Universidad Santa Mara Facultad de Ingeniera y Arquitectura Escuela Civil Ncleo Barinas

Ctedra: Estructuras I Prof. Jos Doria

Bachilleres: Correia Mariann C.I. 21.169.580 Delgado Juan C.I. 19.957.488 Delgado Kleyber C.I. 20.962.594 Daz Eilyn C.I. 20.599.274 VII Semestre Seccin A

Barinas, noviembre de 2011.

CLCULO DE ESTRUCTURAS.
Para resolver los problemas de clculo estructural necesitamos una serie de herramientas como son los Principios, los Teoremas, los Mtodos y los Procedimientos. La Teora de estructuras, al igual que la Resistencia de Materiales y la Elasticidad se asienta sobre una serie de Principios. Utilizando los Principios se establece un conjunto de Teoremas que dan soporte a un conjunto de Mtodos. A su vez el desarrollo operativo de los Mtodos se concreta en una serie de Procedimientos. Vamos a referir seguidamente los Principios sobre los que se apoya la materia que nos ocupa: la teora de estructuras 1. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN El Principio de superposicin fue explicitado por Euler (17071783). "Si los desplazamientos y las tensiones, en los sistemas elsticos, son proporcionales a las cargas que los producen, entonces, los desplazamientos totales y las tensiones totales, resultantes de la aplicacin de varias cargas, sern la suma de los desplazamientos y de las tensiones originadas por cada una de las cargas" Para que podamos aplicar el Principio de Superposicin tanto en el campo de los esfuerzos como en el de los desplazamientos es necesario que se cumpla una primera condicin: Proporcionalidad, es decir una relacin lineal en el comportamiento del material sobre el que actan las cargas. Lo anterior se cumple en los materiales elsticos como por ejemplo el acero.

Pero adems ha de cumplirse una segunda condicin ya que aunque el sistema de cargas est actuando sobre un material elstico puede suceder que no sea aplicable el Principio de Superposicin, como sucede en el caso de Pandeo, dado que no se produce una relacin lineal entre la solicitacin y la deformacin. 2. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT Corresponde a Saint-Venant (1797-1886) el enunciado del principio que lleva su nombre acerca de la actuacin de un sistema de fuerzas sobre una seccin. "A cierta distancia de la seccin donde acta un sistema de fuerzas, la distribucin de tensiones es prcticamente independiente de la distribucin del sistema de fuerzas, siempre que su resultante y momento resultante sean iguales". Este principio permite el que podamos calcular las tensiones en fibras y estudiar las secciones en barras, en base a los diagramas de solicitaciones (axiles, cortantes, flectores y torsores). El procedimiento para obtener tales diagramas se basa en el concepto de reduccin de un sistema de vectores en un punto desarrollado en la teora de vectores y que puede verse en cualquier texto de Mecnica general. 3. PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES Fue enunciado por Johann Bernouilli en el ao 1717. "Dado un cuerpo rgido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el trabajo virtual efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo" El sentido que se le atribuye en el prrafo anterior al trmino "virtual" es coincidente con el trmino matemtico "diferencial". El principio de los desplazamiento virtuales sirve de base a la Esttica Analtica que como sabemos es un planteamiento para definir posiciones de equilibrio en los slidos y conjuntos de slidos rgidos.

4. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformacin virtual debido a la accin de una carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestin, es igual al trabajo virtual interno, desarrollado por las tensiones causadas por la carga " Este principio es muy importante al establecer una relacin entre el trabajo de deformacin exterior ( funcin de las solicitaciones exteriores: axiles, cortantes, flectores, torsores y las deformaciones lineal y angular) con la energa de deformacin interior ( funcin del tensor de tensiones y las deformaciones volumtricas). El P.T.V. fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseo y clculo de mecanismos y desarrollado tericamente con un enunciado ms matemtico y formal por Lagrange (1736-1813), ya que desarrolla la teora variacional y escribe su " Mecnica Analtica " donde coloca las bases de dicha disciplina. No obstante a lo anterior el ncleo terico del P.T.V. fue enunciado por Santiago Bernouilli (1654-1705) y por Daniel Bernouilli (1700-1782). El principio de los trabajos virtuales (P.T.V.) se encuentra en la base del Teorema de Castigliano, que es muy importante para la determinacin de deformaciones y resolucin de estructuras hiperestticas, especialmente en el conjunto de las estructuras planas de nudos articulados y mixtos. 5. PRINCIPIO DE BERNOUILLI Es importante este principio para establecer la distribucin de tensiones en fibras. Corresponde fundamentalmente a Santiago Bernouilli (1654-1705) y se refiere a que las secciones transversales de una barra que se deforma por flexin permanecen planas y normales a las fibras deformadas. Hemos de citar como cientficos que trabajaron sobre en la enunciacin, demostracin y comprobacin de este principio, adems del anteriormente referido, a Saint-Venant, a Navier y a Euler.

Vamos a relacionar de forma sucinta teoremas en que se fundamenta la teora de estructuras. 1. TEOREMA DE MAXWELL

los

diferentes

Aunque se cite nicamente el nombre de Clerk Maxwell (18311879) hemos de considerar la aportacin de otros cientficos como Mohr y Clapeyron. Maxwell en 1864 expone el teorema que denomin " Mtodo de las Distorsiones o Desplazamientos Recprocos " y que actualmente se conoce como Teorema de Maxwell como sigue: "Si en un sistema elstico acta una causa en un punto, A, la deformacin que se produce en otro punto del sistema, B, es igual a la que se producira en A si la causa actuase en B". Mohr en 1874 desarrolla por separado el mismo teorema, introduciendo la terminologa de " Trabajo virtual " y presentando un conjunto de aplicaciones. Heinrich Muller-Breslau en 1886 hace tambin aportaciones tomando como base los trabajos de Maxwell y Mohr. 2. TEOREMA DE MAXWELL-BETTI "En un sistema elstico, el trabajo realizado por un sistema de fuerzas (A), al aplicar otro sistema de fuerzas (B), es igual al trabajo realizado por el sistema (B) al aplicar el sistema de fuerzas (A)". Tambin es denominado Teorema de la Reciprocidad y puede enunciarse as: "El trabajo efectuado por las fuerzas correspondientes a un estado de carga (A) durante los desplazamientos originados por un segundo estado de carga (B), es igual si la carga fuera (B) y los desplazamientos los correspondientes al sistema (A)".

3. TEOREMA DE MENABREA Menabrea en 1858 enunci el Teorema del " Trabajo mnimo": En un sistema de cuerpos elsticos, el valor de las reacciones hiperestticas, correspondientes a los enlaces superabundantes, hacen estacionario el potencial interno del sistema. Aunque puede utilizarse para la determinacin de vinculaciones hiperestticas, ha quedado superado por la operatividad del Teorema de Castigliano. 4. TEOREMAS DE CASTIGLIANO En 1873 Alberto Castigliano elabora una tesis sobre el Mtodo del Trabajo Mnimo. 1 Teorema: En 1876 presenta su "Mtodo de clculo de deformaciones" como un primer teorema, que dice: "La derivada parcial del trabajo respecto de una fuerza, nos da el valor de la deformacin que produce" 2 Teorema: En relacin al trabajo mnimo, expone su segundo teorema : "Cuando un sistema elstico est sometido a la accin de distintas fuerzas, la distribucin del trabajo interno es tal que da lugar a un trabajo mnimo". La operatividad que introduce Castigliano ha determinado su relevante posicin en la Teora de Estructuras, pues aunque los fundamentos tericos fueran enunciados por Menabrea, fue Castigliano quien los desarroll e hizo aplicables y operativos para el clculo de estructuras hiperestticas. 5. TEOREMAS DE MOHR Los Teoremas de Mohr representan una valiosa herramienta para el clculo de deformaciones. 1er. Teorema:

"El ngulo comprendido entre las tangentes en dos puntos cualesquiera de la lnea elstica, es igual al rea total del trozo correspondiente del diagrama de momentos flectores, dividido por el mdulo de rigidez". 2. Teorema: "La ordenada de un punto (2) de la elstica, respecto a la tangente en otro punto (1) , es igual al momento esttico de la superficie de momentos flectores, comprendida entre las ordenadas de ambos puntos, respecto al punto primero, dividido por el mdulo de rigidez E.I".

