TUDE DU MOUVEMENT DUN MTRONOME AVEC MAPLE

DISCIPLINE : Mathmatiques COURS : Calcul diffrentiel et intgral III (201-FEG-05) LOGICIEL UTILIS : Maple NATURE : Problme THME PRINCIPAL ABORD : La modlisation du mouvement dun mtronome OBJECTIF(S) PDAGOGIQUE(S) : Matriser la dmarche de rsolution de problme. Matriser les commandes propres aux rsolutions dquations diffrentielles DURE APPROXIMATIVE : Au moins 2 heures AUTEUR : Philippe Etchecopar COURRIEL / TLPHONE : etchecop@globetrotter.qc.ca COLLGE OU UNIVERSIT DORIGINE : Cgep de Rimouski

nonc du problme
Soit un mtronome compos dune tige de masse ngligeable et de longueur l, dune sphre de rayon ngligeable et de masse m et dun ressort circulaire de constante k. 1. Dterminez le modle mathmatique permettant de dfinir le mouvement de ce systme lorsque le mtronome est cart de sa position dquilibre puis est relch ; Si m=0,2 kg, k=0,3 Nm et l=0,15 m, valuez et reprsentez le modle ; Simulez le modle selon un paramtre de votre choix. Commentez les rsultats obtenus ; valuez graphiquement les positions dquilibre, sachant que les positions dquilibre correspondent aux extrmas locaux de lnergie potentielle, les positions stables correspondant aux minimas locaux et les quilibres instables aux maximas locaux; Commentez les rsultats obtenus.

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Guide pdagogique du professeur

Le problme est rsolu selon la mthode de la modlisation. 1. Observation a) Variables et schma Variables m: masse de la sphre ; L : longueur de la tige; k : constante du ressort ; : angle de la tige avec la verticale ; t : temps ; k

Schma m

b) Problmatique Lquation du mouvement peut stablir par la deuxime loi de Newton ou par le thorme de la conservation de lnergie. Comme nous pouvons considrer le mtronome comme un systme isol, nous utiliserons le thorme de la conservation de lnergie. 2. Mathmatisation du problme a) quations reprsentant le problme Il sagit dtudier langle, variable dpendante, en fonction du temps, variable indpendante. La masse, la constante du ressort et la longueur de la tige sont des paramtres. Lnergie totale est constitue de lnergie cintique et de lnergie potentielle de la sphre, et de lnergie potentielle du ressort. La masse de la tige tant ngligeable, son nergie cintique et son nergie potentielle le seront galement. valuons les nergies cintiques et potentielles de la sphre et lnergie potentielle du ressort. nergie cintique de la sphre : 1 2 d 2 ECS = ml dt 2 nergie potentielle de la sphre : EPS = mgl cos( ) nergie potentielle du ressort : 1 2 EPR = k 2 La conservation de lnergie permet dcrire : EM = ECS + EPS + EPR = K (1) 1 2 d 2 1 ml + mgl cos( ) + k 2 = K dt 2 2 Le comportement du mtronome est dfini par lquation diffrentielle ci-dessous : d ( EM ) =0 (2) dt Comme le mouvement est dclench par un cart impos la tige, les conditions initiales consisteront en la valeur de langle initial et la vitesse avec laquelle la tige est relche. Prenons ici : ( 0) = 0 = = 60 o 3 (3) (0) = 0 = 0 Les quations (2) et (3) constituent le modle du mouvement du mtronome. EM =

b) Protocole de laboratoire Calculs Nous devrons tablir lquation diffrentielle (2), puis la rsoudre. Graphique Nous reprsenterons le graphique de la fonction (t ) reprsentant les oscillations du mtronome. En utilisant les graphiques des fonctions reprsentant lnergie potentielle en fonction de , sa drive premire et sa drive seconde, nous identifierons les diffrentes positions dquilibre, stables ou instables. Simulations Nous simulerons selon la masse m de la sphre. 2. Exprimentation Cette section reprsente le rapport de laboratoire bas sur le protocole de la section prcdente. a) Calculs Pour obtenir lquation diffrentielle

Avec Maple, nous obtenons :

Lquation diffrentielle est donc : 2 ml mgl sin( ) + k = 0 Nous devons maintenant rsoudre cette quation diffrentielle en prenant des valeurs particulires pour m=0,2 kg, k=0,3 et l=0,15 m : :

Nous obtenons :

Maple donne une solution triviale et montre quil na pu calculer la solution par ses seuls algorithmes. Dans ce cas il faut lui demander de calculer une solution approximative avec loption series. On entre :

Nous obtenons :

Nous avons ici pris pour solution approximative les huit premiers termes de la srie. Cette solution est reprsente par la fonction f. Il est clair que cette fonction ne donne une bonne approximation de la srie que sur un intervalle restreint autour de 0. b) Graphique Reprsentation de la fonction (t ) Pour obtenir une meilleure approximation dans un intervalle plus large, nous rsoudrons lquation diffrentielle avec loption numeric et nous reprsenterons cette solution avec la commande odeplot().

