ARTIGO

POR MARTA DUARTE TEIXEIRA *

Matria da Revista Limpeza Pblica edio 69. ABLP - Associao Brasileira de Resduos Slidos e Limpeza Pblica.

Agregando inteligncia ao gerenciamento da limpeza pblica com o uso do GPS

GPS

CAPAZ DE ENVIAR BASICAMENTE AS SEGUINTES INFORMAES: POSIO,

VELOCIDADE, ALTITUDE, DIREO E ODMETRO.

ISOLADAMENTE E ANALISADOS FORA DE

ESTES DADOS, CONTEXTO, AGREGAM

QUANDO UTILIZADOS POUCO VALOR.

POR

EXEMPLO, PODERAMOS APENAS UTILIZ-LOS PARA VISUALIZAR A POSIO DOS VECULOS, PLOTANDO-OS SOBRE O MAPA, E CONSULTAR O VALOR DA VELOCIDADE, DESLOCAMENTO, ETC.

DEPENDENDO

DO TAMANHO DA FROTA E DA COMPLEXIDADE DA OPERAO PODE AT SER

INTERESSANTE ACOMPANHAR A OPERAO DESTA FORMA. ESTE TIPO DE ABORDAGEM PODE NO SER SUFICIENTE.

NO

ENTANTO, EM OPERAES MAIS

COMPLEXAS, COMO O CASO DA OPERAO DE COLETA DE LIXO, E COM FROTAS MAIORES,

Os Sistemas de Informao Geogrfica (SIG), muito alm da visualizao de informaes em forma de mapas, permitem a execuo de diversas consultas espaciais. Integrados ao SIG, os dados de GPS agregam valor quando de fato so contextualizados na rea de negcio onde so utilizados. Assim, se as coordenadas de posicionamento so analisadas em conjunto com outras informaes como polgonos dos setores de coleta, posio dos estabelecimentos e mapas digitais, j possvel obter informaes interessantes.
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Executando consultas espaciais com esses dados podemos, por exemplo, verificar quais estabelecimentos de coleta foram coletados em uma determinada data. Para isto basta analisar quais estabelecimentos esto prximos a uma coordenada enviada pelo GPS. O mesmo poderia ser feito para analisar os trechos coletados de um setor. Alm disso, o uso de teclados acoplados aos GPS permite anlises muito mais completas e precisas da operao. Atravs do teclado o motorista pode informar etapas da execuo da

operao e outros dados adicionais. Em operaes de coleta de lixo o motorista preenche um relatrio dirio (RD) da operao em um formulrio. Todos os dados preenchidos neste relatrio como horrio de sada da garagem, setor de coleta e peso descarregado podem ser informados atravs do teclado. Utilizando estas informaes possvel gerar um RD eletrnico completo e mais detalhado que o RD em papel. Os valores do odmetro do rastreador no incio e fim de cada etapa de deslocamento, coleta e descarga permitem calcular a quilometragem produtiva e improdutiva da operao. Tambm possvel realizar uma auditoria completa da operao, confrontando dados informados pelo motorista com dados detectados automaticamente pelo sistema. Por exemplo, o setor informado pelo motorista pode ser comparado com o setor que contm o nmero mximo de coordenadas enviadas em um trecho de coleta. Nas coletas ponto-a-ponto (seletiva, hospitalar ou de grandes geradores) pode-se verificar se a rota executada pelo caminho coincide com a rota planejada e se existem paradas prximas aos estabelecimentos de coleta. Estas paradas indicam se o estabelecimento foi ou no coletado. A chegada ao mercado dos rastreadores pessoais com custo mais acessvel tambm trouxe idias inovadoras para o gerenciamento dos servios de limpeza pblica. Embora ainda muito pouco utilizados nesta rea, hoje j possvel monitorar servios de varrio e outros servios complementares. A etapa mais madura e interessante do uso do rastreamento quando dados histricos passam a ser considerados para monitorar e planejar a operao. Criando mtricas a partir destes dados possvel determinar se uma operao em andamento est atrasada, adiantada ou normal. Tambm possvel extrair indicadores de performance das equipes e de quantidade de lixo nos setores. Estas informaes so valiosas na definio do plano de coleta.
Relatrio Diario e sua visualizao no mapa Distribuio de Renda

