TD- Filtre numrique

1- Un filtre numrique est ralis selon la structure directe figure 1 : Exprimer la relation de rcurrence donnant yn ainsi que la fonction de transfert H(z) du systme.

figure 1 Montrer que les structures transposes figure 2 ralise la mme fonction que la structure directe.

figure 2

2. Dterminer la rponse impulsionnelle. Justifier la dnomination de filtre Rponse Impulsionnelle Finie. Quelle relation existe-t-il entre la rponse impulsionnelle et la fonction de transfert ? 3. Dessiner l allure la rponse frquentielle du filtre |H(ejw) |. 4. Tracer la rponse en phase dans le domaine utile de frquences. Que peut-on dire du retard de propagation t du filtre lorsque la frquence f varie ? Exprimer t en fonction de la priode d'chantillonnage Te. Comment appelle-t-on ce type de filtre ?

SOLUTION DETAILLEE POUR LE FN.1 1. Etude de la structure :

1.1 / 1.2 : x n-1 x n-2

*xn Equation de rcurrence : Fonction de transfert :

x n + x n-1

; autre solution :

1.3 :

Equation de rcurrence : L'avantage majeur de cette structure rside dans le fait : Que l'on a seulement deux multiplications au lieu de trois.

 On a donc un calcul plus rapide. Quand on sait que la frquence d'chantillonnage est souvent limite par le temps de calcul, la notion de calcul rapide prend toute son importance.

2. Dtermination de la rponse impulsionnelle

Dans l'quation de rcurrence prcdente on sait que : D'o : Justification de la dnonciation de filtre Rponse Impulsionnelle FINIE : La rponse impulsionnelle est finie puisqu'elle ne comporte que N+1 chantillons pour un filtre d'ordre N (ici 3 pour un filtre du second ordre). Relation existante entre la rponse impulsionnelle et la fonction de transfert : La fonction de transfert est la transforme en Z de la rponse impulsionnelle (on observe le mme phnomne en Laplace).

3. Rponse en frquence du filtre |H(jw)|

En procdant de manire traditionnelle, c'est--dire en prenant la fonction de transfert en jw aprs avoir fait le changement de variable : Il vient :

N.B. : on peut ici aussi faire le calcul partir de : d'o : Rponse en amplitude et diagramme de Bode

Que dire sur la rponse en frquence d'un filtre numrique ? La rponse frquentielle est priodique et de "priode frquentielle Fe. D'aprs la condition de Nyquist, la frquence d'chantillonnage doit tre deux fois suprieure la frquence du signal. Autrement dit, le signal devra avoir une frquence maximale infrieure Fe/2. La portion utile du filtre est donc comprise entre 0 et Fe/2. Dans ce domaine de frquence, le filtre se comporte comme un filtre passe-bas de frquence de coupure telle que :

donc

4. Pour les frquences comprises entre 0 et Fe/2, la phase s'crit :

f est linaire donc le filtre s'appelle filtre phase linaire. Retard de propagation lorsque la frquence f varie :

Le retard

est quivalent une priode d'chantillonnage.