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i,
j,
k} e uma base ortonormal do espa co V
3
, u = x
1
i + x
2
j + x
3
k e
v = y
1
i + y
2
j + y
3
k, entao u v = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+x
3
y
3
.
Neste Captulo, generalizaremos a deni cao de produto escalare introduziremos o conceito
de distancia. Para tal, apresentaremos uma no cao que completa a estrutura de um espa co
vetorial, uma vez que os axiomas que denem espa co vetorial nao sao sucientes para abordar
no coes geometricas como, por exemplo, angulo, perpendicularismo, comprimento, distancia.
Isto se torna possvel quando introduzimos no espa co vetorial um produto interno.
Denicao: Seja V um espa co vetorial real de dimensao nita. Chama-se produto interno
sobre V a uma aplica cao de V V em R que transforma cada par ordenado (u, v) V V
em um n umero real (denotado por <u, v> ou ainda por u v), satisfazendo `as seguintes
condi coes: para quaisquer que sejam u, v, w V e para todo R,
(a) <u, u> e um n umero real maior do que zero, se u = 0;
(b) <u, v> = <v, u>;
(c) <u + v, w> = <u, w> + <v, w>;
(d) < u, v> = . <u, v>.
Nomenclatura: (V, < >) e chamado um espa co vetorial real com produto interno ou espa co
euclidiano ou espa co vetorial real munido de um produto interno.
131
m
j=1
i
j
<u
i
, v
j
>
De fato: A prova desta propriedade e aplica cao direta de P
4
e de P
5
, sucessivamente:
<
n
i=1
i
u
i
,
m
j=1
j
v
j
>
P
4
=
n
i=1
i
<u
i
,
m
j=1
j
v
j
>
P
5
=
=
n
i=1
i
m
j=1
j
< u
i
, v
j
> =
n
i=1
m
j=1
i
j
< u
i
, v
j
>
5.2 Norma e Distancia
Denicao: Seja V um espa co euclidiano com produto interno (u, v) <u, v>. Dado um
vetor u V, indicamos por u e chamamos norma de u ao n umero real positivo ou nulo
dado por
u
def
=
< u, u >
2
< u, u > = | |
< u, u > = | | . u
(ii) u 0 pelas deni coes de produto interno e de norma de um vetor. Alem disso,
u = 0
< u, u > = 0 <u, u> = 0 u = 0
Proposic ao 2: (Desigualdade de Cauchy-Schwarz - DCS)
Para quaisquer que sejam os vetores u, v em um espa co euclidiano V, vale:
| < u, v > | u . v
Prova: Temos duas possibilidades a considerar:
1
o
Caso : O vetor v e nulo; isto e, v = 0.
Neste caso, temos que <u, v> = <u, 0> = 0 e u . v = u . 0 = 0,
e, portanto, a desigualdade e valida.
2
o
Caso : O vetor v e nao nulo; isto e, v = 0.
Neste caso, considerando R, temos que u + v
2
0 e, portanto,
0 u + v
2
= < u + v, u + v > = < u, u > + < u, v > +
+ < v, u > + < v, v > = u
2
+ < u, v > + < v, u > +
+
2
v
2
= v
2
.
2
+ 2 < u, v > . + u
2
Assim, temos que: v
2
.
2
+ 2 < u, v > . + u
2
0.
CS
u
2
+ v
2
+ 2. u . v = ( u + v )
2
, de onde conclui-se que
u + v u + v
Em um espa co euclidiano V com produto interno (u, v) <u, v>, consideremos a aplica cao
d : V V R
denida por d(u, v) = u v , u, v V.
Para quaisquer que sejam u, v, w V, a aplica cao acima denida satisfaz as seguintes pro-
priedades:
P
1
. d(u, v) 0 e d(u, v) = 0 u = v
De fato: Como d(u, v)
def
= u v e u - v e um vetor de V, o resultado segue
como conseq uencia direta da Proposi cao 1, (ii).
