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1. Introduo
1.1. Classificao
Um medidor de vazo um dispositivo que produz uma forma qualquer de interao mensurvel com o fluido cuja vazo de escoamento se quer medir, sendo posteriormente a perturbao medida e convertida em um valor de vazo. Uma classificao dos medidores de vazo pode ser feita pelo tipo de interao do medidor com o sistema. Assim, tem-se: Medidores baseados na retirada de energia do sistema: Placa de orifcio, bocal, Venturi, baseados na queda de presso (varivel). Deslocamento positivo: baseado no movimento imposto ao dispositivo. Tipo vrtex. Rotmetro: baseado na queda de presso (constante). Turbina: baseado na velocidade do fluido. Medidores baseados na adio de energia ao sistema: Tipo magntico. Trmico: baseado na troca trmica. Ultrasnico. De corilis.

1.2.

Critrios de escolha do tipo de medidor

A escolha do tipo de medidor de vazo mais apropriado para um determinado processo pode ser realizada utilizando como base os seguintes fatores: 1. Condies de operao: Vazo mxima que ser medida, temperatura e presso de operao, viscosidade do fluido, corrosividade do meio, etc. 2. Desempenho: Acuracidade, reprodutividade e rangeabilidade. 3. Fatores adicionais: Material de construo, queda de presso provocada pelo instrumento de medida, caractersticas de instalao (vertical, horizontal, comprimento de tubulao livre, etc.), cavitao, fatores econmicos, entre outros.

2. Medidores por presso diferencial varivel

Medidores de presso diferencial varivel operam atravs da medida da diferena de presso produzida por uma constrio no escoamento. Disposta de forma conveniente na tubulao, a constrio produz uma restrio das linhas de fluxo, o que induz a uma queda de presso P. Para escoamentos em regime turbulento a vazo diretamente proporcional a raiz quadrada da queda de presso (Q -P ) enquanto que para escoamentos laminares (baixos Reynolds) diretamente proporcional a queda de presso (Q -P ).
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Os medidores de vazo por presso diferencial varivel podem ser genericamente divididos em duas partes. Uma parte, chamada de elemento primrio, a que entra em contato direto e interage com o fluido. A outra parte, o elemento secundrio, serve para a converso da interao ocorrida em vazo ou massa. O elemento primrio constitui a constrio, sendo os mais utilizados a placa de orifcio, o tubo Venturi, o bocal de vazo e o tubo de Pitot. O elemento secundrio constitui o medidor de presso, que pode ser um dos instrumentos para a medio de presso. O mais usado o medidor de diferena de presso do tipo capacitivo. O princpio de funcionamento destes medidores est baseado na Lei da conservao de energia, expressa pela equao de Bernoulli [Bird60, Cap.7]:

1 v 2 z +g + fv = 0 2 gc gc

(1)

onde fv a perda de carga por atrito, dada por:

fv =

1 K f v2 2

(2)

onde Kf praticamente constante para fluidos em escoamento turbulento. P. ex., para placas de orifcio com bordas retas para escoamentos turbulentos

Kf = 2,7(1-)(1-2)/2
onde a relao entre o dimetro do placa de orifcio (d) e o dimetro da tubulao (D), ou seja, = d/D. Se aplicarmos a equao de Bernoulli seo da tubulao onde est instalada a restrio, Fig. 1, poderemos, se considerarmos que no haja variao na altura e que as velocidades na entrada e na sada sejam as mesmas (uma vez os dimetros da tubulao so iguais), tem-se:

1 K f v2 2

(3)

Definindo a constante C = 2 / .Kf, lembrando que a vazo o produto da velocidade pela rea de escoamento e rearranjando a equao acima, obtm-se:

