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MODULATION.
v ( t )= ( 1/2 ){ Si Si . cos [ (wo+ Wi).t - fi ] + Si Si.cos [ (wo- Wi).t + fi ] } + Vo. cos wo.t
Les Si étant les modules de s(t). La figure A12.1 donne la représentation du spectre correspondant. Le taux de
modulation d'amplitude est donné par:
K = Smax / Vo
Si Vmax est l'amplitude crête à crête du signal modulé, et Vmin son amplitude minimum, le taux de modulation
est encore défini par:
Pp = Vo² / 2.R
Appelons puissance instantanée la puissance moyenne pendant une période de la porteuse modulée (temps faible
devant 1/W):
Appelons puissance moyenne la puissance moyenne sur un temps grand devant la période du signal modulant Soit:
t >> 1 / W.
Le signal BF (vm, ou signal modulant), n'a pas la possibilité d'ouvrir la diode lorsque vp (porteuse HF, ou signal
modulé ) est négatif. Il faut deux circuits symétriques pour obtenir le signal modulé complet. La figure A12.3 donne
deux exemples de circuits classiques dans lesquels le transistor effectue la somme et la détection.
CEM Annexe 12 Modulation Page 3
C'est la jonction base émetteur qui joue le rôle de diode, et la sortie est amplifiée. Les deux circuits sont similaires.
Dans le circuit de la figure A12.4. la diode est remplacée par un commutateur (qui doit commuter à la vitesse de la
fréquence porteuse). Il est généralement utilisé pour les systèmes à suppression de porteuse. Il est possible de
conserver la porteuse en ajoutant une composante continue en A1 et A2 égale à ± la valeur crête du signal HF.
Sur la figure A12.5. le principe de fonctionnement est à peu près identique. La porteuse ouvre à tour de rôle les
transistors Q1, Q2 et Q3, Q4, ce qui fait apparaître la tension de modulation tantôt sur R1, tantôt sur R2:
Q6 conducteur porteuse positive modulation sur R1
>> porteuse négative modulation sur R2
Q5 conducteur: les rôles sont inversés.
Ainsi, un signal de modulation sans composante continue, donne une élimination de porteuse. Avec composante
continue il donne une modulation normale
CEM Annexe 12 Modulation Page 4
La figure A12.6. fonctionne sur le même principe, en plus simple, il n'y a pas de suppression de porteuse. Cette
figure montre comment se forme la modulation.
En effet :
K = ( vm . Rp ) / ( vp . Rm ) rapport des courants
La diode et le circuit RC est un détecteur reconstituant le signal basse fréquence (au gain de boucle près). En
réalité, H = A.ve / vs(t). Soit G.A le gain de boucle total, alors ve = s(t) / (1 + G.A), le signal de sortie a pour
expression:
C'est a dire :
K' = K / (1 + G.A)
Si le signal de sortie vs tend vers la saturation, le gain de boucle G.A diminue, ce qui entraîne une augmentation de
K' c'est a dire du taux de modulation. Cette valeur reste donc constante en compensant par une augmentation du
taux de modulation, jusqu'à ce qu'il atteigne 100% (après quoi il n'y a plus de régulation).
Des exemples ont été donnés figure A12.4. et A12.5. les figures A12.9 et A12.10 en sont deux autres. Le signal de
sortie a pour expression:
vs ( t ) = Vo . s( t ) . cos wo t
CEM Annexe 12 Modulation Page 6
Les deux filtres H1 et H2 de la figure A12.11 sont utilisés pour séparer deux signaux modulant indépendants. Les
sorties des modulateurs sont déphasées de - p/2 autour wo .
vs ( t ) = s 1( t ) . cos wo t + s 2( t ) . sin wo t
Il faut un détecteur synchrone en réception pour séparer les signaux. (Voir §A12.2.2.4.)
vs ( t ) = 2 . 2. cos(wo t + p / 4 )+ 2 . K . sin ( wo + W ) . t
Il ne reste que la bande latérale supérieure. Pour émettre la bande latérale inférieure, il faut remplacer la somme par
une différence (ajouter un déphaseur de p, ou un inverseur), ou changer le déphaseur p/2 de place (attaque de la
porteuse ou du signal BF).
vs ( t ) = s ( t ) . cos wo t - s ( t )* . sin wo t
(développement en série de Fourier d'un seul côté de la porteuse).
ve ( t ) = Vo [ 1 + F ( t ) ] . cos wo t
CEM Annexe 12 Modulation Page 8
i = k . ve²
i1 = k . Vo² . F( t )
Si la caractéristique est linéaire, (i = k' . ve), la composante basse fréquence du courant de sortie devient (en
considérant la caractéristique symétrique de part et d'autre du zéro):
Dans le montage de la figure A12.15. la diode est remplacée par la jonction base émetteur du transistor.
