ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

INSTRUMENTAO E MEDIDA
GUIA DE TRABALHOS DE LABORATRIO

Jos Miguel Costa Dias Pereira Vtor Viegas, Paulo Alvito e Mrio Alves Setbal, 2006

Lab.1

CARACTERIZAO DE UM QUADRO MVEL

I.P.S. - ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA GUIA DE LABORATRIO N 1 INSTRUMENTAO E MEDIDA CARACTERIZAO DE UM QUADRO MVEL

1. Objectivo
Determinao da resistncia interna, da constante de corrente e estudo da resposta em frequncia de um instrumento de medida analgico de quadro mvel.

2. Material Necessrio 1 quadro mvel (Metrix) 1 gerador de sinais 1 multmetro digital 1 osciloscpio digital 1 fonte de alimentao DC regulvel 2 dcadas de resistncias

3. Esquema de Montagem

R E + _ V Rg Ci

R E + _ V Rs Rg Ci

a)
E: fonte de tenso Rs: dcada de resistncias R: resistncia de 100 k R = R/2

b)

Figura 1. Circuitos de medida da resistncia interna do galvanmetro pelo mtodo de igual de desvio: a) ensaio sem shunt; b) ensaio com shunt. 2

R1

OSC

Rg Ci

G: gerador sinusoidal OSC: osciloscpio digital R1: resistncia de 100 k

Figura 2. Circuito de medida para determinao da resposta em frequncia do galvanmetro.

4. Procedimentos experimentais Na conduo do trabalho dever executar as montagens sem qualquer tenso de alimentao aplicada.

4.1. Determinao da resistncia interna do q.m. Ajuste o zero para a extremidade esquerda da escala do q.m. 4.1.1. Monte o circuito da Figura 1a) e ajuste o valor da tenso de alimentao at obter um desvio de 50 divises no q.m.. Registe o valor da tenso lida no voltmetro (V). 4.1.2. Monte agora o circuito da Figura 1b) e, para o mesmo valor da tenso de alimentao, ajuste a dcada de resistncias (Rs) at obter novamente um desvio de 50 divises no q.m. Registe o valor de Rs obtido. 4.1.3. Com base no estudo prvio, determine o valor da resistncia interna (Rg) do quadro mvel. 4.2. Determinao da constante de corrente do q.m. Utilizando o circuito da figura 1a), varie a tenso de alimentao de modo a obter desvios mltiplos de 10, entre 0 e 50 divises. Com base nos valores obtidos determine a constante de

corrente Ci (A/div) do q.m. Sugesto: determine a constante a partir da representao grfica no Grfico 1 em anexo.

4.3. Determinao da curva caracterstica da resposta em frequncia do q.m. Utilizando o circuito representado na Figura 2, parametrize o gerador de sinais para obter uma onda sinusoidal com 100 Hz e ajuste a sua tenso de base (offset) de modo a colocar o ponteiro a meio da escala (25 divises). 4.3.1. Reduza a frequncia do sinal sinusoidal para 1 Hz e ajuste a sua amplitude de modo a obter um desvio de 20 divises pico a pico no q.m. 4.3.2. Mantendo a amplitude do sinal do gerador, faa variar a sua frequncia entre 0.2 Hz e 5 Hz e determine a amplitude do desvio, pico-a-pico, para cada valor de frequncia. Sugere-se o ensaio nos seguintes valores de frequncia: 0.2 Hz, 0.5 Hz, 1 Hz, 2 Hz e 5 Hz. 4.3.3. Para uma frequncia de 0.1 Hz e com sada em onda quadrada visualize a resposta do q.m. e tire concluses em relao ao seu grau de amortecimento.

Anexo
Grafico 1

Ig 0

10

20

30 divises

40

50

60

Lab.2

DIMENSIONAMENTO DE UM MULTMETRO

I.P.S. - ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA GUIA DE LABORATRIO N 2 INSTRUMENTAO E MEDIDA DIMENSIONAMENTO DE UM MULTMETRO

1. Objectivo
Com base no conhecimento do valor da resistncia interna e da constante de corrente de um q.m., e tendo como ponto de partida o dimensionamento terico prvio, pretende-se verificar experimentalmente os valores das resistncias a associar ao q.m., de modo a obter um ampermetro, um voltmetro e um ohmmetro, para diferentes valores de fim de escala de corrente, tenso e resistncia, respectivamente.

2. Material Necessrio 1 quadro mvel (Metrix) 1 multmetro digital 1 fonte de alimentao DC regulvel 3 dcadas de resistncias

3. Esquema de Montagem

RV E + _ V Rg Ci

A I Rs Rg Ci

a)
E: fonte de tenso I: fonte de corrente Rv: resistncia adicional do voltmetro Rs: resistncia de shunt do ampermetro

b)

Figura 1. Dimensionamento de instrumentos de medida: (a)- voltmetro; (b)- ampermetro. 6

Ci

Rg RV

Rs

Rx

Figura 2. Dimensionamento de um ohmmetro (Rx a resistncia a medir).

4. Procedimentos experimentais Na conduo do trabalho dever executar as montagens sem qualquer tenso de alimentao aplicada.