Q=Av=AC P

(4)

onde v a velocidade da corrente principal, A a rea da seo transversal da tubulao, -P=P2-P1 a queda de presso atravs da constrio e Q a vazo. Observa-se que esta deduo considera fluido incompressvel, temperatura constante e tomadas de presso afastadas da constrio. Normalmente, porm, evita-se a medio em pontos afastados para
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diminuir erros de leitura, utilizando-se pontos prximos da constrio onde o P maior, no permitindo que a variao de velocidade seja desprezada. Analisando a equao (4) v-se que quanto maior for a vazo, maior ser a queda de presso. Da mesma forma, tambm ser maior a queda de presso permanente provocada pela constrio. Ainda, se a presso cair at um valor inferior presso de vapor do fluido em escoamento ocorre o fenmeno de cavitao, produzindo ondas de choque. Desta forma, o ideal colocar a placa de orifcio o mais prxima da bomba possvel onde a presso de entrada maior. A perda de carga permanente pode ser diminuda utilizando placas de orifcio de paredes arredondadas, as quais so por outro lado bem mais onerosas que as de bordas retas.

P1

P2

Fig.1: Perfil de presso gerado por uma placa de orifcio No caso de lquidos com slidos em suspenso (ou gases com gotculas) podem utilizar-se placas de orifcio excntrico ou segmentado, a fim de evitar o acmulo de material na entrada da placa. Este tipo de orifcios esto representados na Fig. 2 a seguir.

(a)

(b)

Fig.2: Placas de orifcio modificadas: (a) excntrica e (b) segmentada.

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Nota-se tambm que para utilizar este mtodo necessrio um bom trecho reto de tubulao, sem acessrios, para evitar a influncia destes no escoamento. As distncias mnimas jusante e montante necessrias para o desenvolvimento do fluxo para que esse no afete a preciso da medida de uma placa de orifcio so mostradas na Fig. 3. Observe que o comprimento mnimo de tubo requerido depende da razo entre o dimetro da constrio e o dimetro da tubulao, =d/D. Aumentando o dimetro da constrio para um dado dimetro de tubo aumenta o requerimento de tubo reto, pois a influncia dos acidentes da linha na medida realizada aumenta.

Fig.3: Comprimentos jusante (depois da placa de orifcio) ou montante (antes da placa de orifcio) necessrios para a correta instalao de placas de orifcio

2.1.

Elementos primrios

2.1.1. Placa de orifcio o tipo de elemento primrio mais utilizado devido reprodutividade, facilidade de instalao e remoo, e baixo custo. Consiste de uma fina placa plana que possui um orifcio perfurado nela, em posio que varia segundo a aplicao, a qual disposta transversalmente ao fluxo. O fluido forado a atravessar a placa, ocorrendo uma perda de presso considervel. As linhas de fluxo atingem uma rea transversal mnima, ou vena contracta, numa posio alm da placa de orifcio. A localizao da vena contracta uma funo da velocidade do fluido e da relao entre dimetros, . As tomadas de presso podem ser localizadas em diversos pontos. Os pontos mais utilizados so descritos a seguir:
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Placa de Orifcio Danificada. Pode-se perceber que ela est deformada (torta).

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Tomadas no flange: Esto localizadas a 1 polegada da placa de orifcio, tanto a montante quanto a jusante. So utilizadas em tubulaes de dimetro considervel e apresentam a vantagem de poderem ser utilizadas para ambos sentidos de fluxo, pela simetria. Tomadas no canto: Localizam-se diretamente nas faces da placa de orifcio. So indicadas para tubulaes de pequeno dimetro e apresentam a vantagem de poder ser realizadas na prpria placa, fazendo desnecessrias aberturas adicionais. Tomadas na tubulao: A tomada a montante situa-se a 2 dimetros de tubo da placa de orifcio e a tomada a jusante a 8 dimetros de tubo. Este tipo de tomadas pode apresentar erros muito elevados. Tomadas no raio: Localizam-se a 1 dimetro a montante da placa de orifcio e a jusante. So consideradas como as melhor posicionadas, pois a tomada a jusante se encontra aproximadamente na metade da regio da vena contracta, enquanto a tomada a montante se encontra suficientemente afastada da placa, numa regio onde as linhas de fluxo ainda no foram muito afetadas pela presena da constrio. Tomadas na vena contracta: Utilizadas para escoamento de vapor. Esto localizadas a 1 dimetro a montante e no ponto de mnima presso a jusante da placa.

