Teledeteccion Basica

Captulo XIII.
Teledeteccin Bsica
Captulo XIII . Teledeteccin Bsica Vzquez Len, A.L. 1. Introduccin

Puede definirse a la Teledeteccin como "el conjunto de tcnicas desarrolladas con la finalidad de obtener a distancia informaciones sobre la tierra, la atmsfera y otros planetas, utilizando para este efecto las propiedades de las ondas electro-magnticas emitidas, reflejadas o refractadas por los diferentes cuerpos observados" (Chuvieco, 2002). La posibilidad de fotografiar la Tierra desde el aire, primero, y desde el espacio, despus, ha posibilitado mucho ms que simplemente obtener soberbias panormicas. Los datos extrados de estas imgenes a travs de sensores multiespectrales, adecuadamente procesados e interpretados, han provisto de informacin valiosa a diversos campos de la ciencia as como instituciones pblicas y privadas en general. Histricamente relacionado con el mbito de la defensa, la informacin extrada por las fotografas areas y espaciales ha demostrado tener una muy amplia acogida en el mbito civil. La capacidad de los sensores montados en satlites o aeronaves de ver lo invisible al ojo humano brinda la posibilidad de enriquecer el campo de investigacin de los cientficos as como tomar decisiones con mayor calidad de informacin. La gran ventaja del uso de imgenes radica en la posibilidad que brindan de ver, o hacer un muestreo, de zonas de campos difciles de considerar ya sea por su extensin como por su inaccesibilidad. En principio, se podra utilizar todo el espectro electromagntico (desde los rayos gamma hasta las ondas de radio) para la deteccin a distancia. Pero debido a la existencia actual de detectores que captan solamente algunas partes del espectro y al fenmeno de la absorcin atmosfrica en grandes partes del mismo, las ventanas utilizables son las siguientes: - El visible (0,40 a 0,75 micrones) y el infrarrojo cercano (0,75 a 1,l micrones) donde se registra la radiacin solar reflejada por los objetos terrestres, mediante la utilizacin de cmaras fotogrficas convencionales, multi-espectrales y radimetros barredores. - El infrarrojo mediano ( 3-5 micrones ) y lejano ( 8-14 micrones ) donde se recibe la radiacin de los cuerpos terrestres, que est en funcin de su temperatura, emisividad y estado de la superficie. Son los radimetros barredores con detectores sensibles al infrarrojo trmico los dispositivos que captan este tipo de ondas. - Las microondas o hiperfrecuencias (desde 1 mm. hasta algunos metros) son utilizadas mediante captores activos provistos de su propia fuente de radiacin ( RADAR ) o con radimetros barredores pasivos, que registran la energa emitida por los cuerpos terrestres en esas longitudes de onda. La informacin teledetectada presenta ciertas caractersticas interesantes tales como la posibilidad de trabajar en un tiempo muy corto y efectuar tratamientos rpidos por computacin; el carcter homogneo y exhaustivo de las observaciones sobre extensas zonas; la riqueza de la informacin (se pueden emplear diversas franjas del espectro) y su carcter sinttico, y la repetitividad, es decir la posibilidad de obtener tericamente a intervalos cortos la misma serie de datos sobre una zona para seguir su evo1ucin mediante an1isis multitemporal: podemos observar ciclos vegetativos completos; y es ms, si se archivan los datos de diversos aos se puede detectar cualquier 1
Parte V. Teledeteccin aplicada a la Hidrologa
tendencia, cambio o deterioro del paraje o sistema bajo estudio.
2. Emisin de energa y Teledeteccin

