Sie sind auf Seite 1von 20

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

Jos Manuel Arroyo Snchez Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica, Automtica y Comunicaciones Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales Universidad de Castilla La Mancha

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua


En este documento se describen las prcticas de laboratorio relacionadas con la mquina de corriente continua, dentro de la asignatura Ampliacin de Mquinas Elctricas. En primer lugar se presentan los objetivos principales que se persiguen con la realizacin de estas prcticas. A continuacin se detalla informacin de inters relacionada con los equipos empleados en el laboratorio. Posteriormente, se describen en detalle cada una de las prcticas, estableciendo paso a paso el procedimiento a seguir para la realizacin de los montajes. Asimismo se proporcionan las preguntas y tablas que el alumno debe contestar y rellenar, respectivamente. Por ltimo, se incluyen las referencias bibliogrficas bsicas para la realizacin de estas prcticas.

1.

Objetivos

Los objetivos de las prcticas de laboratorio de la mquina de corriente continua se pueden dividir en dos grandes bloques: (i) objetivos generales inherentes a cualquier trabajo de experimental realizado en un laboratorio, y (ii) objetivos particulares especficamente relacionados con la mquina elctrica objeto de experimentacin. La realizacin de estas prcticas est motivada por la consecucin de los siguientes objetivos generales por parte del alumno: Comprobacin emprica de los resultados desarrollados de forma terica. Familiarizacin con el material de prcticas de laboratorio. Implementacin fsica de las conexiones entre fuentes, mquinas y cargas. Deteccin de fallos en los montajes. Resolucin de problemas de forma autnoma y en equipo. Comprobacin numrica de los resultados obtenidos de forma emprica.

Asimismo, las prcticas de la mquina de corriente continua se plantean para que el alumno alcance los siguientes objetivos particulares: Identificacin de los devanados del esttor y del rotor. Reconocimiento de caractersticas nominales en la placa de caractersticas. Anlisis del funcionamiento como generador: o Determinacin de la curva de vaco. o Determinacin del magnetismo remanente de los polos. o Comprobacin del proceso de autoexcitacin. o Anlisis de las distintas conexiones de la excitacin. o Determinacin de las caractersticas en carga, externa y de regulacin. Anlisis del funcionamiento como motor: o Anlisis del balance de potencias. o Determinacin de la curva par-velocidad.

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

2.

Informacin de inters

En este apartado se resume la informacin necesaria para llevar a cabo las prcticas de forma satisfactoria. En primer lugar se detalla el material empleado en los experimentos. Posteriormente se presentan las normas de seguridad a seguir en el Laboratorio de Mquinas Elctricas. Finalmente, se describen las instrucciones bsicas para el uso correcto de los equipos empleados en estas prcticas.

2.1. Material empleado


Cada puesto de trabajo incluye los siguientes equipos: Mquina de corriente continua.

Figura 1. Mquina de corriente continua

Las caractersticas de la mquina de corriente continua se encuentran en la chapa serigrafiada ubicada en la parte superior de la caja de bornas. Las principales magnitudes nominales son:
Tabla 1. Caractersticas nominales de la mquina de corriente continua

VN (V) 220

IN (A) 1.4

Ve_mx (V) 220

Ie_mx (A) 0.1

n (rpm) 2000

Fuente monofsica de tensin continua variable.

Figura 2. Fuente monofsica de tensin continua variable

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

Polmetro (incluye voltmetro y ampermetro).

Figura 3. Polmetro

Dinamofreno.

Figura 4. Dinamofreno

Unidad de control de la dinamofreno.

Figura 5. Unidad de control de la dinamofreno

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

Cargas trifsicas resistivas.

Figura 6. Mdulo con cargas trifsicas resistivas

Reostato monofsico. Acoplamientos de ejes y protecciones. Cables de conexin y bornas trifsicas. Maleta de conexiones a la red.

