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Fertigungstechnik 2

Fachhochschule Nordostniedersachsen Lneburg Fachbereich Angewandte Automatisierungstechnik Michael Schubert

Grundlagen Zerspanung
1.1 1.1.1 Werkstoffe Sthle

Stahlwerkstoffe werden nach ihren Legierungselementen, ihren Gefgebestandteilen und ihren mechanischen Eigenschaften in Gruppen eingeteilt. Nach dem Legierungsgehalt wird unterschieden in: unlegierte Sthle (bei hherem Kohlenstoffanteil fr Wrmebehandlung geeignet) niedriglegierte Sthle (mit bis zu 5% Legierungsbestandteilen) hochlegierte Sthle (mit mehr als 5% Legierungsbestandteilen) Nach der Verwendung wird unterschieden in: Automatensthle (gut zerspanbar mit Schwefelanteil) Einsatzsthle (mit bis zu 0,4%C) Vergtungssthle (mit 0,3-0,8%C ) Werkzeugsthle (hrtbar mit 0,8 bis 2%C) Nichtrostende und surebestndige Sthle (hochlegiert)

Zerspanbarkeit in Abhngigkeit vom Kohlenstoffgehalt


Untereutektoide Sthle (C-Anteil kleiner 0,83%) bestehen aus einer Mischung von Ferrit und Perlit. Mit steigendem C-Gehalt nimmt dabei der Perlit Anteil linear zu. Eine gute Zerspanbarkeit weisen Kohlenstoffsthle bei einem C-Anteil von etwa 0,3% auf. Eigenschaften des Ferrits: Neigung zum Verkleben mit dem Werkzeug, Aufbauschneidenbildung Bildung von unerwnschten Band- und Wirrspnen (hohe Verformumgsfhigkeit) Schlechte Oberflchengte und Gratbildung an den Werkstcken Zerspankrfte und Werkzeugverschlei gering Eigenschaften des Perlits: Starker abrasiver Verschlei an der Werkzeugschneide, hhere Schneidentemperatur Hhere Zerspanungskrfte Gute Spanbildung

Bild 1 Gefge aus Ferrit und Perlit

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Zerspanbarkeit in Abhngigkeit der Legierungselemente


Chrom, Molybdn, Nickel, Titan und Vanadium

Diese verbreiteten Legierungselemente erhhen die Festigkeit und oft auch die Hrte des Stahls. Die Zerspanbarkeit verschlechtert sich. Die Zerspankrfte steigen und die Standzeit der eingesetzten Werkzeuge wird reduziert. Schwefel und Phosphor Geringe Gehalte begnstigen den Zerspanvorgang durch kurzbrchige Spne. Andererseits leidet die Festigigkeit des Werkstoffes unter der Beimengung dieser Elemente. Mangan Begnstigt bei Sthlen mit niedrigem Kohlenstoffanteil die Spanbildung und damit die Zerspanbarkeit. Bei hherem C-Anteil wird die Zerspanung durch steigende Festigkeit und hheren Werkzeugverschlei negativ beeinflut.

1.1.2. Eisengusswerkstoffe
Die Graphiteinlagerungen im Eisengusswerkstoff reduzieren zum einen die Reibung zwischen Werkzeug und Werkstoff und unterbrechen zum anderen das metallische Grundgefge. Dies fhrt zu einer im Vergleich zu Stahl gnstigeren Zerspanbarkeit, die sich durch kurzbrchige Spne, niedrige Zerspankrfte und hhere Werkzeugstandzeiten auszeichnet. Graugu

Die Graphitlamellen im stahlhnlichen Grundgefge fhren beim Zerspanvorgang zu einer Reispanbildung. Es entstehen kurzbrchige Spne bei niedrigen Zerspankrften. An den Werkstckkanten knnen Ausbrche entstehen. Tempergu Die gute plastische Verformbarkeit bewirkt die Entstehung von unerwnschten Fliespnen. Die Temperkohle und im Gefge eingelagerte Mangansulfide bewirken jedoch eine Verbesserung des Spanbruchs. Die Werkzeugschneide wird aufgrund des hohen Zementitanteils im Gefge stark beansprucht. Kugelgraphitgu Das Gefge besteht zum berwiegenden Teil aus gut zerspanbarem Ferrit. Die autretenden Wendelspne sind jedoch wegen der Graphiteinlagerungen leicht brchig. Ein Problem kann der Freiflchenverschlei werden, da die Spne zu einer Plastifizierung zwischen Freiflche und Werkstck neigen.

