para una misma situacin el diseador puede ofrecer varias opciones, creando esquemas funcionales que cumplan con el diagrama espacio-fase, en esta instancia no se tienen en consideracin el dimensionamiento de los elementos hidrulicos y donde los software de simulacin de sistemas hidrulicos juegan un papel importante. Circuito hidrulico para el accionamiento de una prensa. La prensa consta de dos cilindros, el cilindro A debe sujetar la pieza durante todo el proceso de doblado y el cilindro B es el encargado de hacer el trabajo de doblado de la chapa metlica. Diagrama Espacio Fase Croquis Tcnico
A continuacin se muestran varios circuitos que satisfacen el diagrama espacio-fase

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Opcin A (mando por presin) uso de vlvulas de secuencia Una vez el operador acciona manualmente la vlvula 4/2, sale el cilindro A y solo al alcanzarse una presin igual a la presin de juste de la vlvula de secuencia, el aceite puede fluir hacia el cilindro B, modo similar sucede cuando la vlvula 4/2 regresa a su posicin de reposo.
Opcin B (mando elctrico y uso de mecanismo sujetador hidrulico). En este caso las vlvulas de secuencia actan igual que en el circuito anterior, sin embargo se ha incorporado una electrovlvula 4/3 y un circuito sujetador hidrulico que asegura la sujecin de la pieza en todo momento.
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Opcin C (mando por presin y por posicin) En este circuito, para que avance el cilindro B o regrese el cilindro A , no solo es necesario que se alcancen ciertos valores de presin sino que se activen las vlvulas 3/2 que hacen las veces de finales de carrera, con esto se verifica tambin la posicin de los actuadores.
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Opcin D (mando elctrico independiente e incorporacin de un cheque desbloqueable) En este circuito a cada cilindro le corresponde una vlvula y se ha incorporado un sistema que impide el deslizamiento del cilindro de sujecin. A fin de garantizar la seguridad de la operacin.
Circuito hidrulico para el accionamiento de una esclusa para botes El circuito muestra el movimiento coordinado de los cilindros Z4 y Z3 los cuales controlan el flujo de un canal en el lado norte por medio de una compuerta y una ventanilla de circulacin, y solo hasta que estos dos cilindros hayan realizado su labor es posible que los cilindros Z1 y Z2 hagan lo propio, el circuito incorpora mando por posicin a travs de las vlvulas 3/2 T2 y T3 unidas hidrulicamente a las vlvulas antirretorno desbloqueables.
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Actividad: montar cada uno de los circuitos de la prensa y el circuito de las esclusas para botes en el software de simulacin Fluid Sim H 3.5. Actividad: Analice el circuito hidrulico de un montacargas, este circuito debe suministrar potencia para el levante de la carga, la inclinacin de la torre y la direccin hidrulica.
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Actividad: Analice el circuito de control de un elevador hidrulico (montacargas) en el libro Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos
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Actividad: Analice el circuito hidrulico de una volqueta, este circuito debe suministrar potencia para levantar el platn y para el sistema de direccin hidrulica.
Actividad: investigue el funcionamiento de un sistema hidrulico de una volqueta (hable con operadores, instructores, ingenieros que estn a cargo del mantenimiento venta de estos equipos).
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3.4 Diseo de circuito (dimensionamiento de elementos)