P
2
. d(u, v) = d(v, u)
De fato: d(u, v)
def
= u v = (1).(v u)
Prop.1(i)
= | 1 |. v u =
= v u
def
= d(v, u)
1 + 1 + 1 .
1
4
+ 1 +
1
4
=
0
3 .
3
2
= 0 = =
2
1 + 1 .
4 + 1 + 4
=
3
9
= 1 = =
4
Exerccios
1. Sejam u = (x
1
, x
2
) e v = (y
1
, y
2
) vetores genericos do R
2
. Encontre os valores de t R
para os quais a fun cao <u, v> = x
1
y
1
+ tx
2
y
2
e um produto interno em R
2
.
2. Verique se a expressao abaixo dene um produto interno no R
2
:
< u, v > = x
1
y
1
- x
1
y
2
- x
2
y
1
+ 3 x
2
y
2
, com u = (x
1
, x
2
) e y = (y
1
, y
2
).
3. Mostre que se <u, v> = 0 para todo vetor v, entao u = 0.
4. Em V = P
3
(R) considere o produto interno dado por <f, g> =
_
1
0
f(t).g(t) dt. Calcule
<f(t), g(t)>, f(t) , g(t) e f(t) + g(t) , para:
(a) f(t) = t
3
- t - 1 e g(t) = t
2
+ 1 e (b) f(t) = 2 e g(t) = t
3
+ t + 1
5. Dado um automorsmo T : V V do espa co vetorial V, prove que: se <u, v> e um
produto interno sobre V, entao o mesmo acontece com a fun c ao P
T
: V V R denida
por P
T
(u, v) = <T(u), T(v)>.
6. Seja V um espa co vetorial euclidiano de dimensao 3. Dada uma base B = {e
1
, e
2
, e
3
} de V,
seja A = (a
ij
) M
3
(R) a matriz tal que a
ij
= <e
i
, e
j
>, para i, j = 1, 2, 3.
(a) Prove que A e uma matriz simetrica.
(b) Mostre que se u =
3
i=1
x
i
e
i
e v =
3
i=1
y
i
e
i
, entao o produto escalar em V pode ser
expresso na seguinte forma matricial: <u, v> = (x
1
x
2
x
3
).A.(y
1
y
2
y
3
)
t
.
(c) Generalize os resultados acima para um espa co vetorial euclidiano de dimensao n.
7. Seja V um espa co com produto interno <u, v>. Encontre os valores de R para os
quais a aplica cao (u, v) . <u, v> tambem e um produto interno sobre V.
8. Chama-se traco de uma matriz quadrada A = (a
ij
) M
n
(R) ao n umero real dado pela
soma dos elementos da diagonal principal de A; isto e, tr(A) = a
11
+ a
22
+ ... + a
nn
. Mostre
que: <A, B> = tr(B
t
A) e um produto interno sobre M
mn
(R).
1
2
+0
2
+0
2
= (1, 0, 0).
g
2
= ?
Seja v
2
= u
2
< u
2
, g
1
> . g
1
. Como < u
2
, g
1
> = (0, 1, 1) . (1, 0, 0) = 0, segue que
v
2
= u
2
= (0, 1, 1). Basta, entao, considerarmos
g
2
=
v
2
v
2
=
(0, 1, 1)
0
2
+1
2
+1
2
=
(0, 1, 1)
2
= (0,
2
2
,
2
2
)
g
3
= ?
Seja v
3
= u
3
< u
3
, g
1
> . g
1
< u
3
, g
2
> . g
2
. Como < u
3
, g
1
> =
(0, 1, 2) . (1, 0, 0) = 0 e < u
3
, g
2
> = (0, 1, 2) . (0,
2
2
,
2
2
) =
2
2
+ 2 .
2
2
=
3
2
2
,
segue que v
3
= u
3
0.g
1
3
2
2
. g
2
= (0, 1, 2) (0,
3
2
,
3
2
) = (0,
1
2
,
1
2
). Basta, entao,
considerarmos
g
3
=
v
3
v
3
=
(0,
1
2
,
1
2
)
0
2
+(
1
2
)
2
+(
1
2
)
2
=
(0,
1
2
,
1
2
)
1
2
=
(0,
1
2
,
1
2
)
2
2
=
(0, 1, 1)
2
=
= (0,
2
2
,
2
2
)
2
2
,
2
2
)} e a base ortonormal procurada, obtida a
partir da base B.
