B Trao / Compresso Puras

2.0 TRAO/COMPRESSO PURAS Neste captulo estudaremos o comportamento das peas prismticas (barras retas) submetidas a um estado de trao (ou compresso) pura, onde o nico esforo solicitante presente a fora normal N. 2.1 FORA NORMAL A fora normal N a resultante dos esforos locais atuantes sobre a seo, na direo que lhe perpendicular (Fig. 2.1.1-a). Segundo a conveno de sinais adotada, a tenso ser (+) no caso de trao, e (-) no caso de compresso. A Fig. 2.1.1-c apresenta, para a pea esquematizada em b, o diagrama de esforos solicitantes que informa o valor da fora normal em cada seo, em funo de sua posio na pea (o efeito do preso prprio foi levado em considerao). N
T1=30 kN

N em kN +
C2 = 20 kN 15

30

P1 = 5 kN C1 = 20 kN

N
P2 = 10 kN 25 (a) (b) (c)
_

25

Fig. 2.1.1 Trao (ou compresso). Fora Normal. Diagrama de Fora Normal.

O caso comum de peas em equilbrio, submetidas, nica e exclusivamente, ao de apenas 2 foras, implica necessariamente em que essas duas foras sejam diretamente opostas. Assim que sistemas compostos de barras articuladas, com cargas externas aplicadas nas articulaes (ns) so estruturas (trelias) nas quais seus elementos so submetidos, exclusivamente, trao ou compresso. Os mtodos de determinao dos esforos nas barras de uma trelia so apresentados nos cursos de Mecnica Geral (Isosttica mtodo das sees e mtodo dos ns)
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P P P/2 P P/2

2P
X

2P
(b)

(a) Y
Z

Fig. 2.1.2 Trelia Simples. a) mtodo das Sees; b) mtodo dos ns.

O conhecimento do sentido do esforo (se de trao ou compresso) fundamental levando-se em conta que, enquanto peas esbeltas de ao comprimidas pelos topos correm o risco de uma instabilidade elstica (flambagem), por outro lado, peas de concreto so pouco resistentes trao (necessitando da presena de armadura de ao). Muitos so os exemplos de elementos estruturais que trabalham sob trao ou compresso pura, como os pilares, os cabos flexveis, parafusos, reservatrios sob presso, etc. 2.2 TENSO NORMAL Na determinao da distribuio das tenses normais ao longo dos pontos da seo transversal de uma barra reta submetida a esforo normal, faremos a hiptese simplificadora de que a seo reta permanece plana aps a deformao (hiptese de Bernoulli). Isto implica em que as deformaes especficas das fibras longitudinais da barra sejam uniformes e, levando em conta a proporcionalidade entre as tenses e deformaes (Lei de Hooke) para o regime elstico, conclui-se que as tenses se distribuiro uniformemente ao longo dos diversos pontos da seo.
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dA z

N
x

y Fig. 2.2.1 Trao ou Compresso. Tenso Normal no regime elstico.

Da definio de Fora Normal, podemos escrever: N =

dA,
=N/A
................................ (2.2.1)

e como foi suposto constante, obtemos:

sendo a resultante N,desses esforos uniformemente distribudos, aplicada no centride da rea da seo, j que, sendo o momento fletor nulo nos casos de trao/compresso pura (tanto em relao ao eixo y como ao eixo z), ser correto escrever:

dA . y = M = 0 e dA . z = M
z

= 0, portanto,

y dA = 0 e z dA = 0.

(os momentos estticos sero nulos em relao a eixos que sejam baricntricos)

A observao experimental confirma os resultados obtidos pela aplicao deste modelo simplificado para o clculo das tenses em sees suficientemente afastadas dos pontos de aplicao das cargas externas (Princpio de SaintVenant) ou em regies onde no haja descontinuidades bruscas nas dimenses da seo transversal ao longo da barra (como furos, escalonamentos, etc), que provoquem concentrao de tenses.
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Como exemplo, analisaremos a estrutura esquematizada na Fig. 2.2.2 (aparelho de carga) composto de uma barra de madeira AB, articulada em A e estaiada em B por um tirante de ao BC, dimensionada para iar uma carga de 1,0 tonelada.