Entrons les instructions ci-dessous :

Nous obtenons le graphique suivant :

Selon les donnes du numriques de ce cas particulier, le mtronome oscille avec une priode approximative de 2 autour de laxe vertical. valuation graphique des positions dquilibre Selon lquation (1) du modle, lnergie potentielle totales, EP, est donne par : 1 EP = mgl cos( ) + k 2 2 Pour faciliter lvaluation des positions dquilibre, prenons un ressort trs souple avec : m=0,015 kg, k=0,002 et l=0,15 m Reprsentons graphiquement cette nergie.

Nous devons prendre langle comme variable indpendante et lnergie potentielle EP comme variable dpendante. Entrons les instructions ci-dessous :

Nous obtenons la figure suivante :

Il semble exister sept extrema locaux, trois pour des valeurs ngatives de , trois pour des valeurs positives et une pour = 0 . Pour sassurer quil existe bien sept (7) extrema locaux, reprsentons le graphique de la drive de lnergie EP par rapport et valuons le nombre dintersections entre cette courbe et laxe des . Entrons les instructions ci-dessous :

Nous obtenons le graphique ci-dessous :

Il apparat clairement quil y a sept points dintersection donc 7 extremas. Pour distinguer les tats dquilibre stable des tats dquilibre instable, reprsentons le graphique de la drive seconde. Entrons :

Nous obtenons :

Le signe de la drive seconde indique que pour < 0 la premire position dquilibre est stable, la seconde instable et la troisime stable et que les rsultats sont symtriques pour > 0. c) Simulations Simulations selon lamasse m de la sphre Reprsentons sur une mme figure la fonction (t ) selon la masse m de la sphre. Prenons une srie de valeurs listem, listem = {0.10, 0.20, 0.50}, pour cette masse. Entrons les instructions ci-dessous :

Avec Maple, nous obtenons la famille de courbes suivantes :

3. Interprtation des rsultats Au niveau des calculs, l'quation diffrentielle n'tait pas de forme classique. Pour obtenir la solution nous avons donc utilis l'option series, qui donne la solution sous la forme de son dveloppement en srie. Cette solution n'est utilisable que dans un bref intervalle autou de ). Pour une tude graphique plus large, nous avons utilis l'option numerics et nous avons reprsent cette solution avec la commande odeplot() La figure obtenue nous a permis de constater qu'avec les paramtres choisis et qu'avec les conditions initiales choisies, le mouvement tait un mouvement priodique de priode approximative 2. Nous avons simul selon le poids de la sphre. Nous avons pris des poids de 100 g, 200 g et 500 g. Nous avons constat que pour 100 g la priode tait de 0,8 environ, que pour 200 g la priode tait approximativement de 2 tandis que pour 500 g la priode tait de 1 mais que l'oscillation se faisait autour de l'angle 2 rad. Cela signifie que la masse est alors trop lourde pour la constante k du ressort et qu' partir de l'angle initial, la masse retombe.

Pour les tats d'quilibre, avec les nouvelles valeurs pour les paramtres bases sur un ressort trs sensible, la courbe reprsentant l'nergie potentielle indique qu'il semble y avoir 7 extremas :3 pour des valeurs ngatives de l'angle, trois pour des valeurs positives et une pour l'angle nul. Ce rsultat est confirm par la courbe reprsentant la drive. Les extremas sont symtriques et se situent approximativement -9, -7, -4, 0, 4, 7 et 9. Le signe de la drive seconde indique que les positions stables, correspondant des minimas locaux, c'est--dire o la drive seconde est positive, se trouvent -9, -4, 4 et 9. Les positions instables, o la drive seconde est ngative, correspondent aux points -7, 0 et 7. Par des simulations graphiques, il serait intressant d'valuer s'il y a un lien entre la valeur des paramtres et le nombre de points d'quilibre.