1 Mtodos para resolver ecuaciones diferenciales

ordinarias de primer orden

1.1 Variables Separadas
Si tenemos la ecuacin diferencial
q(r) = /(j)j
0
(1)
formalmente, podemos poner q(r)dr = /(j)dj; si suponemos que G es una
primitiva de q y H una de /, tendremos G
0
(r)dr = H
0
(j)dj e, integrando,
G(r) = H(j) +C, que es la solucin general de la ecuacin.
Expliquemos con un poco ms de rigor por qu funciona el mtodo: Sea
j = c(r) una solucin de la ecuacin diferencial, es decir, c(r) debe cumplir
q(r) = /(c(r))c
0
(r). Pero H es una primitiva de /, as que, por la regla de la
cadena, q(r) = /(c(r))c
0
(r) = (H c)
0
(r).Integrando, G(r) = (H c) (r)+C
(lo que antes hemos expresado como G) (r) = H (j) + C, de donde c(r) =
H
1
(G(r) C).
En los pasos anteriores, est justicado emplear la regla de la cadena cuando
c y H son derivables, lo cual es cierto sin ms que suponer que / sea continua.
Y nalmente, para poder despejar c mediante el uso de H
1
bastara con exigir
adems que / no se anulara en el intervalo de denicin, con lo cual, como
H
0
= / 6= 0, H es creciente o decreciente entonces existe H
1
(en otras palabras,
como la derivada de H no se anula, el teorema de la funcin inversa nos asegura
que existe H
1
).
Las ecuaciones en variables separadas son las ms sencillas de integrar y, a
la vez, las ms importantes, ya que cualquier otro mtodo de resolucin se basa
esencialmente en aplicar diversos trucos para llegar a una ecuacin en variables
separadas. En ellas hemos visto, con todo rigor, qu hiptesis hay que imponer
para que el mtodo que conduce a la solucin est correctamente empleado, y
cmo se justica el funcionamiento del proceso.
En cualquier caso, conviene recordar que la expresin
dy
dx
es simplemente una
til notacin para designar la derivada de j respecto de r, no un cociente de
dj dividido por dr; ni dj ni dr tienen entidad en s mismas. Esta notacin se
usa porque es consecuente con los enunciados de varios importantes resultados.
Ya hemos visto cmo resulta adecuada a la hora de recordar cmo resolver
ecuaciones en variables separadas q(r) = /(j)
dy
dx
, descomponiendo q(r)dr =
/(r)dj (como si
dy
dx
fuese realmente una fraccin) e integrando ambos lados de
la expresin anterior. Pero no slo aqu se pone de maniesto la utilidad de
esta notacin. Por ejemplo, el teorema de la funcin inversa prueba (con las
hiptesis adecuadas) que, cuando j es una funcin de r, si se despeja r como
funcin de j se cumple
r
0
(j) =
dr
dj
=
1
dy
dx
=
1
j
0
(r)
(2)
1
es decir, se produce un comportamiento similar a si estuviramos operando con
fracciones. Anlogamente, si tenemos que . es una funcin de j y, a su vez, j
una funcin de r, la regla de la cadena establece que la derivada de la funcin
compuesta .(r) es
d.
dr
=
d.
