Captulo VIII Automatizacin

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INTRODUCCION
El riego es un mtodo artificial de aplicar el agua esencial para el crecimiento de las cosechas que la naturaleza ha fallado en proveer. Existen varios mtodos de riego capaces de operar frecuentemente: Riego por aspersin como pivote central Movimiento lateral Microaspersores Riego por goteo en la superficie o bajo el suelo. Entre stos sistemas el ms eficiente en el uso del agua es el riego por goteo. En regiones ridas y semiridas del mundo El control del riego por goteo de alta frecuencia ha sido automatizado

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Las ventajas de automatizar el sistema de riego por goteo

Economa del agua. Ahorro de mano de obra. Aumento en la produccin. Conservacin de energa. Control efectivo del riego.

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PRINCIPIOS DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO

Actualmente existe tecnologa disponible para programar el riego usando un anlisis real de factores tales como:
Tiempo Etapa de crecimiento del cultiva. Estrs de agua deseado en la planta. Aereacin del suelo. Potencial de agua. Salinidad del suelo.

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La computadora es meramente programada para

Poner en secuencia vlvulas solenoide Verificar razones de:
Flujo y presin. Viento. Temperatura y otras variables indirectas.

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Mtodos en los que se puede basar la automatizacin de sistemas al programar el riego

Agua del suelo. Agua de la planta. Estimadores de evapotranspiracin. Combinaciones de los anteriores.

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Mtodo de agua del suelo

1. Se han utilizado con xito:
Los tensimetros. Mtodos termales. Bloques de yeso. Termocopas psicromtricas.

2. Microprocesadores unidos a sensores pueden usarse para simplificar las aplicaciones del riego. 3. Los sensores pueden proveer
Informacin inmediata que ayuden a tomar decisiones de aplicaciones de agua de riego.

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Mtodo de agua del suelo

4. Un mtodo termal mide:
El potencial matrical del suelo independientemente de la textura del suelo. Temperatura o salinidad.

5. Est basado en las frecuentes medidas de la habilidad de un sensor poroso de cermica para disipar una pequea cantidad de calor aplicada a ste. 6. Para riego automtico con circuito cerrado el sensor del suelo debe ser puesto en medio de la zona de races.
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Mtodo de agua del suelo

7. Para vigilar el potencial matrical del suelo y controlar un sistema de riego automticamente se requiere equipo para:
Tomar muestras automticamente de varios sensores en secuencia. Comparar la salida de cada sensor a la cual el riego comienza con determinado potencial matrical del suelo. Tener salidas de computadora capaces de controlar el riego aplicado.

8. Se han utilizado con xito computadoras de mesa y microprocesadores.

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Mtodo de agua en la planta

1. El agua es frecuentemente uno de los factores ms limitantes en la produccin de cosechas. 2. La mayor parte del agua tomada por la planta es perdida por transpiracin en respuesta a la demanda evaporativa de la atmsfera. 3. La mayor parte de los procesos de crecimiento de la planta sufren por dficit de agua en la planta. 4. Probablemente el crecimiento celular sea el proceso de la planta mas sensitivo al dficit de agua.
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Mtodo de agua en la planta

5. Hay varios mtodos disponibles para estimar la condicin de agua en la planta.
La determinacin del contenido relativo de agua. Conducta difusiva de la planta. Potencial de agua de la planta. Temperatura.

6. El control de respuesta automtica de sistemas de riego por goteo puede ser mejorado
Midiendo el potencial de agua total de la hoja utilizando un psicrmetro de hoja. Midiendo la temperatura del rea foliar de la planta usando termmetro infrarrojo o el potencial de agua de la hoja indirectamente basado en la medida del dimetro del tallo.
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Mtodo del potencial de agua de la hoja

Medidas directas del potencial de agua de la hoja pueden tomarse por medio de adherir psicrmetros de termocopas a las hojas. Aunque las medidas psicromtricas se hace rutinariamente en situaciones de investigacin, la instrumentacin la cual necesita calibracin y mantenimiento para alcanzar la precisin requerida es costosa y comercialmente no viable para programar riego.
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Mtodo de temperatura del rea foliar de la planta

Se utilizan medidas de temperatura del follaje dentro del concepto de ndice de estrs de agua de la planta para estimar el estrs de agua del cultivo. Para medir la temperatura del rea foliar de un cultivo se ha utilizado un termmetro infrarrojo de no contacto (TI). Las medidas son sensitivas a cambios en la temperatura del ambiente y a interacciones de superficies circundantes.
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Mtodo del dimetro del tallo