Como fue recalcado anteriormente, la radiacin electromagntica se extiende sobre un amplio rango de energas y longitudes de onda (frecuencias). Un rango menos amplio de radiacin electromagntica desde 0,4 hasta 0,7 m, el intervalo detectado por el ojo humano, que es conocido como la regin visible. La luz blanca contiene una mezcla de todas las longitudes de onda en la regin visible. Esto ltimo fue demostrado por Isaac Newton en 1666 a travs del famoso experimento de la luz blanca a travs del prisma. El principio que sustenta este resultado es que a medida que la radiacin pasa de un medio a otro, es separado a travs de lo que se denomina un ndice de refraccin. Este ndice depende de la longitud de onda, de tal modo que el ngulo de separacin varia sistemticamente desde el rojo (con una longitud de onda ms larga y menor frecuencia) hasta el azul (con menor longitud de onda y mayor frecuencia) El proceso de separar los colores constituyentes de la luz blanca se denomina dispersin. Estos fenmenos se observan en la radiacin de las longitudes de onda fuera de las visibles (por ejemplo, un rejilla de cristales atmicos sirven como una aparato de difraccin que separa los rayos x en diferentes direcciones). La distribucin de un continuo de energas radiantes puede ser dibujado tanto como una funcin de la longitud de onda como de su frecuencia en un grfico conocido como el espectro electromagntico. Usando espectroscopios y otros elementos de deteccin de la radiacin, a travs de los aos los cientficos han divido arbitrariamente el espectro electromagntico en regiones intervalos y les han aplicado nombres descriptivos a los mismos. Los espectros con ms energa (alta frecuencia y longitud de onda ms corta) son los rayos gamma y los rayos x (cuya longitud de onda esta convencionalmente medida en ngstroms [], los cuales en la escala mtrica son unidades de 10 -8 cm.). La r adiacin ultravioleta se extiende desde cerca de 300 a cerca de 4.000 . Es conveniente medir las regiones del medio del espectro en uno de dos unidades: micrometros (m), los cuales son mltiplos de 10-6 m nanmetros (nm), basado en 10 -9 m. La regin visible ocupa el rango entre los 0,4 y 0,7 m, sus equivalentes de 4.000 a 7.000 400 a 700 NM. La regin infrarroja, que abarca entre 0,7 y 100 m, tiene 4 subintervalos de especial inters: (1) Infrarrojo [IR] reflejado (0,7 3,0 m), y (2) su subconjunto factible de ser fotografiado, el IR fotogrfico (0,7 0,9 m); (3) y (4) bandas termales en (3 - 5 m) y (8 - 14 m). Medimos los intervalos de las longitudes de ondas ms largas en unidades desde los mm. hasta metros. La regin de microondas cruza desde los 0,1 a los 100 cm, incluyendo todos los intervalos usados por los sistemas de radar. Estos sistemas generan su propia radiacin activa y la dirigen hacia objetivos de inters. La regin de menor frecuencia y de ms larga longitud de onda ms all de los 100 cm son las bandas de radio, desde VHF (Very High Frecuency) hasta el ELF (Extremely Low Frequency). Dentro de cualquier regin, una coleccin de longitudes de onda continuas puede ser divididas en intervalos discretos denominados bandas. La fsica fundamental explica el cambiante de la direccin o la magnitud de los campos elctricos y magnticos del espectro electromagntico en pequeos intervalos. Un mecanismo comn es el de excitar un tomo por medio de calor o por bombardeo de electrones los cuales causan que ciertos electrones en rbitas especificas momentneamente se muevan a niveles de energa ms elevados; una vez que retroceden a su rbita original, la energa obtenida es emitida como radiacin de longitudes de onda discretas. A niveles muy altos de energa incluso el tomo mismo puede ser disociado, liberando fotones en pequeas longitudes de onda. Los fotones, a su vez, durante el modo de irradiacin, son capaces de respuestas atmicas o moleculares en materiales especficos que generan los fotones emitidos (en la proceso de luz reflejada, los fotones entrantes que producen la respuesta no son necesariamente los mismos 2
Captulo XIII. Teledeteccin Bsica
fotones que se liberan de dicho material). La mayora de la deteccin remota es conducida por encima de la Tierra, tanto sea dentro por encima de la atmsfera. Los gases en la atmsfera interactan con la irradiacin solar y con la irradiacin desde la superficie terrestre. La atmsfera misma es excitada por la energa electromagntica convirtindose en otra fuente que libera fotones. Aqu se presenta un diagrama generalizado mostrndose transmisin relativa de radiacin atmosfrica en diferentes longitudes de onda.
Las zonas azules marcan los pasajes mnimos de radiacin entrante o saliente, mientras que las reas blancas denotan una venta atmosfrica, en la cual la radiacin no interacta mucho con las molculas de aire y, por lo tanto, es absorbida. La mayora de los instrumentos de teledeteccin sobre el aire o sobre plataformas espaciales operan con uno o ms de estas ventanas haciendo sus mediciones con detectores ajustados a determinadas frecuencias (longitudes de onda) que recorren la atmsfera. De todos modos, algunos sensores, especialmente aquellos usados por los satlites meteorolgicos, directamente miden los fenmenos de absorcin, como aquellos asociados con el dixido de carbn, CO2 y otras molculas gaseosas. Ntese que la atmsfera es casi opaca a la radiacin electromagntica en la parte media y en todas las regiones lejanas del IR. En la regin de las microondas, por el contrario, la mayora de la radiacin se mueve sin impedimentos, por lo que las ondas de radar alcanzan la superficie. Afortunadamente, la absorcin y otras interacciones ocurren sobre muchas de las regiones de longitud de onda ms cortas, por lo que solo una fraccin de la radiacin entrante alcanza la superficie; estos escasos rayos csmicos y radiacin ultravioleta (UV) que puede incluso destruir distintos tipos de vida. La retrodispersin [backscattering] (dispersin de fotones en todas las direcciones sobre el objetivo en el hemisferio que yace sobre el lado de la fuente) es un fenmeno importante en la atmsfera. La dispersin por aire [mien scattering] refiere a la reflexin y refraccin de la radiacin por los constituyentes atmosfricos (por ejemplo, el humo) cuyas dimensiones son del orden de las longitudes de onda de la radiacin. La dispersin de Rayleigh resulta de los constituyentes bsicos (por ejemplo, gases moleculares [O2, N2 {y otros componentes del nitrgeno}, y CO2], y vapor de agua) que son ms pequeas que las longitudes de onda de la radiacin. La dispersin de Rayleigh aumenta con el decrecimiento de la longitud de onda, causando la dispersin preferentemente del celeste (lo cual produce el efecto azul cielo, precisamente); sin embargo, los tonos rojizos en el atardecer y al amanecer resultan de la absorcin significativa de las longitudes de onda de la luz visible debido a gran profundidad de sendero atmosfrico mientras el Sol est cercano al horizonte. Las partculas ms grandes que la longitud de onda de la irradiacin hacen aparecer la dispersin no selectiva (independientes de la longitud de onda). La retrodispersin atmosfrica puede, bajo ciertas condiciones, tomar cuenta del 80 al 90% del flujo radiante observado por un sensor remoto desde el espacio. La teledeteccin de la Tierra tradicionalmente ha utilizado la energa reflejada en lo visible e infrarrojo y energa emitida en el termal infrarrojo y en las regiones de microondas para analizar la radiacin que puede ser analizada numricamente utilizada para generar imagines cuya variacin representa diferentes intensidades de fotones asociados con un rango de longitudes de onda que son recibidas por el sensor. Este anlisis de un rango (continuo o discontinuo) de longitudes de onda es la esencia de lo que usualmente se denomina una teledeteccin 3
multiespectral . Las imgenes hechas por distintas seales de longitud de onda e intensidad mostrarn variaciones en los tonos grises en los versiones blanco y negro en los colores en (en trminos de matiz, saturacin e intensidad) en el caso de las versiones a color. Las representaciones grficas (imgenes) de objetos y aspectos determinados en diferentes regiones espectrales, usualmente utilizando diferentes sensores (comnmente denominados filtros pasabajos) cada uno ajustado para aceptar y procesar las frecuencias de onda (longitudes de onda) que caracterizan cada regin, mostrarn normalmente diferencias significativas en la distribucin (patrones) de tonos de color y grises. La fuente primaria de energa que ilumina los objetos naturalmente es el Sol. La irradiacin solar (tambin llamada insolacin) cae a la Tierra en longitudes de onda que son determinadas por las temperaturas fotosfricas del Sol (alcanzando mximos de 5.600 C). El intervalo principal de longitud de onda est entre 200 y 3.400 nm (0,2 y 3,4 m), con input de potencia mxima cercano a los 480 nm (0,48 m), el cual se encuentra en la regin visible verde. Cuando los rayos solares arriban a la Tierra, la atmsfera absorbe o retrodispersa una fraccin de los mismos y retransmite el resto.
Una vez que han chocado con la superficie y los objetos atmosfricos como el aire, la humedad y las nubes, la irradiacin entrante (irradiancia) se divide en tres modos de respuesta a la interaccin energtica: (1) Transmisin (t) alguna fraccin (hasta el 100%) de la radiacin penetra dentro de cierta superficie de materiales como el agua y si el material es transparente y fino en una dimensin, normalmente pasa a travs con alguna ligera disminucin. (2) Absorcin (a) alguna radiacin es absorbida a travs de reacciones de electrones moleculares con el medio; una porcin de esta energa es entonces emitida de nuevo, usualmente a longitudes de onda ms largas y alguna de ella permanece y da calor al objeto; (3) Reflexin (r) otra parte de la irradiacin (normalmente 100%) refleja (se mueve desde el objeto) y se dispersa desde el objeto en todas direcciones, dependiendo de la aspereza de la superficie y el ngulo de incidencia de los rayos. Dado que ello envuelve el estudio de coeficientes de irradiacin, estos tres parmetros son nmeros adimensionales (entre 0 y 1) los cuales son representados como porcentajes. Siguiendo la ley de la conservacin de la energa: t + a + r = 1. Un cuarto evento sera la radiacin emitida por la excitacin atmica molecular interna, usualmente relacionada con los estados de calor de un cuerpo, la cual es un proceso termal. Cuando un instrumento de teledeteccin tiene como mira el reflejo de la energa solar reflejada de un 4
objeto, entonces el instrumento recaba la energa reflejada y guarda la observacin. La mayora de los instrumentos de teledeteccin esta diseados para recolectar radiacin reflejada. Hay dos tipos generales de superficies reflectantes que interactan con la radiacin electromagntica: especular (suave) difusa (rugosa). Estos trminos esta definidos geomtrica y no fsicamente. Una superficie podra parecer suave en trminos fsicos, es decir, se ve y se siente suave, pero en una escala del orden de las longitudes de onda de la luz las cosas pueden ser muy diferentes. La radiacin cuando choca contra una superficie difusa tiende a ser reflejada en muchas direcciones (dispersin). El criterio de Rayleigh es usado para determinar la rugosidad de una superficie con respecto a la radiacin; una superficie especular refleja la radiacin de acuerdo con la Ley de Snell . Los valores actuales (radianzas) de la radiacin especular reflejada dependen del tipo de material que se encuentra por encima de la superficie especular. La reflectancia especular dentro del rango de longitud de onda visible vara desde tan alto como 0,99 para un muy buen espejo hasta tan bajo como 0,02-0,04 para un muy calma superficie de agua. En general, las superficies naturales son casi siempre difusas y difieren significativamente de la especular en las longitudes de ondas ms cortas (en el infrarrojo) y podra ser todava difusa en la regin de las microondas. El comportamiento de una superficie perfectamente difusa, o lambertiana, es descripto con la ayuda de la figura siguiente:
3. Firmas espectrales
Para cualquier material dado, el monto de radiacin solar que refleja, absorbe o transmite vara con la longitud de onda. Esta importante propiedad de la materia hace posible identificar diferentes substancias o clases y separarlas por su firma espectral a travs de curvas espectrales, como se ve en la Figura :
Por ejemplo, en ciertas longitudes de onda, la arena refleja ms energa que la vegetacin verde pero en otras longitudes de onda sta absorbe ms (refleja menos) que lo que lo hace la vegetacin. En principio, se puede reconocer varios tipos de materiales de superficies y distinguirlos entre ellos por sus diferencias en reflectancia. Por supuesto, debe existir un mtodo definido de cmo medir dichas diferencias en funcin de las longitudes de onda y la intensidad (como fraccin del monto de radiacin irradiada). Usando diferencias en reflectancia se puede distinguir los cuatros ms comunes materiales de superficies (GL=pastizales [grassland]; PW=bosques [pinewoods]; RS=arena [red sand]; SW=agua sedimentaria [silty water]), mostrados en la figura anterior. Una herramienta que ha sido fundamental para extraer firmas espectrales de los objetos presentes en la Tierra y reconocerlos es el denominado mapeador temtico (Thematic Mapper, TM) adosado a los satlites estadounidenses del tipo Landsat. Este comprende un sofisticado sensor multiespectral que recaba informacin de 7 bandas del espectro electromagntico. Las mismas se resumen a continuacin.
Las imgenes areas o espaciales contienen una detallada descripcin de eventos en la tierra en el momento de la adquisicin de datos. Un interpretador de imgenes analiza esto junto con otros materiales complementarios, como mapas o reportes del campo observado. Luego se realiza una interpretacin de la naturaleza fsica de los objetos y fenmenos que aparecen en la misma. Esta interpretacin puede derivar en simples reconocimientos de objetos hasta complejos anlisis de interaccin de la superficie de la Tierra con capas subyacentes. El xito en la interpretacin de dichas imgenes viene generalmente del entrenamiento y la experiencia, la naturaleza de los objetos y fenmenos analizados y la calidad de las imgenes. La capacidad observacin unida a la imaginacin y una gran dosis de paciencia son bsicas para un buen intrprete. Una muy buena ayuda lo comprende la informacin sobre firmas espectrales de los objetos a identificar. Por ejemplo, es claro que la respuesta espectral para los tipos de vegetacin es distinta de 6
aquellos materiales inorgnicos ms comunes. La reflectancia para la vegetacin crece abruptamente cerca de los 0,7 m, seguida por una gradual cada cerca de los 1,1 m. La primera firma espectral (arriba) indica un gradual incremento en la reflectancia con longitudes de onda crecientes para aquellos materiales artificiales particulares presentes en el superficie terrestre. El cemento, siendo de color claro y brillante, tiene un notable promedio superior al del oscuro asfalto. Los otros materiales caen en valores intermedios. La mayora de los tipos de vegetaciones son muy similares en respuesta dentro del rango 0,3 0,5 m; muestran moderadas variaciones en el intervalo 0,5 0,6 m; y muestran un mximo de variabilidad (y por ello optimiza la discriminacin) en los rangos 0,7 0,9 m. En la prctica, describimos objetos y caractersticas sobre la superficie de la Tierra mas como un conjunto de clases que de un conjunto de materiales en s mismos. Podemos subdividir la vegetacin en una variedad de maneras: rboles, cultivos, pasturas, algas de lagos, etc. Subdivisiones ms precisas pueden llegar a realizarse, clasificando rboles como de copa baja o de copas altas o distinguir, a su vez, a los de copa baja entre especies particulares como roble, arce, nogal, lamo, etc. Dos propiedades adicionales ayudan a distinguir estas variadas clases, algunas de las cuales comparten los mismos materiales; ellos pueden ser la forma (patrones geomtricos) y el uso del contexto (incluyndose a veces locaciones geogrficas). Dos eventos con casi idntica firma espectral para la vegetacin les podramos asignar a las clases cultivos y bosques dependiendo de si en el rea presente en las imgenes existen lmites regulares (a veces rectangulares) o irregulares respectivamente. Un uso fundamental para los datos extrados por sensores remotos es el de clasificar las mltiples formas que existen en una escena (usualmente presentadas como una imagen) dentro de unas categoras o clases significativas. La imagen, entonces, se convierte en un mapa temtico (el tema puede ser variado: usos de la tierra, geologa, tipos de vegetacin, patrones de lluvias, etc.) Esto es hecho creando una clasificacin no supervisada cuando los eventos estn separados slo por sus propiedades espectrales y una clasificacin supervisada cuando se utiliza algn conocimiento a priori o adquirido de las clases en la escena y, a partir de ello, entrenamos a un algoritmo o a un equipo de observadores para que estime e identifique las caractersticas espectrales de cada clase. La tarea de cualquier sistema remoto de deteccin es simplemente la de detectar seales de radiacin, determinar su carcter espectral, derivar firmas espectrales apropiadas e interrelacionar las posiciones espaciales que dichas clases representan. Esto lleva en ltimo trmino a algn tipo de visualizacin interpretable, sea una imagen o un mapa, o un conjunto numrico de datos que representan un espejo de la realidad de la superficie (o algunas propiedades atmosfricas de la misma) en trminos de la naturaleza de la distribucin de los eventos presentados en el campo visual. En trminos de herramientas estadsticas comnmente utilizadas para analizar la gran cantidad de informacin numrica obtenida por la digitalizacin de las imgenes podemos destacar a continuacin algunas. La bsqueda de relaciones estadsticamente significativas de una matriz de datos plantea la utilizacin de algoritmos cuyo objetivo sea el de encontrar agrupacin de datos con cierto grado de homogeneidad. En ese sentido las herramientas clsicas de anlisis (Schowengerdt, 1997) son los anlisis de componentes principales (principal component analysis, PCA), los mtodos de mxima verosimilitud (maximun likelihood), modelos de anlisis de conglomerados (cluster analysis) y otras muchas variaciones respecto a la idea de minimizar la distancia en un espacio euclidiano de los pixels de cada imagen, la cual esta asociada a una banda del espectro electromagntico capturado por el sensor remoto. Dichos datos son comparados con firmas espectrales previamente recabadas sobre 7
diferentes objetos o formas presentes en la superficie terrestre. Cuando el grado de asociacin alcanza un nivel significativo estadstico se puede clasificar la informacin en trminos de su alta probabilidad de estar asociado a la firma espectral con la cual ha sido comparada. Otra forma de obtener nueva informacin (Fischer y Getis, 1997) es a travs de la utilizacin de coeficientes [ratios] entre bandas los cuales ayudan a menguar los efectos distorsivos de la luz en el momento de ser tomada la imagen a fin de mejorar el perfil de las formas percibidas por los sensores. Asimismo, las transformaciones digitales (brillo, tinte, color) a las cuales pueden ser objeto dichas imgenes permiten las distincin de patrones ocultos en las fotos naturales. Otro ingrediente esencial en la mayora de las imgenes de detectores remotos es el color. Mientras que las variantes de las imgenes en blanco y negro pueden ser muy informativas, y fueron la norma en las primeras fotos de reconocimiento areo, el nmero de tonos grises diferentes que el ojo humano puede separar esta limitado a cerca de 20 o 30 capas (de un mximo de aproximadamente 200) en una escala de contraste. Por otro lado, el ojo puede distinguir 20.000 o ms tintes de colores, por lo que podemos discernir pequeas pero a veces importantes variaciones dentro de una serie de materiales o clases (Drury, 1987) . Como ya se mencion, el proceso de interpretacin de imgenes puede llegar a convertirse en un tema complejo (Delriaux, 2000). Existen casos de donde la identificacin del objeto fotografiado desde el cielo o el espacio, por su misma forma, es directa, por ejemplo el caso de un cruce autopistas. Sin embargo, en otros casos se debe recurrir ms a la inferencia que a la observacin directa. Por ejemplo, cuando existen tuberas enterradas. Aqu la visin del objeto no es directa, pero si se pueden observar cambios en la tierra que son provocados por la instalacin de dicha tubera. Los terrenos son mejor drenados en la seccin entubada, dado que se utiliza grava y arena para cubrir las zanjas, observndose este efecto en la imagen como el de una lnea ligera y de tono suave a travs de la fotografa. Tambin se debe tener en cuenta que ciertas caractersticas del suelo pueden variar en distintos perodos del ao. El conocimiento de las estaciones o perodos de cultivos de los cereales puede ayudar a predecir si cierto es probable de ser observado en cierto perodo del ao. Finalmente mencionamos otro tpico que es parte de una buena interpretacin y clasificacin. Este es a veces citado como referencia o dato auxiliar y es comnmente conocido como la comprobacin sobre el terreno [ground truth]. Bajo este encabezado se agrupan varias categoras: mapas y bases de datos, sitios de pruebas, medidas de campo y laboratorio, y ms precisamente, visitas sobre el sitio preciso del que se est obteniendo informacin con detectores remotos. Este ltimo tiene dos facetas importantes: 1) identificar qu hay all en trminos de las clases o materiales para preparar el entrenamiento supervisado, y 2) revistar partes de una imagen de un rea clasificada para verificar la precisin de la identificacin en lugares no visitados. Pero la Teledeteccin adolece tambin de ciertas limitaciones; la principal de stas concierne a las caractersticas mismas de la informacin recolectada, que no es directamente la que necesita el usuario (esto es especialmente cierto en los estudios hidrolgicos). Se debe entonces desarrollar una metodologa adaptada para extraer de este conjunto de informaciones de que disponemos los datos que interesan al tema de estudio (Vrsmarty, 2002). Por otra parte la cobertura nubosa puede impedir en el caso de la teledeteccin desde satlite la recoleccin de informaciones en toda la parte visible e infrarroja del espectro en el momento deseado. Por otra parte, tenemos la cuestin de la resolucin espacial: de qu tamao ha de ser el objeto ms pequeo que se pueda distinguir en la imagen?; mientras que para observaciones de grandes sistemas los satlites cumplen perfectamente 8
con los requisitos espaciales, la cosa cambia si deseamos entrar en cuestiones de detalle. Aunque ya se han lanzado satlites con resoluciones impensables hace pocos aos (e.g. GeoEye, con resolucin inferior al metro), o bien esa resolucin no se ofrece en la franja espectral deseada, o no est disponible en la fecha deseada, o tiene un precio prohibitivo; en ese caso pasamos a la Teledeteccin area, utilizando como plataforma bien un avin tripulado, bien una micro aeronave no tripulada (UAV).
4. Principios para una aplicacin exitosa