dj
dj
dr
(3)
que es como si simplicramos dj en los supuestos cocientes de la derecha. Esto
permite usar las notaciones del tipo
dy
dx
y su comportamiento como si fuesen
fracciones como regla nemotcnica de los resultados anteriores.
Ejemplo 1. Resolver
dj
dr
+ (sinr) j = 0 (4)
Despejando,
dy
y
= (sinr)dr e, integrando, log j = cos r +C , es decir, j =
c
cos x+C
. Sin ms que tomar 1 = c
C
encontramos las soluciones j = 1c
cos x
.
Fijarse que, en principio, parece que 1 tiene que ser positiva; pero en realidad
la integral de
dy
y
es |oq jjj, lo que nos llevara a soluciones con valores negativos
de 1. Por ltimo, notar j = 0 (es decir, tomar 1 = 0) tambin es claramente
una solucin de la ecuacin diferencial, aunque no se obtiene con el mtodo
seguido. As pues, la solucin general de la ecuacin diferencial es de la forma
j = 1c
cos x
con 1 2 1.
1.2 Ecuacin de la forma y
0
= f(ax + by)
Si a = 0 o / = 0, la ecuacin es separable. En otro caso, efectuemos el cambio de
funcin j(r) por .(r) dado por . = ar+/j , de donde .
0
= a+/j
0
y, por tanto,
j
0
=
z
0
a
b
. Entonces, sustituyendo en la ecuacin diferencial obtenemos
z
0
a
b
=
)(.), es decir, .
0
= a+/)(.), que es de variables separadas. La escribimos como
dr =
d.
a +/)(.)
(5)
con lo que, integrando, r =
_
(a +/) (.))
1
d. = c(., C). As pues, las solu-
ciones de la ecuacin diferencial de partida sern
r = c(ar +/j, C) (6)
de modo que hemos encontrado j como funcin de r expresada en forma im-
plcita.
Ejemplo 2. Resolver
j
0
c
x
c
y
= 1 (7)
Tenemos j
0
+ 1 = c
x+y
, con lo que si efectuamos el cambio de funcin
dado por la sustitucin . = r + j, la ecuacin queda transformada en .
0
=
2
c
z
, es decir, dr = c
z
d., ecuacin en variables separadas cuya solucin es
r = c
z
+ C . Volviendo a las variables iniciales, C r = c
xy
, de donde
log(Cr) = rj, y por tanto la solucin de la ecuacin diferencial de partida
es j = log(C r) r.
1.3 Homogneas
Supongamos que tenemos la ecuacin
j
0
= )
_
j
r
_
(8)
Para resolverla, hacemos el cambio de funcin j(r) por n(r) mediante n =
y
x
.
As, derivando j = nr tenemos j
0
= n
0
r + n, es decir, n
0
r + n = )(n). Esta
ecuacin, que podemos poner como n
0
r = )(n) n, es de variables separadas.
Vamos a solucionarla:
Si )(n) 6= n, podemos escribir
du
f(u)u
=
dx
x
e, integrando,
_
du
f(u)u
=
log
_
x
C
_
. Despejando r obtenemos r = Cc
(u)
con c(n) =
_
du
f(u)u
. Por tanto,
las curvas con ecuaciones paramtricas
r = Cc
(u)
(9)
j = Cnc
(u)
(10)
son solucin de la ecuacin diferencial para cada C 2 R. A veces, es conveniente
expresar estas soluciones de otras formas. Siempre puede ponerse r = Cc
(y=x)
,
solucin dada mediante una funcin implcita. Y, cuando en r = Cc
(u)
se logra
despejar de alguna forma n = H(r, C), la solucin de la ecuacin diferencial