Una vez conocida las aplicaciones de los sistemas hidrulicos3, sus componentes, y algunas de sus principales frmulas para realizar los clculos necesarios, se pueden empezara disear los circuitos. El diseo de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte del clculo y la definicin completa del componente en funcin de sus necesidades (presin, caudal, etc.), y por otra el dibujo o croquis del circuito. Es importante considerar durante el clculo de los componentes, la disponibilidad de estos en el mercado de los componentes estandarizados. En la mayora de las ocasiones se tendr que jugar con los valores variables del sistema para adoptarlos a los componentes que existen en el mercado. Por ello una vez dibujado el sistema y definido sus componentes, suele ser necesario rehacer los clculos para adaptar al sistema los componentes estandarizados que mejor se adapten a las necesidades del mismo. Se ha considerar que entre un elemento estandarizado (Ej. un cilindro) otro de fabricacin especial la diferencia en costos puede ser muy considerable. Para el diseo de un circuito puede ser muy impredecible el conocimiento exacto de las de las necesidades y trabajos a realizar por los diseos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.), as como las limitaciones (espacios, potencia disponible, tipo de energa, etc.). Como los datos del diseo, y con la ayuda de los smbolos, se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y pulsadores; a continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar, es decir se propone el diseo cinemtico del sistema. Estos movimientos trabajos o fases del ciclo ayudara a definir los componentes de regulacin y control que se han de intercalar entre el accionador final y elemento impulsor. Finalmente se aaden al croquis los accesorios del sistema. Una vez realizado el croquis del circuito se enumeran los componentes, y en una relacin a parte se les da nombre y apellido: lo que en croquis era una bomba debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento cilindrada, presin del trabajo, etc. ; el cilindro debe definirse en funcin de su longitud de carrera, reas, espesor de paredes ,dimetro del vstago (para evitar pandeos),etc.; y as se har con todos y cada uno de los componentes (tipo de conexin y montaje, escala de los indicadores, tipo de flujo, grado de filtracin de los filtros etc.). Sistema para el accionamiento de un cilindro Se trata de disear un circuito para el accionamiento de un cilindro vertical de la prensa. Inicialmente, para facilitar el sistema, solo se suministran los datos correspondientes a esfuerzos, velocidades y componentes ya existentes: 1. Se ha desarrollar una fuerza de 14.000 Kg. en la prensada que se realiza en 20s. 2. A continuacin se mantiene la pieza prensada durante otros 30s. 3. Seguidamente retrocede la prensa en 10s hasta alcanzar su posicin inicial; para realizar este movimiento debe vencer un peso de 5.350 Kg. 4. Finalmente la prensa se mantiene en reposo durante 15s; es importante que se mantenga en esta posicin ya que si bajase por propio peso podra lastimar al operario que esta cambiando la pieza prensada por otra nueva.
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ROCA RAVELL, F. (1999). Oleohidrulica bsica, diseo de circuitos, Felipe Roca Ravell. Mxico Alfaomega, UPC.
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5. La longitud total a recorrer es de 150 cm. 6. Se va a aprovechar un cilindro hidrulico de 1.500mm. de carrera, con dimetro interior de 120mm (R = 60mm) y 80mm (r = 40mm) de dimetro de vstago. 7. Se dispone de energa elctrica suficiente y de un motor elctrico de 1450RPM para el accionamiento adems la temporizacin se deber realizar por medios elctricos. 8. Considrese la eficiencia del grupo de accionamiento (=Pot Hidrulica en la descarga de la bomba/ Pot elctrica del motor = 0.85). 3.4.1 Croquis del sistema En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor elctrico) y los que posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica (un cilindro).
Grupo de accionamiento y actuador 3.4.2 Ciclo de trabajo Elaborar una tabla que disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y en la que, una vez realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada movimiento del ciclo. Fuerza Movimiento (F) Avance 14.000 Reposo Retroceso 5.350 Reposo Total Tiempo (S) 20 30 10 15 75 Carrera Velocidad rea Presin Caudal Caudal (mm) (Cm/s) (Cm2) (Kg./cm2) (Cm3/s) (l/min.) 1500 113 1500 62,8
3.4.3 Clculos de los parmetros Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parmetros de presin y caudal necesarios y, posteriormente, la potencia necesaria para el accionamiento de la bomba.
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Presiones Presin necesaria para ejercer una fuerza de 14.000kg: Pavance = fuerza / superficie =14.000 / (*R2) = 14.000 / (3.14*62) = 124 Kgf/cm2 = 124 x105 N/m2 Presin necesaria para el retorno, venciendo una fuerza de 5.350 Kg. Pretorno = 5.350 / superficie anular = 5.350 / (* R2 - *r2) = 5.350 / 62.8 = 85 = 85 x105 N/m2 La bomba deber ser capaz de inferir al sistema una presin de 123.9 Kg / cm2 (mas perdida en la carga) por lo que se debe usar una bomba de 150 Kgf/cm2 de presin de trabajo. Caudales para el avance y el retroceso Si el rea del cilindro es de *R2= 113.04 cm2, cada centmetro de avance requerir 113.04 cm3 de fluido. As para desplazarse 1.500 mm (1 fase), se necesitarn 113.04*150 = 16956 cc = 16.96 lts. Como este desplazamiento se realiza en solo 20s, la bomba deber suministrar un caudal mnimo de avance de 17 lts en 20s o de 51 lts / minuto es decir de 847 cm3 /s. (847 X 10 -6 m3/s). Para recorrer 1.500 mm en 10s (3 fase): el rea anular del cilindro es *R2 - *r2 = 62.8 cm2; el volumen necesario para realizar un metro y medio de carrera ser rea * longitud = 62.8 cm2 * 150 cm. = 9.420 cm3 o 9.4 litros; como este volumen se necesita en 10s en un minuto la bomba deber suministrar un caudal de retorno de 9.4 * 6 = 56.52 lts / -6 3 minuto (942 X 10 m /s). El caudal en las dos fases de movimiento no es el mismo; por ello se debe utilizar una bomba capaz de satisfacer las necesidades del caudal mximo, e incluir un regulador (limitador) de caudal para reducirlo durante la fase de avance. Para que este regulador slo funcione en la fase de avance se colocara en la va de entrada del cilindro por la parte anular, y se complementar con una vlvula que permita el libre paso del fluido en sentido contrario, ya que de no ser as tambin limitara del flujo en la fase de retroceso (limitador de caudal con antirretorno). Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, esta ser accionada por un motor elctrico a 1450 r.p.m, por lo que la cilindrada de la bomba ser: Caudal mx. / Velocidad = 56.6 / 1.450 = 0.039 lt / rev = 39 cm3 / rev Esta ser la cilindrada terica; sin embargo, las bombas tiene un rendimiento volumtrico que se puede estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser de: 39 / 0.9 = 43.3 cm3 / rev. Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada y aadir al sistema otro limitador de caudal. Motor elctrico La potencia del motor elctrico necesario para el accionamiento de bomba se calcula segn su frmula: N = (P * Q) / total
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Para este caso se han de realizar dos clculos, el de la potencia absorbida en el avance y la del retroceso. Potencia de Avance = (P avance x Q avance/ 0.85) = 16.56 HP Potencia de retroceso = (P retorno x Q retorno/ 0.85) = 12.62 HP As pues, el motor elctrico deber tener un mnimo de 17 HP. Completar la tabla del ciclo de trabajo Actualizacin, con los parmetros obtenidos, del cuadro del ciclo de trabajo. Fuerza (F) 14.000 14.000 5.350 5.350 Tiempo (S) 20 30 10 15 75 Carrera (mm) 1500 0 1500 0 rea (Cm2) 113 113 62,8 62,8 Presin (Kg./cm2) 124 124 85 85 124 Caudal (l/min.) 51 0 57 0 57
Movimiento Avance Reposo Retroceso Reposo Total
3.4.4 Definir el elemento direccional (Vlvula de vas ms apropiada) Se usara una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento elctrico. Se han de definir las posiciones de esta vlvula, es decir, escoger si ser de dos posiciones (avance y retroceso), o de tres posiciones (avance, reposo y retroceso). En este ultimo caso, se tendr que definir el flujo interno del fluido en la posicin de reposo para que nos garantice la mxima seguridad mientras el cilindro se halle en la parte alta.
a) Dos posiciones En la posicin izquierda se realiza la primera fase del ciclo (descenso) y se mantiene la prensada durante la segunda fase. En la posicin derecha se realiza la fase de retroceso y se mantiene el cilindro en retroceso durante el reposo de cambio de pieza. Este funcionamiento implicara un gran consumo de energa durante las fases de reposo ya que la bomba bombeara el caudal a la presin de taraje de la vlvula de seguridad, y ste se descargara a travs de esta vlvula, produciendo un calentamiento del fluido.
b)Tres posiciones En la posicin izquierda se realiza la primera fase, en la derecha se realiza el retroceso, y en la posicin central se realizan las fases de reposo, manteniendo el cilindro en su posicin (terica ya que hay fugas internas) gracias al tipo de corredera seleccionada. Este diseo presenta el problema de las fugas internas, tanto de la corredera como del propio cilindro que podran representar una prdida de presin durante el reposo en prensada (2a fase) o un descenso del vstago durante el reposo de la ltima fase; sin embargo, y como ya se ver, existen soluciones hidrulicas a casi todos los problemas.
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3.4.5 Elementos de regulacin y control Incluir con el croquis los elementos de regulacin y control, que en este caso sern el distribuidor para dirigir el caudal a una u otra cmara del cilindro y una vlvula e seguridad' (necesaria en todos los circuitos) para limitar la presin de trabajo. Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de regulacin de caudal para conseguir las velocidades correctas en cada ciclo. 3.4.6 Resto de los componentes Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc. Como medida de seguridad, para evitar el desplazamiento del cilindro en la fase de reposo, se debe intercalar una vlvula de antirretorno pilotada (aunque no evita el desplazamiento producido por las posibles fugas internas del cilindro).
Interconexin de los elementos e inclusin de reguladores y accesorios 3.4.7 Dimensionado de los componentes Una vez dibujados los componentes deben dimensionarse (capacidad del depsito, dimetro de tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.). Para el dimensionado de los componentes se debe disponer de los parmetros calculados anteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de retorno, para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores (esta operacin es imprescindible en todos los sistemas que dispongan de cilindros). Mientras la bomba est suministrando un caudal de 51 l/min. para realizar el avance del
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cilindro, el fluido contenido en la cmara anular sale hacia el depsito, y su caudal de retorno ser proporcional a la relacin de las reas del cilindro (113,04 Cm2 y 62,8 cm2), por lo que el caudal de salida ser: 113,04/62,8 = 51/x, de donde x = 28,33 l /min. Pero cuando se realiza el retroceso el caudal de salida por la cmara del pistn ser: 62,8/ 113,04 = 57/ x, de donde x = 102,6 l/min. En este caso el caudal de retorno no es muy elevado, pero en sistemas con muchos cilindros y elevada relacin de reas o con acumuladores que descargan al depsito, se han de calcular los caudales mximos de la lnea de retorno para el correcto dimensionado de los elementos situados en esta lnea. Existen tablas que facilitan el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno en funcin de los caudales que por ellas circulan, que indican adems las prdidas de carga por metro lineal de tubera o en los codos que se instalen. Estas tablas estn basadas en diferencia de prdida de carga segn que la circulacin dentro de la tubera sea laminar o turbulenta, hecho que viene definido por el nmero de Reynolds. El volumen total del depsito suele ser igual o superior a tres veces el caudal mximo del sistema, bien sea el de la bomba o el de retorno. En el ejemplo el depsito debera ser de 103 x 3, o sea, de unos 309 litros (se deber buscar el tamao estandarizado igual o superior a ste). A pesar de ello, y segn la opcin de bomba que se seleccione, se deber sobredimensionar an ms el depsito para una mejor disipacin del calor. Para el grado de filtracin del fluido de retorno y considerando la presin de trabajo y las tolerancias internas de los componentes, sera suficiente un filtro de retorno de 25 micras absolutas4. El grado de filtracin del filtro de aspiracin vendr definido como requisito por el propio fabricante de la bomba. En este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal, resistente al fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de trabajo y/o la precisin del mismo). La seleccin de la viscosidad del fluido se har en funcin de las temperaturas ambientales y de trabajo, y tambin se estudia en el captulo de fluidos hidrulicos5. En este ejemplo, y al tratarse de un sistema pequeo, el grupo motor-bomba y la mayora de los elementos de regulacin y control se podran instalar encima del depsito, por lo que no har falta una llave de paso entre el depsito y la bomba, pero s ser necesario dimensionar el depsito para que resista el peso y las vibraciones de la bomba. En un sistema tan simple los componentes suelen seleccionarse para montaje en tubera (el ms sencillo y econmico). En sistemas ms complejos se deber seleccionar entre montaje en panel o sobre bloques de vlvulas. Los dimetros de las tuberas indicarn el tipo de conexiones y racores necesarios y tambin el de las vlvulas a emplear, si bien sera recomendable comprobar si la vlvula (del tamao definido por el dimetro de la tubera) permite holgadamente el paso del caudal. Esto deber comprobarse en la informacin tcnica que facilita el fabricante de cada vlvula. Una vez determinados todos los componentes se puede completar tanto el croquis del sistema, como el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes.
4 5
Hydraulics Basic Level D. Merkle B. Shrader M. Thomes Hydraulics Basic Level D. Merkle B. Shrader M. Thomes
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FESTO TP501 1 GB Chapter 7 FESTO TP501 1 GB Chapter 3
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En este croquis se puede observar que la corredera de la electrovlvula tiene en su posicin de reposo, las vas A y B conectadas al tanque. Esto es as ya que si la lnea A no se conectase al tanque sta podra quedar lo suficientemente presurizada como para pilotar el antirretorno de la lnea B. La seleccin de esta corredera implicar la inclusin de un sistema de venting o puesta en vaco durante las fases de reposo; de no ser as, en estas fases, todo el caudal de la bomba descargara a travs de la vlvula de seguridad a la presin de trabajo, producindose un elevado consumo de energa y un calentamiento del fluido.
Croquis final Como la previsin inicial es la de instalar una bomba de caudal fijo, colocaremos un regulador de caudal en la lnea de entrada de la seccin del pistn del cilindro. Este regulador deber disponer de un antirretorno para agilizar la operacin de retroceso del cilindro. A la lista siguiente se le aadirn tantos componentes como sean necesarios para la fabricacin del sistema, y se le dar a cada componente una referencia de catlogo que identifique el fabricante y el cdigo de la pieza; en caso necesario se puede utilizar este mismo cajetn para el estudio econmico del sistema, aadiendo otra columna con el precio de los componentes, y sin olvidar aadir, al final, el coste de los elementos de ensamblaje (racores y tuberas), el decapado y reciclado del sistema, la pintura del conjunto y las horas previstas para el montaje y las pruebas.
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Ref 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Denominacin Motor elctrico Campana unin Acoplamiento elstico Bomba de engranajes Vlvula de seguridad Vlvula de venting Aislador de manmetro Manmetro Distribuidor elctrico Regulador de caudal con antirretorno Antirretorno pilotado Filtro de retorno Filtro de aspiracin Depsito Filtro de aire Nivel con termmetro
Costo Catlogo Fabricante Cantidad Observaciones Unitario 1 20 hp

