Motor rotativo Wankel

Estudio, diseo y construccin.

Proyectofinaldecarrera
IngenieraTcnicaNaval
FacultadNuticadeBarcelona(UPC)

Autor:RogerCanalsNoguera
Director:ManuelRodrguezCastillo
CoDirector:JordiTorralboGaviln

NDICE
Prlogo________________________________________________________4
1. Introduccin__________________________________________________5
1.1. Concreto bsico de funcionamiento_________________________6
1.2. Historia del motor rotativo Wankel__________________________9
2. Geometra del motor___________________________________________15
2.1. Geometra del estator___________________________________16
2.2. Geometra del rotor_____________________________________18
2.3. Volumen de la cmara de combustin______________________20
2.3.1. Relacin de compresin__________________________21
3. Diseo de elementos__________________________________________22
3.1. Eleccin de las dimensiones bsicas_______________________23
3.2. Diseo del estator______________________________________25
3.2.1. Cargas estructurales del estator____________________28
3.3. Diseo del rotor________________________________________31
3.4. Diseo del cigeal excntrico y engranajes fijo y rotativo_______33
3.5. Sistema de admisin y escape____________________________37
3.6. Sistema de refrigeracin_________________________________40
3.6.1. Prediccin de la transferencia de energa trmica en el
sistema____________________________________________43
3.6.2. Refrigeracin del rotor____________________________49
3.7. Sistema de lubricacin__________________________________53
3.8. Sellado______________________________________________57
3.9. Sistema de ignicin_____________________________________60
3.10. Modelo termodinmico y prestaciones_____________________63
4. Tcnicas constructivas_________________________________________69
Introduccin______________________________________________70

Pgina2de176

4.1. CNC (Control Numrico por Computador)___________________71

4.2. Micro-corte laser_______________________________________79
4.3. Sinterizado___________________________________________81
5. Proceso constructivo de los elementos____________________________83
Introduccin______________________________________________84
5.1. Construccin del rotor___________________________________85
5.2. Construccin del estator y culatas_________________________ 88
5.2.1. Construccin del alojamiento de la buja______________91
5.2.2. Construccin de puertos de admisin y escape________96
5.2.3. Orificios para montaje de la tornillera y aletas de
refrigeracin_________________________________________97
5.2.4. Construccin de los apoyos del cigeal_____________99
5.3. Construccin del cigeal_______________________________102
5.4. Engranajes__________________________________________107
5.5. Juntas de culata______________________________________108
6. Montaje del motor____________________________________________110
7. Puesta en marcha____________________________________________122
7.1. Preparativos para la puesta en marcha_____________________123
7.2. Puesta en marcha y correcciones de los defectos de
fabricacin______________________________________________126
7.2.1. Segunda puesta en marcha_______________________128
8. Conclusiones_______________________________________________130
BIBLIOGRAFA________________________________________________134
ANEXOS_____________________________________________________137
ANEXO I: Programas CNC para la fabricacin de componentes____138
ANEXO II: Planos de los componentes fabricados_______________170

Pgina3de176

PRLOGO.
El motor rotativo ideado por Felix Wankel supuso en su poca una revolucin
de la ingeniera mecnica, no obstante su implementacin en la industria no se
extendi de forma considerable. Pese a todo sigue siendo una alternativa
palpable a los motores alternativos de combustin interna e incluso mejor si lo
que se busca son altas prestaciones, por ello estudiar las particularidades de
dicho motor sirve como base del proyecto presente, tenindose en cuenta su
geometra, funcionamiento y propiedades.
Analizar en una primera aproximacin la geometra y funcionamiento de la
mquina rotativa introduce al lector al principio de operacin de ste tipo de
tecnologa. Enmarcar histricamente al motor permite entender el porqu y
como del desarrollo.
Una vez se analizan las bases del motor rotativo, se procede al estudio de
diseo, proporcionando las claves para gestarlo. Como existen varias
soluciones para los sistemas de admisin, escape, refrigeracin, lubricacin e
ignicin se escogen en funcin de la sencillez que ofrecen a la construccin del
motor, alcanzando un compromiso entre prestaciones y facilidad de fabricacin.
El diseo de la mquina permite su construccin real. Para ello se deben
estudiar y aplicar los procedimientos de mecanizado, seleccionar materiales
adecuados para la construccin y finalmente construir, montar y valorar el
producto realizado.

Junio2011

Pgina4de176

1. Introduccin

Pgina5de176

1.1. Concepto bsico de funcionamiento.

El esquema bsico del motor rotativo Wankel consiste en unas pocas partes
que actan desarrollando un ciclo termodinmico Otto. El elemento mvil
principal es el rotor, provisto de 3 laterales y vrtices. Los vrtices estn en
contacto con la superficie perifrica interior del estator, de geometra trocoide y
en la cual se dispone el sistema de ignicin y los conductos de admisin
escape.

Ilustracin1.1CiclobsicodefuncionamientodelmotorWankel.

La ilustracin 1.1 muestra la operacin bsica de la mquina de rotacin

planetaria. Se distinguen 3 cmaras de combustin distintas V1, V2 y V3
asociadas a los lados A, B y C respectivamente. El radio del rotor R est
desplazado respecto al centro del estator por la distancia e, que representa la
excentricidad por la cual adquiere un movimiento planetario. En el esquema I la
cmara V1 est todava en la fase de admisin cuyo Punto Muerto Inferior
(PMI) alcanza en el esquema II girando en sentido horario. El vrtice que une
los lados A y C barre el puerto de admisin y cierra la entrada de combustible,
V1 est ahora en la fase de compresin tal y como se muestra en el esquema
Pgina6de176

III. Volviendo a I, V2 se encuentra en el Punto Muerto Superior (PMS) de la

fase de expansin, es decir el inicio de la misma, la cmara expandir su
volumen como se muestra en II y III, alcanzando el PMI en IV, justo al inicio
de la fase de escape. De nuevo en I, V3 completa la fase de escape a lo largo
de II y III, donde la fase alcanza el PMS y finaliza cuando el vrtice que une
los lados C y B barre el puerto de salida y el vrtice de A y C, que cierra la
admisin para V1, la abre para V3, como se aprecia en IV.
Una rotacin planetaria completa del rotor, genera tres rotaciones del cigeal
excntrico, es decir 360 del rotor equivalen a 1080 del cigeal. Cada uno de
los 4 ciclos de una cmara se da en 1080/4 = 270 de rotacin del cigeal a
diferencia de los 720/4 = 180 correspondientes a un motor recproco de
combustin alternativo. Sin embargo, en el motor rotativo, las 3 cmaras actan
simultneamente y por cada vuelta del cigeal se produce una fase de
expansin.

Ilustracin1.2SeccindelKKM250,elprimerdiseodelmotorWankeldesarrolladoenNSU.

Pgina7de176

En la ilustracin 1.2 se muestra el primer diseo de motor Wankel tal y como se

conoce hoy en da, desarrollado por la empresa automovilstica NSU. Este
esquema permite familiarizarse con los elementos reales que completan la
mquina.
En primer lugar se distingue el cigeal (1), dotado de una zona intermedia
excntrica la cual permite transformar el movimiento planetario del rotor en
movimiento puramente rotativo. Seguidamente el rotor (2) y el estator (3), cuya
geometra conjunta transforma la energa generada por la explosin en energa
mecnica, explosin contenida por las culatas (4) de ambos lados.
El cojinete de apoyo principal (5) sostiene el cigeal y disminuye la friccin al
rotar, anlogamente el cojinete de apoyo del rotor (6) permite que la parte
excntrica del cigeal se deslice en el centro del rotor sosteniendo al rotor.
Los engranajes fijo (7) y rotativo (8) suavizan el movimiento planetario del rotor
y al estar engranados fuerzan que el movimiento del mismo se mantenga en
fase con los ciclos termodinmicos del motor.
Como en toda mquina trmica hay un sistema de refrigeracin (9), en este
esquema se trata la refrigeracin por agua, pero existen otras soluciones al
respecto.
La buja (10) inicia el ciclo de expansin aportando energa trmica a la mezcla
aire-combustible comprimida, el puerto de escape (11) extrae los gases
resultado de la combustin de la mezcla y el de admisin (12) permite la
entrada de la misma. Los sellos perifricos (13), uno en cada vrtice,
mantienen separadas las 3 cmaras de trabajo evitando la transferencia de
masa y energa entre las mismas. Finalmente en las caras laterales del rotor se
labra una cavidad (14) que incrementa la cilindrada y mejora la mezcla de los
fluidos de trabajo, aire y combustible.

Pgina8de176

1.2. Historia del motor rotativo Wankel.

A principios del siglo XX al motor de combustin interna todava le quedaba un
largo camino que recorrer, la industria metalrgica no haba desarrollado an
muchas de las aleaciones que hoy conocemos y eran muchos los elementos
del motor que funcionaban bajo constantes vibraciones y fricciones y, aunque
todava no trabajaban bajo las temperaturas y presiones en las que hoy operan,
la unin de todos estos efectos provocaba que uno de los mayores inventos de
la ingeniera moderna fuera, a la par, muy poco fiable. Es por ello que,
paralelamente a su desarrollo, muchos ingenieros y diseadores se volcaron en
encontrar un modelo distinto al
basado en un pistn de movimiento
alternativo.
Felix Heinrich Wankel naci en 1902
en un pueblo de granjeros llamado
Lahr. Wankel result ser un
autodidacta y apasionado de la
mecnica, ya en su juventud
esbozaba diseos de elementos de
mquinas rotativos, en concreto
vlvulas rotativas, debido a que las
vlvulas de movimiento alternativo de
la poca eran un caso comn de
fallo, en gran medida por la mala
calidad de sus materiales. Otro de los
aspectos que ms atraa la curiosidad
de Wankel era el problema de sellado
de cmaras de combustin, cosa que
le movi a experimentar y probar
soluciones ideadas por l mismo,
muchas de las cuales patent y que
hoy en da se aplican.
En 1934 patent su primer diseo de
motor rotativo, el cual estaba
formado por 2 rotores y 2
contrarotores asociados, a una pareja de rotor y contrarotor se le atribuan los
ciclos de admisin y compresin y a otra los ciclos de expansin y escape. En
general tena un funcionamiento demasiado complicado tanto para su
practicidad como para su entendimiento, pero al igual que sus primeras
vlvulas rotativas, sentaba las bases para los futuros diseos.

Ilustracin1.3MquinarotativaWankel,patentadaen
1934.

Ese mismo ao empez a trabajar en Mercedes-Benz para desarrollar vlvulas

rotativas y ms tarde hara lo mismo en BMW. Sus novedosos diseos no
Pgina9de176

pasaron inadvertidos para el partido nazi, con lo que le pidieron que los probara
en motores de aviacin. Las vlvulas probaron
su eficacia y entraron en produccin, se
montaron en aviones de la Luftwaffe y torpedos
de la Kriegsmarine.
En 1951 accedi a un puesto como
investigador en la NSU, una de las cuatro
empresas que luego formaran la sociedad
empresarial
Audi.
Su
trabajo
segua
consistiendo en desarrollar vlvulas de disco,
sin embargo, esta vez, Wankel presion para
llevar a cabo su idea de motor rotativo lo cual
se materializo primero en un compresor basado
en su diseo y luego en el DKM54, el primer
motor rotativo con un funcionamiento similar al
actual.

Ilustracin1.4FelixWankelposandocon
elprototipoDKM54.

El DKM54 consista en un rotor interno y otro externo que giraban en el mismo

sentido pero a velocidades distintas. Eran varios sus problemas de practicidad
ya que el reemplazo de elementos simples y normalmente accesibles, como las
bujas, requera el desmontaje y montaje prcticamente completo del motor.
Ms tarde construiran el DKM125 manteniendo el mismo funcionamiento y
estructura iniciales, ambos motores no pasaron del banco de pruebas, sirvieron
para estudiar los materiales de sellado y las propiedades de la cmara de
combustin, de hecho el DKM 125 lleg a probarse a 25000 rpm en el
laboratorio y no registr fallo alguno. La gran velocidad de giro que poda
alcanzar era a la vez su gran ventaja y desventaja, primero por las
deformaciones que comprometan el sellado de las cmaras y segundo por la
inercia que generaban dos masas tan grandes a esas velocidades, lo cual
dificultaba su frenado, una caracterstica
problemtica en un automvil.

Ilustracin1.5WalterFroede,ingenierojefe
deNSU.

Walter Froede, ingeniero en jefe de NSU, se

percat de la inviabilidad del diseo,
movindolo a simplificarlo. Empez fijando el
rotor exterior, estableciendo lo que hoy se
conoce como el estator del motor rotativo
Wankel, despus dot de movimiento
excntrico al rotor interior, lo que result en
que se dieran 3 ciclos termodinmicos por
cada vuelta del rotor y 1 por cada vuelta del
eje, materializo estos cambios construyendo
el KKM125, el primer motor Wankel con el
diseo actual. Los cambios enfurecieron a
Pgina10de176

Felix Wankel, consideraba al DKM como la verdadera hibridacin entre motores

de combustin y turbinas y al KKM como una versin desprovista de las
ventajas que ofrece un movimiento totalmente rotativo, acabara por aceptar el
nuevo diseo.
Construyeron el KKM250 y KKM400 para montarlos en automviles y
mostrarlos a la prensa especializada, los elogios no tardaron en llegar, todos
apreciaron la suavidad de funcionamiento y la facilidad que tenia para
revolucionarse. En 1958, Curtiss-Wright, empresa contratista militar americana
especializada en el sector de la aviacin, fue la primera corporacin en comprar
la licencia para fabricar motores rotativos Wankel. Introdujeron algunos
cambios al diseo de NSU, como refrigeracin axial en vez de perifrica,
puertos de admisin y escape laterales en lugar de perifricos y un sistema de
ignicin distinto, adems desarrollaron los materiales de capa de proteccin
para el estator y de los sellos del rotor incrementando en mucho la vida til y
fiabilidad del motor, disearon y fabricaron el primer multirotor Wankel,
experimentaron con las dimensiones llegando a fabricar motores de hasta
31500cc y gestaron un motor Wankel multicombustible. En definitiva
desarrollaron todo el potencial que el motor ofreca con la esperanza de
obtener un contrato militar para montar sus motores, pero fueron demasiado
conservadores en su estrategia de marketing y el contrato jams lleg, en 1984
vendieron
la
licencia
y
documentacin
de toda su
investigacin y
desarrollo
a
Deere & Co,
empresa
especializada
en
vehculos
de agricultura y
construccin,
por 14000000
$,
perdiendo
as mucho del
tiempo y dinero
invertidos.

Ilustracin1.6 LaboratoriodeensayosdeladivisinWankeldeCurtissWright.

Toyo Kogyo, conocida en occidente como Mazda, llego en 1960 para hacerse
con una licencia asignando a Kenichi Yamamoto como el encargado de
desarrollo de la mquina. Construyo prototipos de aleaciones ligeras, culatas
de acero y estatores de aluminio, aplic revestimientos electrolticos de cromo
a la superficie interna del estator y fabric sellos de una aleacin de carbono y
Pgina11de176

aluminio. En todos sus prototipos aparecera el mismo fallo, marcas producidas

por el contacto con los sellos perifricos en la superficie interna del estator.
En Mazda pensaron que el
sonido
del
motor
provocaba que los sellos
entraran en su frecuencia
de resonancia y perforaron
aleatoriamente
en
los
sellos para modificar dicha
frecuencia.
La
modificacin no prob su
eficacia, adems de ser
una operacin difcilmente
aplicable a una cadena de
Ilustracin1.7Aspectodelasmarcasdetectadasenlasuperficiedel
montaje, con lo que
estator.
siguieron
buscando
mejores materiales, siendo
la tenacidad del hierro fundido la
mejor opcin que la compaa ha
encontrado a da de hoy.
El tiempo necesario para aplicar la
capa electroltica de cromo
incrementaba
demasiado
los
costes de produccin para una
compaa, por aquel entonces,
pequea, forzndolos a buscar
una solucin ms asequible. El
problema era la dificultad de
adhesin del cromo al aluminio,
sin embargo el cromo se adhera
perfectamente al acero. En la
pared interior del molde del estator esprayaron acero, seguidamente colaban
aluminio licuado en el molde y el resultado se mecanizaba, con la pieza
fabricada se aplicaba una fina capa de cromo. Con este proceso no solo
redujeron el tiempo y costes de la produccin, tambin lograron mejorar la
calidad del producto.
Ilustracin1.8KenichiYamamoto,principalencargadodela
investigacinenMazda.

Solucionaron problemas de rotura de engranajes, as como fisuras provocadas

por tensiones trmicas cerca de la buja. Instalaron un sistema mecnica de
adicin de aceite para mezclarlo en el carburador y no en el tanque de
combustible como el diseo original de NSU, labraron puertos laterales para
incrementar el par a bajas revoluciones y se decantaron por un sistema de
ignicin de doble buja para prevenir la pre-ignicin y abarcar un rango mayor
Pgina12de176

de posicin ptima de la chispa, dado que esta variaba segn la velocidad del
rotor.
No es difcil observar que Mazda puso un gran empeo en potenciar el diseo
del motor Wankel. Era una empresa pequea en busca de un filn tecnolgico
que le permitiera no solo alcanzar a las grandes compaas japonesas, sino
evitar ser absorbida por estas, pero el motor rotativo no funcion como todos
esperaban y puso en peligro la solvencia econmica de la empresa que se
salv solo gracias a las
ventas de automviles y
camionetas corrientes en
Estados Unidos. Pero lejos
de
abandonar
la
investigacin, mejoraron su
diseo
y
finalmente
encontraron un mercado
idneo, los aficionados al
motor. Hoy en da siguen
instalando motores Wankel
en su gamma de coches de
alto rendimiento, los famosos
RX.

Ilustracin1.9 MazdaRX7.

Pese a que Daimler-Benz compr la licencia de produccin en 1964 llevaba

desde 1960 fabricando prototipos Wankel, Wolf Dieter Bensinger, antiguo
compaero de trabajo de Felix Wankel durante la guerra, desarrollo la
investigacin en Mercedes. Propuso un explicacin alternativa a las marcas
provocadas por los sellos en la superficie del estator, Bensinger crea que el
arrastre de residuos slidos de la combustin provocaba el recurrente fallo,
como en todos los casos la solucin radicaba en encontrar los materiales
apropiados. Redise el circuito de circulacin de aceite dentro del rotor, cuya
funcin era la refrigeracin del mismo, para dotar al fluido de un movimiento
ms predecible, estudi la dinmica de la combustin y concluy que la llama
no llegaba a alcanzar los sellos perifricos, lo cual permita fabricarlos de
materiales con baja resistencia trmica.
En un principio los sellos se fabricaron de carbono y aluminio, permitiendo al
motor alcanzar una vida de 100000 Km, pero esa cifra era pequea para una
compaa conocida por fabricar automviles pensados para durar toda una
vida. Encargaron a Mahle, una compaa alemana dedicada a la investigacin
y desarrollo de los motores de combustin interna, la gestacin de una capa de
proteccin especial para la superficie interior del estator, a lo que Mahle
respondi con una nueva aleacin de nquel y carburo de silicio, un compuesto
conocido comercialmente como Nikasil, que fue pensado inicialmente para
aplicacin en motores rotativos Wankel, pero prob su eficacia en cualquier tipo
Pgina13de176

de motor de combustin interna, razn por la que, en la actualidad, es uno de

los procesos ms usados en la industria del automvil.
Una vez acab el desarrollo del motor en Mercedes instalaron un trirotor en un
prototipo llamado C111. El coche
tena un buen diseo, el motor era
ms que fiable y alcanzaba una
velocidad mxima de 289 Km/h, la
prensa tena muchas expectaciones
en este prototipo, crean que dara
que hablar en los circuitos, lo que
nadie previ fue la nueva normativa
de regulacin de emisiones en
Estados Unidos, el mayor mercado
de Mercedes, el motor no se adapt
a las nuevas regulaciones, con el
Ilustracin1.10MercedesC111.
consiguiente
abandono
del
proyecto.
Muchas otras compaas estudiaran el motor y haran interesantes
aportaciones al diseo original, Fitchel and Sachs, fabricante alemana de
rodamientos, diseo un sistema de
refrigeracin
interna
del
rotor
mediante carga de combustible,
Rolls-Royce
produjo
prototipos
Diesel de la mquina rotativa y
Citron formara una breve sociedad
con
NSU
para
desarrollar
conjuntamente coches basados en el
Wankel. De todos los proyectos
iniciados solo el de Mazda llegara a
Ilustracin1.MazdaRX8.
la actualidad.

Pgina14de176

2. Geometra del motor

Pgina15de176

2.1. Geometra del estator.

El modelo matemtico de funcin trocoide se usa para definir el perfil de la
superficie del estator del motor Wankel. Una trocoide es una variacin de la
funcin conocida como cicloide, dicha funcin es la curva generada por un
punto cualquiera del permetro de una circunferencia generatriz que rueda, sin
deslizar, sobre el permetro de una circunferencia base, si dicho punto no se
encuentra integrado en el permetro de la generatriz la funcin ser trocoide. La
generatriz puede rodar en el interior, caso conocido como hipocicloide y
hipotrocoide para cada caso, o en el exterior epicicloide e epitrocoide.

Ilustracin2.2Representacingrficadelageneracindeunafuncinepitrocoide(a)yunafuncinhipotrocoide
(b).

En la ilustracin 2.1 se muestra la generacin del perfil trocoide del estator,

dicho perfil puede desarrollarse mediante el modelo epitrocoide e hipotrocoide.
En el esquema a la circunferencia generatriz rueda sobre el perfil exterior de la
base, mientras que en b la circunferencia base est contenida en la generatriz.
En los dos casos la lnea discontinua representa la posicin pasada de las
generatrices y el conjunto de puntos P forma el perfil trocoide, cuyas
coordenadas vendrn dadas por:

. 2.1

. 2.2

Observando el esquema a se deduce que:

Pgina16de176

. 2.3

. 2.4

1
Estableciendo que 1

. 2.5

se reescriben las coordenadas como:

La relacin

. 2.6

. 2.7

vara segn el tipo de perfil trocoide que se quiera generar, en el

caso del motor Wankel se trabaja con un perfil de 2 lbulos y la relacin vale
2 determinando que

3.

