Introduo

Iniciamos o relatrio com alguns conceitos de pndulos simples e fsicos. Determinaremos a partir do pendulo fsico a acelerao da gravidade local, o raio de girao e verificaremos a homogeneidade da haste utilizada no procedimento. A partir do estudo de tais dados, testaremos a veracidade do teorema dos eixos paralelos. Pendulo Simples O pendulo que consideramos neste momento o que apresenta o movimento harmnico simples, o qual oscilado em torno da sua posio de equilbrio em pequenos deslocamentos. Um pendulo simples um modelo idealizado, constitudo por um corpo puntiforme suspenso por um fio inextensvel de massa desprezvel.

IMAGEM PENDULO SIMPLES 1.0

Figura 1.0 - (o pndulo simples e suas foras atuantes)

A trajetria do corpo puntiforme no uma linha reta, mas um arco de circunferncia de raio L, igual ao comprimento do fio, como se v na figura 1.0. As foras que atuam sobre o peso do pendulo so o prprio peso m.g e a tenso T do cordel. No deslocamento do pendulo o cordel faz um ngulo com a vertical. As componentes do peso que so na direo do cordel e na direo perpendicular ao cordel, no sentido dos decrescentes. Sabendo-se que s o comprimento do arco descrito, medido a partir do ponto mais baixo da trajetria, a relao entre o comprimento do arco e o ngulo :

A componente tangencial da acelerao do corpo oscilante da segunda lei de Newton ou

. J a componente tangencial

( )(

1.1)

Para valores de s muito menores que L, o ngulo podemos aproximar sen( ) por . ()

pequeno e, pela aproximao de , substituindo na Eq. 1.2 temos:

ngulos pequenos (que uma simplificao atravs do truncamento da srie de Taylor),

Em casos de ngulos relativamente pequenos para que a aproximao seja vlida, a acelerao proporcional ao deslocamento. Logo para deslocamentos pequenos o movimento aproximadamente harmnico simples. A Eq. 1.2a pode escrever-se:

Onde A soluo da eq 1.3b , onde o deslocamento mximo medido sobre o arco de crculo da trajetria. O perodo do movimento : Verifica-se que o perodo independente da massa ou do peso; ele depende apenas do comprimento do pendulo e de g. O pendulo pode ser utilizado para determinar a gravidade e so utilizados para achar jazidas de recursos naturais. O movimento peridico de um pendulo tem sido utilizado por um longo perodo em relgios, para regular o mecanismo que faz com que os ponteiros se movam no mostrador do relgio. Podemos considerar como pendulo as seguintes situaes: uma bola de demolio presa ao cabo de um guindaste prestes a destruir um edifcio e uma criana brincando em um balano (veja a figura 1.1).

IMAGEM CRIANA 1.1

Figura 1.1 - (uma criana brincando no balano: exemplo tpico de um pndulo)

Pendulo fsico

IMAGEM PENDULO FSICO 1.2

Figura 1.2 - (o pndulo fsico e suas foras atuantes) O pendulo fsico um corpo rgido pivotado de modo a girar em torno de um eixo horizontal O. A massa distribuda ao longo do comprimento do pendulo, que qualquer corpo que apresenta volume finito. O sistema formado pelo corpo rgido, suspenso por um ponto que no correspondente ao seu centro de massa, ir oscilar quando houver o seu deslocamento da posio de equilbrio (ver figura 1.2). O deslocamento de um corpo suspenso a uma distancia d do seu centro de massa, da posio de equilbrio por um ngulo , gera um torque em relao ao ponto de suspenso de mdulo e tende a provocar a diminuio de . A segunda lei de newton aplicada a rotao nos fornece:

Na qual a acelerao angular e I o momento de inrcia em relao ao ponto de suspenso. Entrando com o resultado dos torques ou , temos: ( 1.6)

Para pequenos deslocamentos (at cerca de 30) valida a aproximao modo o movimento harmnico simples. A equao fica ento:

, deste

Em que

. O perodo ento expresso por:

Segundo o teorema de Steiner, conhecido tambm como teorema dos eixos paralelos, possvel calcular o momento de inrcia de um slido relativo ao seu eixo de rotao pela frmula

onde o momento de inrcia do objeto sobre o centro de massa, m a massa do objeto e d a distncia perpendicular entre os eixos paralelos. Sabe-se que , portanto:

Substituindo 2.0 em 1.9, obtemos: ou Pela substituio de 2.1 em 1.8:

Demais clculos utilizados O processo de linearizao da curva resultante da equao 2.2 segue:

Portanto o grfico de d por dT ser linearizado, com e .

Para calcular o valor de d cujo perodo mnimo, foi necessrio derivar o perodo em relao distncia d: *( ) ( )+

E igualar esta derivada a zero (descobrindo assim o mnimo da funo): *( Analisando a equao 2.5 nota-se que uma maneira de zer-la fazendo com que a derivada do argumento equivalha zero. ) ( )+

, logo

 conhecida a relao entre o comprimento da barra e o raio de girao da mesma:

Procedimento Experimental
O procedimento experimental foi constitudo de duas etapas utilizando-se dos seguintes materiais: pea metlica, suporte para oscilao da pea, rgua, transferidor, esquadro e cronometro digital PASCO. Na primeira etapa da experincia estudou-se a oscilao harmnica simples em um pendulo real, neste caso uma barra cilndrica, em funo de sua suspenso. Na segunda fase so investigadas as mudanas no perodo da oscilao quando a amplitude aumenta, o que caracterstico de uma oscilao que no harmnica simples.