queda mucho ms sencilla: j = rH(r, C).
Supongamos ahora que existe algn n
0
tal que )(n
0
) = n
0
. En este caso, es
inmediato comprobar que la recta j = n
0
r es solucin: j
0
= n
0
= )(n
0
) = )(
y
x
),
entonces se satisface la ecuacin diferencial. Este tipo de soluciones que no se
obtienen con el procedimiento general suelen denominarse soluciones singulares.
Ejemplo 3. Resolver
j
0
=
2rj j
2
r
2
(11)
Con el cambio j = nr podemos poner j
0
= 2
y
x
(
y
x
)
2
= 2n n
2
. Como
j
0
= n
0
r +n, sustituyendo tenemos n
0
r +n = 2n n
2
, es decir, rn
0
= n n
2
.
Si n 6= n
2
, podemos poner
du
uu
2
=
dx
x
. Para integrar, descomponemos
1
uu
2
=
A
u
+
B
1u
, lo que se satisface para = 1 = 1. Entonces, integrando,
log n log(1 n) = log
x
C
, es decir,
u
1u
=
x
C
, y sustituyendo n =
y
x
tenemos
y=x
1y=x
=
x
C
, de donde Cj = r(r j). De aqu es fcil despejar explcitamente
y si as se desea.
Por otra parte, a partir de n
0
= 0 y n
0
= 1 (para las cuales n = n
2
), se
tienen las soluciones singulares j = 0 e j = r.
3
1.4 Reducibles a homogneas
Consideremos la ecuacin
j
0
= )
_
a
1
r +/
1
j +c
1
ar +/j +c
_
(12)
Para resolverla, hay que distinguir dos casos:
1. Supongamos en primer lugar que las rectas ar + /j + c = 0 y a1r +
/1j + c1 = 0 se cortan en el punto (r
0
, j
0
). As, tendremos que ar + /j + c =
a(rr
0
) +/(j j
0
) y a
1
r+/
1
j +c
1
= a
1
(rr
0
) +/
1
(j j
0
). Hagamos ahora
el cambio de variable y de funcin A = r r
0
, 1 = j j
0
, con lo cual
1
0
= j
0
= )
_
a
1
(r r
0
) +/
1
(j j
0
)
a (r r
0
) +/ (j j
0
)
_
= )
_
a
1
A +/
1
1
aA +/1
_
= )
_
a
1
+/
1
Y
X
a +/
Y
X
_
(13)
es decir, hemos reducido la ecuacin a una homognea.
2. En segundo lugar, supongamos que ar+/j+c = 0 y a
1
r+/
1
j+c
1
= 0 son
rectas paralelas, con lo cual podr ponerse (a
1
, /
1
) = 1(a, /) para algn 1 2 R.
Efectuemos ahora el cambio de funcin . = ar + /j . Derivando, .
0
= a + /j
0
,
o sea, j
0
= .
0
a/. Si sustituimos en la ecuacin diferencial original obtenemos
d.
dr
= a +/)
_
1. +c1
. +c
_
(14)
que es de variables separadas.
Ejemplo 4. Resolver
j
0
=
2r + 4j 6
r +j 3
(15)
Las rectas 2r+4j6 = 0 y r+j3 = 0 se cortan en el punto (r, j) = (1, 2),
con lo que efectuamos el cambio A = r 1, 1 = j 2, 1
0
= j
0
. Sustituyendo,
obtenemos la ecuacin homognea
1
0
=
2A + 41
A +1
=
2 +
4Y
X
1 +
Y
X
(16)
Para resolverla, hacemos un nuevo cambio n =
Y
X
, de donde 1 = nA ,
1
0
= n
0
A + n. Tras sustituir, tenemos n
0
A + n =
2+4u
1+u
que, podemos poner
como A
du
dX
=
u
2
3u+2
u+1
.
Tenemos ahora que distinguir cundo, y cundo no, se anula la expresin
n
2
3n + 2. Resolviendo n
2
3n + 2 = 0, esto ocurre para n = 1 y n = 2.
Analicemos en primer lugar el caso n
2
3n + 2 6= 0. As, podemos escribir
dA
A
=
(n + 1) dn
n
2
3n + 2
=