Seja V um espa co vetorial euclidiano. Dado U
sev
V, seja U
o seguinte subconjunto de V:
U
e um subespa co vetorial de V.
Prova: Veriquemos que sao validas as condi coes para que um subconjunto de V seja um
subespa co vetorial de V. Para isso, consideremos k R e u
1
, u
2
U
.
Solucao: Inicialmente, observemos que U = [u
1
, u
2
], sendo u
1
= (1, 0, 0) e u
2
= (0, 1, 0).
Alem disso, temos que U
def
= { v = (a, b, c) R
3
: <v, u> = 0, u U} e portanto,
dado v = (a, b, c) U
, em particular para u
1
e u
2
, segue que:
0 = <v, u
1
> = <(a, b, c), (1, 0, 0)> = a.1 + b.0 + c.0 = a
0 = <v, u
2
> = <(a, b, c), (1, 0, 0)> = a.0 + b.1 + c.0 = b
Dessa forma, v = (0, 0, c), para c R, ou seja, U
.
Prova: Devemos mostrar que V = U + U
e que U U
= {0}.
V = U + U
:
Seja B = {g
1
, g
2
, ... , g
r
} uma base ortonormal de U. Dado v V, pela Proposi cao 4, o vetor
w = v - <v, g
1
> . g
1
- ... - <v, g
r
> . g
r
e ortogonal a todo elemento de U; ou, em outras
. Dessa forma:
v = [< v, g
1
> . g
1
+ + < v, g
r
> . g
r
]
. .
U
+ w
..
U
U + U
U U
= {0}:
Seja w U U
. Como w U
.
Observe que: Pelo que acabamos de ver, em um espa co vetorial euclidiano V de dimensao nita
n, se B [ {g
1
, g
2
, ... , g
r
} e uma base ortonormal de um subespa co vetorial U, entao todo vetor
v V se decompoes, de modo unico, como soma de um elemento u de U com um elemento w
de U
= v - c w e ortogonal a w.
6. Determinar todos os vetores do R
3
de norma igual a 2 que sejam ortogonais simultaneamente
a u = (2, 1, 2) e v = (-1, 3, 4).
7. Ortonormalizar a base u
1
= (1, 1, 1), u
2
= (1, -1, 1), u
3
= (-1, 0, 1) do R
3
, utilizando o
processo de Gram-Schmidt.
8. Determinar uma base ortonormal de cada um dos seguintes subespa cos do R
4
utilizando o
processo de Gram-Schmidt:
(a) W = [(1, 1, 0, 0), (0, 1, 2, 0), (0, 0, 3, 4)].
(b) W = [(2, 0, 0, 0), (1, 3, 3, 0), (3, -3, -3, 0)].
9. Encontre uma base ortonormal para o subespa co W = {(x, y, z) R
3
: x - y = 0} do R
3
.
10. Considere a aplica cao linear F : R
3
R
2
denida por F(x, y, z) = (x - y - z, 2z - x).
Determine uma base ortonormal para Ker F.
11. Em P
2
(R) considere o produto interno denido por: <p(t), q(t)> =
_
1
0
p(t).q(t) dt
(a) Ortonormalizar a base {1, 1 + t, 2 t
2
}.
(b) Achar o complemento ortogonal do subespa co W = [5, 1 + t].
12. Determinar uma base ortonormal de W e uma base ortonormal de W
, sabendo que W e
o subespa co do R
4
dado por W = {(x, y, z, t) : x + y = 0 e 2x + z = y}.
1
3
de P
2
(R) sao dois a dois ortogonais em rela cao ao
produto interno denido por:
_
1
1
p(t).q(t) dt.