Del esquema b se obtiene:

Sabiendo que

1 (ecuacin 2.4):
1

Conociendo que
sistema de ecuaciones:

. 2.8

. 2.9

se usa la ecuacin 2.9 para crear el siguiente

1

. 2.10

. 2.11

Reescribiendo OO como Rs y OB como Rs:

1

. 2.12

Para una hipotrocoide de dos lbulos K=3, por tanto:

2

. 2.13

La relacin entre Rs y Rs determina la relacin de transmisin entre los

engranajes fijo y rotativo, por tanto supone un dato fundamental para el
funcionamiento del motor Wankel. Dicha relacin se implementa en el diseo
de los engranajes en el apartado 3.4.

Pgina17de176

2.2. Geometra del rotor.

La geometra del rotor se genera mediante el uso de curvas envolventes. Una
envolvente es una curva tangente en cada punto a una familia de curvas
determinada.

Ilustracin2.3Envolventeparaunafamiliadecurvasgenrica.

En el caso del motor Wankel, la envolvente interior de una familia de curvas

trocoides se define mediante las siguientes expresiones:

3
2

8
5

3
2

8
5

. 2.14
4

. 2.15

Pgina18de176


Ilustracin2.4Perfildeunrotorcorrespondientealaenvolventedeunafamiliadecurvastrocoides.

Pgina19de176

2.3. Volumen de la cmara de combustin.

Ilustracin2.5Representacingrficadelasreasmximaymnimacomprendidasentreelestatoryelrotor.

En la ilustracin 2.4 se muestra la diferencia entre el rea mxima y mnima

comprendida entre las paredes del estator y las del rotor. La diferencia ser la
misma para rotores de lados rectos o curvilneos, de forma que se usa un rotor
terico de lados rectos para el clculo del rea.
Se define al rea comprendida como:
/

. 2.16

Substituyendo y e x por las ecuaciones 2.14 y 2.15 se integra la funcin:

1

2
1

cos

. 2.17

Los valores mximos y mnimos del rea se obtendrn para los siguientes
valores de :

1
1

2 ;
2

1;

1, 2, ,
1, 2, ,

. 2.18
. 2.19

Pgina20de176

El rea total se evala como la diferencia entre las reas resultantes de

. 2.18 y
. 2.19:

. 2.20

Conociendo el ancho de la cmara de combustin B, el volumen unitario de

cada cmara es igual a:

4
1
6

. 2.21

33

. 2.22

. 2.23

2.3.1. Relacin de compresin

La relacin de compresin del motor Wankel equivale a la relacin entre el rea
mxima y mnima, siendo:

33
2
33
2

. 2.24

3
4

3
4

. 2.25

/ se reescribe como:

Estableciendo la relacin
33
2
33
2

3
4

3
4

. 2.26

Pgina21de176

3. Diseo de elementos

Pgina22de176

3.1. Eleccin de las dimensiones bsicas.

El factor ms importante en la caracterizacin de un motor Wankel es la
define la compresin

eleccin del radio R y la excentricidad e. La relacin

que genera el rotor y las dimensiones del estator. Un valor alto de incrementa
las dimensiones fsicas del motor pero dota a la cmara de combustin de un
volumen pequeo en relacin al volumen de sus elementos, un valor pequeo
de tendr mucho volumen en la cmara de combustin en relacin a su
tamao pero un valor pobre de compresin. En la prctica los valores de se
encuentran en el rango de 6 a 10, dependiendo de su tipo de ciclo, Otto o
Diesel.

Ilustracin3.6Muestralarelacin=R/eysuefectoenlaformadelestator.

VH(cc)

e(mm)

R(mm)

a(mm)

b(mm)

60
125
150
250
400
500
500

7,6
9,5
10,5
11
14
14
15

47
65
66
84
89
100
101

0,5
0,5
1
1
1
2
4

32
40
41
52
59
67
60

6,18
6,85
6,28
7,63
6,36
7,14
6,73

Tabla3.1SeexponendiversosejemplosdedimensionesusadasenelmotorWankel.

Pgina23de176

En la tabla 3.1 pueden verse ejemplos reales de dimensiones bsicas, donde

VH corresponde al volumen mximo de una de las cmaras de trabajo
multiplicado por 2 para compararse a los valores tpicos de un motor recproco,
e a la excentricidad, R al radio, a es la medida equidistante de separacin del
perfil interior del estator respecto a los vrtices del rotor, medida que se trata en
los apartados 3.2 y 3.8, b corresponde a la proyeccin normal del perfil y a la
relacin R/e. Un valor idneo para empezar a dimensionar la mquina es el
volumen que desplaza el rotor VH, ya que al igual que en motores homlogos,
determina las prestaciones mximas que genera el sistema.
Las dimensiones del diseo prctico tratado en este proyecto vienen
condicionadas por la capacidad de la mquina de mecanizado en la que se han
fabricado las piezas principales. En un principio se disearon los elementos
basndose en el caso de la tabla 3.1 VH = 250cc, pero una vez establecidas las
limitaciones de fabricacin se redujeron proporcionalmente las dimensiones
iniciales, manteniendo la relacin = 7,63 pero disminuyendo su volumen. As
pues, a continuacin se detallan las dimensiones bsicas del motor Wankel
diseado:
VH(cc)

e(mm)

R(mm)

a(mm)

b(mm)

2,75

21

0,125

15

7,63

Tabla3.2Dimensionestomadasparaelpresentediseo.

Pgina24de176

3.2. Diseo del estator.

Para determinar la curva del perfil del estator se emplean las ecuaciones 3.1 y
3.2 vistas en el apartado de geometra del estator, usando el valor K = 3.

. 3.1

. 3.2

Para generar la mitad de la curva en 30 pares de coordenadas se establecen

incrementos de en 0.104 radianes. Tomando R = 21mm y e = 2.75mm:
(rad)
0
0,104719755
0,20943951
0,314159265
0,41887902
0,523598775
0,62831853
0,733038285
0,83775804
0,942477795
1,04719755
1,151917305
1,25663706
1,361356815
1,46607657
1,570796325
1,67551608
1,780235835
1,88495559
1,989675345
2,0943951
2,199114855
2,30383461
2,408554365
2,51327412
2,617993875
2,72271363
2,827433385
2,93215314
3,036872895

x(mm)
0
3,04489446
5,982554944
8,714153607
11,15687491
13,24999999
14,95889571
16,27653946
17,22245077
17,83915361
18,18653348
18,33465788
18,3557774
18,31630288
18,26955438
18,25
18,26955438
18,31630288
18,3557774
18,33465788
18,18653348
17,83915363
17,2224508
16,2765395
14,95889576
13,25000005
11,15687499
8,714153697
5,982555042
3,044894563

y(mm)
23,75
23,50036522
22,76589635
21,58859629
20,03425135
18,18653349
16,13956016
13,98963191
11,82694602
9,728084899
7,750000022
5,926064107
4,264560169
2,749736085
1,345301016
2,28849E08
1,345300969
2,749736035
4,264560115
5,926064047
7,749999956
9,728084829
11,82694595
13,98963183
16,13956009
18,18653342
20,03425129
21,58859624
22,76589632
23,50036521

Tabla3.3CoordenadasdeunacurvatrocoideparavaloresdeR=21mmye=2.75mm.

Pgina25de176

Grficamente una curva de tipo spline que une los puntos establecidos por las
coordenadas supone una aproximacin bastante precisa del perfil trocoide real.

Ilustracin3.7Interpolacindeunacurvatrocoidemedianteunafuncinspline.

Generada la spline completa se debe establecer cierta separacin de seguridad

para que el rotor una vez montado en el interior del estator pueda rotar sin
excesiva friccin debida a la dilatacin, no obstante sta medida compromete el
sellado de las cmaras de trabajo, dicho sellado se discutir en el apartado 3.8.
Para establecer la separacin se genera una curva equidistante en a =
0.150mm, medida que se establece teniendo en cuenta la separacin original
del modelo VH = 250cc visto en la tabla 3.1 y con las siguientes
consideraciones:

Pgina26de176

0.25

. 3.3

Esta medida sera correcta si el rotor diseado montara algn sistema de

sellado, pero, por sus reducidas dimensiones, los vrtices del rotor harn la
funcin de sellado, por tanto se ajusta la medida a la mitad:
2

0.125

. 3.4

Ilustracin3.8Separacinequidistantedea=0.150mm.

Pgina27de176

3.2.1. Cargas estructurales del estator.

El estator se ve sometido al menos a 4 esfuerzos:
- Esfuerzos mecnicos: provocados por las presiones que se generan en
su interior. Las presiones se generan cclicamente, su valor viene dado
por la presin mxima del ciclo termodinmico real.
- Tensiones trmicas: ocasionadas por la distribucin heterognea de
temperaturas en el estator, ya que las zonas donde se produce la
combustin estn fsicamente separadas de las zonas donde se
producen los ciclos de admisin y escape.
- Cargas trmicas puntuales: aparecen en la superficie de la cmara de
combustin, la cual est expuesta a las altas temperaturas de los gases
de la combustin. Este factor afecta seriamente a la vida del estator.
- Cargas mecnicas puntuales: debido a los pares de apriete de los
pernos de montaje del estator. Estas deformaciones varan segn la
distribucin de temperaturas en el estator.
La compleja combinacin de estas cargas afecta a las prestaciones y la
durabilidad de la mquina, que a su vez se vern condicionadas por la
combustin, lubricacin y temperatura lmite del material. En este diseo se
estudia la reduccin de las tensiones trmicas en el apartado 3.6 y a
continuacin se calcula una aproximacin de los esfuerzos mecnicos que
soportara el estator debido a las presiones del ciclo termodinmico.

Ilustracin3.9Distribucindepresinhomogneaenlacmaradecombustin.

En la ilustracin 3.4 se muestra el estudio de las fuerzas que actan en la

pared del estator, visto como la mitad de un recipiente a presin. Se supone
Pgina28de176

que las zonas donde se producen la compresin y la combustin soportan una

distribucin homognea de presiones dando lugar al siguiente balance de
esfuerzos:

. 3.5

donde P es la presin mxima del ciclo termodinmico, S la superficie interior

del estator, p la longitud de la cuerda del perfil del estator, t el espesor de la
pared del estator y finalmente como la carga en la que se encuentra el lmite
elstico del material empleado. La variable a determinar es t, para ello hay que
conocer las dems incgnitas, detalladas en las tablas 3.4 y 3.5.
**P(N/mm2)

Cargade
rotura(N/mm2)

Lmite
elstico(N/mm2)

Resistencia
Cizalladura(N/mm2)

1,639

420

280

275

Tabla3.4Caractersticasfsicasdelaluminio2030ypresinPenlacmaradecombustin.

S(mm2)

591

p(mm)

39,41

Tabla3.5SuperficieSinteriordelacmaradecombustinycuerdapdelperfildelestator.

0.087

. 3.6

Este diseo en concreto parte de un estator con un espesor de 11.7mm, valor

inicial impuesto por las dimensiones del bloque de aluminio en el que se
mecaniza el perfil interior. En la zona exterior del estator se aplicarn distintas
operaciones, tales como el mecanizado de un sistema de refrigeracin por
aletas, estas operaciones no disminuirn el espesor ms all de t = 4mm, esto
supone un factor de seguridad de:

46

. 3.7

Con las consideraciones expuestas se consigue una integridad mecnica

aceptable para los objetivos y limitaciones del diseo mostrado en este
proyecto. Si se tratara un diseo ms ambicioso deberan estudiarse
detalladamente los recubrimientos metlicos que se aplican para reducir los
efectos del desgaste provocado por la friccin de elementos mviles,
imprescindibles si se desea una durabilidad comparable a los motores de
combustin comercializados por la industria moderna.

Pgina29de176


Ilustracin3.10Modelizacinbsicadelaestructuradelestator.

Pgina30de176

3.3. Diseo del rotor.

Dado que las ecuaciones que determinan el perfil del rotor son extensas y
difciles de usar, en la prctica substituirlas por una geometra aproximativa
definida por 3 arcos facilita el clculo y su correspondiente representacin
grfica.

Ilustracin3.11Geometraaproximadadelrotor.

Ilustracin3.12Representacingrficadeunrotordemedidasexpuestasenlatabla3.2.

Para incrementar la cilindrada del motor se practican recesos en la superficie

de los 3 arcos. Las dimensiones de los recesos se mueven dentro de un rango
muy amplio, ya que, en general, cualquier combinacin mejora las prestaciones
del motor. Se puede variar su longitud, amplitud, profundidad y posicin. Pese
Pgina31de176

a que la operacin no es obligatoria para el funcionamiento de la mquina, sta

optimiza la mezcla de combustible y comburente, incrementa el volumen de la
cmara de combustin y mejora la propagacin del frente de llama debido a
que la geometra promueve un mayor comportamiento turbulento de los fluidos
de trabajo del ciclo.

Ilustracin3.13Modelizacindeunrotorprovistoderecesos.

En el centro del rotor se alojan el cojinete de apoyo en el cigeal y el

engranaje rotativo, deber dimensionarse el espacio para los elementos
mencionados.

El rotor, al igual que el estator, est

expuesto a las altas temperaturas de los
gases producidos en la combustin, por
ello es necesaria su refrigeracin, este
tema se detalla en el apartado 3.6.

Ilustracin3.14Modelizacindelcojinetedeapoyo
delrotorconundimetroexteriorde22mm.

Pgina32de176

3.4. Diseo del cigeal excntrico y engranajes fijo y rotativo.

El eje se compone de dos dimetros, dc correspondiente a la medida del
cojinete de apoyo del cigeal y dr, medida del cojinete de apoyo del rotor.
Estos dos valores han de dimensionarse teniendo en cuenta los esfuerzos y
deformaciones que soporta el eje, el desgaste superficial y la vida de los
cojinetes. En este diseo dc y dr vienen impuestos por las medidas de los
cojinetes, ya que se encargaron con medidas estandarizadas.

Ilustracin3.15Dimetrosinterioresdeloscojinetesdeapoyodelcigealydelrotor.

Ilustracin3.16Dimensionesdelcigealenrelacinasuexcentricidad.

La relacin entre la geometra del eje y la excentricidad vista en la ilustracin

3.11 puede expresarse de la siguiente forma:
2

. 3.8

Pgina33de176

. 3.9

Donde ac corresponde a la diferencia entre el radio del crculo primitivo del

engranaje fijo y el radio del eje. A continuacin se estudia como determinar los
crculos primitivos de los engranajes y sus dimensiones.
Las dimensiones bsicas de los engranajes son funcin de la excentricidad,
expresando el dimetro de los crculos primitivos como:

. 3.10

. 3.11

Sabiendo que e = 2.75mm, el dimetro primitivo del engranaje fijo vale f =

11mm, el del engranaje rotativo r = 16.5mm. A partir de estos valores se
calculan las dimensiones del dentado de los engranajes con las siguientes
frmulas:

. 3.12
2
2.5

fijo
rotativo

. 3.13
. 3.14

(mm)

m(mdulo)

Z(ndedientes)

De(mm)

Di(mm)

11
16,5

0,5
0,5

22
33

12
15,5

9,75
17,75

Tabla3.6Dimensionesdelosengranajesdiseados.

Como puede verse en la tabla 3.6 el valor del dimetro interior para el
engranaje rotativo es mayor que el valor del dimetro exterior del mismo
elemento, esto se debe a que el engranaje rotativo es de tipo interior, de esta
forma puede engranar con los dientes orientados al exterior del engranaje fijo.
Para el engranaje rotativo las ecuaciones 3.13 y 3.14 se reescriben como:

2
2.5

. 3.15
. 3.16

Pgina34de176


Ilustracin3.17Representacingrficadelengranajefijoexpuestoenlatabla3.6.

Ilustracin3.18Representacingrficadelengranajerotativoexpuestoenlatabla3.6.

Pgina35de176

En la ecuacin 2.13 del apartado 2 se establece que la relacin entre los radios
de los crculos involucrados en la generacin de la curva epitrocoide es

esta relacin se cumple tanto para los dimetros primitivos de los engranajes
como para el nmero de sus dientes, tal y como puede comprobarse con los
valores expuestos en la tabla 3.6.
Todos estos elementos conforman el sistema por el cual el rotor adquiere
movimiento planetario, que los valores de sus medidas cumplan las relaciones
geomtricas expuestas es fundamental para el funcionamiento del motor
Wankel.

Ilustracin3.19Modelizacindelmontajedecigeal,cojinetesyengranajerotativoyfijo.

Pgina36de176

3.5. Sistema de admisin y escape.

Hay tres tipos bsicos de sistemas de admisin y escape:
- Puertos perifricos.
- Puertos laterales.
- Puertos combinados.

Ilustracin3.20Posiblesconfiguracionesconstructivasdelpuertodeadmisin.

Los puertos perifricos son conductos dispuestos en la superficie interior del

estator, se controla su apertura y cerrado por los vrtices del rotor, en la
ilustracin 3.15 esquema a se muestra este tipo de configuracin. En el
esquema b el puerto
de admisin es lateral,
en este caso el
contorno lateral del
rotor abrir o cerrara el
paso de combustible,
finalmente el esquema
c muestra los dos
sistemas combinados.
Si se opta por puertos
de tipo lateral hay que
tener en cuenta que el
perfil del conducto
estar limitado por el
movimiento del rotor,
ya que el puerto solo
debe
quedar
al
Ilustracin3.21Limitacionesconstructivas depuertoslaterales.

Pgina37de176

descubierto dentro de la cmara de combustin, diseado con dimensiones

equivocadas, el movimiento planetario del rotor podra poner en contacto el
puerto con la zona integrada por el cigeal y los engranajes.
La ilustracin 3.16 muestra las limitaciones de diseo de un puerto lateral. La
lnea A esta condicionada por el contorno del vrtice del rotor, B se moldea
para evitar el contacto del puerto con el centro del rotor y C no est sujeto a
limitaciones estructurales, por tanto se dimensiona buscando el mximo
rendimiento del sistema.
Una configuracin de puertos perifricos tiene un abanico ms amplio de
geometras en comparacin con puertos laterales, sin embargo, al estar
controlados por los vrtices del rotor estos ponen en contacto, temporalmente,
el ciclo de escape y el de admisin, provocando una transferencia de masa y
energa que resulta en la disminucin del rendimiento termodinmico.

Ilustracin3.22Representacingrficadeladuracindelosciclosdeescapeyadmisin.

Los puertos laterales pueden proporcionar un mayor rendimiento volumtrico

de la cmara de trabajo pero, como puede verse en la ilustracin 3.17 los ciclos
de admisin y escape se solapan ms tiempo que en otras disposiciones de
puertos. Se conviene en que una configuracin perifrica es adecuada si se
disea una mquina orientada a trabajar a un rgimen alto de revoluciones,
donde se obtendr el mayor rendimiento. Una configuracin lateral se usa
cuando se opera entre bajo y medio rgimen de revoluciones ya que
proporciona un rendimiento ms estable a dichas velocidades y por tanto
genera ms par a menos revoluciones que un motor de puertos perifricos.
Pgina38de176


Ilustracin3.23Grficasdeparenrelacinaltantoporcientoderevolucionesdemotoresequivalentesde
puertosperifricosylaterales.

Por sencillez de construccin, el presente diseo se compone de puertos

perifricos, las dimensiones de los cuales estn sujetas a las dimensiones del
carburador obtenido. En concreto se usa el dimetro del conducto de salida de
mezcla del carburador, dicho conducto est condicionado por la tobera del
carburador, si se vara esta medida se vara el efecto que la tobera produce en
la mezcla.

Ilustracin3.24Modelizacindeunestatorconpuertodeadmisinperifricode6mm,equivalentealdimetro
desalidadelatoberadeuncarburadorgenricodeR/C.

Pgina39de176

3.6. Sistema de refrigeracin.

Cada fase del ciclo termodinmico del motor rotativo se lleva a cabo en una
zona fijada de la curva trocoide, como resultante aparece una distribucin
heterognea de temperaturas en el estator. Los conductos de refrigeracin
deben disearse con tal de minimizar la diferencia de temperaturas entre las
distintas zonas y disminuir la mxima temperatura del estator, la cual tiende a
aumentar en mayores potencias y velocidades.
Existen dos sistemas de refrigeracin en el estator:
- Refrigeracin por flujo perifrico.
- Refrigeracin por flujo axial.

Ilustracin3.25Refrigeracinporflujoperifricodeagua.

La refrigeracin por agua de flujo perifrico, mostrada en la ilustracin 3.20,

orienta al fluido a moverse alrededor del estator. El agua entra por el puerto de
entrada, fluye alrededor del alojamiento de la buja y se distribuye entre el
estator y las culatas para volver a reunir todo el caudal en la zona superior del
estator, por la cual se extrae el flujo.

Pgina40de176


Ilustracin3.26Refrigeracinporflujodeaireperifrico.

La refrigeracin por aire perifrico, ilustracin 3.21, esquema del estator,

conduce al aire desde la toma de entrada en la zona de compresin y
combustin, alrededor del perfil trocoide, hasta la salida, en la zona del ciclo de
escape. El intercambio de calor se optimiza mediante aletas, disminuyendo su
grosor se incrementa la superficie de contacto. En la ilustracin 3.21, esquema
de la culata, puede verse como las aletas de la culata son de un espesor menor
en la zona donde se produce la combustin y un espesor mayor en la zona de
escape, ya que la temperatura disminuye conforme avanza el flujo, por tanto
puede reducirse la superficie de contacto y la velocidad del fluido de
refrigeracin, evitando as un enfriamiento excesivo del escape.

Ilustracin3.27Refrigeracinporflujoaxialdeagua.

Pgina41de176

El flujo axial de agua, ilustracin 3.22, dirige el agua a lo largo de la proyeccin

axial del estator y las culatas. Entrando por la culata posterior avanza por la
camisa de agua e invierte el sentido de avance en la culata frontal, pasando
dos veces por la zona de la buja, zona sujeta a altas temperaturas.
Proveniente, de nuevo, de la culata posterior sigue el conducto que pasa por la
zona de combustin y en la culata frontal cambia el sentido del flujo para
abrirse paso a todas las dems zonas del ciclo.

Ilustracin3.28Refrigeracinporflujoaxialdeaire,puedendistinguirsealetasdispuestasaxialmenteenun
estator.

El caso de refrigeracin por flujo axial de aire, ilustracin 3.23, es el presente

en el diseo tratado en este proyecto, ello es debido a la sencillez de su
construccin. La longitud de las aletas crece en proporcin a la cercana a las
zonas adyacentes a la combustin, otorgando ms superficie de transmisin de
calor y decrece en las zonas prximas a la admisin, combustin y escape.
Con la variacin de superficie de transmisin en las distintas zonas del estator
se busca forzar una dilatacin homognea del mismo, con tal de minimizar las
tensiones que provocaran dilataciones distintas en cada zona de la mquina.