n 2
dn +
1
n 1
dn =
2
n 1
dn
3
n 2
dn (17)
de donde, integrando, 2 log(n1)3 log(n2) = |oq(1A) y, consiguientemente,
(u1)
2
(u2)
3
= 1A. Sustituyendo ahora n = 1,A llegamos fcilmente a (1 A)
2
=
4
1(1 2A)
3
; y volviendo a las variables originales r e j obtenemos las soluciones
(j r 1)
2
= 1(j 2r)
3
de la ecuacin diferencial de partida.
Finalmente, con n
0
= 1 y n
0
= 2 tenemos, respectivamente, las soluciones
1 = A e 1 = 2A que, sustituyendo A e 1 por su valor, se traducen en j = r+1
y j = 2r.
Ejemplo 5. Resolver
j
0
=
r j 1
r j 2
(18)
Efectuamos el cambio de funcin . = r j, de donde .
0
= 1 j
0
. Susti-
tuyendo, tenemos .
0
+ 1 =
z1
z2
, y consiguientemente
dz
dx
=
z1
z2
1 =
1
z2
,
que es la ecuacin (.2)d. = dr, cuyas variables estn separadas. Integrando,
1
2
(. 2)
2
= r+1, y nalmente, sustituyendo de nuevo . = rj y denotando
C = 21, obtenemos que las soluciones de la ecuacin diferencial original son
(r j 2)
2
+ 2r = C.
1.5 Homogneas implcitas
Sea la ecuacin
1
_
j
r
, j
0
_
= 0 (19)
Para resolverla, consideremos la curva 1(c, ,) = 0 y supongamos que hemos
logrado encontrar una representacin paramtrica de la curva dada por c =
c(t), , = c(t). Es decir, que se verica 1(c(t), c(t)) = 0. Hagamos ahora el
cambio de funcin j por t mediante
y
x
= c(t), teniendo en cuenta que j
0
= c(t).
Si derivamos j = r,(t) respecto de r tenemos j
0
= ,(t) +r,
0
(t)
dt
dx
, es decir,
c(t) = ,(t) +r,
0
(t)
dt
dx
, o
c(t) ,(t) = r,
0
(t)
dt
dr
(20)
que, en principio, es una ecuacin en variables separadas.
Si c(t) 6= ,(t), podemos poner
'
0
(t)dt
(t)'(t)
dx
x
, cuya solucin ser r = Cc
(t)
con c(t) =
_
'
0
(t)dt
(t)'(t)
. De aqu que la ecuacin diferencial de partida tiene las
soluciones
r = Cc
(t)
(21)
j = C,(t) c
(t)
(22)
Si existe t
0
tal que c(t
0
) = ,(t
0
), formalmente, podemos pensar 0 = r,
0
(t)
dt
dx
,
entonces ,
0
(t) = 0 y por tanto ,(t) = ctc. = ,(t
0
), lo que nos llevara a la solu-
cin j = r,(t
0
). Esta recta es, efectivamente, una solucin de la ecuacin difer-
encial, como podemos comprobar directamente: 1(
y
x
, j
0
) = 1(,(t
0
), ,(t
0
)) =
1(,(t
0
), c(t
0
)) = 0
5
1.6 Ecuaciones exactas.
Llamamos exacta a una ecuacin diferencial
1 (r, j) dr +Q(r, j) dj = 0 (23)
es decir, j
0
=
dy
dx
=
P(x;y)
Q(x;y)
, que cumple 1
y
= Q
x
(con la notacin 1
y
=
@P
@y
,
Q
x
=
@Q
@x
). Antes de explicar cmo resolverlas, comentemos brevemente algo
sobre expresiones diferenciales.
Vamos a suponer que 1 y Q son continuas, con derivadas parciales continuas,
en su dominio de denicin. Una expresin diferencial 1(r, j)dr +Q(r, j)dj se
dice que es una diferencial cerrada en una regin 1 del plano rj si se verica
1
y
(r, j) = Q
x
(r, j) para todo (r, j) 2 1. Y se dice exacta en 1 cuando existe
alguna funcin 1(r, j) tal que
@F
@x
= 1 y
@F
@y
= Q para todo (r, j) 2 1; en
otras palabras, si la diferencial de 1 es d1 = 1dr+Qdj (1 , que es nica salvo
constantes, se denomina funcin potencial ). El teorema de Schwartz sobre
igualdad de derivadas cruzadas nos asegura que cualquier expresin diferencial
exacta es cerrada. Lo contrario no es cierto en general, aunque s en una clase
muy amplia de dominios de R
2
: los simplemente conexos que, intuitivamente,
son los que no tienen agujeros. El lema de Poincar asegura que una expresin
cerrada es exacta siempre que el dominio sea estrellado, lo que signica que
exista un punto del dominio que se pueda unir a todos los dems mediante
un segmento sin salirnos del dominio; en particular, los conjuntos convexos
son estrellados. Adems, esto asegura que, dada cualquier expresin cerrada,
es exacta localmente, es decir, alrededor de cada punto podemos restringir el
dominio de tal forma que la expresin sea exacta en ese nuevo dominio. Por
lo tanto, en lo que a nosotros concierne, podemos identicar los conceptos de
exacto y cerrado, ya que no nos estamos preocupando de dnde estn denidas
las ecuaciones diferenciales que tratamos de resolver ni en qu intervalo existen
las soluciones. En realidad, en ecuaciones diferenciales suele hablarse siempre
de exacto an rerindose a que se satisface la igualdad 1
y
= Q
x
.
Una ecuacin diferencial exacta es una expresin exacta igualada a cero.
Veamos cmo resolverlas: si tenemos 1dr +Qdj = 0 exacta, como existe 1 tal
que d1 = 1dr+Qdj, entonces la ecuacin podemos ponerla en la forma d1 = 0
y, por tanto, su solucin ser 1(r, j) = C (siendo C constante arbitraria). As
pues, basta con que encontremos la funcin potencial 1 . El procedimiento para
hallarla que, segn veremos, funciona gracias a que 1j = Qr, es como sigue:
Buscamos 1 tal que
@F
@x
= 1; as, es posible encontrar 1 integrando 1(r, j)
respecto a r mientras se mantiene j constante, es decir, 1(r, j) =
_
1(r, j)dr+
,(j), donde la funcin arbitraria ,(j) es la constante de integracin. Derivando
respecto de j obtenemos
@F
@y
=
@
@y
_
1(r, j)dr + ,
0
(j). Por otra parte, si uti-
lizamos
@F
@y
= Q, de aqu resulta que ,
0
(j) = Q(r, j)
@
@y
_
1(r, j)dr; sta es
realmente una expresin independiente de r ya que
0
0r
_
Q(r, j)
0
0j
_
1 (r, j) dr
_
=
0Q
0r

