CAPTULO II FORAS DISTRIBUDAS

Consideraes Iniciais
A Terra, atravs de seu campo gravitacional exerce uma fora sobre todos os pontos materiais prximos sua superfcie. Considerando um corpo rgido como um conjunto de pontos materiais, existir um conjunto de foras direcionadas para o centro da Terra associadas atrao do campo gravitacional sobre todas as partculas do corpo. Considerando-se que as dimenses dos corpos em estudo em relao ao globo terrestre so desprezveis, podemos considerar que as foras de atrao se comportam como se fossem paralelas, uma vez que o ngulo entre as foras de duas partculas quaisquer do corpo desprezvel. Como a fora de atrao perpendicular superfcie e, como em um espao finito podemos considerar a superfcie da Terra como um plano, ento, o conjunto de foras de atrao pode ser representado pela sua resultante, uma vez que se trata de um conjunto de foras paralelas. A esta resultante conhecida como o peso do corpo. Esta fora, na realidade, exercida sobre todas as partculas do corpo de forma distribuda.

1 Centro de Foras Paralelas

Dado um corpo sobre o qual atuam duas foras paralelas, figura 41, consideramos a localizao da resultante e a anlise das condies de equilbrio para uma fora neutralizando a resultante. Ao considerarmos o momento que as foras fazem em relao ao ponto de aplicao da resultante, para uma condio de equilbrio do corpo, o momento resultante ser nulo.

Mecnica dos Materiais

42

l1

l2

P1 P2

Figura 41 Resultante de foras paralelas.

Mdulo da Resultante

R = P1 + P2
Momento em Relao ao ponto C

[89]

= P2 .l 2 P1 .l1 = 0

P2 .l 2 = P1 .l1

P1 l 2 = P2 l1

[90]

Se fizermos uma rotao no corpo de modo que as foras se colocam na vertical, figura 42, qual ser o comportamento do sistema.

l1 A P1 P2 a1 R C

l2

a2

Mecnica dos Materiais

43

Figura 42 Rotao de foras paralelas.

M
logo,

= P2 .a 2 P1 .a1 = 0

P2 .a 2 = P1 .a1

P1 a 2 = P2 a1

[91]

l1 l = 2 = x , da a1 a 2 l1 = a1 .x e l2 = a2 .x
[92]

ou seja, existe uma relao constante entre as posies do centro de foras nas diferentes posies. Concluso: Qualquer que seja o ngulo de rotao, a localizao do ponto de aplicao de um conjunto de foras paralelas no se altera. Considerando-se a fora peso como uma resultante de foras paralelas, o ponto de aplicao da resultante no se altera qualquer que seja a posio do corpo em relao superfcie da Terra. A este ponto denominamos centro de gravidade ou centro de massa, e passa a ser uma caracterstica intrnseca do corpo.

2 Centro de Gravidade
Partindo-se de um corpo sendo composto de um conjunto de partculas individualizadas de massas m1, m2, ..., mn, cujos pesos respectivos so G1, G2, ..., Gn, foras verticais e paralelas, figura 43.

y m 1 m2 G2 mn \y1 GR x1 xR z2 Gn x2

G1

z1 z

xn zn x

Mecnica dos Materiais

44

Figura 43 Localizao de foras paralelas.

A resultante ser obtida pelo somatrio dos mdulos das foras, corresponde ao peso do corpo, dada por:

G R = Gi
i =1

[93]

O ponto de aplicao da fora resultante, centro de fora das foras Gi, denominado centro de gravidade do corpo. Se um corpo suspenso e fica livre em relao a um ponto qualquer deste corpo, as foras Gi permanecem na vertical, atuando sobre as partculas do corpo mi, logo, a fora peso resultante tambm estar sempre na vertical e atuando no mesmo ponto, figura 43. Da equao [71] para um sistema de foras paralelas, podemos localizar a resultante atravs de suas coordenadas, o que para as foras Gi ser dado por:

xR =

Gi .xi
i =1 n

G
i =1

yR =

Gi . y i
i =1 n

G
i =1

zR =

G .z
i =1 n i

G
i =1

[94]

Se um corpo for homogneo, ou seja, existe uma relao constante entre uma parcela de volume deste corpo e seu peso respectivo, conhecido como densidade, podemos representar como: G G1 G2 = = ... = n = V1 V2 Vn densidade podemos [95] reescrever as