16. Determinar uma base ortonormal do subespa co W = [(1, 1, 1), (1, -2, 3)] do R
3
em
rela cao ao produto interno <u, v> = x
1
y
1
+ 2 x
2
y
2
+ x
3
y
3
, para todo par de vetores
u = (x
1
, x
2
, x
3
) e v = (y
1
, y
2
, y
3
).
17. Sejam U e V subespa cos vetoriais de um espa co euclidiano de dimensao nita. Provar que
(U V)
= U
+ V
.
18. Considere os vetores u = (2, 2, 2) e v = (3, 3, 1), ambos do R
3
.
(a) Determinar dois vetores v
1
e v
2
tais que v = v
1
+ v
2
; v
1
e ortogonal a u e v
2
= u, ( R);
(b) Se w = (-5, 1, -1), decompor v em uma parcela de W = [u, w] e uma parcela de W
;
(c) Determinar uma base ortonormal de W.
19. Seja P
2
(R) munido do produto interno <p(t), q(t)> =
_
1
0
p(t).q(t) dt. Ortonormalizar
a base canonica C = {1, t, t
2
}, utilizando o processo de Gram-Schmidt.
20. Considere o subespa co U = [v
1
, v
2
, v
3
] do R
4
, sendo v
1
= (1, 1, 1, 1), v
2
= (1, 1, 2, 4) e
v
3
= (1, 2, -4, -3). Encontre
(a) uma base ortogonal de U.
(b) uma base ortonormal de U.
21. Considere o espa co vetorial dos polinomios de qualquer grau P(t), munido do produto
interno <f(t), g(t)> =
_
1
0
f(t).g(t) dt. Aplique o Processo de Ortogonaliza cao de Gram-
Schmidt ao conjunto B = {1, t, t
2
} para obter um conjunto ortogonal C = {f
0
, f
1
, f
2
} com
coecientes inteiros.
5.4 Isometrias
Daremos neste paragrafo a deni cao de um operador que da origem ao conceito de distancia.
Denicao: Seja V um espa co euclidiano de dimensao nita. Um operador linear T : V V
i
g
i
e v =
n
i=1
i
g
i
. Portanto, usando a nota cao:
ij
not
=
_
1, se i = j
0, se i = j
temos que
< T(u), T(v) > = <
n
i=1
i
T(g
i
),
n
j=1
j
T(g
j
) > =
n
i=1
n
j=1
j
< T(g
i
), T(g
j
) > =
n
j=1
j
ij
=
n
i=1
i
i
Por outro lado:
< u, v > = <
n
i=1
i
g
i
,
n
j=1
j
g
j
> =
n
i=1
n
j=1
j
< g
i
, g
j
> =
n
i=1
n
j=1
j
ij
=
=
n
i=1
i
i
, o que conclui a prova de que < T(u), T(v) > = < u, v >.
(iii) = (i)
T(u)
2
= < T(u), T(u) >
hip
= < u, u > = u
2
Ou seja, T(u) = u , e, portanto, T e uma isometria.
Lembre que: Uma matriz quadrada M e dita ortogonal se M
1
= M
t
(ou M M
t
= I).
Proposic ao 8: Seja T : V
n
V
n
um operador linear denido em um espa co euclidiano
V. Entao: T e uma isometria se, e somente se, a matriz de T em rela cao a uma base ortonormal
e uma matriz ortogonal.
5.5 Operadores Auto-Adjuntos e Espacos Hermitianos.
Operadores Auto-Adjuntos:
Denicao: Seja V um espa co vetorial euclidiano. Um operador linear A L(V) e chamado
auto-adjunto se, e somente se,
< A(u), v > = < u, A(v) >, u, v V
Quando dim V = n < , os operadores auto-adjuntos admitem uma caracteriza cao matricial
bastante simples, como veremos a seguir:
Proposic ao 9: Sejam V um espa co vetorial euclidiano de dimensao nita e A L(V) um
operador linear denido em V. Entao: A e auto-adjunto se, e somente se, a matriz de A em
rela cao a uma base ortonormal de V e simetrica.