Pgina42de176

3.6.1. Prediccin de la transferencia de energa trmica en el sistema.

Para realizar una primera aproximacin a la energa trmica que se debe
extraer pueden usarse las ecuaciones de conduccin unidimensional en estado
estable, aproximando la geometra de los elementos en contacto con la cmara
de combustin a la de una pared plana.

Ilustracin3.29Transferenciadeenergatrmicaenunaparedplanaconconveccindegasesaunladoyaireal
otro.

La longitud de la pared equivaldr a los espesores promedios del estator, el

rotor o las culatas. La temperatura del fluido caliente a la temperatura de los
gases de escape, tomada del ciclo termodinmico correspondiente a las
dimensiones del motor, expuesto en el apartado 3.10. Finalmente la
temperatura superficial externa de la pared plana se establece segn el
mximo al que se permita llegar al material de cada elemento y la temperatura
del fluido fro corresponde a la ambiental.

Pgina43de176

estator
0,004
523

espesor(m)
Tmax(k)
Tgases(k)

culata
0,01
473
1839,69481

rotor
0,004
573

Tabla3.7Espesorpromediodeloselementosexpuestosalatemperaturadelacombustin,mximas
temperaturasadmisiblesenlasuperficieexternadelosmismosytemperaturadelfluidocaliente.

Para evaluar las resistencias trmicas de cada fase de intercambio trmico se

usan las siguientes frmulas:

. 3.17

. 3.18

Donde L es el espesor de la pared, k el coeficiente de conductividad trmica del

material y h el coeficiente de conveccin del fluido correspondiente.
La resistencia total desde la cmara de combustin hasta la superficie lateral
del elemento es la suma de ambas resistencias:
1

. 3.19
135

La conductividad trmica corresponde a la del material

, sin

embargo el coeficiente de conveccin de los gases depende de la geometra de

la cmara de combustin y para determinarlo con precisin se emplean
complejos mtodos experimentales fuera del alcance de este proyecto. Para
proporcionar un valor aproximativo con el que poder trabajar se usa la frmula
emprica de Woshcni, diseada a priori para motores de combustin
alternativos:
1.3 10

. 3.20

Siendo:
hgases: coeficiente de conveccin [W/m2C].
D: dimetro del cilindro, no obstante este dato se tomar como el dimetro de
la esfera de volumen equivalente a la cmara de admisin. [m].
p: presin instantnea (dato tomado del apartado 3.10) [N/m2].
Tg: temperatura instantnea del gas (dato tomado del apartado 3.10) [k].
Pgina44de176

cm: velocidad lineal media [m/s].

VT: volumen desplazado por el mbolo, en este caso el rotor (dato tomado del
apartado 3.10) [m3].
TCA: temperatura de la carga al final de la admisin (dato tomado del apartado
3.10) [k].
pCA: presin de la carga al final de la admisin (dato tomado del apartado 3.10)
[N/m2].
VCA: volumen de la carga al final de la admisin (dato tomado del apartado
3.10) [m3].
p0: presin instantnea del motor funcionando como bomba (dato tomado del
apartado 3.10) [N/m2].
Por otro lado las constantes C1 y C2 varan segn las siguientes
consideraciones:
- Cmara abierta:

3.24 10
6.22 10

- Cmara cerrada:

- Proceso de renovacin de la carga:

- Compresin y expansin:

6.18

2.28

Se puede evaluar la velocidad lineal media del rotor visto como la velocidad
lineal de un punto que gira sobre una circunferencia (
) en
un rango de 1000 a 8000 rpm. Asignando los siguientes valores a cada
incgnita el resultado son distintos coeficientes de conveccin a distintos
regmenes de velocidad:
D

0,00704232 M

1638589,45 N/m2

Tg

1839,69481 K

V T

4,50E06 m3

TCA

350 K

pCA

101325 N/m2

VCA

4,50E06 m3

p0

488677,943 N/m2

C1
C2

2,28
3,24E1003 m/sk

Tabla3.8ValorestomadosparalasincgnitasdelaEc.3.20.

Pgina45de176

cm

hg

2,1987 m/s

631,710345 W/(m2)C

1000 Rpm

4,3974 m/s

782,401454 W/(m )C

2000 Rpm

6,5961 m/s

926,114255 W/(m2)C

3000 Rpm

8,7948 m/s

4000 Rpm

1064,43158 W/(m )C

10,9935 m/s

1198,38057 W/(m )C

5000 Rpm

13,1922 m/s

1328,67813 W/(m2)C

6000 Rpm

15,3909 m/s

1455,85098 W/(m2)C

7000 Rpm

17,5896 m/s

1580,30127 W/(m2)C

8000 Rpm

Tabla3.9Velocidadlinealcmycoef.deconveccinhgparaunrgimenderevolucionesde1000a8000rpm.

Como puede comprobarse, a ms velocidad de giro mayor ser la transferencia

de calor de los gases a la pared del estator, por tanto el lmite de vueltas del
motor es funcin de la capacidad de extraccin de calor del sistema de
refrigeracin.
Con los anteriores valores del coeficiente de conveccin hgases, puede
determinarse la resistencia total Rt (Ec. 3.19) desde la cmara de combustin
hasta la pared exterior.
Rtestator

Rtculata

Rtrotor

0,00160523 0,00165708 0,00161263

1000 rpm

0,00130034 0,00135219 0,00130775

2000 rpm

0,001102 0,00115385 0,00110941

3000 rpm

0,00096169 0,00101354

0,0009691

4000 rpm

0,00085668 0,00090853 0,00086409

5000 rpm

0,00077485

0,0008267 0,00078226

6000 rpm

0,00070911 0,00076096 0,00071651

7000 rpm

0,00065501 0,00070686 0,00066242

8000 rpm

Tabla3.10Resistenciastrmicastotalesparaunrgimenderevolucionesde1000a8000rpm.

Conociendo las superficies de contacto (A) de cada elemento con la cmara de

combustin se obtiene la transferencia total de calor a las superficies
exteriores:

. 3.21

Pgina46de176

Culatas
Rotor
Estator

. 3.22

Superficie
de
contacto
(m2)
0,0000626
0,000572
0,000591

Tabla3.11SuperficiesdecontactoAdecadaelemento.

Estator
2

q''(W/m )
796546,078
967819,919
1130754,1
1287044,22
1437825,67
1583909,66
1725903,38
1864277,68

q(W)
470,758732
571,981572
668,275675
760,643133
849,754974
936,090607
1020,0089
1101,78811

1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000

Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm

Tabla3.12Transferenciaenelestatordecalorporunidaddereaqytransferenciadecalortotalqaunrgimen
derevolucionesde1000a8000rpm.

Culata
2

q''(W/m )
801647,744
967690,165
1123657,37
1271474,59
1412449,72
1547529,89
1677433,16
1802723,1

q(W)
50,1831487
60,5774043
70,3409515
79,5943096
88,4193526
96,8753709
105,007316
112,850466

1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000

Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm

Tabla3.13Transferenciaenunaculatadecalorporunidaddereaqytransferenciadecalortotalqaun
rgimenderevolucionesde1000a8000rpm.

Pgina47de176

Rotor
q''(W/m2)
762879,542
926026,095
1080938,76
1229269,52
1372126,92
1510304,61
1644397,84
1774869,05

q(W)
436,367098
529,686926
618,296972
703,142163
784,8566
863,894239
940,595563
1015,2251

1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000

Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm

Tabla3.14Transferenciaenelrotordecalorporunidaddereaqytransferenciadecalortotalqaunrgimen
derevolucionesde1000a8000rpm.

El dato a conocer es el rea de contacto con el ambiente exterior necesaria

para disipar el calor transferido, empleando la siguiente ecuacin:

. 3.23

Tomando como
300 , queda encontrar un valor para haire, para ello se
sigue el modelo de conveccin de flujo externo en placa plana, es decir, una
aleta. El coeficiente de conveccin haire depender de la velocidad, temperatura
y presin del aire, ya que las capas lmites trmica, de velocidad y de
concentracin definirn la transferencia de calor que se producir la superficie y
el aire.

0,680

. 3.24

. 3.25

. 3.26

u: velocidad del aire, tomada como 10 [m/s].

v: viscosidad cinemtica del aire a 300k y presin atmosfrica, equivale a
15.8910-6 [m2/s].
L: 1510-3 m
Re: nmero de Reynolds.
Pr: nmero de Prandtl, para aire a 300k y presin atmosfrica, 0.707.
Pgina48de176

Nu: nmero de Nusselt.

k: coeficiente de conduccin para aire a 300k y presin atmosfrica, 0.0263
[W/mk].
Reynolds
Nusselt

9439,89931
58,8571278

haire

103,196164 W/m2k

Tabla3.15ValoresdeloscoeficientesadimensionalesReyNuyclculodehaireparadichosvalores.

Despejando la ecuacin 3.23 se calcula el rea necesaria para disipar el calor:

readecontactoexterior(m2)
Estator
Culata
Rotor
0,02045644 0,00281092 0,01548909
0,02485499 0,00339313 0,01880152
0,02903937 0,00394002 0,02194679
0,03305313 0,00445833 0,02495841
0,03692541 0,00495265 0,02785891
0,04067705 0,0054263 0,03066439
0,04432365 0,0058818 0,03338695
0,0478773 0,00632112 0,03603596

1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000

rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm

Tabla3.16Relacindereasmnimasdecontactonecesariasparaunrgimenderevolucionesde1000a8000
rpm.

3.6.2. Refrigeracin del rotor.

En el clculo anterior se ha introducido el concepto de refrigeracin del rotor
como si debiera dimensionarse una superficie aleteada en contacto con aire,
pero antes es preciso conocer los diversos sistemas posibles para la
refrigeracin del elemento. Se contemplan tres sistemas distintos:
- Circulacin de parte del lubricante de los cojinetes dentro del rotor.
- Circulacin de la mezcla de admisin a travs del rotor.
- Circulacin de aire a travs del rotor.
Todos estos sistemas aprovechan el movimiento planetario del rotor, el cual
fuerza una variacin constante de las lneas de flujo del fluido refrigerante,
incrementando sustancialmente la transferencia de calor.

Pgina49de176


Ilustracin3.30Refrigeracindelrotorporcirculacindeaceite.

En el sistema mostrado en la ilustracin 3.25 el aceite se espraya, mediante

jets, en el interior de las distintas cmaras de refrigeracin que componen la
geometra del rotor. La variacin de la fuerza inercial, provocada por el
movimiento del rotor, obliga al lubricante a recorrer las paredes interiores
llevndose con l el calor de las paredes exteriores. La misma fuerza centrpeta
se encarga de descargar el aceite desde el centro del rotor, a travs de la
culata, hacia el crter.

Ilustracin3.31Refrigeracindelrotorpormezcladeadmisin.

Pgina50de176

La ilustracin 3.26 ilustra como la mezcla aire-combustible entra en el rotor

desde la culata a travs de una cavidad labrada en la superficie lateral del
mismo. El vaco provocado en la cmara de admisin succiona la mezcla
hacindola fluir a travs de la culata opuesta y entrando en la cmara de
trabajo. Durante este proceso la mezcla enfra al rotor y se precalienta al
mismo tiempo, mejorando la vaporizacin y atomizacin del combustible.

Ilustracin3.32Refrigeracindelrotorporaire.

El funcionamiento de la refrigeracin por aire (ilustracin 3.27) es muy similar a

la refrigeracin por mezcla. El aire es succionado por el vaco en la cmara de
admisin desde el exterior, pasando a travs del rotor y mezclndose ms
tarde con el combustible. El aire tiene menos capacidad de absorcin de
energa trmica en comparacin con mezcla aire-combustible, para paliar esta
desventaja es posible aletear la superficie interior, en contacto con el fluido.
Como se ha expuesto en el apartado 3.2 el punto de partida de las
dimensiones del estator se encontraba en un espesor de 11.7mm y se ha
seleccionado un espesor de 4mm como lmite para asegurar la integridad
estructural frente a las explosiones generadas en el interior del motor Wankel
diseado. Por tanto las aletas labradas en el estator no deben tener una
profundidad mayor mas all de los 4mm.
Las herramientas disponibles para la construccin de las aletas limitan su
espesor a 2mm y a 1mm el espacio entre ellas, estas se disponen vertical y
horizontalmente para facilitar su labrado, y la zona de admisin se mantiene
libre de superficie aleteada con tal de evitar el sobre-enfriamiento de la mezcla.
Pgina51de176


Ilustracin3.33Modelizacindeunestatoraleteado.

La superficie obtenida es de 0.01m2 aproximadamente (ilustracin 3.28),

resultando menor que la calculada. El clculo supone temperatura constante de
los gases de la combustin a lo largo del proceso de escape, temperatura que
equivale a la mxima del ciclo termodinmico (apartado 3.10) ideal, es decir sin
prdidas de presin. Sin embargo en la realidad se producen tanto prdidas de
presin en la cmara de combustin como disminucin de temperatura de los
gases siendo necesaria menos superficie de contacto de la prevista. As mismo
en los motores refrigerados por aletas, presentes en la industria, las aletas
estn fabricadas de materiales con un alto coeficiente de transmisin de calor
con tal de disminuir, an ms, la superficie necesaria para la refrigeracin de la
mquina.
El sistema de refrigeracin por aire del rotor fue inicialmente escogido para su
implementacin, no obstante la poca precisin disponible para su construccin
en comparacin con las medidas de la mquina reducira las posibilidades de
mantener la presin en la cmara de combustin as como mantener la cmara
de admisin sellada con tal de evitar la entrada de aire desde puntos distintos
al puerto de admisin. Por estos motivos el rotor no cuenta con ningn tipo de
refrigeracin ms que la de la propia mezcla recorriendo las paredes exteriores
y transfiriendo el calor al estator y las culatas.
Pgina52de176

3.7. Sistema de lubricacin.

La lubricacin en un motor Wankel se requiere para los elementos del cigeal,
tales como cojinetes y engranajes, y para el deslizamiento del rotor en la
superficie del estator y las culatas. Los principales mtodos de lubricacin son:
- Lubricacin por circulacin forzada de aceite.
- Lubricacin por vaporizacin y pulverizacin de aceite en la mezcla de
admisin.
Por su particular diseo la nica forma de lubricar las paredes del estator es
mediante mezcla de aceite y combustible, siendo posible mezclar el aceite en
una proporcin predeterminada o variable.
La solucin ms comn es el uso combinado de los dos tipos de lubricacin,
asignando la lubricacin forzada a los elementos del cigeal y la mezcla de
proporcin variable en la admisin con tal de permitir un amplio rgimen de
condiciones de carga al motor. Para motores pequeos, cuya construccin
debe ser simple, el mtodo ms usado es una mezcla de proporcin
predeterminada.

Ilustracin3.34Lubricacinpormezcladeadmisin.

Pgina53de176

En la ilustracin 3.29 se ilustra el camino del flujo de mezcla aceite-combustible

en un motor pequeo. En este tipo de sistema el aceite debe disponer de
ciertas propiedades para el correcto funcionamiento de la mquina:
- Baja viscosidad: debe poder infiltrarse en las zonas de friccin an cuando el
motor est fro.
- Estabilidad qumica ante el calor y la oxidacin a altas temperaturas ya que la
variacin qumica del aceite supone un cambio sustancial en sus propiedades
fsicas y generalmente la generacin de parafinas que se depositan en la
cmara de combustin.
- Poseer una fuerte tensin superficial para mantener la capa de aceite ante
condiciones crticas de lubricacin.

Ilustracin3.35Lubricacinporcirculacinforzadadeaceite.

El sistema de la ilustracin 3.30 es una combinacin de circulacin forzada y

mezcla de proporcin variable. Se distinguen siete elementos fundamentales:
crter, bomba de aceite, regulador de presin, filtro de aceite, conducto
principal de aceite, enfriador de aceite y bomba dosificadora.
Pgina54de176

El aceite es succionado del crter por la bomba de aceite y enviado al enfriador

de aceite o, en caso de que el motor est fro y por tanto abierta la vlvula
termosttica, circulado directamente al conducto principal.
El aceite que pasa a travs del enfriador se manda al conducto principal del
estator, no sin antes haber regulado su presin mediante el regulador de
presin y limpiado en el filtro de aceite. Se bifurca hacia los cojinetes de apoyo
y se introduce en el pasaje central del cigeal. Si la presin sube a niveles
crticos la vlvula de seguridad se abre para recircular el aceite haca un
conducto de extraccin y el conmutador de presin cierra el paso a la mezcla
de admisin, parando as el motor.
Desde el pasaje central del cigeal lubrica los cojinetes de apoyo de los
rotores y fluye dentro de los mismos para refrigerarlos, igualmente se esprayan
los engranajes y las cavidades de los rotores refrigerados por aceite mediante
los jets. Desde ah vuelve al crter a travs de las culatas exteriores y central.
Parte del aceite es succionado por la bomba dosificadora para lubricar las
paredes interiores del estator. La cantidad de aceite dosificado por la bomba va
en proporcin a las condiciones de carga del motor, siendo su principal
controlador la apertura del carburador. El aceite se pulveriza junto con la
mezcla de admisin y entra dentro de las cmaras de trabajo.
El presente diseo opta por la lubricacin mediante mezcla predeterminada de
aceite con el combustible para refrigerar las paredes del estator, una solucin
simple pero efectiva en el rango de dimensiones con el que se trabaja.
En cuanto a la lubricacin de los elementos del cigeal, es difcil construir
pasajes por los que fluya aceite o una mezcla aceite-combustible ya que
requiere de una gran precisin teniendo en cuenta el tamao escogido, sin
embargo en el mercado existen cojinetes auto-lubricados adecuados para este
tipo de aplicacin. En concreto se ha implementado la gama SELFOIL del
fabricante AMES los cuales preservan sus propiedades en cargas de 0 a 100
Kg/cm2, velocidades hasta 30.000 rpm y un rango de temperaturas de -20C
hasta 120C. Este tipo de cojinetes mantienen una pelcula de aceite
permanente ya que en torno al 20-30% de su volumen est impregnado en
aceite mineral parafnico de grado de viscosidad ISO-VG-68.

Pgina55de176


Ilustracin3.36Modelizacindelos2tiposdecojinetesusados.

Ilustracin3.37CojinetesSELFOILimplementadosenelmotorWankeldiseado.

Pgina56de176

3.8. Sellado.
Los sellos en un motor rotativo adquieren la misma funcin que los aros de
pistn en un motor de combustin alternativo, que es mantener la presin en
las cmaras de trabajo y evitar la fuga de gases, por ello deben cumplir las
siguientes condiciones:
- Formar una completa y continua lnea de sellado.
- Mantener suficiente presin para preservar la lnea de sellado an cuando
vara la presin en la cmara de trabajo.
- Permitir las tolerancias necesarias para dilataciones y montaje de la mquina.
- Ayudar a mantener la capa de aceite de las paredes del estator, con la cual
estn en contacto.

Ilustracin3.38DespiecedelsistemadeselladodeunmotorWankel.

La configuracin de sellos de la ilustracin 3.33 es la ms extendida por su

sencillez y efectividad. El sello perifrico se instala en cada vrtice del rotor, el
sello lateral en ambos lados del pistn rotativo y en cada punto donde los sellos
mencionados convergen se monta un sello cilndrico. Todos estos elementos
van instalados sobre resortes, que mantienen el sellado durante los primeros
minutos de funcionamiento de la mquina, cuando las dilataciones no se han
hecho an plausibles, as como para rectificar la distancia del sello a la pared
en caso de desgaste de uno o ambos.
Pgina57de176


Ilustracin3.39Montajedelconjuntodesellosdegasenelvrticedelrotor.

Cada uno de los sellos se ve empujado por la presin de los gases de la

combustin, cerrando el paso tanto en la cavidad donde se montan como en la
superficie por donde se deslizan. La superficie del sello en contacto directo con
las paredes del estator y las culatas se denomina superficie primaria de
sellado, la superficie en contacto directo con los gases de la combustin se
denomina superficie secundaria de sellado, tal y como se muestra en la
ilustracin 3.34.
Los sellos cilndricos disponen de una cavidad para los sellos laterales, de esta
forma pueden mantener la continuidad de la lnea de sellado y a la vez permitir
dilatacin y cada uno de los sellos puede operar de forma independiente a los
otros.

Ilustracin3.40Detalledefuncionamientodelselloperifrico.

Pgina58de176

Si las superficies primarias de sellado estuvieran en contacto directo con la

superficie de metal del estator y las culatas, la rugosidad microscpica de las
dos superficies dejara espacios, resultando en un pobre efecto de sellado y un
incremento de friccin y por tanto de temperatura. Para evitar dichos efectos
debe mantenerse una capa de aceite que permita al sello recorrer suavemente
la superficie del elemento estacionario (ilustracin 3.35).
El sello perifrico se ve sometido a flexin por la naturaleza de su recorrido,
para evitar el fallo del elemento hay que asegurar una anchura mnima en la
base, que segn la frmula propuesta por NSU (fabricante original del motor
rotativo Wankel, apartado 1.2), se evala como:
6

. 3.27

siendo e la excentricidad, R el radio del rotor y a la distancia entre la curva

trocoide original y la equidistante (apartado 3.2).

Ilustracin3.41Representacinesquemticadelasdimensionesdelselloperifrico.

De nuevo las dimensiones del motor correspondiente a este diseo y las

herramientas disponibles impiden la construccin de un sistema de sellado
adecuado. En este caso se sacrifica parte de la presin en las cmaras de
trabajo en pro de la integridad estructural del rotor, las puntas y las superficies
laterales del mismo toman directamente la funcin de sellado.

Pgina59de176

3.9. Sistema de ignicin.

El nmero de igniciones para un motor rotativo es el doble de las de un motor
alternativo de 4 tiempos recproco (con el mismo n de revoluciones en el eje) y
el grado de compresin es sensiblemente mayor al de un motor de 2 tiempos,
unido al hecho de que el motor Wankel est pensado para trabajar en una
amplia y variable gama de cargas, obliga a la buja a trabajar bajo mayores
cantidades de energa trmica que en los motores convencionales.
El diseo del motor rotativo impide que el electrodo de la buja entre en la
cmara de combustin, tal como lo hara en un motor de combustin
alternativo. La buja se instala en una cavidad labrada en el estator,
ligeramente retirada de la superficie interior, como consecuencia el tiempo de
enfriamiento de la buja por la mezcla es relativamente corto.
Por los motivos expuestos el diseo de una buja para motores rotativos vara
en algunos aspectos de una buja convencional. La clave est en disearlas de
forma que puedan extraer el calor acumulado en el centro del electrodo,
aislante de porcelana y electrodo lateral a travs del roscado de la buja y la
junta. De esta forma se reducen las posibilidades de pre-ignicin y se mantiene
la zona limpia de carbonilla.
Cuando es necesario mejorar la eficiencia de la combustin o el frente de llama
debe recorrer una distancia relativamente larga en motores alternativos, es
frecuente el uso de mltiples bujas cada una conectada a una bobina
independiente.

