Problema Conceptual (I)

Sea el problema de equilibrio 1D:

ww

w.

at

em

at ic

a1

.c

om

Problema Conceptual (II)

Modelo Matematico Lineal: Dados A(x), b(x, t), E, , u0(t), F (t), uI (x), vI (x) Hallar
u(x, t), (x, t), 0 x [0, L] t 0, 1

que verican
(EC. DE EQUILIBRIO) (EC. CONSTITUTIVA) (EC. DE COMPATIBILIDAD) (C.C. NATURAL) (C.C. ESENCIAL)

= E,

A(L)(L, t) + F (t) = 0 t > 0, u(0, t) = u0(t) t > 0, u(x, 0) = uI (x) x [0, L]. u (x, 0) = vI (x) x [0, L]. t
Donde. . .

ww

w.

u , x

at

em
9 > > > = > > > ;

at ic

a1

2u (A) + A @b 2 A = 0 x t

.c

om

(C. INICIALES)

Problema Conceptual (III)

Barra elastica a traccioncompresion
[0, L] x [0, L] t>0 A(x) u(x, t) (x, t) (x, t) b(x, t) u0(t) R(t) F (t) uI (x) vI (x) E = = = = = = = = =
barra de longitud L. coordenada material de un punto. tiempo. seccion transversal. DESPLAZAMIENTO. DEFORMACION.

TENSION. FUERZA EXTERIOR POR UNIDAD DE VOLUMEN. DESPLAZAMIENTO PREFIJADO EN x = 0. = A(0)(0, t) (REACCION EN x = 0.) = A(L)(L, t) (FUERZA PUNTUAL EXTERIOR EN x = L.) = DESPLAZAMIENTO INICIAL DE CADA PUNTO. = VELOCIDAD INICIAL DE CADA PUNTO. = MODULO DE ELASTICIDAD.

DENSIDAD.

En este caso, la ecuacion constitutiva se denomina LEY DE HOOKE.

ww

w.

at

em

at ic

a1

.c

om

 Residuos Ponderados: Forma Debil (I)

FORMA DEBIL (Weak Form)
h

Hallar u(x, t) Hu,

Z
L

y la reaccion R(t)
Z
0 L

i 1

siendo

8 > = E, > > > > > > > = u , > > > x > > > > < u(0, t) = u (t) t > 0, 0 > > > u(x, 0) = u (x) x [0, L]. > I > > > > > > > u > > > > : t (x, 0) = vI (x) x [0, L].
ww w.

em

at ic

+ (L)F (t) + (0)R(t) (x) H

a1

.c

om

que VERIFICAN

A dx = x

0 A @b

u A dx 2 t

at

(EC. CONSTITUTIVA)

(EC. DE COMPATIBILIDAD (C.C. ESENCIAL) 9 > > > = (C. INICIALES) > > > ;

donde R(t) = A(0)(0, t) es la REACCION que se produce en x = 0 al forzar el valor de la condicion de contorno esencial.

 Residuos Ponderados: Aproximacion Numerica (Ia)

FUNCIONES DE PRUEBA (Trial Functions)

Sea la base de funciones de prueba {i(x)}i=1,..., . Dada la primera aproximacion (x, t), buscamos una mejor aproximacion
u(x, t) u (x, t) = (x, t) +
om .c

i=1

Las correspondientes aproximaciones de (x, t) y de (x, t) seran

X i (x, t) (x, t) = + i (t) , x x
h i=1

ww

w.

at

h T u(x, t) u (x, t) = (x, t) + (x) (t),

em

at ic

i (t)i (x),

u (x, t) Hu Hu , 8 9 8 9 < 1 (x) = < 1 (t) = . . . . con (x) = , (t) = . . . : ; : ; (x) (t)

a1

(x, t) (x, t) = E (x, t),

T (x, t) (x, t) = + (t), x x

h

(x, t) (x, t) = E (x, t).

Y [si interesa] podemos buscar una aproximacion de la reaccion R(t) Rh(t).

 Residuos Ponderados: Aproximacion Numerica (Ib)

En general no sera posible que uh(x, t) = u(x, t) x [0, L] (*), por lo que

ww

w.

at

em

uh(x, t) = u(x, t)

at ic

a1

.c

om

no es posible que
0

h A dx = x

L 0

2 uh A b 2 dx t

+ (L)F (t) + (0)Rh(t) (x) H .

(*)

Salvo que u(x, t) (x, t) este contenido en el subespacio generado por las funciones de prueba.