2.2. Normas de seguridad


El cumplimiento de las siguientes normas garantiza la seguridad de las personas y de los equipos en la realizacin de las prcticas: 1. Norma de seguridad bsica. En caso de problema o accidente la primera medida a tomar es la desconexin del interruptor magnetotrmico de la torre a la que est conectada la maleta de conexiones. 2. Seguridad en el manejo de cables de conexin. Los cables de conexin requieren el cumplimiento de las siguientes normas: Al desconectar el cable que une la red de alimentacin con un equipo, se debe desconectar primero el borne conectado a la red y despus el borne conectado al equipo. Nunca se debe coger los bornes de dos cables simultneamente, y en ningn caso un borne en cada mano. La proteccin diferencial de la instalacin no detecta esta circunstancia por lo que existe un elevado riesgo de electrocucin. No se debe usar cables con terminales protegidos en polmetros.

3. Seguridad en la conexin y el uso de aparatos de medida. La conexin correcta de los voltmetros y ampermetros debe observar las siguientes normas: Antes de accionar el interruptor de la alimentacin, se debe comprobar que los voltmetros estn conectados correctamente en paralelo y que se usan los bornes adecuados de los polmetros (borne comn y borne de voltios). Antes de accionar el interruptor de la alimentacin, se debe comprobar que los ampermetros estn conectados correctamente en serie, pues, en caso contrario, existe riesgo de explosin. Al igual que con el voltmetro, se debe asegurar el uso correcto de los bornes (borne comn y borne de amperios o miliamperios). Para la medida de miliamperios el polmetro est protegido mediante un fusible por lo que si por el

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

ampermetro circula una corriente superior a la escala de miliamperios el fusible se funde y el ampermetro deja de funcionar. 4. Seguridad en el uso de fuentes de tensin y autotransformadores. Antes de accionar el interruptor de la alimentacin, se debe comprobar que los selectores de tensin de las fuentes de tensin y de los autotransformadores (fuentes de tensin variable trifsica) estn en el valor 0. En caso contrario hay riesgo de sobretensiones y sobrecorrientes inesperadas que pueden daar la integridad de los equipos y de las personas. 5. Seguridad en la interaccin persona-mquina rotativa. La mquina de corriente continua es una mquina rotativa con velocidades de giro elevadas. Por lo tanto, es fundamental tener especial cuidado con el pelo largo, colgantes y dems elementos susceptibles de enredarse con el eje para reducir el riesgo de accidentes fatales.

2.3. Instrucciones bsicas de funcionamiento


El cumplimiento de las siguientes instrucciones garantiza la realizacin eficiente de las prcticas: 1. Maleta de conexiones. La energa elctrica necesaria para realizar las prcticas se toma desde la maleta de conexiones, la cual debe estar correctamente conectada a la torre asociada a cada puesto de trabajo. 2. Uso de los reostatos. Para un uso correcto de los reostatos se deben seguir los siguientes pasos: a) Los valores de las resistencias empleados en los experimentos se seleccionarn en el reostato antes de conectarlo al circuito correspondiente. b) Dado que las escalas graduadas de los reostatos no son fiables, los valores de resistencia usados en los experimentos deben comprobarse mediante los polmetros. 3. Uso de la dinamofreno. Para poder utilizar correctamente la dinamofreno se deben seguir los siguientes pasos: a) En primer lugar se debe conectar las mangueras de la dinamofreno a la unidad de control. b) A continuacin se conectan los terminales de seguridad de la unidad de control y de la mquina de corriente continua (bornas verdes de la mquina de corriente continua y terminales -MOTOR en la unidad de control). c) Para encender la unidad de control se debe accionar el botn POWER. La unidad de control pasa al estado OFF. d) Seguidamente se debe seleccionar el modo de funcionamiento (SET MODE) de la dinamofreno pulsando el botn correspondiente: i) Para usar la dinamofreno como mquina motriz se debe seleccionar el modo SPEED CONTROL. ii) Para usar la dinamofreno como carga mecnica debe seleccionar el modo TORQUE CONTROL.