G1 = V1 G2 = V2 ... Gn = Vn e logo, coordenadas do centro de gravidade.

xR =

G . x V . x
i =1 n i i

G
i =1

i =1 n

V
i =1

Vi .xi Vi
i =1 i =1 n

xR =

V .x
i =1 n i

V
i =1

[96]

Mecnica dos Materiais

45

O mesmo sendo aplicado s demais coordenadas do centro de gravidade, de modo que:

xR =

Vi .xi
i =1 n

V
i =1

yR =

Vi . yi
i =1 n

V
i =1

zR =

V .z
i =1 n i

V
i =1

[97]

O que se observa destas relaes que as coordenadas do centro de gravidade passam a ser independentes do peso das partculas do corpo, sendo dependentes efetivamente da distribuio de volumes do corpo, ou seja, da geometria do corpo. Quando o nmero de partculas cresce ao infinito, medida que considerarmos partculas de massa infinitesimal, podemos expressar as coordenadas do centro de gravidade por: xR =

x.dV dV

yR =

y.dV dV

zR =

z.dV dV

[98]

3 Processos de Simetria
Em funo de uma anlise da geometria dos corpos, podemos estabelecer o que chamamos simetria, ou seja, uma distribuio uniforme em relao a um referencial. A partir deste conceito, podemos classificar as diversas formas geomtricas em relao sua simetria. 3.1 Simetria Central Um corpo tem simetria de ponto quando qualquer ponto do corpo em relao a este ponto de simetria tem um ponto oposto de mesma massa que se equilibram simetria central. Pelas caractersticas de simetria podemos afirmar que o centro de gravidade se encontra neste ponto de simetria. O que caracteriza, por exemplo, as formas circulares, figura 44.

Mecnica dos Materiais

46

O m2

m1

Figura 45 Representao de uma simetria central.

3.2 Simetria de Plano Quando um corpo pode ser dividido em duas partes iguais pelo corte de um plano, este corpo apresenta uma geometria de simetria, de tal forma que o centro de gravidade se encontra neste plano de simetria. O que pode ser exemplificado pela figura 46.

Figura 46 Representao de uma simetria de plano.

3.3 Simetria de Eixo Um corpo pode apresentar geometria tal que qualquer ponto do corpo apresenta um ponto simtrico em relao a um eixo de referncia. Neste caso o corpo apresenta simetria de eixo e podemos afirmar que o centro de gravidade se encontra sobre este eixo de simetria. Um exemplo de geometria deste tipo pode ser visto na figura 47.

Mecnica dos Materiais

47

Figura 47 Representao de uma simetria de eixo.

Fica evidente que pela distribuio geomtrica dos corpos simtricos o centro de gravidade estar localizado sobre o elemento de simetria, em relao ao qual a distribuio de massa uniforme e o momento resultante nulo.

4 Decomposio da Geometria
Considerando-se que um corpo pode ser decomposto em partes sobre as quais podemos determinar suas resultante, figura 48, a resultante das resultantes o peso do corpo.

R1 R

R2

R3

Figura 48 Decomposio de um corpo para determinao da resultante.

Quando um corpo no apresenta geometria simtrica, este pode ser decomposto em elementos bsicos de geometria mais regular ou at mesmo simtrica. Podemos chegar a uma decomposio infinitesimal, localizando o centro de gravidade atravs do clculo integral.

5 Centro de Gravidade de Linhas Planas

Consideremos inicialmente a geometria de um corpo formado por partculas de modo que uma nica dimenso se sobressai em relao s demais. Sendo assim, podemos estabelecer a localizao do centro de gravidade do corpo em relao a esta dimenso principal. Neste caso, podemos considerar o corpo como sendo formado de linhas.

Mecnica dos Materiais

48

5.1 Segmentos de Retas Dado um segmento de reta qualquer, determinar o seu centro de gravidade se torna bastante simples devido natureza de simetria central que o segmento de reta apresenta, podendo ser identificado o ponto central do segmento como o ponto que divide o corpo em dois corpos de mesma massa, em torno do qual o corpo se equilibra pela ao da gravidade (figura 49). l A l/2 l/2 B

Figura 49 Centro de gravidade de um segmento de reta.