Ilustracin3.42Disposicindeunsistemadedoblebuja.

Pgina60de176

El caso del motor Wankel es el de una cmara de combustin larga, donde el

frente de llama tiene que recorrer una geometra muy variable. La experiencia
de los principales fabricantes de la mquina rotativa ha concluido en que el uso
de un sistema de doble buja optimiza las condiciones de la combustin
(ilustracin 3.37).
Se disponen dos bujas para generar dos frentes de llama, principal y
secundario. La buja del frente principal se dispone ligeramente desfasada al
PMS evitando la pre-ignicin, mientras que la buja del frente secundario se
localiza ligeramente avanzada al PMS para iniciar la combustin de los gases
que han quedado atrapados inicialmente en la zona superior de la cmara de
combustin. La primera en proporcionar chispa ser la buja principal,
posteriormente la secundaria, de esta forma los dos frentes de llama abarcarn
la totalidad de la cmara de combustin quemando la mayor cantidad de
combustible posible.

Ilustracin3.43Distribucindepresionesenlacmaradecombustinparaunsistemadedoblebuja.

En la ilustracin 3.37 se aprecia que los tamaos de las bujas y las cavidades
que las conectan a la cmara de combustin son nicos para cada caso. Ello
es debido a la distribucin de presiones que se genera en la cmara de
combustin en el momento de la ignicin. Como puede verse en la ilustracin
3.38 el diferencial de presin en la cavidad de la buja principal es
prcticamente nulo, mientras crece en la cavidad de la buja secundaria. Por
ello el tamao de la cavidad de la buja secundaria es menor, ya que
reduciendo el rea de contacto disminuye la fuerza que aplica la presin en esa
superficie. Otra de las ventajas del tamao reducido de la cavidad secundaria
es dificultar el paso de gases de la combustin hacia la cmara de admisin, no
Pgina61de176

sin contar con la desventaja las pocas posibilidades de mantenerse limpia de

restos slidos de la combustin.
El tipo de buja adecuado para el diseo presente es el diseo de buja
incandescente usado en los motores de R/C. Su principio de funcionamiento se
basa en la aportacin inicial de energa trmica mediante un estrter a travs
de una resistencia en el ncleo de la buja, posteriormente se retira el estrter y
el propio calor de la combustin mantiene la incandescencia de la resistencia.
Para reducir las posibilidades de pre-ignicin se dispone la cavidad de la buja
desfasada respecto al PMS y, debido a que en las bujas de incandescencia no
puede controlarse el encendido, se elimina la posibilidad de doble buja.

Ilustracin3.44Disposicindelacavidaddelabuja.

Ilustracin3.45Bujasincandescentesdedosmedidasdistintas(izquierda),enellassepuedeapreciarel
filamentoqueactaamododeresistencia.Estrteraccionandounabuja(derecha).

Pgina62de176

3.10. Modelo termodinmico y prestaciones.

Ilustracin3.46CiclotermodinmicoOtto(encendidoprovocado).

A fin de analizar el ciclo termodinmico del motor diseado se establecen

ciertas condiciones:
- Los datos de partida se toman de la tabla 3.2, apartado 3.1, siendo el volumen
en una sola cmara de trabajo

4.5 10

- Los procesos 1-2 y 3-4 son procesos adiabticos.

- Los procesos 2-3 y 4-1 se mantienen a volumen constante.
- El comportamiento del fluido de trabajo es el de un fluido perfecto, tomando el
coeficiente politrpico como
1.4.
- No se producen prdidas de presin, temperatura o masa.
La presin y temperatura en el punto 2 se calcula como sigue:
;

1.4

. 3.28

. 3.29
1.4

. 3.30

Pgina63de176

P2

488677,942 Pa

V2

1,463E06 m3

T2

. 3.31

548,653767 K

Tabla3.17Clculodelaspropiedadestermodinmicasdelpunto2.

Los datos del punto 3 se determinan mediante la ecuacin del calor aportado a
volumen constante:
;

. 3.32

. 3.33

donde m corresponde a los caudales msicos de mezcla aire-combustible, aire

y combustible respectivamente, Cv al calor especfico del aire a volumen
constante y PCI al poder calorfico inferior del combustible.
Aplicado al diseo tratado en este proyecto se toma lo siguiente para el aire:
0.7
El combustible seleccionado es el ms comn en motores de R/C, siendo este
metanol, por ello:
19250
El rendimiento de la combustin se tasa en un valor apropiado para motores
comunes de combustin:

0.35

An queda encontrar los caudales msicos de aire y combustible, para ello se

deben analizar los valores de mezcla estequiomtrica de aire-metanol y el
rendimiento volumtrico de la cmara de combustin como sigue:

. 3.34

Pgina64de176

donde n corresponde a las revoluciones por segundo (rps) del motor, n al

nmero de ciclos termodinmicos por revolucin del motor (3 en el motor
Wankel) y pindicada a la presin en la cmara de admisin. Siendo el caso de un
motor atmosfrico esta equivale a

1.3

Suponiendo un valor de volumtrico = 0.8 y para un rgimen de revoluciones de

1000 rpm a 8000 rpm:

m'aire
0.00023405
0.00046811
0.00070216
0.00093622
0.00117027
0.00140432
0.00163838
0.00187243

Kg/s
Kg/s
Kg/s
Kg/s
Kg/s
Kg/s
Kg/s
Kg/s

1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000

rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm

Tabla3.18Caudalmsicodeairemaireparaunrgimende1000a8000rpm.

La frmula qumica del metanol se escribe como CH4O, para calcular la

proporcin estequiomtrica de aire para la combustin:
3.76
C:
H: 2
O: 2
N:

1;
4;

2;
2

3.76 ;

1;

1.5;

5,64;
1.5

3.76

5.64

La proporcin molar de aire respecto al combustible ser de 1.5

7.14;
7.14

7.14

28.97
32.04

5.64

6.45

Pgina65de176

con lo que se obtiene una proporcin de 0.86 kg de aire y 0.13 kg de metanol

por kg de mezcla. De esta forma se obtiene mcombustible.
0.13

0.86

m'metanol
3.6258E05
7.2516E05
0.00010877
0.00014503
0.00018129
0.00021755
0.00025381
0.00029006

kg/s
kg/s
kg/s
kg/s
kg/s
kg/s
kg/s
kg/s

1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000

. 3.35

Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
Rpm
rpm

Tabla3.19Caudalmsicodemetanolmmetanolparaunrgimenderevolucionesde1000a8000rpm.

Usando las ecuaciones 3.33 y 3.32 se determinan Q1 y T3:

Q1
0.2442886
0.4885772
0.7328658
0.9771544
1.22144301
1.46573161
1.71002021
1.95430881

T3
KJ/s
KJ/s
KJ/s
KJ/s
KJ/s
KJ/s
KJ/s
KJ/s

1839.69481 K

1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000

rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Rpm

Tabla3.20EnergatrmicaQ1aportadaporlacombutinparaunrgimenderevolucionesde1000a8000rpmy
temperaturamximadelcicloT3.

La presin en el punto 3 viene dada por:

. 3.36

Pgina66de176

P3

1638589.45 Pa

Tabla3.21PresinmximadelcicloP3.

La presin y la temperatura en el punto 4 se extraen de las habituales frmulas

para un proceso adiabtico con un fluido perfecto:

. 3.37

. 3.38

T4

1173.58746 K

P4

339753.571 Pa

Tabla3.22TemperaturaypresinfinalesdelcicloT4yP4.

Conociendo la temperatura en los cuatro puntos puede calcularse el

rendimiento del ciclo:

. 3.39

Q2
0.15583783
0.31167565
0.46751348
0.6233513
0.77918913
0.93502696
1.09086478
1.24670261

. 3.40

trmicoideal
KJ/s
KJ/s
KJ/s
KJ/s
0.36207492
KJ/s
KJ/s
KJ/s
KJ/s

1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000

rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm

Tabla3.23EnergatrmicaperdidaQ2enlafasedeescapeenunrgimenderevolucionesde1000a8000rpmy
rendimientotrmicoidealdelciclo.

Pgina67de176

La potencia indicada (Pi) en un motor rotativo Wankel se evala como:

450

. 3.41

donde pindicada corresponde a la presin indicada en la cmara de combustin

en kg/cm2 (tomada como P3), Vh al volumen total que desplaza la mquina en
dm3 y n a las rpm del eje.

Potencia
0.33425735
0.6685147
1.00277204
1.33702939
1.67128674
2.00554409
2.33980144
2.67405878
3.00831613
3.34257348
3.67683083
4.01108818
4.34534552
4.67960287
5.01386022
5.34811757

Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv
Cv

1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
13000
14000
15000
16000

rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm

Tabla3.24RelacindepotenciasindicadasPiparaunrgimenderevolucionesde1000a16000rpm.

Potenciaindicada
6
5

Cv

4
3
2
1

16000

15000

14000

13000

12000

11000

rpm

10000

9000

8000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

Ilustracin3.47Representacingrficadelatabla3.24.

Pgina68de176

4. Tcnicas
constructivas

Pgina69de176

Introduccin.
El proceso constructivo del motor rotativo se ha visto repartido en distintas
instituciones y tcnicas de fabricacin, dependiendo de la precisin y
conocimientos requeridos para materializar cada pieza.
El rotor, las culatas y el estator se construyeron con una fresadora controlada
por ordenador (CNC) y otras tcnicas manuales de mecanizado en el taller de
la Facultad Naval de Barcelona. Los engranajes se llevaron a cabo en la
institucin Fundaci CIM que, por su conocimiento y especializacin en
fabricacin de piezas que requieren precisin, cuentan con las herramientas y
maquinaria necesaria para tallar engranajes de dimensiones muy reducidas. La
fabricacin del eje requera de un torno controlado por ordenador, se fabric en
la factora de Sol Diesel, una empresa con aos de experiencia en la
fabricacin de motores marinos y por tanto con la capacidad tcnica necesaria
para gestar el cigeal excntrico, cuyas dimensiones exactas son crticas para
el funcionamiento correcto de la mquina. Los cojinetes se obtuvieron de
AMES, fabricante de piezas sinterizadas con amplios conocimientos en la
fabricacin de cojinetes, por ello los cojinetes montados en este motor
pertenecen a su gama normalizada de cojinetes SELFOIL. Finalmente el
carburador, filtro de aire, bujas, y combustible se compraron en distribuidores
de componentes R/C, la tornillera en ferreteras y el aceite extrado
directamente de un envase de aceite normalizado para motores comunes de
gasolina.
Todo el proceso de fabricacin es descrito en el apartado 5. A continuacin se
introduce al lector al concepto de funcionamiento de las principales tcnicas de
fabricacin involucradas en este proyecto, haciendo especial hincapi en el
mtodo CNC dado que este proyecto requera el uso y aprendizaje del mismo.

Pgina70de176

4.1. CNC (Control numrico por computador).

Las mquinas controladas por control numrico basan su funcionamiento en la
programacin previa del recorrido a seguir y las funciones a realizar dentro de
un sistema de coordenadas cartesiano. La complejidad de las piezas que una
mquina puede fabricar viene dada por la cantidad de ejes sobre los que pueda
moverse la herramienta de corte.

Ilustracin4.48FresadoraCNCdelaFacultadNuticadeBarcelona.Elterminaldecontrolyprogramacinala
derecha.

El lenguaje de programacin de las mquinas CNC est normalizado,

rigindose a la norma DIN66024/66025, en que se establecen ciertas funciones
y operaciones fundamentalmente mediante los siguientes caracteres:
- N: n de lnea o bloque cuya funcin es definir la secuencia de operaciones
que debe seguir la herramienta.
Ejemplo:

N01 G
N02 G
N03 G

Pgina71de176

- X, Y, Z: coordenadas del punto al que debe desplazarse la herramienta o

coordenadas del punto de referencia desde el cual la herramienta debe
efectuar una operacin.
Ejemplo:

X10 Y15 Z20

- G: tipo de movimiento de la herramienta, entre los que se encuentran

desplazamiento rpido hacia un punto, desplazamiento lineal entre dos puntos
o interpolaciones circulares.
Ejemplo:
G0 X10 Y15 Z20 (desplazamiento rpido de la herramienta hasta el
punto marcado).
G1 X10 Y15 Z20 (desplazamiento de corte lineal hacia el punto
marcado).
G2 X10 Y15 Z20 CR=45 (interpolacin circular en sentido horario de la
herramienta que se desplaza desde el punto de su posicin hasta el
punto marcado generando un arco de radio CR).
G3 X10 Y15 Z20 CR=45 (interpolacin circular en sentido anti-horario).

Ilustracin4.49RepresentacingrficadelaordendeinterpolacincircularG3.

Pgina72de176

- M: carcter dedicado a funciones auxiliares tales como la parada de la

mquina.
Ejemplo:
M30 (parada de la mquina).
- F: velocidad de avance de la herramienta en mm/min.
Ejemplo:
F300
- S: velocidad de rotacin de la herramienta en rpm.
Ejemplo:
S1500
- T: nombramiento de la herramienta a usar, de esta forma pueden
intercambiarse herramientas de distintas medidas durante el proceso.
Ejemplo:
T3 (monta la herramienta que est alojada en el espacio para la orden
especificada).
- Funciones especiales: pese a la generalizacin de la norma DIN en el
lenguaje de programacin de las mquinas CNC la mayora cuentan con
lenguajes a medida que disponen de funciones que engloban procesos preprogramados. En este caso se ha usado el software de programacin EMCO
WinNC SINUMERIK 810/840D para fresado. Algunas de las funciones
especiales ms usadas son las siguientes:
TRANS: permite definir un punto 0 desde el cual el programa
referenciara todos sus movimientos.
Ejemplo:
TRANS X0 Y0 Z20 (Con esta definicin el programa cuenta que el
punto x=0 y=0 z=20, del sistema de coordenadas absoluto de la
mquina, es en realidad el punto x=0 y=0 z=0 desde el cual
realizar sus movimientos).
CYCLE71: ciclo de planeado, con el cual retira todo el material inmerso
en un rectngulo de profundidad predefinida.
Ejemplo:

Pgina73de176

CYCLE71(RTP, RFP, SDIS, DP, PA, PO, LENG, WID, STA, MID,
MIDA, FDP, FALD, FFP1, VARI)
donde:
RTP: plano de retorno absoluto, al cual se retirara la herramienta
al finalizar el ciclo de fresado.
RFP: plano de referencia absoluto, en cuya altura se encuentra la
superficie a planear.
SDIS: distancia de seguridad sin signo, a la cual se acerca la
herramienta, por encima del plano de referencia, antes de
empezar el ciclo de planeado.
DP: profundidad absoluta del planeado.
PA: punto inicial del rectngulo en abscisas.
PO: punto inicial del rectngulo en ordenadas.
LENG: longitud del rectngulo sobre el eje de abscisas.
WID: anchura del rectngulo sobre el eje de ordenadas.
STA: ngulo entre el eje longitudinal del rectngulo y el de las
abscisas, de 0 a 180.
MID: profundidad mxima de aproximacin en avance lento.
MIDA: anchura mxima de aproximacin durante el fresado de un
plano.
FDP: recorrido libre en el plano.
FALD: medida excedente de alisado en la profundidad, para
proporcionar un mayor acabado.
FFP1: avance lineal para mecanizado.
VARI: tipo de mecanizado, de 1 a 2 en las unidades y 1 a 4 en las
decenas.
CYCLE71(10, 0, 2, -6, 0, 0, 60, 40, 10, 2, 10, 5, 0, 400, 31, 2)

Pgina74de176


Ilustracin4.50RepresentacingrficadelciclodeplaneadoCYCLE71.

POCKET1: la herramienta labra una cavidad rectangular, con vrtices

redondeados, desde el centro de la cavidad hasta el exterior.
Ejemplo:
POCKET1(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, LENG, WID, CRAD, CPA,
CPO, STA1, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2,
SSF)
donde:
RTP: plano de retroceso absoluto.
RFP: plano de referencia absoluto.
SDIS: distancia de seguridad.
DP: profundidad absoluta de la cavidad.
DPR: profundidad del plano superior de la cavidad respecto al
plano de referencia.
LENG: largo de la cavidad.
WID: ancho de la cavidad.
CRAD: radio de los vrtices.

Pgina75de176

CPA: centro de la cavidad en las abscisas.

CPO: centro de la cavidad en las ordenadas.
STA1: ngulo del eje longitudinal de la cavidad con respecto al eje
de abscisas.
FFD: avance para profundidad de penetracin.
FFP1: avance para mecanizado de la superficie.
MID: mxima profundidad de penetracin para corte.
CDIR: sentido de mecanizado, siendo 2 en sentido horario y 3 en
sentido anti-horario.
FAL: tolerancia de acabado.
VARI: tipo de mecanizado, siendo 0 desbaste y acabado hasta la
dimensin final, 1 desbaste hasta la tolerancia de acabado y 2
acabado desde la tolerancia de acabado hasta la dimensin final.
MIDF: mxima profundidad de penetracin para acabado.
FFP2: avance para acabado.
SSF: velocidad de giro de la herramienta para acabado.
POCKET1(2, 0, 1, -6, 0, 60, 30, 5, 50, 50, 30, 80, 400, 2, 3, 0.2, 0,
6, 400, 4000)

Ilustracin4.51RepresentacingrficadelaordendelabradoPOCKET1.

Pgina76de176

POCKET2: la herramienta labra una cavidad circular desde el centro

hacia el exterior.
Ejemplo:
POCKET2(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, PRAD, CPA, CPO, FFD,
FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)
compartiendo la definicin de todas las variables con el ciclo
POCKET1 excepto:
PRAD: radio de la cavidad.
POCKET2(2, 0, 1, -6, 0, 25, 50, 50, 80, 300, 2, 3, 0.2, 0, 6, 400,
4000)

Ilustracin4.52RepresentacingrficadelaordendelabradoPOCKET2.

Pgina77de176


Ilustracin4.53Fotografadeunprogramadefresadosimple.ConlafuncinATRANSdefineelPUNTO0del
programa,quecorrespondealpuntoX=0,Y=0yZ=50delamquina.LafuncinT3determinalaherramientade
fresado.LaordenM3S2000defineelsentidoyvelocidaddegiro.LasordenesG0posicionanlaherramientaen
algnpuntodelascoordenadasdelprograma,mientrasquelasG1indicanunpuntoalquedebedesplazarse
retirandomaterialdelapiezaamecanizaraunavelocidadespecificadaenlaordenF300.FinalmenteM30
terminalaejecucindelprograma.

Pgina78de176

4.2. Micro-corte laser.

El corte por laser entra dentro del conjunto de mquinas CNC, sin embargo el
sistema de corte es radicalmente distinto al uso de herramientas de corte
comunes en fresas o tornos.
El principio de funcionamiento se basa en dirigir el haz de un laser de alta
potencia al material a cortar. El material fundido se extrae mediante la
aplicacin de gas a presin, como resultado las piezas adquieren un preciso
acabado superficial.
El haz de luz puede conducirse a travs de una atmsfera controlada que
permite el paso de electrones. Puede controlarse mediante estimulacin de
tomos por radiacin, con lo cual el tomo estimulado debe emitir fotones hasta
reducir su nivel de excitacin. Finalmente otro mtodo de dirigir el haz de luz es
mediante un chorro a presin de agua, a travs del cual fluye, muy similar al
concepto de transferencia de luz mediante fibra ptica.
Para intensificar la capacidad de corte se generan varios rayos laser
conducidos hasta una lente, en dicha lente se vara la trayectoria de cada haz
unindolos en uno solo de mayor potencia y precisin.

Ilustracin4.54Principiodefuncionamientodelaaplicacindelhazlaserdecorteaunasuperficie.

Pgina79de176


Ilustracin4.55MquinaCNCdecorteporlaser.

Pgina80de176

4.3. Sinterizado.
El sinterizado es un procedimiento de fabricacin de piezas que usa polvos
metlicos como materia prima, se divide en dos fases:
- Compactacin:
Los polvos metlicos, mezclados con lubricante y otros aditivos se
introducen en una matriz, ah se comprimen a altas presiones
incrementando la densidad y consistencia del conjunto de polvos,
tomando ya la forma de la pieza a fabricar.
- Sinterizado:
El conjunto de polvos compactado se introduce en un horno de tres f
ases. Inicialmente se realiza un precalentamiento con tal de evaporar y
evacuar el lubricante y dotar a la pieza de una temperatura homognea
en todos sus puntos.
Seguidamente se lleva a cabo el proceso de sinterizado propiamente
dicho, donde, en una atmsfera reductora controlada que evita la
oxidacin del material, se incrementa la temperatura hasta un punto
ligeramente por debajo al punto de fusin del metal usado, las partculas
del metal forman uniones de soldadura entre ellas y dotan a la pieza de
una estructura homognea.
Finalmente se enfra la pieza, la rapidez con la que se reduzca la
temperatura del material determinar muchas de sus propiedades
fsicas.

Ilustracin4.56Fotografadeuncojinetefracturado,enellasepuedeverelgranuladodepolvosmetlicosdel
queestcompuestalapieza.

Pgina81de176


Ilustracin4.57Piezasprocesadasenunhornodesinterizado.

Pgina82de176

5. Proceso constructivo
de los elementos

Pgina83de176

Introduccin.
Todos los componentes fabricados por el autor de este trabajo se esculpieron
en base de aluminio 2030 (Norma UNE 38323:2000) como materia prima. Los
componentes fabricados en entidades externas usaron materiales tales como el
acero (engranajes, cigeal, tornillera y ciertas partes del carburador), bronce
(cojinetes), cobre (ncleo de la buja) y materiales plsticos (filtro y ciertas
partes del carburador).

Si

Fe

0,8% 0,7%

Cu
3,3
4,5%

Composicinqumicaaluminio2030
Mn
Mg
Cr
Zn
Ti
Pb
0,2
0,5
0,1% 0,5% 0,2% 1,5%
1%
1,3%

Bi
<=0,2%

Otros

Al

0,3% Resto

Tabla5.1Composicinqumicadelaluminio2030.

Los componentes de fabricacin propia partan de bloques rectangulares.