B C
d = 15 mm 70 x 70 mm2 1,00m 300

1 ton

A
Fig. 2.2.2 Pau de Carga. Foras sobre o n B ( ) 16,99 kN 30 9,81 kN 19,62 kN

Na estrutura em anlise (uma trelia simples), a barra AB estar comprimida enquanto o tirante de ao ficar tracionado. A carga ativa de 1,00 tonelada, aplicada em B, (correspondente a uma fora de 9,81 kN), quando decomposta nas direes da barra e do tirante (ateno, no confundir o conceito de componente com o de projeo!) fornece os seguintes valores para os esforos nos dois elementos da estrutura (em kN): Nbarra = 2 x 9,81 = 19,62; Ntirante = 1,732 x 9,81 =16,99. Para as tenses obtemos: barra = (19,62x103) / (70x70x10-6) = 4,00 MPa tirante = (16,99x103) / ( x 152 x 10-6 / 4) = 96,14 MPa

Se adotarmos como tenses limites os valores 230 MPa (trao) para o tirante de ao e 48 MPa (compresso) para a barra de madeira (Tabela 1), avaliaramos os coeficientes de segurana como sendo: (CS)ao = 230 / 96,14 = 2,39; (C/S)madeira = 48 / 4,00 = 12. Para a estrutura como um todo, o coeficiente de segurana teria o valor 2,39 (obviamente o menor). Na realidade, a barra de madeira comprimida, por ser longa e esbelta, poder estar sujeita, no s ao esmagamento do material (como calculado), mas tambm a uma instabilidade elstica (flambagem). Como veremos adiante, a carga crtica para flambagem de uma barra articulada nas extremidades, de seo quadrada de lado a, de comprimento l e mdulo de elasticidade longitudinal E dada pela frmula de Euler: Pcrtico = 2 E a4 / 12 L2 2 No caso em anlise Pcrtico = x 13 x 109 x (0,070)4 / (12 x 22 ) = 64,18 kN O (CS)flambagem valeria 64,18 / 19,62 = 3,3 (e no o valor 12, calculado para o esmagamento).
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O efeito do peso prprio no caso em anlise (provocando flexo na barra) desprezvel j que, tendo 2,0 m de comprimento e seo 70 x 70 mm2, com um volume de 2 x 0,072 = 0,0098 m3, teria um peso de aproximadamente 6,8 kgf (66N) (adotando uma densidade 0,69 Tabela 1). No caso de colunas de grande altura, o efeito do peso prprio deve ser levado em conta. A variao, tanto da fora normal, como da rea da seo, provoca modificaes no valor da tenso normal ao longo da coluna que so determinadas pela anlise esttica da pea. A Fig. 2.2.3 a mostra o diagrama de tenses normais para uma coluna em forma de tronco de cone. No topo, a tenso vale P0 / A0. Na base a tenso ser dada por: = [P0 + (A 0 + Ah)x h x ] / Ah], sendo o peso especfico do material.
P0 A0 P0

A0

x N A h h dx N + dN

Ah (b) Fig. 2.2.3 a) Pilar em forma de tronco de cone. b) Pilar de igual resistncia ( = constante = P0 / A0 ) A Fig. 2.2.3 b indica o formato do chamado pilar de igual resistncia (aquele no qual o valor da tenso uniforme ao longo da extenso do pilar). O equilbrio de foras agindo no elemento de espessura dx nos permite escrever: N + A dx = N + dN e portanto, (dN / dx) = A. Como, por hiptese, = N/A uma constante (* ), dN = * dA e, portanto, (* dA / dx) = A. Separando as variveis, teremos: (dA / A) = dx, que integrada fornece: A = A0 e x = (P0 / A0) e x (a)

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2.3 DEFORMAES A deformao elstica sofrida por uma barra reta tracionada ou comprimida pode ser calculada, levando em conta a equao 1.6.7 aplicada a um elemento infinitesimal, escrevendo-se: = (dx) / dx = / E = N / E A, Lo que fornece a variao da dimenso dx representativa da distncia entre duas sees contguas. Portanto, no clculo da elongao total (cumulativa) de uma barra reta submetida trao/compresso teremos:
Lo

A
x

dx

L=

(N / E A) dx ..........(2.3.1)

Fig. 2.3.1 Elongao de uma barra reta tracionada ou comprimida.

O conhecimento de como variam N, A e E, em funo da posio x de cada seo, permitir a determinao da elongao total atravs da integrao definida para os limites da extenso da barra.

No caso simples de barras de seo uniforme (A constante), submetida a uma fora normal N constante e constituda de um mesmo material, a equao 2.3.1 se converte em L = N Lo / E A = Lo / E.
Como um primeiro exemplo de aplicao, calculemos o deslocamento sofrido pela extremidade B da barra do pau de carga da figura 2.2.2, sob a ao da carga de 1,0 tf.
0,793
A barra AB diminuir seu comprimento em: Lbarra = (19,62 x 103 x 2) / 13 x 109 x (70x70)x10-6 = 0,0006160 m = 0,616 mm; O tirante CB aumentar seu comprimento em: Ltirante = (16,99 x 103 x 1,732)/ 210x109 (x152x10-6/4) = = 0,0007929 m = 0,793 mm. Diante das pequenas deformaes podemos supor a manuteno da geometria quanto aos ngulos (por exemplo, o de 30 e escrever: ) h = 0,793 / tg30 + 0,616 / sen30 = 2,605 mm.