La calidad de la informacin obtenida por sensores remotos dista de ser perfecta, si bien a travs de las firmas multiespectrales se puede llegar a distinguir, luego de un proceso de entrenamiento, una amplia variedad de clases y formas en la superficie terrestre; esta forma de observar el terreno en estudio deja muchos aspectos librados a la deduccin. Por ejemplo, el procesamiento de la imagen satelital puede advertir la presencia de un cierto mineral en dicha zona con un cierto grado de probabilidad, pero slo la experiencia de campo validar efectivamente su presencia (Lillesand y Kiefer, 2000). No debe dejarse de lado la necesaria integracin de los datos de teledeteccin con otras fuentes de informacin y mtodos de anlisis. Un relevamiento de informacin que contemple la aplicacin de este tipo particular de informacin requiere necesariamente de los siguientes pasos: 1) Una definicin clara del problema a investigar, 2) Evaluacin del efecto potencial de satisfacer dicho problema con informacin de sensores remotos, 3) Identificacin del procedimiento de adquisicin de datos por sensores remotos apropiados para la tarea, 4) Determinacin de los procedimientos y tcnicas para interpretacin de los datos obtenidos por sensores remotos. 5) Identificacin del criterio para juzgar la calidad de la informacin obtenida. La Teledeteccin, dado el carcter digital de la informacin que genera, se compagina e integra estupendamente en los Sistemas de Informacin Geogrgica (SIG), lo que permite sintetizar y comparar la informacin obtenida mediante Teledeteccin con informaciones obtenidas por otros medios. En trminos generales, la Teledeteccin resulta ms econmica y rpida que cualquier otro mtodo de estudio clsico; se registra la informacin en su localizacin exacta y no como valores medios; dependiendo de la frecuencia de revisita del sistema teledetector, se puede definir con considerable precisin la dimensin temporal de los fenmenos bajo estudio. La necesidad de corroborar la informacin por diferentes fuentes a fin de sustentar la calidad y confiabilidad de la misma es la misma que da soporte a la aplicacin general de los procedimientos multiespectrales (es decir obteniendo informacin de muchas bandas al mismo tiempo) as como procedimientos multi-etapa (obtencin de informacin en el terreno, complementado con informacin obtenida por aviones fotogrficos a baja y gran altitud ms informacin obtenida por sensores remotos) y multi-temporales (informacin sobre un mismo terreno con desfase temporal). En ese sentido, la informacin obtenida por medios remotos da una acabada visin panormica de un escenario especfico. En ese sentido se debe recalcar que este tipo de observacin permite de forma ms clara estimar el efecto de un hecho especfico que se registre en dicho escenario ms que la causa del mismo (Lillesand y Kiefer 2000). Una operacin de teledeteccin puede descomponerse en cuatro fases cronolgicas (Towers, 9
2002) : a. Adquisicin de los datos. Durante este fase las radiaciones electromagnticas emitidas y reflejadas por la superficie observada son registradas por los captores. Dos series de instrumentos intervienen a este nivel: los vectores y los captores. Los vectores son plataformas que transportan en altitud los instrumentos de deteccin y pueden ser: helicpteros, aviones, globos estratosfricos, satlites, etc. Los captores (sensores) son aquellos que permiten registrar las radiaciones electromagnticas : - Las cmaras fotogrficas captan las radiaciones de la escena observada, en una sola vez, en un momento dado, y graban la informacin obtenida. - Los radimetros barredores se caracterizan por un barrido continuo en franjas sucesivas y perpendiculares al eje de vuelo. La radiacin es seleccionada y dividida en diferentes bandas espectrales mediante dispositivos de filtrado; la seal elctrica obtenida y amplificada mediante un sistema apropiado es registrada sobre soporte informtico. - Los radares. El Radar Lateral usado en teledeteccin se define como un sistema activo, que registra el eco de la radiacin de microondas por 1 emitida y reflejada por la superficie. Debido a la direccin del vuelo, la grabacin corresponde a un barrido continuo de la superficie observada. Pueden ser utilizados en cualquier condicin atmosfrica ya que las microondas usadas en estos sistemas presentan la particularidad de atravesar las capas nubosas. Los datos as registrados pueden ser transmitidos al mismo tiempo a una estacin de recepcin, o ser almacenados para una transmisin posterior: al aterrizaje de un avin o al pasar por la zona de registro de una estacin de recepcin en el caso de un satlite. b. Pre-tratamiento de los datos. Su finalidad es corregir los defectos de la imagen y entregar un documento para la investigacin posterior; estas correcciones son de dos tipos principales: Geomtricas cuando se refieren a las imperfecciones de la estabilidad del vector: error de tiempo, variaciones de altitud, de orientacin, etc. Radiomtricas, para mejorar la lectura de los documentos. Para esto se debe calibrar y corregir las medidas, rectificar la imagen y los errores resultantes de la perturbacin atmosfrica, la iluminacin del sol, etc., para as obtener una grabacin de niveles de energa directamente relacionada con la naturaleza del objeto observado. Solamente estas rectificaciones permiten una comparacin de diferentes escenas de una misma zona tomadas en diferentes fechas. Existen numerosas tcnicas que pueden aplicarse para corregir y realzar una imagen, hacerla ms visible, o destacar ciertos rasgos. Algunos de estos procesos son necesarios para corregir y adecuar los datos para procesos posteriores, otros se realizan con el propsito de exagerar o atenuar caractersticas de los datos a fin de resaltar informacin de inters. Estas tcnicas se denominan, respectivamente, tcnicas de calibracin y realce (enhancement en Ingls), y algunas de ellas se aplican rutinariamente antes de escoger la combinacin de bandas ptima, mientras que otras se van aplicando hasta dar con la que da el mejor resultado. Las calibraciones y correcciones ms comunes son: a) Correccin geomtrica. b) Referenciacin a un Mapa. 10
c) Calibracin radiomtrica. d) Reduccin de la atenuacin atmosfrica. Entre las tcnicas de realce, las ms comunes son: a) Estirado de contraste (contrast stretching en Ingls) b) Aplicacin de filtros c) Aplicacin de mscaras En general, las imgenes obtenidas de un proveedor ya contienen algunas calibraciones. A modo de ejemplo, una escena Landsat normalmente est corregida geomtricamente por deformaciones tangenciales inevitables en el barrido del sensor, y est ajustada a una proyeccin cartogrfica (a un tipo de mapa), que suele ser la conocida como Gauss-Kruger (tambin denominada Mercator Transversa). La calibracin radiomtrica busca compensar los efectos de variacin de iluminacin que producen la inclinacin, el acimut, y la distancia solar en distintas estaciones. Los ajustes correspondientes estn incorporados a los programas de procesamiento, y provienen de factores de correccin provistos por los operadores del satlite, los cuales efectan la calibracin de los sensores en las primeras etapas de la misin. c. Tratamiento e interpretacin de los datos Es la transformacin de los datos para permitir su interpretacin y la presentacin de los resultados en una forma adecuada para los usuarios; pueden clasificase en dos grupos distintos: - Los tratamientos foto - qumicos constituyen una primera solucin simple y poco costosa. Se caracterizan por una gran variedad de tcnicas: ampliaciones, variacin del contraste, composiciones y equidensidades coloreadas, etc. Estas ltimas manipulaciones pueden efectuarse sobre un canal, sobre diferentes canales de un misma escena, o sobre diferentes escenas de una misma zona tomadas a diversas fechas. Los procesos de interpretacin se acercan al mtodo de fotointerpretacin convencional (percepcin de los niveles de gris, del color, de las estructuras, etc.), y presentan el inters de poder visualizar zonas homogneas definidas por su respuesta espectral. - Los tratamientos numricos multiespectrales permiten obtener directamente resultados precisos y documentos temticos. Estos son de diferentes tipos: anlisis de la respuesta espectral de cada elemento del terreno, estudio de la estructura misma del paisaje, o la combinacin de los dos para acercarse al mximo al trabajo del fotointrprete. Este ltimo, con 1a lectura de fotografas, examen del color, de la densidad y de la forma de un objeto, es capaz de deducir su naturaleza. Los tratamientos numricos permiten un an1isis mucho ms fino de la respuesta espectral que el ojo humano. La meta final es obtener una clasificacin de diferentes categoras de cuerpos, caracterizados por una respuesta espectral similar. .Pero para presentar inters, deben corresponder a categoras reales. Por eso, se utilizan dos mtodos de interpretacin:
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- El mtodo llamado "no supervisado" consiste en la clasificacin de los datos en funcin de su grado de homogeneidad, antes de investigar la significacin de cada una de las clases as delimitadas. - El segundo mtodo denominado supervisado uti1iza desde e1 principio un modelado o patrn de interpretacin a partir de operaciones "verdad-campo" , incorporando en los programas de tratamiento los datos obtenidos en los trabajos de campo. Por esta razn, es indispensable la colaboracin de especialistas e investigadores conocedores de los datos de campo. stos deben ayudar a la definicin del tratamiento y participar en el mismo y obtener en el documento final todas las indicaciones que se precisen con la finalidad de mejorar los resultados. d. Presentacin de los resultados Es la fase final de una operacin de teledeteccin, la elaboracin definitiva de los documentos obtenidos. Los resultados pueden presentarse bajo diferentes formas: restitucin fotogrfica, mapas establecidos por interpretacin manual, por mesas automticas de dibujo, curvas, diagramas, cuadros numricos, estadsticas, etc., pero siempre de manera que permita a los usuarios una visualizacin simple de la informacin para su estudio. En conclusin, una operacin de teledeteccin hace intervenir dos grupos de personas con actividades distintas. - Los productores de informacin, que incluyen tanto a los fabricantes e instaladores del material necesario para la recoleccin y procesamiento de los datos, como a los que procesan y entregan dicha informacin. - Los usuarios que necesitan la informacin teledetectada para el buen desarrollo de sus actividades.
5. Sensores Remotos; modalidades de Teledeteccin