Dichos bloques deban disponerse en la mordaza de la mquina de fresado
CNC de tal forma que uno de sus vrtices correspondiera con el Punto 0 (X=0,
Y=0) de la mquina. La altura de los bloques determinaba en que coordenada
Z de la mquina deba fijarse el Punto 0, en muchos casos siendo necesario
suministrar un suplemento de altura con tal de evitar que la profundidad de
fresado a alcanzar por la herramienta coincidiera con la altura de la mordaza y
provocara una colisin.

Ilustracin5.58Detalledeladisposicindelbloquerectangularenlamordaza.Puedeobservarseelsuplemento
dealturajustodebajodelbloqueylaalturadelamordaza.

A continuacin se describe el proceso constructivo de los elementos cuya

fabricacin estuvo supervisada directa o indirectamente por el autor.
Pueden consultarse los cdigos de programacin de la mquina de fresado
CNC para cada componente fabricado en el ANEXO I, as como los planos de
los mismos en el ANEXO II
Pgina84de176

5.1. Construccin del rotor.

La herramienta empleada para el fresado dispone de una radio de 5 mm,
medida a tener en cuenta para la correcta introduccin de las coordenadas en
el programa.

Ilustracin5.59Recorridoplanificadoparalaconstruccindelperfilexteriordelrotor.

La ilustracin 5.2 ilustra el recorrido de la herramienta mediante la lnea

discontinua. Empieza en el Punto 0 y se posiciona en el punto X=23.057mm
Y=0mm, a partir de ah la herramienta inicia el ciclo de fresado desplazndose,
mediante una interpolacin circular de radio 40.580mm, a cada vrtice del
perfil. Como resultado el perfil exterior del rotor se esculpe en el interior del
recorrido tomado por la herramienta de corte.
En la ilustracin 5.2 se describe grficamente el labrado de la cavidad que aloja
al cojinete y al engranaje rotativo. La herramienta se posiciona en el centro de
la cavidad de 22mm de dimetro en base a la distancia desde el Punto 0 e
inicia un ciclo de fresado que labra la cavidad desde el centro hasta el
permetro del crculo.
Para labrar las cavidades de 4mm de radio es necesario cambiar la medida de
la herramienta de corte, ya que la empleada hasta ahora es de 5mm de radio.
Pgina85de176

Se intercambia la herramienta por una de 3mm de radio y se generan tres

ciclos de fresado iguales para cada uno de los respectivos centros de arco.
Dichos ciclos dibujan una circunferencia desde el centro hasta su permetro de
la misma forma que en el caso de la cavidad de 22mm.

Ilustracin5.60CoordenadasdeloscentrosdelascavidadesalabrarenbasealPUNTO0.

Las cavidades de 4mm se construyeron en previsin a la refrigeracin por aire

interior del rotor. No obstante ms tarde se determin que construir un
conducto de aire que atravesara el estator, sin un sistema de sellado
adecuado, pondra en contacto el exterior con la cmara de combustin con la
consiguiente prdida de presin y de potencia. Por tanto finalmente se
abandon la idea en pro de un mayor rendimiento. La consecuencia negativa
sera la mayor limitacin de tiempo en funcionamiento que supondra para el
motor, siendo necesario apagarlo antes de alcanzar temperaturas dainas para
la integridad estructural del mismo.

Pgina86de176


Ilustracin5.61Ciclodeplaneadodelmaterialsobrantedelbloquequepermitesepararlapiezadelmismo.

Para separar la pieza del bloque se efecta un ciclo de planeado (ilustracin 4)

sobre la base del bloque. La pieza integrada dentro del rectngulo descrito en
el ciclo de planeado cae por su propio peso cuando se retira la capa de
material que la sujeta al bloque.

Ilustracin5.62Rotorconstruido.

Pgina87de176

5.2. Construccin del estator y culatas.

Ilustracin5.63Planificacindelaconstruccindelperfilcompletodelestator.

En la ilustracin 5.6 se muestra la construccin bsica del estator, en ella se

puede apreciar la localizacin del Punto 0 y la disposicin de los ejes X e Y.
Dado que en el diseo del estator se estableci una medida de 0.150mm de
tolerancia, el centro de la herramienta de 5mm de radio se sita a 4.850mm de
distancia de la curva trocoide original, de esta forma se retira la capa adicional
de 0.150mm.

Pgina88de176


Ilustracin5.64Representacingrficadelprocesodeconstruccindelperfilinteriordelestator.

Para generar el perfil interior (ilustracin 5.7) del estator el centro de la

herramienta une, mediante interpolaciones lineales, 100 puntos entre los que
se divide el perfil trocoide. El resultado es un conjunto de segmentos lo
suficientemente pequeos como para simular adecuadamente un perfil trocoide
real.
Un bloque residual de material permanece en el centro del estator, para
retirarlo se programa un ciclo de planeo de un rectngulo lo suficientemente
amplio como para contener el material restante, pero sin contactar con el perfil
trocoide labrado.

Pgina89de176


Ilustracin5.65Representacingrficadelprocesodeconstruccindelperfilexteriordelestator.

La ilustracin 5.8 representa el recorrido de la herramienta que esculpe el perfil

exterior del estator. Este recorrido combina interpolaciones lineales con
interpolaciones circulares, las culatas laterales deben ajustar su forma al perfil
exterior del estator, por ello se fabrican del mismo modo.

Ilustracin5.66Perfilbsicodelestatorcompletamenteconstruido.

Pgina90de176


Ilustracin5.67Perfilbsicodelaculatacompletamenteconstruido.

5.2.1. Construccin del alojamiento de la buja.

La cavidad para permitir el montaje de la buja (ilustracin 5.11) y su
acoplamiento con el estrter se construye con un ciclo de fresado de cavidad
rectangular. Por las reducidas dimensiones de la cavidad se usa una
herramienta de 3mm de radio. El ciclo retira el material desde el centro del
rectngulo hasta sus lados.
El espesor de 4mm implcito en el diseo estructural del estator no debe
reducirse, por ello el ancho de la cavidad de montaje de la buja no puede
sobrepasar la medida.

Ilustracin5.68Planificacindelaconstruccindelacavidaddemontajedelabuja.

Pgina91de176


Ilustracin5.69Procesodeconstruccindelacavidaddemontaje.Puedenobservarsesuplementosdealtura
justodebajodelapieza.

Ilustracin5.70Cavidaddemontajedelabujaconstruida.

La buja es un elemento roscado, por tanto su alojamiento ir acorde al paso de

la rosca. Se puede construir manualmente mediante una broca y un juego de
machos de roscar de paso igual a la rosca de la buja.

Pgina92de176


Ilustracin5.71Posicinydimensionesdelalojamientodelabuja.

El alojamiento de la buja se construye mediante una broca en el centro de la

cavidad de la ilustracin 5.14. Para determinar el centro se cubre la superficie
con tiza, se mide la cavidad y se dibuja el centro. Una vez hecho esto, con un
punzn metlico y un martillo se marca el centro, de este modo la broca se
asienta con facilidad y retira el material alrededor del punto marcado.

Ilustracin5.72Marcandocontizalasuperficiedelacavidaddemontajedelabuja.

Pgina93de176


Ilustracin5.73Marcandoelcentrodelalojamientoconunpunzn.

Con un nivel se coloca el estator en la mordaza, de esta forma la superficie que

ataca la broca se dispone plana y por tanto se construye un alojamiento normal
al eje longitudinal del estator.

Ilustracin5.74Nivelandoelestatorenlamordaza.

Pgina94de176


Ilustracin5.75Detalledelalojamientodelabujaconstruido.

Debe construirse la rosca correspondiente a la buja para permitir su fijacin,

dicha rosca corresponde al tipo UNEF en el caso de las bujas empleadas en
R/C. Para ello se usa un juego de tres machos de roscar, con el primer macho
se inicia la gua de la rosca, el segundo desbasta la rosca y finalmente el
tercero acaba y calibra la rosca. La secuencia manual de mecanizado consiste
en efectuar un giro de 360 en sentido horario, seguido de un giro de 180 en
sentido anti-horario, de esta forma se retira el material cortado manteniendo
limpia la zona roscada.

Ilustracin5.76MachosderoscarUNEF.

Pgina95de176


Ilustracin5.77Procesoderoscadodelalojamientodelabuja.

5.2.2. Construccin de puertos de admisin y escape.

La construccin de los puertos de admisin y escape se realiza manualmente
con brocas de dimensiones adecuadas, al igual que en el caso del alojamiento
de la buja se usa el nivel para ofrecer un ngulo de ataque de 90 a la broca.
El puerto de admisin viene precedido por una cavidad concntrica de mayor
dimetro para permitir el montaje del carburador. El dimetro de dicha cavidad
es de dimensiones ligeramente menores a las del dimetro exterior del
carburador, preparando as el montaje a presin.

Ilustracin5.78Diseodelacavidaddemontajedelcarburador.

Pgina96de176


Ilustracin5.79Brocayestatorpreparadosparaelprocesodeconstruccindepuertos.

Ilustracin5.80Puertosconstruidosenelestator.

5.2.3. Orificios para montaje de la tornillera y aletas de refrigeracin.

Para fijar las culatas al estator y sellar lateralmente la cmara de combustin se
labran cavidades de 4.25mm de dimetro que permiten la entrada de tornillos
de norma mtrica 4 (M4). En este caso se ha tratado de permitir el montaje del
mayor nmero posible de tornillos para asegurar la integridad estructural del
montaje, resultando ser 6 para las dimensiones empleadas.

Pgina97de176


Ilustracin5.81Disposicindelosorificiosdemontajedelostornillos.

En la construccin real de estos orificios debe tenerse en cuenta la completa

alineacin entre los orificios de las culatas y los del estator. Para ello deben
fijarse e alinearse estator con culatas, y practicar en ellos a la vez las
cavidades mediante una broca.

Ilustracin5.82Culatasyestatoralineadosenunamordaza.

El espacio entre aletas y espesor de las mismas esta determinado, en este

caso, por la herramienta empleada. Dicha herramienta es una sierra manual,
dado que es el utensilio cortante de menor espesor en el taller donde se
construyeron los componentes de este apartado. Su construccin es tan bsica
Pgina98de176

como fijar los elementos (estator y culatas) en una mordaza y serrar las
superficies perifricas de los mismos.

Ilustracin5.83Aletasyorificiosparatornilleraconstruidosenelestator.

5.2.4. Construccin de los apoyos del cigeal.

Probablemente el punto ms crtico en la construccin de las culatas es la
fabricacin de los orificios de montaje de los cojinetes de apoyo del eje. Una
pequea desalineacin y el resultado ser un movimiento trocoide distinto del
dibujado en el perfil interior del estator.

Ilustracin5.84Diseodelosorificiosdemontajedeloscojinetesdeapoyo.

Pgina99de176


Ilustracin5.85Apoyoconstruidoenunaculata.

Dado que las herramientas empleadas para la construccin de los apoyos del
cigeal tenan ciertas limitaciones de precisin sera necesario rectificar la
curva interior del estator para contrarrestar el error provocado por la
herramienta. El procedimiento empleado consiste en la aplicacin de esmeril en
la superficie trocoide y el pulimiento de la misma haciendo girar en su interior,
manualmente, el rotor.

Ilustracin5.86Tubodepastadeesmeril.

Pgina100de176


Ilustracin5.87Pastadeesmerilaplicadaenlasuperficieinteriordelestator.

Pgina101de176

5.3. Construccin del cigeal.

El cigeal es un elemento decisivo en el movimiento del motor Wankel, debe
construirse con precisin la parte excntrica del mismo para no variar el
movimiento planetario del rotor, reflejado en la superficie interior del estator. En
este proyecto se contemplaron dos mtodos de construccin distintos:
- Fabricacin en dos piezas.
- Fabricacin en una sola pieza.

Ilustracin5.88Fabricacindelcigealendospiezasseparadas.

La ilustracin 5.31 muestra un cigeal dividido en dos piezas, cada una de las
cuales se tornea para alcanzar el dimetro deseado. El cilindro excntrico debe
ser atravesado por el cilindro de apoyo, por ello se labra una cavidad con una
broca a lo largo del excntrico, cuyo centro corresponde con la medida de
excentricidad.

Ilustracin5.89Procesodetorneadodelcilindroexcntrico.

Pgina102de176


Ilustracin5.90Detalledelacavidadexcntricadelcilindroexcntrico.

El dimetro de la cavidad excntrica debe ser ligeramente menor al dimetro

del cilindro de apoyo para permitir la insercin a presin. La fijacin a presin
evita la rotacin y el movimiento axial de un cilindro dentro del otro.

Ilustracin5.91Cigealendospiezasmontado.

Se construyeron hasta cuatro cigeales usando el mtodo descrito. Los

problemas de precisin en su fabricacin fueron varios, empezando por la falta
de precisin en la construccin del alojamiento en el cilindro excntrico, ya que
en un orden de magnitud de milmetros las variaciones de dcimas de
milmetro suponen un error sustancial. Por otro lado el cilindro de apoyo se vea
sometido a excesiva flexin impuesta por la herramienta de corte del torno, ya
que su reducido dimetro ejerca una mnima resistencia al avance diametral
de la herramienta.
Los motivos expuestos sirvieron de base para buscar la solucin en una
entidad externa con los medios necesarios para construir un eje sujeto a la
precisin requerida.
Pgina103de176


Ilustracin5.92Construccinenunapiezadelcigealexcntrico.

En la ilustracin 5.35 se muestra la construccin en una sola pieza de un

cigeal. Los operarios de Sol Diesel hicieron uso de un torno de control
numrico y de un til especialmente fabricado (ilustracin 5.37) para la
fabricacin del eje discutido.

Ilustracin5.93PantalladeltornoCNCenSolDiesel.

Ilustracin5.37tilexcntricodeadaptacin.

Pgina104de176

El proceso consiste en la construccin previa de un cilindro de dimetro igual al

cilindro excntrico, el cual sirve de base para practicar el cilindro de apoyo.
Especificando el centro geomtrico del cigeal de apoyo la herramienta
construye un cilindro de dimetro igual al de apoyo (ilustracin 5.38). Una vez
hecho esto debe girarse la pieza con tal de labrar el otro extremo del cilindro de
apoyo, sin embargo fijar la pieza en la mordaza por el extremo ya fabricado no
ofrece la suficiente integridad estructural para resistir la aplicacin de la
herramienta sin doblar la pieza, por ello se integra en el til especial (ilustracin
5.39) que permite una sujecin apropiada de la pieza, as mismo se montan
unas mordazas especficamente fabricadas para adaptarse al dimetro del til.
Finalmente se aplica el mismo procedimiento de corte al extremo por fabricar.

Ilustracin5.38Construccindelcilindrodeapoyo.

Ilustracin5.949Construccindelcilindrodeapoyoopuesto.Enlafotopuedeapreciarseelmontajedelapieza
eneltilexcntrico.

Pgina105de176

Con tal de facilitar la posterior puesta en marcha del motor se construye una
rosca de mtrica 5 en uno de los extremos del cigeal, dicha rosca permite el
montaje de las tuercas correspondientes y su acoplamiento con una pistola de
apriete que har las veces de motor de arranque.

Ilustracin5.40Procesodeconstruccindelaroscamedianteunaterraja.

Ilustracin5.41Detalledelaroscadeleje.

Para habilitar la rosca se emplea una terraja de la norma mtrica especificada.

El proceso consiste en disponer la cavidad de mecanizado de la terraja
alrededor del cilindro a roscar, aplicar aceite al cilindro y girar la terraja hasta
que labre la rosca exterior a lo largo del eje.

Pgina106de176

5.4. Engranajes.
El reducido tamao de los engranajes fijo y rotativo impeda su fabricacin
mediante herramientas de corte convencionales. La opcin ms viable era el
uso de corte por laser, en cuyo caso el radio del haz laser determinaba la
mnima dimensin posible de corte.

Ilustracin5.42Modelizacindelosengranajesfijoyrotativo.

Ilustracin5.43Engranajefijoconstruido.Enlafotografapuedeapreciarsequedebidoalradiodelhazdecorte
laformadeldienteesligeramentedistintaaladiseadaenelmodelogrfico.

No se pudo presenciar el proceso constructivo de las piezas, sin embargo no

difiere en esencia de una mquina CNC con herramienta de corte
convencional. El procedimiento en s es la generacin de un programa que gue
el haz laser segn las coordenadas necesarias para fabricar una pieza de
dimensiones especficas.
Los engranajes se fabricaron en acero inoxidable de calidad 304.

Pgina107de176

5.5. Juntas de culata.

Dadas las imperfecciones inherentes en la construccin real de cualquier pieza
es un error asignar la estanqueidad de las cmaras de trabajo a la unin de las
paredes del estator con las paredes de las culatas. Dichas paredes son en
realidad superficies rugosas que ofrecen un camino de salida a los fluidos
sometidos a presin. Perder presin en las cmaras de trabajo supone un
descenso en el rendimiento y la potencia que ofrece un motor de combustin
interna y la solucin ms efectiva para la unin estanca de los elementos
estticos es el uso de juntas.
Las juntas disponen de la flexibilidad necesaria para ajustarse a las superficies
a unir y algunos tipos estn especficamente diseadas para soportar altas
presiones y temperaturas.

Ilustracin5.44Laminadematerialdejunta.

La ilustracin 5.44 muestra una lmina de junta para el montaje de conductos y

colectores de gases de escape, en la cual se cort la cantidad necesaria a
medida de la unin del estator con las culatas. Para cortarla no se necesitaron
ms que unas tijeras.

Pgina108de176


Ilustracin5.45Construccinamedidadeunajuntaparalaunindelestatorconlasculatas.

Pgina109de176

6. Montaje del motor

Pgina110de176

La ilustracin 6.1 muestra el despiece bsico del motor Wankel construido. Las
partes que lo componen se detallan a continuacin:

Ilustracin6.95DespiecedelmotorrotativoWankel.

Pgina111de176

n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Cantidad
2
2
2
6
6
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Componente
Culata
Casquillodeapoyo
Juntadeculata
TornillodeacoplamientoM4
TuercadefijacinM4
Carburador
Filtrodeaire
Bujaincandescente
Estator
Rotor
Engranajerotativo
Casquilloapoyodelrotor
Cigealexcntrico
Engranajefijo

Tabla6.25EnumeracindeloscomponentesbsicosdelmotorWankel.

Montaje de casquillos de apoyo y engranaje fijo.

Los casquillos se insertan a presin en las cavidades de montaje de las
culatas, hay que tener en cuenta, adems, que uno de los casquillos soportar
al engranaje fijo. En las fotografas siguientes se detalla el proceso de montaje
de estos elementos.

Ilustracin6.96Lafotografamuestrauncasquillodeapoyoyelengranajefijoamontar.

Pgina112de176


Ilustracin6.97Elmontajedelengranajefijoquedadeterminadoporeltopefrontaldelcasquilloquelimitael
movimientoaxialdelengranaje.

Ilustracin6.98Loscojinetesseinsertanenlascavidadesaplicandounalevepresinintermitenteconunamaza
deplstico.

Pgina113de176


Ilustracin6.99Debeaplicarselasuficientepresincomopararestringirporcompletoelmovimientoaxialy
rotativodelengranajefijo.Paraelloelengranajedebeversecomprimidoentreeltopefrontaldelcasquilloyla
paredinteriordelaculata.

Montaje del rotor.

En el rotor deben alojarse el cojinete de apoyo del mismo y el engranaje
rotativo. Ambos se montan a presin, de la misma forma que los casquillos de
apoyo del cigeal en las culatas. El montaje se describe a continuacin.

Ilustracin6.100Tantoelcasquillocomoelengranajerotativodisponendelmismodimetroexterior,losdosse
montanenlacavidadinteriordelrotoryconjuntamentesumanunadistanciaigualalanchodelrotor.

Pgina114de176


Ilustracin6.101Insertarloscomponentesaplicandolevepresinintermitenteconunamazadeplsticoyhacer
coincidirlassuperficieslateralesdelrotorconlassuperficieslateralesdelaspiezasmontadasenl.Montarel
engranajerotativodeformaquepuedaengranarcorrectamenteconelengranajefijo.

Ilustracin6.102Detalledelmontajefinaldelrotor.

Montaje del estator y acoplamiento del resto de componentes.

Considerando al estator como la base del motor rotativo se estudia la adicin
del resto de elementos al mismo.

Ilustracin6.103Elalojamientodelabujaestdispuestoparaelmontajedelamismaproporcionandosuficiente
espacioparaelusodelallavedeapriete.

Pgina115de176


Ilustracin6.104Bujaroscadaenelalojamiento.

Ilustracin6.105Paraacoplarelestatoralasculatasdebenintroducirselasjuntasdeculataenlassuperficies
lateralesdelestator.

Pgina116de176


Ilustracin6.106Juntadeculatasuperpuestaalasuperficielateraldelestator.

Ilustracin6.107Elestatorseacoplaraloscomponentesmostradosenlafotografa.Elprimerpasoesmontarla
culataportadoradelengranajefijoaunadelascaraslateralesdelestator,paraellohacercoincidirlosorificiosde
montajedetornilloseinsertarlosmismoshastalacaralateralopuestadelestator.Seguidamentedisponerel
rotorenelinterior(engranandolosengranajesfijoyrotativo)ymontarelcigealhacindolopasarporlos
casquillosdeapoyodelaculatayelrotor.

Pgina117de176


Ilustracin6.108Unavezfinalizadoelmontajedescritoenlailustracin6.13,acoplarlaculataopuestaeinsertar
lostornillosentodasulongitud.

Ilustracin6.109Montarlastuercasdefijacinenlostornillosdesujecin,paraelloseguirlasecuenciadescrito
enlailustracin6.16.

Pgina118de176


Ilustracin6.110Secuenciadeaprietedelastuercasdefijacin.

Ilustracin6.111Elpuertodeadmisindisponedeunacavidadespecialmentediseadaparaelmontajedel
carburador.Lazonademayordimetropermitelainsercindelpuertodedescargadelcarburadory
seguidamenteelpuertodeadmisindisminuyeeldimetropararespetareldimetrodesalidadelpuertode
descarga.

Pgina119de176

Ilustracin6.112Usarunamazadeplsticoparafijarapresinelcarburadorensualojamiento.Montarelfiltro
deaireenelpuertodeaspiracindelcarburador.

El montaje completo se muestra a continuacin:

Ilustracin6.113MontajefinalizadodelmotorrotativoWankel.

Pgina120de176


Ilustracin6.114Vistalateraldelmontajefinaldelmotorrotativo.Puedenobservarselasjuntasdeculata,la
roscaenelextremoizquierdodelcigealylabujaincandescente.