El dimetro del tallo y el potencial de agua de la hoja estn estrechamente relacionados uno con otro. Las medidas del dimetro del tallo pueden usarse para ver el continuo crecimiento del tallo y la condicin de agua de la planta. La tcnica puede usarse para controlar sistemas automticos de riego por goteo. La calibracin peridica de los cambios de dimetro de tallo versus el potencial de agua de la hoja pudiera obtenerse al menos para cada estado fenolgico de las plantas.
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Modelos de evapotranspiracin
1. Los modelos para programar el riego basado en la evapotranspiracin se han usado ampliamente en los Estados Unidos y en el mundo entero. 2. La informacin de la evapotranspiracin esencial (Etc.) requerida para stos modelos y el criterio de la decisin para regar incluyen:
Evapotranspiracin de referencia estimada climatolgicamente (Etr). ndice para relacionar el uso de agua de la cosecha (esperado) con Kc. (curva de coeficiente de la cosecha). ndice para estimar la evaporacin adicional del agua del suelo cuando la superficie del suelo esta hmeda.
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Modelos de evapotranspiracin
3. ndice para estimar el efecto de la prdida de agua del suelo en la actual razn de ET. 4. Estimacin de las cantidades de agua extrables del suelo por cultivo especficos. 5. Relacin entre rendimiento esperado de la cosecha y uso de agua por la cosecha

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Media directa de evapotranspiracin esencial

La Etc puede usarse para programar automticamente. Un lismetro de cultivo modificado sirve para generar un control de riego para un cultivo creciendo alrededor de este. El potencial de agua del suelo se mantiene casi constante por el riego de alta frecuencia.
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INSTRUMENTACION Y EQUIPOS DE COMPUTO

1. La automatizacin de un sistema de riego por goteo a presin puede potencialmente proveer un rendimiento optimo en el cultivo y optimo uso del agua agrcola 2. Un sistema de control de riego automatizado debe usar sensores de retroalimentacin para ver, en base real, funciones importantes tales como:
Cantidad de agua. Razn de flujo. Presin de agua. Condiciones ambientales tales como:
Velocidad del viento. Temperatura del aire. Humedad del suelo. Radiacin solar. Lluvia. Temperatura del follaje del cultivo, etc.
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INSTRUMENTACION Y EQUIPOS DE COMPUTO

3. Una gran variedad de instrumentacin y equipo de cmputos con variadas caractersticas estn disponibles comercialmente.Estos pueden subdividirse en seis categoras:
Controles. Vlvula. Metro de flujo. Filtro. Inyector de qumicos. Sensor ambiental.
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Controles
Los controles reciben retroalimentacin (alimentacin) acerca del volumen de agua por:
Campo. Lnea de presin. Razn de flujo. Data climatolgica. Humedad del suelo. Estrs de agua de la planta.

Los controles pueden ser automticos o puestos mediante comandos manuales para operar:
Vlvulas de agua. Amplificadores. Inyectores para fertilizantes o para tragar aguas. Limpieza de filtros.
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Vlvulas
Las vlvulas automticas se activan:
Elctricamente. Hidrulicamente. Neumticamente.

Se usan para:
Liberar o detener al agua. Lavar filtros principales y laterales. Continuar el agua de un campo a otro. Regular flujo o presin en lneas principales secundarias o laterales.
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Figura 2. Vlvula hidrulica.

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Figura 3. Vlvula mtrica automtica con una vlvula hidrulica.

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Figura 4. Control automtico tipo Rain Bird.

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Figura 5. Programador de riego y fertilizacin para seis vlvulas diferentes (para invernadero o campo abierto)
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Figura 6. Control automtico de Nirim Electronics para riego en secuencia usando un contador digital
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Figura 7. Controlador automtico de Nirim Electronics, usando un programador de cinta perforadora.

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Figura 9. Vlvula mtrica automtica

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Medidas
El equipo para medir flujo permite al programa determinar la razn y volumen de agua aplicada y las recomendaciones que fueron seguidas. Los dos metros de flujo mayormente usados para vigilar el flujo en las tuberas de riego son:
Los tipos propulsor. De tubera.

Usualmente las salidas de estos metros son digitales y calibradas para medir volumen de agua aplicada o medir el volumen por unidad de tiempo.
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Sensor ambiental
Varios tipos de instrumentos para determinar la humedad del suelo:
Tensimetro. Bloque de yeso. Sensor disipador de calor. Psicrmetro de suelo.

Instrumentos climatolgicos:
Estacin climatolgica. Tanque de evaporacin automatizado.

