INGENIERA EN RECURSOS HIDRICOS

OPERAO DE UM RESERVATRIO COM MLTIPLOS USOS COM BASE NA PREVISO DE CURTO PRAZO DE VAZO Juan Martn Bravo 1 Walter Collischonn 2 Jorge Vctor Pilar 3 Benedito Cludio da Silva 4 Carlos Eduardo Morelli Tucci 5

FUNCIONAMIENTO DE UN EMBALSE CON MLTIPLES USOS BASADO EN LA PREDICCIN A CORTO PLAZO DEL CAUDAL RESUMEN: Los embalses destinados a cubrir las demandas de agua para abastecimiento de riego y generacin de energa se mantienen normalmente a niveles tan altos como sea posible para asegurar un abastecimiento de agua que se utilizar durante los perodos crticos de sequa. A su vez, los embalses operados con el fin de reducir inundaciones aguas abajo de la presa se mantienen en niveles mnimos para que las crecidas puedan ser atenuadas y los caudales picos reducidos. Cuando embalse es operado para cumplir con los dos tipos de objetivos surgen los conflictos. La prediccin del caudal afluente a los embalses puede ser til para reducir estos conflictos. Sin embargo, los beneficios de prediccin dependen de la eficacia de la prediccin de los modelos de prediccin y cmo la informacin de los pronsticos se incorpora en la toma de decisiones sobre la operacin. Este artculo presenta un modelo de simulacin de operacin de un embalse basado en la prediccin del caudal afluente. Como base para los anlisis, se utilizaron los datos de reservorio de Tres Maras, Ro San Francisco. Los resultados se muestran prometedores y muestran que la prediccin a corto plazo del caudal afluente al embalse puede mejorar la eficiencia de las reglas de operacin de los embalses de usos mltiples. 1. INTRODUCCIN Cuando un embalse es operado para atender usos mltiples de agua como la generacin de energa y control de crecidas, surgen conflictos como consecuencia de las operaciones antagnicas que se realizan en caso de existir solo uno de estos usos. La generacin de energa tiene por objeto mantener el nivel del agua en el embalse lo ms alto posible para una mayor produccin de energa, asegurando un abastecimiento de agua que ser utilizada durante perodos crticos de sequa. El control de crecidas, a su vez, tiene por objeto mantener el nivel del embalse lo ms

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bajo posible durante la estacin lluviosa para que el volumen de crecidas pueda ser almacenado y los caudales picos reducidos. El control de crecidas establece, generalmente, restricciones en los valores mximos del caudal efluente del embalse para evitar inundaciones aguas abajo de la presa y en algunos casos, restricciones en el nivel mximo de agua en el embalse para evitar inundaciones aguas arriba. As que para atender estos objetivos en conflicto, el nivel del agua en el embalse se reduce al inicio y durante la temporada de lluvias, para permitir amortiguar los caudales afluentes altos. Como resultado, hay una reduccin de la produccin de energa, en comparacin con el escenario de maximizar el nivel de agua en el embalse. El volumen creado en el embalse por la reduccin del nivel es denominado volumen de espera. En la actualidad, existen diferentes metodologas que definen volmenes de espera en los embalses de usos mltiples con el fin de minimizar los conflictos entre diferentes usos del agua. En Brasil, donde la generacin de energa y control de las inundaciones son los principales usos de los grandes embalses, el Operador Nacional del Sistema (ONS) utiliza dos mtodos para definir los volmenes de espera en los embalses con un funcionamiento aislado para control de crecidas: 1) el mtodos de la curva volumen-duracin (Beard, 1963), 2) el mtodo de rutas crticas (Kelman, 1987). A su vez, un enfoque alternativa fue presentada en Bravo (2006) y Bravo et al. (2006) basado en una tcnica parametrizacin, simulacin y optimizacin. En este enfoque, una curva-gua para el control de crecidas (Relacin entre el nivel de agua necesario para garantizar un determinado volumen de espera y la poca del ao) se optimizo con base a las simulaciones de operacin del embalse. Aunque estas metodologas tienen el objetivo de minimizar los conflictos entre los usos del agua del embalse, la operacin resultante puede ser menos eficiente cuando se producen diferentes eventos implcitamente considerados como del "proyecto" en la adopcin del volumen de espera. La prdida de eficiencia puede deberse a dos razones: 1) vertimentos innecesarios a fin de mantener un volumen de espera previamente definido, en caso que el evento ocurrido sea menor que el del proyecto, 2) la ocurrencia de un evento mayor que el del proyecto, ya que habr incumplimiento de algunas restricciones para el control de crecidas. El uso de una nueva variable, en este caso la disposicin del flujo de entrada al depsito, permite definir cierto grado de flexibilidad para volmenes de espera representando beneficios en la operacin de un embalse. La incorporacin de esta variable en la operacin del embalse, en el primer caso anterior, para disminuir los volmenes de espera evitando vertimientos innecesarios. En el segundo caso, sera