30 h

0,616

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B Trao / Compresso Puras

O clculo efetuado poderia ser desenvolvido por consideraes de energia. Realmente: o trabalho realizado pela fora-peso da carga, ao deslocar seu ponto de aplicao de uma distncia h, para baixo, ficar armazenado, sob a forma de energia potencial elstica, nas peas deformadas (a barra comprimida e o tirante tracionado). Assim, pode-se escrever: P x h = Nb2 Lb / Eb Ab + Nt2 Lt / Et At (o fator que aparece nas trs parcelas representa o fato de que as foras so aplicadas estaticamente, crescendo linearmente, do valor zero at o seu valor final). No caso:
9,81 x 10 3 x h = = (-19,62 x 10 3)2 x 2,0 / 13 x 109 x (70x70x10-6) + (16,99 x 10 3)2 x 1,732 / 210x109x(152x103 /4)

e, h = 2,605mm.
Deixa-se como exerccio, demonstrar que, para uma barra prismtica, suspensa por uma das extremidades e pendendo na vertical sob a ao de seu prprio peso, a tenso mxima, ocorrente na parte superior onde fixada, independe das dimenses da seo, sendo diretamente proporcional a seu comprimento. Alm disso, a elongao total sofrida equivale metade daquela a que uma barra de mesmas dimenses sofreria se lhe fosse aplicada uma fora igual a seu peso na extremidade livre. Fica tambm como exerccio calcular, por integrao, a elongao sofrida por uma barra em forma de um cone (admitindo-se que seja uma pea longa, de pequena conicidade, para a qual se pudesse supor uniforme a distribuio das tenses nos diversos pontos de cada seo). L Fig. 2.3.2 Ao do peso prprio (exemplos)

lo

2.4 PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS. A possibilidade de se determinar as deformaes sofridas pelas barras carregadas axialmente permitir a soluo de problemas que, por redundncia de vinculao, se tornam hiperestticos (ou seja, aqueles para os quais as equaes da Esttica so numericamente insuficientes para a determinao dos esforos vinculares).
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Assim que, por exemplo, para a barra bi-engastada representada na Fig. 2.4.1, a equao da Esttica disponvel nos fornece, to somente: R1 + R2 = P ...................................................... (a), podendo-se presumir que o trecho (1) estar comprimido, e o trecho (2) tracionado. P/2 R1
A1 ; E1

R2
A2 ; E2

P/2 L1 L2 + R1 R2

Fig. 2.4.1 Barra bi-engastada. Problema estaticamente indeterminado.

O levantamento da indeterminao pode ser feito das seguintes maneiras: A) pela compatibilidade dos deslocamentos (deformaes):
Como a manuteno da integridade da barra implica em que a diminuio do comprimento do trecho (1) deva ser exatamente igual ao aumento do comprimento do trecho (2), poderemos escrever:

R2 x L2 / E2 x A2 = R1 x L1 / E1 x A1 ...........................................(b),
que, combinada com (a), forma um sistema que permite calcular os valores de R1 e R2.

B) pela superposio dos efeitos:

Supondo que o apoio da direita fosse retirado, a barra (1) ficaria submetida a um esforo de compresso de valor P, diminuindo seu comprimento no valor P L1 / E1 A1. A barra (2) seria arrastada, deslocando-se por translao, em igual valor. A fora R2 necessria para tracionar a barra (2), para que a sua extremidade da direita volte a tocar o apoio da direita (retornando ao status real), seria:

R2 x L1 / E1 x A1 ...........................(b)

