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SENSORES Y ACTUADORES

Ingeniera de Sistemas y Automtica UMH


Arturo Gil Aparicio
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ndice
!! Introduccin !! Clasificacin !! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia !! Medidores de posicin !! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"! "! "! "!

Transductores de velocidad Acelermetros Medidas de temperatura Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"! Neumticos "! Elctricos "! Hidrulicos
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Introduccin
!! Denominamos sensor a un dispositivo que es capaz de convertir una magnitud fsica (presin, temperatura, caudal) en una seal elctrica. !! En la figura mostramos el esquema bsico de un sensor: Seal Salida: seal elctrica Magnitud elctrica fsica Acondicionador acondicionada de seal Sensor
(filtrado + amplificacin)

!! El sensor convierte la magnitud fsica en una seal elctrica. !! La seal elctrica se debe acondicionar (amplificar, eliminar ruido, linealizar) para adaptarla a las necesidades del equipo que debe leer la seal (autmata).
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Clasificacin
!! Segn el tipo de seal de salida:
"!
!! !! !!

Analgicos: La salida es un valor de tensin o corriente comprendida en un rango de valores:


0-10V 4-20mA Ejemplos: Medida de ttura. Medida de caudal. Medida de posicin/orientacin.

"!

Digitales: La salida toma dos valores nicamente a la salida:


!! !! !! !! !! 1 0, todo/nada 0-5V, 0-24V Tren de pulsos Otra codificacin Ejemplos:
"! "! "! "! Pulsador Sonda lambda coches (medida mezcla rica/pobre). Sensor de presencia (pieza/no pieza) Final de carrera

!! Segn la naturaleza del sensor:


"! "! "! "! Resistivos Piezoelctricos Termoelctricos Electromagntico
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ndice
!! Introduccin !! Clasificacin !! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia !! Medidores de posicin !! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"! "! "! "!

Transductores de velocidad Acelermetros Medidas de temperatura Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"! Neumticos "! Elctricos "! Hidrulicos
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Transductores de posicin
!! Vamos a estudiar:
"! Detectores de presencia o proximidad: Tp. Respuesta todo/nada, tb analgica (distancia a la que se encuentra el objeto)
!! !! !! Inductivos: Capacitivos pticos Algunos de los anteriores Potencimetros Encoders LVDT Galgas extensomtricas Sensores piezoelctricos

"!

Medidores de posicin/orientacin
!! !! !!

"!

Transductores de pequeas posiciones/deformaciones


!! !! !!

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Sensores de presencia inductivos


!! !! !! Se basan en el cambio en la reluctancia del ncleo. Detectan la presencia de materiales ferromagnticos en su proximidad. Esquema general:
"! "! "! "! Bobina con ncleo ferromagntico Circuito oscilador Disparador Schmitt Circuito amplificador a la salida

!! !!

!!

El circuito oscilador mantiene una onda senoidal con voltaje de determinada amplitud. Al acercar un objeto ferromagntico, se vara la reluctancia de la bobina, haciendo que la amplitud de la onda disminuya. La disminucin de la amplitud activa el disparador Schmitt.

!! Rango de deteccin 1-60 mm, tp.


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Sensores de presencia inductivos


!! Ejemplos de aplicacin:
"! "! "! Presencia/no presencia de pieza Finales de carrera Conteo de piezas. Ausencia de contacto, frente a micro-interruptores . Ausencia de partes mviles. Resistente a ambientes agresivos (estanco).

!!

Ventaja:
"! "! "!

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Detectores inductivos

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Sensores de presencia inductivos


"! Posicionado de piezas
!! Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ...

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Sensores de presencia inductivos


"! Conteo de piezas y secuencias de movimiento
!! Cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin

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Sensores de presencia inductivos


"! Medicin de velocidad de rotacin
!! Engranajes, ....

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Sensores de presencia inductivos


"! Supervisin de herramientas
!! Verificacin de rotura de una broca

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Sensores capacitivos
!! Su medida se basa en el cambio de la capacitancia que experimenta un condensador al introducir un objeto en su cercana. Permiten detectar materiales metlicos y no metlicos
"! "! "! Polvos, granulados Lquidos Slidos

!!

!! !!