Tecnologia
Para que estas anlises sejam possveis preciso ter um sistema robusto, capaz de armazenar um grande volume de informaes e manipul-las em tempo aceitvel. Para que se tenha uma resposta em tempo real da posio do veculo, o GPS deve enviar em mdia duas coordenadas por minuto. Assim, durante uma operao de 10 horas de um veculo so enviadas em mdia 1.200 coordenadas. Dependendo do tamanho da frota, o volume de informao pode ser muito grande. Alm dos dados enviados pelo rastreador e teclado, este tipo de sistema tambm armazena mapas digitais dos municpios e
Estabelecimentos coletados e no coletados
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barreiras podem ser rios, vias expressas, grandes reas verdes e grandes reas fechadas. Analisando o arruamento digital, que contm informaes de mo de direo, comprimento dos trechos de logradouro etc, juntamente com estas barreiras, possvel determinar a melhor diviso para os setores. Estas informaes so valiosas em anlises mercadolgicas como, por
Skypatrol Evolution TT8540 - Frente do painel

exemplo, em estudos de localizao de novos pontos de venda em projetos de expanso, denominados site location. Este mesmo conjunto de dados uma fonte riqussima de informaes para o setor de limpeza pblica. As reas que concentram maior riqueza e maior populao, em geral, produzem mais lixo. Nesta anlise, os polos geradores (bancos, lojas, restaurantes, etc) tambm desempenham um papel muito importante. Normalmente eles esto concentrados em reas de baixa concentrao populacional, mas so grandes geradores de resduos. Utilizando este indicador de concentrao de lixo, arruamento digital, localizao das barreiras geogrficas, garagens e aterros possvel otimizar os setores em relao quilometragem percorrida e, consequentemente, custo com combustvel e desgaste do veculo. Ferramentas sofisticadas de roteirizao so fortes aliadas na definio de rotas de coletas hospitalares, de grandes geradores e seletivas. Estas ferramentas consideram a localizao dos estabelecimentos de coleta, restries de atendimento (horrio de retirada, tipo de material, mdia de resduo gerado) e caractersticas da frota (capacidade, velocidade mxima permitida, etc) para definir a melhor rota para os veculos. Com dados histricos dos GPS possvel refinar ainda mais o plano de coleta. Pode ser analisado, por exemplo, quantas viagens foram feitas em mdia em cada setor. Dependendo deste nmero e da distncia em que cada setor se encontra do aterro, pode ser interessante reorganiz-los.

dados de cadastro como setores de coleta, rotas e estabelecimentos de coleta, garagens e aterros. Fazendo uma breve anlise j fcil concluir que necessrio dispor de um mecanismo eficiente de armazenamento e consulta. Neste contexto a melhor soluo a utilizao de um SGDB (Sistema Gerenciador de Banco de Dados) espacial. Os bancos de dados espaciais permitem armazenar caractersticas espaciais (geometria do objeto) juntamente com caractersticas no espaciais. Alm disto, permite indexar dados espaciais, fazendo com que eles sejam rapidamente encontrados em consultas. Estas caractersticas do SGBD permitem que consultas que envolvam restries espaciais e no-espaciais tenham bom desempenho. Os rastreadores utilizados neste tipo de operao devem ser robustos, com pouca incidncia de defeitos e possuir capacidade para armazenamento interno de dados (logs). Com logs internos, as informaes no sero perdidas quando o veculo estiver em reas de sombra.

Uso de GIS no planejamento da operao

Mapas e dados espaciais sobre a operao podem auxiliar em atividades complexas do planejamento da operao de coleta, como dimensionamento dos setores e definio das rotas de coleta ponto-a-ponto. Mesmo sem um histrico da operao que produza dados sobre a quantidade de lixo gerada nas ruas, possvel dimensionar os setores com base em informaes como dados sociodemogrficos, plos geradores, barreiras geogrficas e arruamento digital. Estas informaes j vm sendo largamente utilizadas ao longo da ltima dcada em estudos de marketing geogrfico (geomarketing). Os dados scio-demogrficos dos setores censitrios, devidamente manipulados e atualizados, indicam reas de concentrao de riqueza e populao no municpio. As barreiras geogrficas so obstculos naturais ou construdos que afetam diretamente a orientao dos fluxos de circulao. Estas

Skypatrol

*Marta Duarte Teixeira Bacharel em Cincias da Computao pela Unesp, Mestre em Cincias pela Unicamp e em Estatstica Aplicada pela Universidad de Alcal, atua h dez anos na rea de desenvolvimento de sistemas GIS. Atualmente gerente de projetos na empresa Geofusion, parceira da RasSystem no desenvolvimento de sistemas.
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