Electrnica de Potencia Universidad Autnoma de Colombia.

INFORME LAB 4 SISTEMA INVERSOR DE GIRO ELECTRNICO PARA MOTOR 3

Nelson Andrey Gallego Buitrago
e-mail: nlsn.andrey@gmail.com

Yang Steven Gmez Matiz

e-mail: daimetrer@hotmail.es RESUMEN: En este laboratorio vamos a ver la
aplicacin de dispositivos electrnicos digitales y de potencia con sus respectivas sustentaciones de tipo terico y prctico, el uso principal para este caso radica en la implementacin de un circuito que nos permita controlar el sentido de giro de un motor trifsico jaula de ardilla. La seccin de potencia corresponder a una tensin trifsica entre lneas de 208v, la cual se encargara del respectivo switcheo de las fases, la seccin digital se encargara de suministrar la corriente especfica para cada grupo de TRIACS, el sistema digital estar alimentado con una tensin de 5V. Para este caso el sistema digital recaer en un modelo FLIPFLOP SR, con el respectivo ajuste de una resistencia dependiente de la corriente de activacin para el TRIAC. PALABRAS CLAVE: TRIAC, interruptores de estado slido, FLIP-FLOP, motor, octoacoplador, inversor. a la carga, reduciendo la temperatura que se disipa en el TRIAC.

2.2 EL TRIAC Y EL MOTOR TRIFSICO

Para este modelo especfico la carga a manipular radica en un motor trifsico jaula de ardilla, con especificaciones de Tensin de linea 208v, Inominal 1.5A corriente alterna, como se coment en lneas pasadas la intencin es controlar el sentido de giro del motor por medio de dos pulsadores, que ya especificaremos ms adelante, En este punto nos valdremos de una de las funcionalidades del TRIAC, y lo colocaremos para trabajo como interruptor, por tanto es necesaria la eleccin del respectivo TRIAC, para realizar la seleccin de este debemos tener en cuenta los siguientes aspectos: Corriente MT2-MT1. PRV (Peak Reverse Voltaje). dv/dt, di/dt. (Para dimensionar proteccin) Para la primera parte debemos analizar la corriente que deben soportar los TRIAC, esta es definida por la carga en este caso un motor trifsico conectado en estrella (Y). Tenemos: P=VlIl cos Como el motor trae especificado la I de lnea y en una conexin en estrella: Ilinea=Ifase Il= Inominal=1,5A Por seguridad utilizamos algo que se llama la corriente de diseo (Idiseo) que es igual a la corriente nominal por un factor de seguridad, en este caso 1,25. Esto nos da la corriente de conduccin mnima que debe soportar el TRIAC entre sus terminales M T2 -MT1. Idiseo=Inominal*1,25 Idiseo=1,5A * 1,25 Idiseo=1,86 A Ahora continuamos con la segunda parte la cual refiere a el valor mximo de tensin que soporta el triac sin que se modifiquen sus propiedades naturales. El PVR:

1 INTRODUCCIN
En este informe de laboratorio podr encontrar informacin bsica sobre el comportamiento del TRIAC, octoacoplador, y el flipflop, respecto al modelo fsico que vamos a implementar, los pasos pertinentes para obtencin fsica de este modelo con sus correspondientes materiales y diagramas, tambin podr encontrar una seccin donde se analizaran los resultados obtenidos y se concluirn una serie de ideas para este caso sustentado con clculos tericos vs resultados prcticos.

2 EL TRIAC, EL FLIP-FLOP SET RESET Y EL OCTOACOPLADOR

2.1 CARACTERSTICAS DEL TRIAC
El TRIAC, es un dispositivo electrnico encasillado en la electrnica de potencia, en la seccin de interruptores de estado slido de gran importancia ya que no contiene elementos mecnicos en movimiento mejorando altamente la eficiencia, horas de vida til y tiempo de respuesta. Gracias a su comportamiento podemos adaptarlo para el trabajo simple de un interruptor o en aplicaciones con funciones ms densas, con la respectiva adecuacin del ngulo de disparo, para la intermitencia de la seal. Adems, un TRIAC comparado con un SCR es un dispositivo que ofrece un mejor comportamiento, ya que puede entregar mayor potencia

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cuenta que la carga con la cual estamos trabajando es trifsica, por tanto tendremos 3 lneas y 1 neutro, la conexin para el motor jaula de ardilla por la cual optamos es estrella, se lleg a esta eleccin por la facilidad que presenta esta conexin para adaptar el control por medio de TRIACS. Por tanto lo que puede observar en la figura 2, es el diagrama de control seccin potencia para una sola lnea, ms adelante encontrara el diagrama final con las 6 lneas.