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
60 L/min
0 -200 kgf/cm2
300 L
3.4.8 Otras opciones Es la de incluir una bomba de caudal variable y eliminar los reguladores de caudal.
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Unidad
ELECTROHIDRULICA
Elementos elctricos para la entradas de seal; Pulsadores; finales de carrera mecnicos; (con contacto); Elementos elctricos para el procesamiento de seales; Rels; Rels temporizados: a la conexin y a la desconexin; Sistemas convertidores electrohidrulicos: Electrovlvulas (2/2,3/2, 4/2 y 4/3). En esta unidad se revisar el funcionamiento de los principales elementos elctricos que intervienen en el control de sistemas hidrulicos, as como el estudio de las tcnicas ms usadas para disear circuitos electrohidrulicos. (4Horas). Al finalizar esta unidad6 el estudiante desarrollar las siguientes competencias y estar en capacidad de: Identificar cada uno de los componentes de los sistemas electrohidrulicos, conociendo su principio de funcionamiento, simbologa y aplicacin. Comprender los fundamentos de diseo, criterios de seleccin y operacin de los sistemas electrohidrulicos con aplicacin en la industria. Fomentar el trabajo en equipo y la armona entre las personas con las que interacta permanentemente, propiciando la conciliacin de los conflictos que se presenten. Actuar de acuerdo con los principios ticos, morales y de seguridad necesarios para el correcto desempeo profesional en la empresa. Elementos elctricos y electrohidrulicos La energa elctrica (energa de mando y de trabajo) es introducida, procesada y cursada por elementos operatorios muy determinados. Por razones de simplicidad y visualidad figuran estos elementos como smbolos en los esquemas elctricos. Esto facilita la instalacin y el mantenimiento de mandos. Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos, existentes en los esquemas de circuito y sobre los elementos, para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rpida localizacin de errores cuando aparecen. El especialista en mandos deber
FESTO DIDACTIC. Introduccin a la Electrohidrulica, manual de estudio para el seminario FESTO PE 23. H. Meixner/ E. Sauer.
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conocer tambin los elementos ms importantes y usuales de la electricidad (constitucin, funcin, aplicacin). En esta unidad se presentan los elementos para la entrada, el procesamiento y la conversin de seales elctricas que gobiernan los equipos electrohirulicos.
4.1. Elementos elctricos para la entrada de seales

Estos elementos tienen el cometido de introducir en el mbito del tratamiento de las seales elctricas procedentes de los diferentes puntos de un mando (instalacin), ello con diferentes tipos de accionamiento y tiempos de accionamiento de diferente duracin. Cuando el control de tales elementos sucede por la unin de contactos elctricos, se habla de mando por contacto, en caso contrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la funcin se distingue entre los elementos contacto de cierre, contacto de apertura y contacto de conmutacin. El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar el circuito, el contacto de apertura ha de abrir el circuito, el contacto de conmutacin abre o cierra el circuito.
El contacto de conmutacin es un ensamble constructivo de contacto de cierre 3 - 4 y contacto de apertura 1 2 de tal forma que al activarse el contacto se abre entre 1 2 y se cierra entre 3 4 simultneamente. Ambos contactos tienen un elemento mvil de conexin. Este elemento de conexin, en posicin de reposo tiene contacto siempre slo con una conexin. El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecnicamente o bien por mando a distancia (energa de mando elctrica, neumtica). Otra distincin existe entre pulsador e interruptor. El pulsador ocupa por el accionamiento, una determinada posicin de contacto, solamente mientras existe el accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posicin inicial debido al resorte. El interruptor tambin ocupa por el accionamiento una posicin de conexin muy determinada. Pero para mantener dicha posicin no hace falta un accionamiento continuo del interruptor. Este interruptor incorpora casi siempre un enclavamiento mecnico. Slo por un nuevo accionamiento regresa el interruptor a la posicin inicial. 4.1.1. Pulsadores Para que una mquina o instalacin pueda ponerse en movimiento, hace falta un elemento que introduzca la seal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en el accionamiento continuo la posicin deseada de conexin.
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La figura muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de cierre (NA) y como contacto de apertura (NC). Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil de conexin en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre 3-4) o separndolos (contacto de apertura 1 - 2). Haciendo esto est el circuito cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador, procura el muelle la reposicin a la posicin inicial.
En la figura aqu mostrada, ambas funciones, es decir contacto de cierre y contacto de apertura, estn ubicadas en un solo cuerpo. Accionando el pulsador quedan libres los contactos del contacto de apertura e interrumpen el circuito. En el contacto de cierre establece el elemento de conexin el cierre entre los empalmes, quedando el circuito cerrado. Soltando el pulsador lleva el muelle los elementos de conexin a la posicin inicial. La aplicacin de los pulsadores es necesaria en todos aquellos casos, donde han de comenzar ciclos de trabajo y donde deben alcanzarse determinados desarrollos funcionales por la introduccin de seales o donde hace falta un accionamiento continuo por razones de seguridad. En la realizacin del circuito juega la eleccin de estos elementos, ya sea como contacto de cierre o contacto de apertura o contacto de cierre/apertura juntos (contacto conmutado), un papel importante. Las industrias elctricas ofrecen los ms diversos pulsadores. Un pulsador puede estar equipado tambin con varios contactos, p. ej. 2 contactos de cierre y 2 de apertura o 3 contactos de cierre y 1 contacto de apertura. Los pulsadores que se encuentran en los bancos electrohidrulicos FESTO cuenta con dos contactos NA y dos contactos NA, los cuatro contactos cambian su estado al accionar el pulsador.
A menudo ofrece el comercio los pulsadores equipados con una lmpara de seal.
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4.1.2 Interruptor Estos interruptores de botn quedan mecnicamente enclavados en el primer accionamiento. En el segundo accionamiento vuelve a quedar anulado el enclavamiento, el interruptor reconecta a la posicin Inicial. Los pulsadores e interruptores de botn estn especificados en la DIN 43605 y tienen una determinada posicin de montaje.
Interruptor normalmente abierto con accionamiento manual por estirado Interruptor normalmente abierto con accionamiento manual por giro El interruptor que se encuentra en los bancos electrohidrulicos cuenta con dos contactos NA y dos contactos NA, los cuatro contactos cambian su estado al accionar el interruptor.
4.1.3. Finales de carrera mecnicos Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de maquinaria u otros elementos de trabajo. En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender especialmente la solicitacin mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutacin. En su ejecucin normal estos interruptores finales tienen un contacto conmutado. En ejecucin especial son posibles otras combinaciones de conexin. Los finales de carrera se distinguen tambin segn la introduccin de contactos: Contacto lento o contacto rpido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de los contactos es idntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado para bajas velocidades de acceso). En el contacto rpido no tiene importancia la velocidad de acceso, ya que en un punto muy determinado, el conmutado tiene lugar bruscamente. El accionamiento del final de carrera puede tener lugar a travs de una pieza fija, p. ej. leva o palanca con rodillo. Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera hay que fijarse en las indicaciones del fabricante, siendo preciso restar el ngulo de acceso y el sobre - recorrido. Los finales de carrera son frecuentes que estn diseados con un par de contactos de conexin desconexin.
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Final de carrera en posicin de reposo (no est accionado)
En este caso el final de carrera se puede usar como normalmente cerrado (NC)
o como normalmente abierto (NA)
Final de carrera accionado (por el cilindro o pieza).
En este caso los contactos del final de carrera se representan de la siguiente forma:
El contacto normalmente cerrado (NC) o como normalmente abierto (NA) . Los finales de carrera solo pueden aparecer en los circuitos electrohidrulicos de alguna de las cuatro formas anteriores. Actividad: Realizar la lectura en del capitulo 3 del libro Electrohydraulic sobre Electrical component en especial lo referente a sensores de posicin sin contacto, sensor magntico, inductivo, capacitivo y presostatos.
4.2 Elementos elctricos para el procesamiento de seales