5.1. Satlite Hay varios tipos de satlites. Estn los que llevan equipos para comunicaciones; instrumental para observacin astronmica; sensores para observacin terrestre; de asistencia a la navegacin; y otros que miden los campos magnticos, o la intensidad de rayos csmicos, u otros fenmenos de inters cientfico. En algunos satlites se combinan varios instrumentos, con usos diversos. Con el lanzamiento de los primeros satlites meteorolgicos se empieza a tomar conciencia de la capacidad de estos instrumentos de navegacin para capturar informacin de la Tierra. El posterior programa de desarrollo espacial, que derivara en la primera llegada del hombre a la Luna, y las nuevas tecnologas militares que hacan cada vez ms riesgoso el papel de la fotografa area militar tradicional, dara pie y sustento al desarrollo de tecnologas cada vez ms complejas para los sensores remotos de deteccin, con mayor utilizacin del espectro de banda electromagntico. Los programas Gemini y Apollo deben ser citados como pioneros a este respecto. Las imgenes desde el espacio para uso civil provienen principalmente de los programas Landsat (EE.UU.) en los 70 y SPOT (Francia) en los 80. Los programas anteriores a stos obtenan fotos desde ngulos oblicuos de la Tierra, mientras que estos programas hicieron hincapi en la obtencin de fotografas en ngulo recto, lo que brinda menor distorsin y mejor interpretacin de las imgenes. 12
Los satlites de comunicaciones son, bsicamente, antenas repetidoras, como las antenas de telefona que se ven en muchos lugares. Reciben una seal y la retransmiten a otro lugar que no puede recibir la seal directamente desde el origen, por que, por ejemplo, estn muy lejos o un accidente geogrfico se interpone entre los puntos comunicados. Como estos satlites estn a gran altura (a 36.000 Km), abarcan casi medio planeta, de modo que con tres o cuatro satlites pueden conectarse puntos muy distantes entre s, en cualquier parte de la Tierra. Este tipo de satlite generalmente se coloca en rbitas geoestacionarias, lo cual significa que giran a la misma velocidad que la Tierra, por lo que siempre quedan sobre el mismo lugar, como una antena, pero en el cielo. Cuando un satlite geoestacionario posee instrumentos para observacin terrestre, por la gran distancia a la que se encuentran, pueden abarcar en su observacin grandes porciones del planeta. Sin embargo, la distancia impide que la observacin sea demasiado detallada, por lo cual se aplican para registrar fenmenos de magnitud continental, como los sistemas de tormentas y la meteorologa en general. Aparte de sus instrumentos de medicin, todo satlite debe llevar una serie de sistemas que asistan a su operacin y uso. Necesariamente debe poder conocerse su ubicacin y orientacin en el espacio, por ejemplo, y deben tener la posibilidad de intercambiar informacin con la Tierra, tanto para transmitir informacin recogida como para recibir rdenes. Hoy toda la informacin que los satlites transmiten se logra por medio de seales de radio, de modo que deben estar siempre dotados de antenas que permiten recibir y enviar informacin. Cuando un satlite es geoestacionario, siempre sobrevuela el mismo punto del planeta, motivo por el cual las antenas que intercambian seales con ellos son fijas. Por otra parte, a fin de concentrar la energa de las ondas transmitidas y evitar su dispersin y debilitamiento, se emplean generalmente antenas parablicas (enfocan la seal en una direccin). Para recibir y transmitir informacin a satlites no geoestacionarios, las antenas terrestres son mviles, y pueden programarse para seguir la trayectoria de diversos satlites, de modo de poder intercambiar seales dirigidas con exactitud. Las actividades productivas, y el estudio del medio ambiente terrestre, utilizan generalmente imgenes provenientes de otro tipo de satlites, colectivamente denominados Satlites de Recursos Naturales (von Martini, 2002). Estos estn todos equipados con diversos tipos de Sensores Remotos, cuya funcin es mirar hacia la Tierra y transmitir la imagen que recogen. En otros trminos, el satlite es una plataforma que carga instrumentos de observacin. Hoy existen muchos satlites con Sensores Remotos, pertenecientes a los gobiernos de EE.UU., Francia, Rusia, Japn, India, y algunos otros pases. Existe, incluso, un satlite construido, financiado, y operado enteramente por una empresa privada: el IKONOS, de Space Imaging. Hay Sensores Remotos diseados para el estudio de fenmenos meteorolgicos, cuyas imgenes destacan particularmente las formas y tipos de nubes; los hay con radares que proveen imgenes muy precisas del relieve; estn aquellos que detectan la luz reflejada sobre el terreno y permiten la identificacin de las coberturas (edificacin, cultivos, bosques, agua etc.) y su estado, trabajando en diferentes longitudes de onda como vimos anteriormente: desde el espectro visible hasta el infrarrojo trmico. Varios de estos satlites no son uno solo, sino que componen una familia de satlites parecidos (Nimbus 1 a 7, Landsat 1 a 7, SPOT 1 a 4, etc.). La ms empleada con fines de investigacin, con mucho, ha sido los Landsat, de EE.UU., en operacin desde 1973.
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Todos los sensores montados sobre estos satlites proveen datos que permiten elaborar imgenes de partes de la Tierra. Algunas abarcan grandes reas (GOES, NOAA), y sirven para estudiar o conocer fenmenos de tipo regional (un pas entero o varias provincias), como las tormentas o las sequas. Otros recogen datos con mayor nivel de detalle, pero sobre menor superficie (Landsat, SPOT), y sirven para estudios mas locales (parte de una provincia, una gran finca) En el caso de los satlites de recursos terrestres lo que se busca es poder distinguir rasgos del terreno, por lo que se requiere que sus rbitas sean mucho ms cercanas a la superficie. La altura comn de sobrevuelo se halla entre los 700 y 1000 Km de altura. A estas alturas, las rbitas no pueden ser geoestacionarias, de modo que los satlites se trasladan con gran velocidad respecto del suelo. Normalmente, completan una rbita entera (dan una vuelta completa al planeta) en alrededor de una hora y media. Casi todos estos satlites se ubican en rbitas denominadas heliosincrnicas. Este nombre indica que el recorrido del satlite es tal que el sol (Helios en griego) se encuentra ubicado siempre de la misma manera en cada rbita (la rbita est sincronizada respecto del Sol, para que sea as). Esto es importante, porque significa que en cada da todas las pasadas del satlite reciben iluminacin igual, vale decir que el ngulo con el cual el sol ilumina cada punto de la Tierra es constante para cada latitud, aunque dicho ngulo cambie con la poca del ao. Puede visualizarse as: las rbitas heliosincrnicas son casi polares, es decir que el satlite pasa casi sobre el Polo Norte y avanza hacia el sur del lado de la Tierra en que es de da. Mientras avanza hacia el sur, la Tierra sigue girando hacia el Este, de forma tal que el recorrido del satlite est ligeramente torcido . En unos cuarenta y cinco minutos alcanza las cercanas del Polo Sur e ingresa en el lado oscuro de la Tierra, en la parte que est oculta al sol en ese momento. Unos cuarenta y cinco minutos despus, vuelve a aparecer cerca del Polo Norte, pero en ese rato la Tierra gir, de modo que ahora el satlite sobrevuela una zona mas al oeste que en la anterior pasada, pero que ahora est iluminada por el sol igual que la anterior. Es como decir que el satlite siempre ve al sol en el mismo lugar. Cada rbita sucesiva del satlite, entonces, pasa sobre una franja de la superficie terrestre desplazada un poco al Oeste de la anterior. El ms conocido de los satlites heliosincrnicos de recursos naturales es el programa Landsat que se inici en 1972 con el lanzamiento del Landsat-1, en 1999 se lanz Landsat-7. Las primeras misiones de Landsat disponan del sensor MSS (Multispectral scanner) con 79 m. de resolucin espacial, 4 bandas y 6 bits de resolucin radiomtrica. Landsat-5 fue lanzado en 1984 (es el que ms tiempo lleva en rbita) y signic un salto cualitativo de gran importancia. Combina el sensor MSS (Multispectral Scanner) de los satlites ms antiguos con un nuevo sensor: el TM (Thematic Mapper) con capacidades ampliadas. El satlite landat-7 incorpora el sensor ETM(Enhanced ThematicMapper) que aade a las bandas ya disponibles en el TM un canal pancromtico (0.5 - 0.9#) con resolucin espacial de 15 metros. Su rbita se sita a 705 Km de altitud, pasa por los mismos lugares cada 16 das. El proyecto Spot se inicia en 1986 y hasta la actualidad se han lanzado 4 satlites (Spot-4 fue lanzado en 1998). Los satlites se sitan en rbita heliosncrona casi polar cruzando el Ecuador a las 10:30 am y repitiendo rbita cada 26 das. Los satlites 1, 2 y 3 estaban dotados del sensor HRV (High Resolution Visible) que proporcionaba imgenes en el visible e infrarrojo cercano. Spot 4 incorpora el sensor HRVIR (High Resolution Visible and Infrarred) igual al anterior pero con un nuevo canal para el infrarrojo cercano (1.58 a 1.75 #) con 20 m de resolucin espacial. Su principal ventaja respecto a Landsat es su mayor resolucin espacial al introducir por primera vez un radimetro de empuje. Son 14
imgenes de 60 Km de ancho y 10-20 m de resolucin. Otra de las ventajas del HRV es su capacidad para reorientar su campo de observacin desde la Tierra como lo que la resolucin temporal pasa de 26 das a 2 o 3 dependiendo de la latitud. Esta exibilidad hace adems que las imgenes deben encargarse por adelantado. En el satlite sopt-4 se modicaron los sensores introduciendose el HRVIR que aade a las canales del HRV un infrarrojo (1.58-1.78) eliminando el pancromtico1. Se aade tambin el sensor VEGETATION orientado al seguimiento diario de la cobertura vegetal a escala regional o planetaria (la anchura de imagen es de 2250 Km y la resolucin espacial de 1 Km.) . Sensores de alta resolucin espacial Entre los desarrollos ms recientes en teledeteccin estn los sensores de alta resolucin espacial, los de alta resolucin espectral y nalmente la utilizacin del Radar de Apertura Sinttica (SAR). Como lmite arbitrario de lo que es un sensor de alta resolucin espacial suele establecerse un tamao de pixel de 5 metros. Hasta principios de los 90 esta tecnologa era dominio exclusivamente militar, existiendo ya desde los aos 60 sensores de este tipo. Ikonos, con una resolucin espacial de 1 metro fue el primero de los satlites de estas caractersticas que fue lanzado. La alta resolucin espacial requiere satlites y tecnologas completamente diferentes, incluyendo telescopios y sistemas de reorientacin del ngulo de observacin, como en Spot. El problema es que por una parte se pierde sistematicidad, se deja de captar toda la supercie terrestre a intervalos regulars de tiempo, y por otra se pierde resolucin espectral. El problema se solventa teniendo un canal pancromtico de alta resolucin espacial y otros en porciones concretas del visible (azul, rojo, verde) con tamaos de pixel mayores. Sensores hiperespectrales Los espectrmetros de imagen captan un elevado nmero de canales (ms de 40) estrechos, contiguos y sin solapamiento. La demanda de este tipo de imgenes obtenidas mediante sensores aerotransportados ha sido importante desde diversos campos de estudio relacionados con la Geofsica. El objetivo de la espectroscopa de imagen es medir de forma cuantitativa los componenetes del sistema Tierra-Atmsfera (radiancia, emisividad, temperatura, refectancia, concentracin de diferentes componentes atmosfricos y sus variaciones espacio-temporales, tasas de fotosntesis, concentraciones de componentes del suelo, calidad del agua, etc.) El elevado nmero de canales permite no slo tener una representacin mucho ms completa de las signaturas espectrales de los objetos observados, sino tambin conseguir correcciones atmosfricas mucho mejores, con lo que las estimaciones de las variables derivadas son mucho ms precisas. Radar El uso de longitudes de onda mayores, que no se encuentran en los espectros solar o terrestre, implica la necesidad de utilizar sensores activos, es decir aquellos que generan su propio ujo de radiacin. Su mayor ventaja es que debido a su elevada longitud de onda (muy superior al tamao de las gotas de agua en la atmsfera) no resulta absorbida por esta, adems al ser un haz artificial puede manipularse la forma en que se emite para, as, obtener el mximo de informacin. Las principales propiedades objeto de manipulacin son: - Angulo de depresin, es el ngulo que forma la direccin de observacin con la horizontal. Los valores varan en funcin de los objetivos: en estudios ocenicos y glaciolgicos es menor que en 15