A12. 2.2.4. Détecteur pour modulation en BLU (bande latérale unique) figure A12.18.
La porteuse est généralement en signaux rectangulaires. Elle est obtenue en amplifiant à saturation le signal de
réception.
L'efficacité est d'autant meilleure que l'oscillateur local et la porteuse sont en phase, s2 peut être obtenu en
amplifiant jusqu'à saturation le signal reçu s1 figure A12.19.
CEM Annexe 12 Modulation Page 10
ve = Vo . [ 1 + K f ( t ) ] . cos wo t
H=K/4
ve = Vo . [ 1 + K . f ( t ) ] . cos wo t
vs = ( Vo / p ) .( 1 + K f ( t ) ) . [1 + (p / 2 ) . cos wo t + ... ]
ve = Vo . [ 1 + K . f ( t ) ] . cos wo t
vs = ( Vo ( 1 + K f ( t ) ). cos wo t ] . cos ( wo t - f )
vs = ( 1 / 2 ). Vo . K . f ( t ) . cos f = ( s ( t ) / 2 ) .cos f
ve = s ( t ) . Vo . cos wo t
vs = a . s ( t ) . cos ( wo t - f )
En modulation d'amplitude c'est le terme Vo qui est variable. En modulation de phase ou de fréquence ce terme est
constant , c'est f ( t ) qui est variable.
Modulation de phase: f ( t ) = wo t + mp . s ( t )
Signal modulé en phase : v ( t ) = Vo . cos ( wo t + mp . s ( t ) )
Pulsation: w ( t ) = wo + mp . d s( t )/dt = df/dt
Déviation de phase: Df = mp
Déviation de fréquence: Df = mp . DWMax / 2.p
Modulation de fréquence: w ( t ) = wo + mf . f ( t )
Signal modulé en fréquence: v ( t ) = Vo . cos ( wo t + mf . f ( t ) dt )
Phase: f ( t ) = wo t + mf . f ( t ) dt )
Déviation de fréquence: Df = mf
Déviation de phase: Df = mf.Df Max
v ( t ) = Vo . cos ( wo t + mp . cos W t )
w ( t ) = wo + mp . W . sin W t ( w = df/dt)
w ( t ) = wo + mf . sin W t
v ( t ) = Vo . cos ( wo t + ( mf / W ) . cos W t )
CEM Annexe 12 Modulation Page 12
Les deux expressions (modulation de phase et modulation de fréquence) deviennent identiques, les deux
modulations se traitent donc de la même façon. C'est cette valeur m qui est appelée indice de modulation.
Le spectre est très semblable à celui de la modulation d'amplitude, à une rotation de p près de la raie inférieure.
Le signal se développe jusqu'à l'ordre 2, il faut donc ajouter deux raies supplémentaires. En effet:
v( t ) = Vo . (1 - (m² /2) . sin ² W t ) . cos wo t - m .Vo .m .sin W. t .cos ( wo.t-p/2)
j.m.sin f wo.t
( v ( t ) / Vo ) = Ré e . ej
j wot jf -jf
= Ré { e . ( e(m/2).e . e-(m/2).e )}
Avec f=Wt
Le développement en série de la partie entre parenthèse donne:
Les "Jp(m) "étant les coefficients des fonctions de Bessel de première espèce. (voir annexe 15). Ces coefficients
sont obtenus en développant en série les exponentielles et en effectuant tous les produits. Rappelons quelques
valeurs en posant a=m/2:
2
n 2n
Jo(m) = 1- a + (1/2!) ².a 4 - .... +{(-1 ) / (n! ) ²} .a +.....