 Residuos Ponderados: Aproximacion Numerica (IIa)

FUNCIONES DE TEST Sea
(x) =
h

(Test Functions)

Sea la base de funciones de test {j (x)}j=1,..., .

(x) H H , j=1 8 9 8 9 < 1 (x) = < 1 = h . . T T . . , = (x) = (x) = (x), con (x) = . . . : ; : ; (x) j j (x),
X h h

0 1 Z L Z L h 2 uh C h h B A dx = A @b A dx t2 0 x 0 + (L)F (t) + (0)R (t) (x) H , u (x, 0) = uI (x),

h h h h

ww

[y la aproximacion Rh] que verique

w.

h Nos proponemos obtener la aproximacion uh(x, t) Hu

em

at ic

a1

.c

om

at

uh(0, t) = u0(t)

uh (x, 0) = vI (x), t

 Residuos Ponderados: Aproximacion Numerica (IIb)

Pero
0 1 Z L Z L h 2 uh C h h B h h h h h A dx A @b A dx (L)F (0)R = 0 (x) H t2 0 0 x
om

0 Z L j
0 h

ww

0 0 1 1 Z L Z L X j 2 uh C B B h hC j A @b j @ A dx A dx j (L)F j (0)R A = 0 j t2 0 0 x j=1 0 0 1 1 Z L Z L 2 h h T B Bb u C dx (L)F (0)Rh C = 0 A @ @ A dx A 2 A t 0 x 0

w.

at

em

u B A dx = j A @b x t2 0

Z L

2 h

at ic

a1
1

C h A dx + j (L)F + j (0)R ,

.c

j=1,...,

0 1 Z L Z L 2 h h Bb u C dx + (L)F + (0)Rh . A dx = A @ 2 A t 0 x 0

 Residuos Ponderados: Aproximacion Numerica (IIIa1)

Por tanto,
Z L j
0

AE

X i + i x x
i=1

! dx =
om

0
0

at ic

B j A Bb @

a1

Z L

X 2 i 2 + i t2 t2
i=1

! C C dx + j (L)F A

Z L AE 0 x

! T + dx = x x 0 Z L
0 2 2 T + t2 t2

ww

w.

+ j (0)R ,

at

em

j=1,...,

.c

1 C A dx + (L)F

B A @b

h + (0)R

 Residuos Ponderados: Aproximacion Numerica (IIIa2)

. . . luego,
mji X i=1 kji

Z L
0

}|

{ !

j Ai dx

i t2

X i=1

Z L j
0

}| AE

i dx x

{ ! i =

at ic
K }| e

Z L Z L Z L j 2 AE dx + j Ab dx j A 2 dx + j (L)F x x t 0 0 0 {z } |

a1

Z L
0

M }| e

{ !

T A dx

t2

z +

Z L Z L Z L 2 AE dx + Ab dx A 2 dx + (L)F x t 0 x 0 0 | {z } + (0)R (t)

h

ww

{ ! Z L T AE dx = x 0 x

w.

at

+ j (0)R (t),

j=1,...,

em

.c

om

fj (t)

f (t)

 Residuos Ponderados: Aproximacion Numerica (IIIa3)

. . . y nalmente,

2(t) M + K (t) = f (t) + (0)Rh(t). t2

ww w.

at

em

at ic

a1

i=1

.c

om

mji

2i(t) + kji i(t) = fj (t) + j (0)Rh(t), t2 i=1

j=1,...,

 Residuos Ponderados: Aproximacion Numerica (IIIb)

Luego el problema de equilibrio original ha sido sustituido por el sistema (de orden , con la incognita adicional Rh) M (t) + K (t) = f (t) + (0)Rh(t), con la condicion de contorno esencial uh(0, t) = u0(t), esto es T (0) (t) = u0(t) (0, t),
ww w.

at

em

at ic

a1

.c

om

y con las condiciones iniciales uh(x, 0) = uI (x) y T (x) (0) = uI (x) (x, 0),

uh t (x, 0)

= uI (x), esto es

T (x) (0) = vI (x) (x, 0). t

 Residuos Ponderados: Aproximacion Numerica (IVa)

Si elegimos la primera aproximacion (x, t) de forma que satisfaga la condicion de contorno esencial y las condiciones iniciales,

(0, t) = u0 (t) (0) = 0

ww

w.