En general son menos precisos que los sensores inductivos Aplicaciones tpicas
"! "! Medida de nivel de tanques Deteccin de objetos no metlicos

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Sensores capacitivos
!! Aplicaciones
"! Deteccin de suelas de goma negras

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Sensores capacitivos
!! Aplicaciones
"! Nivel de llenado de lquidos
!! !! Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plstico o en cristal de cuarzo A travs de un tubo de plstico o vidrio

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Sensores pticos (fotoelctricos)


!! !! Su medida se basa en la transmisin de un rayo de luz y su posterior recepcin. Tecnologas:
"! "! LED, infrarrojo Lser a) Emisor y receptor separados: En el funcionamiento normal, el emisor emite luz y el

!!

Configuraciones:
"!
receptor la recibe. La deteccin se efecta por corte del haz. La instalacin puede ser complicada si la distancia es grande, ya que emisor y receptor se deben alinear. Presencia de objetos, puertas de garaje (25m, lser 60m). la instalacin de un espejo para conseguir reflejar el rayo. Deteccin por corte del haz. Instalacin ms sencilla. (12m, laser 30m, mitad de la distancia aprox. comparado con los anteriores, ascensores).

"!

b) Emisor y receptor juntos (retro-reflectivos): Similar al anterior, pero necesitan de

"!

c) Difusos: La deteccin se obtiene por la reflexin del haz sobre el objeto en todas

direcciones. Cuando no hay objeto, el sensor no recibe luz. Cuando la luz reflejada es suficiente, el receptor se activa y se detecta el objeto (depende de las propiedades del material. P.e. un objeto negro mate absorbe toda la energa y no es detectado) (0-400mm, segn modelos).

"!

d) Medida de distancia

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Sensores pticos (fotoelctricos)


!! Configuraciones:
"! "! "! "! a) Emisor y receptor separados b) Emisor y receptor juntos (retro-reflectivos) c) Difusos d) Medida de distancia: Dos soluciones:

!! d.1) Basada en un LED. El LED emite luz. sta es reflejada por el objeto con un ngulo determinado, que depende de la distancia. La luz reflejada es recogida sobre una superficie (PSD, similar a una CCD) que permite estimar el ngulo de la luz incidente. !! d.2) Basada en tecnologa lser. El sensor emite un rayo de luz lser y mide el tiempo empleado por el rayo en viajar el doble de distancia hasta el obstculo. Aplicaciones: Proteccin de acceso a mquinas. Interfaces con PLCs. Posibilidad para el control dimensional (0-7m, segn modelos, precisin de 2-5cm).

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a)

b)

c)

d.1)
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d.2)

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Sensores pticos
!! Aplicaciones
"! "! Verificando objetos en envases transparentes Altura

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Sensores acsticos
!! !! !! !! Su medida se basa en la transmisin del sonido por el medio. El emisor emite un impulso acstico. El objeto a detectar refleja las ondas sonoras que son captadas por el receptor. Permite detectar objetos transparentes, lquidos, cristal, plstico. Detectan cualquier objeto que se encuentra dentro del haz Posibilidades
"! "! "! Objeto/no objeto Medidas de distancia por el tiempo de vuelo. La medida depende de la temperatura del aire. Llenado de tanques

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Sensores acsticos
!! Sensores de proximidad ultrasnicos
"! "! Emiten sonido en el rango inaudible a cualquier frecuencia Recibe el eco

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Sensores acsticos
!! La distancia mxima a medir esta limitada por la frecuencia de repeticin de pulsos 1 Hz a 25 Hz

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Sensores acsticos

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Sensores acsticos

Autmatas Programables
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Criterios de seleccin de detectores de proximidad. Resumen


MATERIAL SLIDO METLICO NO METLICO LQUIDO TRANSPARENTE OPACO POLVO O GRANULADO METLICO NO METLICO DISTANCIA DETECCIN <50mm >50mm <50mm >50mm <50mm >50mm <50mm >50mm <50mm >50mm <50mm >50mm
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TIPO SENSOR
Inductivo
Ultrasnico u ptico

Capacitivo
Ultrasnico u ptico

Capacitivo Ultrasnico Capacitivo ptico


Inductivo Ultrasnico

Capacitivo Ultrasnico

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Sensores capacitivos, inductivos y pticos


"! Se pueden utilizar varios para la discriminacin de materiales
!! !! Deteccin de material, para suministrar o clasificar material Cada sensor dar respuestas diferentes en funcin de las caractersticas del material.