4.1. Dimensionamento de um voltmetro Proceda montagem exemplificada na figura 1a). Ajuste o zero para a extremidade esquerda da escala do q.m. Determine os valores experimentais de Rv para os quais se obtm um voltmetro com os seguintes valores de tenso de fim de escala: Vmax = 1 V, Vmax = 5 V e Vmax = 10 V. Compare esses valores com os previstos teoricamente. 4.2. Dimensionamento de um ampermetro Proceda montagem exemplificada na figura 1b). Ajuste o zero para a extremidade esquerda da escala do q.m. Determine os valores experimentais de Rs para os quais se obtm um ampermetro com os seguintes valores de corrente fim de escala: Imax = 1 mA, Imax = 5 mA e Imax = 10 mA. Compare esses valores com os previstos teoricamente.

4.3. Dimensionamento de um ohmmetro 4.3.1. Proceda montagem exemplificada na Figura 2. Ajuste o zero para a extremidade esquerda da escala do q.m. e a tenso E para um valor de 9 V. Determine os valores experimentais de Rv e Rs que permitem obter um ohmmetro que apresenta um desvio de fim de escala para Rx = 0 e um desvio de meia escala para Rxm = 5 k. Idem para Rxm = 10 k. Compare esses valores com os previstos teoricamente. 7

4.3.2. Para a segunda situao do ensaio anterior (Rxm = 10 k) faa variar o valor de Rx entre 0 e 20 k, com incrementos de 1k, e registe para cada valor de Rx o correspondente desvio angular () traduzido no nmero de divises. Represente graficamente os valores obtidos e tire concluses quanto linearidade da escala deste ohmmetro.

Lab.3

VOLTMETROS ANALGICOS E DIGITAIS

I.P.S. - ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA GUIA DE LABORATRIO N 3 INSTRUMENTAO E MEDIDA VOLTMETROS ANALGICOS E DIGITAIS

1. Introduo Pretende-se estudar a resposta no tempo e na frequncia de vrios voltmetros analgicos e digitais. Aps a realizao do trabalho o aluno dever ser capaz de: - Ligar e operar correctamente um voltmetro, analgico ou digital. - Utilizar correctamente a funo de medida VOLTS DC, tendo conscincia do algoritmo de medida subjacente. - Distinguir entre voltmetros de falso valor eficaz e voltmetros de verdadeiro valor eficaz, tendo conscincia dos algoritmos de medida subjacentes. - Utilizar corretamente a funo de medida VOLTS AC, tendo em conta a forma de onda da tenso a medir e a largura de banda do voltmetro. Bibliografia a estudar para a execuo do trabalho: captulos 2 e 3 dos apontamentos das aulas tericas. O trabalho s dado como concludo aps a entrega no prazo de uma semana de um relatrio escrito descrevendo o trabalho desenvolvido.

2. Material necessrio - 1 voltmetro digital de verdadeiro valor eficaz (FLUKE 26 III) - 1 voltmetro digital de falso valor eficaz (VELLEMAN DVM 92) - 1 voltmetro analgico de falso valor eficaz (ST-505) - 1 gerador de sinais - 1 contador tempo/frequncia - 1 osciloscpio

10

Na conduo do trabalho dever executar as montagens sem qualquer tenso, de entrada ou de alimentao, aplicada aos instrumentos de medida. Na fase de ensaio experimental as escalas e as funes seleccionadas nos diferentes instrumentos de medida devero ser adequadas ao tipo de leitura e ao alcance da medida.

3. Ensaios experimentais (3) 3.1. Considere o circuito da figura 1 constitudo por um gerador de sinais (G), um osciloscpio (OSC), um frequencmetro (F) e trs voltmetros (V1, V2 e V3).

V1: voltmetro digital de verdadeiro valor eficaz FLUKE 26 III V2: voltmetro digital de falso valor eficaz VELLEMAN DVM 92 V3: voltmetro analgico de falso valor eficaz ST-505 Figura 1 Monte o circuito da figura 1 utilizando escalas AC em todos os voltmetros e configurando o gerador de sinais para fornecer uma tenso sinusoidal com amplitude = 10 V, frequncia = 50 Hz e offset nulo. Registe as leituras de todos os voltmetros na tabela 1.

Valores medidos Sinal sinusoidal

V1 (VOLTS AC)

V2 (VOLTS AC)

V3 (VOLTS AC)

Tabela 1

11

Compare os valores medidos com as previses tericas e tire concluses.

(3) 3.2. Repita a alnea anterior considerando as formas de onda triangular e quadrada.

Valores medidos Sinal triangular Sinal quadrado

V1 (VOLTS AC)

V2 (VOLTS AC)

V3 (VOLTS AC)

Tabela 2 Explique as diferenas entre as leituras apresentadas pelos voltmetros. Qual dos voltmetros apresenta leituras correctas? Tire concluses.

(3) 3.3. Altere o sinal de entrada para uma tenso sinusoidal com amplitude = 5 V, frequncia = 50 Hz e offset = 5 V. Utilizando escalas DC em todos os voltmetros registe as suas leituras na tabela 3.

Valores medidos
Sinal sinusoidal + offset

V1 (VOLTS DC)

V2 (VOLTS DC)

V3 (VOLTS DC)

Tabela 3 Compare os valores medidos com as previses tericas e tire concluses.

(3) 3.4. Repita a alnea anterior utilizando escalas AC nos voltmetros.

Valores medidos
Sinal sinusoidal + offset

V1 (VOLTS AC)

V2 (VOLTS AC)

V3 (VOLTS AC)

Tabela 4 12

Acha que os voltmetros em escalas AC so sensveis componente contnua do sinal de entrada? Justifique.