R2 x L2 / E2 x A2

= P L1 / E1 A1

Nas duas alternativas para soluo obteremos: R1 = [E2 A2 L1 / (E2 A2 L1 + E1 A1 L2 )] P e R2 = [E1 A1 L2 / (E1 A1 L2 + E2 A2 L1 )] P que, para o caso especial em que E1 = E2, L1 = L2 e A1 = A2, (simetria completa) se converte em R1 = R2 = P/2.
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Observao: inicialmente, pode parecer que a segunda maneira de raciocinar seja mais complicada que a primeira. Isto realmente ocorre neste exemplo. H casos, ao contrrio, em que o uso da superposio dos efeitos se mostra mais apropriado que o da compatibilidade de deslocamentos. Como segundo exemplo de aplicao, seja determinar as tenses de trao nos cabos de sustentao da barra rgida ABC esquematizada na figura 2.4.2. Soluo As equaes da Esttica nos do: Fx = 0 (3/5) C = Ax Fy = 0 Ay + B + (4/5) C = 12 (kN) MA = 0 12 x 3 =B x 2 + (4/5)Cx4 e, portanto, trata-se de um problema hiperesttico (o n de incgnitas maior que o n de equaes da Esttica disponveis), podendo-se escrever: B + 8C = 90 (kN) .................... (a) 2,0m A suposio de que a barra ABC permanece rgida enquanto os cabos de sustentao se alongam, nos permite escrever (pela compatibilidade dos pequenos deslocamentos ocorrentes): Ax B/ 2 = C / 4 e C = 2 B Mas o deslocamento vertical do ponto B (B) a prpria elongao do tirante B (LB) enquanto que o deslocamento vertical da extremidade C da barra pode ser decomposto: numa parte que alonga o tirante C (o LC) e outra que o faz girar. Como, pelo ngulo de inclinao do cabo, se tem (LC = (4/5) C, podemos escrever: 2 LB = (5/4) LC e portanto: 2[(B x 2,0)/70x109 x 300x10-6 ] = = (5/4)[ (C x 2,5)/210x109 x 200x10-6]. Fig. 2.4.2 Barra rgida articulada em A e estaiada por dois tirantes distintos, em B e C. Obtem-se: C =2,56 B, o que, combinado com (a), nos permite calcular: B = 4,190 kN e C = 10,73 kN. Ax = (3/5) x 10,73 = 6,436 kN e Ay = - 0,774 kN e [A] = [(6,436)2 + (-0,774)2]1/2 = 6,48 kN (fora no pino A). As tenses pedidas valero: B = 4,19x103/300x10-6 = 14,0 MPa e C = 10,73x103/200x10-6 Ay B 1,0m 1,0m
3

3,5m

2,0m

300mm2 70GPa

12 kN B

200mm2 210GPa

1,2 kN

LC

= 53,7 MPa.

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2.5 INFLUNCIA DA TEMPERATURA Tenses trmicas e de montagem.

Como sabido, as dimenses dos corpos sofrem alteraes em funo da variao de temperatura. A propriedade fsica que estabelece a relao de proporcionalidade, observada experimentalmente, entre a variao da dimenso longitudinal de uma pea e a variao de temperatura correspondente denominada coeficiente de dilatao trmica linear () , definido pela expresso: LT = Lo T ..................... (2.5.1) sendo medido em C-1. A tabela 1 anteriormente apresentada relaciona os valores do coeficiente de dilatao trmica dos materiais l listados, destacando-se que, para o ao, ao = 12 x 10-6 C-1. O espaamento entre os trilhos das ferrovias, ou entre os tabuleiros das pontes rodovirias, como tambm a colocao de juntas de expanso em canalizaes de instalaes a vapor, so exemplos de providncias adotadas na construo civil e mecnica objetivando eliminar as chamadas tenses trmicas decorrentes de um impedimento para a expanso dos materiais, decorrentes de variaes de temperatura a que foram submetidos. So tambm freqentes os casos nos quais, para a montagem de peas com interferncia (como luvas em eixos, revestimentos, mancais etc) provocada uma alterao de temperatura para compatibilizar as dimenses e viabilizar o acoplamento das partes, aps o que, com o retorno temperatura original, aparecem as chamadas tenses de montagem. Exemplo 2.5.1 - Imagine uma barra reta, de comprimento Lo, rea de seo Ao, material com mdulo de elasticidade longitudinal E e coeficiente de dilatao trmica , montada, sem interferncia, em um reparo fixo, indeformvel, com a mesma extenso Lo. Suponha que tal pea, depois de montada, sofresse um acrscimo de temperatura T. A pea, impedida de se expandir, ficar submetida a esforos de compresso. A equao da Esttica disponvel para a anlise do caso apenas nos indicar que a fora normal N que comprime uma das extremidades ser igual e oposta quela que atua na outra. Trata-se de Supondo que a barra fosse liberada de seus vnculos e um problema hiperesttico.
submetida uma variao de temperatura T, aumentaria seu comprimento em LT = Lo T. Supondo agora que a barra dilatada fosse comprimida mecanicamente pelas extremidades, de forma a retornar a seu comprimento original, teramos: LM = N Lo / E Ao , o que permitiria refazer a montagem. Igualando as elongaes (trmica e mecnica) obtemos: = N/A = E T (independe das dimenses da barra). Uma pea de ao, impedida de se deformar e sofrendo um acrscimo de 100C, apresentar tenses trmicas de valor = 12 x 10-6 x 210x109 x 100 = 252 x 106 N/m2 = 252 MPa (ver tabela 1~tenso de escoamento).
Fig- 2.5.1 - Exemplo.