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Sensores capacitivos, inductivos y pticos


"! Supervisin de niveles de llenado
!! Sensores pticos, capacitivos o ultrasnicos

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Sensores capacitivos, inductivos y pticos


"! Deteccin de la forma de un objeto
!! Disposicin de varios detectores de proximidad dispuestos siguiendo un contorno

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ndice
!! Introduccin !! Clasificacin !! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia !! Medidores de posicin !! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"! "! "! "!

Transductores de velocidad Acelermetros Medidas de temperatura Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"! Neumticos "! Elctricos "! Hidrulicos
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Transductores de posicin
!! Podemos encontrar:
"! Detectores de presencia o proximidad: Tip. Respuesta todo/nada, tb analgica
!! !! !! Inductivos Capacitivos pticos Algunos de los anteriores Potencimetros Encoders

"!

Medidores de posicin/orientacin
!! !! !!

"!

Transductores de pequeas posiciones/deformaciones


!! !! !! LVDT Galgas extensomtricas Sensores piezoelctricos

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Potencimetros
!! El potencimetro nos da una medida analgica de posicin/orientacin absoluta de un eje.
"! "! Una vuelta, Multi-vuelta (orientacin) 0-1m en medida lineal.

!!

Es un sensor resistivo: La resistencia entre los contactos a-b vara de forma aprox. lineal al mover el cursor.

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Encoders
!! !! !! !! !! !! Rotor solidario a un disco con bandas opacas y translcidas alternadas. Emisores pticos: LED emite luz. Detectores pticos: Detectan una banda u otra. Incrementales: Generalmente en cuadratura. Dos canales A y B. Posicin incremental y sentido de giro. Absolutos: Codificacin absoluta de la posicin del eje. Cada posicin est codificada con un cdigo nico. Aplicaciones: Control de giro de motores. Medida de la velocidad de giro.

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Encoders
!! Incrementales
"! Atendiendo a su salida se clasifican en:
!! Unidireccionales
"! "! Dan una sola salida A. No se puede determinar el sentido de giro. Dan dos salidas serie A y B. Se distingue el sentido de giro por la diferencia de fase. Un pulso por vuelta Z.

Sentido horario T A B Z Sentido antihorario A B Z

!!

Bidireccionales
"! "!

!!

Salida de paso por cero


"!

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!! Introduccin !! Clasificacin !! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia !! Medidores de posicin !! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"! "! "! "!

Transductores de velocidad Acelermetros Medidas de temperatura Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"! Neumticos "! Elctricos "! Hidrulicos
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Transductores de posicin
!! Podemos encontrar:
"! Detectores de presencia o proximidad: Tip. Respuesta todo/nada, tb analgica
!! !! !! Inductivos Capacitivos pticos Algunos de los anteriores Potencimetros Encoders

"!

Medidores de posicin/orientacin
!! !! !!

"!

Transductores de pequeas posiciones/deformaciones


!! !! !! LVDT Galgas extensomtricas Sensores piezoelctricos

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LVDT:
!! !! !! !! !! !!

Linear Variable Differential Transformer

Es, en esencia, un transformador. Un primario y dos secundarios acoplados mediante un ncleo mvil, solidario a un vstago. Se aplica un voltaje senoidal al primario. Se lee la amplitud de la tensin de salida en el secundario. El desplazamiento del vstago influye en la relacin de transformacin. La amplitud de la onda de salida indica la posicin. Caractersticas:
!! !! !! !! Muy buena precisin (hasta 5 nm). Salida analgica No hay contacto entre primario y secundario. Aplicaciones con riesgo de chispa.

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Galgas extensomtricas
!! !! Su medida se basa en el cambio de resistencia experimentado al sufrir el material una deformacin. Galga basada en semiconductores. Generalmente montaje en puente Wheatstone. Necesario circuito de alimentacin y conversin. Interfaces RS-232. Acoplados a una pieza deformable. Se puede derivar una medida de fuerza a partir de la deformacin. Fuerzas a traccin y compresin. Linealidad tip. 1%Rango. Medidas hasta cierta frecuencia (no es un sensor demasiado rpido).

!! !! !!