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

Es importante observar que para cambiar el modo de funcionamiento la unidad de control debe estar en estado OFF. e) Para comenzar a trabajar con la dinamofreno se debe pulsar el botn RUN. f) La velocidad o el par se pueden modificar con los botones amarillos de ajuste rpido y/o fino situados debajo de la pantalla analgica correspondiente. En la pantalla digital se puede visualizar los valores de velocidad en rpm y los valores de par en Nm (el smbolo % representa Nm). g) Si se desea parar sin desconectar la unidad de control, se debe pulsar el botn OFF. h) Al finalizar la sesin de prcticas se deber desconectar la unidad de control, pulsando el botn POWER. 4. Datos o consignas de entrada. Las prcticas estn diseadas para un rango determinado de valores de diversas magnitudes. A continuacin se describen los pasos a seguir para la consideracin correcta de estos datos de entrada. a) Consignas de tensin, corriente y par: i) Se conecta el circuito incluyendo todo el equipo de medida. ii) Se mide la consigna correspondiente. iii) Se toma el resto de medidas. b) Consignas de cargas: i) Se ajusta la carga a la consigna correspondiente. ii) Se conecta el circuito incluyendo las cargas y el equipo de medida. iii) Se toma el resto de medidas. 5. Inconsistencia de las medidas y/o resultados. Si se sospecha que las medidas y/o los resultados no son correctos se deben seguir los siguientes pasos: a) Asegurarse de que las medidas de tensin y corriente proceden de los polmetros y no de las pantallas de las fuentes de tensin, ya que las medidas proporcionadas por stas son imprecisas. b) Comprobar el perfecto estado de los fusibles de las fuentes y de los autotransformadores. c) Comprobar el perfecto estado de cada uno de los cables de conexin empleados. d) Si, a pesar de los pasos anteriores, las medidas y/o resultados siguen siendo inconsistentes se recomienda volver a conectar la instalacin partiendo de cero en lugar de tratar de encontrar el error sobre el montaje.

3.

Programa de prcticas

El programa de prcticas de la mquina de corriente continua est compuesto por los siguientes experimentos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Familiarizacin con la mquina de corriente continua. Ensayo de vaco. Autoexcitacin. Generador con excitacin serie conectado a carga. Generador con excitacin independiente conectado a carga. Generador con excitacin en paralelo conectado a carga. Generador con excitacin compuesta larga conectado a carga.

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

8. Motor con excitacin en paralelo. A continuacin se presenta cada uno de los experimentos indicando los objetivos, el material necesario, el procedimiento a seguir y las tareas que el alumno debe llevar a cabo. Los resultados de estas actividades deben ser consignados en la memoria de prcticas que cada alumno debe entregar para su evaluacin.

3.1. Prctica 1. Familiarizacin con la mquina de corriente continua


Objetivos Reconocimiento de los valores nominales de corrientes, tensiones y potencia. Medida de la resistencia de cada devanado. Identificacin de los devanados del inducido y de la excitacin en la caja de bornes.

Conceptos bsicos Devanados inductor e inducido. Corriente, tensin y potencia nominales. Resistencia de los devanados.

Material necesario Mquina de corriente continua.

Procedimiento 1. La potencia nominal de la mquina puede calcularse a partir de los datos de tensin y corriente nominales disponibles en la chapa de caractersticas. 2. La inspeccin visual de la caja de bornas de la mquina de corriente continua permite observar los devanados que componen la mquina. 3. Aplique una tensin continua a cada devanado (vase la Tabla 2). 4. Mida la corriente que circula por cada devanado y calcule su resistencia. 5. A partir de la inspeccin visual de la caja de bornas de la mquina de corriente continua y de los valores de las resistencias medidas previamente, se debe deducir qu bobinas constituyen el devanado del rotor (inducido) y qu devanados se ubican en el esttor para crear el campo magntico en el entrehierro, bien como excitacin independiente o paralelo (es el mismo devanado) o bien como excitacin serie. Tareas 1. Rellene las tablas siguientes:
Tabla 2. Caractersticas de la mquina de corriente continua