n (2n+1)
J1(m) = a - (1/2!) .a 3 + (1/2! 3! ).a5 + .... {(-1 ) / (n! (n+1 )! )} .a +.....
p n 2n
Jp(m) = a . S {(-1 ) / (n! . (n+p )! )} .a
CEM Annexe 12 Modulation Page 13
p n 2n
J-p(m) = a . S {(-1 ) / (n! . (n-p )! )} .a
Le spectre de l'onde modulée en phase ou en fréquence (selon la valeur et l'unité de "m") a pour expression:
Le spectre s'étale donc indéfiniment. Cependant en négligent les raies à plus de 60 dB de la porteuse non modulée,
la bande passante utile peut s'exprimer approximativement par:
B = 2. (m + q ) . F ou B = 2 . Df + 2 . q . F
Puissance de l'onde modulée en fréquence: Elle est égale à la puissance de la porteuse non modulée quel que soit
l'indice ( P = Vo² / 2.R ) . Par contre l'amplitude de la porteuse ( égale à la valeur de Jo ) s'annule pour certaines
valeurs de m :
m = 2,41 5,52 8,65 11,79 ......
D'autres raies que la porteuse s'annulent pour certaines valeur de m. Certains procédés de mesure d'indice de
modulation s'appuient sur cette propriété.
La représentation du spectre est trop complexe pour avoir un intérêt. Les indices de modulation sont définis ainsi:
m = Df / Fmax ou m = Dfmax
La valeur de "q" définie au § A12.3.2.5. est pratiquement égale à 1 dans tous les cas. D'où la largeur de bande :
B = 2 . ( m + 1 ) . Fmax
A12. 3. 3. 3. Cas de modulation par des signaux carrés (en modulation de fréquence).
L'amplitude des signaux correspond à une plage de fréquence de wo - Dw à wo + Dw. Sa période "T" correspond à
une pulsation w telle que:
m = Dw / w
° Amplitude de la porteuse:
2 . m . Vo
S ( -1)n+1 ------------------ . sin{ (m.p / 2 ) + R(n) . p / 2 } . { cos (wo-n w) t - cos (wo+nw)t }
p.(m²-n²)
Soit un signal de pulsation wo, modulé par un signal de pulsation ws, lui même modulé par un signal de
pulsation W. Le premier signal est la porteuse, le second la sous porteuse, et le troisième, le signal modulant.
L'expression du signal de sortie est alors:
Avec m = Dw / ws ms = Dws / W
La pulsation pour l'onde simplement modulée en fréquence est :wf(t) = wo+Dw.cos{ W.t+F )
Le filtre correcteur doit être à bande très étroite afin de laisser le système en boucle ouverte pour toutes les
fréquences du signal modulant. L'indice de modulation de fréquence dépend de l'amplitude du signal BF et de la
caractéristique "K " de la diode varicap (Hz/volt). Soit:
mf = Vmax . K
Les deux circuits d'accord sont légèrement décalés de part et d'autre de la porteuse, la sortie effectue la somme
vectorielle des deux détections. Le but est d'obtenir une zone aussi linéaire que possible entre - Df et +Df .
vs = 2. r . b . E1 . Ao . sin f
Dans ce montage comme dans le précédent , si les deux fréquences d'entrée sont différentes, on obtient un
mélangeur, ou changement de fréquence.
En sortie, en plus du signal détecté, il reste une composante continue due à la dérive des quartz, facile à éliminer.
La bande passante du filtre de contre réaction doit être très faible comme pour le modulateur .
Figure A12.25.
"a " est un bruit d'amplitude, il lui correspond un bruit de phase Df tel que:
Df(bruit) = arc tg a / Vo # a / Vo (équivalent à mp du bruit)
Considérons pour simplifier un signal utile sinusoïdal et un indice de modulation de phase mp:
Df (signal) = mp . cos W t
2.p.Df (signal) = mp .W . sin W t = mf . sin W t = DW Max
Si Fmax est la fréquence maximum du signal utile (Wmax / 2.p), les déviations de fréquence du signal et du bruit
sont respectivement:
° Remarque 1: Les résultats ne sont plus valables lorsque la porteuse est voisine du bruit. Avec des
signaux très voisins du bruit (à partir de Vo² / a ² # 12 dB), le bruit monte très rapidement (à V ²o / a ² # 9 dB le
gain est nul (0dB), puis il est négatif en dB).