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Galgas extensomtricas

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Galgas extensomtricas
!! Aplicaciones tpicas:
"! "! "! Pesaje. Mquinas de ensayos. Medida de fuerzas en mquinas

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Sensores piezoelctricos
!! !! !! !! !! Sensor basado en material piezoelctrico (cuarzo) Efecto piezoelctrico: El sensor genera una carga en respuesta a una deformacin. Acoplados a una pieza deformable. Se puede derivar una medida de fuerza a partir de la deformacin. Tip=-4pC/N. Necesitan de un circuito conversor carga-voltaje. La carga decae en el tiempo (existe una corriente residual). Las medidas no son vlidas en t=!. En la prctica tienen un drift= 50mN/s Medidas de fuerza muy rpidas: Impactos, vibraciones. Traccin y compresin con sensores precargados.

!! !!

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ndice
!! Introduccin !! Clasificacin !! Sensores
"! Transductores de posicin
!! !! !! Detectores de presencia Medidores de posicin Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"! "! "! "!

Transductores de velocidad Acelermetros Medidas de temperatura Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"! "! "! Neumticos Elctricos Hidrulicos
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Sensores de velocidad y aceleracin


!! Transductores de velocidad:
"! Tacogeneradores. Dinamo. "! Generadores de impulsos. Basados en sensores pticos y encoders.

!! Acelermetros: Basados en sensores piezoelctricos, capacitivos. !! Medidas de temperatura:


"! Termopares: Basados en el efecto Seebeck (unin de dos metales a cierta temperatura produce un voltaje cuando este se calienta) "! Termoresistencias: Basados en el cambio de resistencia experimentado por el material. Pt100 (Platino, 100 Ohm a 0C). PTC, NTC (Positive/Negative Temperature Coefficient) basados en semiconductores.

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Sensores de velocidad y aceleracin


!! Wii:

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!! Introduccin !! Clasificacin !! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia !! Medidores de posicin !! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"! "! "! "!

Transductores de velocidad Acelermetros Medidas de temperatura Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
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Microrruptores, finales de carrera


!! !! Se pueden considerar detectores de proximidad con contacto Interruptores de posicin electromecnicos
"! "! "! Se establece o se interrumpe un contacto elctrico por medio de una fuerza externa. Vida til 10 millones de ciclos. Tiempos de conmutacin entre 1 y 10ms Cuando se utilizan interruptores electromecnicos para operaciones de conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de los contactos.

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Microrruptores, finales de carrera


!! !! Detectan el final de carrera por contacto. Una barra basculante mueve directamente un interruptor. Vuelve a la posicin anterior por medio de un muelle. Aplicaciones:
"! "! "! Deteccin de 2 o ms posiciones en la parte de una mquina. Deteccin de un objeto al final de una cinta transportadora. Puertas, elevadores, ascensores

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Microrruptores, finales de carrera


!! Ms ejemplos:

Microrruptores, finales de carrera


!! Ejemplos de uso de interruptores electromecnicos

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Microrruptores, finales de carrera

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Conexin de sensores o captadores

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EJEMPLO SELECCIN SENSORES


!! Ascensor:
"! Deteccin de objetos o personas entre las puertas.
!! ptico:
"! "! Emisor y receptor separados. Emisor y receptor juntos (ms comn)

"!

Sensor puertas abiertas/cerradas


!! !! Inductivo Final de carrera.

"!

Sensor en cada planta: Deteccin de que la cabina se encuentra en esa planta.


!! !! Inductivo (sin contacto) Final de carrera. Galga extensomtrica (con sistema de seguridad)

"! "!

Medida de peso. Proteccin contra sobrecargas en el aparato.


!!

Pulsadores

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EJEMPLO SELECCIN SENSORES

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EJEMPLO SELECCIN SENSORES


Aplicacin de envasado de tomate frito. La estacin de llenado, introduce una cantidad fija de tomate en cada envase. El sensor 1 controla la presencia del envase (lata metlica) El sensor 2 mide el nivel de llenado de la lata. El actuador 1 se encarga de eliminar las latas con un llenado deficiente. La estacin de envasado coloca el cierre superior a cada una de las latas. El sensor 3 controla la presencia de la lata. El sensor 4 detecta la presencia de la tapa superior metlica. El actuador 2 elimina las latas defectuosas.

!! !! !! !! !! !! !! !! !!