N L0

LT

Tenses trmicas

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B Trao / Compresso Puras Tubo de Alumnio Parafuso de Lato = 10 d=12

Exemplo 2.5.2 O parafuso de Lato (E = 105 GPa e = 20 x 10-6 C-1) colocado dentro de um tubo de alumnio (E = 70 GPa e = 24 x 10-6 C-1) com as dimenses assinaladas e montado sem tenses prvias. Calcule as tenses normais despertadas no parafuso e no tubo considerando:
a) que se d um acrscimo de 160C na temperatura do conjunto; b) que se d um aperto porca (passo = 2mm), com um quarto de volta; c) que as duas condies anteriores sejam promovidas concomitantemente.

D=18mm

400 mm Porca Passo = 2 mm Arruela

Fig. 2.5.2 Tenses trmicas e de montagem

Soluo (a) Ao ser promovido o acrscimo de 160C na temperatura do conjunto, as duas peas tero tendncia a aumentar seus comprimentos. Se estivessem livres para se expandir, ao final, ficariam com seus comprimentos diferentes (Ltubo > Lparafuso ). Para a montagem, o tubo ficar comprimido enquanto o parafuso tracionado. O princpio da ao e reao, combinado com o equilbrio de foras nas arruelas, implicar em que a fora normal N de compresso no tubo ser igual fora normal N de trao no parafuso (como se v, trata-se de um problema hiperesttico). O levantamento da indeterminao ser feito pela anlise da compatibilidade de deslocamentos (deformaes). LTtubo LTparaf A figura ao lado mostra que tal compatibilidade de deslocamentos fica configurada no fato de que, ao final, os comprimentos das duas peas sero iguais, podendo-se escrever: [(L)Trmico]parafuso + [(L)Mecnico]parafuso = = [(L)Trmico]Tubo - [(L)Mecnico]Tubo. Portanto:
20x10-6 x0,4x160 + N(0,4)/105x109x(/4)(10)2x10-6= = 24x10-6x0,4x160 N(0,4)/70x109x(/4)(182-122)x10-6

e N = 2.879N. As tenses pedidas valero: LMparaf LMtubo

Tubo = 2.879/(/4)(182 122)x10-6 = 20,4 MPa (C) Paraf = 2.879/(/4)(10)2x10-6 = 36,7 MPa (T)

(b) Imaginando que o aperto dado porca fosse feito com o tubo desmontado, o comprimento do parafuso seria reduzido de (1/4) x 2 = 0,5mm. Para a montagem, o parafuso teria que ser tracionado, enquanto o tubo comprimido (como no caso anterior). Da mesma forma poderemos escrever: [Lparafuso]trao+ [LTubo]compresso = 0,5 mm e
N(0,4)/105x109x(/4)(10)2 x10-6 + N(0,4)/70x109x(/4)(182122)x10-6 = 0,5 x 10-3. N = 5.623N; Tubo = 5623/(/4)(182 122)x10-6 = 39,8 MPa (C) Paraf = 5623/(/4)(10)2x10-6 = 71,7 MPa (T) (c) Por simples superposio dos efeitos teremos: Tubo = 60,2 MPa(C) e : Parafuso = 108 MPa(T)

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B Trao / Compresso Puras

2.6 MATERIAL ELASTO-PLSTICO Comumente utilizados na construo mecnica, os materiais dteis (como os aos de baixo teor de carbono), quando ensaiados, comportam-se inicialmente de maneira elstica (alm de manter relao linear entre tenso e deformao) para em seguida sofrer a plastificao e escoar, mantendo praticamente constante a tenso enquanto a deformao prossegue crescente at a runa. escoamento

Um modelo matemtico que se ajusta a tal comportamento seria o dado pelas equaes:

= E ............. para escoamento = escoamento .... para escoamento

Fig. 2.7.1 Material elasto-plstico.