4.2.1 Qu es un rel? Rels son elementos, que conectan y mandan con un coste energtico relativamente bajo. Los rels se aplican preferentemente para el procesamiento de seales. El rel se puede contemplar como un interruptor accionado electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura. Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la telecomunicacin. Hoy en da se recurre a los rels para cometidos de mando o regulacin en mquinas e instalaciones. En la prctica un rel ha de satisfacer determinadas exigencias: Ampliamente exento de mantenimiento. Medianas frecuencia de conexin. Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas intensidades y tensiones. Alta velocidad funcional es decir tiempos eje conmutacin cortos.
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Constitucin En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de construccin y sin embargo funcionamiento es idntico en todos los casos.
el
Funcionamiento Aplicando tensin a la bobina, circula corriente elctrica por el arrollamiento y se crea un campo magntico, por lo que la armadura es atrada al ncleo de la bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos que llegan a abrirse o a cerrarse. Esta posicin de conexin durar, mientras est aplicada la tensin. Una vez desaparezca la tensin, se desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte. En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una representacin sencilla la lectura de esquemas de circuito.
El rel recibe las designaciones A1 y A2 (conexiones de la bobina). Este rel tiene 4 contactos de cierre (NA), la figura lo muestra claramente. Por lo dems se recurre a las designaciones numricas 13 23 33 43 14 24 34 44 La primera cifra es una numeracin continua de los contactos (primer contacto, segundo contacto, etc.). La segunda cifra, en el presente ejemplo siempre 3-4, indica que se trata de un contacto de cierre (NA).
Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean rels con contactos de apertura (NC) y de cierre (NA) en un mismo elemento. Los rels con los que se cuenta en los bancos electrohidrulicos estn diseados con cuatro contactos de conexin- desconexin.
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La designacin numrica es una gran ayuda en la prctica. Facilita considerablemente la conexin de rels y el montaje de los circuitos. Existen razones de peso para que el rel tenga todava su sitio en el mercado, pese a la era electrnica. Ventajas: - Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio. - En gran medida trmicamente independientes frente a su entorno, a temperaturas de 353 K (80C) hasta 233 K (- 40C) aprox. trabajan los rels todava con seguridad. - Resistencia relativamente alta entre los contactos de trabajo desconectados. - Permite la conexin de varios circuitos independientes. - Existe una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal. Por todas estas caractersticas positivas de un rel, estos, seguirn ocupando un sitio importante en el futuro de la electrotecnia. No obstante, el rel como todo elemento, tiene sus desventajas. Desventajas: - Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin oxidacin de los contactos - Mucho espacio necesario en comparacin con los transistores - Ruidos en el proceso de conmutacin. - Velocidad conmutadora limitada de 3 ms a 17 ms. - Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.
4.3
Rels de tiempo o temporizadores
Este tipo de rels tiene el cometido, de que transcurrido un tiempo ajustable determinado conectar o desconectar en un circuito los contactos, tanto si son de apertura como de cierre. En este caso se habla de temporizadores con retardo a la conexin o retardo a la desconexin. 4.3.1 Temporizador con retardo a la conexin (On delay). Al aplicar tensin, es decir al accionar el pulsador S, empieza el contaje del tiempo ajustado. Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar un cierre del circuito por medio de la conexin 18. Una seal de salida determina la progresin del mando. Como se lleva a cabo el retardo? Las figuras siguientes lo explicaran
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Los elementos recuadrados se encuentran dentro del elemento temporizador. Cerrando el contacto S pasa la corriente por la resistencia R1, que es ajustable. La corriente no tomar el camino hacia el rel K1, sino que llegar a travs del contacto de apertura de K1 hacia el condensador C. El condensador se cargar y excitar al rel K1, una vez alcanzada la tensin de atraccin. El tiempo depende de la resistencia ajustable R1. A la conexin del rel K1 queda el circuito cerrado en la conexin 18. El contacto conmutador en el condensador cierra el circuito a travs de la resistencia R2, por lo que puede descargarse este. El proceso puede comenzar de nuevo. Este ejemplo induce a una comparacin con un rgano temporizador neumtico. 4.3.2 Temporizador con retardo a la desconexin (Off delay). En el rel temporizador con retardo a la desconexin al cierre del contacto S aparece de inmediato una seal de salida. Slo una vez anulada la tensin de mando o la seal de entrada, comienza el descontaje del tiempo de retardo ajustado. Qu aspecto tiene aqu el comportamiento del rgano temporizador? La figura siguiente lo vuelve a explicar.
Los elementos recuadrados se vuelven a encontrar dentro del rgano temporizador.

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Al accionar el pulsador S, el rel K1 puede atraer y lo har, suministrando una seal. El condensador que ha sido cargado a travs de la resistencia R2, despus de que el contacto conmutador de K1 ha creado la unin entre ambos elementos. Pero una vez conectado el rel K1, el contacto K1 conmutar. Este estado queda mantenido. Slo cuando el pulsador S vuelve a interrumpir el circuito, se descarga el condensador a travs de la resistencia ajustable R1 y del rel K1. Haciendo esto permanece el rel K1 an en estado conectado, mientras el condensador se descarga. Slo entonces vuelve a establecerse la posicin inicial.
4.4 Sistemas convertidores hidrulicos (Vlvulas electrohidrulicas7).

Al trabajar en la prctica de la automatizacin con equipos electrohidrulicos, lo que se busca es gobernar la potencia hidrulica del aceite representada en un flujo a alta presin con el uso de seales elctricas provenientes de un circuito de control. El equipo capaz de recibir una seal elctrica y entregar una hidrulica se denomina electrovlvula y haciendo las veces de un sistema convertidor. Las electrovlvulas son los equipos que hacen el enlace entre los sistemas de control elctrico (rapidez) y la parte operativa de las mquinas (fuerza hidrulica), haciendo las veces de preacionamientos, es decir que el control acciona la electrovlvula y esta gobierna los actuadores hidrulicos. El uso de las electrovlvulas pone en evidencia las ventajas de ambos sistemas. Estos sistemas convertidores se tratan de vlvulas electromagnticas, que tienen el cometido de convertir las seales elctricas en seales hidrulicas. Estas vlvulas electromagnticas constan de una vlvula hidrulica y de una parte elctrica de mando (cabeza de electroimn). En esta seccin se presentarn y explicaran las electrovlvulas ms importantes. 4. 4.1. Electrovlvula 2/2 vas (NC), con accionamiento manual auxiliar. En posicin de reposo est cerrada siendo sta su posicin base. Este elemento es una vlvula de corredera de mando directo unilateral (monoestable). En la conexin 1 (P) llega el lquido comprimido. La corriente de lquido hacia la salida 2 (A) queda bloqueada por la armadura. Al aplicar una seal elctrica en la bobina, se crea un campo magntico y la armadura es atrada. El lquido fluye desde la entrada 1 (P) hacia 2 (A). Una vez anulada la seal elctrica, la vlvula vuelve a ocupar la posicin bsica debido al muelle de reposicin. La corriente de aceite desde 1 (P) hacia 2 (A) se puede franquear manualmente por medio de un accionamiento auxiliar. A travs de una superficie existente en un tornillo, la armadura es levantada de su asiento. Esta electrovlvula 2/2 vas se aplica como rgano de cierre.
FESTO: ELECTROHIDRULICA. Ref. - 093617.

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4.4.2. Electrovlvula 3/2 vas (NC), con accionamiento manual auxiliar. Por una seal elctrica en la bobina, se origina un campo magntico, que hace que la armadura se levante de su asiento, ocupando la posicin superior. El aceite fluye desde la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el orificio de escape 3 (T), existente en el tubo del imn, queda cerrado por la armadura. Al anular en la bobina el campo magntico, el muelle de reposicin vuelve a empujar la armadura sobre el asiento obturador. El paso del aceite de 1 (P) hacia 2 (A) queda bloqueado; el aceite del conducto de trabajo escapa a travs de la conexin 2 (A) hacia 3 (T) en el tubo del imn. Tambin aqu se permite un accionamiento manual de esta electrovlvula 3/2 vas. Este elemento se aplica en mandos provistos de cilindros de simple efecto, en el mando de otras vlvulas y en la conexin y desconexin de aceite de pilotaje en mandos.
4.4.3 Electrovlvula 4/2 vas (con accionamiento manual auxiliar). La electrovlvula 4/2 vas consta de 2 vlvulas distribuidoras 3/2 y se utiliza para el mando de cilindros de doble efecto y para el mando de otras vlvulas. En estado accionado existe comunicacin entre los conductos 1 (P) Y 2 (A); el conducto 4 (B) est en escape hacia 3 (T). Al quedar anulada la seal elctrica, ambos mbolos de vlvula regresan a su posicin inicial, por lo que existe comunicacin entre los conductos 1 (P) Y 4 (B); el conducto 2 (A) est en escape hacia 3 (T). Tambin en este caso facilita el accionamiento auxiliar un conmutado manual.
4.4.4 Electrovlvula 4/3 vas La electrovlvula 4/3 vas consta de dos bobinas a ambos lados de la misma que le permiten el avance o retroceso de un cilindro, en su control no se debe permitir que ambas bobinas estn activas simultneamente ya que se producira una interferencia (bloqueo), esta vlvula con centro cerrado permite en su posicin central, fijar el cilindro en cualquier posicin intermedia.
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Unidad
CIRCUITOS
ELECTROHIDRULICOS
Circuitos bsicos con un solo cilindro. Retorno automtico de cilindros. Mando de cilindro con temporizacin. Prcticas en el banco electrohidrulico .Diseo de circuitos de mando electrohidrulico con varios cilindros: aplicaciones diversas a la industria. Uso de simuladores de sistemas electrohidrulicos Fluid Sim H 3.5. (16 Horas) Al finalizar esta unidad el estudiante desarrollar las siguientes competencias y estar en capacidad de: Disear y montar circuitos de control electrohidrulico, seleccionando tcnicamente los componentes y siguiendo las normas de seguridad en el campo elctrico. Simular circuitos de control electrohidrulico con el uso del software Fluid SimH 3.5. Identificar y corregir las fallas elctricas en los circuitos, a fin de realizar labores de mantenimiento.
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INDICACIONES GENERALES PARA EL USO DE FLUID SIM