Estrs de agua de la planta o temperatura del follaje del cultivo:

Psicrmetro de hoja. Pormetro de difusin estomacal. Termmetro infrarrojo. Sensor del dimetro del tallo.

Sensores de la humedad del suelo se usan comnmente para anular el sistema de controles:
Si el suelo en una estacin en particular esta mojado el sensor abre el circuito de la vlvula y la estacin es desviada.

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Filtro
La obstruccin en los goteros causada por contaminantes fsicos, qumicos o biolgicos es universal y a un tiempo es considerado el problema mas grande en el mantenimiento de sistemas de riego. Los materiales suspendidos eventualmente quedan en los filtros y disminuyen la eficiencia. El lavado automtico, esta disponible para filtros de arena o de malla. La limpieza se logra mediante el retroflujo de agua, la cual va a moverse a travs del filtro en direccin contraria. Esto depender del filtro y los sedimentos acumulados.
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Inyector de qumicos
Los mtodos usados en la inyeccin de fertilizantes, plaguicidas y otros qumicos dentro de las lneas son:
Diferencia de presin. Venturi (vaco). Bombas de desplazamiento positivo.

En todos los casos metro del flujos digitales pueden ser usados en el modo de retroalimentacin para la inyeccin de qumicos proporcionalmente a la razn del flujo de agua para mantener una concentracin constante de reactivos en el agua del riego.
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SISTEMA AUTOMATICO
1. Sistema secuencial operado hidrulicamente. 2. Sistema secuencial operado elctricamente u operado hidro-electricamente. 3. Sistema no secuencial operado elctricamente con o sin programacin, con la posibilidad de utilizar informacin del campo (retroalimentacin) por control remoto.

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Sistema secuencial operado hidrulicamente

Este sistema controla las vlvulas en forma secuencial La presin llega a la vlvula por medio de un tubo hidrulico flexible y fino hecho de plstico, que provee la presin requerida. El dimetro del tubo es generalmente entre 6-12mm.
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Sistema secuencial operado hidrulicamente

Algunos sistemas hidrulicos pueden conectarse a la vlvula principal de la lnea o al sistema que suple el agua. Otro tipo de sistema, por medio de conexiones elctricas, activa la bomba y la desactiva cuando el riego termina. El sistema secuencial operado hidrulicamente se controla por una cantidad de agua predeterminada.
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Lavado

a. Flujo normal b. Flujo inverso Figura 10. Lavado de filtro automtico por flujo inverso.
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El sistema secuencial hidrulico puede ser utilizado para regar:

Invernaderos. Jardines. Viveros. Huertos frutales estableciendo razones de descarga bajas a travs de tubos de dimetro pequeo. Para razones de descarga en cualquier dimetro de tubo.

El sistema incluye:
Vlvula mtrica automtica. Vlvula hidrulica. Manga hidrulico.

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Sistema secuencial operado elctricamente u operado hidroelctricamente

Estos sistemas suplen una corriente elctrica a travs de cables para el control remoto de las vlvulas La corriente desde el panel de control a las vlvulas, usualmente pasa a travs de un transformador de tipo step down para suplir una corriente alterna de 24V. Las vlvulas solenoides regulares son usadas principalmente para descargas a razones bajas. Para tubos de dimetro mayor, las vlvulas solenoides sirven solo como controles para activar las vlvulas hidrulicas y el total de la operacin es hidroelctrica. El control de la segunda vlvula siempre es hidrulica.
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Figura 11. Sistema hidrulico secuencial para el riego de invernaderos, jardines,viveros y huertos.
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Figura 12. Electrotensimetro y vlvula solenoide.

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Programando riego con computadora

1. Las computadoras pueden usarse para programar el riego en el modo de control o en el modo predictivo. 2. En el modo predictivo la computadora se usa para calcular:
El uso de agua del cultivo. El estado de humedad del suelo. Razones de evapotranspiracin. Determinar la fecha del prximo riego. La cantidad aproximada a regar. Coeficiente del cultivo. Profundidad de la zona de races. Agotamiento permitido. Razones de drenaje.

3. Los modelos usan varios tipos de informacin de los cultivos:

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Programando riego con computadora

4. Informacin climatolgica:
Temperatura. Radiacin. Precipitacin. Constantes usadas en ecuaciones de evapotranspiracin.

5. Se puede usar informacin actual de campo normalmente tomada despus del evento de riego para ayudar a computar la infiltracin y drenaje inmediato para poner al da o corregir el agua del suelo estimada. 6. La razn de ET computada puede usarse para indicar la cantidad de riego necesaria o para especificar el tiempo para cierto intervalo de riego. 7. Este mtodo tiene aplicacin mas practica para el mtodo de riego por goteo que para otro mtodo de riego.