Pgina121de176

7. Puesta en marcha

Pgina122de176

7.1. Preparativos para la puesta en marcha.

Una vez terminados todos los procesos constructivos el objetivo pas a ser la
prueba de funcionamiento real de la mquina. Para ello era necesario efectuar
los siguientes preparativos:
- Adquisicin de un compuesto combustible de acuerdo al clculo
termodinmico realizado.

Ilustracin7.1Detalledelacomposicindelcombustibleempleadoenlaprueba.Contieneun80%demetanol,
sustanciaprevistaenelclculotermodinmicodelapartado3.10.

- Montar y fijar la posicin de la mquina para su arranque y funcionamiento

seguros.
- Disponer un sistema de almacenaje y aspiracin de combustible.

Ilustracin7.2Disposicindeunsistemadeaspiracinnatural,enelcualsesitaeldepsitodecombustiblea
unaalturasuperiorrespectolaalturadelmotorparapermitireltransporteporgravedaddelcombustible.

Pgina123de176

Para poder arrancar el motor debe aportarse un par inicial que le permita
vencer su propia resistencia al movimiento mecnico. En previsin a este
hecho se rosc uno de los extremos del eje (apartado 5.3) en donde se montan
una tuerca y contratuerca de norma mtrica DIN 5 (M5).

Ilustracin7.3TuercasM5roscadasenunextremodeleje.

Las tuercas permiten el acoplamiento de una herramienta elctrica o neumtica

de apriete que, en este caso, sirve como motor de arranque. Del abanico de
herramientas existentes se escoge una en funcin de su velocidad de giro y par
aplicado en el eje.

Ilustracin7.4Medicindelavelocidaddegirodeunapistoladeaprieteelctrica.Generaunparelevadopero
unavelocidaddegiroinferioralas1000rpm.

Pgina124de176


Ilustracin7.5Medicindelavelocidaddegirodeunapistoladeaprieteneumtica.Generaunparreducidoen
comparacinconunapistolaelctrica,sinembargodesarrollavelocidadesdegiromuyelevadas.

Pgina125de176

7.2. Puesta en marcha y correcciones de los defectos de

fabricacin.
El primer intento de arranque del motor arroj ciertos fallos en la fabricacin por
los siguientes indicadores:
- La aplicacin de una pistola de apriete de baja velocidad y alto par en el eje
provocaba excesivas vibraciones del motor debidas a la desalineacin de los
apoyos del eje, el propio eje y la desigualdad de fabricacin defectuosa entre
los vrtices del rotor.
- La aplicacin de una pistola de apriete de alta velocidad y bajo par en el eje
se trababa en un punto de la rotacin y no poda forzar el movimiento de la
mquina debido a la unin de los defectos mencionados en el punto anterior y
una menor potencia de giro.
- Al introducir combustible en el sistema el motor se paraba en seco debido a la
mayor resistencia que ofreca el fluido de trabajo a la compresin del rotor.
Despus de una serie de intentos el cigeal se rompi inhabilitando la prueba.

Ilustracin7.6Fotografadeuncigealexcntricopartidoporelextremodondeseaplicaelpardearranque.

Fue necesario tomar ciertas medidas antes de otro intento de puesta en

marcha. Dichas medidas consistan en el anlisis de los defectos de
fabricacin, la identificacin del defecto ms determinante en el mal
funcionamiento y finalmente la correccin del defecto.
Desmontando una de las culatas se libera el movimiento del eje en uno de sus
apoyos, de manera que la desalineacin del mismo deja de ser un efecto
importante en el movimiento del rotor dentro del estator. De esta manera puede
moverse el eje manualmente i analizar el giro de la mquina.

Pgina126de176

Esta accin permiti descubrir que las tres puntas del rotor no eran iguales y
que en un punto del giro aumentaba la resistencia al movimiento. Esto unido al
efecto de la desalineacin provoc la rotura del eje.
Para determinar cul de las tres puntas era la que generaba mayor friccin en
el estator se numeraron tal y como se muestra en la ilustracin 7.7.
Seguidamente se cubra de tiza uno de los vrtices y se forzaba manualmente
el giro.

Ilustracin7.7Puntasdelrotornumeradasde1a3ensentidohorario.

Ilustracin7.8Rastrodetizadejadoporlapuntan3.

Pgina127de176

La ilustracin 7.8 muestra la marca de tiza que la punta n 3 dej en el estator.

Por ello se concluy que dicha punta deba rebajarse en pro de un mejor
funcionamiento. No obstante ste hecho disminuira la compresin real del
motor, uno de los factores ms crticos que mermara las posibilidades de
funcionamiento real del motor rotativo construido.
Una vez rebajado el vrtice se procedera al 2 intento de arranque.

7.2.1 Segunda puesta en marcha.

Con el mismo montaje que en el expuesto anteriormente se dispuso la prueba
de la mquina rotativa construida. La modificacin en el rotor permita al
conjunto eje-rotor moverse con mayor suavidad y reducir los esfuerzos
aplicados en el mismo.
En un primer intento se detect que la cantidad de combustible entrando en la
cmara de admisin era demasiada. Por ello se restringi la seccin de entrada
de metanol al carburador.

Ilustracin7.9Enlafotografapuedeapreciarseelgoteodecombustibleporelescape(zonainferiordela
fotografa)mientrasseaplicapardearranque.

Pgina128de176


Ilustracin7.10Enlafotografasemuestraladisposicindeunabridaquerestringelaseccindeltubode
admisin(anillodeplsticoprximodelchicldelcarburador)

Con esta variacin el motor empez a vaporizar la mezcla. Se detect humo

blanco y olor a metanol vaporizado. Sin embargo no generaba explosin, esto
se deba a la falta de compresin producida por el rotor. La ausencia total de
sellos y las imperfecciones en el ajuste de tolerancias entre rotor y estator
resultaron determinantes para el funcionamiento de la mquina.
Para eliminar este efecto era necesaria la adicin de un sistema de sellado que
mantuviera la presin en la cmara de trabajo, no obstante la falta de los
recursos necesarios para la construccin de estos elementos en una escala tan
pequea no ofreca dicha posibilidad.

Pgina129de176

8. Conclusiones

Pgina130de176

El motor Wankel presenta diversas ventajas frente a los motores clsicos de

combustin alternativos. La cantidad de elementos a construir se reduce
significativamente, as como el nmero de elementos mviles de la mquina,
que unido al hecho de desarrollar un movimiento rotativo supone un descenso
en las vibraciones generadas y la fatiga en los componentes principales del
motor.
Pese a la idea errneamente popularizada de que el motor rotativo requiere de
un mantenimiento preciso y amplio, lo cierto es que, en general, el
mantenimiento del motor Wankel consiste en el cambio de los elementos
consumibles de sellado cada cierto tiempo de funcionamiento y la adicin
peridica de aceite de lubricacin. En los motores actuales montados en los
automviles Mazda este cambio se produce cada 70000km aproximadamente.
Una vez sustituidos los componentes de sellado se alarga la vida del motor
otros 70000km sin necesidad de efectuar operaciones propias de los motores
alternativos como rectificado de culatas o pulido de vlvulas.
An as el motor Wankel no est exento de dos importantes desventajas. El
mayor consumo en comparacin con los motores alternativos equivalentes y la
mayor emisin de gases contaminantes presentan un claro hndicap para el
desarrollo de esta tecnologa en un mundo dominado an por los combustibles
fsiles, en donde la reduccin de los dos aspectos mencionados se vuelve
cada da ms vital.
La mquina rotativa Wankel no se trata de una tecnologa llamada a dominar el
mercado actual de motores propulsores, los motores actuales son claramente
ms funcionales y rentables que el uso de la tecnologa rotativa. En
contraposicin el motor Wankel dispone de un gran potencial de
implementacin en el futuro. Los motivos en los que se basa esta afirmacin se
exponen a continuacin.

El motor Wankel en el futuro

Con un cambio generacional en los mtodos de produccin y consumo de
energa en ciernes no es de extraar que muchos de los sistemas tecnolgicos
desarrollados durante el siglo XX y principios del XXI se vean sujetos a
revisin.
Los sistemas de produccin de energa y propulsin protagonizarn un
profundo cambio en la industria vehicular terrestre, marina y area. En los
ltimos aos ya se ha podido presenciar cmo se implementan distintas
soluciones a cuestiones como consumo y emisiones. Como ejemplo resaltan
las tecnologas hbridas de propulsin en la automocin, las cuales cumplirn la

Pgina131de176

funcin de paso intermedio entre el motor clsico de combustin y las

soluciones que todava estn por llegar al grueso de la industria.
Dado que la utilidad de un motor de combustin interna merma con la
desaparicin de los hidrocarburos o las normativas cada vez ms restrictivas
en trminos de contaminacin, la produccin de stos ir decayendo
progresivamente con el incremento de produccin de otras tecnologas ms
adecuadas a los requerimientos del futuro, tales como los motores elctricos.
No obstante los motores de combustin interna suponen una forma sencilla de
generar grandes potencias, ms an si se tiene en cuenta que el motor
elctrico equivalente para dichas potencias requiere de unas dimensiones
amplias, as como un sistema de alimentacin sobredimensionado si se usa la
tecnologa actual de almacenamiento de energa elctrica. Por ello la pila de
combustible se abre poco a poco paso como elemento distribuidor de
electricidad frente a las bateras.
Es precisamente en la pila de combustible donde los motores de combustin
tienen una segunda oportunidad. Si la pila de combustible se establece como la
tecnologa de produccin elctrica mvil ms extendida se debern de disponer
puntos de abastecimiento de hidrgeno y el hidrgeno sirve tambin como
combustible en los motores de combustin interna.
Los motores alternativos de combustin interna han presentado diversos
problemas con el uso de hidrgeno como combustible. Ello es debido a que un
motor alternativo desarrolla todos los ciclos termodinmicos en la misma
cmara de trabajo, por tanto justo despus de un ciclo de escape donde el
cilindro ha absorbido buena parte de la temperatura de los gases, se inicia el
ciclo de admisin. Si el combustible empleado es hidrgeno, la temperatura de
la cmara de trabajo presenta muchas posibilidades de provocar la pre-ignicin
de la mezcla, ya que el hidrgeno es mucho ms voltil que los hidrocarburos.
Una mquina rotativa Wankel tiene 4 zonas bien diferenciadas para cada
proceso del ciclo termodinmico y cada una presenta una distribucin distinta
de temperaturas. Por ello el motor Wankel no presenta la problemtica de preignicin del hidrgeno en el ciclo de admisin, al ser la zona de admisin una
zona dispuesta en fro. Este es el primer hecho que posiciona al motor rotativo
como posible tecnologa sucesora de la combustin interna.
El segundo hecho es que el motor Wankel dispone de una relacin
potencia/peso muy por encima de un motor de combustin alternativo y an
ms de un motor elctrico, facilitando dos tipos de aplicaciones potenciales
para el Wankel. La primera, la integracin del mismo en un sistema hbrido
combustin-elctrico, dado que los sistemas actuales de motores alternativos
acoplados a motores elctricos son conjuntos pesados. An ms cuando, en el
futuro, la potencia del motor elctrico deba incrementar, aumentando as sus
Pgina132de176

dimensiones, y el motor de combustin deba dejar margen a dicho crecimiento

espacial, en este caso el motor rotativo ofrecer la posibilidad de mantener la
potencia del elemento de combustin disminuyendo su tamao. La segunda
aplicacin es el uso de la tecnologa rotativa de combustin interna para
generar grandes potencias a altos regmenes de giro, haciendo referencia a
motores instalados en automviles y motocicletas de altas prestaciones,
aviacin privada y embarcaciones de planeo a alta velocidad.
No cabe duda de que la industria est todava en proceso de anlisis de las
tecnologas posibles. Son muchas las variables que intervienen, fiabilidad,
costes de produccin, normativa reguladora y sobretodo aceptacin del
producto por parte del mercado potencial. Es por eso precisamente que el
motor Wankel no debera perderse como candidato a dominar ciertos mercados
y aplicaciones ya que se trata de una tecnologa desarrollada, probada y
mejorada en los ltimos 50 aos, reduciendo as muchas de las incgnitas que
puede presentar la implementacin de nuevas tecnologas.

Pgina133de176

BIBLIOGRAFA

Pgina134de176

Referencias bibliogrficas:
- Albert Segarra Castellv. Aplicaciones del Motor Wankel en el Sector Naval.
Espaa: Facultad Nutica de Barcelona; 2004.
- Charles Fayette Taylor. The Internal-Combustion Engine in Theory and
Practice. 2 ed. EEUU: MIT Press 1985.
- Dante Giacosa. Motores Endotrmicos. 14 ed. Espaa: Ediciones Omega;
2000.
- Frank Paul Incropera, David P. DeWitt. Fundamentos de Transferencia de
Calor. 4 ed. Mjico: Prentice Hall; 1999.
- Edward F. Obert. Motores de Combustin Interna, Anlisis y aplicaciones. 2
ed. Espaa: Compaa Editorial Continental S.A.; 1974.
- James M. Gere. Timoshenko, Resistencia de Materiales. 5 ed. Espaa:
Ediciones Paraninfo S.A.; 2009.
- Jess Andrs lvarez Flrez, Ismael Callejn Agramunt. Mquinas trmicas
motoras. 1 ed. Espaa: Edicions UPC; 2002.
- John B. Hege. The Wankel Rotary Engine: A History. 1 ed. EEUU:
McFarland; 2002.
- John B. Heywood. Internal Combustion Engine Fundamentals. 1 ed. EEUU:
McGraw-Hill Book Co; 1989.
- Kenichi Yamamoto. Rotary Engine. 1 ed. Japn: Toyo Kogyo; 1971.
- M. Muoz, F. Payri. Motores de Combustion Interna. 3 ed. Espaa: Seccin
de Publicaciones de la E.T.S.I.I. Fundacin General-UPM; 1989.
- Marc Barthe Farell. Motores Rotativos, Tipologas y Combustibles
Alternativos. Espaa: Facultad Nutica de Barcelona; 2009.
- Marc Fbrega Ramos. Hidrgeno, Aplicacin en Motores de Combustin
Interna. Espaa: Facultad Nutica de Barcelona; 2009.
- Mark Warner. Street Rotary. 1 ed. EEUU: Penguin Group; 2009.
- Maurice L. Adams. Rotating Machinery Vibration. 1 ed. EEUU: Marcel
Dekker; 2001.
- Michael J. Moran, Howard N. Shapiro. Fundamentos de Termodinmica
Tcnica. 2 ed. Espaa: Revert; 1993.

Pgina135de176

- Pedro Javier Gamez-Montero. Caracterizacin Fluidodinmica de una Bomba

Oleohidrulica de Engranajes Interones Generados por Perfiles Trocoidales.
Espaa: Universidad Politcnica de Catalua.

Webs consultadas:
www.foxed.ca (febrero 2011)
www.jhbperformance.com (diciembre 2010)
www.mazdaspeeddevelopment.com (octubre 2010)
www.pineappleracing.com (diciembre 2010)
www.rebuildingrotaryengines.com (diciembre 2010)
www.rotaryengineillustrated.com (diciembre 2010)
www.tir38.com (febrero 2011)

Pgina136de176

ANEXOS

Pgina137de176

ANEXO I: Programas CNC para la fabricacin de componentes:

A continuacin se detallan los programas CNC para la fabricacin de los
siguientes componentes:
- Rotor
- Estator
- Culata
- Alojamiento de montaje de la buja

Pgina138de176

- ROTOR:
N5G54
N10ATRANSX1.5Y1.5Z41.6
N15T3D1M6
N20M3S2000
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z1F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z2F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z3F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z4F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z5F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z6F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z7F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z8F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
Pgina139de176

N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z9F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z10F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z11F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z12F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z13F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z14F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N25G0X23.057Y0Z5
N30G1X23.057Y0Z15F300
N35G2X46.115Y39.937CR=40.580
N40G2X0Y39.937CR=40.580
N45G2X23.057Y0CR=40.580
N50G0X23.057Y0Z30
N15T2D1M6
N20M3S2000
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,1,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,3,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,1,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,3,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
Pgina140de176

N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,1,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,3,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,1,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,3,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,2,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,6,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,2,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,6,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,2,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,6,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,2,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,6,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,3,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,3,0,4,23.057,15.124,80,300,2,1,0.2,0,9,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,3,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,3,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,4,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,12,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,4,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,12,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,4,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,12,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,4,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,12,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,5,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,16,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,5,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,16,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,5,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,16,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
Pgina141de176

N75POCKET2(2,0,1,5,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,16,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,6,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,6,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,6,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,6,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,7,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,7,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,7,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,7,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,8,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,8,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,8,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,8,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,9,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,9,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,9,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,9,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,10,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
Pgina142de176

N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,10,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,10,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,10,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,11,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,11,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,11,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,11,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,12,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,12,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,12,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,12,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,13,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,13,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,13,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,13,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,14,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,14,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
Pgina143de176

N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,14,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,14,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N80G0Z30
N25G0X23.057Y26.624Z2
N30POCKET2(2,0,1,15,0,11,23.057,26.624,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N35G0X23.057Y26.624Z2
N40G0X23.057Y15.124Z2
N45POCKET2(2,0,1,15,0,4,23.057,15.124,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N50G0X23.057Y15.124Z2
N55G0X33.017Y32.374Z2
N60POCKET2(2,0,1,15,0,4,33.017,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N65G0X33.017Y32.374Z2
N70G0X13.098Y32.374Z2
N75POCKET2(2,0,1,15,0,4,13.098,32.374,80,300,1,3,0.2,0,9,400,1500)
N80G0Z30
N55M30

- ESTATOR:
N5G54
N10ATRANSX0Y0Z31
N15T3D1M6
N20M3S2000
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z1F300
N35G1X18.954Y31.631Z1
N40G1X19.216Y33.097Z1
N45G1X19.599Y34.429Z1
N50G1X20.259Y36.017Z1
N55G1X21.011Y37.348Z1
N60G1X22.023Y38.724Z1
N65G1X23.330Y40.073Z1
N70G1X24.690Y41.136Z1
N75G1X25.971Y41.902Z1
N80G1X28.056Y42.768Z1
N85G1X29.401Y43.119Z1
N90G1X30.878Y43.348Z1
N95G1X32.314Y43.442Z1
N100G1X33.485Y43.448Z1
N105G1X34.997Y43.406Z1
N110G1X36.403Y43.361Z1
N115G1X37.751Y43.343Z1
N120G1X39.099Y43.361Z1
N125G1X40.505Y43.406Z1
N130G1X42.017Y43.448Z1
N135G1X43.671Y43.423Z1
N140G1X45.483Y43.233Z1
N145G1X46.614Y43.002Z1
N150G1X48.031Y42.567Z1
Pgina144de176

N155G1X49.531Y41.902Z1
N160G1X50.812Y41.136Z1
N165G1X52.172Y40.074Z1
N170G1X53.309Y38.923Z1
N175G1X54.229Y37.742Z1
N180G1X54.946Y36.586Z1
N185G1X55.634Y35.146Z1
N190G1X56.137Y33.677Z1
N195G1X56.467Y32.195Z1
N200G1X56.603Y31.099Z1
N205G1X56.650Y30.008Z1
N210G1X56.603Y28.901Z1
N215G1X56.467Y27.805Z1
N220G1X56.137Y26.323Z1
N225G1X55.634Y24.854Z1
N230G1X54.946Y23.414Z1
N235G1X54.299Y22.258Z1
N240G1X53.309Y21.077Z1
N245G1X52.172Y19.926Z1
N250G1X50.812Y18.864Z1
N255G1X49.531Y18.098Z1
N260G1X48.031Y17.433Z1
N265G1X46.614Y16.998Z1
N270G1X45.483Y16.767Z1
N275G1X43.671Y16.577Z1
N280G1X42.017Y16.552Z1
N285G1X40.505Y16.594Z1
N290G1X39.099Y16.639Z1
N295G1X37.751Y16.657Z1
N300G1X36.403Y16.639Z1
N305G1X34.997Y16.594Z1
N310G1X33.485Y16.552Z1
N315G1X32.314Y16.558Z1
N320G1X30.878Y16.652Z1
N325G1X29.401Y16.881Z1
N330G1X28.056Y17.232Z1
N335G1X25.971Y18.098Z1
N340G1X24.690Y18.864Z1
N345G1X22.023Y21.276Z1
N350G1X21.011Y22.652Z1
N355G1X20.259Y23.983Z1
N360G1X19.599Y25.571Z1
N365G1X19.216Y26.903Z1
N360G1X18.954Y28.369Z1
N365G1X18.850Y30.015Z1
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z1
N405G1X45.5Y5Z1
Pgina145de176

N410G2X45.5Y65Z1CR=35
N415G1X30Y65Z1
N420G2X30Y5Z1CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z2F300
N35G1X18.954Y31.631Z2
N40G1X19.216Y33.097Z2
N45G1X19.599Y34.429Z2
N50G1X20.259Y36.017Z2
N55G1X21.011Y37.348Z2
N60G1X22.023Y38.724Z2
N65G1X23.330Y40.073Z2
N70G1X24.690Y41.136Z2
N75G1X25.971Y41.902Z2
N80G1X28.056Y42.768Z2
N85G1X29.401Y43.119Z2
N90G1X30.878Y43.348Z2
N95G1X32.314Y43.442Z2
N100G1X33.485Y43.448Z2
N105G1X34.997Y43.406Z2
N110G1X36.403Y43.361Z2
N115G1X37.751Y43.343Z2
N120G1X39.099Y43.361Z2
N125G1X40.505Y43.406Z2
N130G1X42.017Y43.448Z2
N135G1X43.671Y43.423Z2
N140G1X45.483Y43.233Z2
N145G1X46.614Y43.002Z2
N150G1X48.031Y42.567Z2
N155G1X49.531Y41.902Z2
N160G1X50.812Y41.136Z2
N165G1X52.172Y40.074Z2
N170G1X53.309Y38.923Z2
N175G1X54.229Y37.742Z2
N180G1X54.946Y36.586Z2
N185G1X55.634Y35.146Z2
N190G1X56.137Y33.677Z2
N195G1X56.467Y32.195Z2
N200G1X56.603Y31.099Z2
N205G1X56.650Y30.008Z2
N210G1X56.603Y28.901Z2
N215G1X56.467Y27.805Z2
N220G1X56.137Y26.323Z2
N225G1X55.634Y24.854Z2
N230G1X54.946Y23.414Z2
N235G1X54.299Y22.258Z2
N240G1X53.309Y21.077Z2
N245G1X52.172Y19.926Z2
N250G1X50.812Y18.864Z2
N255G1X49.531Y18.098Z2
N260G1X48.031Y17.433Z2
Pgina146de176