° Remarque 2 : Ces résultats sont donnés pour un bruit parasite blanc. Si le bruit est d'origine
impulsionnelle, (bruits industriels, orages ...) le gain devient:
gain MDF = 20 . log (Df.2 / Fmax)
Et il faut cette fois considérer les valeurs crêtes et non pas efficaces.
° Cas ou f ( t ) = Cst = Vo
Le spectre du signal a pour valeur:
sin ( wo - w ) . t
-j.n.w.T
F1 ( w ) =2.t.Vo.Sn ----------------------- e
( wo - w ) . t
La bande passante du signal constant (sans informations) est relativement importante.Dans le cas d'une modulation
sinusoïdale:
f ( t ) = Vo . cos W.t
Avec un indice de modulation équivalent K (voir modulation d'amplitude), le spectre s'exprime par:
La réception de ce signal s'effectue avec un détecteur qui reconstitue les impulsions sans porteuse, et un
échantillonneur bloqueur suivi d'un filtre BF pour reconstituer le signal.
tn = k . f ( nT )
sin ( wo - w ) . tn
-j.n.w.T
F1 ( w ) =2.Sn ---------------------- . tn e
( wo - w ) . tn
T >> tn maximum
B = n . Fmax
La qualité de la réception s'évalue en probabilité d'erreur. Elle dépend du rapport signal sur bruit, et peut être
définie par le tableau suivant de P . F . Panter
S étant la puissance moyenne du signal, mais elle doit être pondérée selon le type de pulse (symétrique ou
dissymétrique).
Vo= fh . Dv / (2. p . F )
Un codage un peu plus fin consiste à coder sur plusieurs bits chaque différence entre deux échantillons.
La figure A12.31. donne le spectre du signal modulé pour un signal en bande de base aléatoire.
Ce type de modulation est utilisé dans les modems à la vitesse de 1200 bauds, avec:
f 1=1300 Hz f 2 = 2100 Hz
Soit
m = (2100 - 1300 ) / 1200 = 0,66
Ce qui correspond à la courbe présentant une densité spectrale très homogène donc des filtres facilement
réalisables. Ce procédé permet de travailler à des vitesses très lentes et une bande de fréquence très étroite (m#1,4).
Il est souvent utilisé avec m = 0,64.
La probabilité d'erreur dépend du type de détection.
° Détecteur cohérent ( ou synchrone ): Les horloges d'émission et réception sont synchrones.
1/2
Pe = 1/2 { 1 - erf ( S / 2No ) }
(- S / No
Pe = 1/2 { e ) }
Cependant ces valeurs théoriques sont valables pour du bruit blanc. Le bruit dominant des lignes téléphoniques est
surtout composé de bruit industriel et naturel très difficile à calculer et donnant des résultats différents.
CEM Annexe 12 Modulation Page 22
A12. 7. 1. Généralités.
Dans ce type de modulation les sauts de fréquence sont remplacés par des sauts de phase . Il existe ainsi plusieurs
possibilités de vitesse en fonction de la précision de détection des sauts de phase.
° Saut de phase de 180°
0 : phase de référence
1 : phase inversée
La figure A12.32. donne la représentation temporelle.
° Sauts de phase de 90°: La sinusoïde de référence est toujours à 2400 Hz. Il y a quatre sinusoïdes avec un
déphasage de 90° pour passer de l'une à l'autre, figure A12.33.
° Sauts de phase de 45°: Le principe est toujours le même. Cette fois chaque sinusoïde est codée sur trois
bits. La représentation temporelle devient très compliquée.
Il est possible de moduler directement la porteuse en sauts de phase, et transmettre ainsi un grand débit.
La figure A12.34. donne l'exemple du modulateur démodulateur 0/p (deux états dephase). la durée d'un état est T.
En sortie du démodulateur, une tension négative correspond à un saut de phase, et une tension positive correspond à
un maintien de phase. C'est généralement de cette façon que sont codés les états.