En la figura indicamos en la seccin 2, mediante una lnea vertical (y) el valor calculado mediante el 2 T. de Mohr, tomando como referencia la seccin 1, en donde hemos dibujado la tangente, as como el ngulo ( ) , girado entre las secciones 1 y 2, calculado utilizando el 1er. T. de Mohr. 6. TEOREMA DE BARR Este teorema es utilizado para la determinacin de los flectores mximos que se producen en vigas sometidas a cargas mviles:

"El momento flector mximo que se origina en una viga sometida a un tren de cargas mviles, se encuentra bajo una rueda cuando esta rueda y la resultante total del tren de cargas equidista del centro de la viga". 7. TEOREMA DE CLAPEYRON Este teorema es utilizado para establecer una relacin entre el trabajo exterior de las cargas y la energa interna de deformacin de los slidos elsticos y puede enunciarse como sigue: "La energa de deformacin almacenada en un cuerpo elstico es igual a la mitad de la suma de los productos de las fuerzas exteriores por los correspondientes desplazamientos". El teorema de Clapeyron es muy importante por la posibilidad que aporta de calcular las energas de deformacin internas de los slidos elsticos en funcin de las solicitaciones exteriores (axiles, cortantes, flectores y torsores) y adems est en la base del teorema de Maxwell. Vamos a referir de forma muy resumida un conjunto de mtodos que nos van a permitir calcular las estructuras. 1. MTODO DE LAS REAS DE MOMENTO El mtodo de las " reas de momento " se debe a Charles E. Greene - profesor de la Universidad de Michigan - quien lo expuso en 1873. 2. MTODO DE MULLER-BRESLAU El mtodo de Muller-Breslau presenta utilidad para el anlisis de estructuras porticadas de grado de hiperestaticidad mxima 3. Utiliza el concepto de "centro elstico" que expuso Carl Culman en 1866 en sus trabajos sobre esttica grfica. 3. MTODO DE CROSS Es un mtodo desarrollado por Cross y Morgan, profesores de la Universidad de Illinois, que permite el clculo de estructuras complejas mediante un mtodo muy operativo.

Establece un mtodo de aproximaciones sucesivas que permite definir los diagramas de flectores de las estructuras de prticos mltiples de nudos rgidos y sobre la base de ellos determinar la validez de los dimensionamientos, establecidos en la estructura. La importancia del mtodo de Cross de deriva de que es relativamente sencillo y, adems, aporta un cierto sentido fsico e intuitivo, lo que permite evaluar incluso el propio proceso de clculo. Hasta la aparicin de este mtodo, publicado en 1932, el estudio de algunas estructuras que se pueden realizar por Cross slo eran calculables mediante procedimientos empricos y aproximados. 4. MTODO DE ANALOGA DE LA COLUMNA Es un mtodo que se denomina tambin de la Columna Equivalente y que fue desarrollado por Hardy Cross en 1930 y se basa en plantear la analoga que se produce entre el sistema de momentos hiperestticos en una estructura continua y las tensiones en una columna corta y sin peso propio cargadas excntricamente. Se utiliza especialmente para el clculo de arcos y prticos sencillos. 5. MTODO DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES. Es un mtodo grfico para determinar los desplazamientos virtuales en cualquier sistema coplanario con un grado de libertad. Su trazado se basa en el concepto de centro instantneo de rotacin y en la semejanza geomtrica entre el reticulado real y la figura formada por los desplazamientos y las fuerzas, de forma que la ecuacin de los trabajos virtuales puede considerarse como una ecuacin de equilibrio de momentos. 6. MTODO DE LOS TRES MOMENTOS Desarrollado por Clapeyron para el clculo de las vigas continuas es un mtodo muy operativo e interesante por la forma de aplicacin del principio de superposicin as como por la introduccin de las condiciones de continuidad en la tangente de la elstica.

