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COORDENADAS EN EL ESPACIO
SISTEMA DE COORDENADAS ENEL ESPACIO
Estableceremos una correspondencia biyectiva entre los puntos del espacio y los triples de nmeros
reales (x, y, z) de la siguiente manera.
Sea O un punto cualquiera del espacio, tracemos por O, tres rectas perpendiculares entre si. Al punto
O lo llamaremos origen y a las tres rectas, eje X, eje Y y eje Z respectivamente.
Eligiendo la misma unidad de medida sobre cada recta, establecemos una biyeccin entre cada recta
y los nmeros reales (captulo 1).
Si P es un punto cualquiera del espacio, entonces lo podemos proyectar sobre cada eje de la siguiente
forma: trazamos por P, paralelas al eje Y y al eje X; stas cortan los planos ZX y ZY en los puntos P
y
P
y P
, suma de xi y de yj.
P
= xi+yj
El vector OP se obtiene ahora como suma de P
. Por Pitgoras, es
_
x
2
+y
2
. Aplicando Pitgoras de
nuevo al tringulo OR
R obtenemos la longitud de
R(x, y, z) :
_
_
_
x
2
+y
2
_
2
+z
2
=
_
x
2
+y
2
+z
2
.
La distancia entre P(x
1
, y
1
, z
1
) y Q(x
2
, y
2
, z
2
) es igual entonces a:
d(P, Q) =
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2
Ejemplo. La distancia del punto P(0, 3, 0) al punto Q(6, 0, 2) es:
d(P, Q) =
_
(0 6)
2
+ (3 0)
2
+ (0 2)
2
=
36 + 9 + 4 =
49 = 7.
NGULO ENTRE DOS VECTORES. Queremos hallar el ngulo entre dos vectores, conociendo
sus componentes. El mtodo es el mismo que usamos en el caso del plano.
Sea
P(x
1
, y
1
, z
1
) y
Q(x
2
, y
2
, z
2
) dos vectores arbitrarios del espacio de longitudes
a =
_
x
2
1
+y
2
1
+z
2
1
y b =
_
x
2
2
+y
2
2
+z
2
2
respectivamente.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 241
Por el teorema del coseno tenemos que: c
2
= a
2
+ b
2
2ab cos , donde c es la longitud del vector
P
Q, es decir:
c =
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2
despejando cos de la ecuacin de arriba tenemos:
cos =
a
2
+b
2
c
2
2ab
=
(x
2
1
+y
2
1
+z
2
1
) + (x
2
2
+y
2
2
+z
2
2
) [(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2
]
2
_
x
2
1
+y
2
1
+z
2
1
_
x
2
2
+y
2
2
+z
2
2
Desarrollando los cuadrados y cancelando algunos trminos obtenemos:
cos =
x
1
x
2
+y
1
y
2
+z
1
z
2
_
x
2
1
+y
2
1
+z
2
1
_
x
2
2
+y
2
2
+z
2
2
Conociendo el cos , podemos calcular el ngulo entre los dos vectores.
Observemos que lo que est en el denominador de la frmula del cos es el producto de las longitu-
des de los vectores en consideracin. El denominador es no nulo, a menos que uno de los vectores fuese
nulo, pero entonces no tiene sentido hablar de ngulo.
Ejemplo: Hallar el ngulo entre los vectores
P(4, 4, 7) y
Q(6, 3, 2)
cos =
4 (6) + (4)(3) + 7 2
16 + 16 + 49
36 + 9 + 4
=
24 + 12 + 14
81
49
=
2
63
De una tabla obtenemos 88
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
242 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
PERPENDICULARIDAD DE VECTORES. Cundo dos vectores
P(x
1
, y
1
, z
1
) y
Q(x
2
, y
2
, z
2
) no
nulos son perpendiculares? Dos vectores cualesquiera sern perpendiculares slo si el coseno del ngulo
entre los dos es cero.
Luego, cos =
x
1
x
2
+y
1
y
2
+z
1
z
2
ab
= 0, esto ocurre slo si x
1
x
2
+ y
1
y
2
+ z
1
z
2
= 0. Por lo tanto, la
condicin para que los vectores
P(x
1
, y
1
, z
1
) y
Q(x
2
, y
2
, z
2
) sean perpendiculares es:
x
1
x
2
+y
1
y
2
+z
1
z
2
= 0.
