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INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN
Independientemente de la estrategia de control, la implementacin del sistema de control conlleva:
medir variables de proceso (nivel, temperatura, caudal,...) calcular acciones de control manipular variables de entrada al proceso
Instrumentacin necesaria:
Instrumentos de medida Actuadores Sistemas de transmisin de informacin Controladores
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CONTROL CONTINUO
La variable controlada toma valores en un rango continuo se mide continuamente la variable controlada se acta continuamente sobre un rango de valores del actuador
Variable Controlada
LT LC
Perturbacin
Referencia
Variable Manipulada
CONTROL DISCRETO
Las variables slo admiten un conjunto de estados finitos
Detector de mxima y mnima altura Perturbacin Rel
Electrovlvula ON/OFF
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Instrumentos de medida y regulacin representados por crculos con nmeros y letras Lneas de conexin
LT 102
LC 102
Seal neumtica
Montaje en panel
Montaje en campo
PT 014
Normalmente no accesible al operario Controlador de DCS, regulador por microprocesador,...
LRC 128
Indica computador distinto del controlador de un DCS Varias funciones: DDC, registro, alarmas, etc. Acceso por red
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Transmisor diferencial Controlador reg Controlador indicador Transmisor de de presin de caudal de presin densidad
FY
Clculo de caudal
FFC
Controlador de Relacin de caudal
ST
Transmisor de velocidad
TDT
Transmisor diferencial de temperatura
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Intercambiador
DV
MV
CV
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EL PROCESO DE MEDIDA
Comparacin de una variable con una unidad estndar o patrn de medida
Directa: comparacin con patrn (p.e. regla en longitud) Indirecta: utilizacin de principio fsico-qumico que relaciona la magnitud de la variable con la de otra ms fcilmente medible. Ejemplo: la medida de fuerza con un dinammetro utiliza la ley que rige el comportamiento de los cuerpos elsticos. Se mide la deformacin (o el desplazamiento) y se compara con un patrn.
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mm
TRANSDUCTOR
TRANSMISOR (convertidor)
mA
SENSOR
dispositivo que est en contacto con la variable que se mide
TRANSDUCTOR
modifica la naturaleza de la seal que proporciona el sensor para hacerla ms fcilmente medible
TRANSMISOR
convierte la seal del transductor en una seal estndar que se transmite al sistema de control (al ser estndar es compatible con cualquier instrumento de control con independencia de su marca comercial)
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Activos
utilizan una fuente de energa externa para producir la medida. La magnitud medida modula la fuente de energa externa
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Por comparacin
Comparan la magnitud medida con patrones conocidos (instrumentos de desplazamiento cero o de tipo nulo) Ejemplo: balanza que mide el peso de un cuerpo aadiendo pesas calibradas
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Medidor Digital
La medida que proporciona slo puede tomar un valor entre un conjunto finito de valores (p.e. tacmetro digital que mide la velocidad de rotacin de un eje contando el nmero de vueltas por unidad de tiempo, que slo puede ser un nmero entero)
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20 mA
4 mA 20 C
Rango: 20 80 C Alcance (span): 80-20 = 60 C
80 C
Ecuacin de la recta y-y0 (mA) = m*(x-x0) (C) m=(20-4)/(80-20)=0.2667 mA/C (x0,y0)=(20 C, 4 mA) y(mA)=0.2667 * (C)- 1.3333
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4 mA
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20 mA
Banda muerta: Cambio en la variable medida que no altera la lectura. Se mide en % del alcance
4 mA 20 C
Zona muerta 80 C
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20 C
80 C
Repetitividad: Capacidad de obtener la misma lectura al leer el mismo valor de la variable medida en el mismo sentido de cambio. se mide en % del span Histresis: Lo mismo pero en sentido creciente y decreciente
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valor indicado 4 mA
20 C
80 C Valor real
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ensibilidad 4 mA
80 C
La transmisin de la medida
Normalmente los sensores y los actuadores se encuentran prximos al proceso Los controladores pueden estar: en un armario de control (a varios metros del equipo de medida) en la sala de control (a decenas de metros) en otro edificio (a centenares de metros) Es necesario transmitir la medida hasta los controladores y desde stos al actuador. Para ello se requiere: medio de transmisin cdigo de interpretacin de la informacin
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Medios de transmisin
Tuberas por las que se transmite alguna propiedad del fluido (lnea de transmisin neumtica) Cables elctricos por los que se transmite alguna propiedad elctrica (lneas de transmisin elctrica) El espacio por el que se transmiten ondas Fibras pticas, que son canales de comunicacin por los que se transmiten ondas luminosas de forma muy eficiente
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Medios de transmisin
Factores a tener en cuenta:
Capacidad del canal Atenuacin de la seal Inmunidad al ruido
Utilizacin tpica:
transmisin por radio: procesos alejados del centro de control y supervisin fibras pticas: al ser canales de gran capacidad se utilizan cuando hay que transmitir gran cantidad de datos en sistemas de control de procesos se utilizan ms los sistemas de transmisin neumticos y elctricos
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Codificacin de la informacin
Analgica:
Por amplitud. La variable que se quiere transmitir es una funcin (normalmente lineal) de la amplitud que se transmite. Poco inmune al ruido Por ancho de pulso (PWM - Pulse Width Modulation). La lnea transmite una seal de dos valores (alto y bajo). Ms inmune al ruido Por frecuencia. La frecuencia de la onda es funcin de la seal que se quiere transmitir. Muy inmune al ruido.
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Codificacin de la informacin
Digital:
Se traduce la seal a digital (binario) Es mucho ms inmune al ruido Se utilizan cdigos para deteccin de errores en la transmisin (paridad, CRC (codigos cclicos redundantes), ...
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Calibracin de Instrumentos
Definicin:
Conjunto de operaciones que determinan la relacin entre el valor del instrumento de medida y el valor de la variable
Resultado:
Ajuste de instrumento Factor, tabla o curva de calibracin (que permiten corregir la medida del instrumento) Certificado (hacia terceros) indicando si el instrumento realiza la medida con la tolerancia especificada
Realizacin:
Mediante instrumento de tipo nulo Los instrumentos de medida utilizados en control de procesos deben ser calibrados peridicamente y deben tener su hoja de calibracin
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Detector inductivo u ptico Digitales Analgico Acelermetro Medicin indirecta (galgas) Analgicos Membrana + detector despl. Analgicos Piezoelctricos De turbina Magntico Analgicos Analgico Analgico
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Es necesario convertir la seal elctrica a neumtica. Proceso rpido y preciso La seal neumtica se transmite a corta distancia a la vlvula de control Las vlvulas de control responden relativamente rpido (constantes de tiempo de 1 a 4 s)
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Cuando el proceso es (con diferencia) el elemento ms lento del bucle de control, la dinmica del resto de elementos se puede despreciar
Esta situacin es muy comn pero no siempre se cumple
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Transmisin de la seal medida. Se transmite al controlador (que puede estar localizado en una sala de control remoto).
Transmisin elctrica (4-20 mA) o neumtica (3-15 psi)
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Bibliografa:
P. Ollero, E. F. Camacho. Control e instrumentacin de procesos qumicos. Ed Sntesis (1997). Captulo 15 Process Control. T.E. Marlin. Ed. Me Graw Hill (1995). pp. 234-239 D. Orive. Transparencias Tema 13: Instrumentacin. Automatizacin de Procesos Industriales. Rafael Gonzalez-Martin. Transparencias de Instrumentacin. Dpto. Control Avanzado. PETRONOR S.A. Csar de Prada. Universidad de Valladolid. Transparencias de Instrumentacin.
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