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EJEMPLO SELECCIN SENSORES


!! Ejercicio:
"! Seleccionar los sensores para la aplicacin comentada (4 sensores).
!! !! Modelo concreto de cada sensor y fabricante. Conectar correctamente los sensores elegidos al S7-200.

"!

A tener en cuenta:
!! !! !! !! !! Alimentacin (todos los sensores alimentados a la misma tensin). Tipo de sensor correcto para cada tarea (inductivo, capacitivo, justificar la decisin). Rango de trabajo del sensor (distancia de trabajo, justificar por qu funcionara bien). Frecuencia de conmutacin del sensor (suponed 3 latas/segundo). Otros parmetros, p.e. proteccin frente a lquidos.

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ndice
!! Introduccin !! Clasificacin !! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia !! Medidores de posicin !! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"! "! "! "!

Transductores de velocidad Acelermetros Medidas de temperatura Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"! Neumticos "! Elctricos "! Hidrulicos
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Actuadores
!! Actuador: Elemento capaz de intervenir en el proceso que pretendemos controlar. !! Clasificacin:
"! Segn el tipo de energa empleada:

!! !! !! !!

Accionamientos Accionamientos Accionamientos Accionamientos

elctricos. neumticos. hidrulicos. trmicos.

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Accionamientos elctricos
!! !! Rels: Conectan o desconectan una o varias lneas elctricas mediante la excitacin de un electroimn o bobina de mando. El electroimn, al ser excitado, mueve un contacto elctrico entre dos posiciones. En el ejemplo, cuando se aplica un voltaje entre B1 y B2, la bobina se excita y atrae el contacto hasta el terminal NA, cerrando as el circuito.

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Accionamientos elctricos
!! !! !! Permiten al autmata accionar potencias mayores. El rel necesita de poca potencia para ser accionado y es capaz de conducir gran cantidad de corriente (motores, mquinas). Proporcionan una separacin elctrica entre el autmata y el circuito que se gobierna. Caractersticas:
"! Tensin de mando y corriente de mando: Tensin y corriente de alimentacin de la bobina de mando (AC o DC). El autmata deber ser capaz de proporcionarla para poder manejar el rel. Potencia de empleo: Voltaje y corriente mxima que puede dar de salida. Tiempos de accionamiento: tiempos que tarda en abrir y cerrar el circuito. Tp. del orden de ms.

"! "!

!!

Rels de estado slido: Basados en silicio. Encapsulado. Optoacoplado (segn figura). El LED se acciona por niveles lgicos y excita un transistor, tiristor o triac. Tiempos de respuesta menores.

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Contactores
!! Varios contactos elctricos accionados tpicamente mediante rel: contactor. !! Utilidad: P.e. Para invertir el sentido de giro de un motor elctrico. 24 V

0V
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Contactores
!! Tipos de contactores
!! !! Contactor unipolar NA, con contacto auxiliar NA Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA

!!

Contactor tripolar NA, con contactos auxiliares NA y NC

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Contactores: Conexin
!! Mdulo de salidas a rel
Mdulo de salidas digitales a rel

L1 Q3.0 . 1 . 2 . 3

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24VDC

M3

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Contactores: Conexin
!! Mdulo de salidas a rel
Mdulo de salidas digitales a rel
M3 L2Q4.0 L1 Q3.0 . 1 . 2 . 3
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24VDC

220 VAC

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Rels de proteccin
!! Rel magnetotrmico (automtico)

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Interruptores diferenciales
!! Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre ambos conductores. P.e. Puesta a masa.

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Motores elctricos
!! De corriente continua:
"! "! Pro: Par de arranque alto. Contra: Desgaste de las escobillas.

!! De corriente alterna: Ausencia de escobillas "! Asncronos: Deslizamiento entre rotor y esttor necesario para la generacin de par. Accionados por variadores de frecuencia. "! Sncronos: Brushless en la prctica. Alimentados con D.C. Campo magntico en el rotor generado por tierras raras. Campo magntico giratorio en el esttor generados mediante PWM. !! En la prctica el motor es accionado con un driver, con interfaz para el PLC.

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Accionamientos neumticos/hidrulicos
!! !! La energa se transforma en movimiento rectilneo (cilindros) o rotatorio (motores neumticos). Cilindros:
"! De simple efecto: Entrada de aire por un nico punto del cilindro. Realizan trabajo en un nico sentido. El vstago retorna a la posicin original mediante muelle de retorno. Carrera de hasta 0.1m De doble efecto: Movimiento de translacin en ambos sentidos.