(3) 3.5. Mantendo o circuito da figura 1 ajuste o sinal de entrada para uma tenso sinusoidal com amplitude = 10 V e offset nulo. Utilizando escalas AC em todos os voltmetros registe as suas leituras fazendo variar a frequncia do sinal de entrada entre 10 Hz e 2 MHz. Efectue leituras em dcadas mltiplas de 1, 2 e 5 e preencha a tabela 4.

Frequncia (Hz) 10 20 50 100 200 500 1k 2k 5k 10k 20k 50k 100k 200k 500k 1M 2M

V1 (VOLTS AC)

V2 (VOLTS AC)

V3 (VOLTS AC)

Tabela 5 Com base nos resultados da tabela 4 apresente o diagrama de Bode dos voltmetros (apenas a caracterstica de ganho).

(1) 3.6. Compare os voltmetros em termos de largura de banda e frequncia de corte. Qual o melhor? Justifique.

13

Lab.4

OSCILOSCPIO

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I.P.S. - ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA GUIA DE LABORATRIO N 4 INSTRUMENTAO E MEDIDA OSCILOSCPIO

1. Introduo Pretende-se que o aluno explore e exercite as funcionalidades do osciloscpio de modo a utiliz-lo convenientemente como instrumento de visualizao de sinais elctricos. Bibliografia a estudar para a execuo do trabalho: captulo 4 dos apontamentos das aulas tericas. O trabalho s dado como concludo aps a entrega no prazo de uma semana de um relatrio escrito descrevendo o trabalho desenvolvido.

2. Material necessrio - 1 osciloscpio analgico - 2 geradores de sinais Na conduo do trabalho dever executar as montagens sem qualquer tenso, de entrada ou de alimentao, aplicada aos instrumentos de medida. Na fase de ensaio experimental as escalas e as funes seleccionadas nos diferentes instrumentos de medida devero ser adequadas ao tipo de leitura e ao alcance da medida.

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3. Ensaios experimentais Identifique no osciloscpio as seguintes zonas operacionais e respectivos comandos: 1. Comandos de brilho e focagem do feixe electrnico 2. Canais verticais Tipo de acoplamento (AC/DC/GND) Posio vertical ( ) Escala (VOLT/DIV) Entradas (CH1 e CH2) 3. Base de tempo Velocidade de varrimento (SEC/DIV) Posio horizontal ( ) 4. Disparador (TRIGGER) Regime automtico ou manual (AUTO/NORM ou AUTO/MAN) Seleco da origem do disparo (TRIGGER SOURCE) Seleco do flanco de disparo (TRIGGER SLOPE / ) Entrada de disparo externo (EXT) Nvel de disparo (TRIGGER LEVEL).

3.1. Comandos de acoplamento, posio vertical e posio horizontal 1. Aplique o sinal de calibrao do osciloscpio na entrada do canal 1. 2. Configure o canal 1 da seguinte forma: acoplamento GND, base de tempo = 500 us/div, regime do disparo = automtico, origem do disparo = canal 1. Observao: Surge um simples trao horizontal no ecr.

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Explicao: Com acoplamento GND, o osciloscpio aplica uma tenso nula s placas de desvio vertical do tubo de raios catdicos e o feixe de electres no sobe nem desce. Comentrio: O acoplamento GND permite encontrar o nvel de referncia (0 V) do canal vertical. 3. Verifique o deslocamento do trao por aco dos comandos de posio horizontal ( ) e vertical ( ). 4. Altere o acoplamento para DC. Observao: O sinal de calibrao do osciloscpio surge, sem distoro, no ecr. Explicao: Com acoplamento DC, o osciloscpio aplica a tenso de entrada directamente s placas de desvio vertical do tubo de raios catdicos. Comentrio: O acoplamento DC deve ser utilizado para visualizar sinais de forma absolutamente fiel, ou seja, sem aplicao de qualquer tipo de filtragem. 5. Altere o acoplamento para AC. Observao: O sinal de calibrao do osciloscpio surge centrado no ecr. Explicao: Com acoplamento AC, o osciloscpio retira a componente contnua da tenso de entrada e aplica o resultado s placas de desvio vertical do tubo de raios catdicos. Comentrio: O acoplamento AC til para centrar sinais no ecr e possibilita uma melhor visualizao da componente varivel do sinal. 6. Reponha o acoplamento GND e altere a base de tempo para 1 s/div.

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Observao: A imagem obtida a de um ponto deslocando-se da esquerda para a direita. Se necessrio actue no comando de brilho para reduzir a intensidade luminosa do feixe electrnico. Explicao: O sinal dente de serra, gerado pela base de tempo e aplicado s placas de desvio horizontal do tubo de raios catdicos, cresce muito lentamente.

3.2. Disparo interno da base de tempo 1. Aplique um sinal sinusoidal na entrada do canal 1. 2. Fixe o zero do canal 1 aplicando acoplamento GND e fazendo coincidir o trao com a diviso central da grelha do ecr. 3. Configure o canal 1 da seguinte forma: acoplamento DC, regime do disparo = automtico, origem do disparo = canal 1. 4. Verifique o efeito dos comandos VOLT/DIV e SEC/DIV na imagem visualizada. Regule estes comandos de forma a poder visualizar correctamente o sinal de entrada. 5. Registe na figura 1 a forma de onda apresentada pelo osciloscpio. Mea os valores mximo e mnimo, a componente contnua, o perodo e a frequncia dessa mesma forma de onda. 6. Comente o efeito do comando TRIGGER SLOPE ( / ) na imagem visualizada.