5.2 Curva Plana Qualquer Para determinao do centro de gravidade de uma curva plana qualquer, podemos, por aproximao, dividir a curva plana em segmentos de reta e, a partir dos centros de gravidade de cada segmento de reta, determinar o centro de gravidade da curva, de forma aproximada, figura 50.
y

P6

y
P1 y1 x1 y2 x2 P2 y3 x3

CG

P5 P4 y 5 y4 x4 x5 x6 x y6

P3

Figura 50 Centro de gravidade de uma curva plana qualquer.

Cada segmento de reta tem um peso Pi atuando no ponto mdio do segmento. Considerando-se que as foras Pi so todas paralelas, podemos

Mecnica dos Materiais

49

determinar a localizao da resultante de todas elas pela equao [71], reescrita atravs da equao [99]. x= P1 .x1 + P2 .x 2 + P3 .x3 + P4 .x 4 + P5 .x5 + P6 .x 6 = P1 + P2 + P3 + P4 + P5 + P6

P .x P
i i

[99]

Como o material de que formada a linha considerado homogneo, podemos expressar cada peso Pi pelo comprimento e pela densidade do material utilizado. Sendo a dimenso predominante a linear, a densidade do material pode ser expressa como peso por unidade de comprimento. Pi = .l i x=

.l .x .l
i i

x=

. l i .xi . l i

[100]

As coordenadas de localizao do centro de gravidade podero ser dadas por: [101]

x y

l . x = l

l . y = l

5.3 Arco de Circunferncia Um arco de circunferncia uma curva plana particular onde pode ser aplicado o mesmo processo de aproximao por segmentos de reta. Centrando os eixos no centro da circunferncia, podemos identificar uma simetria de eixo para localizao da cota horizontal do centro de gravidade, figura 51, restando somente a determinao da conta vertical do centro de gravidade. y

Dividindo-se o arco em n segmentos de reta de comprimento idntico , figura 52, podemos determinar a cota vertical do centro de gravidade por:

Figura 51 Simetria de eixo de um arco de circunferncia.

Mecnica dos Materiais

50

y=

l .y l
i i

. y

= y

. y i
L

L. y = . y i

[102]

m
CG

m s r p n yi q p

y1

y2

y
O

x Figura 52 Centro de gravidade de um arco de circunferncia por aproximao.

Na observao dos tringulos Osq e mnp, podemos observar que: mn = np = Os = r sq = y i [103]

e por simetria podemos dizer que: mn Os = np sq

r = yi

. y i = .r

[104]

Somando-se todos os termos .yi e .r, sendo i a projeo horizontal de cada segmento , teremos:

. y

= r. i

. y i = r. i

[105]
i

Considerando-se que . yi = L. y , de [102], e que

(a sua projeo horizontal total), podemos dizer que:

a corda do arco

Ly.=Cr

C L

[106]

5.4 Semicircunferncia

Mecnica dos Materiais

51

Uma semicircunferncia um arco de circunferncia muito particular pelo interesse que apresenta como forma geomtrica bsica para vrias aplicaes em Engenharia. Considerando-se a semicircunferncia representada pela figura 53, y
CG

r x C

Figura 53 Centro de gravidade de uma semicircunferncia.

C = 2.r ;

L=

2 .r = .r 2

y=r

C r.2.r = L .r

y=

2.r

[107]

Exerccio: Dada a figura geomtrica formada por segmentos de reta da figura 54, determinar a localizao do seu centro de gravidade. C 65 cm 25 cm

B 60 cm

Figura 54 Centro de gravidade do corpo formado por segmentos de reta.

Para determinao do centro de gravidade do corpo acima podemos considera-lo como sendo formado por um conjunto de trs segmentos de reta unindo os ponto A, B e C. Atravs da organizao dos dados em uma tabela podemos facilmente determinar o centro de gravidade do corpo.