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crear un volumen adicional espera que reduzca las intensidades de los saltos (roturas) de restriccin. Aunque la prediccin del caudal afluente a los embalse se presenta como una herramienta para conciliar los conflictos de operacin de los embalses de usos mltiples, los beneficios de la prediccin dependen de la eficacia de los modelos de prediccin y de la forma en que la informacin de pronstico es presentada y utilizada por el modelo de simulacin de la operacin (Yao y Georgakakos, 2001). Este artculo presenta un modelo de simulacin de operacin de un embalse basado en la prediccin del caudal (Bravo, 2006), con una aplicacin en que fueron utilizados datos del embalse Trs Marias, Ro San Francisco, principalmente por la disponibilidad de prediccin de caudales de corto plazo a partir de un trabajo previo (Silva, 2005). 2. MODELO DE SIMULACION DE FUNCIONAMIENTO DE UN EMBALSE BASADO EN LA PREDICCIN Los primero modelos de simulacin de operacin de un embalse basado en la prediccin del caudal eran simples. Estos modelos se basan en un balance hdrico simplificado del embalse, donde el caudal efluente se defini con el objetivo de atender una demanda especifica constante en el tiempo, por ejemplo, suministro de agua, como en Mishalani y Palmer (1988). La demanda no poda ser atendida en un intervalo de tiempo mostrar un dficit, y en consecuencia perdidas econmicas. Los modelos presentados en Yeh et al. (1982) y Mishalani y Palmer (1988) tienen un intervalo mensual y considera pronsticos a largo plazo con horizontes diferentes (un meses a un ao). En estos modelos, en cada intervalo de tiempo se reciben datos de pronsticos en funcin de que se establece un pronstico de operacin, durante el horizonte de pronstico, con un simple regla: 1) el funcionamiento normal: el caudal efluente igual a la demanda, 2) Una operacin optima: el caudal efluente es inferior a la demanda en un cierto intervalo de tiempo dentro del horizonte de pronstico, pero los caudales efluentes adoptados minimizan las prdidas econmicas derivadas de los dficits. Posteriormente, el balance hdrico real del embalse utiliza el valor del caudal efluente en el primer intervalo de tiempo del pronstico de operacin y el caudal afluente observado. Recientemente, otros investigadores han optado por un enfoque alternativo para incorporar la prediccin de caudales de operacin de los embalses mediante modelos de simulacin. As, Aldea et al. (2002) y Maurer y Lettenmaier (2004)

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facilito las reglas de operacin de los embalses en las cuencas Del Ro Columbia y el ro Missouri, respectivamente, en funcin de la prediccin del caudal afluente. Ambos estudios han evaluado de la misma manera como en los casos anteriores, el beneficio de la prediccin a largo plazo considerando una simulacin de la operacin con intervalo de tiempo mensual. En estos estudios, las reglas fijas de operacin, que alocavam un volumen del embalse para alcanzar un determinado objetivo en trminos de eventos crticos de la serie historia, han sido reemplazadas por una distribucin dinmica en funcin de la informacin de los pronsticos. Otros trabajos (por ejemplo, Silveira (1996) y Mine (1998)) se centr especficamente en incorporar el pronstico del caudal en los modelos de simulacin de operacin de los embalses con el objetivo de conciliar los conflictos entre la generacin de energa y control de crecidas. Como la utilizacin de un intervalo de tiempo mensual nos da modelos de simulacin de operacin de embalses que no son adecuados para eventos como las crecidas (Yeh et al., 1982) se utiliz en este trabajo un intervalo de tiempo diario (Silveira, 1996) y de 2 horas (Minas, 1998). La prediccin de caudales utilizados por estos autores presentaron una frecuencia (perodo de tiempo en el que se emiten los nuevos datos de pronostico) de un da y horizontes de 7, 10 y 20 das (Silveira, 1996) y las frecuencias de 2 y 4 horas y horizontes de 12, 24, 36 y 48 horas (Minas, 1998). El modelo de simulacin de operacin de los embalses desarrollado por Silveira (1996) tiene como objetivo mantener el embalse siempre en el nivel mximo operacional. En este modelo, en cada intervalo de tiempo (Diario) se reciben datos de prediccin de caudales, en funcin de los cuales se establece un pronstico de operacin, a lo largo del horizonte de prediccin, basado en la siguiente regla: a) si el volumen del embalse no supera el volumen mximo operacional en cualquier intervalo de tiempo dentro del horizonte de prediccin, el caudal de vertimiento es nulo 2) Si el volumen del embalse es igual al volumen mximo operacional, los caudales efluentes son iguales a los caudales afluentes; 3) Si el volumen del embalse supera el volumen mximo operacional en algn intervalo de tiempo dentro del horizonte de prediccin, se asigna un volumen de espera. El modelo se aplic a la operacin del embalse Sobradinho en la cuenca del rio San Francisco. Los resultados obtenidos se compararon con los correspondientes mediante el mtodo de curva de volumen-duracin, mostrando buenos resultados desde el punto de vista de la generacin de energa, como se esperaba. Sin embargo, los

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volmenes de espera asignados de forma dinmica, a travs de este modelo no sern suficientes para minimizar las prdidas de restriccin las diferentes crecidas evaluadas. En todos los casos evaluados, el modelo presento un desempeo inferior en el control de crecidas, incluyendo el horizonte de proyeccin de 20 das. Mine (1998) se bas en un enfoque similar al de la simulacin anterior de la operacin Sobre en base al pronstico del embalse de Foz de Areia, situado en la cuenca del ro Iguaz. Aunque este autor utiliza un modelo desarrollado por Silveira (1996), ella incorpora una divisin en zonas del volumen til del embalse con diferentes polticas de operacin. Los resultados fueron mejores en casi todas las evaluaciones realizadas, Existiendo beneficios en la generacin de energa en siete eventos estudiados. Sin embargo, la operacin real tuvo en algunos eventos, una reduccin del nivel de agua del embalse no justificado por el control de las crecidas y podra haber influido en los resultados encontrados (Mine, 1998). 3. MODELO DE AMANDA En esta seccin se presenta el modelo de simulacin de operacin de un embalse basado en el pronstico del caudal afluente desarrollado en Bravo (2006) y que ser utilizado en este trabajo. El modelo fue llamado AMANDA, y tiene las siguientes caractersticas: Se aplica a un reservorio con caractersticas de aprovechamiento de cabecera con operacin autnoma de control de crecidas. La operacin del embalse es hecho en base a una curva-gua para el control de crecidas y prediccin del caudal afluente. el intervalo de tiempo utilizado en la simulacin debe ser menor a una semana. En este estudio se utiliz un intervalo diario. Utiliza predicciones de caudal afluente como un horizonte de frecuencia preestablecida para cada simulacin. Estos valores se pueden cambiar para diferentes simulaciones. As por ejemplo, un pronstico 7-12 representa un pronstico de caudal afluente diario de 12 das al frente (horizonte) que se recibe cada 7 das (frecuencia). El modelo puede ser utilizado para operar basado en predicciones con cualquier combinacin de horizonte y frecuencia, siempre que el horizonte sea igual o mayor que la frecuencia. Establece la operacin del embalse (caudales turbinados y vertidos) el da en que recibe los datos de prediccin para los prximos intervalos de tiempo hasta recibir los nuevos datos de prediccin.