7. MTODO DE LOS NODOS Es un mtodo analtico para el clculo de los axiles en barras en las estructuras isostticas de nudos articulados con cargas en los nudos que es muy utilizado por su claridad conceptual y la facilidad operatoria del mismo. 8. MTODO DE LAS SECCIONES Para el estudio de estructuras de nudos articulados W. Ritter elabor otro mtodo que denominamos como Mtodo de las Secciones. El mtodo de las secciones consiste en seccionar una estructura plana isosttica de barras articuladas, con cargas puntuales en los nudos, de forma que resulten exclusivamente tres incgnitas (axiles) y plantear las ecuaciones de equilibrio a una parte de la estructura.

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES.

El principio de los trabajos virtuales es un mtodo utilizado en resistencia de materiales para el clculo de desplazamientos reales en estructuras isostticas e hiperestticas, y para el clculo de las incgnitas que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestticas. El principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez puede obtenerse de la mecnica newtoniana o ms generalmente del principio de mnima accin. Se denomina movimiento virtual en una estructura a todo movimiento, desplazamiento o giro considerado en ella que sea compatible con las restricciones cinemticas de la estructura. Por ser compatibles se entiende que: (a) es continuo, es decir, produce deformaciones (elongaciones, distorsiones, curvaturas y giros especficos de torsin) acotadas, (b) satisface las condiciones de apoyo y (c) no modifica el estado real de reacciones y esfuerzos, es decir, los movimientos virtuales son pequeos. El requisito de continuidad es tanto ms fuerte cuanto mayor sea el orden de las derivadas de los movimientos que intervienen en el

problema. Por ejemplo, en estructuras articuladas, que solo trabajan a axial, para que las elongaciones unitarias en las piezas sean acotadas basta con exigir que los desplazamientos virtuales sean continuos en cada pieza. En cambio en estructuras de plano medio, que trabajan a flexion, para que las curvaturas sean acotadas es necesario que los giros virtuales sean continuos, lo que implica que las flechas sean continuas, y adems, tengan derivada continua. El principio de los trabajos virtuales se puede enunciar de la siguiente manera: En una estructura sometida a un sistema de fuerzas exteriores en equilibrio, con un campo real de reacciones y esfuerzos, el trabajo externo de las fuerzas reales sobre un campo arbitrario de movimientos virtuales es igual al trabajo interno de los esfuerzos reales sobre el correspondiente campo virtual de deformaciones. El Principio de los Trabajos Virtuales se puede expresar tambin diciendo: Para una deformacin virtual infinitamente pequea de un cuerpo que se encuentra en equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas exteriores es igual al trabajo virtual interno de deformacin Vlido cualquiera sea la ley del estado de tensiones y su relacin con las deformaciones. Es conveniente, antes de pasar al anlisis general del principio, considerar algunos trminos de la definicin: En primer lugar estamos considerando un cuerpo en equilibrio, al que con posterioridad se le provoca una deformacin. Dicha deformacin es arbitraria y posible, compatible con las condiciones de vnculo, pero que no proviene de las cargas originales en el cuerpo. Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios representan el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, Ae.

 Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales, generan trabajo debido a la deformacin virtual impuesta, dando origen al trabajo virtual interno de deformacin, Ai. El Principio de Trabajos Virtuales puede entonces expresarse sintticamente como: Ae = Ai Consideremos ahora el caso de una estructura plana con barras resistentes a flexin sometida a un sistema de cargas Pm en su plano, siendo C las correspondientes reacciones de vnculo exteriores. Para este sistema en equilibrio se desarrollan esfuerzos internos Q, N, M, de tal manera que existe equilibrio entre la accin interna y la externa. Sometemos al sistema a una deformacin virtual, por lo que los puntos de aplicacin de las cargas Pm y C, sufrirn desplazamientos m y c (si existen corrimientos de apoyos) en la direccin de las mismas. Por lo tanto el trabajo virtual de las fuerzas externas estar dado por: (1) Para expresar el trabajo virtual interno de deformacin, es decir el trabajo de los esfuerzos internos (Q, N, M) debido a la deformacin virtual a que sometimos al sistema, consideramos un elemento de una barra dx de altura h. La deformacin virtual provocar, un desplazamiento relativo de las dos secciones del elemento que podr expresarse por una traslacin y una rotacin d. La traslacin la podemos considerar compuesta por dos componentes; una a lo largo del eje de la barra ds y otra normal dn. (Figura 1).