V (V) I (A) R ()

A1-A2 5

D1-D2 3

E1-E2 30

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

Tabla 3. Identificacin de los terminales de la mquina de corriente continua

Terminales del devanado de excitacin independiente / paralelo Terminales del devanado de excitacin serie Terminales del devanado inducido

3.2. Prctica 2. Ensayo de vaco


Objetivos Determinacin de la curva de vaco de la mquina de corriente continua funcionando como generador. Determinacin del magnetismo remanente de los polos. Anlisis del efecto de la velocidad en la curva de vaco.

Conceptos bsicos Funcionamiento como generador con excitacin independiente. Curva de vaco. Magnetismo remanente.

Material necesario Mquina de corriente continua. Fuente de tensin continua variable. Dinamofreno y unidad de control. Voltmetro. Ampermetro.

Procedimiento 1. Conecte la mquina de corriente continua con excitacin independiente y en vaco, es decir, sin carga elctrica. 2. Mediante una mquina motriz (dinamofreno actuando como motor) se lleva la mquina de corriente continua a una velocidad determinada. 3. Antes de conectar la excitacin al devanado inductor, mida la tensin en bornas de la mquina. 4. Conecte la excitacin al devanado inductor y aumente la corriente de la excitacin, Ie, hasta un valor mximo de 100 mA. 5. Para cada valor de Ie se mide la tensin en los terminales de la mquina de corriente continua, V, que coincide con E0.

Figura 7. Esquema del ensayo de vaco con excitacin independiente

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

Tareas 1. Rellene las tablas siguientes:


Tabla 4. Medidas del ensayo de vaco con excitacin independiente a 2000 rpm

E0 (V) Ie (mA) E0 (V) Ie (mA)

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Tabla 5. Medidas del ensayo de vaco con excitacin independiente a 1500 rpm

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

donde E0 representa la tensin de vaco. 2. Determine la tensin debida al magnetismo remanente de los polos en ambos casos. 3. Dibuje las curvas de vaco E0 = f(Ie) correspondientes a las tablas 4 y 5. 4. Si el devanado de excitacin serie D1-D2 se usa como excitacin independiente, determine la tensin debida al magnetismo remanente de los polos para las dos velocidades de las tablas 4 y 5.

3.3. Prctica 3. Autoexcitacin


Objetivos Comprobacin del proceso de autoexcitacin. Anlisis de los sentidos de los campos magnticos inductores.

Conceptos bsicos Funcionamiento como generador con excitacin en paralelo. Funcionamiento como generador con excitacin compuesta. Autoexcitacin.

Material necesario Mquina de corriente continua. Dinamofreno y unidad de control. Voltmetro. Ampermetro.

Procedimiento 1. Conecte la mquina de corriente continua en vaco, es decir, sin carga elctrica y con la excitacin tal como se muestra en las figuras 8 y 9 (excitacin en paralelo y excitacin compuesta larga). 2. Mediante una mquina motriz (dinamofreno actuando como motor) se lleva la mquina de corriente continua a la velocidad nominal. Observe que el sentido de giro debe ser siempre el mismo, ya que ste influye en el valor de la tensin inducida. Utilice un sentido de giro que produzca tensiones positivas. 3. Mida la tensin en los terminales de la mquina, V. 4. Repita el proceso para cada una de las conexiones mostradas en las figuras 8 y 9.