Na soluo de problemas hiperestticos envolvendo tal tipo de material, no se sabendo a priori se ocorreu a plastificao, admite-se que o comportamento elstico e, computando-se a tenso correspondente, ser ela comparada com a tenso de escoamento para verificar a validade da suposio. Se calulado > escoamento , concluise que haver a plastificao, ficando conhecida a tenso (e a fora normal), levantando a indeterminao hiperesttica.
Exemplo 2.7.1 Para a estrutura esquematizada na figura, determine as tenses normais nas hastes A e B considerando: a) que a barra A (liga de alumnio elstica, E = 70 GPa, proporc = 390MPa) tem rea = 1.200mm2; b) que a barra B (ao elastoplstico, E = 210 GPa e escoam = 200 MPa) tem rea = 1.500 mm2; c) que a viga CD rgida.
C

Folga 0,08mm

250mm B

P =180kN

d) que, antes da aplicao da fora P, existe uma folga de 0,08 mm na conexo entre a barra A e a viga CD. (Obs.: verifique se o limite elstico das hastes atingido)
40

150

100

75

B Trao / Compresso Puras

180 Soluo: analisando as foras atuantes na viga CD e tomando momentos em relao ao apoio em D podemos escrever: 180 x 325 = A x 175 + B x 75, ou seja: 7 A + 3 B = 2.340 (kN) ......... (a)
A

A
B

B D

C
150 100 75

A rigidez da viga CD permite estabelecer uma relao linear entre os pequenos deslocamentos verticais sofridos por seus pontos de contato com as barras verticais A e B, de sorte que: A / 175 = B / 75 , ou seja: A = (7/3) B. Ocorre que o deslocamento B a deformao LB da barra B, enquanto o deslocamento A a deformao LA da barra A acrescida da folga de 0,08mm. Portanto podemos escrever, de 2.3.1 que estabelece a relao L = N Lo / E A (admitindo que ambas as barras trabalhem na fase elstica):
0,08 x 10 + A (0,250) / 70 x 10 x 1200 x 10 = (7/3) B (0,250) / 210 x 10 x 1500 x 10 , que se reduz a: 80 + 2,9761 A = 1,8517 B (A e B em kN) ................................................... (b).
-3 9 -6 9 -6

Combinando (a) e (b) obtemos: A = 187,1 kN e B = 343, 4 kN. Calculando as tenses normais teremos:
A = 187,1 x 103 / 1200 x 10-6 = 155,8 MPa; e B = 343,4 x 103 / 1500 x 10-6 = 228,9 MPa Este valor incompatvel com a hiptese feita j que supera a tenso de escoamento 200MPa. Portanto, ocorrer a plastificao da barra de ao B, ficando a tenso determinada no valor B = 200 MPa, e a correspondente fora normal no valor B = 200x106 x 1500x10 6 =300kN,

Sendo levantada a indeterminao, podemos tirar de (a) que A = 205,7 kN. Finalmente, teremos: A = 205,7 x 103 / 1200 x 10-6 = 171,4 MPa (< 390 MPa,
compatvel com a hiptese de que a barra A trabalha no regime elstico). Na posio final da viga teremos: LA = A L/E = 171,4 x 106 x 0,250 / 70 x 109 = -3 -3 0,6121x10 m, enquanto A = LA + folga = (0,6121 + 0,08) x 10 m = 0,6921 mm. Portanto, B =
(3/7) A = 0,2966mm.

O deslocamento vertical da extremidade C da viga tal que C = (325/75) B = 1,2854 mm.

Se considerarmos que a fora P, aps atingir seu valor final (180kN), fosse diminuda at alcanar o valor zero, concluiramos que a barra B, por ter sofrido a plastificao, ficaria com uma deformao longitudinal remanescente, o que provocaria tenses residuais. Tais tenses seriam calculadas lembrando que, ao ser descarregada a fora B que provocou a plastificao da barra, a relao tenso x deformao retorna a ser linear (com a mesma taxa da fase elstica).

41

B Trao / Compresso Puras

Assim, quando a fora na barra B atinge o valor zero (com uma deformao residual), a fora em A ainda de trao, sendo o valor de P tal que Px375 = Ax175. Continuando o valor de P a decrescer at zero, a fora A diminuir de valor, passando a barra B a ficar comprimida. Quando P = 0 teremos: Ax175 = Bx75; como A = (7/3) B, permanece vlida a equao (b),
sendo : 80 + 2,9761 A = 1,8517 B (A e B em kN).

A P=0 C
A B

B D

Portanto, tiramos A = 59,5 kN e B = 138,8 kN. As tenses residuais valero: A = 39,7 MPa (T); B= 116 MPa (C);

150

100

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2.7 RESERVATRIOS DE PAREDE FINA SOB PRESSO

O clculo de tenses normais em vasos de parede fina que armazenam ou transportam fluidos sob presso de simples realizao, desde que se possa admitir simetria circunferencial para a atuao da presso (caso de gases e caso de lquidos em reservatrios cilndricos com eixo na posio vertical) como tambm uma distribuio uniforme dessas tenses ao longo da pequena extenso da parede do reservatrio (menor que 10% do raio de curvatura da casca). Analisando o equilbrio dos esforos atuantes nos elementos indicados na Fig. 2.6.1 podemos determinar os valores das componentes de tenso normal (circunferencial e longitudinal), para o caso mais comum de um reservatrio cilndrico de raio R e parede de espessura e (menor que R/10).