18

_____ Volt/div

_____

s/div

Figura 1 7. Altere o acoplamento para AC e o regime de disparo para manual. Ajuste o nvel de disparo para o valor mnimo (sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio) e rode lentamente o mesmo boto em sentido contrrio. Observao: O sinal estabiliza no ecr para valores cada vez mais elevados de amplitude, deixando posteriormente de ser visvel. Explicao: A base de tempo disparvel para valores de tenso cada vez maiores. Se o nvel de disparo exceder (em mdulo) a amplitude do sinal de entrada, o disparo nunca se chega a efectuar e a forma de onda no surge no ecr. 8. Verifique o efeito dos comandos VOLT/DIV e posio vertical no disparo. Observao: A existncia de disparo independente do ajuste de posio vertical. O mesmo no verdade para o comando de escala vertical: valores demasiado elevados de VOLT/DIV podero fazer desaparecer a imagem do ecr (ausncia de varrimento). Actuando no nvel de disparo a imagem voltar a aparecer. 19

3.3. Disparo externo da base de tempo 1. Aplique o sinal do canal 1 entrada de disparo externo do osciloscpio e altere a origem do disparo para externo. 2. Verifique o efeito dos comandos VOLT/DIV e posio vertical no disparo. Observao: A diferena em relao ao verificado no ensaio anterior que o disparo agora tambm independente do comando VOLT/DIV. Isto porque o disparo depende apenas do sinal injectado na respectiva entrada externa e no do sinal injectado no canal 1. 3. Aplique um sinal proveniente de outro gerador de sinais na entrada de disparo externo. Observao: A imagem no geralmente estvel. Quando estvel, as frequncias dos dois geradores esto na relao de nmeros inteiros.

3.4. Visualizao simultnea de dois sinais 1. Aplique aos canais 1 e 2 do osciloscpio os sinais u1 e u2 da figura 2.

u1(t) = 0.5sin(21000t) R = 10 k e C = 100 nF Figura 2 20

2. Configure o osciloscpio da seguinte forma: acoplamentos AC, regime do disparo = automtico, origem do disparo = canal 1, modo segmentado (CHOP). 3. Fixe o zero dos dois canais aplicando acoplamentos GND e fazendo coincidir ambos os traos com a diviso central da grelha do ecr. 4. Ajuste o nvel de disparo (TRIGGER LEVEL), a escala dos canais verticais (VOLT/DIV) e a velocidade de varrimento (SEC/DIV) at se obter uma boa imagem dos dois sinais no ecr. 5. Registe na figura 2 as formas de onda apresentadas pelo osciloscpio. Mea as amplitudes e o perodo dos dois sinais, bem como a desfasagem entre ambos.

_____ Volt/div (CH1)

_____ Volt/div (CH2) Figura 2

_____

s/div

6. Mude a origem do disparo para o canal 2. Tire concluses. 7. Altere a velocidade de varrimento da base de tempo para 2 ms/div.

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Observao: A imagem correspondente a cada sinal constituda por vrios troos. Explicao: Em modo segmentado (CHOP), o feixe de electres alternado entre os dois canais verticais vrias vezes em cada varrimento. 8. Altere o varrimento para modo alternado (ALT) e a base de tempo para 500 us/div. Observao: A imagem contnua para ambos os sinais. Explicao: Em modo alternado (ALT), o feixe de electres varre os canais na totalidade, um de cada vez. A fosforecncia do ecr permite ver o trao de um canal enquanto o outro est a ser varrido.

3.5. Modo XY 1. Seleccione o modo de funcionamento XY. Neste modo de funcionamento, as placas de desvio horizontal so excitadas com um sinal exterior que substitui o dente de serra gerado internamente pelos circuitos da base de tempo. 2. Faa desaparecer do ecr o trao correspondente ao canal 2. 3. Centre a figura obtida e determine a desfasagem entre os sinais aplicados s placas de desvio horizontal e vertical. Compare o valor obtido com o que mediu no ensaio anterior. Tire concluses.

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Anexo A. Medio da desfasagem em modo XY

b: amplitude do sinal do canal 1 (X) c: amplitude do sinal do canal 2 (Y) : desfasagem entre os dois sinais a/b = |sen |

23

Lab.5

MEDIDA DE GRANDEZAS ELCTRICAS EM CIRCUITOS MONOFSICOS

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I.P.S. - ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA GUIA DE LABORATRIO N 5 INSTRUMENTAO E MEDIDA MEDIDA DE GRANDEZAS ELCTRICAS EM CIRCUITOS MONOFSICOS

1. Introduo Pretende-se estudar a resposta de um circuito RC srie em regime alternado sinusoidal atravs da medio de diversas grandezas elctricas (tenso, corrente e potncia). Aps a realizao do trabalho o aluno dever ser capaz de: - Ligar e operar correctamente ampermetros, voltmetros e wattmetros em sistemas monofsicos. - Com base nas leituras de corrente, tenso e potncia activa, determinar o valor da impedncia de carga, do cos e da potncia reactiva posta em jogo no circuito. - Utilizar corretamente o osciloscpio em modo XY para medir a desfasagem entre duas tenses alternadas sinusoidais. Bibliografia a estudar para a execuo do trabalho: captulos 2, 3 e 4 dos apontamentos das aulas tericas. O trabalho s dado como concludo aps a entrega no prazo de uma semana de um relatrio escrito descrevendo o trabalho desenvolvido.