10

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

Figura 8. Conexiones posibles con excitacin en paralelo

Figura 9. Conexiones posibles con excitacin compuesta larga

Tareas 1. Rellene la tabla siguiente correspondiente a la autoexcitacin para las dos posibles conexiones en paralelo:
Tabla 6. Medidas del ensayo de vaco con excitacin en paralelo

Tipo de conexin V (V) Ie (A)

A1-E1, A2-E2

A1-E2, A2-E1

2. Determine la conexin en paralelo del devanado de excitacin al devanado inducido que permite un funcionamiento del generador ms conveniente. 3. Rellene la tabla siguiente correspondiente a la autoexcitacin para las cuatro posibles configuraciones de excitacin compuesta larga:
Tabla 7. Medidas del ensayo de vaco con excitacin compuesta larga

Tipo de conexin A1-E1, A2-D1, D2-E2 A1-E1, A2-D2, D1-E2 A1-E2, A2-D1, D2-E1 A1-E2, A2-D2, D1-E1

V (V)

Iep (A)

Ies (A)

4. Determine la conexin con excitacin compuesta larga que permite un funcionamiento del generador ms conveniente.

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

11

3.4. Prctica 4. Generador con excitacin serie conectado a carga


Objetivos Obtencin de la caracterstica externa. Determinacin de la conexin adecuada del devanado inductor.

Concepto bsico Funcionamiento como generador con excitacin serie. Caracterstica externa.

Material necesario Mquina de corriente continua. Dinamofreno y unidad de control. Carga resistiva variable (reostato). Voltmetro. Ampermetro.

Procedimiento 1. Conecte la mquina de corriente continua con excitacin serie a una carga resistiva variable (vanse los esquemas de la Figura 10). 2. Mediante una mquina motriz (dinamofreno actuando como motor) se lleva la mquina de corriente continua a la velocidad nominal, la cual se debe mantener constante en magnitud. El sentido de giro debe ser el que produzca una mayor tensin inducida. 3. Para cada valor de la carga R, mida la tensin en los terminales de la mquina, V, y la corriente que circula por la carga, I. 4. El funcionamiento correcto de la prctica se puede comprobar comparando el valor de R con el resultante de aplicar la ley de Ohm, ROhm:

R Ohm =

V R I

Figura 10. Conexiones posibles con excitacin en serie

12

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

Tareas

1. Rellene las tablas siguientes:


Tabla 8. Medidas del ensayo en carga con excitacin en serie D2-A2

R () V (V) I (A) ROhm () R () V (V) I (A) ROhm ()

50

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Tabla 9. Medidas del ensayo en carga con excitacin en serie D1-A2

50

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

2. Determine la conexin serie necesaria para un funcionamiento adecuado de la mquina de corriente continua como generador. 3. Dibuje las curvas V = f(I) correspondientes a las tablas 8 y 9.

3.5. Prctica 5. Generador conectado a carga


Objetivos

con

excitacin

independiente

Determinacin de la caracterstica en carga. Determinacin de la caracterstica externa. Determinacin de la caracterstica de regulacin.

Conceptos bsicos

Caracterstica en carga. Caracterstica externa. Caracterstica de regulacin.

Material necesario

Mquina de corriente continua. Fuente de tensin continua variable. Dinamofreno y unidad de control. Carga resistiva variable. Voltmetro. Ampermetro.

Procedimiento

1. Realice el montaje de la Figura 11, en el que la mquina de corriente continua se conecta con excitacin independiente a una carga resistiva variable. 2. Mediante una mquina motriz (dinamofreno actuando como motor) se lleva la mquina de corriente continua a la velocidad nominal, la cual se debe mantener constante. El sentido de giro debe ser el que produzca una mayor tensin inducida

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

13

Figura 11. Esquema del ensayo en carga con excitacin independiente

3. Los distintos valores de la caracterstica en carga se obtienen modificando convenientemente la carga R (reostato) y la corriente de excitacin Ie (fuente variable de tensin continua), de forma que la corriente de la carga I se mantenga constante e igual 0.2 A. 4. Para obtener la caracterstica externa la corriente de excitacin Ie se mantendr constante e igual 0.04 A. 5. Finalmente, para determinar la caracterstica de regulacin la tensin en bornas de la carga V ser igual a 50 V. 6. El funcionamiento correcto de la prctica se puede comprobar comparando el valor de R con el resultante de aplicar la ley de Ohm, ROhm: R Ohm =
Tareas