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El modelo AMANDA se compone de dos mdulos. En el mdulo de la operacin real se realiza el balance hdrico del embalse en cada intervalo de tiempo siendo conocido el caudal efluente, que se define previamente en el mdulo de prediccin de operacin (aninado al principal), basado en la prediccin del caudal afluente y una curva-gua especifica. El mdulo de operacin real entrega una orden de simulacin al mdulo de pronstico de operacin en cada intervalo de tiempo el cual recibe los datos de prediccin. Dentro del mdulo de prediccin de operacin se realiza una prediccin de operacin del embalse para cada intervalo de tiempo dentro del horizonte de prediccin. Esta operacin se basa en el uso del caudal afluente siempre que se lleva acabo el balance hdrico. El mdulo de operacin real, posteriormente utiliza los caudales vertidos y turbinados definidos por el mdulo de pronstico de operacin para realizar el balance hdrico hasta el momento en que recibe nuevos datos de pronstico. La diferencia entre el mdulo de operacin real y el de prediccin de operacin es que los caudales afluentes utilizados en el mdulo de operacin real son los caudales afluentes observados, en cuanto al mdulo de pronstico de operacin son los caudales afluentes previstos. El modelo de balance hdrico del embalse utiliza, en cada intervalo de tiempo una expresin discretizada de la ecuacin de continuidad (ecuacin 1).

En esta ecuacin t indica el intervalo de tiempo antes; t +1 indica el intervalo de tiempo actual, Vt+1 es el volumen del embalse en t +1 (Hm3), Vt es el volumen del embalse en t (Hm3); QAt es el caudal afluente en t (m3.S-1),QAt+1 es el caudal afluente en t+1(m3.s-1); QE t es el caudal efluente en t (m3.S-1); QEt+1 es el caudal del efluente en t +1 (m3.S1); t es el intervalo de tiempo (s), Et+1 es la evaporacin neta diaria en el tiempo t+1 (mm), At es el rea de del embalse para un volumen Vt (Km2). En cada intervalo de tiempo esta ecuacin se resuelve para el trmino Vt+1, considerando conocidos los caudales afluentes (QA) en tiempos t y t+1, y dado que no existe una directa entre el caudal efluente y el volumen almacenado (o nivel de

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agua en el embalse). As, el volumen Vt define el caudal efluente anterior (Vt-1).

QEt+1 y el

caudal del efluente QEt es definido por el volumen almacenado en el intervalo

Es, por tanto, un mtodo explcito de solucin de la ecuacin de balance hdrico. Se considera esta simplificacin valida desde que se utiliz, en funcionamiento, un intervalo de tiempo diario, que es relativamente pequeo considerando el volumen til del embalse en el que se realiz la aplicacin. El caudal efluente total es dado por la suma del caudal turbinado y vertido, como se define en la ecuacin 2:

Donde QEt+1 es el caudal efluente en t+1 (m3.S-1), QTt+1 es un caudal turbinado en t+1 (m3.S-1), es la funcin de cota del embalse en t es la curva de caudal turbinada; QVt+1 se vierte en el caudal t+1 (m3.S-1) en funcin de la cota del embalse en t. La aplicacin de la ecuacin 1 de forma recursiva a lo largo de toda la serie de caudales afluentes observados resulta en una serie de volmenes y niveles de agua (Ht) correspondientes. Sin embargo, una de las siguientes dos situaciones se puede presentar hasta el final de un intervalo de tiempo: a) el volumen calculado Vt+1 es tal que Ht+1 es igual o menor a la curva-gua correspondiente 2) el volumen Vt+1 es tal que Ht+1 es mayor que la curva gua correspondiente. En el caso 1, el caudal de derrame QVt+1 el siguiente intervalo de tiempo es igual a cero. En el caso 2, el caudal de vertimiento en el siguiente intervalo de tiempo es tal que al final del balance o nivel de agua es exactamente igual al nivel definido por la curva-gua. Para ello, el valor del caudal vertido es calculado segn la ecuacin 3:

Donde QVt+1 es el caudal vertido en t+1 (m3.S-1); Vt es el volumen del embalse en t (hm3), QQt es el caudal afluente en t (m3.s-1); QAt+1 es el caudal afluente en

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t+1 (m3.s-1); QEt es el caudal efluente en t (m3.S -1); t es el intervalo de tiempo (s); Et+1 es la evaporacin neta diaria en t+1 (mm), At es el rea del embalse para un volumen Vt (Km2), QTt+1es el caudal turbinado en t+1 (m3.s-1); Vregt+1 es el volumen indicado por la curva-gua en t+1 (hm3). Las restricciones operacionales consideradas para el control de crecidas incluyen los lmites del valor mximo del caudal efluente para evitar inundaciones aguas abajo del embalse y limita el nivel de agua del embalse para evitar inundaciones aguas arriba. As, en los casos en que el caudal vertido calculado por la ecuacin 3, aade al caudal turbinado, resulta en un caudal efluente total mayor al lmite impuesto por la restriccin aguas abajo (Qlim), el caudal vertido es recalculado, limitndose su valor para impedir que el caudal efluente total QEt+1 supere el lmite Qlim, tal como se expresa en la ecuacin 4.