N265G1X46.614Y16.998Z2
N270G1X45.483Y16.767Z2
N275G1X43.671Y16.577Z2
N280G1X42.017Y16.552Z2
N285G1X40.505Y16.594Z2
N290G1X39.099Y16.639Z2
N295G1X37.751Y16.657Z2
N300G1X36.403Y16.639Z2
N305G1X34.997Y16.594Z2
N310G1X33.485Y16.552Z2
N315G1X32.314Y16.558Z2
N320G1X30.878Y16.652Z2
N325G1X29.401Y16.881Z2
N330G1X28.056Y17.232Z2
N335G1X25.971Y18.098Z2
N340G1X24.690Y18.864Z2
N345G1X22.023Y21.276Z2
N350G1X21.011Y22.652Z2
N355G1X20.259Y23.983Z2
N360G1X19.599Y25.571Z2
N365G1X19.216Y26.903Z2
N360G1X18.954Y28.369Z2
N365G1X18.850Y30.015Z2
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z2
N405G1X45.5Y5Z2
N410G2X45.5Y65Z2CR=35
N415G1X30Y65Z2
N420G2X30Y5Z2CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z3F300
N35G1X18.954Y31.631Z3
N40G1X19.216Y33.097Z3
N45G1X19.599Y34.429Z3
N50G1X20.259Y36.017Z3
N55G1X21.011Y37.348Z3
N60G1X22.023Y38.724Z3
N65G1X23.330Y40.073Z3
N70G1X24.690Y41.136Z3
N75G1X25.971Y41.902Z3
N80G1X28.056Y42.768Z3
N85G1X29.401Y43.119Z3
N90G1X30.878Y43.348Z3
N95G1X32.314Y43.442Z3
N100G1X33.485Y43.448Z3
N105G1X34.997Y43.406Z3
N110G1X36.403Y43.361Z3
Pgina147de176

N115G1X37.751Y43.343Z3
N120G1X39.099Y43.361Z3
N125G1X40.505Y43.406Z3
N130G1X42.017Y43.448Z3
N135G1X43.671Y43.423Z3
N140G1X45.483Y43.233Z3
N145G1X46.614Y43.002Z3
N150G1X48.031Y42.567Z3
N155G1X49.531Y41.902Z3
N160G1X50.812Y41.136Z3
N165G1X52.172Y40.074Z3
N170G1X53.309Y38.923Z3
N175G1X54.229Y37.742Z3
N180G1X54.946Y36.586Z3
N185G1X55.634Y35.146Z3
N190G1X56.137Y33.677Z3
N195G1X56.467Y32.195Z3
N200G1X56.603Y31.099Z3
N205G1X56.650Y30.008Z3
N210G1X56.603Y28.901Z3
N215G1X56.467Y27.805Z3
N220G1X56.137Y26.323Z3
N225G1X55.634Y24.854Z3
N230G1X54.946Y23.414Z3
N235G1X54.299Y22.258Z3
N240G1X53.309Y21.077Z3
N245G1X52.172Y19.926Z3
N250G1X50.812Y18.864Z3
N255G1X49.531Y18.098Z3
N260G1X48.031Y17.433Z3
N265G1X46.614Y16.998Z3
N270G1X45.483Y16.767Z3
N275G1X43.671Y16.577Z3
N280G1X42.017Y16.552Z3
N285G1X40.505Y16.594Z3
N290G1X39.099Y16.639Z3
N295G1X37.751Y16.657Z3
N300G1X36.403Y16.639Z3
N305G1X34.997Y16.594Z3
N310G1X33.485Y16.552Z3
N315G1X32.314Y16.558Z3
N320G1X30.878Y16.652Z3
N325G1X29.401Y16.881Z3
N330G1X28.056Y17.232Z3
N335G1X25.971Y18.098Z3
N340G1X24.690Y18.864Z3
N345G1X22.023Y21.276Z3
N350G1X21.011Y22.652Z3
N355G1X20.259Y23.983Z3
N360G1X19.599Y25.571Z3
N365G1X19.216Y26.903Z3
N360G1X18.954Y28.369Z3
Pgina148de176

N365G1X18.850Y30.015Z3
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z3
N405G1X45.5Y5Z3
N410G2X45.5Y65Z3CR=35
N415G1X30Y65Z3
N420G2X30Y5Z3CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z4F300
N35G1X18.954Y31.631Z4
N40G1X19.216Y33.097Z4
N45G1X19.599Y34.429Z4
N50G1X20.259Y36.017Z4
N55G1X21.011Y37.348Z4
N60G1X22.023Y38.724Z4
N65G1X23.330Y40.073Z4
N70G1X24.690Y41.136Z4
N75G1X25.971Y41.902Z4
N80G1X28.056Y42.768Z4
N85G1X29.401Y43.119Z4
N90G1X30.878Y43.348Z4
N95G1X32.314Y43.442Z4
N100G1X33.485Y43.448Z4
N105G1X34.997Y43.406Z4
N110G1X36.403Y43.361Z4
N115G1X37.751Y43.343Z4
N120G1X39.099Y43.361Z4
N125G1X40.505Y43.406Z4
N130G1X42.017Y43.448Z4
N135G1X43.671Y43.423Z4
N140G1X45.483Y43.233Z4
N145G1X46.614Y43.002Z4
N150G1X48.031Y42.567Z4
N155G1X49.531Y41.902Z4
N160G1X50.812Y41.136Z4
N165G1X52.172Y40.074Z4
N170G1X53.309Y38.923Z4
N175G1X54.229Y37.742Z4
N180G1X54.946Y36.586Z4
N185G1X55.634Y35.146Z4
N190G1X56.137Y33.677Z4
N195G1X56.467Y32.195Z4
N200G1X56.603Y31.099Z4
N205G1X56.650Y30.008Z4
N210G1X56.603Y28.901Z4
N215G1X56.467Y27.805Z4
N220G1X56.137Y26.323Z4
Pgina149de176

N225G1X55.634Y24.854Z4
N230G1X54.946Y23.414Z4
N235G1X54.299Y22.258Z4
N240G1X53.309Y21.077Z4
N245G1X52.172Y19.926Z4
N250G1X50.812Y18.864Z4
N255G1X49.531Y18.098Z4
N260G1X48.031Y17.433Z4
N265G1X46.614Y16.998Z4
N270G1X45.483Y16.767Z4
N275G1X43.671Y16.577Z4
N280G1X42.017Y16.552Z4
N285G1X40.505Y16.594Z4
N290G1X39.099Y16.639Z4
N295G1X37.751Y16.657Z4
N300G1X36.403Y16.639Z4
N305G1X34.997Y16.594Z4
N310G1X33.485Y16.552Z4
N315G1X32.314Y16.558Z4
N320G1X30.878Y16.652Z4
N325G1X29.401Y16.881Z4
N330G1X28.056Y17.232Z4
N335G1X25.971Y18.098Z4
N340G1X24.690Y18.864Z4
N345G1X22.023Y21.276Z4
N350G1X21.011Y22.652Z4
N355G1X20.259Y23.983Z4
N360G1X19.599Y25.571Z4
N365G1X19.216Y26.903Z4
N360G1X18.954Y28.369Z4
N365G1X18.850Y30.015Z4
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z4
N405G1X45.5Y5Z4
N410G2X45.5Y65Z4CR=35
N415G1X30Y65Z4
N420G2X30Y5Z4CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z5F300
N35G1X18.954Y31.631Z5
N40G1X19.216Y33.097Z5
N45G1X19.599Y34.429Z5
N50G1X20.259Y36.017Z5
N55G1X21.011Y37.348Z5
N60G1X22.023Y38.724Z5
N65G1X23.330Y40.073Z5
N70G1X24.690Y41.136Z5
Pgina150de176

N75G1X25.971Y41.902Z5
N80G1X28.056Y42.768Z5
N85G1X29.401Y43.119Z5
N90G1X30.878Y43.348Z5
N95G1X32.314Y43.442Z5
N100G1X33.485Y43.448Z5
N105G1X34.997Y43.406Z5
N110G1X36.403Y43.361Z5
N115G1X37.751Y43.343Z5
N120G1X39.099Y43.361Z5
N125G1X40.505Y43.406Z5
N130G1X42.017Y43.448Z5
N135G1X43.671Y43.423Z5
N140G1X45.483Y43.233Z5
N145G1X46.614Y43.002Z5
N150G1X48.031Y42.567Z5
N155G1X49.531Y41.902Z5
N160G1X50.812Y41.136Z5
N165G1X52.172Y40.074Z5
N170G1X53.309Y38.923Z5
N175G1X54.229Y37.742Z5
N180G1X54.946Y36.586Z5
N185G1X55.634Y35.146Z5
N190G1X56.137Y33.677Z5
N195G1X56.467Y32.195Z5
N200G1X56.603Y31.099Z5
N205G1X56.650Y30.008Z5
N210G1X56.603Y28.901Z5
N215G1X56.467Y27.805Z5
N220G1X56.137Y26.323Z5
N225G1X55.634Y24.854Z5
N230G1X54.946Y23.414Z5
N235G1X54.299Y22.258Z5
N240G1X53.309Y21.077Z5
N245G1X52.172Y19.926Z5
N250G1X50.812Y18.864Z5
N255G1X49.531Y18.098Z5
N260G1X48.031Y17.433Z5
N265G1X46.614Y16.998Z5
N270G1X45.483Y16.767Z5
N275G1X43.671Y16.577Z5
N280G1X42.017Y16.552Z5
N285G1X40.505Y16.594Z5
N290G1X39.099Y16.639Z5
N295G1X37.751Y16.657Z5
N300G1X36.403Y16.639Z5
N305G1X34.997Y16.594Z5
N310G1X33.485Y16.552Z5
N315G1X32.314Y16.558Z5
N320G1X30.878Y16.652Z5
N325G1X29.401Y16.881Z5
N330G1X28.056Y17.232Z5
Pgina151de176

N335G1X25.971Y18.098Z5
N340G1X24.690Y18.864Z5
N345G1X22.023Y21.276Z5
N350G1X21.011Y22.652Z5
N355G1X20.259Y23.983Z5
N360G1X19.599Y25.571Z5
N365G1X19.216Y26.903Z5
N360G1X18.954Y28.369Z5
N365G1X18.850Y30.015Z5
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z5
N405G1X45.5Y5Z5
N410G2X45.5Y65Z5CR=35
N415G1X30Y65Z5
N420G2X30Y5Z5CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z6F300
N35G1X18.954Y31.631Z6
N40G1X19.216Y33.097Z6
N45G1X19.599Y34.429Z6
N50G1X20.259Y36.017Z6
N55G1X21.011Y37.348Z6
N60G1X22.023Y38.724Z6
N65G1X23.330Y40.073Z6
N70G1X24.690Y41.136Z6
N75G1X25.971Y41.902Z6
N80G1X28.056Y42.768Z6
N85G1X29.401Y43.119Z6
N90G1X30.878Y43.348Z6
N95G1X32.314Y43.442Z6
N100G1X33.485Y43.448Z6
N105G1X34.997Y43.406Z6
N110G1X36.403Y43.361Z6
N115G1X37.751Y43.343Z6
N120G1X39.099Y43.361Z6
N125G1X40.505Y43.406Z6
N130G1X42.017Y43.448Z6
N135G1X43.671Y43.423Z6
N140G1X45.483Y43.233Z6
N145G1X46.614Y43.002Z6
N150G1X48.031Y42.567Z6
N155G1X49.531Y41.902Z6
N160G1X50.812Y41.136Z6
N165G1X52.172Y40.074Z6
N170G1X53.309Y38.923Z6
N175G1X54.229Y37.742Z6
N180G1X54.946Y36.586Z6
Pgina152de176

N185G1X55.634Y35.146Z6
N190G1X56.137Y33.677Z6
N195G1X56.467Y32.195Z6
N200G1X56.603Y31.099Z6
N205G1X56.650Y30.008Z6
N210G1X56.603Y28.901Z6
N215G1X56.467Y27.805Z6
N220G1X56.137Y26.323Z6
N225G1X55.634Y24.854Z6
N230G1X54.946Y23.414Z6
N235G1X54.299Y22.258Z6
N240G1X53.309Y21.077Z6
N245G1X52.172Y19.926Z6
N250G1X50.812Y18.864Z6
N255G1X49.531Y18.098Z6
N260G1X48.031Y17.433Z6
N265G1X46.614Y16.998Z6
N270G1X45.483Y16.767Z6
N275G1X43.671Y16.577Z6
N280G1X42.017Y16.552Z6
N285G1X40.505Y16.594Z6
N290G1X39.099Y16.639Z6
N295G1X37.751Y16.657Z6
N300G1X36.403Y16.639Z6
N305G1X34.997Y16.594Z6
N310G1X33.485Y16.552Z6
N315G1X32.314Y16.558Z6
N320G1X30.878Y16.652Z6
N325G1X29.401Y16.881Z6
N330G1X28.056Y17.232Z6
N335G1X25.971Y18.098Z6
N340G1X24.690Y18.864Z6
N345G1X22.023Y21.276Z6
N350G1X21.011Y22.652Z6
N355G1X20.259Y23.983Z6
N360G1X19.599Y25.571Z6
N365G1X19.216Y26.903Z6
N360G1X18.954Y28.369Z6
N365G1X18.850Y30.015Z6
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z6
N405G1X45.5Y5Z6
N410G2X45.5Y65Z6CR=35
N415G1X30Y65Z6
N420G2X30Y5Z6CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z7.5F300
Pgina153de176

N35G1X18.954Y31.631Z7.5
N40G1X19.216Y33.097Z7.5
N45G1X19.599Y34.429Z7.5
N50G1X20.259Y36.017Z7.5
N55G1X21.011Y37.348Z7.5
N60G1X22.023Y38.724Z7.5
N65G1X23.330Y40.073Z7.5
N70G1X24.690Y41.136Z7.5
N75G1X25.971Y41.902Z7.5
N80G1X28.056Y42.768Z7.5
N85G1X29.401Y43.119Z7.5
N90G1X30.878Y43.348Z7.5
N95G1X32.314Y43.442Z7.5
N100G1X33.485Y43.448Z7.5
N105G1X34.997Y43.406Z7.5
N110G1X36.403Y43.361Z7.5
N115G1X37.751Y43.343Z7.5
N120G1X39.099Y43.361Z7.5
N125G1X40.505Y43.406Z7.5
N130G1X42.017Y43.448Z7.5
N135G1X43.671Y43.423Z7.5
N140G1X45.483Y43.233Z7.5
N145G1X46.614Y43.002Z7.5
N150G1X48.031Y42.567Z7.5
N155G1X49.531Y41.902Z7.5
N160G1X50.812Y41.136Z7.5
N165G1X52.172Y40.074Z7.5
N170G1X53.309Y38.923Z7.5
N175G1X54.229Y37.742Z7.5
N180G1X54.946Y36.586Z7.5
N185G1X55.634Y35.146Z7.5
N190G1X56.137Y33.677Z7.5
N195G1X56.467Y32.195Z7.5
N200G1X56.603Y31.099Z7.5
N205G1X56.650Y30.008Z7.5
N210G1X56.603Y28.901Z7.5
N215G1X56.467Y27.805Z7.5
N220G1X56.137Y26.323Z7.5
N225G1X55.634Y24.854Z7.5
N230G1X54.946Y23.414Z7.5
N235G1X54.299Y22.258Z7.5
N240G1X53.309Y21.077Z7.5
N245G1X52.172Y19.926Z7.5
N250G1X50.812Y18.864Z7.5
N255G1X49.531Y18.098Z7.5
N260G1X48.031Y17.433Z7.5
N265G1X46.614Y16.998Z7.5
N270G1X45.483Y16.767Z7.5
N275G1X43.671Y16.577Z7.5
N280G1X42.017Y16.552Z7.5
N285G1X40.505Y16.594Z7.5
N290G1X39.099Y16.639Z7.5
Pgina154de176

N295G1X37.751Y16.657Z7.5
N300G1X36.403Y16.639Z7.5
N305G1X34.997Y16.594Z7.5
N310G1X33.485Y16.552Z7.5
N315G1X32.314Y16.558Z7.5
N320G1X30.878Y16.652Z7.5
N325G1X29.401Y16.881Z7.5
N330G1X28.056Y17.232Z7.5
N335G1X25.971Y18.098Z7.5
N340G1X24.690Y18.864Z7.5
N345G1X22.023Y21.276Z7.5
N350G1X21.011Y22.652Z7.5
N355G1X20.259Y23.983Z7.5
N360G1X19.599Y25.571Z7.5
N365G1X19.216Y26.903Z7.5
N360G1X18.954Y28.369Z7.5
N365G1X18.850Y30.015Z7.5
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N385POCKET1(2,0,1,7.5,0,28.84,17.846,0,37.75,30,0,80,300,1,3,0.2,0,3,400,1500)
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z7.5
N405G1X45.5Y5Z7.5
N410G2X45.5Y65Z7.5CR=35
N415G1X30Y65Z7.5
N420G2X30Y5Z7.5CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z8F300
N35G1X18.954Y31.631Z8
N40G1X19.216Y33.097Z8
N45G1X19.599Y34.429Z8
N50G1X20.259Y36.017Z8
N55G1X21.011Y37.348Z8
N60G1X22.023Y38.724Z8
N65G1X23.330Y40.073Z8
N70G1X24.690Y41.136Z8
N75G1X25.971Y41.902Z8
N80G1X28.056Y42.768Z8
N85G1X29.401Y43.119Z8
N90G1X30.878Y43.348Z8
N95G1X32.314Y43.442Z8
N100G1X33.485Y43.448Z8
N105G1X34.997Y43.406Z8
N110G1X36.403Y43.361Z8
N115G1X37.751Y43.343Z8
N120G1X39.099Y43.361Z8
N125G1X40.505Y43.406Z8
N130G1X42.017Y43.448Z8
N135G1X43.671Y43.423Z8
Pgina155de176

N140G1X45.483Y43.233Z8
N145G1X46.614Y43.002Z8
N150G1X48.031Y42.567Z8
N155G1X49.531Y41.902Z8
N160G1X50.812Y41.136Z8
N165G1X52.172Y40.074Z8
N170G1X53.309Y38.923Z8
N175G1X54.229Y37.742Z8
N180G1X54.946Y36.586Z8
N185G1X55.634Y35.146Z8
N190G1X56.137Y33.677Z8
N195G1X56.467Y32.195Z8
N200G1X56.603Y31.099Z8
N205G1X56.650Y30.008Z8
N210G1X56.603Y28.901Z8
N215G1X56.467Y27.805Z8
N220G1X56.137Y26.323Z8
N225G1X55.634Y24.854Z8
N230G1X54.946Y23.414Z8
N235G1X54.299Y22.258Z8
N240G1X53.309Y21.077Z8
N245G1X52.172Y19.926Z8
N250G1X50.812Y18.864Z8
N255G1X49.531Y18.098Z8
N260G1X48.031Y17.433Z8
N265G1X46.614Y16.998Z8
N270G1X45.483Y16.767Z8
N275G1X43.671Y16.577Z8
N280G1X42.017Y16.552Z8
N285G1X40.505Y16.594Z8
N290G1X39.099Y16.639Z8
N295G1X37.751Y16.657Z8
N300G1X36.403Y16.639Z8
N305G1X34.997Y16.594Z8
N310G1X33.485Y16.552Z8
N315G1X32.314Y16.558Z8
N320G1X30.878Y16.652Z8
N325G1X29.401Y16.881Z8
N330G1X28.056Y17.232Z8
N335G1X25.971Y18.098Z8
N340G1X24.690Y18.864Z8
N345G1X22.023Y21.276Z8
N350G1X21.011Y22.652Z8
N355G1X20.259Y23.983Z8
N360G1X19.599Y25.571Z8
N365G1X19.216Y26.903Z8
N360G1X18.954Y28.369Z8
N365G1X18.850Y30.015Z8
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
Pgina156de176

N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z8
N405G1X45.5Y5Z8
N410G2X45.5Y65Z8CR=35
N415G1X30Y65Z8
N420G2X30Y5Z8CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z9F300
N35G1X18.954Y31.631Z9
N40G1X19.216Y33.097Z9
N45G1X19.599Y34.429Z9
N50G1X20.259Y36.017Z9
N55G1X21.011Y37.348Z9
N60G1X22.023Y38.724Z9
N65G1X23.330Y40.073Z9
N70G1X24.690Y41.136Z9
N75G1X25.971Y41.902Z9
N80G1X28.056Y42.768Z9
N85G1X29.401Y43.119Z9
N90G1X30.878Y43.348Z9
N95G1X32.314Y43.442Z9
N100G1X33.485Y43.448Z9
N105G1X34.997Y43.406Z9
N110G1X36.403Y43.361Z9
N115G1X37.751Y43.343Z9
N120G1X39.099Y43.361Z9
N125G1X40.505Y43.406Z9
N130G1X42.017Y43.448Z9
N135G1X43.671Y43.423Z9
N140G1X45.483Y43.233Z9
N145G1X46.614Y43.002Z9
N150G1X48.031Y42.567Z9
N155G1X49.531Y41.902Z9
N160G1X50.812Y41.136Z9
N165G1X52.172Y40.074Z9
N170G1X53.309Y38.923Z9
N175G1X54.229Y37.742Z9
N180G1X54.946Y36.586Z9
N185G1X55.634Y35.146Z9
N190G1X56.137Y33.677Z9
N195G1X56.467Y32.195Z9
N200G1X56.603Y31.099Z9
N205G1X56.650Y30.008Z9
N210G1X56.603Y28.901Z9
N215G1X56.467Y27.805Z9
N220G1X56.137Y26.323Z9
N225G1X55.634Y24.854Z9
N230G1X54.946Y23.414Z9
N235G1X54.299Y22.258Z9
N240G1X53.309Y21.077Z9
N245G1X52.172Y19.926Z9
Pgina157de176

