MUNICIPALIDAD PROVINCIAL DE PUNO. INGENIERA ELECTRNICA UNA-PUNO.

UANCV. Instituto Superior de Educacin Pblica JAE.

OBJETIVOS Afiliar a los estudiantes y docentes de los colegios, institutos y universidades a nivel nacional a travs del diseo y construccin de los robots, que permitirn una sana competencia. Distinguir y premiar a la creatividad e innovacin mostrada por los participantes. Motivar a la investigacin y desarrollo a las nuevas generaciones de estudiantes con tendencia a las nuevas tecnologas. DECRIPCION El concurso denominado ROBOTS SEGUIDOR DE LNEAS COLEGIO, consiste en la creacin de un robot autnomo que sea capaz de recorrer un lnea negra de definido grosor sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible, las pista contendr solo curvas suaves. Los cuales el robot debe ser capaz de pasar debido al algoritmo desarrollado por los competidores. FECHA DE INTERES El I CONCURSO DE ROBOTS CORCYTEC, se realiza los das 11 y 12 de octubre del 2012, en el mercado Virgen del Carmen Huajsapata. INSCRIPCIONES Las inscripciones se realizaran desde hoy hasta el mismo dia del evento (hasta antes de empesar elevento). ORGANIZACIN El I CONCURSO DE ROBOTS CORCYTEC, est organizado por los Miembros del CORCYTEC, los Estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional del Altiplano, Universidad Andina Nestor Caceres Velasquez y Instituto Superior de Educacion Publica Jose Antonio Encinas. REGLAS GENERALES 1. No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe consultarlo con la organizacin del concurso, y presentar un paper con lo cual la comisin evaluara su caso. 2. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.

REGLAMENTO DE LA COMPETICION: 1. EL CONCURSO: 1.1.TIPO DE PRUEBA: La categora de SEGUIDOR DE LINEAS COLEGIO [Categora de Rapidez] consiste en la creacin de un robot que cumple una nica misin: seguir una lnea negra en un fondo blanco en el menor tiempo posible. 1.2 EL AREA DE COMPETENCIA: Se define como las pistas asignadas por el comit organizador las cuales sern usadas por el robot seguidor de lnea en las distintas etapas de la competencia. Las pistas consistirn de una superficie de fondo color blanco con una lnea negra, lo cual tendr las siguientes caractersticas:

Dimensiones de la superficie Color de la lnea o trayectoria a seguir Ancho de line a seguir Color de fondo de pista Longitud aproximada de la trayectoria Obstculo sealizacin

2mx3m Negro 20mm Blanco 5-8m de recorrido Ninguno La pista contendr un cuadrado donde indicara el INICIO y otro el FINAL

1.3 NORMATIVA EN LA PISTA: a) la primera pista ser publicadas en la pgina oficial y la ltima pista ser puesta a disponibilidad unos dias antes de la competencia. Dichas pistas servirn para la etapa clasificatoria y final de la competencia. b) la salida y la meta de las pistas estarn claramente identificadas y sealizadas. c) una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable del equipo se acercara al rea de competencia para situar su robot. El robot se situara inmediatamente detrs de la salida. d) el robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista. e) en caso de perder la lnea, empezara de nuevo, tiene tres oportunidades para lograr superar el camino o llegar a la meta. f) cuando los jueces den por finalizado el tiempo de la competencia, los responsables del equipo procedern a retirar los robots de la pista.

1.4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: a) el robot seguidor de lneas de ser AUTONOMO, es decir que no puede ser manipulado conectado con ningn aparato externo como mandos a radio control, mandos infrarrojos o algn otro dispositivo externo. b) para el desarrollo de la lgica del robot NO ESTAN PERMITIDOS LOS DISPOSITIVOS PROGRAMABLES (microcontroladores PIC, ATMEL, y otros). Solo estn permitidos los integrados con compuertas lgicas. c) el robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciada por los jurados y el pblico. d) las dimensiones y el peso del robot no estarn limitados (LIBRES). e) no existir limitacin en cuanto a la cantidad y los tipos de sensores que los robots utilizaran.

f) el robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz variables (natural)
1.5 CRITERIO DE CLASIFICACION: La competencia se dar en 2 etapas, siendo la primera como clasificatoria y ultima como final: Clasificatoria:
El orden de participacin se dar por un sorteo. Se indicara la hora en la pgina oficial. En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos si hiciere caso omiso a un tercer llamado ser eliminado el participante al minuto del ltimo llamado. Y si no se presentare el participante se esperar 5 min para ser el llamado del siguiente participante. Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendrn un mximo de 2 oportunidades adicionales, si an despus de ello no cumpliere el todo recorrido se anotar su distancia recorrida en cada una de las oportunidades y se contabilizara la mayor distancia recorrida; si cumpliera el todo recorrido se anotar su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo. Los clasificados a la ronda final depender del nmero de participantes y sern designados por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacin, tiempo de llegada, y el menor nmero de faltas en dicho orden de jerarqua.