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1.1.3. Aluminium
Zu den wichtigsten Legierungselementen zhlen Silizium, Magnesium, Zink, Kupfer und Mangan Steigender Siliziumgehalt erhht die Schnittkrfte, verbessert aber andererseits die Spanbrchigkeit Die Spanform ist wegen des verhltnismig groen mglichen Spanvolumens ein wichtiges Kriterium Die auftretenden Schnittkrfte liegen verglichen mit Stahl geringerer Festigkeit bei ca.30%. Die entscheidende Verschleigre ist der Freiflchenverschlei Die Trockenzerspanung ist nicht unproblematisch, da Aluminiumspne leicht in den Spannuten der Frser oder Bohrer haften bleiben und diese zusetzten. Bedingt durch geringere Schnittkrfte und ein hheres Spanvolumen, haben Werkzeuge fr die Aluminiumbearbeitung vernderte Winkel an der Werkzeugschneide, einen reduzierten Werkzeugquerschnitt und tiefere Spannuten.

Bild 3 Schaftfrser fr Aluminium und Stahlbearbeitung

1.2. Zerspanwerkzeuge mit geometrisch bestimmter Schneide


Werkzeugschneiden sind keilfrmig ausgebildet. Sie bestehen aus einem harten, verschleifesten und ausreichend zhen Werkstoff Die Hauptschneide des Schneidkeils weist in Vorschubrichtung und leistet den Groteil der Trennarbeit Schneiden, die nicht in Vorschubrichtung zeigen werden als Nebenschneiden bezeichnet Die Spanflche ist die Flche am Schneidkeil, auf der der Span abluft Die Flche am Schneidkeil, die der entstehenden Werkstckoberflche gegenber liegt, nennt man Freiflche

Bild 4 Flchen am Schneidkeil

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1.2.1 Winkel am Schneidkeil


Beim Schnitt durch das Werkzeug unterscheidet man zwischen Freiwinkel , Keilwinkel und Spanwinkel Die Summe aus Frei-, Keil- und Spanwinkel ergibt immer 90 Sind Frei- und Keilwinkel zusammen grer als 90, spricht man vom negativen Spanwinkel Der Freiwinkel verhindert eine zu starke Reibung zwischen Werkzeug und Werkstck Freiwinkel werden in der Regel 8-11 gro gewhlt Als Keilwinkel wird der Winkel des eindringenden Schneidkeils bezeichnet Der Spanwinkel ist der Winkel zwischen der Spanflche und einer zur Bearbeitungsflche senkrecht gedachten Linie Bild 5 Winkel am Schneidkeil

1.2.2 Winkel am Schneidkeil bei unterschiedlichen Werkstoffen


Ein kleiner Keilwinkel erleichtert das Eindringen der Werkzeugschneide in den Werkstoff Ein groer Keilwinkel gewhrleistet einen stabileren Schneidkeil und eine bessere Wrmeabfuhr Der Spanwinkel beeinflut die Spanbildung, kleine Spanwinkel werden bei weichen Werkstoffen eingesetzt Bei der Zerspanung harter Werkstoffe mit sprden Schneidstoffen arbeitet man mit negativen Spanwinkeln

Bild 6 Winkel am Schneidkeil bei unterschiedlichen Werkstoffen

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1.2.3. Einstellwinkel , Vorschub und Passivkraft


Der Einstellwinkel bezeichnet den Winkel zwischen der Werkzeugschneide und der Vorschubrichtung Die Vorschubkraft ist der Vorschubrichtung entgegengesetzt und im Vergleich zur Schnittkraft verhltnismig klein Bei einem Einstellwinkel kleiner 90 entsteht zustzlich eine Passivkraft, die in Lngsrichtung des Meielschaftes wirkt Der Einstellwinkel und die Vorschubkraft beeinflussen Form und Gre des Spanquerschnitts