FILME:

Fig.4 Perfil de presso atravs de uma placa de orifcio e os diferentes mtodos para detectar a queda de presso. Estas tomadas so representadas na Fig. 4, a seguir. Esta figura mostra o perfil de presso esttica ao longo da tubulao que consta com uma placa de orifcio, assim como os diferentes tipos de tomadas de presso mencionadas acima. O procedimento para o dimensionamente de placas de orifcio pode ser encontrado em [Lip95a, 2.14].

Placas de orifcio instaladas nas plantas da Copesul e da Braskem/PP

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2.1.2. Tubo Venturi O tubo Venturi constiste em um curto tubo com uma seo cnica convergente, com ngulo de entrada de 21, conectada a uma seo cilndrica (garganta) de dimetro menor que o da tubulao e seguida de uma seo divergente, com ngulo de sada de aproximadamente 10.

Fig.5: Esquema ilustrativo de um tubo Venturi. As tomadas de presso indicadas na figura so as mais utilizadas para o tubo Venturi, estando localizada a primeira um pouco antes da seo convergente e a segunda exatamente na metade da garganta. O tubo Venturi o elemento primrio mais recomendvel para medio de lquidos com grande concentrao de slidos em suspenso, desde que a relao slido-lquido permanea constante (maior relao, maior diferencial de presso). Este tipo de constrio provoca uma restrio mais suave das linhas de fluxo, ocasionando uma menor queda de presso permanente. utilizado para vazes considerveis e apresenta a principal desvantagem de ser muito mais caro e de ocupar muito mais espao para a instalao que outros elementos primrios. adequado tambm para a medio de gases. 2.1.3. Bocal de vazo (flow nozzle) Consiste em um dispositivo em forma de sino vazado, com a parte superior alongada. A entrada possui forma cnica e seguida de uma seo cilndrica, com comprimento da ordem da metade do dimetro da seo de entrada. Um bocal de vazo representado na a seguir.

Fig.6: Bocal de vazo. As tomadas de presso so geralmente realizadas a 1 dimetro de tubo a montante e a a jusante. O perfil do bocal acompanha as linhas de fluxo, de modo que no h formao de uma vena contracta. O bocal de vazo mais adequado para operar com gases ou vapores do que com lquidos. Sua capacidade de vazo cerca de 65% maior que a
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da placa de orifcio nas mesmas condies, sendo portanto recomendvel para medir fluidos de alta velocidade. Apresenta tambm menor perda de carga que a placa, entretanto seu custo elevado e a preciso baixa. Pode ser utilizado com fluidos com pequena quantidade de slidos em suspenso com melhores resultados que a placa de orifcio, desde que instalado na vertical com fluxo descendente.

2.1.4. Tubo de Pitot

FILME:

O tubo de Pitot um instrumento que mede a velocidade local de escoamento atravs de leituras de diferena de presso, podendo ser utilizado para medir vazo se o perfil de velocidade for uniforme ou se vrios pontos forem medidos.

Linha de gua com medio de vazo volumtrica atravs de Tubo de Pitot.

Fig.7: Tubo de Pitot. Utilizado quando no se deseja grande preciso em tubos de grande dimetro, apresenta a vantagem de ter baixo custo. As principais limitaes so a ocorrncia de entupimentos no caso de lquidos com slidos em suspenso ou gases com parcelas lquidas e alterao do perfil de escoamento. O perfil de escoamento geralmente no uniforme e o diferencial de presso gerado pequeno, fazendo com que a medida da vazo seja imprecisa. Para a obteno de uma medida precisa requerido um tubo bem desenhado e alinhamento perfeito deste com a direo do fluxo. 2.1.5. V-Conus V-Conus a verso moderna dos elementos primrios. Foi especialmente desenvolvido para aumentar a acuracidade das medidas. Em [Lip95a, 2.26 (em anexo)] o V-Conus detalhadamente discutido.

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2.2.