1) Ejecutar el programa, haciendo doble click en el icono 2) Organizar los elementos ms comunes en la parte superior de la paleta de elementos para su uso ms rpido (opcional)
2.1 Elementos hidrulicos y elctricos ms comunes en los sistemas electrohidrulicos encontrados en Fluid Sim
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3) Abrir un archivo nuevo y arrastrar los elementos a la hoja de trabajo
4) Configuracin de los componentes 4.1) configuracin de las vlvulas Las vlvulas de vas se arrastran al rea de trabajo y se aplica un doble click a fin de configurarlas. Vlvula 4/2
Luego se le asigna el nombre haciendo doble clic en el punto verde de la bobina
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Vlvula 4/3 Las vlvulas de vas se arrastran al rea de trabajo y se aplica un doble clic a fin de configurarlas.
Luego se le asignan los nombres a las bobinas haciendo doble clic en el punto verde
Cilindro hidrulico Si el cilindro tiene asociados finales de carrera al inicio y al final de su carrera se deben configurar las marcas de los accionamientos con la regla de distancia, indicando que uno de los finales de carrera esta en el milimetro cero (0) y el otro est en el milimetro cien (100).
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Bobina de electrovlvula Las bobinas de las electrovlvulas arrastran al rea de trabajo y se aplica un doble click a fin de asignarle un nombre. Este elemento se usa en el circuito elctrico y acciona su correspondiente bobina en la electrovlvula.
Rel electromecnico Los rel electromecnicos se arrastran al rea de trabajo y se aplica un doble click a fin de asignarle un nombre.
Contactos asociados a un rel electromecnico Los rels pueden tener mltiples contactos asociados que cambian su estado de conmutacin al activarse la bobina del mismo. Estos pueden ser NC (Normalmente Cerrados) o NA (Normalmente abiertos). En el software aparecen con los nombres de flanquedores u obturadores respectivamente, estos se arrastran al rea de trabajo y se les asigna el nombre del rel al que pertenece.
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Contacto NA del rel K1
Contacto NC del rel K1 Finales de carrera Se arrastran al rea de trabajo como contactos NA o NC y luego se configuran como finales de carrera (Rodillo interruptor de fin de curso). Existen cuatro posibles formas en las que los finales de carrera pueden ser usados. Segn el grfico del cilindro, el final de carrera A0 inicialmente debe estar accionado, lo que no sucede con el contacto de A1, cada uno de estos contactos a su vez puede ser NC o NA Caso I Final de carrera NA no accionado en posicin inicial (A1)
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Caso II Final de carrera NC no accionado en posicin inicial (A1)
Caso III Final de carrera NA accionado en posicin inicial (A0)
Caso IV Final de carrera NC accionado en posicin inicial (A0)
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CIRCUITOS BSICOS (ELECTROHIDRULICA) Prctica N 7 (Banco de Pruebas Electrohidrulico)

5.1 Mando de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/2 monoestable El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir al ser accionado de un pulsador So. Al soltar el pulsador, el mbolo ha de regresar a la posicin final trasera (cilindro recogido).
Solucin 1 (Accionamiento directo de una electrovlvula) Por el contacto del pulsador So, el circuito de 24 V queda cerrado. En la bobina Y1 se genera un campo magntico La armadura en la bobina franquea el paso para el aceite. El aceite fluye de (P) hacia (B) llegando al cilindro, cuyo mbolo es enviado a la posicin de salida del vstago. Soltando el pulsador So, el circuito queda interrumpido. El campo magntico en la bobina desaparece, la vlvula distribuidora 4/2 vuelve a la posicin inicial, el mbolo regresa a la posicin retrada.
Solucin 2: (Accionamiento indirecto de una electrovlvula) En la segunda solucin, un rel K1 es pilotado por el pulsador So. A travs de un contacto de cierre de K1 queda pilotada la bobina Y1 (pilotaje indirecto). La solucin 2 es preciso aplicarla, cuando la potencia de ruptura de los transmisores de seales (So) no basta para conmutar la bobina Y1 o cuando el trabajo siguiente sucede con otra tensin (220 V). Por lo dems es precisa la conexin a travs de rels, cuando hacen falta combinaciones y enclavamientos.
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Prctica N 8 (Banco de Pruebas Electrohidrulico)

5.2 Mando de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/3. El cilindro de doble efecto ha de salir al ser accionado de un pulsador S1 y regresar al accionar el pulsador S2.
Solucin 1 (Accionamiento directo de una electrovlvula 4/3) Con el uso de dos pulsadores S1 y S2 de conexin desconexin es posible gobernar directamente la electrovlvula 4/3, este circuito impide que las bobinas estn activas simultneamente. Las bobinas se activaran mientras se tenga pulsados S1 o S2 de lo contrario la vlvula toma la posicin central. Solucin 2: (Accionamiento indirecto de una electrovlvula 4/3) Con el uso de dos pulsadores S1 y S2 normalmente abiertos es posible gobernar directamente la electrovlvula 4/3,haciendo uso de los rels K1 y K2 los cuales manejan las respectivas bobinas, el circuito cuenta con contactos de enclavamiento elctrico que impide que los dos rels estn activos simultneamente. Las bobinas se activaran mientras se tenga pulsados S1 o S2 de lo contrario la vlvula toma la posicin central.

5.3 Mando de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/2 monoestable (circuito de autorretencin) En este circuito se cuenta con un pulsador S1 (Star) y un pulsador S2 (Stop), al pulsar S1 se activa K1 y sus dos contactos normalmente abiertos se cierran, al momento de abrir S1 la alimentacin del rel K1 queda establecida por el contacto 11-14 , quedando la bobina Y1 alimentada permanentemente hasta que se decida interrumpir la autorretencin pulsando S2.
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5.4 Mando de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/3 (circuito de autorretencin) En este circuito se cuenta con un pulsador S1 (Salir) y un pulsador S2 (Entrar), y un pulsador S3 (Stop), al pulsar S1 se activa K1 y sus dos contactos normalmente abiertos se cierran, autorreteniendo a K1, si se quiere hacer retornar el cilindro, ha de pulsar (Stop) y luego S2, en los circuitos con autorretencin slo es necesario un impulso en S1 o S2 para que se de la maniobra.
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5.5 Ciclo nico de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/2 El ciclo nico consiste en una carrera de ida y una de venida completa con solo pulsar S2, se puede observar que un requisito para que se active Y1 (salga el cilindro) debe ser que el cilindro inicialmente este pulsando el final de carrera A0, una vez el cilindro sale completamente acciona el final de carrera A1 que desenergiza K1 y hace que regrese el cilindro. Si el pulsador S2 se cambia por un interruptor el cilindro queda en ciclo continuo, es decir en un movimiento de vaivn indefinido.
Prctica N 12
(Fluid Sim H3.5)
5.6 Ciclo nico temporizado de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/2 A diferencia del ciclo nico del caso anterior el rel K2 no es el que desactiva al rel K1 sino que sirve de alimentacin al temporizador T el cual despus de un tiempo abre los dos contactos normalmente cerrados y permite que el cilindro regrese. Opcin I, II, III y IV
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Prctica N 13
(Banco de Pruebas Electrohidrulico)
5.7 Ciclo nico de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/3 Al pulsar S1 se activa Y1 haciendo que se retenga K1 y salga el cilindro, una vez el cilindro llega al fina de su carrera, toca el final de carrera A1 el cual hace que se retenga K2, el cual no solo tumba la retencin de K1 sino que activa Y2 haciendo que el cilindro regrese, hasta tocar a A0 que desenergiza a K2 dejando el circuito en su estado inicial.
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5.8 Ciclo continuo de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/3 La diferencia con el circuito de ciclo nico es la incorporacin de un rel K3 el cual se activa con la ltima seal ciclo y permite que K1 inicie nuevamente el ciclo. Adems se hace uso de un interruptor (Stop General) para detener el cilindro.
5.9 Circuitos Electrohidrulicos con Dos Cilindros Realizacin paso a paso de un circuito de control elctrico para un sistema electrohidrulico (prensa electrohidrulica) Un circuito de control elctrico se basa en el anlisis funcional de el trabajo a realizar, dependiendo de lo que se quiera hacer, el circuito se va armando en funcin de los elementos de accionamiento, como los pulsadores, finales de carrera, el tipo de vlvula (monoestable o biestable), rels, temporizadores, contadores, entre otros. Primeros pasos: 1. Se revisa los elementos del circuito electrohidrulico (en este caso dos cilindros de doble efecto gobernados por correspondientes vlvulas 4/3 y reguladoras de caudal). 2. Se debe tener una idea general de la mquina o dispositivo a controlar, realizando un croquis de situacin. 3. Los movimientos que deben realizar los cilindros, indicando temporizaciones del ciclo de trabajo se deben visualizar con diagrama de espacio-fase. 4. Se realizan las funciones lgicas, las cuales corresponden a las seales necesarias para que se den las distintas etapas. 5. Se arma el circuito de control elctrico.
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Ejemplo:
Disee un circuito electrohidrulico y su correspondiente sistema electrohidrulico para una prensa. Se debe colocar una pieza la cual se sujeta por efecto de un cilindro A y se doblara con efecto del cilindro B. El accionamiento del circuito es por el pulsador (Star) y para iniciar la funcin deben estar los cilindros en su posicin inicial (finales de carrera A0 y B0 pulsados). Se sabe que el accionamiento es por un pulsador y que cada cilindro lleva finales de carrera que detectan si los cilindros estn contrados o extendidos, y ahora se determina la cantidad de rels que se deben utilizar. Por medio de los pasos que se dan en el diagrama espacio-fase tenemos que la seal entre 1 y 2 es una accin o sea que se activo con un rel, entre 2 y 3 se acciona otro rel por la llegada del final de carrera A1, 3 y 4 ocurre la misma accin que en 2 y 3 solo que la seal que recibida es del final de carrera B1 y entre 4 y 5 el ltimo rel que es accionado por el final de carrera B0 y para concluir el final de carrera A0 seria una seal de que indica el fin del ciclo. Ahora tenemos el nmero de elementos que vamos a utilizar: Pulsadores: 1; Finales de carrera: 4; Rels: 4; Vlvulas: 2 biestables (4/3 con centro en circunvalacin); Cilindro: 2 de doble efecto. Por simbologa se denomina la conexin de los circuitos de la siguiente forma:
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Por seguridad se debe tener en cuenta que toda lnea o rel que se autorretenga en un momento del ciclo, debe ser desenergizado en otra parte del mismo, a fin de que al finalizar el circuito no quede ningn rel energizado. (PASO 1 A+) El pulsador activara el primer relee (K1) para accionar la vlvula (Y1) la cual da efecto a que extienda el cilindro de sujecin.
K1 activa a Y1 y sale el cilindro A
Este ser el primer paso del circuito de circuito de control que se auto-retiene por medio de su contacto asociado en la lnea 2. (PASO 2 B+) En este paso se realizar la activacin de la bobina (Y3) para que se d la salida del cilindro (B), accin que la realiza el relee (K2) al recibir la seal de preparacin (K1) y del final de carrera (A1). Se debe prever un contacto normalmente cerrado que en el futuro sirva para tumbar la autorretencin de los relees.
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K2 activa a Y2 y sale el cilindro B Nota: todo circuito que siga despus del primer paso se deben preparar para que cuando hayan seales del mismo final de carrera no se vuelvan a activar indeseablemente. Seguimos teniendo en cuenta que tanto el primer y el segundo relee no se han desactivado.
(PASO 3 B-) El diagrama de espacio-fase nos dice que el cilindro B al finalizar la salida del mismo tiene que retornar de inmediato, puesto que est gobernado por una vlvula biestable, est no puede activar los solenoides (Y3 y Y4) de ambos lados de la vlvula porque no conmutara. Una vez el cilindro (B) llega al final de su recorrido, debe realizar dos acciones simultaneamente, la primera es activar (K3) para que alimente la bobina (Y4) y la segunda es desactivar a (Y3) tumbado la autorretencin de (K2) y de esta forma regrese el cilindro (B).
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K3 desenergiza a K2 (Y3) y activa a Y4, el cilindro B regresa (PASO 4 A-) Ya que el cilindro (B) retorn, el final de carrera B0 activa el rel K4 para que se d el ltimo paso (regreso del cilindro A). De igual forma como se defini las acciones de los rels K2 y K3 (mutuamente excluyentes, es decir que solo puede estar uno de ellos activo); el rel K1 que activ al solenoide Y1, no puede estar activo al momento de entrar K4 que activa a Y2. Ya que la vlvula se bloqueara. Por tal razn una vez el cilindro (B) regresa completamente y toca el final de carrera (B0), debe realizar dos acciones simultneamente, la primera es activar (K4) para que alimente la bobina (Y2) y la segunda es desactivar a (Y1) tumbado la autorretencin de (K1) y de esta forma regrese el cilindro (A).
K4 desenergiza a K1 (Y1) y activa a Y2, el cilindro A regresa