VRMS

VPICO 2

Como conocemos el valor de la tensin RMS que son 208v, teniendo en cuenta esta ecuacin despejamos para obtener la Tension pico donde:

VP 2 VRMS VP 294,15v

VP 2 208v
2.3 EL OCTOACOPLADOR

Este dato nos permite conocer la tesion mxima que debe ser capaz de soportar el triac entre sus terminales MT2-M T1. As que en base a los suministros comerciales optamos por el uso de un TRIAC referencia BTA08-600B, con especificaciones de trabajo, tensin: 600v, corriente: 8A y corriente de activacin gate (puerta): 10mA, que se ajusta perfectamente a las exigencias para el modelo, ya que la tensin PVR es de 294,15v, y la corriente con su respectivo factor de seguridad de 1,86A. Figura. 3 Octoacoplador Para este modelo en cuestin aadimos un octoacoplador que puede observarse en la figura 2-3, este elemento se aadi porque en un esquema anterior que se plante, se presentaban problemas entre la seccin digital y la de potencia al ser necesario aterrizar MT1, para cada una de las lneas. Por tanto al implementar este dispositivo, aislamos la seccin digital, de la seccin de potencia. Bsicamente lo que sucede es que como se puede observar en la figura 3, en el encapsulado se encuentra un diodo que emite una haz de luz, y un triac con sus respectivas terminales MT2-M T1 y el Gate que en este caso para activar la conduccin depende del estado del diodo ya mencionado. Por ltimo el diagrama de conexin se puede encontrar en la figura 2. Como se puede observar entre los terminales 1 y 2 para nuestro Octoacoplador MOC3020 se encuentra el diodo, por tanto del sistema de control FLIP-FLOP induce una tensin especfica al nodo y como el katado se encuentra aterrizado este diodo depender especficamente de nuestro sistema digital, se aadi una resistencia en serie a el terminal nodo, ya que del sistema digital obtenemos una tensin de 5V que para el diodo sera muy elevado y a largo plazo nos afectara, por tanto para reducir el valor de la tensin adaptamos una resistencia de 330. Finalizando destacamos que del octoacoplador en su triac no es capaz de soportar la tensin de lnea, as que trabajamos con un segundo triac Q1, para el cual adaptamos una resistencia de 330 para controlar el ngulo de disparo ya que en este punto el triac est frente a una seal AC.

Figura. 1 TRIACS

Figura. 2 Diagrama del Montaje para el Control de L1 con TRIAC Lo que podemos observar en la figura 1, es la vista superior tipo foto de los respectivos triacs que fueron usados para este modelo, tambin puede observar la designacin de las patas del TRIAC. En la figura 2, podemos observar el diagrama del montaje que se realiz para el control de la seal que es suministrada a la Bobina #1, es importante tener en

2.4 FLIP-FLOP
Ahora solo nos falta considerar la seccin digital, que en este caso es muy importante ya que este modelo se encuentra restringido para que el motor cambie su sentido de giro por medio de pulsadores. Adems que tambin debemos tener en cuenta que, debemos

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disear este sistema para que nos proporcione una seal para la activacin del Diodo del octoacoplador. Para el sistema de control en este caso optamos por la implementacin de un sistema digital para el ONOFF que es un FLIP-FLOP, este dispositivo lo que nos va a permitir es que cuando tecleemos un pulsador especifico, nos arroje un 1 a la salida que son 5V y este se mantenga, de la misma manera cuando pulsemos el segundo pulsador nos arroje un 0, 0V y se mantenga. Existen diversos FLIP-FLOPS circuitos secuenciales que ofrecen diferentes comportamientos, para nuestro modelo se ajusta un FLIP-FLOP RS compuesto por dos compuertas NAND el cual se puede observar en el siguiente diagrama (Figura 4).