La figure A12.35 donne l'exemple d'un modulateur 0 - p/2 (quatre états de phase). On utilise un peu le même
principe que le modulateur BLU. Le message binaire doit subir une petite transformation: il faut séparer les bits
pair et impairs, leur durée est doublée. Après quoi, comme dans le cas précédent, l'état 1 est transformé en -E volts;
et l'état 0 est transformé en +E volts.
Les deux sorties du démodulateur donnent respectivement les états pairs et impairs. Il faut pour ceci que la
porteuse soit reconstituée en phase avec la porteuse d'émission, ce qui n'est pas simple. Sans rentrer dans les détails
nous dirons qu'un codage sur les changements d'états et non sur les états facilite le décodage.
Pour une modulation à huit phases on utilise deux modulateurs quatre phases, l'un a sa porteuse déphasée de p/4
par rapport à l'autre (figure A12.36).
CEM Annexe 12 Modulation Page 24
Analogique: pour passer une bande téléphonique 300 à 3000 Hz, il suffit d'une bande de 4 KHz, donc 120
KHz pour passer 30 voies. Le rapport signal sur bruit de chaque signal doit être de 30 dB (ce qui correspond à une
très bonne réception, il est très difficile de la ramener à un taux d'erreur, mais pour fixer les idées, nous l'évaluons
à environ 10-3). Chaque canal doit avoir la puissance nécessaire pour assurer le rapport signal sur bruit, soit une
puissance totale 30 fois plus importante ou 15 dB, soit une puissance de réception nécessaire de:
Pra30 = -174 + 10*log(120 000) +(Fb # 10) + (S/N # 30) # -83,2 dBm.
Numérique en bande de base: pour passer 30 voies il faut un débit de 2,048 Mbit/s, soit la durée d'un bit
de 0,48 µs (recommandations du CCITT Européen). La bande de Nyquist (fN = 1/2T) est alors de 1,024 MHz, soit
34 KHz par canal.
Si ce signal est filtré par un filtre en cosinus (ou filtre optimal) le taux d'erreur est défini de la façon suivante:
Soit 11 dB de moins
CEM Annexe 12 Modulation Page 25
Numérique en deux phases: La bande de Nyquist est double de la transmission en bande de base car on
est symétrique par rapport à la porteuse. Le taux d'erreur s'exprime un peu de la même façon par:
C = puissance de la porteuse
No = puissance du bruit par hertz de bande
D = débit en bits par seconde (= 2,048 Mbits/s).
Ce qui peut se représenter par le tableau suivant:
Le rapport signal sur bruit n'est que de 6,8 dB, mais il faut ajouter un bruit 3dB (bande double) à cause de la
symétrie, 6,8 + 3 =9,8 dB comme en bande de base. Soit encore:
Prd = -94 dBm
Pas d'amélioration par rapport à la bande de base.
Numérique en m phases: Pour comparer toutes les solutions, on choisit toujours un débit binaire de 2,048
Mbits/s, la durée d'un bit par contre est de:
Tm =T.log2 m = 0,48. log2 m µs.
La fréquence de Nyquist baisse dans les mêmes proportions:
-6
fN = 1/(2Tm) = 1/{2.(log2 m.).0,48.10 }
Le bruit est donc diminué de 10.log (log2m) dB (car on n'a pas changé le débit).
Avec 64 phases (Prd # -94 - 10*log(6)) = -102 dBm, l'encombrement en fréquence (fN = 174 Khz) n'est pas
beaucoup plus grand qu'en analogique, mais la puissance d'émission est beaucoup plus faible (19 dB de moins)
pour une même sécurité de transmission (avec l'hypothèse du début, mais bien meilleurs qu'en bande de base).
Ce type de modulation demande cependant une précaution par rapport à la bande de base, c'est qu'il ne faut pas
écrêter le signal modulé, car son amplitude transporte l'information de phase.
1. Modulation , Noise , and Spectral analysis . P . F . Panter 1965 McGraw-Hill Book Compagny.
2. Reference Data For Radio Engineers 1983 . Modulation , Chapter 23
3. Electronique et Radioélectronique , H. Aberdam . Dunod 1963 . Chapitre 6 .
4. Radiotechnique et Télévision , H. Aberdam . Dunod 1963 . Chapitre 12.
5. Compléments de mathématiques André Angot . Revue d'optique 1965 . Chapitre 7 .
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