Bild 7 Einstellwinkel beim Drehen

1.2.4. Schnittkraft und spezifische Schnittkraft


Die Schnittkraft FC ist die bedeutendste Kraft bei der Zerspanung und zusammen mit der Schnittgeschwindigkeit fr die Berechnung der Antriebsleistung der Werkzeugmaschine ausschlaggebend. Die Schnittkraft hngt in erster Linie vom Werkstoff und den Prozessbedingungen ab. Sie wird deshalb verfahrensspezifisch ermittelt. Die spezifische Schnittkraft ist eine reine Rechengre und abhngig vom zerspanten Werkstoff und der Spanungsdicke Grundgleichung: FC A kC

Fc = A

kc = b
b h

kc
Spanungsbreite Spanungsdicke

Schnittkraft Spanungsquerschnitt [mm] Spezifische Schnittkraft

Im Versuch ermittelte Werte fr die spezifische Schnittkraft kC Werkstoff Baustahl St37 Automatenstahl Vergtungsstahl CK 45 Legierter Einsatzstahl 16MnCr5 Graugu GG20 Kugelgrafitgu GGG40 Aluminium AlMg3 Festigkeit [N/mm] h=0,1mm bis 500 bis 850 700 850 bis 1000 bis 250 bis 500 bis 400 2633 1775 3064 3821 1814 1787 1325 h=0,5mm 2003 1350 2446 2515 1213 1195 821 h=2,5mm 1523 1027 1953 1655 811 799 632 Bild 8 Spanquerschnitt

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1.2.4.1 bungsaufgabe
Berechnen Sie die Schnittkraft und die Schnittgeschwindigkeit fr den folgenden Anwendungsfall: Gegeben: Werkstckdurchmesser: Spindeldrehzahl: Vorschub pro Umdrehung: Schnittkraft: h=f A=h Fc = A Vc = sin = 0,2 mm/Umdr. sin 45 = 0,141mm b = 0,141mm kc = 3,99mm d n= 2,83mm = 3,99mm 1700 N / mm = 6780 N = 6,78kN 500 1/min = 40m/min b = a / sin = 2 mm / sin 45 = 2,83mm d=80mm S=500 1/min f=0,2 mm/Umdr. Zustelltiefe: Einstellwinkel: Werkstoff: a=2mm =45 Automatenstahl

Schnittgeschwindigkeit: 0,08m

1.2.5. Spanungsgren beim Bohren

fZ =
f Z b

f Z
Vorschub [mm / Umdr.] Anzahl der Schneiden

b=

ap sin

h = f z sin
ap h fz

A = fz

ap

Schnitttiefe [mm] Spanungsdicke Vorschub pro Zahn

Spitzenwinkel des Bohrers [] Spanungsbreite [mm]

Aufbohren

Bohren ins Volle

ap =

d 2

fz =

f 2

A =

(D d ) f z 2

A =

D f 4

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1.2.5.1 Schnittkraft und spezifische Schnittkraft beim Bohren


Die spezifische Schnittkraft kc wird in der Praxis ermittelt und bercksichtigt die verschiedenen Einflufaktoren des Zerspanungsprozesses. Sie lt sich nherungsweise auch auf das Bohren bertragen. Die vernderten Einflsse werden mit der Einfhrung eines Verfahrensfaktors fB bercksichtigt. Bohren ins Volle

Aufbohren

FCZ =
FCZ D d fZ kC fB

D f Z kC f B 2

FCZ =

(D d ) f Z kC f B 2

Schnittkraft pro Schneide [N] Bohrungsdurchmesser [mm] Bohrungsdurchmesser - Vorbohren [mm] Vorschub pro Zahn spezifische Schnittkraft [N/mm] Verfahrensfaktor Bohren Bohren ins Volle fB =1 - Aufbohren fB=0,95

kC =

k C1.1 hm

h=fZ sin (/2)

1.2.5.2 Drehmoment und Leistung beim Bohren Bohren ins Volle Aufbohren
FCZ Z D d M PC Pa n vc Schnittkraft pro Schneide [N] Anzahl der Schneiden Bohrungsdurchmesser [mm] Bohrungsd. Vorbohren [mm] Drehmoment [Nm] Schnittleistung [kW] Antriebsleistung [kW] Drehzahl [1/min] Schnittgeschwindigkeit [m/min] Wirkungsgrad