V R I

1. Rellene las tablas siguientes:


Tabla 10. Caracterstica en carga con excitacin independiente

R () V (V) Ie (mA) ROhm () R () V (V) I (A) ROhm () R () Ie (mA) I (A) ROhm ()

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Tabla 11. Caracterstica externa con excitacin independiente

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Tabla 12. Caracterstica de regulacin con excitacin independiente

100

150

200

250

300

350

400

450

500

2. Dibuje las curvas V = f(Ie), V = f(I) e Ie = f(I) correspondientes a las tablas 10, 11 y 12, respectivamente.

14

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

3.6. Prctica 6. Generador conectado a carga


Objetivos

con

excitacin

en

paralelo

Determinacin de la caracterstica en carga. Determinacin de la caracterstica externa. Determinacin de la caracterstica de regulacin.

Conceptos bsicos

Caracterstica en carga. Caracterstica externa. Caracterstica de regulacin.

Material necesario

Mquina de corriente continua. Dinamofreno y unidad de control. Carga resistiva variable. Reostato de excitacin. Carga resistiva trifsica. Voltmetro. Ampermetro.

Procedimiento

1. Realice el montaje de la Figura 12, en el que la mquina de corriente continua se conecta con excitacin en paralelo a una carga resistiva variable.

Figura 12. Esquema del ensayo en carga con excitacin en paralelo

2. Mediante una mquina motriz (dinamofreno actuando como motor) se lleva la mquina de corriente continua a la velocidad nominal, la cual se debe mantener constante. El sentido de giro debe ser el que produzca una mayor tensin inducida. 3. Los distintos valores de la caracterstica en carga se obtienen modificando convenientemente la carga R (reostato) y la corriente de excitacin Ie (reostato conectado en serie con la excitacin en paralelo), de forma que la corriente de la carga I se mantenga constante e igual 0.2 A. En esta prctica puede ser necesaria una resistencia de excitacin superior a la del reostato, para lo que se usar alguna resistencia de la carga resistiva trifsica.

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

15

4. Para obtener la caracterstica externa la corriente de excitacin Ie se mantendr constante e igual 0.04 A. En esta prctica puede ser necesaria una resistencia de excitacin superior a la del reostato, para lo que se usar alguna resistencia de la carga resistiva trifsica. 5. Finalmente, para determinar la caracterstica de regulacin la tensin en bornas de la carga V ser igual a 50 V. 6. El funcionamiento correcto de la prctica se puede comprobar comparando el valor de R con el resultante de aplicar la ley de Ohm, ROhm: R Ohm =
Tareas

V R I

1. Rellene las tablas siguientes:


Tabla 13. Caracterstica en carga con excitacin en paralelo

R () V (V) Ie (mA) ROhm () R () V (V) I (A) ROhm () R () Ie (mA) I (A) ROhm ()

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Tabla 14. Caracterstica externa con excitacin en paralelo

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Tabla 15. Caracterstica de regulacin con excitacin en paralelo

100

150

200

250

300

350

400

450

500

2. Dibuje las curvas V = f(Ie), V = f(I) e Ie = f(I) correspondientes a las tablas 13, 14 y 15, respectivamente.

3.7. Prctica 7. Generador con excitacin compuesta larga conectado a carga


Objetivos

Determinacin de la caracterstica en carga. Determinacin de la caracterstica externa. Determinacin de la caracterstica de regulacin.

Conceptos bsicos

Caracterstica en carga. Caracterstica externa. Caracterstica de regulacin.

16

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

Material necesario

Mquina de corriente continua. Dinamofreno y unidad de control. Carga resistiva variable. Reostato de excitacin. Carga resistiva trifsica. Voltmetro. Ampermetro.

Procedimiento

1. Realice el montaje de la Figura 13, en el que la mquina de corriente continua se conecta con excitacin compuesta larga a una carga resistiva variable.