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Al regresar completamente el cilindro (A) y tocar al final de carrera A0, desactiva la lnea de paso final (K4) y el circuito queda en su estado inicial, listo para comenzar un nuevo ciclo.
A0 desenergiza a K4 dejando el circuito igual que al principio
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Prensa electrohidrulica
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Apilador de paquetes
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Prctica N 19 Fluid Sim 3.5
Ciclo nico
Mando Electrohidrulico de Dos Cilindros con Vlvulas Monoestable para el Cilindro (A) y Biestable para el Cilindro (B) Circuito Electrohidrulico con Temporizacin (A+B+TEMP B- A-) En este circuito se ha incorporado un temporizador (T1) de tal forma que el cilindro (B) se mantenga extendido en su posicin final delantera durante 5s. Con este dispositivo se puede incluir la variable de tiempo y retardos de las acciones en los circuitos electrohidrulicos.
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Una vez sale el cilindro (B) acciona el final de carrera (B1) e inicia la temporizacin, el relee (K3) tiene la funcin de alimentar al temporizador. Actividad: siguientes. realice el circuito de control elctrico para cada uno de los tres casos
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Prctica N 20 Fluid Sim H 3.5
Circuito Electrohidrulico
Ciclo Continuo de un
Ciclo continuo de un Circuito Electrohidrulico con Temporizacin (A+B+TEMP B- A-) Este circuito corresponde exactamente a la prensa dobladora de chapas de la prctica N 18, solo que se le ha incorporado un rel (K6) el cual es activado con la ltima seal del ciclo (A0) y tiene la funcin principal de reiniciar el ciclo, reemplazando el pulsador (STAR) en la lnea de control (2). De esta forma el circuito repetir indefinidamente el ciclo (A+B+TEMP B- A-) hasta que se pulse el interruptor (STOP).
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Practica N 21 Fluid Sim 3.5 Ciclo X 3 de un Circuito Electrohidrulico

En este caso la secuencia (A+B+TEMP B- A-) slo se ha de realizar 3 veces, esto se logra incorporando al circuito del a prctica N 19 un contador (CONT) el cual recibe una seal de conteo de ciclo por parte del rel (K 6) , cuando este rel le haya enviado tres pulsos a la entrada del contador, este se activar y abrir su contacto asociado en la primera lnea del circuito, con lo cual no se podr repetir el ciclo , a menos que se d una seal de reseteo del contador (RESET) con la que el contador vuelve a su estado inicial. Para iniciar una nueva tanda de tres piezas hay que pulsar (RESET) y luego (STAR)
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Prctica N 22 Fluid Sim 3.5