En este caso, el nivel del agua en el embalse puede estar por encima del nivel definido por la curva de gua, pero el caudal efluente mximo no se supere. Esto significa que la restriccin propuesta por el lmite de caudal por debajo de la presa se considera ms importante que la restriccin que limita el nivel de agua en el depsito para evitar la inundacin de la ciudad Montante. A continuacin se presenta una descripcin de los dos mdulos que forman parte del modelo AMANDA conforme Bravo (2006). 3.1. Mdulo de da Prediccin de Operacin:

El mdulo de prediccin de operacin recibe las predicciones del caudal afluente para todos los intervalos de tiempo del horizonte de prediccin se realiza el balance hdrico del embalse segn la ecuacin 1. La funcin del mdulo de prediccin de operacin es definir los caudales efluentes (turbinados y vertidos). Esto se hace mediante los pasos 1-3, como el texto que sigue: Paso 1: Los caudales vertidos y turbinados son definidos de acuerdo con la curva gua y se realiza la simulacin del balance hdrico del embalse para el final de horizonte de prediccin. Paso2: Si es necesario, se corrige los caudales efluentes definidos en el paso 1, buscando disminuir los caudales vertidos definidos por la curva gua.

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Paso3: Si es necesario, se corrige los caudales efluentes definidos en el paso1, buscando aumentar los caudales vertidos definidos por la curva gua.

En una primera aproximacin (Paso1), los caudales vertidos son definidos por la curva gua y los caudales turbinados son definidos teniendo en cuenta que hay una relacin directa entre el caudal turbinado y el nivel del embalse. Al final de esta primera aproximacin, de acuerdo con la variacin del nivel de agua en el interior del embalse a lo largo del horizonte de prediccin, se producen diferentes situaciones, que pueden ser agrupadas en tres casos tpicos, descritos por las figuras y por el texto que sigue: Caso A: el nivel del agua no exceda la cota fijada por la curva de gua en cualquier intervalo de tiempo a lo largo del horizonte de prediccin (Figura 1 (A)). Caso B: el nivel del agua supera la cota establecida por la curva gua en uno o varios intervalos de tiempo a lo largo del horizonte de prediccin, pero est por debajo de la curva de gua en el ltimo intervalo del horizonte de prediccin (Figura 1 (B)). Caso C: el nivel del agua supera la cota fijada por la curva-gua en el ltimo intervalo del horizonte de prediccin (Figura 1 (C)). CASO A En el caso A (Fig1(A)) los caudales efluentes adoptados en el Paso1 son aceptables. En este caso, no hay vertimientos en todo el horizonte de proyeccin. El caudal turbinado se define en funcin de la cota prevista del embalse considerando que hay una relacin directa entre el caudal turbinado y el nivel del embalse. Asi, el caudal efluente es igual al caudal turbinado en cada intervalo de tiempo, y los siguientes pasos no se ejecutan.

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Figura1: Casos tpicos de variaciones del nivel de agua en el interior del embalse a lo largo del horizonte de prediccin. CASO B En el caso B (figura 1(B)), la operacin del embalse despus de la curva gua requiere vertimientos a partir del intervalo de tiempo tind, cuando el nivel de agua en el embalse se hace mayor a la cota definida por la curva gua. De acuerdo con el modelo del balance hdrico del embalse, estos vertimientos deben ser tan altos como sea posible, respetando las restricciones del mximo incremento entre das consecutivos y del mximo valor absoluto. En el caso B vemos que los caudales vertidos habran sido menores, con el fin de evitar que el extremo del horizonte de proyeccin del nivel de agua en el embalse est por debajo de la curva gua. Para reducir los caudales vertidos en situaciones tales como el caso B el procedimiento iterativo se realiza en el paso 2. El paso 2 consiste en una flexibilizacin controlada de la curva gua, donde admiten situaciones en las que el nivel del agua del embalse puede elevarse por encima de la curva gua sin que existan vertimientos, en funcin de las informaciones de pronstico del caudal. Se reconoce que el nivel de agua del embalse puede elevarse por encima de la cota dad por la curva gua, desde que el nivel del agua no llega a una regin definida aqu como una regin de proteccin, dada por Hmax-Hseg, donde Hmax es el valor de restriccin que limita el nivel de agua en el embalse para evitar inundaciones en la ciudad de montante y Hseg es un parmetro que refleja el grado de confianza en los pronsticos. Cuando las predicciones del caudal son perfectas, Hseg puede ser igual a cero. Cuando se utiliza pronsticos reales, Hseg debe ser mayor que cero, y su valor depender de las caractersticas del embalse y de la calidad de las predicciones de caudal utilizados.

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El segundo paso puede ser descrito mediante las etapas siguientes: 1) Para valores de k entre 0 y t+freqtind; a. la reduccin de vertimientos entre Tind+k y t+freq, es decir, QVt= min {0;QVR} donde QVR es el valor mnimo de vertimientos en funcin de las restricciones la disminuciones del caudal de efluentes en m3.s-1. b. Realizar el balance hdrico en todo el horizonte de proyeccin, utilizando los caudales vertidos reducidos entre Tind+k y t+freq y los caudales vertidos definidos por la curva gua en intervalos entre t+frec y t+horiz, obteniendo Ht (valores del nivel de agua del embalse a lo largo del horizonte de proyeccin). c. Probar todos los valores de Ht en el horizonte de prediccin para verificar que son superiores a limite Hmax-Hseg. Si es as (Figura 2 (a)), incrementar el valor de k y regresar al paso uno). Si no (figura 2 (2)), asume los nuevos valores de los caudales vertidos y cierra el mdulo de proyeccin de operacin. 2) Si, por todos los k probados siempre ocurre por lo menos un intervalo de tiempo en que Ht>Hmax-hseg, a continuacin vaya al paso 3(como en C).