trabajos sobre la superficie continental; - Angulo de incidencia, es el ngulo que forma la direccin de observacin con la perpendicular al objetivo, vara dentro de una misma imagen. - Polarizacin u orientacin (horizontal o vertical) de la onda emitida por el sensor; la onda de vuelta tambin puede recibirse con polarizacin horizontal o vertical. De este modo aparecen cuatro posibles combinaciones (HH, HV, VH, VV) que pueden utilizarse como si fueran cuatro bandas ya que contienen diferente tipo de informacin. Algunos de los principales satlites de observacin GeoEye 1: satlite comercial de altsima resolucin (40 cm. en pancromtico, 1,65 m en multiespectral. . Revisita en 3 das. Ikonos: resolucin pancromtica 1 m, 4 m en multiespectral. Revisita cada da y medio. Quickbird: ofrece resolucin pancromtica 60 cm, multiespectral 2,4m. World View 1: resolucin pancromtica 50 cm. Revisita cada 5 das. Landsat: la joya de la corona en cuanto a observaciones hidrolgicas; el sensor multiespectral ETM+ ofrece 7 bandas con una resolucin de 30 m, una banda pancromtica con resolucin 15 m, y una banda infrarrojo trmico con resolucin 30 m. ERS 1 y 2, Envisat: imgenes de radar (radar de apertura sinttica), indiferente a la presencia de nubosidad. Revisita 35 das, mxima resolucin 30 m. IRS: Indian Remote Sensing Satellite, polar orbita. Revisita entre 24 y 5 das, segn sensor, resolucin de hasta 5 m. en pancromtico; imgenes multiesepctrales con cmara de alta resolucin LISS-IV. Aster: serie de 5 satlites con gran amplitud espectral (tres bandas en infrarrojo cercano, 6 en el infrarrojo de onda corta, cinco en el infrarrojo trmico) y alta resolucin espacial (entre 15 y 90 m, segn banda); es capaz de discriminar entre multitud de diferentes superficies. Sus aplicaciones son numerossimas, destacando la hidrologa. La lnea Aster viene a ser el complemento ideal de la lnea Landsat. Radarsat: satlite canadiense orientado a la teledeteccin radar (banda microondas C, 5.3 Ghz), con capacidad para penetrar nubes y precipitaciones. El satlite trabaja con polarizacin horizontal, lo que le hace idneo tambin para generacin de MDT. SPOT: sistema satelital especialmente orientado a la agricultura de precisin y a estudios medioambientales: programa Farmstar, GeoCAP, diagnsticos a nivel de parcela; ofrece cartografa con resolucin 2.5 m, y el servicio PixAgri, dedicado al monitoreo de cultivos y soporte tcnico de gestin (Farmstar, Oenoview). RapidEye: sistema alemn compuesto por 5 satlites idnticos cuyas rbitas se disponen de manera tal que se maximiza la cobertura de la superficie terrestre manteniendo una alta resolucin temporal y espacial ( resolucin 5 m.). Por aadidura, ofrecen unas tarifas muy asequibles. Resoluciones, correcciones El ancho de la faja de terreno que el sensor detecta vara de satlite en satlite, pero en el Landsat, por ejemplo, es de 185 Km. Las rbitas sucesivas en un mismo da estn separadas por mucho ms que eso, y como el satlite Landsat completa 14 rbitas diarias, son necesarios varios das (16 en el Landsat) para cubrir el planeta por completo; esto ocurre recin cada diecisis das, que es lo que se llama el Tiempo de re-visita (o Resolucin Temporal), y que viene a ser la cantidad de das que transcurren hasta que el satlite vuelve a pasar exactamente sobre un mismo lugar.
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Un sensor remoto actual es como una cmara de fotos digital. Se enfoca la luz sobre una placa con miles de receptores electrnicos diminutos sensibles que miden la intensidad de la luz. Conceptualmente podra decirse que es como una cmara de fotos donde en vez de rollo hay una placa que tiene miles de puntitos sensibles a la luz, cada uno de los cuales transmite a una memoria dentro de la cmara el color y la intensidad de la luz que recibe. Para reproducir la imagen, la memoria simplemente enva a un monitor el color, la intensidad (brillo), y la posicin a la que esos valores corresponden. El monitor los reproduce, cada uno en el lugar que le corresponde, y se ve la imagen. Una imagen, entonces, est compuesta de una rejilla, denominada raster , de cuadraditos muy pequeos uno junto al otro, y cada uno con su color y brillo. Cada cuadradito, con su color y brillo, se llama pixel (de Picture element, o sea elemento de la imagen). Si una imagen est compuesta de estos cuadraditos, quiere decir que si vamos aumentando el tamao de una imagen, terminamos viendo los pixeles. Ahora bien, una imagen es una vista del terreno. Esto indica que cada pixel de la imagen corresponde a una superficie cuadrada sobre el terreno. Esa porcin del terreno, que el sensor remoto del satlite recoge como un valor de color y brillo, se llama IFOV (de Instantaneous Field of View, o Campo de visin instantneo). Es el dato ms pequeo que puede recoger un sensor. Obviamente, si el IFOV es muy grande (p.ej. 1.100 m como en los satlites NOAA), ni bien empezamos a aumentar la imagen empezamos a ver los pixeles y ya no distinguimos ms detalle. Ahora, si el IFOV es pequeo, el detalle es mayor, porque aunque se aumente la imagen mucho, no se ven los pixels. El tamao del IFOV determina la Resolucin Espacial del sensor (tamao de la unidad de informacin ms pequea reconocida), y esto determina el grado de detalle que tiene una imagen, y la informacin que de ella puede extraerse. Por ejemplo, la resolucin del Landsat 7 ETM es de 30 m. Cada pixel corresponde en el terreno a una superficie de un cuadrado de 30 m x 30 m. Con una imagen de stas no puede saberse si en un lugar hay objetos de tamao inferior a 30 m. A lo sumo si hay muchos objetos blancos el pixel se vera mas claro. Sin embargo, una imagen del IKONOS tiene pixeles que corresponden a un IFOV de 1m x 1m (o sea tiene una resolucin espacial de 1 m). Aqu ya s se identifican objetos individuales de tamao a partir de 1m, porque superan el IFOV del sensor. Sintetizando mucho las cosas, puede afirmarse que las imgenes de satlite nos facilitan dos tipos de variables (Jensen, 2000): Primarias, aquellas que se relacionan directamente con los datos obtenido por el sensor; esto es, que influyen primariamente en la seal registrada en la imagen Secundarias (Jensen las denomina hbridas), que se derivan de las primera mediante algn tipo de conceptualizacin. Las variables primarias son exclusivamente cuantitativas, ya que la seal recogida por el sensor corresponde a una variable numrica (radiancia espectral, altura), que est, a su vez, influida por esas variables biofsicas. Por ejemplo, la temperatura modifica la radiancia emitida en el IRT, por lo que la seal que el sensor recoge en esa banda del espectro ser una funcin de la temperatura y, en definitiva, sta ser extrable de aqulla. Lo mismo podemos decir de otras variables que explican directamente la reflectividad o la emitancia de una cubierta (clorofila, contenido de agua, evapotranspiracin, composicin mineralgica, humedad, etc.). Cuando el sistema de teledeteccin utiliza otras tecnologas pueden detectarse tambin variables de posicin y altura (a partir de estreorestitucin, de interfe-rometra o de sensores lidar, por ejemplo).
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Por su parte, las variables secundarias corresponden a un segundo nivel de abstraccin, realizado habitualmente mediante una elaboracin de varias de las anteriores. Por ejemplo, podemos deducir el grado de estrs hdrico de las plantas a partir de medir su contenido de agua, de clorofila o temperatura, pero el estrs en s no se mide directamente. De igual forma, la identificacin de una determinada cobertura del suelo viene dada por medir su reflectividad en distintas bandas del espectro, junto a sus propiedades texturales y espaciales (forma, tamao, etc.). El brillo es una medida de la cantidad, o intensidad de luz, que en un color determinado es detectado. Los rasgos del terreno reflejan una cantidad de luz que puede variar de intensidad desde la reflexin total de toda la luz que le llega del Sol, hasta no reflejar nada, cuando toda la luz es absorbida. As, la gama de brillos va desde el negro (no se refleja nada) hasta el blanco (se refleja toda la luz incidente). El porcentaje del total de la luz incidente que es reflejada se denomina reflectancia. Entre esos extremos, la medicin de la intensidad de luz puede hacerse en una cantidad variable de valores. La cantidad de valores en los que la intensidad de luz, o brillo, se mide, es la Resolucin Radiomtrica de un sensor, y determina la sensibilidad del mismo. Por motivos determinados por caractersticas propias de las computadoras, y por resultar suficiente para la mayora de las aplicaciones, lo comn es que el brillo se mida con una gama de 256 valores (cero a 255), lo cual en el sistema binario empleado por las computadoras requiere de 8 dgitos (bits), o lo que se denomina un byte . Los primeros sensores Landsat recogan informacin en 6 bits (64 valores de brillo), y el IKONOS mide en 11 bits (2048 valores de brillo), aunque por el momento no se emplea ese nivel de detalle, y se degrada la informacin a 8 bits para su visualizacin, fundamentalmente para adaptar los datos a los monitores de las computadoras de uso comn y los programas que stas emplean para el procesamiento de imgenes. Un sensor remoto puede disearse para percibir en muchas mas longitudes de onda, o colores , que los visibles al ojo. Cada parte del espectro que un sensor recoge se denomina Banda, o canal. Una banda, entonces, es un tramo del espectro electromagntico que puede ser detectado, y se denomina Resolucin Espectral a la cantidad de bandas y al ancho de longitud de onda de cada una que un sensor remoto tiene. Una resolucin gruesa indica que el sensor capta en una amplia gama de frecuencias por cada banda, como es el caso de los sensores pancromticos que ven todo el espectro visible (del griego pan: todo, y cromos: color). Una resolucin fina, en cambio, indica que una banda del satlite es sensible solo a una seccin muy angosta del espectro, como por ejemplo a un solo color, o a una porcin del mismo. Entonces, se denominan sensores multiespectrales a aquellos que tienen varios canales o bandas, cada uno sensible a distintas longitudes de onda o porciones del espectro, como el Landsat 7 ETM (7 bandas), o el SAC-C (4 bandas). Existen sensores hiperespectrales, como el del satlite EO 1, que capta en 220 bandas simultneamente. La combinacin de bandas no se hace de una manera arbitraria. En primer lugar, como distintas coberturas del terreno se ven de manera distinta, normalmente se escogen las bandas que mejor muestran la cobertura de inters. Por ejemplo, como la vegetacin refleja fuertemente las longitudes de onda infrarrojas, al usar imgenes con fines forestales, por ejemplo, es importante incluir en la combinacin por lo menos una banda de sa parte del espectro. Un gelogo, en cambio, suele interesarse menos en la vegetacin, la cual generalmente estorba porque tapa lo de importancia para l, que es el sustrato mineral. Para l, por ejemplo, la diferente capacidad de las piedras de calentarse y emitir radiacin trmica puede ser importante para un estudio. En resumen, existen varias maneras de combinar bandas y asignarles colores a fin de poder ver con 18