Ciclo X 3 de una Dobladora De Lminas
5.10 Mtodo Abreviado para la Elaboracin de Circuitos Electrohidrulicos Con Mltiples Cilindros Croquis de la situacin:
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Circuito Electrohidrulico
Descripcin de las fases en orden cronolgico Elementos de trabajo Cilindro A Cilindro B Cilindro B Cilindro C Cilindro C Cilindro A Fases de trabajo La pieza de chapa es sujetada La pieza de chapa es redoblada. Retorno a la posicin inicial La pieza de chapa es acabada de doblar Retorno a la posicin inicial La pieza de chapa es soltada
Representacin simblica de los movimientos En esta representacin hay que prestar atencin a la coordinacin de los movimientos de salida y entrada. Designacin para Carrera de avance con + Carrera de retroceso con La representacin simblica describe los movimientos de los elementos en orden al desarrollo: Se sobre entiende que el anlisis de secuencia se basa en mtodos establecidos por el estudiante ya que toda secuencia lleva un correspondiente paso o etapa con referencia a la funcin que se quiere lograr. Toda secuencia de control elctrico tiene un mtodo que lo hace mas fcil al momento de disear los circuitos de control y tambin el anlisis con respecto del diagrama espaciofase, este mtodo trabaja con una hoja de calculo (EXCEL) como forma de presentacin. En el ejemplo anterior de la prensa hidrulica se establecieron los pasos necesarios para disear un circuito de control electrohidrulico, dependiendo de la situacin problemtica partimos a desarrollar el mtodo por mapeo o tabla de la verdad.
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Primero se hace el anlisis de la situacin problemtica: Disee un circuito de electrohidrulico para una prensa de doblado rectificado, consta de un cilindro de de sujecin y dos cilindro de doblado. Como se muestra en la Fig. El cilindro sujeta (cilindro A) la pieza contra el soporte fijo, el cilindro de pre-doblado (cilindro B) se extiende doblando la pieza, se queda un tiempo a fuera y despus se retrae. Luego un tercer cilindro de acaba el doblado de la pieza y hace la misma operacin que la del cilindro de pre-doblado. El diagrama de espacio-fase se puede simplificar de la siguiente forma.
A + / B + / T1 / B- / C+ / T2 / C- / AEn ciertas ocasiones es necesario hacer el anlisis de ambas formas dependiendo de la complejidad de la funcin de un proceso. Como se muestra en el diagrama espacio-fase simplificado podemos sacar la cantidad de elementos con los cuales se van a trabajar y empezaremos a trabajar con el mtodo de mapeo. Este mtodo trabaja de forma simplificada y se debe tener siempre en cuenta que todo pas o etapa debe tener un contacto de preparacin. ACTIVACION DESACTIVACION RELE SOLENOIDE SECUENCIA COMENTARIO START K1 Y1 A+
B+ TEMP CONEX. H
B-
C+ TEMP CONEX. H
C-
A-
Se muestra que el cilindro A o sujecin fue activado por accin del pulsador (NA) START activando el solenoide (Y1) haciendo que extienda (vlvula biestable). ACTIVACION DESACTIVACION RELE SOLENOIDE SECUENCIA COMENTARIO START A1 K1 Y1 A+ K2 Y3 B+ TEMP CONEX. INDIVID.
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B-
C+
TEMP
C-
A-
CONEX. H
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Despus de salir el cilindro A o de sujecin activando el solenoide (Y3) del cilindro B o de pre-doblado por accin del final de carrera A1, y este a su vez se extiende. ACTIVACION DESACTIVACION RELE SOLENOIDE SECUENCIA COMENTARIO START A1 K1 Y1 A+ B1
K2 T1 Y3 B+ TEMP CONEX. H
B-
C+ TEMP CONEX. H
C-
A-
Con accin del final de carrera B1 activa de un temporizador 1 que se puede conectar en H con respecto a la etapa de activacin del cilindro B.
ACTIVACION DESACTIVACION RELE SOLENOIDE SECUENCIA COMENTARIO
START A1 B1 K3 K1 K2 T1 Y1 Y3 A+ B+ TEMP CONEX. H
T1 K3 BC+ TEMP CONEX. H CA-
Con el pasar del tiempo (5 seg.) el cilindro de pre-doblado se retrae. Se muestra en la celda de B - que el rel K3 desactiva la etapa de activacin del cilindro B teniendo en cuenta que es una monoestable no se marca solenoide y se puede considerar como una lnea terminal que se puede desactivar con el siguiente rel pero que presentara interferencia porque la etapa anterior esta activa y tanto el final de carrera y el contacto de preparacin de igual forma sigue activo dando corriente a la etapa del cilindro B y para asegurar su paso secuencial la lnea terminal se desactivara con el ultimo rel. ACTIVACION DESACTIVACION RELE SOLENOIDE SECUENCIA COMENTARIO START A1 B1 K3 K1 K2 T1 Y1 Y3 A+ B+ TEMP CONEX. H T1 K3 BB0 K4 Y4 C+ TEMP CONEX. H
C-
A-
Ahora el final de carrera B0 activa el solenoide (Y4) del cilindro C o de doblado final del cual se extiende. ACTIVACION DESACTIVACION RELE SOLENOIDE SECUENCIA COMENTARIO START A1 B1 K3 K1 K2 T1 Y1 Y3 A+ B+ TEMP CONEX. H T1 K3 BB0 C1
K4 T2 Y4 C+ TEMP CONEX. H
C-
A-
Con accin del final de carrera C1 activa de un temporizador 2 que se puede conectar en H como en la etapa de activacin del cilindro B.
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ACTIVACION DESACTIVACION RELE SOLENOIDE SECUENCIA COMENTARIO
START A1 B1 K3 K1 K2 T1 Y1 Y3 A+ B+ TEMP CONEX. H
T1 K3 B-
B0 C1 K5 K4 T2 Y4 C+ TEMP CONEX. H
T2 K5 Y5 C-
A-
Con el pasar del tiempo (2 seg.) el cilindro de doblado final se retrae. Se muestra en la celda de C - que el rel K4 desactiva al rel que activo la salida del cilindro C teniendo en cuenta que es una biestable y del cual se puede considerar como una lnea terminal. ACTIVACION DESACTIVACION RELE SOLENOIDE SECUENCIA COMENTARIO START K6 K1 Y1 A+ A1 B1 K3 K2 T1 Y3 B+ TEMP CONEX. H T1 K6 K3 BB0 C1 K5 K4 T2 Y4 C+ TEMP CONEX. H T2 K6 K5 Y5 CC0 K6 Y2 A-
El accionamiento del final de carrera C0 activa la ultima etapa que es la del retorno del cilindro A o de sujecin desactivando su etapa de desactivacin y la lnea que se consideraron terminales. ACTIVACION DESACTIVACION RELE SOLENOIDE SECUENCIA COMENTARIO START K6 K1 Y1 A+ A1 B1 K3 K2 T1 Y3 B+ TEMP CONEX. H T1 K6 K3 BB0 C1 K5 K4 T2 Y4 C+ TEMP CONEX. H T2 K6 K5 Y5 CC0 A0 K6 Y2 A-
Despus de retraerse el cilindro la ltima etapa se puede desactivar con accin del final de carrera A0 culminando la funcin del circuito electrohidrulico. NOTA: NOTA: Al final de un ciclo no debe quedar ningn rel activo Teniendo la informacin de la tabla anterior se procede a armar el circuito de control elctrico.
Ahora se arma el circuito de control elctrico.
Circuito de control elctrico En la primera lnea se puede simplificar los contactos de seguridad de los finales de carrera con el de A0 porque es el primero que sale y el ltimo que entra.
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PROYECTO SIERRA AUTOMTICA PARA CORTE DE BARRAS DE ACERO

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO La operacin continua de este circuito automtico depende enteramente del sensor indicador de pieza que se activa cuando en la mquina hay colocada una barra de suficiente longitud. Una vez satisfecho esta condicin se puede darle seal de inicio a travs del pulsador Start el cual activa la vlvula (1) haciendo que el cilindro A se extienda y eleve la cuchilla de la sierra hacia la carrera vertical del pistn, momentneamente se pulsa el final de carrera de A1 el cual hace que el pistn del cilindro B se retraiga y abra la prensa; cerca del final de su carrera de retraccin la varilla del pistn pulsa el final de carrera (B0) 166activando la vlvula (3) retrayendo el pistn del cilindro C para abrir la mordaza. Cuando se encuentre totalmente retrado es activado el sensor (C0) activando la vlvula (4) retrayendo el pistn del cilindro D. En un punto apropiado depende de la longitud de la barra, se sita el final de carrera D0 haciendo pasar aceite al fondo del cilindro C extendiendo el pistn para fijar la barra. Cuando este se encuentre totalmente afuera, activa la vlvula (4) extendiendo el pistn del
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cilindro D para alimentar en la prensa la longitud requerida, al llegar al final de carrera (D1) cierra la prensa, activando el final de carrera (B1), activando el motor de la sierra y 5seg despus deshabilita vlvula (1) y logra que retorne el cilindro A por su propio peso realizando el corte de la barra. CROQUIS DE SITUACIN DIAGRAMA DE FASE
Circuito electrohidrulico
Actividad: disee y simule un circuito de control elctrico para este proyecto
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Anexos
MATERIAL DE APOYO Y LECTURAS RECOMENDADAS ARTICULOS EN INGLES
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Aplication of Hydraulics in Mining Equipmen

The worldwide mining industry uses large loading and transport vehicles and machines from Liebherr for open-cast mining and the extraction of raw materials. These giants move enormous amounts of material under the most arduous conditions and have convinced operators of their high level of reliability. Innovative solutions, mature technical design and components with long service lives guarantee minimum costs for each ton moved. Liebherrs large hydraulic excavators have power outputs of up to 2,240 kW/ 3,000 hp and standard grab capacities of up to 34 cubic metres. Dumper trucks from Liebherr are the ideal partners for such loading equipment. They have diesel-electric drivelines and are designed to handle payloads of up to 360 tons. Competent service at any location ensure the uninterrupted availability of these large machines. A close-knit international service network provides efficient customer service and guarantees the supply of original parts around the clock.
Large hydraulic excavators and dumper trucks from Liebherr at an open-cast mining site
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Cerrejon Mining Equipmen Large hydraulic Liebherr excavator R995 Litronic