Desempenho

A rangeabilidade dos medidores de vazo por presso diferencial depende do medidor de presso e no do elemento primrio. Modificando as exigncias do instrumento de medida, isto , as vazes de operao, no preciso trocar o elemento primrio mas sim o tipo de medidor de presso. Normalmente os medidores de presso apresentam um rangeabilidade de 10:1 a qual aps extrada a raiz quadrada leva a tpica rangeabilidade de 3,5:1 para medidores baseados na diferena de presso. A acuracidade depende do elemento primrio. Assim, tem-se:

Placa de orifcio: 0,6% da vazo mxima. Tubo Venturi: 1,0% da vazo mxima. Tubo de Pitot: 5,0% da escala total (FS) V-Conus 0,5% da vazo medida

Dispositivo Flutuante FILME:

3. Medidores por rea varivel (Presso diferencial constante)

Neste tipo de medidor o fluido passa por uma constrio de rea que varia com a vazo, de forma que a diferena de presso constante. Deste tipo o conhecido rotmetro, o qual consiste de um tubo cnico com um dispositivo flutuante que se movimenta livremente pelo tubo. O sentido do fluxo ascendente e quando o empuxo exercido no flutuador iguala a fora da gravidade este fica esttico. O tubo cnico de forma a que exista uma relao linear entre a vazo e a posio do flutuador. Uma escala gravada no tubo para permitir a leitura instantnea de vazo.

Rotmetro instalado na Braskem/PP. No exemplo, para N2 a 0,5bar e 20oC.

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Fig.8: Componentes bsicos de um rotmetro. Rotmetros so utilizados para lquidos no muito viscosos (<100 cP), gases e vapores a baixas presses e apresenta a exigncia de instalao exclusivamente vertical. Os rotmetros so calibrados para uma dada temperatura e fluido. Sua rangeabilidade normalmente da ordem de 10:1 e sua acuracidade de 1% FS na faixa de 10 a 100%. Em geral, a sensibilidade diminui com o aumento de tamanho do instrumento.

4. Medidores de deslocamento positivo

Medidores de deslocamento positivo (positive displacement, PD) so indicados para lquidos viscosos. So medidores do tipo volumtrico que dividem a corrente de fluido em unidades discretas de volume e medem o nmero de unidades passando atravs do dispositivo. O instrumento captura um determinado volume de fluido em uma cmara de medio e depois conta cada um das unidades de volume capturadas. Existem diversas configuraes de medidores PD, como por exemplo o de pisto oscilante, disco rotativo, engrenagem oval, lbulo rotativo, entre outros. Cada um deles consta de uma cmara e um elemento de medio mvel, o qual se movimenta dentro da cmara com pouco ou nenhum contato com ela, exigindo vedao entre ambas partes. Qualquer pequena diferena de presso resulta no movimento do elemento de
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medida, movimento que transmitido a um registrador externo para contagem. A existncia de vedao pode implicar em de perdas. Este fato faz que os medidores PD sejam sensveis a mudanas de viscosidade do fluido para viscosidades abaixo de 100 cP, devendo ser calibrado para um fluido especfico. Acima deste valor o desempenho no afetado por variaes de viscosidade. As principais vantagens deste tipo de medidor so uma ampla rangeabilidade, geralmente 10:1 ou melhor, o fato de no ser necessrio o fornecimento de energia e boa imunidade a acidentes na linha de escoamento. A preciso mxima pode atingir 1% FS. Desvantagens so a possvel ocorrncia de entupimentos ou corroso, sendo portanto indicado o uso em fluidos no abrasivos e isentos de partculas em suspenso.

5. Medidores tipo vrtex

FILME:

Medidor de vazo do tipo vortex.

Baseiam-se no princpio de formao de vrtices. Isto acontece quando ocorre escoamento atravs de um corpo disposto no centro da tubulao. A baixas velocidades as linhas de fluxo tomam a forma do corpo, mas com o aumento da mesma o fluido no consegue mais faz-lo e h separao das linhas do corpo. Esta separao provoca a formao de vrtices, que so zonas instveis de baixa presso. Um padro regular de formao se estabelece: um vrtex aparece ora de um lado ora do outro do corpo. A freqncia de formao destes vrtices direta e linearmente proporcional velocidade de escoamento e portanto, para uma dada rea de escoamento, proporcional vazo. Existem vrias formas de detectar a formao dos vrtices. Podem ser utilizados sensores que respondem a caractersticas dos vrtices tais como velocidade pontual elevada ou baixa presso. A freqncia de formao dos vrtices pode tambm ser medida pelas variaes de presso atravs do corpo. Para tanto normalmente utilizado um sensor piezoeltrico e o sinal obtido convertido em medida de vazo.