at

entonces la aproximacion uh(x, t) vericara automaticamente la condicion de contorno esencial y las condiciones iniciales, es decir

em

(x, 0) = uI (x), (0) = 0,

) (x, 0) = vI (x) =uh (x, 0) = u (x), I t (0) = 0

at ic

elegimos las funciones de prueba i(x) de forma que se anulen en los puntos correspondientes a las condiciones de contorno esenciales, y adoptamos como valores iniciales (0) = y (0) = 0 0

=u (0, t) = u0 (t), uh (x, 0) = vI (x). t

Si ademas elegimos las funciones de test j (x) de forma que se anulen en los puntos correspondientes a las condiciones de contorno esenciales, entonces la reaccion Rh(t) no interviene en la formulacion.

a1
h

.c

om

 Residuos Ponderados: Aproximacion Numerica (IVb)

Por tanto, el sistema se reduce a

M (t) + K (t) f (t) = 0,

at ic at em
(*)
En este caso es sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs) de segundo orden.
ww

(0) = , 0
w.

que es un PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI). (*)

a1

(0) = , 0

.c

om

 Residuos Ponderados: Aproximacion Numerica (V)

Una vez resuelto el problema anterior obtendremos la aproximacion a la solucion

uh(x, t) = (x, t) +
i=0

i(t)i(x)

uh(x, t) = (x, t) + T (x) (t).

.c om

h(x, t) = Eh(x, t)

ww

i h + i(t) (x, t) = x i=1 x

w.

em

at ic

a1 M
T (x, t) = + (t) x x
h

at

h(x, t) = Eh(x, t).

 Residuos Ponderados: Aproximacion Numerica (VI)

ESTUDIO DE VIBRACIONES LIBRES

M (t) + K (t) = 0.
Buscamos soluciones de la forma (t) = aejt, para las que
ww

2M a + K a ejt = 0,
w.

y se obtiene el problema generalizado de VALORES PROPIOS

at

em

at ic

K a = M a,

a1

con = 2.

.c

om

 Metodo de Bubnov-Galerkin (Ia)

PONDERACION DE BUBNOVGALERKIN Si se eligen como funciones de test las funciones de prueba, esto es
om

h h H = Hu

at ic

a1

.c

M (t) + K (t) f (t) = 0, (0) = 0,

con . . .

ww

w.

at

em

j (x) = j (x),

j=0,...,

(x) = (x),

(0) = 0.

 Metodo de Bubnov-Galerkin (Ib)

...
K = kji i=1,..., , e j=1,..., kji = Z L j
0 i x AE x dx T

T M = A dx e 0 Z L Z L Z L j 2 j Ab dx fj = j A 2 dx + j (L)F x AE x dx + t
0 0 0

f = fj j=1,..., ,

Z L Z L Z L 2 AE dx + = f Ab dx A 2 dx + (L)F. x x t
0 0 0

ww

Z L

w.

at

M = mji i=1,..., , e j=1,...,

em

Z L mji =

j Ai dx

at ic

a1

K= x AE x dx e 0

Z L

.c

om

 Metodo de Bubnov-Galerkin (Ic)

Esto es
3 Z L Z L 1 2 1 1 AE dx AE dx . . . AE dx 7 6 6 0 x 7 x x x 0 x 0 x Z L Z L 6Z L 7 2 1 2 2 2 6 7 6 AE dx AE dx . . . AE dx 7 K = 6 0 x 7 x x x 0 x 0 x 6 7 e . . . 6 7 . . . . . . 6Z L 7 Z L Z L 4 5 1 2 AE dx AE dx . . . AE dx x x x 0 x 0 x 0 x
L 1

2Z

2Z

ww

w.

at

em

at ic

a1

.c

om

Z L

Z L

1 A dx 7 1 A1 dx 1 A2 dx . . . 6 6 0 7 0 0 Z L Z L 6Z L 7 6 7 6 2 A1 dx 2 A2 dx . . . 2 A dx 7 M =6 0 7 0 0 6 7 e . . . 6 7 . . . . . . 6Z L 7 Z L Z L 4 5 A1 dx A2 dx . . . A dx
0 0 0

 Metodo de Bubnov-Galerkin (Id)

ww

w.