Ejemplo. Los vectores
P(2, 3, 4) y
Q(1, 6, 5) son perpendiculares ya que
2 1 + 3 6 + 4(5) = 2 + 18 20 = 0
Denicin: La expresin x
1
x
2
+y
1
y
2
+z
1
z
2
se llama el producto escalar de los dos vectores.
P(x
1
, y
1
, z
1
) y
Q(x
2
, y
2
, z
2
) y se escribe P Q
As P Q = x
1
x
2
+y
1
y
2
+z
1
z
2
Obtenemos as la siguiente notacin abreviada.
|P| =
_
x
2
1
+y
2
1
+z
2
1
=
P P = es la longitud de P
|Q| =
_
x
2
2
+y
2
2
+z
2
2
=
Q Q = es la longitud de Q
cos =
P Q
|P| |Q|
: P Q = |P| |Q| cos
P y Qson perpendiculares si y solo si P Q = 0
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 243
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO
Hasta ahora hemos seguido paso a paso las mismas tcnicas usadas en la gua captulo 14 en el caso
del plano.
Utilizando coordenadas vamos a caracterizar ahora, subconjuntos del espacio tales como un plano,
una recta en el espacio y una esfera. Hallaremos la ecuacin de estos conjuntos, es decir, una relacin
entre las coordenadas x, y, z de los puntos del conjunto, de manera que slo las coordenadas de sus
puntos satisfagan la relacin.
EL PLANO. Recordemos que para hallar la ecuacin de la recta que pasa por O, expresbamos
el hecho de que los vectores sobre esa recta eran perpendiculares a un vector jo
N, perpendicular a
la recta.
Vamos a hacer lo mismo para hallar la ecuacin de un plano que pasa por O.
Si
N(l, m, n) es un vector perpendicular al plano, cualquier punto que est sobre el plano est sea-
lado por un vector perpendicular a
N. El punto P(x, y, z) pertenece al plano slo si
P(x, y, z) es perpen-
dicular al vector
N(l, m, n): P N = 0
lx +my +nz = 0
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
244 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Expresando este hecho analticamente tenemos que si P(x, y, z) es un punto genrico del plano, sus
coordenadas satisfacen la ecuacin lx + my + nz = 0 y nicamente los puntos del plano la satisfacen
(recuerde la condicin de perpendicularidad de vectores en el espacio).
Por lo tanto la ecuacin de un plano que pase por el origen, perpendicular a
N(l, m, n), es
lx +my +nz = 0.
Una ecuacin lineal homognea ax + by + cz = 0 representa la ecuacin general de un plano por el
origen. Precisamente el plano por O perpendicular al vector (a, b, c).
ax +by +cz = 0
Si
A(abc) y
X(xyz) entonces
A
X = 0
Veamos algunos ejemplos numricos.
La ecuacin x+2y +3z = 0 representa un plano que pasa por O perpendicular al vector (1, 2, 3).
x + 2y + 3z = 0
Si
A(abc) y
X(xyz) entonces
A
X = 0
La ecuacin 2y3z = 0 representa un plano que pasa por el origen perpendicular al vector (0, 2, 3).
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
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a
t
i
c
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1
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 245
Observa que el hecho de que el coeciente de x sea 0 en la ecuacin del ejemplo anterior se traduce
en que el plano contiene al eje X. Podemos ver, por ejemplo, que las ecuaciones x = 0, y = 0, z = 0,
representan los planos Y Z, XZ, XY, respectivamente.
Veamos ahora el caso general.
Consideremos un plano que no pase por O y tratemos de determinar su ecuacin.
Si
Q(x
0
, y
0
, z
0
) es un punto jo del plano, podemos obtener el plano como el trasladado por el
vector jo
Q, de un plano paralelo
.
w
w
w
.