Figura 2: Cotagramas del embalse operado bajo la curva gua (lnea de Negro) y con vertimientos reducidos (lnea discontinua gris). (1) la regin de proteccin es invadida en el horizonte de pronstico. (2) la regin de proteccin no es invadida. CASO C En el caso C, que se muestra en la Figura 1 (C) cuando el nivel del agua en el ltimo intervalo de tiempo del horizonte de proyeccin est por encima del nivel dado por la curva gua, el modulo secundario busca aumentar o anticipar los vertimentos. Los objetivos de este cambio en los valores de vertimientos son: 1) el intervalo en el ltimo intervalo de tiempo del horizonte de proyeccin ser igual al definido por la curva guia; 2) no se produce ningn intervalo de tiempo

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como el nivel superior hasta el nivel definido por la curva gua dentro del horizonte de proyeccin. La metodologa para determinar el aumento o la aceleracin del caudal vertido se realiza en el paso3. Paso 3 es un proceso iterativo que inicia la comprobacin de que el volumen total de la curva de gua a lo largo del horizonte de proyeccin, de acuerdo con la operacin definida en el paso 1. Posteriormente, los vertimentos se anticipan y cambia en relacin con vertimentos definidos en el paso 1, tratando de eliminar completamente el volumen sobre la curva gua, lo que resulta en un cotagrama como se muestra en la Figura 3 (a).

Figura 3: (a) ejemplos de cotagrama original en el embalse, resultante de la etapa 1 (en negro) y cotagrama resultante de operacin con vertimientos anticipados y alterados (lnea gris discontinua). (b) Situacin en las que incluso anticipndose y aumentando los vertimientos los mximos admitidos por las restricciones no es posible impedir que el cotagrama en el embalse supere la curva gua. (c) La situacin en que anticipando y aumentando los vertimientos solo despus del tiempo t+freq es posible evitar que el cotagrama en el embalse supere la curva gua. Para establecer el cambio de la operacin en relacin con el paso 1, la anticipacin de vertimientos se prueba iterativamente, desde el intervalo de tiempo en el que el nivel del embalse supera la cota definida por la curva gua (Tind), de nuevo (intervalos de tiempo anteriores), hasta el intervalo de tiempo inicial del horizonte de proyeccin o hasta que la anticipacin de vertimientos es suficiente para eliminar el volumen en la curva gua.

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En

esta

etapa

inicial,

los

valores

de

los

vertimientos

en

anticipacin

corresponden a los mximos valores que sumados a los respectivos caudales turbinados, satisfacen las restricciones del caudal efluente. El intervalo de tiempo inicial de avance de los vertimientos se denomina importante. Con relacin al tiempo importante pueden ocurrir tres situaciones, dependiendo del valor de importante en comparacin con el tiempo t (cuando inicia la prediccin) y el tiempo t+freq (tiempo en el que una nueva proyeccin ser realizadas). Si incluso aumentando los vertimientos y anticipando su inicio hasta el primer dia de operacin a lo largo del horizonte de proyeccin no es posible eliminar todos los das en que el nivel del agua en el embalse es superior a la cota definida en la curva gua. Como se muestra en la figura 3(b), a continuacin la operacin establece que los vertimentos en cada uno de los das de t+1 hasta t+freq sera el mximo admitido por las restricciones. Si tant es superior a t+freq (figura 3(c)), entonces los vertimentos se incrementaran solo en la prxima revisin de la operacin (t+freq), y la operacin (caudal vertido y turbinado) definido en el paso 1 no se cambia. Finalmente si tant se menor que t+freq y mayor o igual a t+1, el cotagrama resultante de operacin con vertimentos alterados es tpicamente igual se muestra la lnea gris discontinua, en la figura 3 (a). En general, esta prima aproximacin resultara en niveles menores a los definidos por la curva gua, lo que representa un desperdicio de agua, desde el punto de vista de generacin de energa. En esta caso inicia una segunda etapa del paso 3, realizada de forma iterativa, que consiste en una correccin de vertimentos alterados apuntando a dos objetivos: 1) que los vertimentos tant sean los mnimos necesarios para que el nivel del agua del embalse no excede la curva gua en cualquier intervalo de tiempo dentro del horizonte de proyeccin; 2) que el nivel de agua del embalse al final del horizonte de proyeccin sea exactamente igual al definido por la curva guia (figura 4(b)).

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Figura 4: (a) ejemplo de cotagrama con vertimentos alterados corregidos (lnea gris discontinua). (b) ejemplo de cotagrama con alteracin ideal de vertimentos trazos y puntos). Para transformar el cotagrama alterado de la figura 3(a) el cotagrama alterado ideal de la figura 4(b) (lnea de trazos y puntos), requiere de dos pasos: 1) el valor del vertimiento alterado en tant, definido en la etapa inicial del paso 3 (valor mximo admitido por las restricciones) se disminuye, manteniendo los vertimientos en el resto del horizonte de proyeccin iguales a los definidos en dicho paso. Este proceso se realiza de forma iterativa hasta encontrar un intervalo de tiempo, denominado t+x, en la que la cota del embalse coincide con la definida por la curva gua y, por otra parte no hay intervalos de tiempo dentro del horizonte de proyeccin con la cota superior definida por la curva gua (figura 4(a)); 2) los vertimientos alterados desde t+x+1 hasta el ltimo intervalo del tiempo del horizonte de proyeccin (t+Horiz), que se define en la etapa inicial del paso 3 (valores mximos admitidos por las restricciones) se reducen para que la cota del embalse del ultimo intervalo de tiempo del horizonte de proyeccin sea exactamente igual al de la curva gua. Como se muestra en la figura 4(b). 3.2. Mdulo de Operacin Real (lnea de

En el mdulo de la operacin real se hace el balance hdrico del embalse con los caudales afluentes reales (observados) y con los caudales efluentes (totales) definidos en el mdulo de prediccin de operacin. Sin embargo, el caudal turbinado definido en el mdulo de prediccin de operacin sufre alteraciones en funcin de los errores de prediccin.