9 8 > > Z L Z L Z L > > > > 2 1 > > > AE dx + 1 A 2 dx + 1 (L)F > 1 Ab dx > > > > > > x t 0 0 0 x > > > > > > > > > > > > Z Z L Z L > > 2 L > > = < 2 2 A 2 dx + 2 (L)F AE dx + 2 Ab dx f = . x t 0 0 x 0 > > > > > > > > . > > . > > . > > > > > > Z > > Z L Z L 2 > > L > > > > > Ab dx AE dx + A 2 dx + (L)F > > > > > ; : x t 0 0 x 0

at

em

at ic

a1

.c

om

 Metodo de Bubnov-Galerkin (IIa)

La matriz K del metodo de Galerkin es. . . (*) SIMETRICA

at

SEMIDEFINIDA POSITIVA
ww

em

at ic

a1

.c

K = KT
om

wT K w 0
DEFINIDA POSITIVA
w.

w = 0

wT K w > 0 w = (*) 0
(*)
Si la base de funciones de prueba ha sido correctamente elegida.

 Metodo de Bubnov-Galerkin (IIb)

K es SIMETRICA, ya que

at ic

ww

w.

at

em
!T dx =
0

a1
0

kji =

.c

i j AE dx = x x

om

i j AE dx = kij x x

Z
0

K= e

Z L T AE dx = x x 0

T AE x x

!T T T AE dx =K . x x e

 Metodo de Bubnov-Galerkin (IIc)

K es SEMIDEFINIDA POSITIVA, ya que

wj kji wi = wj

j=1 i=1

j=1 i=1

em

at ic

a1

XX

XX

om

Z L j

i AE dx x x

.c

at

Z L =
0

X i=1

w Kw = w e =

! Z L Z L T AE dx w = x 0 x 0

ww

w.

wi

i x

!2

! i A AE @ wi = wj wi dx x x 0 j=1 | i=1 {z } | {z } Z L j
g(x) g(x)

AE dx 0

w = {wi }i=1,..., = 0.

Z L
0

!2 T w AE dx 0 w = 0. x

! ! T T w AE w dx x x | {z } | {z }
g(x) g(x)

 Metodo de Bubnov-Galerkin (IId)

K es DEFINIDA POSITIVA, ya que (vease el punto anterior)

j=1 i=1

i=1

w Kw = 0 e

ww

w.

T w = 0 x [0, L] x

at

em

at ic

a1

XX

wj kji wi = 0

wi

i = 0 x [0, L] x
.c

om

wi = 0, i = 1, . . . ,

w= 0.

si la base de funciones de prueba ha sido correctamente elegida (de forma que sus derivadas sean linealmente independientes).

 Metodo de Bubnov-Galerkin (IIIa)

La matriz M del metodo de Galerkin tiene la misma forma que la matriz K (con identicos anchos de banda y perles de las y columnas) y tambien es. . . SIMETRICA
om

wT M w 0 w = 0
DEFINIDA POSITIVA

ww

w.

SEMIDEFINIDA POSITIVA

at

em

at ic

M = MT

wT M w > 0
(*)
Si la base de funciones de prueba ha sido correctamente elegida.

a1

w = (*) 0

.c

 Metodo de Bubnov-Galerkin (IIIb)

M es SIMETRICA, ya que

at ic
ww w.

at

em

a1
0

mji =

j Ai dx =

.c

om

iAj dx = mij

Z M = e
0

T A dx =

Z
0

T T A dx =

Z
0

!T T A dx =M . e
T

 Metodo de Bubnov-Galerkin (IIIc)

M es SEMIDEFINIDA POSITIVA, ya que

a1

XX j=1 i=1

j=1 i=1

at ic

wj mji wi =

XX

om

Z L wj

.c

! j Ai dx

Z L
0

0 @

wi =

1 wj j A A {z }

! wi i } dx

j=1

em

at

Z L =
0

X i=1

!2
ww w.

g(x)

| i=1{z

g(x)

wi i

A dx 0

w = {wi }i=1,..., = 0.

A dx w Mw = w e 0 Z L g(x) 2 T = w A dx 0 w = 0.
0

Z L

! T

Z L T w A T w dx w= 0 | {z } | {z }
g(x)

 Metodo de Bubnov-Galerkin (IIId)

M es DEFINIDA POSITIVA, ya que (vease el punto anterior)

j=1 i=1

i=1

w Mw = 0 e

ww

w.

T w = 0 x [0, L]

at

em

at ic

a1

XX

wj mji wi = 0

wi i = 0 x [0, L]

.c

om

wi = 0, i = 1, . . . ,

w= 0.

si la base de funciones de prueba ha sido correctamente elegida (de forma que sean linealmente independientes).