The crawler excavator R 995 Litronic benefits from its tremendous output reserves in various practical requirements. This applies just as well for the direct extraction of tough, bulky overburden, as for the loading of blasted overburden. The capacity of the bucket totals 26.5 m for a material density of 1,8 t/m.
Liebherr-Crawler excavator R 995 Litronic Hydraulic System Hydraulic pumps for attachment and travel drive ________ 6 variable flow axial piston pumps Max. flow __________________________ 6 x 840 l/min./6 x 222 gpm Max. hydr. pressure __________________ 320 bar/4640 PSI Hydraulic pumps for swing drive ______________________ 4 reversible swash plate pumps, closed-loop circuit Max. flow __________________________ 4 x 361 l/min./4 x 95.4 gpm Max. hydr. pressure __________________350 bar/5076 PSI Pump regulation _______________________ electro-hydraulic, pressure compensation. Hydraulic tank capacity __________________ 3030 l/800 gal Hydraulic system Capacity _____________________________ 6400 l/1690 gal Hydraulic oil filter ______________________ filtration of entire return flow, 1 high pressure filter for each main pump Hydraulic oil cooler ____________________ 2 separate coolers, 3 temperature controlled fans driven via hydraulic motors
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KOMATSU Excavators
PC600LC-8
Specifications Model Type Aspiration Number of cylinders Bore Stroke Piston displacement Governor Horsepower: SAE J1995 (Gross) ISO9249 / SAE J1349 (Net) 429 HP/320 kW Hydraulic fan at maximum speed (Net) Rated rpm Fan drive type 386 HP288 / kW 1800 rpm Hydraulic 433 HP323 / kW Komatsu SAA6D140E-5 4-cycle, water-cooled, direct injection Turbocharged, aftercooled, cooled EGR 6 5.51"/140 mm 6.50"/165 mm 30 in/15.24 ltr All-speed, electronic
Productivity Features: High Work Equipment Speed : Increased arm dumping and bucket dumping speed yields efficient loading operation.
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Lifting Mode: Lifting mode increases lifting force and capacity by 17%. Large Digging Force: Pressing the Power Max button temporarily increases digging force by 8%. Two-mode Setting for Boom :Switch selection allows either powerful digging or smooth boom operation. Excellent Swing Performance: is achieved by twin-swing motor system. Large drawbar pull and steering force :provide excellent mobility. Excellent Reliability and Durability: Strengthened Boom and Arm Fuel Pre-filter: with water separator equipped as standard O-ring Face Seals :which have excellent sealing performance, are used for the hydraulic hoses High-pressure In-line Filtration: The cool-running hydraulic system is protected with the most extensive filtration system available, including a high pressure in-line filter for each main pump. Highly Reliable Electronic Devices : Exclusively designed electronic devices have passed severe testing. Controllers Sensors Connectors Heat resistant wiring. Easy Maintenance: Easy Cleaning of Cooling Unit : Reversing fan function facilitates radiator and oil cooler cleaning. Radiator and oil cooler are easily serviced with full open type engine hood Centralized Arrangement of Engine Checkpoints New slip-resistant plates for improved foot traction during maintenance Large Handrails, Steps, and Catwalk provide easy access to the engine and hydraulic equipment Ecology and Economy Features: Komatsu SAA6D140E-5 Engine is EPA Tier 3 and EU stage 3A emission certified Worlds first cooled EGR system with bypass-assist type electronically controlled venturi Offers high power and low fuel consumption, while conforming to Tier 3 emission regulations
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Reduces NOx emissions by approximately 40% Equipped with an electronically controlled variable speed fan Economy mode Four-level Setting : Enables operator to select the appropriate Economy mode level to match production requirement with lowest fuel consumption. Reduction of Ambient Noise :Meets the EU Tier 2 noise regulations. Electronically controlled variable speed fan drive Large hybrid fan Low-noise muffler and noise reducing cover around the muffler Working Environment: Large Comfortable Cab. Low noise and vibration with cab damper mounting Large-capacity auto air conditioner Pressurized cab prevents external dust from entering Cab top guard level 2 (ISO 10262 standard) capable with optional bolt-on top guard Advanced Monitor Features. Machine condition can be checked with Equipment Management Monitoring System (EMMS) Two working modes combine with lifting mode for maximum productivity
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CATERPILLAR
789C Mining Truck (195 tons)
The 789C Mining Truck is engineered for performance, designed for comfort, and built to last. Developed specifically for high production mining and hauling applications, the 789C Mining Truck keeps material moving at high volume to lower your cost-per-ton. Rugged construction creates a durable machine. Easy maintenance procedures ensure high reliability and long life with low operating costs.
Specification Engine Units: US | Metric Net Power Net Power - SAE J1349 Rated Power Engine Model Net Power - ISO 9249 Net Power - 80/1269/EEC Bore Stroke Displacement Gross Power - SAE J1995 Operating Specifications Nominal Payload Capacity Top Speed Loaded 32.7 mph/52.6 km/h Body Capacity (SAE 2:1) Maximum Capacity Maximum Capacity Maximum Capacity Struck (SAE) Maximum Capacity Struck (SAE) Steer Angle Radius Raise Time
1770.15 hp/ 1320 kW 1771 hp/1320 kW 1750 RPM/1750 RPM Cat 3516B EUI/ Cat 3516B EUI 1791 hp/1335 kW 1791 hp/1335 kW 6.7 in/170 mm 7.5 in/190 mm 4211 in3/69 L 1900 hp/1417 kW
195 tons/177 tonnes 137 yd3/105 m3 174.2 tons/177 tonnes Custom 120.33 yd3/92 m3 flat floor 36 DegreesTurning Front 90.1 ft/27.5 m 19 Seconds
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Lower Time Turning Circle Clearance Diameter Weights - Approximate Gross Machine Operating Weight Chassis Weight Body Weight Range Operating Weight Empty Transmission Forward 1 Forward 2 Forward 3 Forward 4 Forward 5 Forward 6 Reverse Final Drives Differential Ratio Planetary Ratio Total Reduction Ratio Suspension Effective Cylinder Stroke Front Effective Cylinder Stroke Rear Brakes Brake Surface Front Brake Surface Rear Standards Body Hoists Pump Flow High Idle Relief Valve Setting Raise Body Raise Time - High Idle Body Lower Time Float Body Power Down - High Idle Approximate Weights - Dual Slope Gross Weight Empty Chassis Body Full Liner Tail Extension Side Boards Approximate Weights - Flat Floor Gross Weight Empty
17.3 Seconds 99.1 ft/30.2 m
700000 lb/317515 kg 218300 lb/99020 kg 29 950 kg, 59,000 lb 299100.8 lb/135670 kg
7.2 mph/11.6 km/h 9.8 mph/15.7 km/h 13.2 mph/21.3 km/h 17.8 mph/28.7 km/h 24.2 mph/38.9 km/h 32.7 mph/52.6 km/h 6.5 mph/10.5 km/h
2.35:1 10.83:1 25.46:1
4 in/105 mm 3.5 in/93 mm
12662 in2/81693 cm2 18024 in2/ 116283 cm2 SAE J1473 OCT90
193 gal/min/731 L/min 2500 psi/17238 kPa 18.9 Seconds 17.3 Seconds 15.6 Seconds
310525 lb/140852 kg 225500 lb/102285 kg 59625 lb/27045 kg 20840 lb/9453 kg 1700 lb/771 kg 2860 lb/1297 kg
299100 lb/135670 kg 159

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Chassis Body Grid Liner Overall Body Length Inside Body Length Overall Length Wheelbase Rear Axle to Tail Clearance Ground Clearance Dump Clearance Loading Height Empty Inside Body Depth Max Overall Height - Body Raised Operating Width Centerline Front Tire Width Engine Guard Clearance Outside Body Width Inside Body Width Front Canopy Height Rear Axle Clearance Centerline Rear Dual Tire Width Overall Tire Width
225400 lb/102240 kg 66200 lb/30018 kg 3300 lb/1500 kg 38.35 ft/11690 mm 26.75 ft/8154 mm 39.95 ft/12177 mm 18.7 ft/5700 mm 11.87 ft/3617 mm
3.85 ft/1173 mm 4.36 ft/1330 mm 17.08 ft/5206 mm 7.29 ft/2221 mm 39.05 ft/11902 mm 25.18 ft/7674 mm 17.81 ft/5430 mm 3.92 ft/1195 mm 22.77 ft/6940 mm 21.33 ft/6500 mm 20.18 ft/6150 mm 4.02 ft/1225 mm 5.16 ft/4622 mm 22.72 ft/6926 mm
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JRD Módulo Electrohidráulica Students - PDF

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GUA DE ESTUDIO DE ASIGNATURA

2.2 Lquido a presin... 2.3 Depsito 2.4 Filtro

110 110 111 114 116 118

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1.1 Definicin de Hidrulica: La palabra "Hidrulica" proviene del griego

1.2 Campos de aplicacin de la hidrulica: En la actualidad las

VICKERS. Manual de Oleohidrulica Industrial, Vickers Systems.

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1.3 Ventajas de la hidrulica

1.4 Presin: Se define como la cantidad de

1.5 Presin absoluta y presin manomtrica

1.6 Ley de Pascal

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1.7 La presin atmosfrica carga la bomba

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1.8 Las bombas de desplazamiento positivo

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1.9 Como se crea la presin en un circuito hidrulico

1.10 Circulacin de caudal en paralelo

1.11 Circulacin de caudal en serie

1.12 Cada de presin a travs de un orificio

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Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ06 CAVITACIN Y CAIDA DE PRESIN

1.13 Clculo de la velocidad de un lquido que fluye por una tubera

VOLUMEN 1Ltr = 1000 Cm3 = 1dm3 = 0.001mt3 3 1m = 1000 Ltr

1.14 Velocidad en las tuberas

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1.15 Clculo de la velocidad de un actuador.

cm 3 Q (caudal) s cm V (velocidad ) = 2 A(rea) cm s

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cm 3 Q(caudal ) s 2 A( rea) cm = cm V (velocidad ) s

Velocidad de avance de un cilindro Lo

El rea de una seccin circular se expresa como A = * d

donde el dimetro del cilindro

Luego el rea de la seccin circular del cilindro es

cm 3 166.66 s = 20.8 cm 8cm 2 s

d C = 3.2 cm. d V = 1.5 cm. = 6.28

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Cm3 166.6 Q s = 26.5 Cm VR = = ALV 6.28Cm 2 s

Vol (Volumen ) cm 3 2000 cm 3 = = 12 s cm 3 cm 3 166.66 Q (caudal ) s s

1.16 Clculo de fuerzas en cilindros

N F ( fuerza )(N ) = P ( presin) 2 * A(rea )(m 2 ) m

La fuerza de avance el rea del cilindro

N FA ( fuerza)( N ) = P ( presin) 2 * AC (rea)(m 2 ) m N FR ( fuerza)( N ) = P ( presin) 2 * ALV (rea)(m 2 ) m

1.17 Trabajo y potencia:

Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ09 CILINDROS Y MOTORES

Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ05 PRESIN EN CILINDROS

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Si el cilindro del ejemplo anterior realiza el trabajo en 20s transmitiendo?

1.18 Transformacin de la potencia en un sistema hidrulico

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1.19 Eficiencia y prdidas de potencia en un sistema hidrulico.

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1.20 Diseo de un sistema hidrulico sencillo

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Actividad: Instalar y estudiar el curso virtual de hidrulica Curso Virtual EH y EN

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COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRULICO

2.1 Representacin esquemtica de la cadena de mando

FESTO DIDACTIC. Curso de Hidrulica para la Formacin Profesional. Manual de estudio.

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2.2 Lquido a presin