Mecnica dos Materiais

52

Segmento AB BC CA Totais

Compriment o L 60 65 25 150

Cota x 30 30 0

Cota y 0 12,5 12,5

x.L 1800 1950 0 3750

y.L 0 812,5 312,5 1125

Li.x3 75 0 x= 25 Li15 0 L.yi1 12 5 y= 5,7 Li15 0

C 65 cm 25 cm
25 cm CG
7,5 cm

B 60 cm

Exerccio: Dada a pea semicircular articulada na parte superior e apoiada na parede vertical, ilustrada na figura 55, determinar as reaes nos pontos de apoio. A

B
Figura 55 Centro de gravidade do corpo semicircular apoiado.

RAy O corpo est submetido fora peso e s reaes nos apoios. De modo R isoladamente. A que podemos representar o corpo Ax 2r RB B
2r

Mecnica dos Materiais

53

Estabelecendo as relaes de equilbrio: 1)

=0
2r =0 RB = P

R B .2r + P.

2)

=0
R Ax = R B R Ax = P

R Ax + R B = 0
+

3)

=0
R Ay = P
2

R Ay P = 0

RA = R

2 Ax

+R

2 Ay

P RA = + P 2

1 R A = P 2 1 + 2

1 R A = P 2 1 + 2 R A = 1,049.P R Ay P tg = = = = 72,34 R Ax P

6 Centro de Gravidade de Superfcies Planas

Considerando um corpo cuja geometria do corpo tenha duas dimenses predominantes, sendo a terceira dimenso uniforme em todo o corpo, caracterizando uma superfcie plana, a localizao do centro de gravidade definida pelas duas dimenses predominantes. 6.1 reas de Contorno Qualquer

Mecnica dos Materiais

54

Dada uma superfcie genrica, representada pela figura 56, a determinao do seu centro de gravidade poder ser feita pela decomposio da superfcie em retngulos de largura constante. Para cada retngulo o centro de gravidade estar localizado no seu ponto de simetria, caracterizando uma fora e sua localizao especfica para cada retngulo. y

y3 y1 y2 yn

S1

S3 S2

...

Sn

x1

x2

x3

xn

Figura 56 Centro de gravidade de uma superfcie plana genrica.

Representando o peso de cada retngulo de aproximao, P = .h. . x=

P .x P
i i

x=

. .h .x ..h
i i

x=

. . hi .xi . . hi

[108]

x=

h .x h
i i
i

[109]

y=

P .y P
i i

y=

h .y h
i i

[110]

6.2 Retngulos e Paralelogramos As superfcies retangulares e paralelogramos apresentam eixos de simetria que definem claramente o ponto de localizao do centro de Eixos de Simetria gravidade, facilitando o trabalho de localizao, figuras 57 e 58.
CG

Mecnica dos Materiais

55

Figura 57 Centro de gravidade de uma superfcie plana retangular.

Eixos de Simetria CG

Figura 58 Centro de gravidade de uma superfcie plana em forma de paralelogramo.

6.3 Superfcies Triangulares O centro de gravidade de uma superfcie triangular pode ser obtido geometricamente pelo ponto de interseo das medianas. As medianas so linhas que unem todos os pontos mdios das linhas imaginrias que formam a superfcie triangular, figura 59.
Mediana Pontos Mdios

Figura 59 Identificao da mediana de um tringulo.

Mecnica dos Materiais

56

Nas aplicaes prticas de engenharia uma superfcie triangular representada pela sua base de apoio em uma superfcie e pela altura do vrtice oposto a essa base. Desta forma, a localizao do centro de gravidade dever ser relacionada altura vertical a partir da base de anlise do retngulo, figura 60.
Medianas C

1
S

Centro de Gravidade

y A

Figura 60 Identificao do centro de gravidade de um tringulo pelas medianas.

Por semelhana de tringulos, teremos que: B12 BCA

12 AC = 2 B AB

12 = 2 B.

AC AB

[111]

Como o lado AB o dobro do lado 2B , pois est no ponto mdio, ento: 12 = 2 B. AC 2x 2 B 12 = AC 2 [112]

Pode ser estabelecida, ainda, a semelhana entre os tringulos s12 sAC

s 2 sC = 12 AC

s 2 = sC.

12 AC

[113]

substituindo de [112], teremos: s 2 = sC. AC 1 . 2 AC s2 = sC 2 [114]

Mecnica dos Materiais

57

logo, podemos concluir que:

C23=.s

2C 3

[115]

Como C 2 se projeta sobre h e s 2 se projeta sobre y , ento:

y=

h 3

[116]