mayor claridad algn rasgo del terreno: la combinacin ideal en cada caso depende no solo de las preferencias del intrprete, sino tambin del espectro de reflectancia de cada cobertura. Existen numerosas tcnicas que pueden aplicarse para corregir y realzar una imagen, hacerla ms visible, o destacar ciertos rasgos. Algunos de estos procesos son necesarios para corregir y adecuar los datos para procesos posteriores, otros se realizan con el propsito de exagerar o atenuar caractersticas de los datos a fin de resaltar informacin de inters. Estas tcnicas se denominan, respectivamente, tcnicas de calibracin y realce (enhancement en Ingls), y algunas de ellas se aplican rutinariamente antes de escoger la combinacin de bandas ptima, mientras que otras se van aplicando hasta dar con la que da el mejor resultado. Las calibraciones y correcciones ms comunes son: a) Correccin geomtrica. b) Registracin a un Mapa. c) Calibracin radiomtrica. d) Reduccin de la atenuacin atmosfrica. Entre las tcnicas de realce, las ms comunes son: a) Estirado de contraste (contrast stretching en Ingls) b) Aplicacin de filtros c) Aplicacin de mscaras La calibracin radiomtrica busca compensar los efectos de variacin de iluminacin que producen la inclinacin, el acimut, y la distancia solar en distintas estaciones. Los ajustes correspondientes estn incorporados a los programas de procesamiento, y provienen de factores de correccin provistos por los operadores del satlite, los cuales efectan la calibracin de los sensores en las primeras etapas de la misin. La atenuacin atmosfrica es producida por condiciones atmosfricas, particularmente la presencia de partculas en suspensin, las cuales al ser variables impiden un procedimiento estandarizado de correccin. Las partculas, segn su tamao, afectan distintas longitudes de onda. El caso extremo son las nubes, las cuales pueden ocultar por completo el suelo, aunque cuando son tenues tambin afectan la transmisin de luz de una manera distinta segn las longitudes de onda. Partculas mucho ms pequeas afectan las longitudes de onda mas cortas, y son particularmente comunes los casos de bruma en la banda 1, correspondiente a la luz azul. La facilidad de dispersin de la luz de este color es la que hace que el cielo diurno sea celeste, y confiere esa tonalidad a objetos distantes en das brumosos . Para corregir la atenuacin atmosfrica hay, a grandes rasgos, tres procedimientos: a) Reduccin a cero (band minimum dark subtraction), b) Correccin mediante sitios de entrenamiento de coberturas pseudo-invariables , y c) Modelos atmosfricos. A pesar de resultar una decisin infundada en ciertos casos, lo cierto es que desplazar todos los valores de reflectancia de cada banda hasta que los mnimos sean iguales a cero normalmente mejora significativamente la calidad de una imagen y la informacin que de ella se extrae. El ajuste a reflectancias de sitios pseudo invariables, a pesar de lo complejo de su denominacin, es un concepto sencillo: se trata de identificar sitios de entrenamiento (lugares perfectamente ubicables en el terreno) compuestos de coberturas que no varen con las estaciones. Los casos tpicos son los 19
cuerpos de agua, las plataformas de cemento (por ejemplo las de un aeropuerto), las canteras de piedra, los grandes techos fabriles, etc. Se supone que en dos imgenes distintas, las diferencias de reflectancia de estas superficies solo pueden deberse a cambios de iluminacin o de atenuacin atmosfrica. As, a fin de poder comparar las imgenes, resulta necesario computar las rectas de regresin de las reflectancias en una imagen y otra para esos sitios, y convertir todos los datos de la imagen por el factor (Gain) correspondiente. Es un sistema bueno, pero requiere de mucho trabajo por parte del operador, y no siempre es posible encontrar sitios invariables en una escena. El aumento de brillo consiste en aumentar, de una manera pareja, los valores de reflectancia (el brillo) de todos los pixeles por una cantidad fija (Desplazamiento Offset) o en cierta proporcin (Ganancia Gain). Por ejemplo: puede aumentarse en una cantidad fija de cincuenta unidades, de modo que una lnea de pixeles de una imagen, con valores de 21, 32, 33, 45, 28, 30 pase a tener valores de 71, 82, 83, 95, 78, 80. Si se aumenta en cierta proporcin, por ejemplo un 20 %, los mismos valores iniciales pasaran a ser 25, 38, 39, 54, 34, 36. El contraste puede modificarse de varias maneras, pero en trminos generales lo que se hace es repartir los valores de reflectancia de una imagen de manera que se ubiquen entre valores nuevos, generalmente de un rango ms amplio, pero manteniendo las proporciones entre valores. Por ejemplo: supongamos que una imagen puede consistir de valores de reflectancia de entre 0 y 255, que es lo comn. Es posible que el terreno sea bastante uniforme y el sensor recoja solo valores ente 20 y 96. Estos valores son relativamente cercanos, y no se distinguen entre s con claridad, de modo que el intrprete decide aumentar el contraste. Lo que hace es asignarle a los pixeles con valor 20 el valor mnimo posible, que es cero, y a los pixeles que tienen 96 de reflectancia el valor mximo, o sea 255. Los valores intermedios se recalculan de modo proporcional. Lo que se hace, en definitiva, es estirar el rango de valores de 76 (96 menos 20) a 256. Este ejemplo consiste en lo que se llama un estirado lineal max-min , pero existen muchos otros que pueden aplicarse (el mas comn es similar pero descarta el 2 % de los valores extremos), por ejemplo, cuando se desea aumentar el contraste de solo las coberturas ms oscuras, como cuando se observan lagunas. Todos estos tipos de estirado se realizan con sencillez, ya que los programas de procesamiento de imgenes cuentan con herramientas para hacerlo con solo elegir la opcin. La aplicacin de filtros se utiliza para modificar o resaltar las formas sobre el terreno, exagerando o disminuyendo las diferencias entre distintos rasgos. Los filtros ms usados se aplican con los fines siguientes: a) Resaltar bordes. Esto sirve para identificar con mas facilidad lmites naturales o artificiales difusos, como los bordes de lotes agrcolas, fallas o fracturas geolgicas, lmites urbanos. b) Resaltar lneas. Estos filtros son muy empleados para ubicar caminos o cursos de agua. c) Suavizar. Esto permite generar escenas ms homogneas, cuando la imagen aparece salpicada o salpimentada . Finalmente, las mscaras, son, como su nombre lo indica, capas que ocultan parte de la imagen, permitiendo al programa trabajar solo con la parte visible. Su uso puede ilustrarse con un ejemplo sencillo: en una imagen en la que aparecen nubes muy blancas el terreno no cubierto por nubes suele verse con muy poco contraste, porque los valores de ms brillo corresponden a las nubes. En estos caso, las nubes pueden taparse con una mscara, y el contraste puede optimizarse con los valores restantes, que as pasan a verse mucho mejor. Existen muchos otros tipos de realce, cuyas caractersticas escapan el alcance de este escrito. Sin 20
embargo, lo que resulta comn a todos ellos es que los datos se modifican de un modo conocido para permitir detectar, clasificar, y procesar los datos para resaltar informacin que de otro modo puede quedar oculta. 2.2. Avin tripulado La tcnica de la teledeteccin empleando aviones tripulados como vector es bsicamente la realizacin de ortofotografas areas, si bien en otros aspectos resulta muy similar a la teledeteccin satelital en sus conceptos fundamentales, si bien se presentan ciertas peculiaridades que se mencionan a continuacin. Por norma, la fotografa area permite obtener imgenes con mejor resolucin con las satelitales, ya que se puede jugar con la altitud de trabajo. Normalmente se utilizan aviones convencionales, con autonoma sobrada para cubrir las reas a fotografiar; a no ser que se requiera de fotografa a gran altitud, basta con aparatos de un slo motor (avionetas); caso de requerirse una altura de vuelo superior a los 18.000 pies, se optar por un bimotor presurizado o se estudiar la disponibilidad de imgenes satelitales. El coste de esta opcin suele ser muy alto, incluso en el caso de fotografas no muy extensas o detalladas, ya que hay que tener en cuenta el desplazamiento aerdromo zona de trabajo aerdromo, la amortizacin de avin y equipo fotogrfico, los sueldos de la tripulacin, etc. Por aadidura, aunque permitan mayor flexibilidad en cuanto a resolucin temporal, pueden verse afectadas por la presencia de nubosidad baja, viento fuerte, etc. (Martnez Vega, 1996; O'Connell y Lachman, 2001). La fotografa area requiere elaborar un plan de vuelo previo, marcando la ruta a seguir, la altitud e identificando las reas a fotografiar. Actualmente el plan de vuelo se prepara utilizando la navegacin por GPS; se marcan los puntos de paso, as como los puntos en los que debe activarse la cmara. Las cmaras areas, de las que hay numerosos ejemplos en el mercado, son instrumentos de alta precisin, y por tanto muy costosos. El avance de la aeronave y las vibraciones causadas por el motor pueden afectar a la calidad de la imagen; la montura de la cmara debe compensar tales efectos indeseables compensando tanto el avance como las vibraciones (sistemas FMC) para evitar que las fotografas salgan borrosas. 2.3 UAV
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Las aplicaciones de Teledeteccin ambiental suelen requerir imgenes con altas resoluciones espacial y temporal (Grenzdrfer, 2003). Este tipo de imgenes de altsima resolucin resulta sumamente costosa y dificultosa de obtener, cuando no imposible, tanto si son imgenes provenientes de satlite como si se obtienen mediante vuelos tripulados convencionales (Moran, 1997). Como consecuencia de este obstculo, las micro aeronaves no tripuladas (UAVs) equipadas con autopilotos robticos, sensores remotos ligeros (cmaras digitales compactas, trabajando en el espectro visible, en el infrarrojo cercano, en el trmico) y GPS a bordo se van posicionando progresivamente en el mercado cientfico como una opcin a desarrollar y utilizar como complemento a la toma de imgenes satelitales y areas convencionales. La navegacin autnoma del UAV se consigue utilizando GPS, tcnicas de medicin inercial (IMU) , control informtico de la navegacin, y una serie de sensores adicionales. Slo los aparatos dotados de navegacin automtica cumplen con los requisitos mnimos de todo trabajo fotogramtrico serio; los UAV pueden sobrevolar, mapear y medir cualquier rea de inters de forma sistemtica, rpida y eficiente. Como ejemplos nacionales se puede citar al Instituto de Agricultura Sostenible del CSIC, que lleva varios aos trabajando con UAVs en diversas lneas de investigacin (abundante informacin disponible en http://quantalab.ias.csic.es) y al Proyecto Life de Gestin Sostenible del agua mediante Teledeteccin UAV (Asociacin de Industria Navarra). Aunque la tecnologa UAV ha sido hasta ahora predominantemente militar (y, por tanto, cara), pero el sector civil va tomando cada vez mayor protagonismo en el sector, apareciendo gradualmente un respetable nmero de sistemas integrados orientados a uso civil y de bajo costo, lo que ya permite hablar de geoinformacin a la carta, econmica y fiable (aunque todava no lo bastante precisa) . La utilizacin de UAVs est restringida a una altura de 300 m, y en principio tampoco se permite su uso sobre ncleos de poblacin. Por tanto, las zonas de aplicacin preferente de UAVs sern los lugares escasamente habitados o deshabitados. Los UAVs son la opcin a elegir si necesitamos informacin rpida en un momento concreto y la superficie a estudiar no es excesivamente grande (en condiciones ptimas un UAV puede sobrevolar aproximadamente 2.000 Ha en una jornada).
6. Aplicaciones ambientales, forestales y agropecuarias