0
0j
_
0
0r
_
1 (r, j) dr
_
=
0Q
0r

01
0j
= 0
(24)
6
Una vez conocida ,
0
(j), integrando obtenemos ,(j) y, sustituyendo su valor,
llegamos a la funcin potencial 1(r, j). As, quedan halladas completamente
las soluciones buscadas 1(r, j) = C , expresadas en forma implcita.
Ejemplo 6. Resolver
3j +c
x
+ (3r + cos j) j
0
= 0 (25)
Si ponemos la ecuacin en la forma 1dr + Qdj = 0 con 1(r, j) = 3j + c
x
y Q(r, j) = 3r + cos j, es claro que 1j = Qr = 3, entonces la ecuacin difer-
encial es exacta. Calculemos la funcin potencial 1 (que nos dar directa-
mente las soluciones 1(r, j) = C). Como 1
x
= 3j + c
x
, integrando respecto
de r, 1(r, j) = 3jr + c
x
+ ,(j). Derivando respecto de j e igualando a Q
queda 3r + ,
0
(j) = 3r + cos j, es decir, ,
0
(j) = cos j, de donde basta tomar
,(j) = sinj, y por tanto 1(r, j) = 3jr + c
x
+ sinj. As, la solucin de la
ecuacin diferencial viene dada, implcitamente, por 3jr +c
x
+ sinj = C .
1.7 Ecuaciones lineales de primer orden.
Dada la ecuacin
j
0
+a (r) j = / (r) (26)
vamos a explicar cmo resolverla por tres mtodos distintos:
(i) Encontrar un factor integrante de la forma j(r). Para ello, si la
ponemos en la forma (a(r)j /(r))dr +dj = 0 y denotamos 1(r, j) = a(r)j
/(r) y Q(r, j) = 1, se tiene
PyQx
Q
= a(r). Por tanto, segn hemos visto anteri-
ormente, la ecuacin diferencial tiene el factor integrante j(r) = exp(
_
a(r)dr).
As, multiplicando por j(r), la ecuacin
exp
__
a (r) dr
_
(a (r) j / (r)) dr + exp
__
a (r) dr
_
dj = 0 (27)
tiene que ser exacta. Ahora, bastar encontrar la funcin potencial 1 con lo
que la ecuacin anterior podr ponerse d1 = 0 y su solucin ser 1(r, j) = C .
Busquemos F :
Como 1
y
= exp
__
a(r)dr
_
, tendremos 1 = j exp
__
a(r)dr
_
+ ,(r). Por
otra parte, derivando esta 1 respecto de r y usando que 1
x
= exp(
_
a(r)dr)(a(r)j
/(r)) llegamos a
1
x
= j exp
__
a (r) dr
_
a (r) +,
0
(r) = exp
__
a (r) dr
_
(a (r) j / (r))
(28)
de donde /(r) exp
__
a(r)dr
_
= ,
0
(r). Integrando, ,(r) =
_
/(r) exp(
_
a(r)dr)dr,
entonces 1 = j exp(
_
a(r)dr)
_
/(r) exp(
_
a(r)dr)dr y la solucin de la
ecuacin exacta (y de la lineal de partida) es, expresada en forma implcita,
j exp
__
a (r) dr
_