Final: En la final estarn ubicados 3 jurados (un jurado de pista y doss jurado de mesa). Para el orden de participacin se dar por un sorteo el da de la competencia. En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos si hiciere caso omiso a un tercer llamado ser eliminado el participante al minuto del ltimo llamado. Y si no se presentare el participante se esperara 1 min para hacer el llamado del siguiente participante. Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendrn un mximo de 2 oportunidades adicionales, si an despus de ello no cumpliere el todo recorrido se anotar su distancia recorrida en cada una de las oportunidades y se contabilizara la mayor distancia recorrida; si cumpliera el todo recorrido se anotar su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo. El ganador ser designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacin, tiempo de llegada, y el menor nmero de faltas en dicho orden de jerarqua. 1.6. PUNTAJE DE CALIFICACIN 1.6.1. Movimiento preciso en el recorrido: Se calificar con mayor puntuacin al robot que no presente muchas vibraciones o desviaciones en sus movimientos durante su recorrido. 1.6.2. Recorrido: Aquellos robots que completen todo el recorrido de una determinada pista, obtendrn el mayor puntaje y los que no completen toda la pista su puntuacin ser proporcional al recorrido del robot. 1.6.3. Tiempo total del recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el recorrido de determinada pista. De todos los intentos de cada participante, el menor tiempo ser registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dar al equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ah en adelante el jurado asignar la puntuacin proporcional al tiempo que demoro en culminar la pista. Aquellos que no completen el recorrido se les registrarn la mnima puntuacin. 1.7. PETICIONES Y RECLAMOS: 1.7.1. Peticin de pausa: El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la competencia, sta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podr pedir una pausa. Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad. En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia, el representante de un Equipo no podr pedir una pausa o repeticin y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.

1.7.2. Peticin de retiro de la competencia: El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas. 1.7.3. Reclamos: El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo se sospecha del incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es necesario decidirn si se debe imponer una sancin. 1.8. FALTAS Y PENALIZACIONES: Ser considerara una falta por parte de un equipo los siguientes supuestos: Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces. Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique. Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacin as como a la de sus participantes. Cada una de estas faltas puede ser penalizada desde la prdida de uno de su turno hasta la eliminacin del participante del concurso. 2. JURADO El Jurado ser designado por el comit organizador. El cual estar compuesto por un Juez de Pista el mismo que estar a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia, y miembros de Juez de Mesa el mismo que estar a cargo de llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las presentaciones, la cantidad de estos jueces depender de la etapa clasificatoria y la final. En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables. Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras. 3. LOS EQUIPOS: Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la misma categora de robots. Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot ser de un mximo de 2, sern las que tendrn acceso a las 3 areas. El nmero mximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4, sern las que tendrn solo acceso a la zona de preparacin. Se entender por persona responsable del Equipo aquella que figure como tal en la inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador como mnimo 2 das de anticipacin. Solo el Responsable del Equipo podr acercarse a la pista de carrera portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El Responsable de Equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.

4. DURANTE EL EVENTO: Existirn 3 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: 4.1. Zona de Competencia:

Es la zona donde se presentar al robot y existirn en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el puntaje respectivo al robot. 4.2. Zona Tcnica:

Es la zona de preparacin previa a la participacin, estar ubicada muy cerca a zona de Competencia, solo estar habilitada durante la competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pcs, tomacorrientes y fuentes. 4.3. Zona de Preparacin:

Es la zona de preparacin que ser ubicada en salones y laboratorios, solo estar habilitada durante la semana de competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pcs, tomacorrientes y fuentes. 5. PREMIACION Y CERTIFICACION El premio se dar solo si el robot llega a la meta En cualquier situacin se asegura que ser un premio econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo se siente al obtener un premio de este tipo. Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundo lugar; se entregar CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia, que sern entregados en la clausura y finalizar la clausura de la I CONCURSO DE ROBOTS CORCYTEC. Observacin, en caso de que existiera dos concursantes para esta categora el premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibicin.

6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 6.1. Recomendaciones:

Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de averas. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo. 6.2. Disposiciones finales:

Cualquier consulta o duda sern respondidas por el comit organizador.