Una aplicacin obvia es la determinar la distribucin geogrfica y por rea de los mayores tipos de 22
selva virgen y sus ecosistemas. Generalmente, Landsat y otros sistemas de teledeteccin pueden rpidamente distinguir entre bosques de conferas y bosques de follaje ms amplio, y reconocer de ese modo lugares de predominancia de arbustos, sabanas y varios ecosistemas desrticos. Pero identificar la mayora de los tipos de rboles al nivel de especie es algo mucho ms dificultoso, a menos que se disponga de imgenes de alta resolucin y los rboles posean copas y formas de hojas distintivas que produzcan firmas espectrales claramente distinguibles. Tareas ms fciles que han tenido amplia utilizacin, son las de discernir los grados de defoliacin -tanto sea en casos extremos como la tala del rbol en s o a travs de la cada progresiva de las hojas dado por insectos-, as como evaluacin de incendios forestales o daos por tormentas. Las imgenes de la banda Casi-Infrarrojo Visible (Visible-NIR) han encontrado mediano xito en la estimacin de biomasa en los bosques, pastizales y cultivos. El grado de xito esta fuertemente influido por la calidad de la informacin obtenida en campo (ground truth) as como del modelo especfico utilizado. Pero a medida que la resolucin de las imgenes aumente y mejores modelos sean desarrollados estos resultados deberan mejorar significativamente. Debe destacarse tambin que para facilitar el reconocimiento de especies de cultivos y tipos de vegetacin se trabaja con los denominados ndices de vegetacin, los cuales proveen de la informacin de la evolucin para cada tipo o clases de vegetal en un perodo determinado del ao. Por ejemplo, INTA de Argentina lo define como ... [el indicador que] permite observar el nivel de desarrollo de la vegetacin en las diferentes regiones y sintetiza el resultado de la marcha de cultivos y pastizales durante todo el mes, as como el patrn de uso de las tierras predominante en cada zona. La utilizacin agropecuaria de la informacin de sensores remotos para el anlisis de la evolucin de los cultivos resulta una herramienta eficaz de localizacin, clasificacin, control y previsin de usos de la tierra. En primer lugar ayuda a determinar la distribucin espacial de los cultivos, la extensin ocupada y el tipo cultivado (dado por las firmas espectrales de cada cultivo). Asimismo, permite detectar la presencia de plagas, siniestros o el grado de extensin de la afectacin de catstrofes naturales. Finalmente, se puede seguir la evolucin de los cultivos hasta su cosecha, con la consiguiente determinacin de rea cultivada y cosechada, volumen de produccin neto de prdidas, todo por tipo de cultivo. Como su nombre indica, un cociente o ratio implica efectuar una divisin, pxel a pxel, entre los ND almacenados en dos o ms bandas de la misma imagen. Se utilizan ampliamente en dos situaciones: 1) para mejorar la discriminacin entre dos cubiertas con comportamiento reflectivo muy distinto en esas dos bandas, por ejemplo para realzar suelos y vegetacin en el visible e infrarrojo cercano, y 2) para 23
reducir el efecto del relieve (pendiente y orientacin) en la caracterizacin espectral de distintas cubiertas. El empleo de los cocientes para discriminar masas vegetales se deriva del peculiar comportamiento radiomtrico de la vegetacin (Chuvieco, 2002). La signatura espectral caracterstica de la vegetacin sana muestra un claro contraste entre las bandas del visible y especialmente la banda roja (0,6 a 0,7 m) y el infrarrojo cercano (0,7 a 1,1 m). Mientras en el visible los pigmentos de la hoja absorben la mayor parte de la energa que reciben, estas sustancias apenas afectan al infrarrojo cercano. Por esta razn se produce un notable contraste espectral entre la baja reflectividad de la banda R del espectro y la del IRC, lo que permite separar, con relativa claridad, la vegetacin sana de otras cubiertas. Cuando la vegetacin sufre algn tipo de estrs (por ejemplo, por plagas o sequas intensas), su reflectividad ser inferior en el infrarrojo cercano, aumentando paralelamente en el rojo (al tener menor absorcin cloroflica), con lo que el contraste entre ambas bandas ser mucho menor. En definitiva, podemos sealar que cuanto mayor sea la diferencia entre las reflectividades de la banda infrarrojo cercano y rojo, mayor vigor vegetal presentar la cubierta observada. Bajos contrastes indican una vegetacin enferma, senescente o con poca densidad, hasta llegar a los suelos descubiertos o el agua, que presentan una reflectividad muy similar entre las dos bandas citadas, o incluso inferior en esta ltima (caso del agua o algunas nubes). En este principio se apoyan la mayor parte de los denominados ndices de vegetacin (IV). Los ms empleados son el cociente simple entre esas bandas (C), y el denominado ndice de vegetacin de diferencia normalizada (ND VI, Normalized Difference Vegetation Index).
Un aspecto de gran inters del NDVI, frente al cociente simple, es que vara entre unos mrgenes conocidos, entre 1 y +1, lo que facilita notablemente su interpretacin. Por ejemplo, podemos sealar como umbral crtico para cubiertas vegetales un valor de NDVI en torno a 0,1 y para la vegetacin densa entre 0,5 y 0,7 (Holben, 1986). Tanto el NDVI como el cociente simple se han empleado profusamente para estimar diversos parmetros de la cubierta vegetal, lo que les confiere un papel protagonista de cara a la evaluacin ambiental, especialmente con un enfoque global. Entre los parmetros que se han relacionado satisfactoriamente con el NDVI estn los siguientes: 1. Contenido de clorofila en la hoja; es la variable ms directamente relacionada con este ndice (Curran, 1989; Wesman, 1994; Zarco-Tejada,2001). 2. Contenido de agua en la hoja (Hardy y Burgan, 1999; Westman y Price, 1988), aunque para otros, en realidad esta estimacin slo se hace de modo indirecto, a travs del efecto del estrs hdrico sobre el LAI (ndice de rea foliar) y el contenido de clorofila (Ceccato et al, 2001; Chuvieco, 1999; Hunt y Rock, 1989). 3. Flujo neto de CO2, tanto a nivel local (Hall et al, 1999), como global (Tuckeretal, 1986). 24
4. Radiacin fotosintticamente activa absorbida por la planta, APAR, con una relacin directa y casi lineal (Asrar et ai, 1989), especialmente cuando las hojas son horizontales y el suelo es suficientemente oscuro (Sellers, 1989). 5. Productividad neta de la vegetacin, relacionada con la APAR a travs de un factor de eficiencia para cada planta (Steven y Jaggard, 1995). De modo indirecto, puede estimarse a partir del NDVI la biomasa verde y seca, aunque aqu los grados de ajuste varan mucho con los estudios, desde los muy buenos (Holben, 1980; Kennedy, 1989) hasta los bastante discretos (Tucker, 1979). 6. ndice de rea foliar, LAI, que presenta una asociacin positiva con el NDVI, especialmente cuando la vegetacin no cubre totalmente el suelo, ya que a ciertos va lores de LAI (por encima de 4, habitualmente), el NDVI se satura (Baret, 1995; Sellers, 1989). En consecuencia, ms bien hemos de considerar que se trata de una relacin asinttica (Sellers, 1987). Relacionado con este ndice se ha comprobado una alta correlacin entre NDVI y porcentaje de cubierta verde (Kennedy et ai, 1994; Kerretal, 1992). 7. Cantidad de lluvia recibida por el dosel vegetal, lo que est directamente re lacionado con su vigor vegetal, aunque habitualmente se presente un cierto desfase en tre la precipitacin y la respuesta de la cubierta vegetal (Millington et al., 1994; Potter y Brooks, 2000; Taylor et ai, 1985) 8. Dinmica fenolgica, a partir de seguir la evolucin estacional de los parmetros antes sealados (Sampson, 1993; Potter y Brooks, 2000). 9. Evapotranspiracin potencial, inversamente relacionada con los ndices de vegetacin a travs del vigor de la hoja y el estrs hdrico (Cihlar et ai, 1991; Snchez y Chuvieco, 2000). Varios autores han puesto de relieve el efecto de factores externos en el valor del NDVI, por lo que se han propuesto numerosas alternativas que intentan paliar algunos de estos problemas. De esta forma, la lista de IV disponibles es muy amplia (Bannari et al, 1995), si bien la mayor parte presentan valores de correlacin muy altos (Perry y Lautenschlager, 1984). Entre los factores que modifican notablemente el comportamiento del NDVI figura la proporcin de vegetacin/suelo observada por el sensor. Los mismos valores de NDVI pueden corresponder a cubiertas vigorosas pero poco densas, o a cubiertas densas con poca vitalidad. Para incluir explcitamente el factor suelo, clave cuando se trabaja en zonas ridas, Huete y colaboradores propusieron incluir en la frmula del NDVI un parmetro (L), que ajuste el ndice a una reflectividad promedio de fondo (Huete, 1988; Huete et al, 1992). De esta forma se obtiene el ndice de vegetacin ajustado al suelo (SAVI). SAVI = [(IRC R)/ (IRC + R + L)] (1 + L)
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7. Seleccin Bibliogrfica
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Captulo XIII.