_
/ (r) exp
__
a (r) dr
_
dr = C (29)
7
Sin ms que despejar j, tenemos que la solucin de la ecuacin lineal resulta
ser
j = exp
_

_
a (r) dr
___
/ (r) exp
__
a (r) dr
_
dr +C
_
(30)
(ii) Un segundo mtodo de resolucin se basa en resolver previamente
la ecuacin lineal homognea asociada j
0
+ a(r)j = 0. Esta ecuacin es de
variables separadas, pues puede ponerse
dy
y
= a(r)dr; su solucin es j =
C exp(
_
a(r)dr).
Apliquemos ahora el mtodo de variacin de las constantes, esto es, consid-
eremos
j = C (r) exp
_

_
a (r) dr
_
(31)
y vamos a ver cmo debe ser C(r) para que se verique j
0
+ a(r)j = /(r).
Derivando, j
0
= C
0
(r) exp(
_
a(r)dr) C(r)a(r) exp(
_
a(r)dr) y, susti-
tuyendo en la ecuacin lineal,
C
0
(r) exp
_

_
a (r) dr
_
C (r) a (r) exp
_

_
a (r) dr
_
+a (r) C (r) exp
_

_
a (r) dr
_
= / (r)
(32)
dos de los sumandos anteriores se cancelan, de donde C
0
(r) = /(r) exp(
_
a(r)dr)
e, integrando,
C(r) =
_
/ (r) exp
__
a (r) dr
_
+C (33)
As, hemos llegado a la misma expresin para las soluciones que la que encon-
tramos por el mtodo anterior.
(iii) El tercer procedimiento de resolucin parte de suponer que hemos
encontrado, una solucin particular j
p
(r) de la ecuacin diferencial lineal. En-
tonces, la solucin general de la lineal es j
p
ms la solucin general de la lineal
homognea asociada, es decir,
j = j
p
+C exp
_

_
a (r) dr
_
(34)
es solucin para todo C 2 R. La justicacin de este hecho es sencilla. En
efecto, basta comprobar que, si j
p
es solucin de j
0
+ a(r)j = /(r) y j lo es
de j
0
+ a(r)j = 0, entonces j + j
p
es solucin de j
0
+ a(r)j = /(r), lo cual es
claramente cierto:
(j +j
p
)
0
+a (r) (j +j
p
) = (j
0
+a (r) j) +
_
j
0
p
+a (r) j
p
_
= 0 +/ (r) = / (r)
(35)
(i) El ltimo mtodo de resolucin de ecuaciones lineales que de-
scribimos consiste en efectuar una descomposicin j(r) = n(r)(r) adecuada.
Tomando j de esa forma, si derivamos, j
0
= n
0
+ n
0
, con lo cual, al sustituir
en la ecuacin, n
0
+n
0
+a(r)n = /(r).
8
Sacando n factor comn, podemos escribir la expresin anterior como n
0
+
(
0
+ a(r))n = /(r). Vamos ahora a elegir de tal forma que se anule el
coeciente de n, es decir,que satisfaga
0
+ a(r) = 0. sta es una ecuacin
diferencial en variables separadas; resolvindola,
v
0
v
= a (r), con lo cual basta
tomar log =
_
a(r)dr, es decir,
(r) = exp
_

_
a (r) dr
_
(36)
con (r) esa funcin, la ecuacin queda ahora n
0
= /(r), de donde n
0
= /(r)
1
,
es decir, n
0
(r) = /(r) exp(
_
a(r)dr). Integrando,
n(r) =
_
/ (r) exp
__
a (r) dr
_
dr +C (37)
Sin ms que recomponer j = n(r)(r), con este procedimiento de nuevo encon-
tramos la misma expresin para las soluciones de la ecuacin diferencial lineal
de partida.
Para concluir, comentemos una vez ms que no hace falta recordar la fr-
mula que hemos obtenido para las soluciones de la ecuacin lineal, sino que
basta seguir en cada problema alguno de los procesos descritos. Generalmente,
los que suelen conducir a la solucin por un procedimiento ms corto suelen
ser el segundo y el cuarto. El tercero tiene, sobre todo, gran importancia
terica. Adems, merece la pena destacar que el segundo y el tercero tienen
su paralelismo a la hora de resolver ecuaciones lineales de orden superior, mien-
tras que los otros dos slo se aplican a las de primer orden.
Ejemplo 7. Resolver
2rj
0
3j = 4r
2
(38)
por los 4 mtodos descritos.
(i) Tenemos la ecuacin lineal j
0