M=

FCZ Z 1000

D 4

F Z (D + d ) M = CZ 4000

PC =

M n 9554

Pa =

PC

PC =

FCZ vC 60000

d FCZ vC 1 + D PC = 60000
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1.2.5.3 bungsaufgabe
Mit einem Vollhartmetallbohrer sollen in Baustahl Bohrungen ins Volle eingebracht werden. Berechnen Sie die Drehzahl des Bohrers, die Schnittkraft, das Moment und die Schnittleistung: Gegeben: Bohrerdurchmesser Schnittgeschwindigkeit Vorschub pro Umdrehung Anzahl der Schneiden Steigung Spitzenwinkel Verfahrensfaktor Bohren Nach Tabelle fr St37: Spezifische Schnittkraft kc1.1=1780 N/mm D=20mm vc=110 m/min f=0,5 mm/Umdr. 2 m=0,17 (siehe Tabelle) =140 fB=1 Spezifische Schnittkraft: h = fZ sin (/2)=0,25 sin 70= 0,24 Drehzahl des Bohrers:

n=

vC 1000 110 1000 1 = = 1750 D 20 min

kC =

k C1.1 1780 = = 2268 N / mm 2 m 0 ,17 0,24 h


D f Z k C f B = 10 0,25 2268 1 = 5670 N 2

Schnittkraft:

FCZ =
Schnittleistung:

Moment:

PC =

FCZ vC 2268 110 = = 4,16kW 60000 60000

M=

FCZ Z

D 4 = 5670 2 5 = 56,7 Nm 1000 1000

1.2.5.4 bungsaufgaben Drehen und Bohren:


1. Ihre Werkzeugtabelle lt fr den ausgewhlten Drehmeiel eine Schnittgeschwindigkeit von 90m/min zu. Welche Drehzahl mssen sie an der Maschine einstellen, wenn Sie einen Rohling mit 80mm Durchmesser bearbeiten wollen? 2. Bestimmen Sie die Schnittkraft beim Drehen wenn folgende Prozessparameter vorgegeben werden: Spindeldrehzahl Vorschub Zustelltiefe Einstellwinkel Werkstoff S=2000 1/min f=500 mm/min a=1,5mm =60 CK45

3. Berechnen Sie die Spanungsdicke eines Spiralbohrers fr Baustahl (=118) mit 15mm Durchmesser, wenn beim aufbohren eines 6mm Loches an der Bohrmaschine ein automatischer Vorschub von 0,25mm/Umdr. eingestellt wird. 4. Berechen Sie die Schnittkraft, das Moment und die bentigte Antriebsleistung der Maschine, wenn Sie mit dem Bohrer aus Aufgabe 3 Vergtugsstahl CK45 zerspanen. Die folgenden Einsatzwerte werden vorgegeben: Vorschub Spindeldrehzahl Wirkungsgrad f=0,16mm/Umdr. S=660 1/min =0,85

1.2.5.5 Lsungen der bungsaufgaben Drehen und Bohren:

Fertigungstechnik 2 Aufgabe 1: vc = d n n = vc / d = 90m/min /

Fachhochschule Nordostniedersachsen Lneburg Fachbereich Angewandte Automatisierungstechnik Michael Schubert 0,08m = 358 1/min

Aufgabe 2: Vorschub pro Umdrehung: Querschnittslnge Span: Querschnittsflche Span: Schnittkraft: Aufgabe 3: Vorschub pro Zahn: Querschnittsflche Span: Aufgabe 4: Vorschub pro Zahn: Querschnittslnge Span: Spezifische Schnittkraft: Schnittkraft: N/mm 0,95 = 1112 N Drehmoment: Schnittleistung: Antriebsleistung: fz = f / Z = 0,16 mm/Umdr. / 2 = 0,08 mm/Umdr. h = fz sin (/2) = 0,08 mm sin 59 = 0,069mm kc=3250 N/mm nach dem Wert h aus Tabelle S.10 fz = f / Z = 0,25 mm/Umdr. / 2 = 0,125 mm/Umdr. f = fm / S = 500 mm/min / 2000 1/min = 0,25 mm/Umdr. h=f A=f sin = 0,25 mm/Umdr. sin 60 = 0,22mm a = 0,25mm 1,5mm = 0,375mm 2780 N / mm = 1042 N = 1,04kN