2.5 MODELO COMPLETO

Figura 4 FlipFlop RS Tabla 1. Entradas R S 0 0 0 1 1 0 1 1

Modo de Operacin Prohibido Set Rest Mantenimiento

Salidas Q Q 1 1 1 0 0 1 No cambia

Figura 5 Montaje Final (Parte A)

En la Tabla 1, podemos observar los diferentes modos de operacin, en nuestro modelo nunca los dos pulsadores estarn pulsados al tiempo, ya que esta opcin no dara cambio pero no nos interesa, la cuestin es que con un pulsador activaremos y con el otro desactivaremos, respectivamente estos seran los estados Set y Reset observando la Salida Q como resultado. En este punto optamos por el uso de una compuerta NAND, referencia 74LS00

Figura 6 Montaje Final (Parte B) Para este modelo la seccin digital y de potencia son similares a laboratorios pasados, la diferencia radica en que ya no deseamos un control ON-OFF, sino un inversor del sentido de rotacin del motor, es importante tener en cuenta que en un motor trifsico anlogamente el cambio en el sentido de giro se ejecuta alternando una fase con otra bobina, se puede ampliar esta informacin en la figura 7 y figura 8.

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MT2-M T1 del triac, como podemos ver cuando el motor no est en movimiento la seal es retenida totalmente en el TRIAC, no obtenemos los 120v, ya que en el circuito se producen perdidas y la fuente de alimentacin entrega una tensin un poco menor, mientras que cuando el motor est en movimiento la tensin es aproximadamente de 0, lo que nos indica que toda la seal est siendo transferida a la carga. Figura 7 Motor Trifsico Tambin se realiz la medicin de la tensin de lnea en cada una de las bobinas cuando el motor se encentraba encendido, obteniendo los siguientes resultados: VB1-B2=212V VB1-B3=212V VB2-B3=212V Se realizaron estas mismas mediciones cuando el motor estaba apagado obteniendo una tensin entre bobinas de 0v. Como podemos ver estos datos corresponden a los ya vistos en el TRIAC.

Figura 8 Motor Trifsico (Cambio Sentido de Rotacin) Este principio para el cambio del sentido de rotacin, desprende una serie de fundamentos en relacin a el rea fasorial, por el momento dejaremos este tema de lado. La cuestin radica en que si deseamos controlar el sentido de giro debemos ejecutar un cambio en las fases para dos respectivas bobinas, en nuestro modelo la bobina 1 B1 se mantiene fija para los dos circuitos Figura 5 y Figura 6, y las bobinas B2 y B3 alternan con las fases L2 y L3. Esto bsicamente es lo que se demuestra en cada uno de los diagramas. En referencia a la parte digital para el control de cada sentido de giro se us un flipflop SR independiente, ya que es necesario que el motor gire en un sentido, se detenga y arranque en el sentido de giro inverso. Es importante aclarar que no se puede invertir el giro instantneamente ya que el motor tiene un margen de 15seg para detenerse, en caso dado de ejecutar un proceso como este el motor presentara problemas elctricos y mecnicos al estar sometido a un freno contracorriente tan brusco, por ltimo es importante denotar que el sistema digital est diseado para que el motor para cada control de giro inicia apagado, se activa un flipflop y obtenemos un 1, 5v que activa el diodo que incide sobre el triac del octoacoplador y permite activar el triac Q para cada caso respectivo el cual permite realizar el switcheo de cada una de las fases, por medio del pulsador alterno a este circuito apago el motor, y con el circuito B proporciono marcha en el otro sentido.

4 CONCLUSIONES RESULTADOS
4.1 Conclusiones

ANALISIS

DE

Se comprob que el sistema de control Triac efectivamente nos permite controlar el paso de la seal aunque el circuito este alimentado por una alta tensin. Aunque en la carga no haya tensin, debemos tener precaucin por que el circuito todava est alimentado con la tensin de la fuente, y toda esta tensin hace presencia en el TRIAC. En el momento que no hay conduccin entre los terminales principales, toda la carga es retenida en el triac, cuando el Gate es excitado toda la seal pasa a la carga. El octoacoplador es un elemento fundamental que ofrece una alta eficiencia cuando es necesario aislar circuitos que difieren en magnitudes notables de tensin y corriente

3 RESULTADOS Y ANALISIS
Por medio del multmetro como instrumento de medicin obtuvimos los siguientes datos: Tabla 2. Tensiones Motor OFF 116,5v Motor ON 0,88v

Lo que se puede observar en la Tabla 2, son los datos de tensin que se obtuvieron, en los terminales