3
2xy
= 2r, es decir, dj = (
3
2xy
+2r)dr,
que es de la forma 1dr+Qdj = 0 con 1(r, j) =
3
2x
j 2r y Q(r, j) = 1. Como
PyQx
Q
=
3=(2x)0
1
=
3
2x
, existe el factor integrante j(r) = exp
__
3
2x
dr
_
=
r
3=2
. As, la ecuacin
_
3
2
r
5=2
j 2r
1=2
_
dr + r
3=2
dj = 0 es exacta. La
funcin potencial 1 debe cumplir 1
y
= r
3=2
, entonces 1 = r
3=2
j + ,(r).
Por otra parte, 1
x
=
3
2
r
5=2
j 2r
1=2
=
3
2
r
5=2
j +,
0
(r), de donde ,(r) =
2
_
r
1=2
dr = 4r
1=2
. Por tanto, 1(r, j) = r
3=2
j 4r
1=2
, y la solucin de
la ecuacin diferencial es r
3=2
j 4r
1=2
= C , o sea j = Cr
3=2
+ 4r
2
, C 2 R.
(ii) La lineal homognea asociada es j
0

3
2x
j = 0. Podemos ponerla
como
dy
y
=
3dx
2x
, de variables separadas, cuya solucin es log j =
3
2
log r + 1,
es decir, j = Cr
3=2
. Empleando el mtodo de variacin de las constantes, para
lo cual tomamos j = C(r)r
3=2
. Derivando, j
0
= C
0
(r)r
3=2
+
3
2
C(r)r
1=2
y,
sustituyendo en la ecuacin diferencial de partida, 2r(C
0
(r)r
3=2
+
3
2
C(r)r
1=2
)
3C(r)r
3=2
= 4r
2
, esto es, C
0
(r) = 2r
1=2
. Integrando, C(r) = 4r
1=2
+ 1
1
entonces la solucin de la lineal es j = (4r
1=2
+ 1
1
)r
3=2
. Si empleamos de
9
nuevo C para denotar la constante, j = Cr
3=2
+4r
2
, la misma expresin que se
encontr en (i).
(iii) Primero, tratemos de hallar una solucin particular de la ecuacin
lineal. Lo ms sencillo es intentar probar si existe alguna solucin polinmica.
Esto slo sera posible con un polinomio de segundo grado, pues en otro caso no
podran cancelarse nunca todos los sumandos. Por tanto, vamos a tantear con
polinomios de la forma j = ar
2
+/r+c. Derivando, j
0
= 2ar+/ y, sustituyendo
en la ecuacin, 2r(2ar +/) 3(ar
2
+/r +c) = 4r
2
. Si igualamos los trminos
del mismo grado encontramos que esto se cumple con a = 4, / = c = 0. As
pues, una solucin particular de la lineal es j = 4r
2
. Por otra parte, y tal como
ya hemos calculado en (ii), la solucin general de la homognea asociada es
j = Cr
3=2
. En denitiva, de nuevo tenemos que la solucin general de la lineal
es j = Cr
3=2
+ 4r
2
.
(i) Para resolver la ecuacin lineal, descomponemos j = n(r)(r),
de donde j
0
= n
0
+ n
0
. Sustituyendo, 2r(n
0
+ n
0
) 3n = 4r
2
, es decir,
2rn
0
+(2r
0
3)n = 4r
2
. Si igualamos a 0 el coeciente de n queda 2r
0
3 =
0, o sea
v0
v
=
3
2x
; integrando, log =
3
2
log r, entonces = r
3=2
. Con esto,
la ecuacin queda 2rn
0
r
3=2
= 4r
2
, es decir, n
0
= 2r
1=2
, cuya solucin es
n = 4r
1=2
+C . Sin ms que recomponer j = n obtenemos j = (4r
1=2
+C)r
3=2
,
la misma solucin para la lineal que con los otros tres mtodos.
1.8 Ecuacin de Bernoulli
Consideremos
j
0
+a (r) j +/ (r) j