"!

!!

Pandeo del vstago: No aplicar cargas laterales. Cilindros de doble vstago.

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Accionamientos neumticos/hidrulicos
"! Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales cortos Se acta sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas conectadas a las salidas del autmata. Cilindros neumticos Manipuladores Electrovlvulas

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Vlvulas distribuidoras
!! Permiten el accionamiento del cilindro elctricamente (autmata).
"! "! Vlvulas: Activadas mediante rel. Servovlvulas: Regulacin de presin o caudal proporcional. Gobernado con salida analgica. Permiten mantener un cilindro en una posicin intermedia. Nmero de posiciones de la vlvula=n cuadrados =N estados de la vlvula Lneas: Representan la conexin y el recorrido del fluido.

!!

Smbolos utilizados:
"! "!

"! "!

Conexiones con el exterior El funcionamiento se representa desplazando lateralmente los cuadrados hasta que las conexiones coincidan.
!! !! Ejemplo: Posicin de reposo cerrada. Al desplazarse, abierta. Entradas/salidas: representadas con lneas saliendo del cuadrado.

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Vlvulas distribuidoras
!! Ms ejemplos:
"! Pasa el aire de 1 a 2 en reposo. Al accionarse la vlvula, cambia de posicin y se cierra el paso del aire. Pasa el aire de 2 a 3. Cambia y pasa de 1 a 2. 1a2#2a3 Tres posiciones! 2 posiciones, 4 vas (puertos) Se indica la manera en que se acciona la vlvula: p.e. mediante un pulsador El muelle indica que vuelve a la posicin de reposo

"! "! "! "! "! "!

"! Denominacin:
!! N de vas/n de posiciones

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Vlvulas distribuidoras
!! Tipos bsicos: "! 2/2 vas: 2 posiciones, 2 vas "! 3/2 vas: 2 posiciones, 3 vas (conductos)
!! (Arriba) En pos normal, entrada cerrada y salida a escape. En segunda posicin entrada conectada a trabajo. P.e. conexin a un cilindro de simple efecto (Abajo) Al revs. P.e. conectado a un cilindro de simple efecto, se puede mantener la posicin del cilindro. Para accionamiento de cilindros de doble efecto.

Cerrada en posicin normal (arriba). Abierta en posicin normal (abajo).

!!

"!

3/3 vas: 3 posiciones, 3 vas


!!

"!

4/2 vas: 2 posiciones, 4 vas


!!

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Conexiones tpicas
!! Control de un cilindro de simple efecto
"! "! "! "! Con vlvula 3/2. Accionada por pulsador, retorno mecnico por muelle. Al pulsar se conecta la entrada de aire a presin con la entrada del cilindro. En reposo se conecta la cmara del pistn a la salida, liberando el aire. Con vlvula 4/2 El cilindro trabaja a presin en los dos recorridos.

!!

Control de un cilindro de doble efecto.


"! "!

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Accionamientos neumticos

C1

C2

VB

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Accionamientos neumticos
!! En general, pueden estar actuadas de forma mecnica o elctricamente

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Abastecimiento de aire a presin


!! !! !! !! En estas instalaciones la energa se transmite mediante el aire a presin. El compresor es el elemento encargado de esta tarea. El aire se suele almacenar en un acumulador, que acta de depsito para abastecer los picos de demanda. Compresores de pistn, de una y dos etapas.

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Sensores magnticos (Reed)


!! Sensores de proximidad magnticos (Sensores de proximidad Reed)
!! Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de electroimanes.

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Sensores magnticos (Reed)


!! Ejemplos de aplicacin
"! Detectores de posicin de cilindros

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78

Sensores magnticos (Reed)


!! Detectores de posicin de un cilindro

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79

Cuadros elctricos
!! Cuadro de control

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80

Cableado
!! Canaletas

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Cableado
!! Bornas iniciador-actuador (Siemens)
"! "! Conexin de sensores al PLC Borna de alimentacin y 8 o 17 bornas iniciador-actuador

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Instalaciones distribuidas
!! Multitud de sensores, complicado cablear todo !! Sistema distribuido

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