Captulo XIII . Teledeteccin Bsica Vzquez Len, A.L. 1. Introduccin

Parte V. Teledeteccin aplicada a la Hidrologa

tendencia, cambio o deterioro del paraje o sistema bajo estudio.

2. Emisin de energa y Teledeteccin

Captulo XIII. Teledeteccin Bsica

Parte V. Teledeteccin aplicada a la Hidrologa

Captulo XIII. Teledeteccin Bsica

Parte V. Teledeteccin aplicada a la Hidrologa

Captulo XIII. Teledeteccin Bsica

Parte V. Teledeteccin aplicada a la Hidrologa

Captulo XIII. Teledeteccin Bsica

4. Principios para una aplicacin exitosa

Parte V. Teledeteccin aplicada a la Hidrologa

Captulo XIII. Teledeteccin Bsica

Parte V. Teledeteccin aplicada a la Hidrologa

5. Sensores Remotos; modalidades de Teledeteccin

Captulo XIII. Teledeteccin Bsica

Parte V. Teledeteccin aplicada a la Hidrologa

Captulo XIII. Teledeteccin Bsica

Parte V. Teledeteccin aplicada a la Hidrologa

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Captulo XIII. Teledeteccin Bsica

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Parte V. Teledeteccin aplicada a la Hidrologa

6. Aplicaciones ambientales, forestales y agropecuarias

Captulo XIII. Teledeteccin Bsica

Parte V. Teledeteccin aplicada a la Hidrologa

Captulo XIII. Teledeteccin Bsica

Parte V. Teledeteccin aplicada a la Hidrologa

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