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El caudal turbinado se define de acuerdo con la relacin entre el nivel y caudal, con base en los niveles de agua reales, calculados a partir del balance hdrico del mdulo de operacin real, que utiliza los caudales afluentes observados. Para mantener el caudal efluente total igual al definido en el mdulo de prediccin de operacin, el caudal vertido es modificado de modo que la suma total (vertido+ turbinado) se mantenga igual al originalmente calculado. El mdulo de operacin real calcula las condiciones iniciales reales para la prxima data en que son hechas las predicciones de operacin (t+freq). 4. DATOS DE ESTUDIO DEL CASO: Los datos utilizados en este estudio corresponden al embalse Tres Maras localizada en el ro San Francisco, en el estado de Minas Gerais. Este embalse es operado con el fin de evitar caudales superiores al lmite que causa inundaciones en la ciudad de Pirapora, localizada aguas debajo del embalse, como muestra el esquema de la figura 5. Tambin es necesario evitar que el nivel del agua en el embalse supere una cota mxima a partir de la cual comienzan a ocurrir inundaciones en la ciudad de Morada Nova de Minas localizada aguas arriba del embalse.

Figura 5: Esquema de la configuracin espacial del sistema analizado. As, aunque es posible verter un caudal muy alto (caudal de diseo del vertedero), en la operacin normal existen restricciones aguas abajo.

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Para simplificar el anlisis, se consider que el embalse slo tiene dos propsitos:

generacin de energa y control de inundaciones. Adems, se consider que el embalse es operado de manera aislada. Esto representa una simplificacin, ya que las plantas hidroelctricas y embalses estn interconectados por lneas de transmisin, y las decisiones de operacin tienen en cuenta la situacin del conjunto de embalses. Sin embargo, para el aprovechamiento de la cabecera, como el embalse de Tres Maras, la operacin para el control de inundaciones puede ser considerarse relativamente independiente (ONS,2001), de forma que, para estos casos el anlisis es relativamente realista.
4.1. Informacin Sobre la Presa y el Embalse

La relacin Cota-rea-Volumen del embalse de Tres Maras es presentada en la tabla 1. En este trabajo se consider que el volumen til del embalse est comprendido entre las cotas 549,20 m y 572,50 m. lo que representa un volumen de 15278 millones de m3. El volumen til de este embalse presenta aproximadamente 0,7 veces el volumen afluente medio durante un ao, configurando (creando) un embalse con gran capacidad para la regulacin del caudal.

Tabla 1: Relacin Cota-rea-volumen del embalse de Las Tres Maras.

La potencia efectiva del conjunto de turbinas de las hidroelctricas Tres Maras es 396 MW, y la ingestin mxima de las turbinas es de 227 m 3. S1. La operacin real del caudal turbinado en Tres Maras depende de las decisiones tomadas por la ONS, que dependen, entre otras variables, de la poca del ao, del nivel de agua en el embalse, de la proyeccin de la demanda y la situacin de otros embalses del sistema interconectado. Para simplificar la presentacin del caudal turbinado se adopt usar en este estudio una relacin entre el nivel de agua en el embalse y el caudal turbinado, mostrado en la figura 6. Esta

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relacin se basa en los datos de potencia mxima, cada, numero de turbinas y caudal mximo de deglucin.

Figura 6: Curva del caudal Turbinado adoptado en este trabajo. 4.2. Restricciones de Operacin

Se consideraron tres restricciones operativas para el control de inundaciones. El primero se relaciona con el nivel del agua en el embalse desde el cual comienza a inundar la ciudad de montante, limitada a 572,50. La segunda restriccin se refiera al valor mximo del caudal efluente total (Qlim), limitado a 3000 m3.s-1. Adems, el caudal efluente debe respetar una restriccin que limita su variacin de un da para el prximo. As, por ejemplo, para caudales menores a 2500 m3.s-1, el incremento mximo del caudal efluente entre un da y el prximo es de 500m3.s-1; y para caudales entre 2500 m3.s-1 y 4000 m3.s-1, el mximo incremento del caudal efluente entre un da y el prximo es de 700 m3.s-1. 4.3. Curva-Gua para el Control de Inundaciones

La curva-gua para controlar la crecida utilizada en este trabajo fue obtenida por Bravo et al (2006). Bravo et al. (2006) optimizar la curva gua para el control de crecidas para el embalse Tres Maras, sin considerar predicciones del caudal de operacin del embalse y teniendo en cuenta las restricciones de operacin presentadas en el tem 4.2. Para definir la curva-gua, se utilizara un modelo de balance (que puede ser definido por las ecuaciones 1 4 aqu presentadas) y una regla de operacin simple expresa como sigue: si el nivel del agua en el embalse est por encima de la curva gua es necesario verter; si est por debajo no es necesario verter. La curva-gua optimizada definida en este trabajo (figura 7) permite la operacin del embalse en el periodo 1931 1964 sin que exista

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ruptura de las restricciones para el control de crecidas, maximizando la generacin de energa en el periodo.

Figura 7: Curva gua para el control de inundaciones, la optimizacin basada en el perodo 1931 a 1964 (Bravo et al, 2006.). 4.4. Informacin Hidrolgica El balance hdrico del embalse simulado en este trabajo fue realizado considerando validos los datos de la serie de caudales medios diarios afluentes del embalse Tres Maras (figura 8). La serie corresponde a un periodo de 6 aos que inicia en enero de 1996 y finaliza en diciembre el 2001. Este perodo fue elegido para el anlisis, principalmente por la disponibilidad de los pronsticos del caudal de corto plazo a partir de un trabajo previo (Silva, 2005).

Figura 8: Caudales promedio diario afluentes al embalse de las Tres Maras, en el perodo 1996 a 2001.