Fig.9: Medidor tipo vrtex. Medidores tipo vrtex constituem uma boa alternativa s placas de orifcio, porm so limitados a fluidos de baixa viscosidade ( 10 cP) e velocidades mnimas de escoamento, ou nmero de Reynolds > 10000. A rangeabilidade normalmente de 8:1 e a acuracidade de 2% FS.
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6. Medidores eletromagnticos
Baseiam-se na Lei de Faraday da induo eletromagntica. Esta Lei diz que tenso induzida pelo movimento de um condutor atravs de um campo magntico: V = B.v.D (5) onde V a tenso, B a densidade do fluxo magntico, v a velocidade de escoamento e D a distncia entre eletrodos. Sendo o fluxo magntico e a distncia constantes, a tenso gerada proporcional velocidade.

Transmissor FILME:

Medidor de vazo eletromagntico instalado no carregamento rodovirio da Copesul.

Fig.10: Medidor eletromagntico. Em um medidor de vazo eletromagntico um campo magntico estabelecido atravs de uma seo de tubulao de material isolante, perpendicularmente direo de escoamento de um fluido com caractersticas de condutor eltrico. Uma tenso induzida pelo movimento do fluido atravs do campo e sua amplitude proporcional velocidade (vazo) de escoamento. Este tipo de medidor apresenta a vantagem de no entrar em contato com o fluido e portanto no provoca perdas de carga nem altera o perfil de escoamento. Ainda, permite sua utilizao para fluidos corrosivos e/ou com slidos em suspenso ou borras. A limitao principal a necessidade do fluido ser condutor eltrico. amplamente utilizado para cidos, bases e sais em soluo, no podendo ser utilizado para petrleo ou derivados. Para evitar o acmulo de material nas paredes da tubulao e para auto zerar o instrumento utiliza-se um campo magntico de polaridade varivel. Sua rangeabilidade da ordem de 100:1 e a acuracidade de 0,2% da vazo medida.

7. Medidores ultra-snicos
Medidores ultra-snicos utilizam pulsos de ondas moduladas de presso (ondas sonoras), as quais so emitidas dentro da tubulao, no sentido da corrente e no sentido oposto corrente de fluido. Estes sinais so emitidos alternadamente e ocorre uma diferena no tempo de
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FILME:

transmisso atravs do fluido em funo da corrente agir a favor do movimento de um sinal e contra o movimento do outro. Esta diferena proporcional velocidade de escoamento. Assim, estes sinais podem ser convertidos em medida de vazo. O medidor descrito chamado de medidor de tempo de vo (time-of-flight, TOF) e existe em diversas configuraes.

Medidor de vazo ultrasnico em um flare da Copesul.

Fig. 11: Medidor ultrassnico de tempo de vo em uma de suas configuraes. Medidores TOF so utilizveis com lquidos e gases sem partculas em suspenso. Apresentam a vantagem de no entrar em contato com o fluido, no provocando perdas de carga e sendo aplicveis a lquidos corrosivos. A principal limitao seu custo elevado. Acuracidade tpica da ordem de 0,5% FS. No caso de fluidos com slidos em suspenso, utiliza-se o efeito Doppler , o qual permite determinar a velocidade de escoamento das partculas pela variao de freqncia do sinal que se reflete nelas. Utiliza-se um sinal contnuo de freqncia determinada emitido por uma fonte fixa, sendo portanto a variao de freqncia deste sinal pelo efeito Doppler proporcional vazo de escoamento. Existe porm uma faixa de dimetros de partcula e uma concentrao mnima necessrias para que este efeito possa ser utilizado na medida da vazo de suspenses. O medidor Doppler em geral no apresenta acuracidade melhor que 1% FS. Tanto o medidor ultra-snico tipo TOF quanto o Doppler so afetados pelo perfil de velocidades do escoamento.