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Vlvulas automticas
Las vlvulas automticas se encuentran tpicamente el las estaciones de bomba y filtro para regular la presin en la lnea principal, controlar los ciclos de lavado en los filtros o controlar el flujo a travs de los ramales de las lneas principales. Las vlvulas solenoide pueden encontrarse en las lneas secundarias o laterales para controlar el flujo se agua a bloques individuales. Su funcin primaria es en cuanto al servicio de encendido y apagado. Es posible mejorar las funciones de muchas vlvulas de control automtico con vlvulas manuales equipadas con operadores de control remoto. Las vlvulas automticas requieren mantenimiento peridico para asegurar una operacin satisfactoria. Los programas de mantenimiento dependen del uso de la vlvula y de la limpieza del agua. Es de particular importancia limpiar los depsitos de la varilla de la vlvula.

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A la vlvulas de diafragma puede adaptarse un nmero de controles auxiliares para proveer flexibilidad y conveniencia:
Control para reducir la presin
Esta es una vlvula pequea que responde a cambios en la presin en la salida de la vlvula principal y ajusta la presin en el bonete o cubierta de la vlvula para compensar por cualquier cambio. Una falla en la operacin puede resultar por contaminacin, obstrucciones, ensamblaje incorrecto o partes daadas o gastadas. Estas son vlvulas pequeas en el control piloto del sistema, las cuales se usan para separar el sistema de la presin de la lnea principal. Deben estar abiertas durante la operacin normal. Estos son pequeos controles ajustables en el sistema de control piloto, los cuales regulan la velocidad de la apertura y cierre de la vlvula principal estrangulando el flujo que entra o sale de la cubierta. Pueden estar sujetos a obstrucciones por sedimentos finos si estn ajustados muy firme.

Vlvulas reguladoras de presin

Controles para ajustar la velocidad de la vlvula principal

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Controles para ajustar la velocidad de la vlvula principal

Estos son pequeos controles ajustables en el sistema de control piloto, los cuales regulan la velocidad de la apertura y cierre de la vlvula principal estrangulando el flujo que entra o sale de la cubierta. Pueden estar sujetos a obstrucciones por sedimentos finos si estn ajustados muy firme.

Controles
1. Se utilizan varios controles electromecnicos y electrnicos con los sistemas de riego por goteo automatizados. 2. Los controles con relojes mecnicos abren y cierran una sola vlvula a un tiempo. 3. Muchos controles estn disponibles tambin para diagnosticar mal funcionamiento en el sistema y tomar accin correctiva. 4. Otros apagan el sistema durante la lluvia y reencienden el sistema cuando es necesario.

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Los microprocesadores y microcomputadoras, basados en controles, tambin pueden programarse usando datos de:
Tensimetros. Tanques de evaporacin. Termocopas. Metros de humedad. Anemmetro. Metros de flujo. Transductores de presin .

5. Estos controles reciben los sensores de suelo o climatolgicos de acuerdo al programa especificado por el regador. 6. Los datos de los metros de flujo y sensores de presin se usan para determinar necesidades tales como:
Lavado. Detectar mal funcionamiento del sistema.

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7. En la mayora de los casos los controles estn diseados con un programador de calendario, de manera que el ciclo de riego comience automticamente en los das de la semana que se desee. 8. Prcticamente todos los controles automticos tienen un selector de estacin incorporado sobre la superficie del panel. 9. Este selector de estacin, en forma de botn, nos de una referencia visual que muestra qu estacin est operando durante un ciclo de riego automtico. Adems, sirve como selector manual que se cambia manualmente a la estacin deseada cuando el control es ajustado para operaciones manuales.
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Sistema secuencial operado elctricamente