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Es importante destacar que los eventos ms importantes del perodo en la que Se optimiz la curva gua para el control de inundaciones (1931-1964) no se sobrepase 4.500 m3.S-1. Sin embargo, se muestra en la Figura 8, que al menos uno de los eventos del periodo analizados aqu (enero 1997) excede 6000 m3. S-1. 4.5. Predicciones Reales del Caudal

Los pronsticos del caudal real afluente al embalse utilizado en este estudio se obtuvieron a partir del trabajo de Silva (2005). La metodologa para la prediccin a corto plazo del caudal, utilizado por el autor, se basa en el uso de un modelo hidrolgico distribuido (Collischonn y Tucci, 2001) y datos de precipitacin observada y la esperada. Los datos observados de precipitacin en las estaciones pluviomtricas fueron utilizados como datos de entrada para el modelo hidrolgico para el da anterior al inicio del pronstico. Desde el primer da de la prediccin fueron utilizados los datos de la prediccin de lluvia del modelo ETA, hasta el dcimo da de prediccin. A partir del undcimo da de prediccin se consider que la lluvia es nula en todas las cuencas. Las predicciones fueron iniciadas siempre los mircoles, extendindose por 14 das, de los cuales se utilizaron los primeros 12 en este trabajo. As, la prediccin real del caudal utilizado en este trabajo tiene una frecuencia semanal y un horizonte de prediccin de 12 das. Por ltimo, en la Figura 9 y Figura 10 muestra los resultados medios obtenidos por este autor en el perodo 1996-2001, durante los primeros siete das del horizonte de pronstico. En la ordenada los distintos grficos mostrados en la Figura 9 y la Figura 10 se encuentra el caudal medio de siete das, llamado por el autor de "del caudal semanal."

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Figura 9: pronsticos del caudal semanales con una semana de anticipacin para Tres Maras en el perodo comprendido entre enero de 1996 a octubre de 1999 siendo la lnea negra: el caudal natural, lnea gris: la prediccin del caudal basado en lluvia observada (pluvimetros), la lnea gris discontinua: la prediccin del caudal basado en el pronstico de lluvia del modelo ETA (Silva. 2005).

Figura

10:

predicciones

del

caudal

semanales

con

una

semana

de

anticipacin para Tres Maras desde junio de 1999 a noviembre de 2001 la lnea de negro: el caudal natural, lnea gris: la prediccin del caudal basado en pluvimetros, la lnea gris discontinua: la prediccin del caudal basado en el pronstico de lluvia del modelo ETA (Smith, 2005). 5. SIMULACIN MATEMTICA DE LA OPERACIN DEL EMBALSE Se realizaron tres simulaciones matemticas de la operacin del embalse en el perodo de 1996-2001 considerando las mismas condiciones iniciales de simulacin en todos los casos. La primera simulacin de la operacin del embalse se realiz utilizando el modelo de balance hdrico (definida por las ecuaciones 1-4) y la curva-gua para el control de crecidas (Figura 7). As se obtuvieron los resultados de operacin del embalse sin prediccin en el perodo 1996-2001. En la segunda y tercera simulacin de operacin del embalse se utiliz la curva-gua mostrada en la figura 7, el modelo AMANDA y dos conjuntos diferentes de datos de prediccin del caudal afluente al embalse. En primer lugar, para evaluar el beneficio potencial de las predicciones de del caudal en la operacin del embalse, se consider los caudales afluentes observados como predicciones perfectas del caudal. En este caso, fue considerado Hseg igual a cero en el modelo AMANDA, puesto que las proyecciones no presentan errores.

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Finalmente, fueron utilizadas las proyecciones reales del caudal obtenido por Silva (2005) y presentada en el punto 4.5. En esta simulacin de la operacin de los embalses basado en el pronstico se utiliz Hseg igual a 10 cm dada la existencia de errores en las proyecciones reales. Es importante destacar que, tanto pronstico a corto plazo del flujo utilizado en este trabajo tiene una frecuencia de 7 das y un horizonte de prediccin de 12 das. Finalmente, la condicin inicial en las tres simulaciones matemticas de la operacin del embalse fue el mismo. El valor de la condicin inicial (caudal efluente y el nivel del agua en el embalse el 1 de enero de 1996) se obtuvo a partir de una simulacin de la operacin anterior del embalse, donde se utiliz la curva-gua (Figura 7) para operar el embalse utilizando el modelo de balance hdrico en el perodo 1931 a 2001 sobre la base de la serie histrica del caudal. 6. RESULTADOS Y DISCUSIN La figura 11 muestra los resultados obtenidos de la simulacin de la operacin del embalse sin prediccin utilizando el modelo de balance hdrico (en color negro) y con base en la prediccin perfecta del caudal utilizando el modelo AMANDA (en color gris). Se observa en esta figura (flecha en la parte superior del dibujo) la existencia de un incumplimiento de la restriccin en el lmite de la cota del embalse (572,50 m) para evitar las inundaciones en la ciudad de montante en el caso de la operacin, sin prediccin. Este incumplimiento de la restriccin fue consecuencia de un evento mayor a los implcitamente considerados del proyecto en la adopcin de la curva-gua para el control de crecidas. El incumplimiento de la restriccin tuvo una duracin de 14 das y la intensidad (diferencia entre el nivel de agua mximo alcanzado durante la simulacin y la cota lmite impuesta por la restriccin) de 0,99 m.

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Figura 11: Cotagramas del embalse operado sin proyeccin (en color negro) y con prediccin perfecta del caudal (en color gris) el periodo de 1996 a 2001 (curva-gua optimizada en el periodo de 1931 a 1964, en color gris y discontinua). La flecha indica la ruptura (incumplimiento) de la restriccin relativa de la cota lmite del embalse para evitar inundaciones en la ciudad de montante. Sin embargo, la operacin basada en la prediccin perfecta del caudal no presento incumplimiento de la restriccin, lo que puede ser considerado una importante ventaja del pronstico en este caso. Sin embargo, la operacin del embalse en base a la prediccin perfecta del caudal presenta niveles de agua en embalse mayores a los obtenidos en operacin sin pronstico, en tres eventos del periodo analizado. As, considerando que el caudal turbinado sea la misma para un determinado nivel de agua en el embalse, el hecho de que el embalse con niveles ms altos sin romper las restricciones de control de inundaciones representa tambin, beneficios desde el punto de vista de la generacin de energa. Por otro lado, la Figura 12 muestra los resultados de la operacin del embalse con base en el pronstico real del caudal (gris) utilizando el modelo AMANDA. Estas estimacin reales del caudal fueron obtenidas de un trabajo previo (Silva, 2005) por medio del uso de un modelo hidrolgico distribuido y de datos de lluvia previstos por el modelo regional ETA. Para la comparacin, se presentan tambin en esta figura los resultados obtenidos sin prediccin (en color negro). Se observa en la Figura 12 que, incluso cuando se utiliza la prediccin real, no hubo ninguna violacin del perodo de restriccin. Esto significa que la operacin del