2. Material necessrio - 1 condensador (100 F / 250 V) - 1 restato (100 / 2 A) - 1 auto-transformador (220 V / 0 250 V, 2 A, 50 Hz) - 1 osciloscpio - 3 multmetros digitais - 1 wattmetro

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Na conduo do trabalho dever executar as montagens sem qualquer tenso, de entrada ou de alimentao, aplicada aos instrumentos de medida. Na fase de ensaio experimental as escalas e as funes seleccionadas nos diferentes instrumentos de medida devero ser adequadas ao tipo de leitura e ao alcance da medida.

3. Ensaios experimentais (6) 3.1. Considere o circuito da figura 1 constitudo por um auto-transformador (AT), um osciloscpio (OSC), um wattmetro (P), dois voltmetros (V1 e V2) e um ampermetro (A).

Figura 1 Monte o circuito da figura 1 e ajuste o auto-transformador de modo a obter 60 V no voltmetro V1. Varie o restato R entre 10 e 100 com incrementos de 10 e registe as leituras dos diferentes instrumentos de medida na tabela 1. R () 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 V1 (V) V2 (V) A (A) P (W) Q (VA) cos

Tabela 1

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Complete a tabela 1 com os valores calculados do cos e da potncia reactiva. Acha que os resultados obtidos experimentalmente esto de acordo com o diagrama vectorial previsto teoricamente? Justifique. (5) 3.2. Determine experimentalmente o valor mximo de potncia activa consumida pelo circuito e registe o valor de resistncia respectivo. Preencha a tabela 2 com base na informao recolhida.

R ()

V1 (V)

V2 (V)

A (A)

Potncia activa mxima (W)

Q (VA)

cos

Tabela 2 Compare os resultados experimentais com as previses tericas. Tire concluses. (5) 3.3. Mantendo as condies da alnea anterior e utilizando o osciloscpio em modo XY registe as formas de onda associadas a V1 (canal 1 do osciloscpio) e V2 (canal 2 do osciloscpio):

_____ Volt/div

_____

s/div

Figura 2

27

Com base na figura de Lissajous adquirida experimentalmente determine a desfasagem entre a tenso e a corrente na carga. Compare o resultado obtido com o valor calculado na alnea anterior. Tire concluses.

28

Lab.6

MEDIDA DE GRANDEZAS ELCTRICAS EM CIRCUITOS TRIFSICOS

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I.P.S. - ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA GUIA DE LABORATRIO N 6 INSTRUMENTAO E MEDIDA MEDIDA DE GRANDEZAS ELCTRICAS EM CIRCUITOS TRIFSICOS

1. Introduo Pretende-se estudar a resposta de um sistema trifsico equilibrado atravs da medio de diversas grandezas elctricas (potncia e energia). Aps a realizao do trabalho o aluno dever ser capaz de: - Ligar e operar correctamente wattmetros e contadores de energia em sistemas trifsicos. - Ligar e operar correctamente um motor assncrono trifsico compreendendo o seu princpio de funcionamento. - Utilizar o mtodo de Aron para medir a potncia activa, potncia reactiva e o factor de potncia de uma carga trifsica equilibrada. Bibliografia a estudar para a execuo do trabalho: captulo 2 dos apontamentos das aulas tericas. O trabalho s dado como concludo aps a entrega no prazo de uma semana de um relatrio escrito descrevendo o trabalho desenvolvido.

2. Material necessrio - 1 kit didctico GKM contendo um motor assncrono trifsico acoplado a um travo magntico - 2 wattmetros (CHAUVIN ARNOUX CDA 778N) - 1 contador de energia trifsico (200 rot/kWh) Na conduo do trabalho dever executar as montagens sem qualquer tenso, de entrada ou de alimentao, aplicada aos instrumentos de medida. Na fase de ensaio experimental as escalas

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e as funes seleccionadas nos diferentes instrumentos de medida devero ser adequadas ao tipo de leitura e ao alcance da medida e s devero ser comutadas sem tenso ou corrente aplicada nos seus terminais de medida.

3. Descrio do mtodo dos dois wattmetros mtodo de Aron O mtodo de Aron pode ser aplicado, tanto a sistemas trifsicos equilibrados como desequilibrados, neste ltimo caso desde que no tenham o neutro ligado. Faremos a demonstrao do mtodo de Aron para o caso mais simples: o sistema equilibrado. Este mtodo de medida de potncia necessita apenas de dois wattmetros, conforme ilustrado na figura 1. As bobinas voltimtricas dos dois wattmetros esto ligadas entre duas fases, sendo uma delas comum. As bobinas amperimtricas so percorridas pelas correntes de duas fases diferentes, mas nenhuma delas a fase comum das bobinas voltimtricas.

Figura 1 Suponhamos ento uma carga trifsica equilibrada com um determinado valor de desfasagem () entre tenso simples e corrente de linha, conforme se apresenta no diagrama vectorial da figura 2.

31

Figura 2 Da anlise do diagrama vectorial podemos concluir que os dois wattmetros indicaro as seguintes potncias:

P1 = I 1U 31 cos(( I 1 ,U 31 )) = I 1U 31 cos(30 ) . P2 = I 2U 32 cos(( I 2 ,U 32 )) = I 2U 32 cos(30 + ) Sabemos, por outro lado, que em sistemas equilibrados se verifica:
Corrente de linha : I 1 = I 2 = I 3 = I L . Tenso composta : U 31 = U 32 = U 21 = U C

Vem ento por substituio:

P1 = I LU C cos(30 ) . P2 = I LU C cos(30 + )

Se adicionrmos membro a membro estas duas equaes vem: P = P1 + P2 = I LU C [cos(30 ) + cos(30 + )] .