8. Medidor de massa (Corilis)

A medida da vazo mssica com base no princpio de corilis uma das mais recentes introdues na rea de medio industrial de vazo. Para que uma fora de corilis surja so necessrios trs parmetros: uma massa, um veculo em rotao e um movimento da massa

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em relao ao veculo tal como ilustrado na Fig. 12. A equao que descreve a relao entre estes parmetros :
FILME:

FC = 2 . m . v

(5)

onde Fc a fora de corilis desenvolvida, m a massa, w a velocidade angular do veculo, v a velocidade relativa ao veculo e indica o produto vetorial entre as velocidades.

Medidor mssico de propeno na alimentao de um dos reatores da Braskem. Fabricante: Micromotion

Fig.12: Origem da acelerao de corilis. Observe que na equao (5) a velocidade angular no precisa ser mantida constante e, de fato, pode ser alternada. Esta caracterstica permite que o princpio de corilis seja aplicado para a medida do fluxo mssico. Para utilizar este princpio, um tubo no qual o fluido escoa submetido a vibrao (em geral na freqncia de ressonncia do tubo para minimizar os requerimentos energticos). medida que o fluido escoa atravs do tubo ele se ope ao movimento vibratrio e provoca uma deformao no tubo. A magnitude da deformao proporcional taxa de fluxo mssico. Medindo esta deformao, ou deslocamento do ngulo de fase da condio de fluxo nulo, uma leitura direta de vazo mssica pode ser obtida. A fig. 13 ilustra o princpio de corilis aplicado a um modelo em U.

Medidor de vazo mssica pelo efeito corilis utilizado na Copesul.

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Fig.13: Princpio de corilis aplicado a um tubo em U. As foras de corilis deformam o tubo num eixo perpendicular ao eixo de vibrao. Existem vrias configuraes de tubos, como o tubo helicoidal, como o tubo em , em raquete, reto, em S, em Z e em hlice ou espiral. A maioria dos modelos emprega dois tubos com uma mesma alimentao e descarga, o que permite uma medida relativa entre ambos tubos ao invs de uma medida relativa ao cho a qual mais susceptvel a rudos causados por efeitos de vibrao, temperatura ou presso. A Fig. 14 d uma idia dos diferentes formatos de medidores de corilis mais comumente encontrados.

Fig.14: Diferentes configuraes dos medidores do tipo corilis. Medidores de corilis apresentam rangeabilidade de 10:1 e elevada acuracidade, da ordem de 0,2% da vazo mxima. So tipicamente usados em lquidos e borras, sem gases dissolvidos.
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A principal desvantagem a grande perda de carga que o tortuoso caminho imposto pelo tubo do medidor provoca no fluido. Consideraes de perda de presso se tornam mais importantes com o aumento da viscosidade. So tambm muito sensveis a vibraes externas e no podem ser utilizados com dimetros muito grandes de tubo. Porm, este tipo de medidor especialmente vantajoso para fluidos que requerem medida mssica direta, como combustveis, pois elimina a necessidade de qualquer tipo de compensao ou converso de medidas volumtricas.

9. Calha de Parshall
FILME:

Fluxo

Calha de Parshall.

Assim como o vertedor, a calha Parshall um medidor de vazo volumtrica utilizado para fluidos com slidos em suspenso, principalmente em estaes de tratamento de efluentes. O medidor tipo calha de Parshall um tipo de Venturi aberto que mede a altura esttica do fluxo. mais vantajoso que o vertedor porque apresenta menor perda de carga. Para a medida da altura, pode ser utilizado, por exemplo um medidor de nvel ultrasnico, como visto no exemplo, onde apresentado um medidor de vazo de gua da sada das torres de resfriamento da Copesul.

10.

Referncias e Anexos

[Bird60] Bird, Stewart, Lightfoot, Transport Phenomena, Wiley International Edition, (1960) [Lip95a] Liptk, Process Measurement and Analysis Handbook , 3rdedition, Chilton-Press (1995).

Em anexo: Application and Selection of Flow Measurement, [Lip95a, 2.1]

Procedimento para o dimensionamento de placas de orifcio [Lip95a, 2.14] Detalhes sobre o elemento primrio V-Conus [Lip95a, 2.26].

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