Figura 13. Esquema del ensayo en carga con excitacin compuesta larga

2. Mediante una mquina motriz (dinamofreno actuando como motor) se lleva la mquina de corriente continua a la velocidad nominal, la cual se debe mantener constante. El sentido de giro debe ser el que produzca una mayor tensin inducida. 3. Los distintos valores de la caracterstica en carga se obtienen modificando convenientemente la carga R (reostato) y la corriente de excitacin Iep (reostato conectado en serie con la excitacin en paralelo), de forma que la corriente de la carga I se mantenga constante e igual 0.2 A. En esta prctica puede ser necesaria una resistencia de excitacin superior a la del reostato, para lo que se usar alguna resistencia de la carga resistiva trifsica. 4. Para obtener la caracterstica externa la corriente de excitacin por el devanado en paralelo Iep se mantendr constante e igual 0.04 A. En esta prctica puede ser necesaria una resistencia de excitacin superior a la del reostato, para lo que se usar alguna resistencia de la carga resistiva trifsica. 5. Finalmente, para determinar la caracterstica de regulacin la tensin en bornas de la carga V ser igual a 50 V. 6. El funcionamiento correcto de la prctica se puede comprobar comparando el valor de R con el resultante de aplicar la ley de Ohm, ROhm: R Ohm = V R I

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

17

Tareas

1. Rellene las tablas siguientes:


Tabla 16. Caracterstica en carga con excitacin compuesta larga

R () V (V) Iep (mA) Ies (A) ROhm () R () V (V) I (A) Ies (A) ROhm () R () Iep (mA) Ies (A) I (A) ROhm ()

500

525

550 575

600

625

650

675

700

Tabla 17. Caracterstica externa con excitacin compuesta larga

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Tabla 18. Caracterstica de regulacin con excitacin compuesta larga

100

150

200

250

300

350

400

450

500

2. Dibuje las curvas V = f(Iep), V = f(I) e Iep = f(I) correspondientes a las tablas 16, 17 y 18, respectivamente.

3.8. Prctica 8. Motor con excitacin en paralelo


Objetivos

Comprobacin del balance de potencias. Determinacin de la curva par-velocidad.

Conceptos bsicos

Funcionamiento como motor. Balance de potencias. Curva par-velocidad.

Material necesario

Mquina de corriente continua. Fuente de tensin continua variable. Dinamofreno y unidad de control. Voltmetro. Ampermetro.

Procedimiento

1. La mquina de corriente continua se acopla mecnicamente a la dinamofreno, que actuar como carga mecnica.

18

Prcticas de la Mquina de Corriente Continua

2. Realice el montaje de la Figura 14 en el que la excitacin de la mquina de corriente continua se conecta en paralelo con el devanado inducido y la tensin de alimentacin se obtiene de la fuente de corriente continua.

Figura 14. Esquema de la conexin del motor con excitacin en paralelo

3. Mediante el control del par de la dinamofreno (SET MODE igual a TORQUE CONTROL) se modifica la consigna del par, manteniendo la tensin de alimentacin constante e igual a la tensin nominal (220 V).
Medidas y resultados

1. Rellene la tabla siguiente:


Tabla 19. Medidas del funcionamiento como motor

M (Nm) n (rpm) V (V) I (A) Ie (A) Ii (A) P1 (W) P2 (W) PCUi (W) PCUexc (W) Pf (W) Pa (W) Melec (Nm) (%)

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

2. Dibuje la curva par-velocidad correspondiente a la Tabla 19. 3. Compruebe experimentalmente qu ocurre si, estando el motor alimentado con una tensin de 100 V y moviendo un par de 0.1 Nm, se desconecta sbitamente la excitacin. Justifique la respuesta.

4.

Bibliografa

[1] J. Fraile. Mquinas Elctricas. McGraw-Hill. Madrid. 2008 (6 Ed.). [2] J. M. Arroyo. Transparencias de Ampliacin http://www.uclm.es/area/gsee/aie/amplme. 2011. de Mquinas Elctricas.