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Aplicando a relao trigonomtrica cos( ) + cos( + ) = 2 cos cos resulta:

(1) P = P1 + P2 = 3I LU C cos

que precisamente a expresso da potncia activa total consumida por um sistema trifsico equilibrado, conforme pretendamos demonstrar. Demonstra-se por processo semelhante que, se o sistema for equilibrado, a potncia reactiva total pode ser obtida por: (2) Q = 3( P1 P 2) = 3I LU C sin .

Por ltimo, fazendo o quociente entre as potncias reactiva e activa:

Q P1 P 2 sin = 3 = = tg cos P P1 + P2 possvel calcular o factor de potncia do sistema trifsico equilibrado:
1 Q +1 P
2

(3) cos =

Concluso: - Se o sistema trifsico for equilibrado, com apenas duas leituras de potncia possvel obter a potncia activa total, potncia reactiva total, potncia aparente (a partir das anteriores), factor de potncia e desfasamento (). - Se o sistema for desequilibrado, o mtodo de Aron apenas nos proporciona o valor da potncia activa total, sendo ainda indispensvel que o neutro no esteja ligado.

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4. Ensaios experimentais 4.1. Considere o circuito da figura 1 constitudo por dois wattmetros (P1 e P2) e um motor

assncrono trifsico (M) ligado em tringulo e acoplado a um travo magntico (B).

Figura 1 Monte o circuito da figura 1 consultando o manual do motor e verificando que todos os wattmetros esto configurados para medir potncia activa monofsica na escala de 5 A (circuito de corrente) e 360 V (circuito de tenso). NO LIGUE O CIRCUITO SEM A VERIFICAO PRVIA DO PROFESSOR. Na consola de comando do motor faa os seguintes ajustes: - Comutador 19 = 3000 rpm (escala do conta-rotaes) - Comutador 27 = x1 (escala do indicador de binrio de carga) - Regulador 29 = ajustado (ajuste de zero do indicador de binrio de carga) - Comutador 28 = sentido anti-horrio - Comutador 24 = posio oR (travagem em regime de binrio constante) - Regulador 25 = valor mnimo (excitao do travo magntico).

34

Aps a ligao do circuito, o motor deve girar com uma velocidade prxima de 3000 r.p.m. e apresentar um binrio de carga residual (da ordem de 0.03 N.m).

(6) 4.2. Faa variar o binrio de carga do motor (regulador 25) desde o valor mnimo at ao

valor mximo de 0.8 N.m, com incrementos de 0.1 N.m. Preencha a tabela 1 a partir das leituras dos vrios instrumentos de medida. NO CASO DE UM DOS WATTMETROS APRESENTAR LEITURAS NEGATIVAS, DESLIGUE O CIRCUITO E CHAME O PROFESSOR PARA ESTE INVERTER O CIRCUITO DE CORRENTE DO INSTRUMENTO.

Binrio (N.m) 0.03 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Velocidade (r.p.m.)

P1 (W)

P2 (W)

Potncia activa total P (W) (1)

Potncia reactiva total Q (VAr) (2)

cos (3)

(1) Potncia activa total P = P1+P2 (2) Potncia reactiva total Q = 3 (P1-P2)

Q (3) Factor de potncia cos = 1 / tg 2 + 1 P

Tabela 1 Construa o grfico da velocidade do motor em funo do binrio de carga. Tire concluses relativamente ao escorregamento do motor.

35

(4) 4.3. Segundo as leis da Fsica, a potncia mdia (P) dissipada por um binrio constante (B)

que faz girar um corpo com velocidade angular () dada por: (4) P (W) = B (N.m) (rad/s). Compare a potncia transmitida ao travo magntico (dada pela expresso anterior) com a potncia consumida pelo motor (medida pelo mtodo de Aron). Preencha a tabela 2 e construa o grfico do rendimento do motor em funo do binrio de carga. Tire concluses.

Binrio (N.m) 0.03 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Potncia consumida pelo motor Pi (W)

Potncia transmitida ao travo Po (W)

Rendimento (%)

Tabela 2

4.4. Substitua os dois wattmetros monofsicos por um wattmetro trifsico (P3) e ligue um

contador de energia trifsico (kW.h) de acordo com o esquema elctrico da figura 2.

Figura 2 36

Configure o wattmetro trifsico para medir potncia activa trifsica na escala de 5 A (circuito de corrente) e 240 3 V (circuito de tenso).

NO LIGUE O CIRCUITO SEM A VERIFICAO PRVIA DO PROFESSOR.

(3) 4.5. Ajuste o binrio de carga do motor (regulador 25) para o valor de 0.6 N.m. Registe o

valor de potncia activa indicado pelo wattmetro trifsico e compare-o com o valor medido pelo mtodo de Aron (alnea 4.2). Tire concluses.

(3) 4.6. Mantendo as condies da alnea anterior, utilize um cronmetro para medir o tempo

que o disco do contador de energia leva a fazer cinco voltas completas. Estime a constante do contador e compare o resultado obtido com o valor de referncia (200 rot/kW.h).

37

Lab.7

PONTE DE WHEATSTONE

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I.P.S. - ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA GUIA DE LABORATRIO N 7 INSTRUMENTAO E MEDIDA PONTE DE WHEATSTONE I.P.S. - ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

1. Objectivo

Ensaio da sensibilidade e linearidade de um circuito de medida em ponte de Wheatstone.