.
c
o
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M
a
t
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1
246 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Q(xx
0
, yy
0
, zz
0
) est en
. Expresando
este hecho analticamente obtenemos:
l(x x
0
) +m(y y
0
) +n(z z
0
) = 0
que es entonces la ecuacin del plano perpendicular a
N(l, m, n), y que pasa por
Q(x
0
, y
0
, z
0
). Observa
que si
Q(x
1
, y
1
, z
1
) es otro punto sobre el mismo plano, entonces l(x x
1
) ++m(y y
1
) +n(z z
1
) = 0
representa tambin el plano .
En notacin vectorial: la ecuacin del plano plano se escribe (X-Q) N = 0
Q(x
0
, y
0
, z
0
) y X(x, y, z) es un vector genrico.
La ecuacin l(x x
0
) +m(y y
0
) +fl(z z
0
) = 0 se puede llevar a una ecuacin del tipo ax +by +
cz + d = 0, simplemente colocando a = l, b = m, c = n y d = (lx
0
+ my
0
+ nz
0
). Es decir, la ecuacin
w
w
w
.
.
c
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m
M
a
t
e
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a
t
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1
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 247
de un plano arbitrario que pasa por un punto Q, se puede expresar como una ecuacin lineal en tres
variables, ax +by +cz +d = 0.
Recprocamente, una ecuacin lineal en tres variables ax +by +cz +d = 0 representa la ecuacin de
un plano. Veamos: consideremos el plano
d
c
_
+d = 0
_
. Luego la
ecuacin del plano paralelo a
x +b
y +c
z +d
= 0
Es claro que estas dos ecuaciones no son nicas para una recta, puesto que hay muchos pares de
planos que se cortan en esa recta.
Ejemplos:
w
w
w
.
.
c
o
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M
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t
e
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t
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1
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 251
1. Representemos grcamente la recta dada por
3x 2y + 3z = 4
x 2y z = 4
Hallemos dos puntos por donde pasa la recta. Encontramos por ejemplo el punto de corte con
el plano XY haciendo z = 0 :
3x 2y = 4
x 2y = 4
_
_
_
x = 4, y = 4
Luego el punto de corte con el plano XY es (4, 4, 0). Anlogamente haciendo x = 0, halla-
mos el punto de corte con el plano Y Z : (0, 1, 2).
2. Hallar el punto de interseccin de los planos representados por las siguientes ecuaciones:
x + 2y z = 6; 2x y + 3z = 13; 3x 2y + 3z = 10. El punto P(x, y, z) buscado debe
estar en los tres planos, por lo tanto debe satisfacer las tres ecuaciones. El problema se reduce a
resolver el sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas:
x + 2y z = 6
2x y + 3z = 13
3x 2y + 3z = 10
Resolviendo, obtenemos fcilmente que x = 1, y = 2, z = 3. Por lo tanto el punto
de corte es P(1, 2, 3). Qu signicado geomtrico tendra el hecho de que el sistema sea
incompatible o tenga innitas soluciones?
w
w
w
.
.
c
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252 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
3. Supongamos ahora que queremos hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P(1, 2, 2),
Q(3, 1, 2) y es perpendicular al plano de ecuacin 2x +y z + 6 = 0.
El problema principal consiste en hallar un vector
N(l, m, n) perpendicular al plano
buscado, ya que entonces la ecuacin del plano sera l(x 1) + m(y + 2) + n(z 2) = 0,
porque debe pasar por P(1, 2, 2).
Observemos primero que si dos planos con vectores perpendiculares
N
1
y
N
2
respectiva-
mente, son perpendiculares, entonces
N
1
y
N
2
son tambin perpendiculares.
Por lo tanto el vector
N perpendicular al plano buscado debe ser perpendicular al vector (2, 1, 1) ya
que ste es perpendicular al plano 2x +y z + 6 = 0.
Por otra parte, si un plano con vector perpendicular
N pasa por dos puntos P y Q, el vector
P
Q
es perpendicular a
N.
Por lo tanto el vector
Nperpendicular al plano buscado debe ser perpendicular a
P
Q(4, 3, 4).
Tenemos entonces que
N debe ser perpendicular a (2, 1, 1) y a (4, 3, 4).
w
w
w
.
.
c
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SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 253
Observemos que un vector
N(l, m, n) perpendicular a (2, 1, 1) y a (4, 3, 4) tiene que tener compo-
nente no nula en direccin del eje Z(n = 0) y que existen innitos vectores perpendiculares a (2, 1, 1)
y a (4, 3, 4) (los mltiplos de
N).
