EXAMEN DE CONTROL AUTOMTICO EXAMEN DE RECUPERACION SEPTIEMBRE 11 DE 2007

PRIMER TEMA: A Un sistema de control con realimentacin negativa unitaria tiene como planta una funcin de transferencia:

B
La funcin de transferencia T(s) del sistema de control de lazo cerrado tiene dos polos complejos conjugados dominantes. Dibuje la regin del plano complejo s donde deben estar localizados los polos dominantes de tal manera que cumplan con la siguiente condicin:

G (s) =

K s( s + 2 K )

a) Determine el Sobrenivel Porcentual y Tiempo de Estabilizacin debido a una entrada de escaln unitaria. b) Encuentre el valor de K para un Tiempo de Estabilizacin de 1 segundo.

0.6 0.8; 5 n 10

SEGUNDO TEMA: Una mquina de taller diseada para reproducir un prototipo debe seguir una trayectoria deseada tal que: r(t) = ( 1 t ) u(t) Donde u(t) es la seal de escaln unitario. a. Determine el error del sistema de estado estacionario cuando r(t) es la seal dada y D(s)=0. b. Determine el error del sistema de estado estacionario cuando r(t)=0 y D(s)=1/s.

TERCER TEMA: El Bell-Boeing V-22 Osprey Tilrotor es tanto un avin como un helicptero. Las funciones de transferencias son: K ( s 2 + 1.5s + 0.5) 1 Gc( s) = , Gp ( s ) = , H ( s) = 1 s (20s + 1)(10 s + 1)(0.5s + 1) a. Haga el anlisis de estabilidad segn Nyquist y determine el Rango de Estabilidad. b. Ajuste K garantizando que el sistema sea estable de tal manera de obtener un Margen de Fase de 30. c. Encuentre el valor del Ancho de Banda wB, Frecuencia de Resonancia wr y la Magnitud Maxima Mpw d. Que sugiere Ud. para eliminar el efecto de los ceros del controlador en la magnitud de la respuesta en el tiempo del sistema en lazo cerrado ante un comando tipo escaln unitario?