2. Material Necessrio

1 multmetro digital (Fluke 8022A) 1 fonte de alimentao DC, bipolar e regulvel (Farnell LT30-1) 2 resistncias de 510 / 0.5 W 3 resistncias de 1 k / 0.5 W 1 dcada de resistncias 1 bloco de montagem (ponte de Wheatstone sem AMPOP) 1 bloco de montagem (ponte de Wheatstone com AMPOP)

3. Esquema de Montagem

(C) R (B) R 1

R1 E + _ (1) R3 D ID

R2 (2) R4
E + _ (D)

R R

+VCC -V CC (A) (E) (1) VAB (2)

a)

b)

Figura 1. Montagem da ponte de Wheatstone: a) sem AMPOP; b) com AMPOP. Nota: A tenso de alimentao da ponte (E) vale 15 V e as tenses bipolares de alimentao

do AMPOP valem +15 V e -15 V, respectivamente.

39

4. Procedimentos experimentais

Na conduo do trabalho dever executar as montagens sem qualquer tenso, de entrada ou de alimentao, aplicada ao amplificador operacional. Na fase de ensaio experimental as tenses de alimentao devem ser as primeiras a ser aplicadas e as ltimas a ser retiradas.

4.1. Ensaio utilizando como detector um voltmetro

Monte o circuito da Figura 1a) utilizando como detector um voltmetro e fazendo: R2 = R 3 = R 4 = R = 1 k

4.1.1. Ajuste R1 de modo a anular a tenso lida no voltmetro (equilbrio da ponte).

Nota: durante o equilbrio da ponte a escala do voltmetro dever ser ajustada de modo a maximizar a sensibilidade das leituras com a aproximao da condio de equilbrio, ou seja, anulao da tenso lida pelo voltmetro.
4.1.2. Registe o valor da tenso V12 quando R1 varia entre 0 e 2000 com incrementos de

200. Determine experimentalmente o valor limite da tenso V12 quando R1 tende para infinito.
4.1.3. Repita os ensaios anteriores utilizando o circuito da Figura 1b). 4.1.4. Represente no Grfico 1 os valores experimentais obtidos e diga qual o circuito mais

vantajoso sob o ponto de vista de linearidade da resposta em relao a variaes de R1.

4.1.5. Estime o erro de linearidade do circuito da Figura 1a) para um desvio de 20% de R1 em

relao ao seu valor de equilbrio.

4.2. Ensaio utilizando como detector um ampermetro

Monte o circuito da Figura 1a) utilizando como detector um ampermetro e fazendo: R2 = R 3 = R 4 = R = 1 k

40

4.2.1. Registe o valor da corrente ID quando R1 varia entre 0 e 2000 com incrementos de

200.
4.2.2. Repita os ensaios do ponto anterior para:

R 2 = R 4 = 510 e R 3 = 1 k

4.2.3. Represente no Grfico 2 os valores experimentais obtidos e comente as eventuais

diferenas entre as duas situaes.

4.2.4. Compare os resultados obtidos com o ampermetro com os obtidos com o voltmetro.

Grafico 1 V12 = f(R1)

V12 [V] 0

1000 R1 []

2000

41

Grafico 2 ID = f(R1)

ID [mA] 0

1000 R1 []

2000

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Lab.8

CARACTERIZAO DE UM LVDT

43

I.P.S. - ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA GUIA DE LABORATRIO N 8 INSTRUMENTAO E MEDIDA CARACTERIZAO DE UM LVDT

1. Introduo

Pretende-se realizar a caracterizao de um Transformador Diferencial Linear (LVDT). Aps a realizao do trabalho o aluno dever ser capaz: compreender o funcionamento de um LVDT; caracterizar um LVDT em termos de tenso de sada em funo do deslocamento do ncleo; caracterizar a resposta em frequncia de um LVDT.

Bibliografia a estudar para a execuo do trabalho: apontamentos das aulas tericas. O trabalho s dado como concludo aps a entrega no prazo de uma semana de um relatrio escrito descrevendo o trabalho desenvolvido.

2. Material necessrio

1 Gerador de sinais GW GFG-80156 1 Osciloscpio digital Tektronix TDS210 1 frequencmetro Fluke 1900A 1 multmetro digital 1 Kit LVDT DTS-1/1, DTS-1/2

Na conduo do trabalho dever executar as montagens antes de ligar qualquer tipo de alimentao aos instrumentos de medida a utilizar. Na fase de ensaio experimental as escalas e as funes seleccionadas nos diferentes instrumentos de medida devero ser adequadas ao tipo de leitura e ao alcance da medida.

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3. LVDT Linear Variable Differencial Transformer

Hoje em dia o LVDT muito utilizado na medida de deslocamento lineares, com gamas de medida que variam da ordem de poucos milimetros (2mm), at gamas de vrios metros. muitas vezes utilizada igualmente na medio de outras grandezas fsicas (ex: presso, fora) em que a aco desta possa ser convertida num deslocamento linear. O LVDT tem uma estrutura interna que consiste de um enrolamento primrio centrado entre um par de enrolamentos identicos (secundrios), simetricamente espaados do enrolamento primrio. Um ncleo ferromagntico mvel, permite formar o sistema de acoplamento magntico varivel atravs da variao da indutncia mtua entre os enrolamentos, de acordo com a sua posio (Figura 1).