Podemos tomar entonces a N como el vector N(l, m, 1) y aplicando la condicin de perpendicularidad
obtenemos:
2l + 1m1 = 0
4l 3m+ 4 = 0
y resolviendo el sistema obtenemos l =
1
10
; m =
6
5
. Entonces N
_
1
10
,
6
5
, 1
_
es perpendicular a nuestro
plano. Tambin lo es 10 N = (1, 12, 10), y obtenemos que
1(x 1) + 12(y + 2) + 10(z 2) = 0 x + 12y + 10z + 5 = 0
es la ecuacin del plano que pasa por P(1, 2, 2), Q(3, 1, 2) y que es perpendicular a
2x +y z + 6 = 0.
PRODUCTOVECTORIAL
Al resolver problemas sobre planos y rectas en el espacio, es frecuentemente necesario encontrar
un vector perpendicular a otros dos vectores A(a, b, c) y N(l, m, n) una idea muy til para esto es el
producto vectorial de los vectores A y N. Se denota AN y se dene as: ANy se dene as:
AN = (bn mc)
i + (cl an)
j + (ambl)
k
w
w
w
.
.
c
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254 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Una manera de recordar esta denicin es escribirla (simblicamente) como una determinante
AN =
i j k
a b c
l m n
= i
b c
m n
a c
l n
+k
a b
l m
i,
j,
x y z
a b c
l m n
i j k
2 1 1
4 3 4
= i 12j 10i
El plano perpendicular a este vector es
B 0 < < 30
C 30
< < 45
D 45
< < 90
E = 0 F Ninguna!
4. Una elipse tiene semieje mayor que mide 30cm y su semieje menor mide 20cm. Entonces
el rea A de la elipse (medida en cm
2
) est en el intervalo
A [1700;1800) B [1800;1900) C [1900;2000) D [2000;2001)
E [2001;2002) F Ninguna!
5. Un plano corta un cono de vrtice V segn una elipse. Si A y A
= 4, V A = 2 y la excentricidad de la elipse es
E = 1/2, calcule la distancia de A a la directriz ms cercana.
A 2 B 3 C 4 D 5 E 6 F Ninguna!
w
w
w
.
.
c
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m
M
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t
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t
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c
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AUTOEVALUACIN 259
6. Sea un cono de ngulo = 30
.
b) la esfera de Dandeln de arriba tiene un radio r = 1.
Entonces el radio de la otra esfera de Dandeln est en el intervalo
A [1,0;1,75) B [1,25;2,25) C [2,25;3,0) D [3,0;3,75) E [3,75;4,5)
F Ninguna!
7. Sabiendo que el punto P(3, 4) divide al segmento que determinan los puntos P
1
(1, 3) y
P
2
(x
2
, y
2
) en la relacin r =
P P
1
P P
2
=
1
3
. Determine las coordenadas del punto P
2
(x
2
, y
2
).
A P
2
(1, 2) B P
2
(3, 4) C P
2
(7, 6) D P
2
(9, 7) E P
2
(11, 8)
F Ninguna!
8. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la circunferencia (x 1)
2
+ (y + 3)
2
= 25 en el
punto P(2, 7).
A 2x + 10y + 34 = 0 B x + 5y + 34 = 0 C 2x + 10y + 74 = 0
D x + 5y + 36 = 0 E x + 10y + 72 = 0 F Ninguna!
9. Considere los puntos A(3, 2, 4), B(2, 5, 2), C(1, 2, 2), D(4, 2, 3). La medida en grados
del ngulo agudo formado por las rectas AB y CD est en el intervalo:
A [25; 35) B [35; 45) C [45; 55) D [55; 65) E [65; 75)
F Ninguna!
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260 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
10. Las coordenadas (x
0
, y
0
, z
0
) del centro C de la esfera x
2
+y
2
+z
2
+ 4x 4z = 0 son:
A C(2, 2, 2) B C(2, 0, 2) C C(2, 2, 0) D C(2, 0, 2)
E C(0, 2, 2) F Ninguna!
w
w
w
.
.com
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