= 0 (39)
es claro que, si c = 0, la ecuacin diferencial anterior es lineal y, si c = 1, es de
variables separadas. En otro caso, veamos cmo resolverla:
Efectuemos el cambio de funcin j
1
= ., para el cual (1 c)j

j
0
= .
0
,
es decir,
1
y

j
0
=
z
0
1
. Sustituyendo en
1
y

j
0
+ a(r)j
1
+ /(r) = 0 tenemos
z
0
1
+a(r). +/(r) = 0, con lo que hemos transformado la ecuacin de Bernoulli
en la ecuacin diferencial lineal .
0
+ (1 c)a(r). = (c 1)/(r).
Puede seguirse un segundo mtodo de resolucin sin ms que aplicar un
procedimiento anlogo al ltimo de los que hemos visto para ecuaciones lineales.
Partimos de la descomposicin j(r) = n(r)(r). Derivando, j
0
= n
0
+ n
0
y,
sustituyendo en la ecuacin diferencial n
0
+n
0
+a(r)n +/(r)n

= 0, que
escribimos como n
0
+ (
0
+ a(r))n + /(r)n

= 0. Ahora, igualamos a 0
el coeciente de n, con lo cual tenemos
0
+ a(r) = 0, que es una ecuacin
en (r) de variables separadas; resolvindola determinamos (r). Con esta ,
la ecuacin de la que partamos ha quedado n
0
+ /(r)n

= 0, que es una
ecuacin en n(r) de variables separadas. Resolvindola encontramos n(r), con
lo que ya tenemos completamente solucionada la ecuacin de Bernoulli.
Ejemplo 8. Resolver
rj
0
+ 2j +r
5
j
3
c
x
= 0 (40)
10
Puesta en la forma j
0
+
2
x
j + r
4
j
3
c
x
= 0, es claro que la ecuacin es de
Bernoulli con c = 3. Hacemos el cambio de funcin j
2
= ., para el cual
.
0
= 2j
3
j
0
, es decir,
y
0
y
3
=
z
0
2
. Si sustituimos esto en
y
0
y3
+
2
x
j
2
+r
4
c
x
= 0
queda .
0

4
x
. = 2r
4
c
x
, que es lineal con a(r) =
4
x
j/(r) = 2r
4
c
x
.
Tal como sabemos, la solucin de la ecuacin lineal es . = exp
_

_
a (r) dr
_

__
/ (r) exp
__
a (r) dr
_
dr +C

. Como
_
a(r)dr =
_
4
x
dr = 4 log r = log r
4
,
se sigue . = r
4
_
_
2x
4
e
x
x
4
dr +C
_
= r
4
(2c
x
+ C). Por tanto, la solucin de la
ecuacin diferencial de Bernoulli es j
2
= r
4
(2c
x
+C), es decir, j = r
2
(2c
x
+
C)
1=2
.
Resolvamos ahora la ecuacin por el segundo procedimiento explicado. Tomamos
j = n, entonces j
0
= n
0
+n
0
; sustituyendo, r(n
0
+n
0
)+2n+r
5
n
3

3
c
x
= 0,
es decir, rn
0
+ (r
0
+ 2)n + r
5
n
3

3
c
x
= 0. Elijamos tal que r
0
+ 2 = 0,
esto es,
dv
v
=
2dx
x
, lo cual se consigue con log = 2 log r, o sea, = r
2
.
As, tenemos la nueva ecuacin rn
0
+r
5
n
3
r
6
c
x
= 0, que puede escribirse como

du
u
3
= c
x
dr. Su solucin es
1
2u
2
= c
x
+
C
2
, es decir, n = (2c
x
+ C)
1=2
.
Con todo esto, la solucin de la ecuacin de Bernoulli de la que partamos es
j = r
2
(2c
x
+ C)
1=2
. Hemos obtenido la misma respuesta que mediante el
primer mtodo.
11