Fc = A kc = 0,375mm (kc nach Tabelle S.10)

A=

(D d ) f Z
2

(15mm 6mm) 0,125mm = 0,56mm


2

Fcz = (D d) / 2 fz kc fb = (15mm-6mm) / 2 0,08mm/Umdr. 3250 M = Fcz Z (D + d) / 4000 = 1112 2 (15+6) / 4000 = 11,6 Nm Pc = M n / 9554 = 11,6 660 / 9554 = 800 W = 0,8 kW Pa = Pc / = 0,8 kW / 0,85 = 0,94 kW

1.3. Schneidstoffe
Anforderungen: Hrte Temperaturbestndigkeit Verschleifestigkeit Biegefestigkeit und Zhigkeit Die Hrte des Schneidstoffs mu wesentlich ber der des Werkstoffs liegen die Hrte des Schneidstoffes sollte auch bei hohen Temperaturen nicht wesentlich nachlassen Widerstand des Schneidstoffs gegen Abtragen von Schneidstoffteilchen durch den Werkstoff Die Werkzeugschneide ist wechselnden Biegebelastungen ausgesetzt, die zu Schneidkantenausbrchen fhren knnen.

Bild 9 Temperaturverteilung am Schneidkeil eines Drehmeiels

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1.2.3.1 Schnellarbeitsstahl (HSS)


Schnellarbeitssthle sind hochlegierte Werkzeugsthle. Hhere Qualitten werden als HSS-E bezeichnet Ein typischer HSS-Stahl fr die Frsbearbeitung besitzt folgende Legierungselemente: 0,9% Kohlenstoff 6,5% Wolfram 5% Molybdn 2% Vanadium 8% Cobalt 4,2% Chrom Einsatzbedingungen: Geringere Schnittgeschwindigkeiten Arbeitstemperaturen von bis zu 600C, daher Khlung der Schneide notwendig Vergleichsweise niedrige Verschleifestigkeit Hohe Warm- und Biegebruchfestigkeit Geringer Preis

Anwendungsbereiche: Bohren, Senken, Reiben und Rumen bei normalen bis mittleren Anforderungen Fr Formfrser oder Formdrehmeiel Fr Stanzwerkzeuge Zur Bearbeitung von Leichtmetallen und Thermoplasten

1.2.3.2 Hartmetall (HM)


In der Zerspanung spielen Sinterhartmetalle, die aus einer Reihe unterschiedlicher Karbide und einem Bindemetall hergestellt werden eine wesentliche Rolle. Sie werden im heutigen Zerspanungsprozess weitverbreitet eingesetzt und haben die HSS-Sthle weitgehend abgelst. Man unterteilt die Hartmetalle in drei Spanungshauptgruppen: P fr Bearbeitung langspanender Werkstoffe wie Stahl, Stahlgu, rostfreier Stahl und Tempergu M Sorte fr lang- und kurzspanende Werkstoffe, wie austenitischer rostfreier Stahl, Mangansthle, legierte Gusorten K fr Bearbeitung kurzspanender Werkstoffe, wie Graugu, gehrteter Stahl, Aluminium, Bronze, Kunststoff

Einsatzbedingungen: Mittlere bis hohe Schnittgeschwindigkei ten Arbeitstemperaturen von bis zu 800C Hohe Verschleifestigkeit Hohe Warm- und Biegebruchfestigkeit Sprde und schlagempfindlich

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1.3. Spanbildung
Durch den eindringenden Schneidkeil wird der Werkstoff zunchst gestaucht und dadurch verfestigt und dann als Span abgetrennt. Er gleitet ber die Spanflche ab. Spanformen und Einflufaktoren: Schnittgeschwindigkeit Vorschub Spanwinkel Einstellwinkel Mit zunehmender Schnittgeschwindigkeit verschlechtert sich die Spanform Ein grerer Vorschub verbessert die Spanbrechung Ein negativer Spanwinkel bedingt gute Spanbrechung Je grer der Einstellwinkel, desto besser die Spanbrechung

Bild 10

Wirrspan

Brkelspan

Spiralspan

Bandspan

Spiralwendelspan

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