Figura 1 Acoplado ao ncleo, um eixo no-ferromagntico permite fazer o contacto fisico com o elemento exterior, cujo o deslocamento (x) pretendemos medir. Quando se aplica uma tenso alternada ao enrolamento do primrio ( u S (t ) = U S sen(wt ) ), devido ao acoplamento magntico atravs do ncleo, aparece uma tenso ( u1 (t ) = U 1 sen(wt ) ) no 1 secundrio e uma tenso ( u 2 (t ) = U 2 sen(wt ) ) no 2 secundrio, em que w = 2f . Se o ncleo estiver posicionado a igual distncia entre os dois enrolamentos do secundrio, o fluxo magntico a que cada enrolamento fica sujeito igual pelo que as tenses 45

u1

u2

sero

tambm

iguais.

Neste

caso

tenso 2

diferencial ).

u1 (t ) u 2 (t ) = (U 1 U 2 )sen(wt ) ser em valor eficaz igual a 0 volts ( U ef =

U mx

Se o ncleo for deslocado no sentido do 1 secundrio, a tenso u1 aumenta ao mesmo tempo que a tenso u2 diminui, aparecendo uma tenso diferencial igual a u1-u2. Reciprocamente se o ncleo for movido no sentido do 2 enrolamento secundrio a tenso diferencial inverte a relao de fase em relao tenso do enrolamento primrio sendo possvel obter a amplitude e o sentido do deslocamento (Figura 2).

1 SECUND.

P R IM R IO

u1 NCLEO MVEL

u 1 -u 2

Us

u2

2 SECUND.

Figura 2 O LVDT face a outros transdutores de deslocamento tem muitas vantagens, das quais apresentamos as seguintes: Resoluo ilimitada, uma vez que a tenso de saida varia de forma continua em funo da posio do ncleo; No existem problemas de atrito ou de histerese, uma vez que o ncleo move-se sem contacto mecnico; No se danifica por ultrapassar o fim de curso; Excelente repetibilidade; Largura de banda adequada em termos de resposta dinmica; Isolamento galvnico entre a entrada e a sada; Robustez e estabilidade.

A sensibilidade dos LVDTs normalmente encontrados no mercado varia entre 0,2 a 2 Volts/cm de deslocamento. A tenso aplicada ao enrolamento primrio na maioria dos casos de 5 a 10 Volts, a uma frequncia de 60Hz a 5kHz.

46

O campo de medida de deslocamento do LVDT varia conforme o tipo. Unidades comerciais podem ser encontradas com deslocamentos entre 1 a 50 mm. Quanto maior o deslocamento, menor ser a sua sensibilidade. O erro do LVDT em geral de 0,5% a 2% relativamente amplitude mxima do sinal de sada (FS-Full Scale).

4. Ensaios experimentais 4.1. Tendo como base a figura 3 obtenha a resistncia de cada um dos enrolamentos

S E C U N D R IO u1

S E C U N D R IO u2

N C LE O M V E L

P R IM R IO

Figura 3
Enrolamento Resistncia 4.2. Considere o circuito da figura 4.
OSC 2

Primrio

1 Secundrio

2 Secundrio

OSC 1 P R IM R IO G 1 S E C U N D . NCLEO MVEL

V2

V1

2 S E C U N D .

Figura 4 (G Gerador de sinais; OSC Osciloscpio; F Frequencmetro; V - Voltimetro) 47

1 - Monte o circuito da figura 4, aplique um sinal sinusoidal de 2KHz e uma amplitude de 15V pico-pico e ajuste o erro de offset fazendo coincidir o anulamento da tenso em V2 com um deslocamento nulo. a) Sem utilizar o osciloscpio e fazendo incrementos de x de 1mm entre 7mm e 20mm, determine a caracteristica esttica da LVDT V2=f(x). Comente os resultados.
Deslocamento (mm) V2 (V)

10

11

12

13

14 15

16

17

18

19

20

b) Para os valores de x=11mm e xmx (deslocamento mximo) obtenha os valores de tenso saida de cada enrolamento do secundrio. Compare e comente face aos valores obtidos na alinea anterior. Determine o valor de x para o qual o ncleo se encontra a igual distncia entre os dois enrolamentos do secundrio. Comente.
Deslocamento (mm) u1 (V) u2 (V)

11

xmx

c) Repita a alinea a) para a frequncia de 15KHz. Comente os resultados face aos da alinea a).
Deslocamento (mm) V2 (V)

10

11

12

13

14 15

16

17

18

19

20

d) Interligue um osciloscpio aos pontos de medida OSC1 e OSC2. Para a frequncia de 2KHz registe as formas de onda correspondentes aos valores de x de 7mm, 11mm, 17mm, 20mm.

48

e) Fazendo x=17mm, varie a frequncia do circuito entre 500Hz e 25KHz, efectuando as respectivas leituras para cada frequncia. Caracterize a resposta em frequncia da LVDT. Nota: utilize o modo X-Y para determinar a diferena de fase entre os sinais de entrada e de saida da LVDT.

Frequncia (KHz) V2 (V) Fase

0,5

2,5

7,5

10

12,5

15

17,5

20

22,5

25

2 - Monte o circuito da figura 5, aplique um sinal sinusoidal de 2KHz e uma amplitude de 15V pico-pico repita os procedimentos da alinea d). Comente os resultados.

OSC 2

OSC 1 PRIMRIO G 1 SECUND. NCLEO MVEL

V1

V2

2 SECUND.

Figura 5

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