Fig.1 El trabajo diferencial de las fuerzas internas que actan sobre el elemento dx ser:

(2) La integracin de esta expresin a toda la estructura representa el trabajo virtual de deformacin Ai. Supongamos que la deformacin virtual fue provocada por un sistema de cargas exteriores que incluye variacin de temperatura, y que genera esfuerzos internos que designaremos como M, N y Q. DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES Virtual se opone en este caso a real. Un desplazamiento virtual es aqul que, por ejemplo, ateniendo sea la restriccin que puede implicar la existencia de un vnculo no se podra producir realmente, en cambio s en el campo virtual.

Fig. 1 Inicialmente, como desplazamiento virtual (DV) entenderemos al conjunto de parmetros que definen unvocamente un movimiento independientemente de las restricciones reales que puedan existir. En el

caso de un punto en el plano son dos componentes independientes de corrimiento, en el caso de un cuerpo son dos componentes de traslacin y un giro, por ejemplo.

Fig. 2 La nica limitacin que introduciremos a los desplazamientos virtuales es que los corrimientos que surjan de un DV sean suficientemente pequeos como para que sea vlida la cinemtica lineal, es decir que los desplazamientos o los corrimientos de cualquier punto sean funcin lineal de las coordenadas cartesianas ortogonales que permiten definir su posicin. Con respecto a los corrimientos originados en traslaciones no habr entonces limitacin, en cambio en el caso de corrimientos originados en giros de un cuerpo indeformable- si bien no es necesario que sean infinitsimos, los giros debern ser menores que . Utilizaremos la notacin variacional para sealar los desplazamientos virtuales ya que estos, matemticamente, pueden ser considerados como variaciones, que se originan generalmente en el cambio de una posicin preestablecida de los cuerpos.

TRABAJOS VIRTUALES.
Definimos como trabajo virtual de una fuerza F al trabajo que ella desarrolla en un desplazamiento virtual a. De acuerdo con la definicin clsica del producto escalar, resulta: TV = T = a . F

TEOREMA 1. El trabajo de la resultante de un conjunto de fuerzas concurrentes, en un desplazamiento virtual, es igual a la suma de los trabajos virtuales de cada una de las fuerzas componentes, en el mismo desplazamiento. Sea el conjunto de fuerzas F1, F2, ... , Fn, concurrentes en el punto A, dado el desplazamiento virtual a, la suma del trabajo de todas las fuerzas ser:

con lo que queda demostrado el teorema. Si el conjunto de fuerzas concurrentes est en equilibrio la resultante es nula, R = 0, con lo que su trabajo virtual y la suma de los trabajos virtuales de todas las componentes tambin sern nulos, y viceversa, si la suma de los trabajos virtuales de todas las componentes es nula, TVi = 0, dado que el desplazamiento virtual no es nulo, deber serlo la resultante y por lo tanto existir equilibrio. Esto permite establecer que: Dado un conjunto de fuerzas concurrentes es condicin necesaria y suficiente para que exista equilibrio, que la suma de los trabajos virtuales de todas las fuerzas sea nulo para cualquier desplazamiento virtual. De lo anterior resulta claro, adems, la equivalencia entre el Principio del Paralelogramo y este teorema, que podramos denominar Teorema de los Trabajos Virtuales para fuerzas concurrentes. Es decir que, postulado el Principio del Paralelogramo se puede demostrar este Teorema, o tomando el enunciado del Teorema como postulado podra demostrarse el Teorema del Paralelogramo.