L L c

P L c P c
fluido

c c L R (b)

L P
fluido

P (a)

Fig. 2.6.1 Tenses Circunferencial e Longitudinal em reservatrios cilndricos de parede fina sob presso p (presso manomtrica diferena entre a presso absoluta do fluido pabs e a presso do meio externo patm).
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O equilbrio das foras atuantes no corpo livre representado na Fig. 2.6.1 (a) (metade do cilindro, secionado por um plano longitudinal, com extenso L, incluindo o fluido em seu interior) permite escrever: p x (2R x L) = 2c x e x L , portanto c = pR/e ou seja, .............................................................................................(2.6.1) c = pd/2e O equilbrio das foras atuantes no corpo livre representado na Fig. 2.6.1 (b) (parte do tubo, fechado na outra extremidade e secionado por um plano transversal, incluindo o fluido) permite escrever: P x R2 = L x 2R x e (j que e << R) e ento L = pR/2e ou seja, ............................................................................................... (2.6.2) L = pd/4e Para o caso de um reservatrio esfrico, a tenso circunferencial ser a mesma em todas as direes e seu valor ser igual quele correspondente tenso longitudinal presente em um reservatrio cilndrico de mesmo dimetro e espessura de parede, sob a mesma presso (a deduo seria idntica, utilizando a Fig. 2.6.1 b). Esta a razo de se utilizar reservatrios esfricos para gases em alta presso, j que a tenso na casca ser a metade daquela correspondente a um reservatrio cilndrico de mesmas propores. Exemplo 2.6.1 O reservatrio cilndrico da figura, de tampas hemisfricas, com
dimetro interno D = 1,00m, comprimento L = 3,00m, fabricado em chapa de ao (E = 200 GPa, = 0,300 e escoamento = 250 MPa), com espessura e = 2mm. Pede-se determinar: a) a presso admissvel (em atmosferas) para o reservatrio, supondo um coeficiente de segurana 2,5 para a tenso normal, com relao ao escoamento, e b) os acrscimos do dimetro D e da dimenso L, devido s deformaes do reservatrio.
e P

L
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NOTA 1 atmosfera = 105 N/m2 = 100 kPa (~ 1,0 kgf/cm2 ~ 14,7 lbf/pol2 ~ 14,7 psi) Soluo - A maior tenso normal de trao na chapa do reservatrio ocorrer em seu corpo cilndrico, na direo circunferencial e ter para valor admissvel:

adm = esc / C.S. = 250 x 106 / 2,5 = 100MPa = pD/2e = p (1,0)/2(0,002) = 100x106 e
ento, .............. p = 4 x 105 = 4 atmosferas (resposta a).

Quanto s deformaes, verifica-se que a tenso circunferencial provocar um aumento do permetro do recipiente (e, portanto, de seu dimetro) que ser, em parte, diminudo pelo efeito lateral (Poisson) decorrente do aumento da dimenso longitudinal L, em decorrncia da tenso longitudinal. As tenses circunferencial e longitudinal no corpo cilndrico valero:

c = pD/2e = 100MPa e L = pD/4e = 50 MPa

Portanto, luz da Lei de Hooke Generalizada, podemos escrever:

c = (1/E) [ c - L ] = (1/200x109) [ 100 0,3 (50) ] x 106 = 0,425 x 10-3 D = c x D = 0,425 x 10-3 x (1,0 m) = 0,425 mm (resposta b). L = (1/E) [ L - c ] = (1/200x109) [ 50 0,3 (100) ] x 106 = 0,100 x 10-3 L = L x L = 0,100 x 10-3 x (3,0 m) = 0,300 mm (resposta b).
OBS.: (o efeito da presso, como uma terceira tenso 3 = -p, agindo na parede interna do duto, no sentido de diminuir a espessura, desprezivel, como tambm sua influncia na variao das outras dimenses). Exemplo 2 .6.2 - O eixo macio de ao (Eao = 210 GPa e ao = 12 x 10-6 C-1), com dimetro de 150,1 mm, vai ser encamisado por uma bronzina (Ebronze = 100 GPa e bronze = 17 x 10-6 C-1 ) com dimetro interno de 150,0mm e espessura 3,0 mm. Para a montagem dado um acrscimo de temperatura T camisa e, aps o resfriamento do conjunto at a temperatura ambiente, a pea ficar montada com interferncia. Pede-se determinar: (a) o acrscimo T mnimo para permitir a montagem; (b) a tenso circunferencial despertada na camisa aps restabelecido o equilbrio trmico.