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embalse se basa en el modelo AMANDA y las predicciones reales del caudal permitirn anticipar la ocurrencia de un evento mayor a los implcitamente considerados del proyecto en la adopcin de la curva-gua para el control de crecidas. De este modo, evitamos los daos causados por estas crecidas, llevando a una operacin ms segura del embalse. Este resultado se aprecia en el evento de enero de 1997, donde a pesar de la existencia de errores en la prediccin real (vase el grfico 9), la exactitud de estas predicciones fue suficiente para evitar romper la restriccin en el control de inundaciones.

Figura 12: Cotagramas del embalse operado sin prediccin (en color negro) y con prediccin real del caudal (en color gris) el periodo de 1996 a 2001 (curva-gua optimizada en el periodo de 1931 a 1964, en color gris y discontinuo). Sin embargo, en otro evento del periodo analizado (febrero de 1998), la sobreestimacin de los caudales pronosticado (ver figura 9) dio lugar a la asignacin de un volumen de espera adicional que posteriormente no se ha completado. Est penalizada la generacin de energa como consecuencia de niveles ms bajos de agua en el embalse, en comparacin con el caso de operacin sin prediccin. 7. CONCLUSIONES Cuando un embalse es operado para satisfacer los usos mltiples de agua, tales como la generacin de energa y control de crecidas, los conflictos se originan como

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consecuencia de grandes operaciones antagnicas que seran realizadas en caso de existir solo uno de estos usos. La prediccin del caudal afluente del embalse puede ayudar a conciliar estos conflictos en la operacin de los embalses de usos mltiples. Sin embargo, los beneficios dependen de la eficiencia de los modelos de prediccin y la forma en que la informacin de prediccin es presentada y usada por el modelo de simulacin de la operacin. Dos anlisis se realizaron para evaluar los beneficios de la prediccin a corto plazo del caudal. La primera, teniendo en cuenta predicciones perfectos del caudal (caudales observados) y la segunda, utilizando predicciones reales del caudal disponibles a partir de un trabajo previo. El anlisis de beneficios obtenidos con la prediccin perfecta indica un potencial para la obtencin de beneficios. Los resultados obtenidos con las predicciones perfectas demuestran que la incorporacin del pronstico del caudal de corto plazo en operacin de embalses puede adelantarse a los acontecimientos superiores a los implcitamente considerados en el proyecto el clculo de la curva-guia evitando romper las restricciones del control de crecidas y llevando a una operacin ms segura para la integridad de la persa y sus estructuras. Aunque puede haber beneficios en la generacin de energa, como consecuencia de mayores niveles de agua en el embalse en comparacin con el caso de operacin sin prediccin. Las predicciones reales de corto plazo del caudal afluente del embalse presenta errores, pero su grado de precisin es suficiente para anticipar un evento superior a los implcitamente considerados en el proyecto en la adopcin de la curva-gua, teniendo tambin en este caso, una operacin sin romper las restricciones impuestas por el control de crecidas. Sin embargo, en otro caso el periodo analizado, la sobreestimacin de caudales causada por el prediccin se adopta un volumen de espera adicional que posteriormente no fue completado. Est penalizada la generacin de energa como consecuencia de niveles ms bajos de agua en el embalse, en comparacin con el caso de operacin sin prediccin. Aunque los resultados obtenidos en este estudio son limitados debido al corto perodo de anlisis disponibles con datos de pronstico, slo seis aos de datos, los resultados son prometedores y muestran que el modelo de AMANDA puede hacer un uso eficiente de la informacin de prediccin mejorando la eficiencia de las

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reglas de operacin de los embalses de usos mltiples. Sin embargo, para ser obtenidos determinados beneficios en la operacin de embalses, debe ser evaluada la influencia de errores en la prediccin del caudal. Este trabajo complementara el anlisis aqu presentado, definiendo los niveles tolerables de errores para estos beneficios. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS BEARD, L. R. 1963. Flood control operation of reservoirs. Journal of Hydraulics Division (89HY1), p. 123. BRAVO, J. M. 2006. Otimizao da operao de um reservatrio com base na previso de vazo. Dissertao (Mestrado em Recursos Hdricos e Saneamento Ambiental) Instituto de Pesquisas Hidrulicas, Universidade Federal de Rio Grande do Sul. Porto Alegre. 134 p. BRAVO, J. M.; COLLISCHONN, W.; PILAR, J. V.; TUCCI, C. E. M. 2006. Otimizao de regras de operao de reservatrios utilizando um algoritmo evolutivo. I Simpsio de Recursos Hdricos do sulsudeste, Curitiba PR, 2006. COLLISCHONN, W.; TUCCI, C. E. M. 2001. Simulao hidrolgica de grandes bacias. Revista Brasileira de Recursos Hdricos (61). Porto Alegre, p. 95118. HAMLET, A. F.; HUPPERT, D.; LETTENMAIER, D. P. 2002. Economic values of longlead streamflow forecasts for Columbia River hydropower. Journal of the Water Resources Planning and Management (1282), p. 91101. KELMAN, J. 1987. Cheias e aproveitamentos hidreltricos. ABRH. 175 p. MAURER, E. P.; LETTENMAIER, D. P. 2004. Potential effects of longlead hydrologic predictability on Missouri River mainstem reservoirs. Journal of Climate (17), p. 174186. MINE, M.R.M. 1998. Mtodo determinstico para minimizar o conflito entre gerar energia e controlar cheias. Tese (Doutorado em Recursos Hdricos e Saneamento Ambiental) Instituto de Pesquisas Hidrulicas, Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Porto Alegre. 146 p.

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