IMAGEM PRIMEIRA ETAPA 1.3

Figura 1.3 - (montagem para o primeiro experimento) Na realizao da primeira etapa ajustamos o cronometro digital na funo pend (para medir perodo) e com preciso de 1ms. Inicialmente o pndulo foi preso no suporte a 30 centmetros do centro da haste, e foi ento suspenso com um ngulo de aproximadamente 10 em relao ao eixo vertical (medidos a olho nu no transferidor, como pode ser visto na figura 1.3). Liberamos a barra e obtemos no cronmetro a medida do perodo, anotando-o e repetindo este processo mais duas vezes e sempre zerando o cronometro antes de uma nova tentativa. Estas 3 tentativas foram repetidas, diminuindo 3 centmetros de distncia por mais 19 vezes, excluindo o prprio centro da haste.

IMAGEM SEGUNDA ETAPA 1.4

Figura 1.4 - (montagem para o segundo experimento) Na segunda etapa do experimento a barra foi presa a 20 centmetros de uma de suas extremidades. Suspendemos manualmente o pndulo a 10 e o liberamos, anotando o perodo transcorrido e repetindo este processo mais 2 vezes. Depois, com o auxlio do transferidor, variamos o ngulo de 10 em 10 indo at 70, repetindo para cada ngulo o mesmo procedimento. Um esquema desta montagem a figura 1.4.

Resultados e anlises
Os grficos 1.0 (perodo em funo da distncia), 1.1 (grfico linearizado referente s primeiras medidas), 1.2 (grfico linearizado referente s segundas medidas) e 1.3 (perodo em funo da amplitude de oscilao) esto em anexo. Primeira etapa do experimento Tabela 1.0 - (medidas do perodo em funo da distncia)

TABELA 1.0 (primeira tabela apostila)

A simetria do grfico 1.0 comprova que o resultado do experimento independe do lado da barra escolhida. Esta simetria deve-se tambm ao fato de que a haste utilizada como pndulo tem uma distribuio de massa homognea. A partir deste mesmo grfico percebe-se que o perodo T que corresponde distncia d=0 tende ao infinito.

Tabela 1.1 - (dados linearizados 1)

TABELA 1.1 (dados linearizados)

Para encontrar a melhor reta que descreve o conjunto de dados da tabela 1.1, foi utilizado o Mtodo dos Mnimos Quadrados: Tabela 1.2 - (Mtodo dos Mnimos Quadrados aplicados para a tabela 1.1)

TABELA 1.2 (mtodo dos mnimos 1)

as unidades correspondentes so *m ; **m.s ; *** m.s

A partir destes dados, obtemos o coeficiente angular ( ) e linear ( ):

O coeficiente angular a est relacionado inclinao da reta ajustada; o coeficiente linear b o ponto onde a reta ajustada intercepta o eixo Y. Em posse do valor de a e b, podemos substituir estes valores nas equaes 2.3a (a fim de descobrir o valor da gravidade local) e 2.3b (a fim de descobrir o raio de girao):

Para adicionar a reta ajustada ao grfico 1.1, foram escolhidas as abscissas , logo:

O mesmo procedimento ser adotado para encontrar os coeficientes angular e linear e calcular a gravidade local e o raio de girao do lado oposto do pndulo. Tabela 1.3- (medidas do perodo em funo da distncia)

TABELA 1.3 (segunda tabela apostila)

Tabela 1.4 - (dados linearizados 2)

TABELA 1.4 (dados linearizados 2)

as unidades correspondentes so *m ; **m.s ; *** m.s

Tabela 1.5 - (Mtodo dos Mnimos Quadrados aplicados para a tabela 1.4)

TABELA 1.5 (mtodo dos mnimos 2)

Sendo ainda

Tabela 1.6 - (comparaes entre valores esperados e obtidos) Valores obtidos Valores esperados

(Eq. 2.7)

As discrepncias entre os resultados esperados e obtidos devem-se principalmente impreciso da determinao do ngulo de 10, medido a olho nu atravs de um transferidor comum, onde a haste foi ajustada manualmente. Segunda etapa do experimento Tabela 1.7- (medidas do perodo em funo da amplitude)

TABELA 1.7 (segunda tabela apostila)

Da tabela 1.1, podemos notar que a diferena entre os perodos correspondentes s amplitudes 10, 20 e 30 no varia muito: a diferena do perodo de 20 para o de 10 de 0,008s e a diferena do perodo de 30 para o de 20 de 0,012. A partir de 30 esta diferena aumenta. Isso se deve aproximao , que uma boa aproximao at cerca de 30. A partir de ento a diferena aumenta exponencialmente. Estas propriedades so ainda mais expostas quando se observa o grfico 1.3: de 10 at 30 o grfico linear, a partir de ento os pontos do grfico parecem formar uma parbola.

Concluso
Apesar de alguns instrumentos no ofereceram as condies ideais, a diferena entre resultados esperados e obtidos foi relativamente pequena. Conclui-se que so vlidas todas as dedues e todos os teoremas retirados das bibliografias utilizados para o estudo deste relatrio.