3,0mm 150,1 mm

150 mm

Soluo a) O aumento de dimetro da luva, necessrio para a montagem, ser alcanado atravs de uma deformao circunferencial, aumentando o permetro (d), pelo efeito da dilatao trmica. Assim, d = do T, e portanto, T = d / do = 0,1 / 150 x 17 x 10-6 = 39,2C. (Resp. a) b) Ao ser resfriado o conjunto, retornando temperatura ambiente, a luva ficar com uma tenso circunferencial c = pd / 2e = E c = 100 x 109 x (0,1)/(150) = p (150) / 2 x 3, de onde se tira: p = 2,667 MPa. Portanto: c = 2,667 x 150 / 2 x 3 = 66,7 MPa (valor que, pela Tabela 1, corresponderia a um coeficiente de segurana igual a 2,1, com relao ao escoamento) (Resp. b)

O efeito da presso p sobre o eixo macio provocaria uma diminuio em seu dimetro, que no foi considerada nos clculos, porque desprezvel em presena da interferncia entre as dimenses.
Realmente, 3 = (1/E)[(-p) - (-p)] = (1/E) (1 - )(-p) = (1/210x109)(1 0,3)(-2,667x106) =8,889 x 10-9, o que daria uma diminuio de dimetro da ordem de 150 x 8,889 x 10-9 = 0,00133 mm.
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O caso geral de reservatrios de parede fina, com dupla curvatura, satisfazendo s hipteses simplificadoras de simetria circunferencial para a presso e uniformidade na distribuio da tenso ao longo da espessura da parede, tratado atravs da equao de Laplace:
(1 / R1) + (2 / R2)= (p/e) ..............................................................(2.6.3)

1 1
ds1

1 p R1 d1 2
e ds2

2 p d2 R2

ds1

ds2

Fig. 2.6.2 Cascas de parede fina com dupla curvatura. Equao de Laplace.

O equilbrio de foras agindo no sentido da normal ao elemento da casca (ds1 x ds2) fornece:

p x ds1 x ds2 = 2(1 x ds2 x e) sen(d1/2) + 2(2 x ds1 x e) sen(d2/2) .

Como ds1 = R1 d1 e ds2 = R2 d2; sen(d) (d), tem-se: p R1 R2 = 1 R2 e + 2 R1 e, que nos leva (2.6.3)

O caso particular de uma casca esfrica (R1 = R2 = R) nos permite obter o valor para a tenso circunferencial (uniforme para todas as direes) como sendo c = pR/2e. J nos casos de cascas cilndricas ou cnicas (onde R2 ), tem-se c = pR/e. A outra componente da tenso ser determinada analisando-se o equilbrio de foras atuantes numa seo transversal do duto.

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R r e

Exemplo 2.6.3 Um recipiente em forma de um toride (como uma cmara para pneu), com espessura e na parede e os raios R e r indicados na figura, submetido a uma presso interna p . Pede-se determinar o valor da maior tenso normal na parede do recipiente, indicando o ponto onde ela ocorre. Soluo: Analisaremos os pontos A, B e C mostrados, atravs do equilbrio de esforos atuantes nas partes do duto correspondentes, assinaladas nas figuras abaixo:

A C A c p p

p c

B c

Para o PONTO A, o equilbrio das foras verticais no corpo livre esquematizado fornece: c x 2 (R + r) e = p [(R + r)2 R2 ]; portanto, c = (pr/2e)[(2R+r)/(R+r)]. Levando em (2.6.3), obtem-se: L = pr/2e.
Para o PONTO B, tem-se, analogamente: c x 2 (R - r) e = p [(R)2 - (R - r)2]; portanto, c = (pr/2e)[(2R-r)/(R-r)]. Levando em (2.5), obtem-se, da mesma forma, L = pr/2e. Convm realar que o valor da tenso longitudinal o mesmo para todos os pontos da parede, concluso a que se pode chegar analisando o equilbrio de foras atuantes em um setor infinitesimal em qualquer posio no duto, escrevendo: L x e x r d = p x (r d) r L = pr/2e. No PONTO C, teremos, de (2.6.3): (c / r) + (L / ) = p/e c = (pr/2e). r L Como para R>r, (2R-r)/(R-r) < (2R+r)/(R+r), conclui-se que B o d ponto crtico do toro, pela maior tenso circunferencial atuante: p c = (pr/2e)[(2R-r)/(R-r)]. Note que, para R, c = (pr/e) e para R r, c .

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