N250G1X50.812Y18.864Z9
N255G1X49.531Y18.098Z9
N260G1X48.031Y17.433Z9
N265G1X46.614Y16.998Z9
N270G1X45.483Y16.767Z9
N275G1X43.671Y16.577Z9
N280G1X42.017Y16.552Z9
N285G1X40.505Y16.594Z9
N290G1X39.099Y16.639Z9
N295G1X37.751Y16.657Z9
N300G1X36.403Y16.639Z9
N305G1X34.997Y16.594Z9
N310G1X33.485Y16.552Z9
N315G1X32.314Y16.558Z9
N320G1X30.878Y16.652Z9
N325G1X29.401Y16.881Z9
N330G1X28.056Y17.232Z9
N335G1X25.971Y18.098Z9
N340G1X24.690Y18.864Z9
N345G1X22.023Y21.276Z9
N350G1X21.011Y22.652Z9
N355G1X20.259Y23.983Z9
N360G1X19.599Y25.571Z9
N365G1X19.216Y26.903Z9
N360G1X18.954Y28.369Z9
N365G1X18.850Y30.015Z9
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z9
N405G1X45.5Y5Z9
N410G2X45.5Y65Z9CR=35
N415G1X30Y65Z9
N420G2X30Y5Z9CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z10F300
N35G1X18.954Y31.631Z10
N40G1X19.216Y33.097Z10
N45G1X19.599Y34.429Z10
N50G1X20.259Y36.017Z10
N55G1X21.011Y37.348Z10
N60G1X22.023Y38.724Z10
N65G1X23.330Y40.073Z10
N70G1X24.690Y41.136Z10
N75G1X25.971Y41.902Z10
N80G1X28.056Y42.768Z10
N85G1X29.401Y43.119Z10
N90G1X30.878Y43.348Z10
N95G1X32.314Y43.442Z10
Pgina158de176

N100G1X33.485Y43.448Z10
N105G1X34.997Y43.406Z10
N110G1X36.403Y43.361Z10
N115G1X37.751Y43.343Z10
N120G1X39.099Y43.361Z10
N125G1X40.505Y43.406Z10
N130G1X42.017Y43.448Z10
N135G1X43.671Y43.423Z10
N140G1X45.483Y43.233Z10
N145G1X46.614Y43.002Z10
N150G1X48.031Y42.567Z10
N155G1X49.531Y41.902Z10
N160G1X50.812Y41.136Z10
N165G1X52.172Y40.074Z10
N170G1X53.309Y38.923Z10
N175G1X54.229Y37.742Z10
N180G1X54.946Y36.586Z10
N185G1X55.634Y35.146Z10
N190G1X56.137Y33.677Z10
N195G1X56.467Y32.195Z10
N200G1X56.603Y31.099Z10
N205G1X56.650Y30.008Z10
N210G1X56.603Y28.901Z10
N215G1X56.467Y27.805Z10
N220G1X56.137Y26.323Z10
N225G1X55.634Y24.854Z10
N230G1X54.946Y23.414Z10
N235G1X54.299Y22.258Z10
N240G1X53.309Y21.077Z10
N245G1X52.172Y19.926Z10
N250G1X50.812Y18.864Z10
N255G1X49.531Y18.098Z10
N260G1X48.031Y17.433Z10
N265G1X46.614Y16.998Z10
N270G1X45.483Y16.767Z10
N275G1X43.671Y16.577Z10
N280G1X42.017Y16.552Z10
N285G1X40.505Y16.594Z10
N290G1X39.099Y16.639Z10
N295G1X37.751Y16.657Z10
N300G1X36.403Y16.639Z10
N305G1X34.997Y16.594Z10
N310G1X33.485Y16.552Z10
N315G1X32.314Y16.558Z10
N320G1X30.878Y16.652Z10
N325G1X29.401Y16.881Z10
N330G1X28.056Y17.232Z10
N335G1X25.971Y18.098Z10
N340G1X24.690Y18.864Z10
N345G1X22.023Y21.276Z10
N350G1X21.011Y22.652Z10
N355G1X20.259Y23.983Z10
Pgina159de176

N360G1X19.599Y25.571Z10
N365G1X19.216Y26.903Z10
N360G1X18.954Y28.369Z10
N365G1X18.850Y30.015Z10
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z10
N405G1X45.5Y5Z10
N410G2X45.5Y65Z10CR=35
N415G1X30Y65Z10
N420G2X30Y5Z10CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z11F300
N35G1X18.954Y31.631Z11
N40G1X19.216Y33.097Z11
N45G1X19.599Y34.429Z11
N50G1X20.259Y36.017Z11
N55G1X21.011Y37.348Z11
N60G1X22.023Y38.724Z11
N65G1X23.330Y40.073Z11
N70G1X24.690Y41.136Z11
N75G1X25.971Y41.902Z11
N80G1X28.056Y42.768Z11
N85G1X29.401Y43.119Z11
N90G1X30.878Y43.348Z11
N95G1X32.314Y43.442Z11
N100G1X33.485Y43.448Z11
N105G1X34.997Y43.406Z11
N110G1X36.403Y43.361Z11
N115G1X37.751Y43.343Z11
N120G1X39.099Y43.361Z11
N125G1X40.505Y43.406Z11
N130G1X42.017Y43.448Z11
N135G1X43.671Y43.423Z11
N140G1X45.483Y43.233Z11
N145G1X46.614Y43.002Z11
N150G1X48.031Y42.567Z11
N155G1X49.531Y41.902Z11
N160G1X50.812Y41.136Z11
N165G1X52.172Y40.074Z11
N170G1X53.309Y38.923Z11
N175G1X54.229Y37.742Z11
N180G1X54.946Y36.586Z11
N185G1X55.634Y35.146Z11
N190G1X56.137Y33.677Z11
N195G1X56.467Y32.195Z11
N200G1X56.603Y31.099Z11
N205G1X56.650Y30.008Z11
Pgina160de176

N210G1X56.603Y28.901Z11
N215G1X56.467Y27.805Z11
N220G1X56.137Y26.323Z11
N225G1X55.634Y24.854Z11
N230G1X54.946Y23.414Z11
N235G1X54.299Y22.258Z11
N240G1X53.309Y21.077Z11
N245G1X52.172Y19.926Z11
N250G1X50.812Y18.864Z11
N255G1X49.531Y18.098Z11
N260G1X48.031Y17.433Z11
N265G1X46.614Y16.998Z11
N270G1X45.483Y16.767Z11
N275G1X43.671Y16.577Z11
N280G1X42.017Y16.552Z11
N285G1X40.505Y16.594Z11
N290G1X39.099Y16.639Z11
N295G1X37.751Y16.657Z11
N300G1X36.403Y16.639Z11
N305G1X34.997Y16.594Z11
N310G1X33.485Y16.552Z11
N315G1X32.314Y16.558Z11
N320G1X30.878Y16.652Z11
N325G1X29.401Y16.881Z11
N330G1X28.056Y17.232Z11
N335G1X25.971Y18.098Z11
N340G1X24.690Y18.864Z11
N345G1X22.023Y21.276Z11
N350G1X21.011Y22.652Z11
N355G1X20.259Y23.983Z11
N360G1X19.599Y25.571Z11
N365G1X19.216Y26.903Z11
N360G1X18.954Y28.369Z11
N365G1X18.850Y30.015Z11
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z11
N405G1X45.5Y5Z11
N410G2X45.5Y65Z11CR=35
N415G1X30Y65Z11
N420G2X30Y5Z11CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z12F300
N35G1X18.954Y31.631Z12
N40G1X19.216Y33.097Z12
N45G1X19.599Y34.429Z12
N50G1X20.259Y36.017Z12
N55G1X21.011Y37.348Z12
Pgina161de176

N60G1X22.023Y38.724Z12
N65G1X23.330Y40.073Z12
N70G1X24.690Y41.136Z12
N75G1X25.971Y41.902Z12
N80G1X28.056Y42.768Z12
N85G1X29.401Y43.119Z12
N90G1X30.878Y43.348Z12
N95G1X32.314Y43.442Z12
N100G1X33.485Y43.448Z12
N105G1X34.997Y43.406Z12
N110G1X36.403Y43.361Z12
N115G1X37.751Y43.343Z12
N120G1X39.099Y43.361Z12
N125G1X40.505Y43.406Z12
N130G1X42.017Y43.448Z12
N135G1X43.671Y43.423Z12
N140G1X45.483Y43.233Z12
N145G1X46.614Y43.002Z12
N150G1X48.031Y42.567Z12
N155G1X49.531Y41.902Z12
N160G1X50.812Y41.136Z12
N165G1X52.172Y40.074Z12
N170G1X53.309Y38.923Z12
N175G1X54.229Y37.742Z12
N180G1X54.946Y36.586Z12
N185G1X55.634Y35.146Z12
N190G1X56.137Y33.677Z12
N195G1X56.467Y32.195Z12
N200G1X56.603Y31.099Z12
N205G1X56.650Y30.008Z12
N210G1X56.603Y28.901Z12
N215G1X56.467Y27.805Z12
N220G1X56.137Y26.323Z12
N225G1X55.634Y24.854Z12
N230G1X54.946Y23.414Z12
N235G1X54.299Y22.258Z12
N240G1X53.309Y21.077Z12
N245G1X52.172Y19.926Z12
N250G1X50.812Y18.864Z12
N255G1X49.531Y18.098Z12
N260G1X48.031Y17.433Z12
N265G1X46.614Y16.998Z12
N270G1X45.483Y16.767Z12
N275G1X43.671Y16.577Z12
N280G1X42.017Y16.552Z12
N285G1X40.505Y16.594Z12
N290G1X39.099Y16.639Z12
N295G1X37.751Y16.657Z12
N300G1X36.403Y16.639Z12
N305G1X34.997Y16.594Z12
N310G1X33.485Y16.552Z12
N315G1X32.314Y16.558Z12
Pgina162de176

N320G1X30.878Y16.652Z12
N325G1X29.401Y16.881Z12
N330G1X28.056Y17.232Z12
N335G1X25.971Y18.098Z12
N340G1X24.690Y18.864Z12
N345G1X22.023Y21.276Z12
N350G1X21.011Y22.652Z12
N355G1X20.259Y23.983Z12
N360G1X19.599Y25.571Z12
N365G1X19.216Y26.903Z12
N360G1X18.954Y28.369Z12
N365G1X18.850Y30.015Z12
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z12
N405G1X45.5Y5Z12
N410G2X45.5Y65Z12CR=35
N415G1X30Y65Z12
N420G2X30Y5Z12CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z13F300
N35G1X18.954Y31.631Z13
N40G1X19.216Y33.097Z13
N45G1X19.599Y34.429Z13
N50G1X20.259Y36.017Z13
N55G1X21.011Y37.348Z13
N60G1X22.023Y38.724Z13
N65G1X23.330Y40.073Z13
N70G1X24.690Y41.136Z13
N75G1X25.971Y41.902Z13
N80G1X28.056Y42.768Z13
N85G1X29.401Y43.119Z13
N90G1X30.878Y43.348Z13
N95G1X32.314Y43.442Z13
N100G1X33.485Y43.448Z13
N105G1X34.997Y43.406Z13
N110G1X36.403Y43.361Z13
N115G1X37.751Y43.343Z13
N120G1X39.099Y43.361Z13
N125G1X40.505Y43.406Z13
N130G1X42.017Y43.448Z13
N135G1X43.671Y43.423Z13
N140G1X45.483Y43.233Z13
N145G1X46.614Y43.002Z13
N150G1X48.031Y42.567Z13
N155G1X49.531Y41.902Z13
N160G1X50.812Y41.136Z13
N165G1X52.172Y40.074Z13
Pgina163de176

N170G1X53.309Y38.923Z13
N175G1X54.229Y37.742Z13
N180G1X54.946Y36.586Z13
N185G1X55.634Y35.146Z13
N190G1X56.137Y33.677Z13
N195G1X56.467Y32.195Z13
N200G1X56.603Y31.099Z13
N205G1X56.650Y30.008Z13
N210G1X56.603Y28.901Z13
N215G1X56.467Y27.805Z13
N220G1X56.137Y26.323Z13
N225G1X55.634Y24.854Z13
N230G1X54.946Y23.414Z13
N235G1X54.299Y22.258Z13
N240G1X53.309Y21.077Z13
N245G1X52.172Y19.926Z13
N250G1X50.812Y18.864Z13
N255G1X49.531Y18.098Z13
N260G1X48.031Y17.433Z13
N265G1X46.614Y16.998Z13
N270G1X45.483Y16.767Z13
N275G1X43.671Y16.577Z13
N280G1X42.017Y16.552Z13
N285G1X40.505Y16.594Z13
N290G1X39.099Y16.639Z13
N295G1X37.751Y16.657Z13
N300G1X36.403Y16.639Z13
N305G1X34.997Y16.594Z13
N310G1X33.485Y16.552Z13
N315G1X32.314Y16.558Z13
N320G1X30.878Y16.652Z13
N325G1X29.401Y16.881Z13
N330G1X28.056Y17.232Z13
N335G1X25.971Y18.098Z13
N340G1X24.690Y18.864Z13
N345G1X22.023Y21.276Z13
N350G1X21.011Y22.652Z13
N355G1X20.259Y23.983Z13
N360G1X19.599Y25.571Z13
N365G1X19.216Y26.903Z13
N360G1X18.954Y28.369Z13
N365G1X18.850Y30.015Z13
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z13
N405G1X45.5Y5Z13
N410G2X45.5Y65Z13CR=35
N415G1X30Y65Z13
N420G2X30Y5Z13CR=35
Pgina164de176

N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z14F300
N35G1X18.954Y31.631Z14
N40G1X19.216Y33.097Z14
N45G1X19.599Y34.429Z14
N50G1X20.259Y36.017Z14
N55G1X21.011Y37.348Z14
N60G1X22.023Y38.724Z14
N65G1X23.330Y40.073Z14
N70G1X24.690Y41.136Z14
N75G1X25.971Y41.902Z14
N80G1X28.056Y42.768Z14
N85G1X29.401Y43.119Z14
N90G1X30.878Y43.348Z14
N95G1X32.314Y43.442Z14
N100G1X33.485Y43.448Z14
N105G1X34.997Y43.406Z14
N110G1X36.403Y43.361Z14
N115G1X37.751Y43.343Z14
N120G1X39.099Y43.361Z14
N125G1X40.505Y43.406Z14
N130G1X42.017Y43.448Z14
N135G1X43.671Y43.423Z14
N140G1X45.483Y43.233Z14
N145G1X46.614Y43.002Z14
N150G1X48.031Y42.567Z14
N155G1X49.531Y41.902Z14
N160G1X50.812Y41.136Z14
N165G1X52.172Y40.074Z14
N170G1X53.309Y38.923Z14
N175G1X54.229Y37.742Z14
N180G1X54.946Y36.586Z14
N185G1X55.634Y35.146Z14
N190G1X56.137Y33.677Z14
N195G1X56.467Y32.195Z14
N200G1X56.603Y31.099Z14
N205G1X56.650Y30.008Z14
N210G1X56.603Y28.901Z14
N215G1X56.467Y27.805Z14
N220G1X56.137Y26.323Z14
N225G1X55.634Y24.854Z14
N230G1X54.946Y23.414Z14
N235G1X54.299Y22.258Z14
N240G1X53.309Y21.077Z14
N245G1X52.172Y19.926Z14
N250G1X50.812Y18.864Z14
N255G1X49.531Y18.098Z14
N260G1X48.031Y17.433Z14
N265G1X46.614Y16.998Z14
N270G1X45.483Y16.767Z14
N275G1X43.671Y16.577Z14
Pgina165de176

N280G1X42.017Y16.552Z14
N285G1X40.505Y16.594Z14
N290G1X39.099Y16.639Z14
N295G1X37.751Y16.657Z14
N300G1X36.403Y16.639Z14
N305G1X34.997Y16.594Z14
N310G1X33.485Y16.552Z14
N315G1X32.314Y16.558Z14
N320G1X30.878Y16.652Z14
N325G1X29.401Y16.881Z14
N330G1X28.056Y17.232Z14
N335G1X25.971Y18.098Z14
N340G1X24.690Y18.864Z14
N345G1X22.023Y21.276Z14
N350G1X21.011Y22.652Z14
N355G1X20.259Y23.983Z14
N360G1X19.599Y25.571Z14
N365G1X19.216Y26.903Z14
N360G1X18.954Y28.369Z14
N365G1X18.850Y30.015Z14
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
N380G0X37.750Y30Z2
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z14
N405G1X45.5Y5Z14
N410G2X45.5Y65Z14CR=35
N415G1X30Y65Z14
N420G2X30Y5Z14CR=35
N425G0X30Y5Z30
N25G0X18.850Y30.015Z5
N30G1X18.850Y30.015Z15F300
N35G1X18.954Y31.631Z15
N40G1X19.216Y33.097Z15
N45G1X19.599Y34.429Z15
N50G1X20.259Y36.017Z15
N55G1X21.011Y37.348Z15
N60G1X22.023Y38.724Z15
N65G1X23.330Y40.073Z15
N70G1X24.690Y41.136Z15
N75G1X25.971Y41.902Z15
N80G1X28.056Y42.768Z15
N85G1X29.401Y43.119Z15
N90G1X30.878Y43.348Z15
N95G1X32.314Y43.442Z15
N100G1X33.485Y43.448Z15
N105G1X34.997Y43.406Z15
N110G1X36.403Y43.361Z15
N115G1X37.751Y43.343Z15
N120G1X39.099Y43.361Z15
N125G1X40.505Y43.406Z15
Pgina166de176

N130G1X42.017Y43.448Z15
N135G1X43.671Y43.423Z15
N140G1X45.483Y43.233Z15
N145G1X46.614Y43.002Z15
N150G1X48.031Y42.567Z15
N155G1X49.531Y41.902Z15
N160G1X50.812Y41.136Z15
N165G1X52.172Y40.074Z15
N170G1X53.309Y38.923Z15
N175G1X54.229Y37.742Z15
N180G1X54.946Y36.586Z15
N185G1X55.634Y35.146Z15
N190G1X56.137Y33.677Z15
N195G1X56.467Y32.195Z15
N200G1X56.603Y31.099Z15
N205G1X56.650Y30.008Z15
N210G1X56.603Y28.901Z15
N215G1X56.467Y27.805Z15
N220G1X56.137Y26.323Z15
N225G1X55.634Y24.854Z15
N230G1X54.946Y23.414Z15
N235G1X54.299Y22.258Z15
N240G1X53.309Y21.077Z15
N245G1X52.172Y19.926Z15
N250G1X50.812Y18.864Z15
N255G1X49.531Y18.098Z15
N260G1X48.031Y17.433Z15
N265G1X46.614Y16.998Z15
N270G1X45.483Y16.767Z15
N275G1X43.671Y16.577Z15
N280G1X42.017Y16.552Z15
N285G1X40.505Y16.594Z15
N290G1X39.099Y16.639Z15
N295G1X37.751Y16.657Z15
N300G1X36.403Y16.639Z15
N305G1X34.997Y16.594Z15
N310G1X33.485Y16.552Z15
N315G1X32.314Y16.558Z15
N320G1X30.878Y16.652Z15
N325G1X29.401Y16.881Z15
N330G1X28.056Y17.232Z15
N335G1X25.971Y18.098Z15
N340G1X24.690Y18.864Z15
N345G1X22.023Y21.276Z15
N350G1X21.011Y22.652Z15
N355G1X20.259Y23.983Z15
N360G1X19.599Y25.571Z15
N365G1X19.216Y26.903Z15
N360G1X18.954Y28.369Z15
N365G1X18.850Y30.015Z15
N370G0X18.850Y30.015Z5
N375G0X37.750Y30Z5
Pgina167de176

N380G0X37.750Y30Z2
N385POCKET1(2,0,1,15,0,28.84,17.846,0,37.75,30,0,80,300,1,3,0.2,0,3,400,1500)
N390G0X37.750Y30Z5
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z15
N405G1X45.5Y5Z15
N410G2X45.5Y65Z15CR=35
N415G1X30Y65Z15
N420G2X30Y5Z15CR=35
N425G0X30Y5Z30
N430M30

- CULATA:
N5G54
N10ATRANSX0Y0Z40.4
N15T3D1M6
N20M3S2000
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z1F300
N405G1X45.5Y5Z1
N410G2X45.5Y65Z1CR=35
N415G1X30Y65Z1
N420G2X30Y5Z1CR=35
N425G0X30Y5Z30
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z2
N405G1X45.5Y5Z2
N410G2X45.5Y65Z2CR=35
N415G1X30Y65Z2
N420G2X30Y5Z2CR=35
N425G0X30Y5Z30
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z3
N405G1X45.5Y5Z3
N410G2X45.5Y65Z3CR=35
N415G1X30Y65Z3
N420G2X30Y5Z3CR=35
N425G0X30Y5Z30
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z4
N405G1X45.5Y5Z4
N410G2X45.5Y65Z4CR=35
N415G1X30Y65Z4
N420G2X30Y5Z4CR=35
N425G0X30Y5Z30
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z5
N405G1X45.5Y5Z5
N410G2X45.5Y65Z5CR=35
N415G1X30Y65Z5
N420G2X30Y5Z5CR=35
Pgina168de176

N425G0X30Y5Z30
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z6
N405G1X45.5Y5Z6
N410G2X45.5Y65Z6CR=35
N415G1X30Y65Z6
N420G2X30Y5Z6CR=35
N425G0X30Y5Z30
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z7
N405G1X45.5Y5Z7
N410G2X45.5Y65Z7CR=35
N415G1X30Y65Z7
N420G2X30Y5Z7CR=35
N425G0X30Y5Z30
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z8
N405G1X45.5Y5Z8
N410G2X45.5Y65Z8CR=35
N415G1X30Y65Z8
N420G2X30Y5Z8CR=35
N425G0X30Y5Z30
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z9
N405G1X45.5Y5Z9
N410G2X45.5Y65Z9CR=35
N415G1X30Y65Z9
N420G2X30Y5Z9CR=35
N425G0X30Y5Z30
N395G0X30Y5Z5
N400G1X30Y5Z10
N405G1X45.5Y5Z10
N410G2X45.5Y65Z10CR=35
N415G1X30Y65Z10
N420G2X30Y5Z10CR=35
N425G0X30Y5Z30
N430M30

- ALOJAMIENTO DE MONTAJE DE LA BUJA:

N5G54
N10ATRANSX0Y0Z30.8
N15T2D1M6
N20M3S2000
G0X38.426Y2.788Z2
POCKET1(2,0,1,10,0,11.5,7,0,34.327,3.5,0,80,300,1,3,0.2,0,5,400,2000)
Z30
N430M30

Pgina169de176

ANEXO II: Planos de los componentes fabricados:

A continuacin se muestran los planos de las siguientes piezas:
- Estator FNB
- Culata FNB
- Rotor FNB
- Engranajes fijo y rotativo FNB
- Cigeal excntrico FNB

Pgina170de176

Pgina171de176

Pgina172de176

Pgina173de176

Pgina174de176

Pgina175de176