En estos sistemas la cantidad de agua distribuida a los diferentes predios se determina por un contador de agua que abre y cierra las diferentes unidades. Un reloj de tiempo determina el tiempo de operacin, catorce (14) das, veinticuatro (24) horas por da. Se activa por medio de tensimetros o tanque de evaporacin. Este tipo de sistema fue desarrollado mayormente para regar jardines domsticos, pero en principio puede ser usado para cualquier tipo de riego permanente.
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Sistema no-secuencial
Estos sistemas son completamente automticos y controlados elctricamente. Estos sistemas no-secuenciales controlan vlvulas hidrulicas o elctricas que operan independientemente una de otra en trminos de la cantidad de agua a ser aplicada o la frecuencia de riego. Cada unidad puede descargar una cantidad de agua diferente y puede abrir en diferentes momentos en respuesta a un programa determinado o al contenido de agua en el suelo. El panel de control contiene circuitos elctricos que operan la bomba o vlvula principal, aade fertilizante de acuerdo a un itinerario preestablecido y mide la humedad del suelo para conocer los requisitos de riego del cultivo. Tales sistemas son usualmente por control remoto y estn diseados para proporcionar retroalimentacin de los datos recibidos del campo, de manera que la regulacin automtica pueda ser controlada y se puedan hacer ajustes para cambios en presin y razn de descarga en las lneas distribuidoras.
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Panel central
El panel central permite el control completo de todas las operaciones del campo, enviando instrumentaciones a las vlvulas y obteniendo informacin continua sobre el funcionamiento del sistema de riego. Consiste de una unidad de riego programado, una unidad para transmisin de informacin, unidad para el control de laterales de riego y una unidad de advertencia.

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Panel de campo
El panel de campo es colocado centralmente y operado por control remoto. Las seales del panel principal se envan por un canal de comunicacin individual y stas se transmiten a puntos de control individual en el campo, adems, de recoger informacin de los contadores de agua y los transmite al panel principal.

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Panel de campo
Es colocado centralmente y operado por control remoto. Las seales del panel principal se envan por un canal de comunicacin individual y stas se transmiten a puntos de control individual en el campo, adems, de recoger informacin de los contadores de agua y los transmite al panel principal.

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Uso de sensores para programar el riego

Adems de los instrumentos antes mencionados hay otro disponible para determinar el contenido de humedad o la tensin de humedad del suelo. Dos instrumentos que poseen una amplia aplicacin comercial son las tensimetros y los bloques de yeso por su sencilla forma de operacin y su bajo costo. Un tercero basado es la dispersin de neutrones y conocido como sonda de neutrones. Es el mas preciso, pero como es bastante costoso se usa principalmente en la investigacin.
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Uso de bloques de yeso y tensimetros

Los bloques de yeso son capaces de medir la tensin de la humedad del suelo entre1-15 atm. La precisin de este mtodo es reducida debido a la temperatura, concentracin de sales en la solucin del suelo, caractersticas fsicas del yeso usado para fabricar el bloque y la fuga de corriente elctrica hacia el suelo. A bajas tensiones se prefiere el uso de tensimetros en vez de uso de bloques de yeso que son ineficaces a tensiones menores de un atm. El tensimetro (figuras 13 a 15) es el nico instrumento que mide la tensin y la lectura es dada directamente en unidades de energa. La principal desventaja del tensimetro es la tensin critica relativamente baja la cual el aire penetra a la copa de cermica. Las determinaciones de humedad del suelo hechas por cualquier mtodo va a mostrar la variabilidad de contenido de humedad dentro de un mismo campo.
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Uso de la sonda de neutrones

La sonda de neutrones consiste de una fuente radioactiva de neutrones de alta energa y un detector de neutrones de energa termal. El uso de la sonda de neutrn requiere la instalacin de tubos de acceso a principios de la temporada de siembra que se remueven al finalizar la cosecha. Peridicamente el operador obtendr las lecturas del tubo a la profundidad deseada y se recomienda colocar un sensor a cada 30cm. de profundidad dentro del tubo. Las lecturas son automticamente grabadas y almacenadas en la memoria de la sonda de neutrones.

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Uso de tanque de evaporacin

La relacin de evaporacin en el tanque y la prdida de agua de las hortalizas, cuando ambos estn expuestos a condiciones climatolgicas similares en el mismo campo, han sido bien establecidas.

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MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Preparacin para la temporada de descanso:
Limpie el control y sensores. Examine la condicin del panel del control y sellos. Remueva y guarde las bateras. Lave y drene los conductos de control hidrulico. Desconecte los alambres de campo. Examine posibles desgastes o roturas en conductores elctricos.

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Preparacin para la temporada de riego

Est seguro que todas las conexiones elctricas estn limpias y ajustadas. Asegrese que los contactos elctricos estn libres de corrosin y sucio. Inspeccione todos los conductos hidrulicos y neumticos por si gotean. Verifique que todo el equipo, accesorio y sensores operan propiamente.

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Durante la temporada de riego

Visualmente examine todos los componentes externos semanalmente. Desconecte los alambres del campo durante tormentas elctricas. Desconecte las bateras cuando el control est fuera de servicio por una semana o mas.

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